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8-Compresores 2010
8-Compresores 2010
COMPRESORES
2010
Compresores
1.
INTRODUCCIN.
Cuando las elevaciones de presin son reducidas (por ejemplo, que las presiones absolutas
de admisin y descarga de la mquina cumplan pdesc/padmis < 1,1), las mquinas utilizadas
son llamadas ventiladores. En esos casos, la densidad del gas suele no variar ms de de un
5%, por lo que a muchos efectos puede ser supuesto incompresible.
Reciprocantes
Simple efecto
Doble efecto
De desplazamiento positivo
De paletas deslizantes
rotativos
De tornillo
De lbulos
De anillo lquido
Scroll
Dinmicos
Centrfugo
Axial
Compresores
p = lim
diamS p 0
r
F (P ) nds
Sp
A(S P )
Es usual medir la presin en kg/cm2 ( atmsfera tcnica, at) o en lb/in2 (psi). La unidad
de presin en el Sistema Internacional es el Pascal (Pa). Se cumple:
1Pa
Figura 1.1.
Manmetro Bourdon
Compresores
pvac = pat p
y suelen estar graduados en cm Hg.
Como las indicaciones de un manmetro o de un vacumetro dependen de la presin
atmosfrica (la medida por un barmetro), no pueden tomarse como parmetro de estado de
un cuerpo; se debe usar, a tal efecto, la presin absoluta.
1.2. Temperatura.
Se dice que dos cuerpos estn a igual temperatura si al ponerlos en contacto no se producen
modificaciones en sus dimensiones, resistencia elctrica ni en una columna de mercurio
que se encuentre en contacto con cada uno de los cuerpos.
La "Ley Cero" de la Termodinmica dice que si dos cuerpos A y B estn a igual
temperatura y el cuerpo C est a igual temperatura que A, entonces B y C estn a igual
temperatura. Las escalas de temperatura usuales son la centgrada o Celsius y la Fahrenheit,
cuya definicin surge de temperaturas caractersticas de ciertos procesos (cambios de
estado). Estn relacionadas por:
tK = tC + 273,15
tambin se utiliza la escala Rankine, definida por:
tR = tF + 459,67
Q = dU + W
(1)
(1.1)
o, por unidad de peso,
(2)
q = du + w
(1.2)
Aplicado a un ciclo, expresa que el trabajo
realizado por un sistema en un ciclo es igual al
calor intercambiado por el mismo:
0
0
Figura 1.2
Proceso termodinmico
Compresores
W =
Si se consideran dos condiciones A y B de un sistema y dos procesos (1) y (2) que llevan
(Q W ) toma el
B
de una a otra (ver figura 1.2) se deduce que por cualquiera de ellos
W = pdsdA
A
W = p dsdA = p.dV
A
W = p.dV
V1
p . v = . T
(1.4.)
Rg =
Tabla 1.1.
Constante de algunos gases.
Resulta entonces:
p. v = Rg . T
p = Rg .T
(1.5)
GAS
Rg (m / K)
Aire
CO2
N2
O2
CH4
NH3
29.27
19.27
30.26
26.50
52.90
49.79
Compresores
z=
pv
T
p
Rg T
TR =
T
Tcr
pR =
p
p cr
y de
para muchas sustancias (ver figura 1.2). Se encontr que, para sustancias
diferentes, estos diagramas casi coinciden. O sea, se puede decir que, al menos para las
sustancias puras y lejos de las condiciones crticas, vR = f (pR , TR) . Ello no es exacto en
las inmediaciones del punto crtico, en que el coeficiente de compresibilidad puede variar
entre 0,23 y 0,33. Para las aplicaciones habituales, se puede utilizar los valores de z que se
muestran en la carta generalizada de compresibilidad (Fig. 1.3).
Por ejemplo, para el oxgeno a una presin de p = 100 kgf/cm2 (man.) y a
resulta
pR = 2,03, TR = 1.9,
por lo que :
p .v = 0.95 Rg. T.
t = 20C,
Compresores
Figura 1.3.
Coeficiente de compresibilidad
Para las aplicaciones tcnicas usuales, se puede suponer que ser z = 1 si su temperatura
es T > 2 Tcr y la presin correspondiente es p < 4.5 pcr. En este caso, 0,95 z 1,05.
Un criterio ms estricto sera exigir que T > 3 Tcr
0,98 z 1,02.
Compresores
H = U+pV
donde U es la energa total y V el volumen ocupado por el gas.
Se define el calor especfico a volumen constante:
u
cV =
T V
(1.6.)
h
cP =
T P
(1.7.)
cp > cv
Es posible probar que, para un gas ideal, tanto la energa interna como la entalpa dependen
exclusivamente de la temperatura. Por lo tanto lo mismo ocurre con cp y cv .
Tambin para un gas ideal, derivando respecto a la temperatura la definicin de entalpa, se
llega a que:
cp cv = Rg .
Un gas se dice "perfecto" si es ideal y adems cp y cv son constantes (independientes de
la temperatura).
Se demuestra (ver ref. 5) que el cociente entre los calores especficos de los gases ideales
depende slo del nmero i de grados de libertad de sus molculas (o sea del nmero de
coordenadas requerido para fijar el estado energtico de dicha molcula), de acuerdo a:
k=
cp
cv
= 1+
2
i
1.7. Procesos
Se mencionar algunos procesos termodinmicos que puede seguir un gas en proceso de
compresin. Se supondr, salvo advertencia en contrario, que los gases se comportan como
ideales y que su coeficiente de compresibilidad vale 1.
p2 v1
=
p1 v2
p.dv
C
p . d
p
Compresores
W = C. L (p1/p2) = Rg .T . L (p1/p2)
1.7.2. Proceso adiabtico
En este proceso, q = 0, por lo que W = - du .
Por lo tanto
p dV = - cv . dT
(el trabajo de expansin es realizado a
expensas de la disminucin de la temperatura).
W = cv . (T1 T2) .
