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Índice

1 Ecuaciones de un subespacio
Tema 3 Ecuaciones implı́ticas de un subespacio
Ecuaciones paramétricas de un subespacio
Espacios vectoriales (parte 3)
2 Subespacios vectoriales asociados a una matriz
Núcleo de una matriz
Algebra Subespacios fila y columna de una matriz

Grado en Ingenierı́a Informática 3 Intersección de subespacios vectoriales

4 Suma de subespacios vectoriales

5 Complementos ortogonales en Rn
Proyección ortogonal

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Ecuaciones de un subespacio Ecuaciones de un subespacio

Diferentes tipo de ecuaciones para expresar un subespacio


1 Ecuaciones de un subespacio
Ecuaciones implı́ticas de un subespacio
Ecuaciones paramétricas de un subespacio
Un subespacio vectorial de Rn , podemos expresarlo de tres formas
2 Subespacios vectoriales asociados a una matriz distintas:
Núcleo de una matriz
Subespacios fila y columna de una matriz Ecuaciones implı́citas (o cartesianas):
H = {(x, y , z) ∈ R3 : z = 0}
3 Intersección de subespacios vectoriales
Forma paramétrica: H = {(α, α − λ, 0) : α, λ ∈ R}
4 Suma de subespacios vectoriales Envoltura lineal: H = h(1, 1, 0), (0, −1, 0)i

5 Complementos ortogonales en Rn
Proyección ortogonal

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Ecuaciones de un subespacio Ecuaciones implı́ticas de un subespacio Ecuaciones de un subespacio Ecuaciones implı́ticas de un subespacio

Cálculo de las ecuaciones paramétricas a partir de la


envoltura lineal
Ejemplo Calcula las ecuaciones paramétricas del subespacio vectorial
Para calcular las ecuaciones implı́citas de un subespacio vamos a seguir el E = h(3, 2, 0), (1, 2, 0)i ⊂ R3 .
siguiente proceso Cualquier vector (x, y , z) ∈ E está generado por los vectores (3, 2, 0),
(1, 2, 0) ya que está en la envoltura lineal de ellos.
Envoltura lineal ⇒ Ecuaciones paramétricas ⇒ Ecuaciones implı́citas
Por tanto, podemos encontrar dos números reales α y β tales que

Cálculo de las ecuaciones paramétricas a partir de la envoltura lineal (x, y , z) = α(3, 2, 0) + β(1, 2, 0) = (3α + β, 2α + 2β, 0)
Para expresar un subespacio H dado como envoltura lineal en ecuaciones
paramétricas: Luego E = {(3α + β, 2α + 2β, 0) : α, λ ∈ R} es la forma paramétrica del
subespacio vectorial.
Extraemos la base del subespacio H de la envoltura lineal
Expresamos los vectores ~x ∈ H como combinación lineal de la base
que hemos encontrado. Esta expresión será la forma paramétrica de H

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Ecuaciones de un subespacio Ecuaciones implı́ticas de un subespacio Ecuaciones de un subespacio Ecuaciones implı́ticas de un subespacio

Cálculo de las ecuaciones implı́citas a partir de las Ejemplo Calcula las ecuaciones implı́citas del subespacio
paramétricas E = {(3α + β, 2α + 2β, 0) : α, λ ∈ R} ⊂ R3
Podemos expresar las ecuaciones paramétricas que definen al subespacio E
Para expresar un subespacio de forma paramétrica en forma implı́cita:
como el sistema:
H = {x ∈ Rn : A · x = 0}, tenemos que eliminar los parámetros en las
ecuaciones paramétricas. 3α + β = x
Como el vector ~x ∈ H pertenece al subespacio si y sólo si se cumplen sus 2α + 2β = y
ecuaciones paramétricas, esto equivale a decir que el sistema de ecuaciones 0 = z
paramétricas es compatible.
donde α, y λ son las incógnitas.
Cálculo de las ecuaciones implı́citas a partir de las paramétricas Para eliminar los parámetros resolvemos el sistema
Para expresar un subespacio H dado en forma paramétrica en ecuaciones
implı́citas:      
3 1 x 1 1/3 x/3 1 1/3 x/3
Planteamos el sistema de ecuaciones paramétricas y escalonamos la  2 2 y  E1−→
(1/3) E21 (−2)
 2 2 y  −→  0 4/3 y − 2x/3 
matriz de coeficientes
0 0 z 0 0 z 0 0 z
Estudiamos la compatibilidad del sistema. Las relaciones que hacen al
sistema compatible son las ecuaciones implı́citas de H
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Ecuaciones de un subespacio Ecuaciones implı́ticas de un subespacio Ecuaciones de un subespacio Ecuaciones paramétricas de un subespacio

