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David Ys
David Ys
Laboratorio 5 UBA
Objetivo
Estudiar experimentalmente la forma que adopta una barra en flexin, esto es estudiar la elstica
de la viga. Tambin se busca determinar el mdulo de elasticidad del material.
Vista longitudinal
A)
z
dF
B)
dF
S0
y
R0
tan =df(x)/dx
z=f(x)
Vista transversal
R= radio de curvatura
dA
C)
y
Introduccin
Consideremos un tramo infinitesimal de una barra sometida a flexin, como se
ilustra esquemticamente en la figura xx.1. Es claro que mientras la parte superior de la
barra se encuentra solicitada a tensiones de traccin su parte inferior esta sometida a
tensiones de compresin. Asimismo, habr una superficie de la misma, cercana a su zona
central, que no estar sometida ni a traccin ni compresin. Esta superficie se conoce
como la zona neutra de la barra, y en la figura xx.1.A) est representada por la lnea de
Area
y 2 dA .
(aa5)
[1 + (dz dx) ]
2 3/ 2
[f '
3/ 2
( ) + g ' 2 ( )
dS
=
.
(aa6)
2
2
( f ' ( ) g ' ' ( ) f ' ' ( ) g ' ( )) d
d z dx
La primera forma de expresar el radio de curvatura corresponde al caso en que se
dispone de la expresin de la curva de la forma z=z(x) y la segunda cuando la forma de la
curva se expresa en forma paramtrica (x=f(), z=g()). La tercera forma, expresa el radio
de curvatura en trminos de la longitud de arco S y el ngulo , que la tangente a la curva
forma con el eje x, como se ilustra en la figura xx.1. Si la curvatura de la viga es pequea,
o equivalentemente, si el radio de curvatura R es mucho mayor que el tamao de la viga, o
sea si R>>L, tenemos que:
R=
( f ' ( )) 3
1
=
.
d 2 z dx 2 ( f ' ( ) g ' ' ( ) f ' ' ( ) g ' ( ) )
(aa7)
2 z
.
x 2
(aa8)
V(x)
A)
M(x)
m
P
M(x)=-(L-x)P
V(x)=-P
V(x)
B)
n
M(x)
x
m
m
P=.g.(L-x)
M(x)=-(L-x)2g./2
V(x)= -g..(L-x)
Figura xx2: A) Barra empotrada de longitud L, sometida a flexin por una fuerza P
aplicada en su extremo libre. B) Barra empotrada de longitud L, sometida a flexin por una fuerza
uniforme g. distribuida al lo largo de toda la barra. El objetivo en general es determinar el valor
del momento flector M(x) o momento resistente en un punto de coordenada x. De las condiciones
de equilibrio (Fi=0 y Mi=0) obtenemos los valores de M(x) y V(x). El ngulo que forman las
tangentes a la barra en sus dos extremos, A, se conoce con el nombre de ngulo de giro.
Algunos casos de inters son los siguientes:
!"
V ( x) = P
(aa9)
M ( x) = P ( L x) .
(aa10)
De la expresin (aa.4) o (aa.8), para pequeas deformaciones de la barra
( 1 / R d 2 z dx 2 ) tenemos que:
x
1 PL 2
x (3 ) ,
z ( x)
L
6 EI
A =
3 f
2 L
1 P L3
.
3 EI
(aa11)
En estas ltimas ecuaciones hemos tenido en cuenta las condiciones de borde del problema,
ms especficamente hemos impuesto las condiciones: z (0) = z (0) x = 0.
!"
(aa12)
V ( x) = g ( L x) ,
aqu, g. es carga por unidad de longitud, =. la densidad lineal de masa, r la
densidad (masa por unidad de volumen), A el rea transversal de la barra y g la
aceleracin de la gravedad. Tambin tenemos:
gA
( L x) 2 .
M ( x) =
(aa13)
2
De la expresin (aa.8), para pequeas deformaciones de la barra tenemos que:
z ( x)
A =
4 f
3 L
x2
1 g .m L 2
x 6 L 4 x + ,
L
24 E I
1 m.g L3
f
y
.
8 EI
(aa14)
!" Viga de con carga distribuida variable g.(x), empotrada en un extremo y con el
otro extremo libre: esta situacin es una generalizacin de la ilustrada en la figura x.2.B).
Si concediramos la seccin de la viga a la derecha de mn, de las condiciones de equilibrio
obtenemos:
L
V ( x) = g ( x' ) dx' .