Integrando:
Ahora bien, diferenciando (1.5.),
v.dp + cv .dT
= R g .dT
v.dp = c p .dT
de donde:
Integrando:
= k .cv .dT
(c
cv ).dT
= k . p.dV
Log p = - k.Log v + C
de donde:
p. v k = cte.
(1.8)
T.v
k-1
= cte
1 k
T. p k
= cte.
(1.9)
p . v n = cte.
(1.10)
donde el exponente n se mantiene constante durante todo el proceso dado. Los procesos
anteriores seran casos particulares, obtenidos tomando n = 1 (proceso isotermo),
n = k = cp / cv (adiabtico).
Se llama calor especfico de este proceso a:
c=
donde q es, segn (1.2.),
q = du + w
v
n
q = cv .dT .dp
Diferenciando (1.5.):
q
T
n.p.dv + v.dp = 0.
Compresores
R g .dT
p.dv + v.dp = + v . dp
n
Queda:
= cv
Rg
n 1
de donde:
c = cv
Rg
n 1
= cv
. dT
c p cv
n 1
= cv .
k n
1 n
(1.11)
Figura 1.4.
Proceso isotermo
En este caso, c < 0, lo que indica que cuando al gas se le entrega calor su temperatura
desciende; o que su temperatura se eleva mientras que el gas cede calor. Se explica porque
en estas transformaciones es
w > q
P
< <
n=k
n=1
n=0
V
Figura 1.5
Procesos politrpicos
Compresores
2. COMPRESORES RECIPROCANTES.
En lo sucesivo, si bien el fluido puede ser un gas puro, mezcla de gases, vapor saturado o
vapor sobrecalentado, se supondr que se trata de un gas que cumple con las leyes de los
gases perfectos:
p v = Rg T , con
k=
cp
cv
Rg = cte.
= cte
El objetivo buscado es incrementar la energa del gas sin alterar su energa interna. O sea
(en ausencia de transformaciones qumicas), sin recurrir al aumento de su temperatura. La
nica manera de realizarlo consiste en aumentar p disminuyendo v.
Se estudiarn (en esta seccin 2) los compresores reciprocantes, en que un pistn realiza un
movimiento alternativo. El funcionamiento de los compresores reciprocantes puede
esquematizarse as:
1) El fluido entra a una cmara cerrada de volumen variable.
2) Mediante la entrega de trabajo desde el exterior se reduce el volumen de la cmara, por
movimiento de una o ms paredes de sta.
3) Se extrae el gas con volumen especfico reducido, o sea, con mayor presin.
Este movimiento involucra grandes fuerzas de inercia, con aceleraciones y
desaceleraciones violentas en cada carrera. Con los compresores rotativos (ver secciones 4,
5, 6 y 7) se busca eliminar las fuertes vibraciones caractersticas de los reciprocantes, as
como poderlos fabricar con menor cantidad de material y menos problemas de
mantenimiento.
En todos los compresores mencionados el caudal de gas comprimido es sensiblemente
independiente de la presin. No ocurre esto con los llamados compresores centrfugos o
turbo compresores, en los cuales al variar la presin de descarga vara (en sentido inverso)
el caudal. Estos compresores, de construccin similar a las bombas centrfugas o mquinas
axiales, son de aplicacin industrial mucho menos extendida en nuestro pas. Se utilizan
para presiones no muy altas y caudales muy grandes lo que hace que estas mquinas
requieran muy alta precisin en su construccin y montaje; el alto costo resultante hace que
se justifiquen slo para aplicaciones de gran escala.
10
Compresores
Cmara de Compresin
11
Biela
Vstago
Cigueal o Excntrica
Figura 2.1.
Esquema de compresor de simple efecto
Figura 2.2.
Esquema de compresor de doble efecto
Figura 2.3
Cilindros en oposicin
Figura 2.4.
Cilindros en lnea
Figura 2.5.
Cilindros en V
Compresores
12
Figura 2.6.
Ciclo de compresin ideal
El ciclo corregido por ese motivo tendra el diagrama p-v indicado en la figura 2.7.
P
3
4
Llamando V al volumen de la cmara de
compresin en cada momento y p a la presin
en su interior, el diagrama pV sera anlogo al
anterior (se trata de un cambio de escala en el
eje de abscisas, dependiente de la seccin del
cilindro). El diagrama
p-V, entonces, no
representara estados del gas, pero todos sus
puntos tendran la misma interpretacin.
0
0
V
Figura 2.7.
Ciclo de compresin terico
p . v n = cte.
para algn valor de n.
Como la compresin (y tambin la expansin) se realiza con una masa fija de gas
encerrado, durante dichos procesos se puede sustituir el volumen especfico por el volumen
ocupado V:
Compresores
13
p . V n = cte.
(2.1)
n = k = cp / cv
Pero siempre hay transferencia de calor, natural o forzada. Por lo tanto, el exponente
politrpico n suele tomar valores menores que k sin llegar nunca a ser n=1 (proceso
isotermo).
Para compresores de aire con cilindros aletados exteriormente para refrigeracin por aire, n
suele valer entre 1.25 y 1.38. Si el cilindro tiene camisa refrigerada por agua, n suele valer
entre 1.20 y 1.35.
Debido a la diferencia de las condiciones del intercambio trmico y a la falta de
hermeticidad en las diferentes fases del ciclo, el exponente politrpico de la compresin
puede diferir del de la expansin. No obstante, es usual considerar que el mismo exponente
politrpico es vlido para la compresin 1-2 y para la expansin 3-4.
VD = V1 V3
El espacio nocivo, V3 , es una caracterstica constructiva del cilindro (aunque en ocasiones
se lo puede variar, segn se ver en 2.11.6). Es usual expresarlo como una fraccin del
volumen desplazado:
V3 = C ( V1 V3 )
(2.2)
evo
al cociente:
V1 V4
V1 V3
(2.3)
p2
p1
p3
p4
V
= 4
V3
evo
2 A veces es llamado "rendimiento volumtrico", contribuye a ello la bibliografa en ingls donde "efficiency" se
traduce por "rendimiento". Pero es preferible usar esta ltima palabra slo en los casos en que se produce prdida de
energa. En este caso, el gas encerrado en el espacio nocivo recibe energa al ser comprimido en la etapa 1-2, pero
devuelve energa al expandirse en 3-4. Por lo tanto, se puede admitir que la presencia del espacio nocivo no altera la
energa consumida por el ciclo. La eficiencia volumtrica se podra interpretar como un factor del llenado del cilindro,
o factor de disminucin de capacidad.
