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Geomecanica Subt
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LATINA S.A.
CURSO INTERNACIONAL
GEOMECANICA PARA EL
PROYECTO DE DESARROLLOS
MINEROS SUBTERRNEOS
MARZO 1, 2 Y 3 DE 2007
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CAPITULOS
1.- INTRODUCCION
1.1 SOBRE LA NATURALEZA DEL CURSO GEOMECANICA
1.2 BREVE RESEA HISTORICA
2.- GEOMECANICA PARA INGENIERIA DE DETALLE EN PROYECTO
MINERO
2.1 OBJETIVOS ,ALCANCES Y PROCEDIMIENTOS DE LAS ITO
2.2 LA APROXIMACION TEORICA Y EMPIRICA AL DISEO MINERO
3.- FORMULACION TEORICA Y EMPIRICA PARA DEFORMACION Y
RUPTURA DE ROCA
3.1 APROXIMACION TEORICA
3.2 APROXIMACION EMPIRICA
4.- EL ASUNTO DE FALLAMIENTO DE ROCAS IN-SITU.
4.1 LA ESTADISTICA POR GEOLOGIA GEOTECNICA
4.2 LAS CONDICIONES DE DISEO POR GEOMECANICA
5.- EL ASUNTO ESFUERZOS EN ROCAS
5.1 MAGNITUD Y ORIENTACION DE ESFUEZOS PROBABLES IN-SITU
5.2 INTRODUCCION A TECNICAS DE MEDICION DE ESFUERZOS Y
DEFORMACIONES
6.- DINAMICA Y DAO POR EFECTO DE TRONADURAS
6.1 DEFINICION DE PULSOS DE ONDA COMPRESION Y CIZALLE
6.2 DISIPACION DE ENERGIA EN ROCAS
7. EL ESTADO DEL ARTE POR SIMILACION MATEMATICA
7.1 EL MODELO SIMULADOR DE UN EXCAVACION MINERA
7.2 INTRODUCCION A UN SIMULADOR PARA LA ITO.
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1.- INTRODUCCION
1.1 SOBRE LA NATURALEZA DEL CURSO POR GEOMECANICA
El Captulo De Ingeniera Geolgica del Consejo Departamental de Lima - Per, ha
previsto la materializacin de un curso de Geomecnica Aplicada para el personal afecto a
las tareas de Planificacin Minera, Geologa e Inspeccin Tcnica de Obras (ITO) para las
faenas subterrneas en Per. Este curso tambin se ha hecho extensivo al personal
responsable de lo contratos para faenas mineras de estas caractersticas.
Dada la variada gama de profesionales mineros invitados a participar del curso, el
contenido de las materias expuestas debi tener una orientacin con especial dedicacin
a problemas prcticos .No obstante, ante la incontable ocurrencia de problemas tpicos de
geomecnica en faena subterrnea, el suscrito opt por disear un curso aplicado a
desarrollar un "Criterio Educado" para enfrentar los mltiples problemas de Geomecnica
Aplicada en minera
Dado que el objetivo central fue desarrollar este criterio educado, los alcances del curso
cubren tpicos como: Antecedentes histricos de mecnica de roca. Conceptos tericos.
Aproximaciones empricas. Procesos de simulacin numrica del estado del arte, otros.
El procedimiento adoptado consisti en definir la participacin de Geomecnica en los
diferentes captulos de ingeniera que se suceden en el desarrollo de un proyecto minero
(Ingeniera Conceptual, Bsica y Detalle). Figura 1 muestra los objetivos centrales de
Geomecnica en los dos primeros captulos de dicha ingeniera. A continuacin de estos
dos primeros captulos, la Ingeniera de Detalle se recibe de un proyecto apto para
construccin, oportunidad en la cual deber establecer las tareas propias de la ITO para
materializar el proyecto as evaluado.