(aa15)
Tambin tenemos:
L
(aa16)
M ( x)
= g ( x' ) dx = V ( x) .
x
x
Derivando nuevamente obtenemos:
L
(aa17)
2 M ( x)
= g ( x) = g A( x) ( x)
(aa18)
x 2
Combinando esta ltima expresin con (aa.7) para pequeas deformaciones,
obtenemos la importante relacin de Euler Bernoulli:
2
2 z
2 M ( x)
E
(
I
) = ( x)
(aa19)
x 2 x 2
x 2
Si la seccin de la viga es uniforme, esta ltima expresin se reduce a::
4 z
(aa20)
EI 4 = g ( x)
x
Usando el principio de Dalambert, est ltima expresin nos permite escribir la
ecuacin diferencial del movimiento de la barra:4
4z
2z
EI 4 ( x) 2
(aa21)
x
t
Finamente, es til de tener el cuenta dos teoremas de las reas de los momentos,
que pueden demostrarse a partir de la expresin (aa4),4,5 para pequeas deformaciones de
una barra saber:
!
" Primer teorema del rea de momentos: referida a la figura xx.3, si A, representa el
ngulo entre las tangentes a la barra en sus dos extremos, conocido con el nombre de
ngulo de giro, se cumple la siguiente relacin: 4,5
M ( x) dx
.
EI
0
A =
(aa22)
A
M(x)
x
L
Figura xx.3: Barra de longitud L, sometida a flexin por un momento flector aplicado de
forma general, M(x), a lo largo de la misma. A, se conoce con el nombre de ngulo de giro. La
distancia A se mide a lo largo de una lnea perpendicular a la barra.4,5
!" Segundo teorema del rea de momentos: si A,es la distancia entre la tangente en uno
de los extremos de la barra al otro extremo de la misma, a lo largo de una direccin
perpendicular a la barra (en su posicin original sin deformacin) se cumple que: 4,5
L
M ( x) x dx
A =
(aa23)
EI
0
Es importante sealar que estos teoremas son validos tanto para toda ala barra como
para una porcin de la misma.
Problema de Euler: pandeo de una viga.
El problema de Euler consiste en encontrar a forma de una viga sometida a pandeo.
La curva que describe dicha forma se conoce con el nombre de la elstica de la misma.
En primer trmino analizaremos caso de pequeas flexiones y seguidamente el caso de
flexiones arbitrariamente grandes.
Pequeas deflexiones: En este caso supondremos que tenemos una barra de
seccin uniforme vertical, empotrada en su parte inferior como se ilustra en la figura xx.4,
sometida a una fuerza o carga F a lo largo de la misma. Ntese la diferencia con el caso
analizado en figura xx.2, donde la fuerza se aplicaba perpendicular a la viga. El torque
M(x) que la fuerza F ejerce sobre un punto de la barra de coordenada x, como vimos
anteriormente (aa.9), puede expresarse como:1,2
M ( x) = F (u 0 z ( x))
(aa24)
(aa26)
con
F
(aa27)
EI
La ecuacin diferencial (23) es del mismo tipo que la que se encuentra al resolver
el problema del oscilador armnico. Su solucin es de al forma:
z = A sin( x ) + B cos( x) + u 0 ,
(aa28)
las condiciones de borde: z(0)=0 , dz(0)/dx=0 y z(L)=u0 conducen a: B=-u0 y A=0.
Por lo tanto:
2 =
z = u 0 (1 cos( x))
(aa29)
Para que z(L)= u0, tenemos que:
L = n ,
con
n = 1,3,5,... ,
(aa30)
2
por lo tanto: 1,2
2 EI
n = 1,3,5,...
(aa31)
,
con
Fcrit = n 2
4 L2
El menor valor de corresponde a n=1. Esta condicin establece el menor valor de
la carga necesaria para que la barra se pandee. Para lograr defecciones de orden superior,
n=3, 5, etc, se requieren fuerzas mayores. La forma de la flexin para n=1 y 3 se indican
esquemticamente en los diagramas de la derecha de la figura xx3.
Si la viga no est empotrada en su base, es fcil probar, siguiendo el procedimiento
usado anteriormente que el valor de la fuerza crtica es:5
Fcrit = n 2 2
EI
,
L2
n = 1,2,3,...
con
(aa32)
x
F
A)
L
B)
L
C)
L
z
Fcrit =
2 EI
L2
Fcrit =
4 2 E I
L2
Fcrit =
2 EI
4 L2
Figura xx.4: Pandeo de una viga con distintas condiciones de borde. A) ambos extremos
libres, B) ambos extremos empotrados y C) extremo inferior empotrado y superior libre y mvil.