Envoltura lineal y ecuaciones paramétricas a partir de las


Por tanto, para que el sistema asociado a la matriz implı́citas
Para calcular la envoltura lineal y las ecuaciones paramétricas a partir de
 
1 1/3 x/3
 0 4/3 y − 2x/3  las implı́citas de un subespacio vamos a invertir el proceso anterior:

0 0 z Sistema generador ⇐ Ecuaciones paramétricas ⇐ Ecuaciones implı́citas
tenga solución, ha de verificarse necesariamente que z = 0.
Por tanto la expresión del subespacio en ecuaciones implı́citas viene dada Envoltura lineal y ecuaciones paramétricas a partir de las implı́citas
por E = {(x, y , z) ∈ R3 : z = 0} Las ecuacioness implı́citas de un espacio vectorial H son un sistema homogéneo de
ecuaciones tal que sus soluciones definen los vectores de H.
Obtenemos ası́ las tres formas de expresar el subespacio vectorial:
Para pasar un subespacio expresado por medio de ecuaciones implı́citas, es decir de
3 la forma H = {~x ∈ Rn : A · x = 0}, a forma paramétrica basta con resolver el
E = h(3, 2, 0), (1, 2, 0)i = {(3α+β, 2α+2β, 0) : α, λ ∈ R} = {(x, y , z) ∈ R : z = 0}
sistema A · x = 0.
Ejercicio 1: Halla las ecuaciones implı́citas del subespacio H = h(3, −2, 1)i. Para pasar un subespacio de forma paramétrica a envoltura basta con separar los
parámetros.

Ejercicio 2: Pasa a forma paramétrica y calcula la envoltura lineal del siguiente


subespacio de R4 : H = {(x, y , z, t) ∈ R4 : x − z = 0, x + y − t = 0}.
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Ecuaciones de un subespacio Ecuaciones paramétricas de un subespacio Subespacios vectoriales asociados a una matriz

1 Ecuaciones de un subespacio
Ecuaciones implı́ticas de un subespacio
Ecuaciones paramétricas de un subespacio
Observaciones
Los vectores que determinan la envoltura lineal obtenida serán 2 Subespacios vectoriales asociados a una matriz
siempre una base del subespacio vectorial, y no sólo un sistema Núcleo de una matriz
generador. Subespacios fila y columna de una matriz
El conjunto de soluciones de un sistema de ecuaciones lineal
homogéneo m × n es un subespacio vectorial de Rn (o Cn ) que tiene 3 Intersección de subespacios vectoriales
como dimensión el número de variables libres del sistema.
4 Suma de subespacios vectoriales

5 Complementos ortogonales en Rn
Proyección ortogonal

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Subespacios vectoriales asociados a una matriz Núcleo de una matriz Subespacios vectoriales asociados a una matriz Subespacios fila y columna de una matriz

Núcleo de una matriz Subespacios fila y columna de una matriz

Si A es una matriz m × n, llamaremos núcleo de la matriz A al conjunto


de las soluciones del sistema homogéneo A · ~x = 0, es decir:
Subespacios fila y columna de una matriz
Nuc(A) = {~x ∈ Rn : A · ~x = 0}
Si A es una matriz de tamaño m × n,
Por la observación anterior sabemos que es un subespacio vectorial de Rn llamaremos espacio fila de la matriz A al subespacio vectorial de Rn
y además todo subespacio de Rn puede expresarse de esta forma a través (Cn ) generado por las filas de A (más exactamente, por los
de las ecuaciones implı́citas. traspuestos de los vectores fila de A). Lo denotaremos por F (A)
La dimensión del núcleo viene dada por: llamaremos espacio columna de la matriz A al subespacio vectorial
de Rm (Cm ) generado por las columnas de A. Lo denotaremos por
dim(Nuc(A)) + rang(A) = n = no de columnas de A = C (A)
no de incógnitas

y por tanto el sistema generador que se obtiene al resolver el sistema de


ecuaciones A · ~x = 0 es una base de Nuc(A).
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Subespacios vectoriales asociados a una matriz Subespacios fila y columna de una matriz Subespacios vectoriales asociados a una matriz Subespacios fila y columna de una matriz