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Para mejor ilustrar la tareas de la ITO, durante el desarrollo del curso se intercalaron
antecedentes de control de calidad (objetivo primero de la Ingeniera de Detalle), que van
desde reconocer la correcta instalacin de un perno Split Set, hasta la vibracin mxima
aceptable para dao en una faena subterrnea. Seguido de los procedimientos empricos
para definir las calidades de rocas objeto de excavacin, con el propsito de corregir las
recomendaciones de la etapa Bsica (alcance primero de la Ingeniera de Detalle).
Para mejor ilustrar los contenidos del curso, se han intercalado una serie de lminas auto
explicatorias de los diferentes tpicos as tratados. Dichas lminas se acompaan en el
presente documento.
Finalmente, el curso se materializ durante los das 1, 2, y 3 de Marzo en jornadas de
maana y tarde.
Para calificar la participacin de los asistentes, el curso consider un cuestionario de 20
preguntas (que se adjuntan en ANEXO) . Las preguntas del cuestionario incluyen un
numero equivalentes de consultas prcticas y tericas, razn por lo cual se entiende como
aprobado responder al menos el 50% de ellas.
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El diseo contratado que deber hacer cumplir la ITO, esta fundado en una informacin
siempre insuficiente, ya que proviene de sondajes y eventualmente de tneles
exploratorios, y/o galeras de avance para reconocimiento del yacimiento por explotar.
Dicho de otra forma, los diseos mineros de la Ingeniera Bsica son aproximaciones a una
realidad que ser constatada al momento de construir la obra.
En el caso ideal, la informacin de calidad de terreno se encuentra disponible en archivos
magnticos o en planos interpretados por geotecnia en geologa. De esta forma, el trazado
de las futuras excavaciones puede ser superpuesta a los planos de calidades de rocas,
anticipando de esta forma las condiciones de dichas rocas.
Por lo anterior, los alcances a la tarea de la ITO parten con la informacin geomecnica
del diseo original, asunto que le permite suponer una fortificacin para dicho diseo
inicial.
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Naturalmente, las nuevas excavaciones permiten corroborar las calidades de rocas antes
supuestas, o en su defecto, permiten anotar las alteraciones a dichos supuestos. En este
ltimo caso, se supone que los diseos de fortificacin inicial tambin pueden ser
alterados.
Ntese, que en el desarrollo de los trabajos mineros, las rocas expuestas son mejor
reconocidas y permiten identificar contenidos de mineral diferentes a los supuestos
inicialmente por geologa, asunto que puede obligar a modificar los diseos (Ejemplo :
dimensiones de caserones en el mtodo Sublevel Stoping ), alterando las dimensiones de
ellos, o la ubicacin de pilares y losas de sustentacin. En tal caso, la ITO deber poner a
disposicin de la Ingeniera de Detalle los nuevos antecedentes de calidad de roca que haya
acopiado, con nfasis en la ocurrencia de fallas estructurales in-situ.
En la materializacin de esta tarea, la ITO necesitar re calificar las calidades de rocas
inicialmente disponibles en la ingeniera Bsica. Por ejemplo: Si la informacin
geotcnica en la etapa Bsica se deriva del ndice RQD obtenidos de sondajes, entonces
procede que la re calificacin se haga con el ndice RMR, atendido a que este ndice
emplea un mayor numero de antecedentes de rocas i.e., supuestamente disponibles ahora
en la etapa de construcciones.
De todo lo anterior, se desprende que una de las tareas ms importantes y no siempre
atendidas de la ITO es retro alimentar con la nueva informacin disponible a la
Ingeniera de Detalle, para as optimizar los diseos en construccin.
Para cumplir con estas tareas, la ITO deber manipular herramientas tericas y
procedimientos empricos que se insinan en los captulos siguientes.
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FIG N 6
FIG N 7
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FIG N 9
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FIG N 10
Estos ejemplos de laboratorio demuestran que las rocas solo pueden romperse por dos
efectos (cualquiera sea la forma que se le aplique esfuerzos). Dichos efectos son Traccin
y Cizalle.
La resistencia de las rocas al efecto Cizalle tambin puede ser medido en laboratorio.