Compresores
14
o sea
evo = 1 C ( r 1/ n 1 )
(2.4)
ev 2 =
pi
p1
Segn ensayos, el factor ev2 tambin suele tomar valores entre 0.97 y 0.99.
Los factores ev1 y ev2 son, al igual que ev0 , factores de disminucin de capacidad, pero no
tienen relacin directa con la energa consumida, por lo que no cabe considerarlos como
rendimientos.
2.4.4 Fugas.
La masa de gas que egresa del compresor, en cada ciclo, no es igual a la que ingresa debido
a:
Compresores
15
i)
ii)
iii)
Siendo V& el caudal til (el que sale por la vlvula de impulsin), sea f la fraccin de V&
que se pierde por los motivos mencionados.
Se llama "rendimiento volumtrico" del cilindro al nmero:
V&
v = &
(V + f .V& ) = (1 + f )
Para un compresor en buen estado, el valor de f suele estar entre 0.01 y 0.06. En una
primera aproximacin, se lo puede suponer constante, aunque adems de las luces y malos
cierres depende de r.
Para v es adecuado el uso de la palabra "rendimiento" pues el gas que fuga lo hace una
vez comprimido, por lo que se produce una prdida de energa.
VD
= V1 V3
.D 2
4
.L
Si el pistn realiza N ciclos por unidad de tiempo y el compresor tiene Z cilindros iguales
operando en paralelo, el caudal de aire que entrega, medido en las condiciones de entrada,
vale :
V&
.D 2
4
(2.6)
donde j vale 1 si el pistn es de simple efecto y 2 si es de doble efecto (en realidad, para un
compresor de doble efecto habra que descontar del volumen desplazado el volumen
ocupado por el vstago, que suele ser bastante pequeo).
aire seco
temperatura ambiente en el momento del ensayo (en ausencia de este dato, se supondr
20C)
presin absoluta de 1 bar
Compresores
16
p1 V = G Rg T1
y por unidad de tiempo:
p1 V
= G R g T1
P
3
V = v . G1
siendo G1 el peso del gas atrapado en el punto 1.
Figura 2.7
Diagrama p-v
p . Vn = Cte. = p1 . V1n
y en 3-4 :
p . Vn = Cte. = p4 . V4n
El trabajo realizado por el pistn en un ciclo terico vale:
= p dV + p 2 (V2 V3 ) p dV p1 (V1 V4 ) =
2
W
=
V2
V1
C1 1 n
V1
n 1
C1 V n dV
V4
V3
C 4 V n dV + p 2 (V2 V3 ) p1 (V1 V4 ) =
V 1 n C
2 1 4 V41 n
V1
n 1
p1 (V1 V4 )
r
n 1
p1 (V1 V4 )
r
n 1
n 1
n
n 1
n
V
2
V1
1 n
1 + p 2 (V2 V3 ) p1 (V1 V4 ) =
1 + p 2 (V2 V3 ) p1 (V1 V4 ) =
1
1
+ p 2 V1 r n V4 r n p1 (V1 V4 ) =
Compresores
p1 (V1 V4 )
r
n 1
donde se llam r = p2 / p1
cilindro).
n 1
n
17
1 1
+ (V1 V4 ) p1 r n 1
Resulta:
Wp
nn1
n
p1 (V1 V4 ) r 1
n 1
(2.7)
ciclo sera :
Wa
k 1
k
p1 (V1 V4 ) r k 1
k 1
Wi
( n = 1) , resultara :
p
p
p1 V1 L 2 p 4 V4 L 3
p1
p4
o sea :
Wi
(2.8)
p1 (V1 V4 ) Lr
(2.9)
exactamente
Figura 2.8.
Vlvulas tpicas de compresor
reciprocante
p = pT + F/S
Pero cuando comienza a pasar el gas, se produce una prdida de presin pf en los
pasajes, a la vez que aumenta F. En consecuencia, para la condicin de vlvula abierta y
flujo establecido a travs de sta, se tendr :
Compresores
18
p = pT + F/S + pf
Entonces, si pT = p2 (la presin a la que se quiere comprimir), la vlvula de escape no
abre exactamente en el punto 2 (fig 2.9) sino en el punto 2' de ordenada p = pT + F/S; y
sigue aumentando hasta un mximo para luego decrecer hasta la presin de descarga
pT = p3 .
Con frecuencia el descenso de presin no es montono sino con "ondulaciones" a causa de
la vibracin de las lminas de las vlvulas de escape.
Este fenmeno se amortigua en vlvulas del tipo de las de la Fig. 2.8. En stas se establece
una cmara de gas entre la chapa en U y el resorte curvo que acta como una
amortiguacin de las vibraciones.
Cuando se expande el gas que qued encerrado en el espacio nocivo y se llega al punto 4
del ciclo, ocurre algo parecido. Si la presin exterior es pe , la fuerza de los resortes es F y
se llama S a la seccin de pasaje de gas, la vlvula de admisin comienza a abrir cuando la
presin en el cilindro vale :
p = pe F / S
Cuando se abre la vlvula, el gas pasa sufriendo una prdida de presin pf , por lo que la
presin desciende an ms :
p = pe - F/S - pf
hasta llegar a un mnimo, correspondiente a vlvula plenamente abierta. Luego, la presin
asciende hasta el final de la aspiracin.
Al llegar el pistn al P.M.I. subsiste en el cilindro una pequea depresin (punto 1' en lugar
del punto 1, Fig. 2.10), debido a que la vlvula sigue abierta. Slo cuando se ha recorrido
una parte de la carrera de compresin se cierra la vlvula y la presin se iguala a la presin
p1 del exterior.