Para calcular una base del subespacio fila podemos realizar operaciones
Ejemplo elementales a los vectores fila (es decir, escalonar la matriz A) hasta
obtener un sistema escalonado de vectores:
Ejemplo Dada la matriz 3 × 4:
   
1 1 2 2 1 1 2 2
  A= 0 1 1 1 ∼ 0 1 1 1 
1 1 2 2 2 0 2 2 0 0 0 0
A= 0 1 1 1 
2 0 2 2 Vemos ahora que una base de F (A) es:

El espacio fila de A será el subespacio de R4 generado por sus filas: {(1, 1, 2, 2), (0, 1, 1, 1)}.

F (A) = h(1, 1, 2, 2), (0, 1, 1, 1), (2, 0, 2, 2)i Para calcular una base de C (A) podemos hacer lo mismo: realizar
operaciones elementales a los vectores columna (es decir, escalonar la
El espacio columna de A será el subespacio de R3 generado por sus matriz At ):    
columnas: 1 0 2 1 0 2
 1 1 0   0 1 −2 
At =  2 1 2 ∼ 0 0
  
C (A) = h(1, 0, 2), (1, 1, 0), (2, 1, 2), (2, 1, 2)i = h(1, 0, 2), (1, 1, 0), (2, 1, 2)i 0 
2 1 2 0 0 0
Vemos ahora que una base de C (A) es: {(1, 0, 2), (0, 1, −2)}.
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Subespacios vectoriales asociados a una matriz Subespacios fila y columna de una matriz Subespacios vectoriales asociados a una matriz Subespacios fila y columna de una matriz

Otro método
A partir sólo de una forma escalonada de A se pueden calcular también
una base del subespacio columna (es decir, que no resulta necesario
Obsérvese que: escalonar también At ). Para ello, si S es el conjunto de los vectores
columna de A, calcularemos una base de C (A) = hSi usando la
La dimensión de F (A) es igual a rang (A). “distribución por columnas”, en lugar de la “distribución por filas”.
La dimensión de C (A) es igual a rang (At ), que es igual a rang (A). Debemos, pues, escalonar la matriz M(S) (los vectores de S distribuidos
Aunque ambos son subespacios de espacios “ambiente” distintos, por columnas). Pero M(S) es precisamente la matriz A:
ambos tienen la misma dimensión, rang (A).    
1 1 2 2 1 1 2 2
A= 0 1 1 1 ∼ 0 1 1 1 
2 0 2 2 0 0 0 0

Como las columnas principales son la primera y la segunda, resulta que las
dos primeras columnas de A formarán una base de hSi = C (A). (¡Ojo!, de
A, pero no de la matriz escalonada final). Ası́ pues, una base de C (A) es
{(1, 0, 2), (1, 1, 0)}.
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Intersección de subespacios vectoriales Intersección de subespacios vectoriales

1 Ecuaciones de un subespacio
Ecuaciones implı́ticas de un subespacio
Ecuaciones paramétricas de un subespacio Subespacio intersección
Sean H y T dos subespacios vectoriales de un espacio vectorial V .
2 Subespacios vectoriales asociados a una matriz El subespacio intersección de H y T , que denotamos por H ∩ T ,
Núcleo de una matriz está definido por
Subespacios fila y columna de una matriz
H ∩ T = {~v ∈ V : ~v ∈ H y ~v ∈ T }
3 Intersección de subespacios vectoriales
La intersección de dos subespacios vectoriales es un subespacio vectorial.
4 Suma de subespacios vectoriales Para calcular el espacio intersección de los subespacios H y T utilizamos
las ecuaciones implı́citas.
5 Complementos ortogonales en Rn
Proyección ortogonal

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Intersección de subespacios vectoriales Intersección de subespacios vectoriales