Figura 11 muestra un tpico ensayo de corte directo. Las piezas de acero sometidas a carga
vertical dejan libre un plano inclinado por donde se romper la roca all contenida. Observe
en esta Figura 11 que la pieza de acero superior tiene un apoyo para un vstago o ncleo
que se introduce en una bobina elctrica sujeta a la pieza inferior de acero.
FIG N 11
FIG N 12
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Todo el fenmeno anterior, explica que conforme el criterio de ruptura clsico (MohrCoulomb), las rocas deben ser reconocidas por tres parmetros intrnsecos: (1) Resistencia
a Traccin. (2) Cohesin (3) Friccin. Convenientemente, la relacin de todos los
esfuerzos (confinantes y cizalle) que rompen la roca resulta en la ecuacin de un circulo
(Mohr), tal que la tangente (envolvente) a todos los posibles crculos que resultan de
combinar esfuerzos in-situ constituye el Criterio de Ruptura Clsico de la Figura 14.
En resumen, la aproximacin terica al diseo de excavaciones en rocas requiere del
conocimiento previo de 5 parmetros intrnsecos para las rocas del lugar: Dos
corresponden a Modulos de deformacin ( el descrito en Figura 3 es el mas
importante) y tres parmetros de ruptura, Cohesin, Friccin y Traccin.
Aparte, corresponde destacar aqu que el dispositivo LVDT puede usarse tambin para
establecer la deformacin de rocas en estado de compresin. En tal caso simplemente se
debe cambiar el dispositivo chasis que contiene los LVDT para, de esta forma, registrar la
deformacin vertical y horizontal que puede experimentar el testigo de roca sometido a
carga conforme se indica en el grfico terico de Figura 4.
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FIG N 15
Alternativo a los ensayos de cizalle antes descritos, es posible deducir el criterio de ruptura
en roca mediante ensayos de confinamiento total. Los ensayos tradicionales de resistencia
en rocas se efectan a la presin atmosfrica, pero como es de imaginar, en condiciones de
terreno las rocas estn confinadas y su comportamiento en carga es distinto. Figura 16
muestra el caso en que el simple desconfinamiento de una roca comprimida y en equilibrio
termina por romper dicho material.
FIG N 16
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FIG N 17
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FIG N 18
Para dar un contenido prctico a estas formulaciones Hoek ha relacionado estos parmetros
con las clasificaciones geotcnicas de otros autores (CSIR, NGI). De esta forma, rocas in
situ clasificadas de muy buena calidad a muy mala calidad, deducen los parmetros de
Hoek en tablas publicadas en la literatura.
No existen suficientes aplicaciones de este criterio de ruptura en la literatura. Los mas
conocidos dicen relacin con la aplicacin de fortificacin cable asociado al ndice de
calidad N para el mtodo Sublevel Caving.
Desafortunadamente, cada cierto tiempo se publican modificaciones a estas cifras, asunto
que ha impedido concordar un criterio nico para este mtodo. Mas an, se considera que
el mtodo apunta a establecer un potencial de ruptura de las rocas en trminos de algn
Factor de Seguridad (coeficiente entre la carga aplicada y la resistencia disponible). Este
fenmeno de equilibrio lmite no debe confundirse con el deterioro que ellas pueden
experimentar i.e., deterioro que justifica el empleo de fortificaciones o dimensiones de los
diseos mineros.
En definitiva, el criterio de ruptura como herramienta de diseo para excavaciones en rocas
es cuestionable. Alternativamente, otros autores (Kulawy, Krstulovic) han preferido
reconocer que conforme lo indicado en Figura 4, el deterioro de las rocas puede asociarse
mas directamente al Modulo de Deformacin. Esta aproximacin parece lgica, dado que
la deformacin de las rocas conduce al desplazamiento de las paredes o techos de las
excavaciones generando microfracturas en un halo distendido, con lo cual se altera el
estado de confinamiento de estas mismas rocas.