P
3
2'
2
Figura 2.9
Fluctuaciones de presin en la descarga
Figura 2.10
Fluctuaciones de presin en la
admisin
La parte 4-1' del diagrama del ciclo es frecuente, tambin, que tenga forma ondulada
debido a la vibracin de las lminas de la vlvula de admisin.
1
1'
Compresores
19
En cuanto a los procesos 1-2 y 3-4, si bien se supuso que cada uno era una evolucin
politrpica de ndice n constante, en la realidad se presentan algunas diferencias.
Cuando el gas, supuesto fro, entra
al cilindro cuyas paredes estn a
mayor temperatura, se produce un
intercambio de calor de las paredes
al gas. Entonces, en la primera parte
del proceso de compresin, si el
proceso es politrpico lo es con un
ndice
n1 > k =
cp
cv
P
2
en efecto,
T
T1
p
=
p1
n 1
n
(2.10)
Figura 2.11.
Diagrama real o indicado
(se han exagerado los apartamientos del diagrama terico)
p1 = pext,
una mejor aproximacin se logra considerando las prdidas de carga debidas a las vlvulas
de entrada y salida.
Conocido el diagrama indicado de un cilindro de compresor, supngase un ciclo terico 1'
2' 3' 4' que aproxime al diagrama indicado, tenga 1'2' y 3'4' politrpicos y cuyo diagrama
encierre la misma rea que el diagrama indicado. Dicho ciclo se representa en punteado en
la figura 2.12.
Las presiones extremas de este ciclo son p1 - pi y p2 + ps , donde p1 y p2 son las
presiones de admisin y de salida del ciclo original.
Compresores
20
Ser
Wp
Recordando que
Wp
p1'
p1
= ev 2 , queda:
n
p1 ev 2
n 1
n 1
n
p1' (V1' V4' ) r ' n 1
n 1
nn1
r ' 1
(V1' V4' ) (
V1 V4 ) n 1
(V1 V4 )
n
r 1
nn1
r 1
nn1
r ' 1
nn1
r 1
T2 '
1
T1'
T1 T2 ' T1'
=
T2
T1' T2 T1
1
T1
T1
T1'
= ev1
Queda :
nn1
n
=
p1 ev1 ev2 (V1 V4 ) r 1
n 1
Wp
Wp
ser :
= WN
P
Como
= VD N ev 0 ev1 ev 2 v
3'
(V1 V4 ) N ev1 ev 2 v
2'
resulta
Wp
n p1 V
n 1 V
nn1
r 1
(2.11)
4
4'
1
1'
Compresores
21
W
P = P
WI
Wp
(2.12)
WI
a =
Wa
WI
p = a
Wp
Wa
= a
n 1
k 1 n r
1
k 1
k n 1 k
r
1
(2.13)
i =
Wi
WI
(2.14)
WB = WI + Wperd.
y la potencia resultante "potencia al freno"
cociente:
i = WI WB = W& I W& B
Los valores del rendimiento mecnico mejoran con la calidad de fabricacin. Para
compresores lentos, de hasta 200 R.P.M., era usual que fuera entre 0,92 y 0,94. Para
compresores modernos, que funcionan a ms de 300 R.P.M., es normal que valga entre
0,95 y 0,96. Cuando el compresor funciona a media carga, estos valores descienden entre
un 3% y un 5 %.
Compresores
22
de
2'
1'
2''
Si
la
relacin
de
compresin r es muy
elevada, se puede llegar a
tener
temperaturas
excesivas en el interior
del cilindro. Si la
compresin
es
politrpica:
1 n
n
1
1
T =p
1 n
n
2
2
2"
1'
3' 4'
4"
2'
V
Figura 2.14.
Ciclos de compresin fraccionada
Compresores
23
nocivo (punto 3'). Este gas se expande hasta 4", ingresando luego gas fresco al cilindro
para recomenzar.
En resumen, el cilindro de baja opera en el ciclo 1-2'-3'-4", y el de alta en el ciclo 1'-2"-34'.
Se produce un ahorro de energa en el ciclo, representado por el rea 2'-2-2"-1', al cual hay
que descontarle la pequea rea 4-4'-3'-4".
Obsrvese que tambin aumenta el valor de ev0 por cada etapa; o sea, se puede lograr que
el caudal no disminuya tanto para el mismo volumen desplazado (es decir, para el mismo
cilindro y carrera).
p2
p1
p 2 p 2
.
p1 p1
= rA .rB
3- Los puntos 1 y 1' estn sobre una misma isoterma; en la realidad no se llega a esta
situacin, aunque se acostumbra a aproximarse, pues requerira un enfriamiento
muy intenso y oneroso. Lo usual es que el gas a comprimir y el fluido refrigerante,
estn a la misma temperatura, por lo que debido al T del intercambiador, no se
puede tener T1 = T2 . Pero la diferencia suele no ser mayor de 10 a 15C.
La potencia total indicada, usando (2.11) y (2.12) y las hiptesis 1 y 2, vale:
donde V 1
n
1
.
n 1 P
Por la hiptesis 3 :
= VB p1 V&1
p1' V&1'
y adems
de donde:
n 1
n 1
p
V
1 rB n 1 + p1' V 1' rA n 1
1
p1 V&1
p1 V
V B V A
(2.15)
Compresores
24
n p1 V 1 n 1 1
.
rB n 1 +
n 1 P VB VA
VA
r nn1 1
A
W&
r
, se deber elegir rB y rA =
&
V
rB
de
manera de minimizar :
rB
n 1
n
r
+
rB
n 2 ( n 1)
rB = v B
Si se supone, para simplificar, que
rB
n 1
n
= rA
p2
p1
o tambin
p1
p1 . p 2
P
3
capacidad V
(en todas las
hiptesis mencionadas) es el
mismo en ambas etapas. Al
disear un compresor bi-etapa se
toman en cuenta muchos otros
aspectos, como ser normalizacin
de dimetros de cilindros, que
pueden
hacer
necesario
suboptimizar en el consumo de
potencia.
1
4
V
Figura 2.15.