Ejemplo Dados los subespacios H = h(1, 1, 1), (1, 0, −1)i y


Subespacio T
T = h(3, 2, 1), (0, 1, 1)i de R3 , calcula una base de la intersección H ∩ T
Para calcular el subespacio intersección, vamos a encontrar en primer lugar (x, y , z) = α1 (3, 2, 1) + α2 (0, 1, 1)
las ecuaciones implı́citas de H y T

Subespacio H
   
3 0 x 1 1 z
E13 y  E31 (−3)E21 (−2)

 2 1 y  −→  2 1 −→

(x, y , z) = α1 (1, 1, 1) + α2 (1, 0, −1) 1 1 z 3 0 x
   
1 1 z 1 1 z
 0 −1 y − 2z  E32 (−3)
     
1 1 x
E3,1 (−1)E2,1 (−1)
1 1
x
E32 (−2)
1 1
x −→  0 −1 y − 2z 
 1 0 y  −→  0 −1 y − x  −→  0 −1 y −x

0 −3 x − 3z 0 0 x + 3z − 3y


1 −1 z 0 −2 z −x 0 0 z + x − 2y
El sistema será compatible si x + 3z − 3y = 0, luego esta expresión es la
Para que el sistema sea compatible debe cumplirse que z + x − 2y = 0, ecuación cartesiana del subespacio que podemos expresar como:
luego la forma implı́cita del subespacio es
T = {(x, y , z) ∈ R3 : x + 3z − 3y = 0}
3
H = {(x, y , z) ∈ R : z + x − 2y = 0}

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Intersección de subespacios vectoriales Intersección de subespacios vectoriales

Los vectores de H ∩ T serán aquellos que pertenecen a H y a T , luego Resolvemos por sustitución regresiva el sistema equivalente obtenido:
serán los vectores que verifican ambas ecuaciones implı́citas:
x − 2y + z = 0
H ∩ T = {(x, y , z) ∈ R3 : z + x − 2y = 0, x + 3z − 3y = 0}. − y + 2z = 0
Como z es variable libre le asignamos un parámetro z = α.
Ası́, para obtener una base de H ∩ T bastará con resolver el sistema de Despejando las variables principales x e y en cada ecuación y sustituyendo
ecuaciones formado por las ecuaciones implı́citas de los dos subespacios: de abajo a arriba obtenemos:

x − 2y + z = 0 y = 2z = 2α ⇒ x = 2y − z = 2 · (2α) − α = 4α − α = 3α
x − 3y + 3z = 0
Luego las soluciones del sistema son de la forma:
Escalonamos para ello la matriz ampliada del sistema
    (x, y , z) = (3α, 2α, α) = α(3, 2, 1).
1 −2 1 0 E21 (−1) 1 −2 1 0
−→
1 −3 3 0 0 −1 2 0 Por tanto, H ∩ T = h(3, 2, 1)i y {(3, 2, 1)} es una base de H ∩ T .

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Intersección de subespacios vectoriales Suma de subespacios vectoriales

El subespacio intersección se puede apreciar muy bien gráficamente. Tanto


el subespacio H como el subespacio T tienen dimensión 2, por lo tanto 1 Ecuaciones de un subespacio
son planos en el espacio. La representación de ambos es la siguiente: Ecuaciones implı́ticas de un subespacio
Ecuaciones paramétricas de un subespacio

2 Subespacios vectoriales asociados a una matriz


Núcleo de una matriz
Subespacios fila y columna de una matriz

3 Intersección de subespacios vectoriales

4 Suma de subespacios vectoriales

5 Complementos ortogonales en Rn
Proyección ortogonal
Vemos como la interseccion, H ∩ T , es una linea recta formada por todos
los múltiplos del vector (3, 2, 1).

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Suma de subespacios vectoriales Suma de subespacios vectoriales

¿Por qué no consideramos la unión de espacios vectoriales? Suma de subespacios vectoriales


Suma de subespacios vectoriales
Si F y G son dos subespacios vectoriales de un espacio vectorial V ,
Ejercicio 3: Dados los subespacios vectoriales de R3 : denominaremos subespacio suma de F y G , y lo denotaremos per F + G ,
al menor subespacio vectorial de V que contiene a F ∪ G .
W1 = h(1, 0, 0)i y W2 = h(0, 1, 0)i.
Propiedad
(a) ¿Es W1 ∪ W2 un subespacio vectorial?. Si F y G son dos subespacios vectoriales de un espacio vectorial V
(b) ¿Cuál serı́a el menor subespacio vectorial de R3 que contiene a entonces
W1 ∪ W2 ? F + G = {x + y | x ∈ F y y ∈ G }.