El desplazamiento de techos y paredes es un fenmeno que puede ser monitorizado, y para
ello se emplean equipos extensmetros. Estos equipos instalados en perforaciones a
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profundidad suficiente para salir de las zonas distendida de las rocas, disponen de anclajes
fijos a diferentes profundidades (incluso en el brocal de la perforacin). Cada anclaje lleva
una barra o cable de referencia que le permite reconocer el desplazamiento entre anclajes
mediante un simple sistema de comparacin en el mismo brocal de la perforacin.
Figura 19 muestra un extensmetro elctrico usado primognicamente en faena Santos de
AUREX.. Consiste en una serie de cables elctricos que se hacen llegar hasta diferentes
profundidades de una perforacin en rocas. Cada conductor alcanza diferentes
profundidades, e individualmente constituye un circuito elctrico cerrado. Todo el conjunto
se groutea en la perforacin. De esta manera una eventual grieta o fractura de dicha roca
interrumpir algunos de los circuitos, pudiendo identificar con ello el circuito fallado (y la
grieta que lo ha fallado) mediante una sealizacin de alarma sonora o luminosa.
FIG N 19
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FIG N 21
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Al ocurrir una interseccin podemos suponer que las rocas delimitadas por ambos planos
constituyen una "cua" o volumen de roca ,que puede derrumbar si existe una cara libre
(techo o pared) que permita aflorar a esta lnea de interseccin.
De esta forma, la ocurrencia de "cuas" factibles de derrumbar depende de la existencia de
estas lneas de interseccin que pueden aflorar segn el diseo de techos y paredes que
proponga el proyecto minero
Figura 24 muestra una tpica representacin Wulff con la ocurrencia de dos planos cluster
que definen un vector interseccin.
FIG N 24
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FIG N 25
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paredes son por efectos traccin i.e., asunto delicado ya que las rocas en general soportan
muy poco los estados de traccin.
Figura 26 muestra un compendio de registros de esfuerzos tectnicos medidos en
diferentes regiones del mundo. De todo ello se desprende lo siguiente: En el rango de 0 a
1000 metros de profundidad los esfuerzos orientados horizontales son mayores que los
esfuerzos orientados verticales.
FIG N 26
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FIG N 28
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Existen varios sistemas para registrar los esfuerzos tectnicos mediante instrumental de
terreno. Invariablemente, todos ellos registran deformaciones con dispositivos gauges tipo
resistencia elctrica, y posteriormente concluyen con los esfuerzos que deducen tales
deformaciones sobre estos gauges, mediante la formulas clsica de la Figura 3.
El mas antiguo de estos sistemas fue desarrollado por el U.S. Bureau of Mines, y es el
sistema que ha sido empleado en las faenas de PODEROSA en Per
En lo fundamental se trata de un sensor de chasis robusto como el que se muestra en la
Figura 29, el cual contiene en su interior un arreglo de resistencia elctricas factibles de
registrar deformaciones segn tres ejes (orientados a 120 entre si) en un plano ortogonal
al eje del sensor .Los pines que se muestran en un extremo del sensor estn encargados de
registrar la deformacin de las rocas in-situ.
La experiencia de mediciones se efecta en una faena subterrnea en las etapas siguiendo
Figura 30:
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FIG N 29
FIG N 30
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FIG N 33
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Dado que este equipo registra las deformaciones de la roca en un plano ortogonal al eje
del sensor (en el plano de la pared perforada), entonces se requieren otras tres mediciones
similares siguiendo perforaciones no paralelas.
Este procedimiento permite disponer del in-put suficiente para resolver las ecuaciones que
deducen el Tensor Principal, y/o Secundario con sus respectivas orientaciones.
Este sistema tiene las ventajas de recuperar el sensor para su empleo en otras
oportunidades. Alternativamente. Otro sistema desarrollado en Australia, evita repetir tres
veces la perforacin de sondaje, y acumula en un solo sensor todos los registros necesarios
para deducir el Tensor de Esfuerzos.