Si la relacin de compresin
Fraccionamiento mltiple
deseada fuera ms grande, por
ejemplo mayor de 35 40, se deber comprimir en ms etapas (ver figura 2.15). Haciendo
anlogas hiptesis se llega a que el mnimo de potencia se consume cuando las relaciones
de compresin de todas las etapas son iguales.
Segn se observa en la figura 2.15, el enfriamiento entre etapas consecutivas de manera de
llevar la temperatura a la de entrada al primer cilindro equivale a aproximar el ciclo al de
compresin isoterma, que es el ciclo terico de menor energa consumida.
Compresores
25
p1' V&1'
Aplicando (2.6)
p1'
=
p1
Suponiendo que :
rB
VB V&1
V&1'
= VB p1 V&1
D B2 . L B . Z B .N B . j B (e v 0 e v1 e v 2 ) B VB .
D A2 . L A . Z A . N A . j A (e v 0 e v1 e v 2 ) A
1- (1) N B = N A (lo cual se cumple en casi todo compresor, pues un cigeal nico
mueve a ambos pistones).
2- (2) j A = j B (lo cual se cumple en casi todos los casos, pues el fabricante usa
tecnologa anloga en cilindros de baja y de alta)
3- (3) (ev1ev 2 ) A = (ev1ev 2 )B , lo cual se cumple aproximadamente, por ser anlogos
los diseos de ambas etapas y la relacin de compresin ser similar segn el punto
2.10.3.
queda :
rB
t
Figura 2.16.
Regulacin : variacin de la presin
Compresores
sensor enva otra seal para que el compresor vuelva a funcionar a mayor capacidad y
vuelva a subir la presin.
Para prolongar la vida del dispositivo de control, as como tener un rgimen de
funcionamiento menos severo para el motor, convendr que las acciones del sensor sean lo
ms espaciadas en el tiempo que sea posible.
Atenta contra esto:
1) Que la capacidad del compresor sobrepase en mucho a la demanda.
2) Que el tanque recibidor sea demasiado chico en relacin con el volumen
demandado en un intervalo de tiempo.
3) Que los umbrales p' y p" difieran muy poco en relacin con la presin del
tanque recibidor.
El sensor puede actuar sobre distintos rganos de control, dependiendo del mtodo de
regulacin usado. Segn (2.6), para variar el caudal se puede actuar sobre N, Z, j, ev0 , ev1 ,
ev2 v .
2.12.2 Variacin de N.
La regulacin de caudal por variacin de velocidad es un recurso muy fcil de aplicar
cuando el compresor est impulsado por un motor de combustin interna. No se
desperdicia energa; a lo sumo puede complicar algo el mantenimiento del motor si se lo
hace trabajar en baja carga por perodos prolongados.
Cuando el motor elctrico es de corriente alterna, asncrono de rotor bobinado, se pueden
introducir resistencias rotricas para variar la velocidad. La energa gastada all es
considerable y la regulacin es posible slo en una gama de velocidades (tpicamente, de
60 % a 100 % de la nominal). Su uso es cada vez menos extendido.
Cuando el motor elctrico es de corriente alterna, asncrono en jaula de ardilla, la nica
forma de poder variar la velocidad es variar la frecuencia de la energa elctrica de
alimentacin, mediante variadores de frecuencia de estado slido
Hoy es posible aplicar industrialmente estos dispositivos para potencias de varias decenas y
hasta cientos de kilovatios. Con ellos se obtiene una buena regulacin, fina y con muy
pequeo desperdicio de energa, pero con costo inicial relativamente alto.
2.12.3 Variacin de Z.
Consiste en habilitar o deshabilitar algunos cilindros, cuando hay varios en paralelo. Es una
regulacin muy burda y que suele ofrecer ms contratiempos que ventajas,
fundamentalmente por el desbalanceo que se produce en el cigeal que origina fuertes
vibraciones.
26
Compresores
27
Este mtodo es ventajoso desde el punto de vista del motor: ste funciona en rgimen
prcticamente constante.
Figura 2.17
Regulacin por recirculacin a la admisin
accionador
accionador
Cilindro
Cilindro
Figura 2.18.
Vlvula comandada para pocket
Figura 2.19.
Cmara (pocket) de volumen variable
Habilitar una de esas cmaras equivale a aumentar el espacio nocivo, con lo que disminuye
ev0 , sin que vare VD .
Con una cmara se puede lograr slo un punto distinto de funcionamiento. Para tener ms
posibilidades se puede:
i)
ii)
disponer varias cmaras y habilitar la cantidad que sea necesaria; esto complica el
diseo del compresor, ocupa espacio, encarece.
disponer una cmara de volumen variable (ver figura 2.19); se logra as una
regulacin continua pero al precio de complicar el sistema de comando del pistn de
la cmara.
Este mtodo tiene la ventaja de permitir un ahorro de energa por ciclo. En efecto, si V3
pasa a ser V3reg, (equivale a correr el eje vertical, ver Fig. 2.20) el nuevo ciclo es 1-2'-3-4'.
El caso extremo est constituido por el ciclo 1-3-1.
Compresores
28
Su desventaja es que puede ocasionar arranque demasiado frecuente del motor. Por ello se
usa este mtodo slo en compresores chicos, en los que no es oneroso sobredimensionar el
motor para que soporte picos de arranque frecuentes sin sobrecalentamiento excesivo. Al
sobredimensionarlo se reduce el rendimiento y el factor de potencia del motor, pero suele
no ser importante.
2.12.8 Bloqueo de vlvulas de admisin.
Consiste en dejar bloqueadas las vlvulas de admisin en posicin de abiertas. El pistn
hace ingresar aire pero no lo comprime sino que lo vuelve a expulsar por la admisin.
Mediante una vlvula solenoide se
habilita con gas comprimido a un
pistn o diafragma que empuja una
horquilla que tranca las vlvulas de
admisin de uno solo de los efectos,
de un cilindro o de todos los cilindros
(ver Fig. 2.21).
Tambin se utiliza el bloqueo de
vlvulas para el arranque del
compresor: slo cuando est a
velocidad de rgimen se le liberan las
vlvulas de admisin y comienza a
comprimir. Se logra as descargar el
motor en el momento ms crtico de
su operacin.