La siguiente propiedad permite calcular un sistema generador de la suma de dos o más


La unión de subespacios no es, en general, un subespacio vectorial. subespacios a partir de sistemas generadores de los sumandos.

Propiedad
Si F y G son dos subespacios vectoriales de un espacio vectorial V tales
que F = hS1 i y G = hS2 i entonces F + G = hS1 ∪ S2 i.
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Suma de subespacios vectoriales Suma de subespacios vectoriales

Suma directa
Ejercicio 4: Calcula una base y la dimensión de la suma de los subespacios
vectoriales de R4 : F = h(1, 0, 1, 0), (−2, 3, 1, 0)i y
G = h(0, −3, 1, 0), (1, 1, 1, 1)i. En ciertas circunstancias la suma de subespacios vectoriales se denomina
suma directa y se utiliza el sı́mbolo ⊕ en lugar de +.
Teorema: Fórmula de Grassman
Si F y G son dos subespacios vectoriales de un espacio vectorial V Suma directa
entonces: Si F y G son dos subespacios vectoriales de un espacio vectorial V ,
diremos que la suma F + G es directa (y la denotaremos por F ⊕ G ) si
dim(F + G ) = dim(F ) + dim(G ) − dim(F ∩ G ). F ∩ G = {0}.

Ejercicio 5: Dados los siguientes subespacios vectoriales en R3 : Propiedad


U = {(x1 , x2 , x3 ) | x1 +x2 +x3 = 0} y W = h(1, 1, 1), (1, 1, 0), (−1, −1, 1)i. Si una suma de subespacios F + G es directa entonces todo vector de
F + G se escribe de manera única como una suma x + y , donde x ∈ F y
Calcula U ∩ W y aplica la fórmula de Grassman para deducir U + W . y ∈ G.

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Suma de subespacios vectoriales Complementos ortogonales en Rn

Ejercicio 6: Demuestra que la siguiente suma de subespacios de R3 es


directa:
1 Ecuaciones de un subespacio
h(−1, 1, 0), (−1, 0, 1)i + h(1, 1, 1)i.
Ecuaciones implı́ticas de un subespacio
¿Qué subespacio es esta suma? Ecuaciones paramétricas de un subespacio
Teniendo en cuenta la fórmula de Grassman y la definición de suma
directa, se tiene la siguiente propiedad: 2 Subespacios vectoriales asociados a una matriz
Núcleo de una matriz
Propiedad
Subespacios fila y columna de una matriz
Sean F y G dos subespacios vectoriales de un espacio vectorial V tales
que la suma F + G es directa. Entonces: 3 Intersección de subespacios vectoriales
dim(F ⊕ G ) = dim(F ) + dim(G ).
4 Suma de subespacios vectoriales
Como conclusión obtenemos que:
5 Complementos ortogonales en Rn
Nota Proyección ortogonal
Una base de una suma directa de subespacios vectoriales se puede obtener
como unión de bases de los sumandos (una por cada sumando).

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Complementos ortogonales en Rn Complementos ortogonales en Rn

Subespacios ortogonales Complemento ortogonal


Diremos que un vector ~u de Rn es ortogonal a un subespacio vectorial W Dado un subespacio vectorial W de Rn se denomina complemento
de Rn (y lo escribiremos u⊥W ) si es ortogonal a todos los vectores de W , ortogonal de W , y se denota por W ⊥ , al conjunto de vectores de Rn que
es decir: son ortogonales a W . Es decir:
~u ⊥W ⇔ ~u ⊥v ∀ v ∈ W .
W ⊥ = {~x ∈ Rn | ~x ⊥W }.
Dos subespacios W1 y W2 de Rn
se dirá que son ortogonales si cualquier
vector ~u de W1 es ortogonal a W2 . Vemos ahora que el complemento ortogonal de un subespacio es el núcleo
de la matriz asociada a un sistema generador cualquiera.
La siguiente propiedad prueba que, para ser un vector ~x ortogonal a un
subespacio W , es suficiente que ~x sea ortogonal a los vectores de un Propiedad
sistema generador de W . Sea W un subespacio vectorial de Rn y sea S = {~u1 , ~u2 , . . . , ~ur } un
sistema generador de W . Entonces:
Propiedad
W ⊥ = Nuc(M(S)t ),
Si W es un subespacio vectorial de Rn generado por ~u1 , ~u2 , . . . , ~ur
entonces un vector ~x ∈ Rn es ortogonal a W si y sólo si es ortogonal a ~ui donde M(S) denota, la matriz con los vectores distribuidos por columnas
para todo i = 1, 2, . . . , r . asociada a S. En particular W ⊥ es un subespacio vectorial.