Lamentablemente en esta alternativa el sensor se destruye, y debe ser reemplazado por uno
nuevo en cada registro de Overcoring.
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FIG N 34
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FIG N 35
Es importante acotar que si las rocas estn quebradas, pero sin relleno de material entre las
caras falladas, la Vp no se altera, quedando as en evidencia que el mtodo no es capaz de
reconocer material limpiamente fracturado.
La particularidad de transmitir una onda acstica en roca, ha sugerido la teora de emplear
perfiles ssmicos para calificar la calidad de los materiales in-situ. A modo ejemplo:
Existen tablas indicativas para rocas con Vp entre 4000 a 5000 m/s, las cuales se suponen
muy competentes. Alternativamente otras rocas con Vp bajo 1000 m/s son consideradas
incompetentes.
Figura 36 muestra una relacin emprica directa entre el ndice RQD y la Vp. del material
in-situ. Estas iniciativas han tenido importantes aplicaciones en faenas open pit, y
localmente aplicaciones de tomografa espectral para faenas por Block Caving. No
obstante, persiste la dificultad para reconocer por estas tcnicas la condicin de roca
fallada.
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FIG N 36
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FIG N 38
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Por ejemplo, deber buscar alguna relacin entre estas nuevas condiciones y los
requerimientos ingenieriles tiles a la mina (fortificacin espacios lmites de excavacin,
etc.).
En la prctica ningn Simulador puede hacer esta interpretacin directamente. Para ello
sera requisito establecer algn criterio que conduzca a los requerimientos ingenieriles del
proyecto. Alternativamente existen dos procedimientos tpicos:
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FIG N 39
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FIG N 40
Como solucin prctica al deterioro de las rocas excavadas, el operador opta por intentar
devolver el confinamiento a las rocas mediante el empleo de fortificacin. Esta
fortificacin puede ser continua (shotcrate) o discontinua (pernos). Por razones de la
dinmica de excavacin, el perno es una solucin generalizada en la minera chilena. El
perno lechada y el SplitSet son dos alternativas tpicas. El primero requiere un plazo de
fraguado, y el segundo requiere que su dimetro de instalacin sea ajustado para que el
resorte del SplitSet acte apropiadamente. (ello se verifica in-situ confirmando que el
resorte esta cerrado)
Cualquiera sea finalmente la forma de devolver el confinamiento a las rocas excavadas,
este requerimiento de fortificacin puede ser anticipado mediante un Simulador de
excavaciones.
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FIG N 41
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FIG N 43
FIG N 44
Figura 45 muestra una vista tridimensional del Simulador ALCODER para Millenium. Al
momento de implementar este Simulador en terreno, Millenium ya ha sido parcialmente
explotado, razn por lo cual en etapa inicial del Simulador existe lo aqu denominado "
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FIG N 46
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FIG N 47
Aceptado el procedimiento ,el men ALCODER da cuenta del proceso ejecutado con
resultados en la plantas pre seleccionadas. A modo ejemplo Figura 48 indica resultados
para una instancia del proyecto real en 8 plantas importantes del proyecto.
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FIG N 48
Figura 49 da resultados tpicos del ALCODER expresados en trminos del mismo ndice
de calidad de roca escogido como in-put. Es decir, luego de haber materializado las
excavaciones, el Simulador comprueba las condiciones de las rocas del lugar en trminos
de las deformaciones y variacin de confinamiento all ocurridas.
Estas modificaciones al estado pre-excavacin implican modificaciones al valor del
Mdulo inicial de cada roca. Estas nuevas condiciones de Mdulo se traducen en nuevas
cifras de RMR , las cuales son comparadas con el estado RMR inicial del in-put.
Si las cifras anteriores han sufrido modificacin, entonces se imprime el nuevo valor del
RMR. (se evita imprimir el valor RMR si no hay modificacin de ellos). Con estos nuevos
antecedentes el operador in-situ puede resolver con soluciones ingenieriles conforme
relaciones empricas como las que se indicaron en Captulo anterior.
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