Mientras estn bloqueadas las
vlvulas, el consumo del compresor
est determinado por las prdidas de
carga en vlvulas y conductos de
admisin, calentamiento y prdidas
mecnicas (ver Fig. 2.22).
V
3
2
2'
4'
0'
Figura 2.20
Regulacin por variacin del espacio nocivo
Presenta como ventaja su sencillez, ser confiable, aplicable para ciclos frecuentes
(umbrales cercanos) y no exigir en exceso al motor. Por estas ventajas es un mtodo
ampliamente usado en la actualidad.
P
Diagrama Normal
Diagrama con la
vlvula de aspiracin
abierta
P1
Figura 2.21
Bloqueo de vlvulas de admisin
Figura 2.22
Ciclo con bloqueo de vlvulas
Compresores
3.2. Filtros.
Fundamentalmente en compresores que aspiran aire ambiente, es muy importante filtrar el
gas que ingresa al cilindro. Si arrastrara partculas slidas, stas al cabo de un tiempo de
funcionamiento rayaran las vlvulas, trancaran sus placas, rayaran el cilindro y pistn,
podran llegar a obstruir conductos de gas dentro del compresor y en los intercambiadores
de calor.
Los filtros que se usan deben cumplir varios requisitos:
1) Introducir poca prdida de carga para no afectar la eficiencia ev2 (del orden de
1 a 3 mbar cuando estn limpios).
2) Tener suficiente superficie filtrante para que la vida del elemento filtrante no
sea reducida. Dependiendo de la concentracin de polvos en el ambiente,
puede llegar a ser necesario ms de un filtro en serie.
3) Debe separar las partculas ms grandes en buena proporcin. Un criterio
puede ser:
a. Partculas de 2 : extraer el 98.5 % o ms.
b. Partculas de 5 : extraer el 100 % .
4) Debe soportar las mayores diferencias de presin que puedan ocurrir sin
romperse ni abrirse rumbos ( 1 at para un compresor que aspire aire
atmosfrico).
5) Cuando en el ambiente pueda haber gases potencialmente nocivos, cuyo
pasaje el filtro no impide, deber estar ubicado en un lugar desde el que no se
los aspire. Por ejemplo, si hubiera gases de chimenea que pueden contener
azufre; con el agua del aire formaran cidos que corroeran internamente al
compresor e instalacin.
3.3. Silenciadores.
La principal fuente de ruido est constituida por las pulsaciones de presin en la admisin.
Tambin colaboran el motor, la transmisin, las vlvulas y el pasaje del gas por llaves,
vlvulas y caera de gas comprimido.
Dicho ruido se amortigua imponiendo recorridos tortuosos y longitudes adecuadas de caos
y toberas de expansin que interfieran y amortigen las pulsaciones, adems de usar
materiales que absorban las altas frecuencias. Se trata de reducir el ruido a menos de 85 dB
(A) si hay personas trabajando en las cercanas del compresor. Si ste est aislado, se puede
29
Compresores
30
admitir mayor nivel acstico. Pero tampoco se deben introducir prdidas de carga en
exceso. Los buenos silenciadores introducen una cada de presin de 8 a 12 mbar.
3.5. Post-enfriador.
Se trata de un intercambiador anlogo al intermedio pero suele
ser un accesorio adicional. Se utiliza para reducir la
temperatura del gas comprimido a valores aceptables que no
deterioren prematuramente las juntas, caeras o instrumentos,
no provoquen dilataciones o contracciones inadmisibles ni sean
peligrosas.
Tambin se utiliza para separar el vapor de agua u otros gases
condensables que pudiera arrastrar el gas, que de otra manera
podran condensar en la caera posterior.
No es necesario que el post-enfriador lleve al gas a temperatura
tan baja como el enfriador intermedio; es admisible que a la
salida est a 40 50C.
Figura 3.1
Separador de condensados
Compresores
31
Si bien los separadores tienen una eficiencia alta, hay casos en los que se debe eliminar
totalmente la humedad del gas a travs de una sustancia adsorbente o absorbente. Para
operacin continua, se disponen dos columnas de dicha sustancia desecante; mientras el gas
pasa por una se est regenerando la sustancia de la otra. Estos desecadores se instalan luego
del recibidor, para que trabajen con un gas sin pulsaciones y para aprovechar que en el
tanque se condensa buena cantidad de agua. Otro mtodo, muy eficaz pero de alto costo
inicial, consiste en refrigerar el gas comprimido. Al descender la temperatura por debajo
del punto de roco, condensan los vapores de agua y aceite arrastrados, con lo que son
separables por los medios anteriormente citados.
Si el consumo de gas es sensiblemente constante, el separador se instala luego del depsito
recibidor, para prolongar el tiempo entre descargas o regeneraciones. Si es muy variable, se
instala antes.
G
t
interior del tanque. Para que la presin en el tanque recibidor vare entre pr2 y pr1 en un
tiempo "t" (ver Fig. 3.2), deber cumplirse:
p r 2 p r1 Vr
Tr 2 Tr1 t
p1V&
T1
3.8 Caeras.
t
Figura 3.2.
Variacin de la presin en tanque
La caera de admisin del gas a los cilindros tiene que cumplir ms de un requisito:
i.
ii.
Compresores
3.10. Protecciones.
Para asegurar el correcto funcionamiento del compresor se debe asegurar que no se
interrumpan la lubricacin ni el enfriamiento. Adems conviene tener una advertencia lo
ms rpido posible de cualquier defecto que se produjera, antes que ste origine una rotura.
A tal efecto se pueden instalar diversos sensores:
Sensor de presin de aceite en los sistemas de lubricacin presurizados, que es un
presostato que acta al llegar a la presin regulada; puede tener dos niveles de
actuacin (dos presiones con distintas salidas): alarma y corte.
Sensor de nivel de aceite, que debe dar una seal de advertencia cuando el nivel de
aceite sea peligrosamente bajo; tambin puede ser de dos niveles. En los compresores
pequeos se lo sustituye por un simple visor.
