EJERCICIOS GRAFCET

El sistema de la figura siguiente representa la tercera y ltima fase de una planta de

embotellado, que se corresponde con la colocacin de botellas en cajas

El sistema consta de dos cintas transportadoras. En la primera de ellas y mediante un

juego de barreras mviles se separan las botellas en tres compartimientos. Cuando haya
una botella en cada compartimiento (tres botellas en total) dicha cinta se detendr hasta
que hayan sido retiradas dichas botellas. Por dicha cinta, las botellas se desplazan con
una separacin entre ellas que corresponde a la distancia que hay entre P4 y el final de
su cinta (en tiempo 2 seg.).
Desde aqu y mediante un brazo mecnico (que tiene forma de L y no T invertida y que
inicialmente est situado para coger las tres botellas del compartimiento) se pasarn las
botellas a una segunda cinta. Por esta segunda cinta vienen las cajas vacas. Para el
posicionamiento de las botellas en la cajas, el brazo mecnico dispone de movimiento
arriba, abajo y giro, adems de un mecanismo mediante succin para agarrar las
botellas. El brazo tarda en pasar de la posicin superior a la inferior (y viceversa) 3
segundos.
Cuando P1 se activa es porqu la caja est en posicin. Se detendr, entonces, la cinta
de la caja hasta que el brazo le haya dejado las tres botellas. Ntese que para est
aplicacin en concreto, los sensores P2 y P3 son innecesarios.
Disear, empleando Grafcet, un automatismo que sea capaz de gestionar el proceso de
empaquetado de las botellas en cajas de 9 unidades como las mostradas en la figura.
Las acciones son:

Accin
SUB
BAJ
MGIR
CBA1
CBA2
AVC1
AVC2
SBO

Subir el brazo mecnico

Bajar el brazo mecnico
Orden de giro del brazo mecnico
Cerrar la barrera que da acceso a la botella al primer
compartimento
Cerrar la barrera que da acceso a la botella al segundo
compartimento
Avance de la cinta que transporta las cajas
Avance de la cinta que transporta las botellas
Accionar el mecanismo de succin en el brazo
(inicialmente a la derecha)

Las entradas que disponemos son:

Salidas
DP1
DP2
DP3
DP4
FGIRO

Informacin
Detector de caja en la posicin 1
Detector de caja en la posicin 2
Detector de caja en la posicin 3
Detector de botella en la posicin 4
Detector cuya activacin indica un posicionado correcto del
brazo mecnico

2) El proceso a automatizar es un parking con capacidad para 6 vehculos. La entrada al

garaje dispone de una barrera con semforo y un dispositivo para la emisin del ticket
de entrada. A la entrada del parking existe un panel luminoso (LLENO) que indica si
hay plazas libres o no en el garaje. La salida del garaje consta de un semforo y un
dispositivo de pago automtica con tarjeta.

Esquema de la planta de parking a automatizar.

Las acciones que disponemos son:

SEV
SER
SBE
BBE
SSV
SSR
SBS
BBS
LLENO
STE

Accin
Semforo de Entrada Verde
Semforo de Entrada Rojo
Subir Barrera de Entrada
Bajar Barrera de Entrada
Semforo de Salida Verde
Semforo de Salida Rojo
Subir Barrera de Salida
Bajar Barrera de Salida
Seal luminosa de garaje indicando que no hay plazas disponibles
Salida del Ticket de Entrada. Accin dirigida al emisor de tickets para
que saque uno

La informacin de los captadores que disponemos es:

Salidas
BEU
BED
BSU
BSD
PTE
PTS
DCE
DCS
RTE

Captadores
Barrera de Entrada Arriba
Barrera de Entrada Abajo
Barrera de Salida Arriba
Barrera de Salida Abajo
Peticin de ticket de entrada al garaje
Peticin de salida. Se activa tras realizar el pago con tarjeta de crdito.
Detector de coche que ha entrado. Este sensor detecta el paso de un
coche que ha atravesado la barrera de entrada al parking.
Detector de coche que ha salido. Este sensor detecta el paso de un coche
que ha atravesado la barrera de salida del parking.
Ticket de entrada retirado

Disear, empleando Grafcet, un automatismo que sea capaz de gestionar los siguientes
subprocesos:
a) Control de Entrada al Parking (semforo y barrera entrada). Al accionar la peticin de
entrada (PTE), y siempre que el parking no est lleno, se emitir el ticket
correspondiente, el cual deber ser retirado (RTE) para que suba la barrera.
Con la barrera arriba, el semforo que hasta entonces estaba rojo, se pondr en verde.
Estar en verde hasta que se detecte el paso de un coche (DCE), instante en el que
bajar la barrera y se pondr el semforo nuevamente en rojo.
Si el parking est lleno no se atiende a ninguna de la peticiones de entrada.
b) Control de la Salida del Parking (semforo y barrera de salida). Para la salida del
Parking ser necesario abonar el importe en la mquina de salida (PTS). Una vez
abonado el importe subir la barrera y se pondr el semforo en verde permitiendo la
salida del vehculo.
Al detectarse el paso del vehculo (DCS) se bajar la barrera y se pondr el semforo
nuevamente en rojo.

c) Contador de vehculos y panel indicador LLENO. Un contador ver incrementado o

decrementado su valor cada que vez que entre o salga un vehculo en el garaje. Cuando
el parking est completo, se encender (accionar) LLENO.