Una apreciacin cualitativa pero til de tener en cuenta, es el hecho que la energa
necesaria para deformar una viga, y consecuentemente la fuerza necesaria para hacerlo,
aumenta a medida que mayor curvatura se genera el la viga. Ntese que en el ejemplo de la
viga del ejemplo de la figura xx.4, el caso de la viga doblemente empotrada corresponde al
caso en que la longitud de la barra es igual a una longitud de onda completa, o sea =L. el
caso A) de la misma figura corresponde a =2L. Para el caso C) =4L. Estas relaciones se
correlacionan exactamente con los correspondientes valores de Fcrit (=42.E.I/2).
Asimismo es interesante notar que para reflexiones transversales no se requiere una fuerza
o carga crtica, al contrario de lo que ocurre para el caso del pandeo.
Deflexiones mayores- Elstica: Para deflexiones mayores es necesario usar la
expresin exacta para el radio de curvatura,2,7 la ecuacin diferencial de la elstica se
puede encontrar de la ecuacin bsica que establece la proporcionalidad entre la curvatura
en cada punto de la barra y el momento flector en ese punto de la barra. El torque de las
fuerzas externas sobre la barra, en un punto de coordenada z ser F.(u0-z), por lo tanto:
d
= F u 0 F z ( x) = F u con
EI
z ( x) = u 0 u ( x)
(aa33)
dS
dz
dx
u0
dS
F
u0
L
n=1
u0
n=3
x
u
z
Figura xx.5: Pandeo de una viga. L representa su longitud, F es la carga vertical aplicada a
la misma, cuya direccin coincide con la orientacin original de barra sin carga. El parmetro f se
denomina la flecha. La forma de la barra, llamada la elstica viene descripta por la funcin z(x).
De la figura tenemos que dx/dz=tan. Las condiciones de contorno son: para x=0, z=0 y dx/dz=0;
para z=u0 , tenemos =0 y ds/d=0. 2,7
(aa34)
(aa35)
Definiendo:
F
1
=
,
2
A0 E I
la ecuacin diferencia de la elstica se convierte en:
(aa36)
d 2
+ 2 sin = 0 ,
2
dS
(aa37)
Vemos que esta ecuacin diferencial es idntica a la ecuacin diferencial del pndulo
simple. Multiplicando esta ltima ecuacin por d/dS e integrando respecto de
S obtenemos:
1 d
2
2
cos = cos 0 ,
2 dS
2
(aa38)
La constante del segundo miembro de (aa38) surge de hacer cumplir las condiciones de
bordes de la barra. En el extremo libre de la misma, el momento o torque en este punto es
nulo, por lo tanto su curvatura de la misma (d/dS) tambin lo es. Por lo tanto para =0,
d/dS =0, donde 0 es el ngulo que forma la tangente a la barra en el extremo libre el eje
x. De este modo podemos escribir (aa38) como:
d
d
=
dS =
.
(aa39)
2
2 cos cos 0 2 sin ( 0 / 2) sin 2 ( / 2)
Como suponemos que la longitud de la barra L no se modifica al flexionarse, tenemos:
0
/2
1
1
1
d
dt
=
= K ( / 2, k ) ,(aa40)
L=
2
2
2
2
2 / 2 sin ( 0 / 2) sin ( / 2) 0 1 k sin t
x
A)
B)
u
f
2f
Figura xx.6: Barra libre sometida a flexin. La misma se puede suponer como la
superposicin de dos barras empotradas como muestra la figura de la izquierda.7,8 De este
modo, la barra de la derecha, (B) de longitud 2L y flecha 2f se puede tratar con la mismas
ecuaciones que la barra empotrada (A) de longitud L y flecha f.
= 2 u 0 2 z ( x)
dS dz dS
(aa41)
1
sin 0 sin .
(aa42)
por lo tanto:
u ( ) = u 0 z ( ) =
Es interesante notar que esta ecuacin satisface las condiciones de borde: para z=0, =0 y
para z=u0, =0 . Tambin tenemos la relacin: u02.2=sin0. La otra ecuacin paramtrica
de x=x() se puede obtener de las relaciones dx/dz=tan y derivada de (aa42) respecto de
.
dx dx dz
1 sin
cos
.