Sensor de flujo de agua de enfriamiento, que no permite la marcha del compresor si
no hay agua circulando o si el caudal es insuficiente.
Sensores de temperatura del gas, de los cuales debera haber por lo menos uno a la
salida del compresor y preferiblemente uno en la descarga de cada etapa.
Proporcionan una indicacin indirecta de algn desperfecto interior, que puede ser
principalmente en vlvulas de descarga en aros. El elemento sensor (bulbo o
termocupla) debe estar situado en el centro de la corriente gaseosa, donde las mayores
velocidades y la turbulencia aseguran una buena transferencia de calor.
32
Compresores
= V D N V
33
Compresores
34
5- COMPRESORES DE PALETAS.
5.1. Funcionamiento y ciclo.
Un compresor de paletas consta esencialmente de un rotor con paletas deslizables
radialmente, que gira excntricamente en una carcaza envolvente cilndrica (ver Fig. 5.1).
La fuerza centrfuga hace que las paletas apoyen contra la carcaza, delimitando cmaras
entre cada dos consecutivas. Dichas cmaras toman el gas de la admisin, a presin p1 y
lo conducen hasta la descarga donde toma contacto con el gas a presin p2 . Debido a la
excentricidad del rotor, slo eventualmente una pequea cantidad atrapada vuelve a la
admisin.
P
P2
P1
Figura 5.1
Compresor de paletas simtrico: esquema
Figura 5.2
Compresor de paletas simtrico: ciclo
Si, como lo muestra la figura 5.1, la entrada y salida se ubican simtricamente, con el
mismo volumen que tiene en la admisin el gas llega a la descarga (ver Fig. 5.2). Entonces,
el diagrama p-V del ciclo es un rectngulo. La energa terica consumida por ciclo es:
p 2 V1
=
p1 V2
Compresores
35
Si la presin del tanque es pT > p2, al llegar el gas a la presin p2 (al llegar a la boca de
salida) se pone bruscamente a pT .La potencia consumida es mayor que si el compresor
estuviera diseado para una presin de salida pT , pues en ese caso seguira la curva
politrpica hasta pT (ver Fig. 5.5).
P
3
V
Figura 5.3
Compresor de paletas asimtrico: esquema
Figura 5.4
Compresor de paletas asimtrico: ciclo
Si la presin del tanque es pT < p2, tambin la potencia consumida es mayor que si el
compresor estuviera geomtricamente diseado para una presin de salida pT, pues el ciclo
( ver fig. 5.6 ) no presentara la punta hasta la presin p2.
PT
P2
P2
PT
P1
P1
Figura 5.5
Ciclo con pT > p2
Figura 5.6
Ciclo con pT < p2
F = M . r. 2 .
Siendo f el coeficiente de rozamiento, la fuerza de friccin por paleta vale :
Compresores
f . m. r . 2
Si hay z paletas, la potencia perdida por rozamiento vale:
b)
disminuir m : para ello se puede usar material liviano para las paletas (por ejemplo,
aluminio).
c)
disminuir r o R: para una capacidad dada reducir las dimensiones radiales obliga a
aumentar la velocidad de rotacin o a aumentar el largo del rotor. Esto ltimo esta
limitado por razones prcticas, como ser la rigidez del eje y la facilidad de
deslizamiento de la paleta en toda la ranura.
d)
e)
5.3. Lubricacin.
Segn se mencion en 5.2, la disminucin del rozamiento se logra lubricando
abundantemente.
Se inyecta aceite a travs de la carcaza mediante una bomba de lubricacin; dicho aceite,
impulsado por la fuerza centrfuga se adhiere a las paredes lubricando el contacto
deslizante y por aadidura sellando contra fugas.
Adems, como el calor especfico del aceite es mucho mayor que el del gas, su ntimo
contacto logra un efecto refrigerante del gas tan intenso que el proceso el muy cercano al
isotermo, con lo cual disminuye la potencia consumida.
Pero ese ntimo contacto hace tambin que el gas arrastre mucho aceite, el cual debe ser
separado.
Dicho aceite, una vez filtrado y enfriado en un intercambiador (mediante aire o agua) es
impulsado de nuevo al compresor. (ver Fig. 6.4).
La recirculacin, filtracin y enfriamiento del aceite consume alguna energa adicional, lo
que desmejora el aprovechamiento energtico global de la mquina.
36
Compresores
6- COMPRESORES DE TORNILLO.
Un compresor de tornillo consta de dos rotores helicoidales de ejes paralelos, engranados
entre s (ver Fig. 6.1) girando dentro de una carcaza o envolvente.
En corte transversal, uno de los tornillos presenta lbulos y otro entrantes en que se
introducen los lbulos (ver Figs. 6.1 y 6.2)
Figura 6.1.
Compresor de tornillos
El rotor de lbulos suele ser el movido por el motor y el que imprime movimiento al otro
mediante el engrane. Las velocidades de rotacin suelen no ser menores de 2000 R.P.M. ni
mayores de 12000 R.P.M.
El gas ingresa al interior de la carcaza por uno de los extremos de los tornillos; es atrapado
en el espacio entre dos filetes consecutivos y la envolvente, y trasladado hasta la boca de
salida, en el otro extremo de los tornillos.
Dicho espacio conteniendo gas reduce su volumen al llegar a la pared posterior de la
cmara, antes de descubrirse la lumbrera de escape. Algunos diseos tienen los lbulos de
altura decreciente desde la entrada a la salida, con lo que la compresin se realiza
parcialmente durante el recorrido axial.