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Complementos ortogonales en Rn Complementos ortogonales en Rn Proyección ortogonal

Propiedad que justifica el nombre de complemento ortogonal Proyección ortogonal


Si W es un subespacio vectorial de Rn entonces Rn =W ⊕ W ⊥.

Ejemplo Calcula el complemento ortogonal en R2 del subespacio


W = h(2, 5)i.
Si llamamos S = {(2, 5)}, por la propiedad anterior se tiene que W ⊥ es el Proyección ortogonal
núcleo de la matriz Si W es un subespacio vectorial de Rn , como Rn = W ⊕ W ⊥ , todo vector
M(S)t = 2 5 ,
 
~v ∈ Rn se podrá expresar de forma única como ~v = w~ +w ~ 0 , con w
~ ∈W
yw 0
~ ∈W . ⊥
es decir, el conjunto de soluciones del sistema de ecuaciones homogéneo
Diremos en este caso que w ~ es la proyección ortogonal de ~v sobre W , y
2x + 5y = 0.
la denotaremos por pW (~v ).
Por tanto, W ⊥ = h(5, −2)i.
Ejemplo En R3 calcula el complemento ortogonal del plano XY . Veamos como calcular proyecciones ortogonales. Comenzaremos por el
caso más sencillo: la proyección ortogonal sobre una recta.
El plano OXY es el subespacio generado por los vectores del conjunto
S = {(1, 0, 0), (0, 1, 0)}. Por tanto, su complemento ortogonal es
 
t 1 0 0
Nuc(M(S) ) = Nuc = h(0, 0, 1)i.
0 1 0
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Complementos ortogonales en Rn Proyección ortogonal Complementos ortogonales en Rn Proyección ortogonal

Proyección ortogonal sobre una recta Fórmula de proyección


Ejemplo Calcula de la proyección ortogonal de un vector cualquiera ~v ∈ Rn sobre la recta
que tiene a a como vector director. Vectores ortonormales
Si consideramos la descomposición única ~v = w ~ 0 , donde w
~ +w ~ pertenece a la recta hai
0 Un conjunto de vectores {u1 , u2 , . . . ur } es ortonormal si los vectores son
yw~ pertenece a su espacio ortogonal, tenemos que w ~ = λ~a, para algún λ ∈ R.
ortogonales entre si y todos tienen norma 1.
~ 0 = ~v − w
Por otro lado w ~ = ~v − λ~a es ortogonal a la recta, luego:

~ 0 = ~a · (~v − λ~a) = ~a · ~v − λ~a · ~a,


0 = ~a · w Fórmula de proyección en espacios generados por vectores ortonormales
es decir: (~a · ~a)λ = ~a · ~v Podemos generalizar al caso anterior a cualquier subespacio W generado
Despejando λ obtenemos el valor de la proyección ortogonal de v sobre la recta dada por: por un sistema ortonormal de vectores {~u1 , ~u2 , . . . ~ur }. En este caso para
~a · ~v proyectar un vector ~v en W tenemos la fórmula de proyección:
w= ~a
~a · ~a
La proyección de ~v sobre la recta hai también admite la siguiente expresión:
pW (~v ) = (~u1 · ~v )~u1 + (~u2 ·)u2 + · · · + (~ur · ~v )~ur .

La simplicidad de esta fórmula de cálculo de proyecciones justifica el


 
~a ~a
w= · ~v = (~u · ~v )~u ,
k~ak k~ak interés por encontrar sistemas generadores ortonormales de un subespacio
donde ~u = ~
a
es un vector unitario (de normal 1) en la dirección de la recta. vectorial.
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Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 4 7 de mayo de 2011 37 / 38 Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 4 7 de mayo de 2011 38 / 38

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