=
d dz d 2 cos
sin 0 sin
Integrando esta ecuacin obtenemos:
x( ) =
(aa43)
1
sin dt
1
= {2 E (k , ) K (k , )},
2 / 2 sin 0 sin t
(aa44)
K ( , k ) =
0
dt
1 k 2 sin 2 t
definen como:
se obtienen para el caso particular en que =/2. Estas funciones no puede expresarse en
trminos de funciones elementales. Para su clculo es necesario realizar la integracin
numricamente. Ver apndice A.
10
f = x( 0 ) =
/ 2
sin t dt
=
sin 0 s int
(aa45)
1
= [2 E (k , / 2) K (k , / 2)]
donde E(k,/2) y K(k,/2) son las integrales elpticas completas de segunda y primera
especie respectivamente 3 y el parmetro k= sin(0/2+/4). En trminos de estas funciones
podemos escribir (aa40) como:
/2
d
1
1
= K (, k , / 2) .
L=
(aa46)
2
2
0 1 k sin
Finalmente, si tenemos una barra con dos extremos libre, la misma se puede suponer como
la superposicin de dos barras empotradas una invertida respecto de la otra como ilustra la
figura xx.5. De este modo, las ecuaciones desarrolladas hasta aqu, para una barra
empotrada de longitud L y flecha f, se pueden usar para describir una barra libre de
longitud total 2L y flecha 2.f entre sus extremos. Las ecuaciones paramtricas de la curva
descripta por la barra libre vendrn dada por las expresiones (aa42) y (aa44). 7,8 En la
prctica, para describir analticamente la forma de una barra de longitud 2L y flecha 2f, que
por lo general son las magnitudes que fcilmente se pueden se controlar y sirven de
vnculos fsicos del problema, se puede proceder de la siguiente manera:
!"
usamos las ecuaciones (aa45) y (aa46) para encontrar una relacin matemtica entre las
variables f/L como funcin de 0. Puede resultar til generar un grfico de f/L como
funcin de 0.
f E (k , / 2)
= 2
1 con k = sin( 0 / 2 + / 4)
(aa47)
L K (k , / 2)
Elstica - Fleccin de una barra
1.0
f/L
0.5
0.0
-0.5
-1.0
-90 -70 -50 -30 -10 10 30
0 (grad)
50
70
90
Figura xx.7: Grfico de f/L como funcin del ngulo 0 segn la relacin universal (aa47)
!"
A partir del grfico o la relacin matemtica (aa.47), obtenemos el valor de 0, como
funcin de los valores observados de f/L.
11
!"
Con
E Ix
y
A
la ecuacin (aa47) se transforma en:
c02 =
b
E Ix
4 y 1 2 y
y
+ 2 2 +
=0
4
z
t
c0 t
(aa48)
(aa49)
12
A)
x
B)
z
Figura xx7. Barra de longitud L, soportada por una morsa y con el otro extremo libre. A la
izquierda con una sobrecarga en su extremo y a la derecha sin sobrecarga y vibrando.
4 y
2 y
y
E I x 4 + A 2 + b = F ( z, t )
t
z
t
(aa50)
2 y
m g
=
(L z)
2
E Ix
z
(aa51)
2
z
z ( L )
3
(aa52)
Si la barra vibra sin sobrecarga (es decir con su extremo libre) la frecuencia de vibracin se
obtiene a partir de (14) con la condiciones de bordes (y(z=0)=0, y z
z =0
= 0,
13
2 y z 2
z =L
= 0 y 3 y z 3
z =L
f1 =
0.28 E I x 0.28
= 2 c0
A
L2
L
(aa53)
f1 =
1.7908
c0
L2
si n=1
(aa54)
1 1
f n = n + 2 c0 si n>1
2 2 L
(aa55)
y
2
k2
= 02k
con
Ix E
c02
b = b
=
2 A
2
(21)
en esta ecuacin d representa el factor de atenuacin que determina como la amplitud de oscilacin
decrece en el tiempo, o sea que para un dado punto de la barra, la oscilacin en el tiempo puede
escribirse como:
y ( z0 , t ) = B( z0 ) exp( t ) sin(k t + ( z0 )) ,
(22)
Procedimientos y mtodos
Arreglo experimental
Proyecto 1.- Medicin del mdulo de Young de alambres de
cobre, acero, etc. por mtodo de carga y descarga.
Equipamiento recomendado: Alambre de cobre esmaltado de espesores
entre 0.20 a 0.35 mm. Un potencimetro, un sensor de fuerzas y una sistema
de adquisicin de datos por computadora.