Figura 6.2
Compresor de tornillos: proceso de compresin
37
Compresores
38
Vi =
ser ri = Vi por lo que sern vlidos razonamientos anlogos a los realizados en 5.1.
respecto a la relacin entre ella y la relacin de compresin a que se enfrenta.
n
v (%)
100
Vi = 2,33
90
Vi = 3,0
Vi = 3,6
80
Vi = 4,6
70
1
Rendimiento volumtrico
Rendimiento adiabtico
Figura 6.3
Rendimientos tpicos de compresores de tornillo para distintas relaciones de volumen intrnsecas Vi
El engrane entre los rotores ocasionara importantes prdidas por friccin, adems de un
rpido desgaste, si no se tomaran medidas para impedirlo. Las soluciones pueden ser:
a)
Compresores
b)
39
Lubricar abundantemente con un aceite adecuado. Con esta solucin se logra, adems
de disminuir la friccin, sellar y refrigerar de manera anloga a los compresores de
paletas deslizantes. Anlogamente al caso de stos, el gas arrastra una cantidad
inadmisible de aceite; ste debe ser separado y recirculado hacia el compresor. (ver
esquema de figura 6.4.). Esta es la solucin comnmente adoptada (sin perjuicio de
tambin engranar exteriormente). Tal como se mencion para los compresores de
paletas deslizantes, la abundante lubricacin absorbe calor haciendo al proceso del gas
prcticamente isotermo con el consiguiente ahorro de energa.
Este tipo de compresores se est usando cada vez ms para aplicaciones de no muy alta
presin, como herramientas neumticas, servicios generales de planta o refrigeracin.
Suelen funcionar con pocas vibraciones, por lo que no precisan fundacin especial. Suelen
ser encerrados en cabinas metlicas aislantes del sonido, por lo que en sus alrededores suele
no haber ms de 75 a 80 dBA .
Debido a la abundante lubricacin, su
desgaste es prcticamente nulo, aunque
un descuido en este aspecto origina
desperfectos de difcil solucin. El
rendimiento mecnico raramente es
inferior a 0,9. La presin que logra es
relativamente reducida: es raro encontrar
compresores de tornillo de una etapa con
relaciones de compresin mayores de 11
12.
Figura 6.4.
Lubricacin de un compresor de tornillo o de paletas
Compresores
40
7- COMPRESORES DE LBULOS.
Los compresores de lbulos, tambin llamados "compresores Roots", constan de dos
rotores en forma de ocho que giran, sincronizados externamente mediante engranajes,
dentro de una envolvente o carcaza, dejando holguras muy estrechas contra las paredes de
sta.
El gas que ingresa es atrapado entre un lbulo y la envolvente; al girar el lbulo es
transportado a presin constante hasta la boca de descarga, donde pasa a tener la presin
p2 .
El ciclo tiene, en el diagrama p-V una forma rectangular (ver Fig. 7.2). Por lo tanto
requiere mayor potencia que un reciprocante que funcione entre las mismas presiones.
Estos compresores tienen, adems de las derivadas del hecho de ser rotativos, las ventajas
de ser de construccin muy sencilla y de dimensiones generalmente reducidas.
La principal desventaja consiste en tener un bajo rendimiento volumtrico debido a las
fugas que se producen entre ambos rotores y entre cada uno de ellos y la envolvente. Esto
se agrava para las relaciones de compresin mayores; por este motivo no se usan para
valores de r mayores de 2.5 3.
La sincronizacin externa de los rotores requiere mucha precisin mecnica. Adems,
requiere fuertes cojinetes y robustos ejes para soportar los fuertes empujes laterales,
perpendiculares al eje, motivados por la diferencia de presiones entre las dos caras de cada
rotor.
P
P2
P1
Figura 7.1
Compresor de lbulos: corte
Figura 7.2
Compresor de lbulos: ciclo
Compresores
8. COMPRESORES CENTRFUGOS.
8.1 Generalidades.
Los compresores centrfugos son de diseo y funcionamiento esencialmente distintos a los
previamente mencionados. No son de tipo volumtrico, en el sentido de que no desplazan
un volumen de gas por unidad de tiempo sensiblemente constante (independiente de la
presin de descarga), sino que su funcionamiento es anlogo al de las bombas centrfugas.
Sus peculiaridades respecto a estas mquinas derivan del hecho de trabajar con fluidos
compresibles.
En su diseo habitual, constan de uno o ms rotores, a los cuales el fluido ingresa
axialmente y egresa con un campo de velocidades con componente radial, normalmente
con mnima o nula componente axial. Los rotores pueden estar en serie o en paralelo. No
obstante, las relativamente altas presiones que suelen requerirse para el trasporte de gas
natural conducen a la conveniencia de usar mquinas de velocidad especfica baja. Es
frecuente, entonces, que para no usar rotores de dimetro excesivo o a velocidad de
rotacin inconveniente se utilicen compresores centrfugos multietapa (ver Fig. 8.1).
De cada etapa el gas egresa con energa adicional en forma, fundamentalmente, de mayor
velocidad absoluta y mayor cantidad de movimiento angular. Un difusor, que puede ser de
labes o de canales, transforma esta forma de energa en mayor presin, con la que entra a
la siguiente etapa.
Por aumentar la presin, el gas se calienta. En compresores de varias etapas puede ser
necesario extraer el gas luego de las primeras etapas, enfriarlo (con lo que pueden llegar a
separarse fracciones condensables, en caso de hidrocarburos).
= Qt V
p1 TS Z S
p S T1 Z1
41
Compresores
42
El clculo de la carga o altura entregada por cada rotor al fluido se puede hacer con la
Ecuacin de Euler; en cada rotor se entrega:
Ht
= C
u 2 v2u u1 v1u
g
p2 n
1
gH t = v dp =
1
p1
donde, nuevamente, la carga Ht debe ser disminuida por causa de las prdidas internas a la
mquina, que redundan en irreversibilidades, para obtener la verdadera carga H. El
rendimiento hidrulico es llamado, en este contexto, rendimiento politrpico. Se podra
haber supuesto el ciclo adiabtico y utilizar el rendimiento adiabtico.
2
n
Z 1 R g T1
n 1
Compresores
Referencias
1-
2-
Avallone, E.; Baumeister, T.: "Mark's Standard Handbook for Mechanical Engineers".
10 ed., 1996, Mc.Graw-Hill, USA, cap. 14.
3-
4-
5-
6-
Royce N. Brown: Compressors. Selection and sizing., 2nd edit., Gulf Professional
Publ., Houston, USA, 1997
43