3) El proceso a automatizar es un ascensor que da servicio a 4 plantas. En cada planta

existe un pulsador de llamada, que lleva incorporado una lmpara controlada desde el
exterior. Cada planta presenta dos luminosos, uno indica cuando se enciende que el
ascensor est subiendo y el otro indica que est bajando. La cabina del ascensor est
representada en la esquina superior izquierda de la figura. Dispone de cuatro pulsadores
relativos a cada planta. Estos pulsadores estn conectado con los correspondiente
pulsadores de planta.

Esquema del ascensor a automatizar.

Disear, empleando Grafcet, un automatismo que sea capaz de gestionar las siguientes
especificaciones:
El ascensor esperar con las puertas cerradas hasta que se le realice una peticin
bien desde el interior de la cabina como del exterior.
El ascensor cuando atiende una peticin sigue los siguientes pasos: se dirige a la
planta solicitada (mediante pulsador bien desde el interior de la cabina como del
exterior), abre las puertas (se mantienen abiertas durante 5 seg.), cierra las puertas. Tras
esto el ascensor espera otra peticin.
La peticin que se atiende es la primera que se realiza tras finalizar el servicio
anterior (sin memoria).

Las acciones a utilizar por el automatismo son:

Accin
ASU
ABA
APU
CPU
LAS
LAB

Ascensor subir
Ascensor bajar
Apertura puerta del ascensor
Cierre puerta ascensor
Indicador de ascensor subiendo
Indicador de ascensor bajando.

Los captadores disponibles son:

PLP
PLB
PL1
PL2
DPP
DPB
DP1
DP2
PAB
PCE

Captadores
Pulsador de llamada del parking
Pulsador de llamada de la planta baja
Pulsador de llamada del piso 1
Pulsador de llamada del piso 2
Fin de carrera indicando cabina situada en el parking
Fin de carrera indicando cabina situada en planta baja
Fin de carrera indicando cabina situada en el piso 1
Fin de carrera indicando cabina situado en el piso 2
Indicador de puerta totalmente abierta
Indicador de puerta totalmente cerrada

4) Las cintas C1, C2 y C3 portan, cada una de ellas, piezas distintas. Para atender a las
citadas cintas hay una vagoneta-manipulador VM, la cual puede cargar una pieza cada
vez.
Cada cinta es accionada por Ci, estando en marcha, siempre y cuando, no haya en su
final una pieza (detectado por S1, S2, S3 respectivamente).
La vagoneta-manipulador puede coger piezas de las distintas cintas, cuando stas tengan
una pieza en su final. Para ello, atiende a las rdenes V1, V2, V3 (ir al punto de carga
de las cintas C1, C2, C3 respectivamente).
La operacin de carga y descarga de la vagoneta-manipulador es automtica (dura 5
seg.) y se produce al llegar al punto de carga (indicado por los sensores A1, A2, A3) o
de descarga (indicado por B).
La vagoneta-manipulador cada vez que coja una pieza se dirigir a la cinta C4, por
medio de la activacin de V4.
La cinta C4 se pondr en marcha (activando C4) tan pronto cmo la vagoneta haya
dejado dos piezas cualesquiera sobre ella. A los 10 seg. la cinta se parar y slo
entonces el manipulador podr dejar nuevas piezas.

C2

C1

S2

S1

S3
A2

A1

C3

A3

VM

B
C4
Esquema del sistema de clasificado a automatizar.
Las acciones (salidas del automatismo) son:

C1
C2
C3
C4
V1
V2
V3
V4

Accin
Cinta 1 en marcha
Cinta 2 en marcha
Cinta 3 en marcha
Cinta 4 en marcha
Enviar vagoneta a punto de carga de la cinta 1
Enviar vagoneta a punto de carga de la cinta 2
Enviar vagoneta a punto de carga de la cinta 3
Enviar vagoneta a punto de descarga de la cinta 4

Las entradas al automatismo son:

S1
S2
S3
A1
A2
A3
B

Captadores
Detecta pieza al final de la cinta 1
Detecta pieza al final de la cinta 2
Detecta pieza al final de la cinta 3
Vagoneta en punto de carga de la cinta 1
Vagoneta en punto de carga de la cinta 2
Vagoneta en punto de carga de la cinta 3
Vagoneta en punto de descarga de la cinta 4

Disear, empleando Grafcet, un automatismo que gestione el funcionamiento del

sistema de clasificado