14
Fm
Potencimetro
FS
H0
F
F=
h
Fm
H0
l = 12 d
Figura xx8. Alambre de longitud L, soportado por una barra vertical libre de rotar y ligada a un
sensor de fuerza. La fuerza medida por el sensor de fuerza Fm se relaciona con la fuerza F que
tracciona el alambre. Un potencimetro mide el ngulo de rotacin de su eje, que suponemos
tiene dimetro d. La fuerza F puede aplicarse colgando pesos del extremo del alambre.
Hay muchos modos de realizar este experimento, una posible realizacin se ilustra en la
figura xx.8. Esta realizacin es susceptible de implementarse usando un sistema de
adquisicin de datos asociado a una computadora. De este modo se puede medir l como
funcin de la fuerza aplicada F. Como suponemos el dimetro del alambre conocido (se
puede medir directamente) como la longitud L, este dispositivo nos permite en principio
estudiar la relacin entre la deformacin unitaria del alambre =l/L y el esfuerzo
=F/(.2/4).
!"Usando el dispositivo experimental de su eleccin, estudie la relacin entre como
funcin del esfuerzo para varios dimetros de alambres del mismo material. Para
cada dimetro grafique para de . Es posible graficar todos los alambre de mismo
material en un mismo grafico de en funcin de ? de ser este ltimo el caso, que
puede concluir de este estudio? Es la relacin entre y lineal?
!"A partir de su estudio obtenga el valor de la pendiente del grafico de en funcin de
15
descarga del material. Son la trayectoria de carga y descarga idnticas en este caso?
Observa deformacin perramente despus de traccionar el material?
Para
este proyecto
se requiere
dos
reglas
milimetradas
A)
x
B)
z
Figura xx7. Barra de longitud L, soportada por una morsa y con el otro extremo libre. A la
izquierda con una sobrecarga en su extremo y a la derecha sin sobrecarga y vibrando.
16
0.1 a 2 mm y de varia
Referencias
1. S.P. Timoshenko, History of strength of materials (Dover, N.Y. 1983) pp.28-40.
2. P. A.A. Laura y M. J. Maurizi, Introduccin a la mecnica de los slidos, Eudeba, Buenos
Aires 1979. pp. 249-256
3. M. Abramowitz and I.A. Stegun, Handbook of mathematical functions with formulas,
graphs and mathematical tables (NBS 1964) pp. 591-592 (www.convertit.com)
4. F.V. Warnock Strength of materials Sir Issac Pitman &Sons, London 1935
5. Nash, W.A.: Strength of Materials, Schaums outline series, 2nd edition, McGraw-Hill,
INC, N.Y. 1998
6. Seto W.W.: Mechanical vibrations, Schaums outline series, McGraw-Hill, INC, N.Y.
1970. (Vibraciones Mecnicas Mc Graw-Hill NY 1970 )
7. A. Valiente, An experiment in nonlinear beam theory Am. J. Phys. 72, 1008 -1012
(2004).
8. Th. Hopfl, D. Sander, and J. Kirshner,, Demonstration of different bending profiles of a
cantilever caused by a torque or a force Am. J. Phys. 68, 1113 -1115 (2001).
9. Introduccin a la Teora de las Vibraciones Mecnicas - F. L. Babio y H.M. Corts - Ed.
Labor S.A. Barcelona 1970
10. Matemticas superiores para Ingenieros y Cientficos L.A. Pipes - Mc Graw-Hill NY
1970
11. A Student Project on Wind Chimes G.W. Baxter and K.M. Hagenbuch Phys. Teach.
36, 204 (1998) y Phys. Teach. 36, 209 (1998)
12. Manual del Ingeniero - Htte - Ed. Gustavo Gili S.A. Barcelona 1980
13. Handbook of Chemistry and Physics CRC - Lide, D.R. (Ed.) - Springer - 80th ed. 1999
14. Manual de Fsica Elemental N.I. Koshkin y M.G. Shirkvich MIR Mosc 1975
Experimentos:
1. Medicin del mdulo de Young de alambres de cu, al, etc. por mtodo de
carga y descarga.
2. Medicin del mdulo de Young de barras por mtodo esttico- Deflexin de
barras. Medicin cargas y flecha
3. Medicin del mdulo de Young de barras por mtodo esttico- Deflexin de
barras. Determinacin de la forma mediante fotografas digitales cargas y
flecha
4. Medicin del mdulo de Young de barras por mtodo dinmico- Deflexin de
barras. Fotointerruptores.
5. Medicin del mdulo de Young de barras y tubos por mtodo dinmico. Sonido
emitido por la muestra al ser golpeada. Grabacin del sonido- Sound card.
19
20