I Conceptos Bsicos

Curso WaterCAD/GEMS

Modelacin y Diseo de Sist.

de Distribucin de Agua
Conceptos Bsicos
2008 Bentley Systems, Incorporated

Problemtica Actual del Abastecimiento y

Calidad del Agua (1/2)
97.13% Agua Salada
Agua en el Mundo

2.87% Agua Dulce (Casquetes Polares y

Glaciares (2.24%), Aguas Subterrneas
(0.61%), Rios Corrientes Lagos (0.02%)

78.05% Casquetes Polares

Agua Dulce

21.67% No accesible (Acuiferos Profundos,

Altamente Contaminadas, etc.)
0.28% Disponible para el Hombre
(Mayoritariamente usada en Agricultura 70%,
20% en Industria y 10% Consumo Humano)

Aprox. 0.008 % del Total del Agua en la Tierra es Agua

Disponible para Consumo!
2

2008 Bentley Systems, Incorporated

Pgina 1

I Conceptos Bsicos

Curso WaterCAD/GEMS

Problemtica Actual del Abastecimiento y

Calidad del Agua (2/2)
Presiones sobre los Recursos Hdricos
Aumento de la Demanda (Agrcola, Industrial y Consumo
Humano)
Prdida de Reservas (Agua de Fcil Acceso)
Contaminacin en Recursos Superficiales y Subterrneos
Descenso de Niveles Freticos
Salinizacin de Acuferos
Fuentes de Contaminacin de Agua
Vertido de Aguas Residuales Domsticas Urbanas no tratadas
Vertido de Desechos Industriales
Vertido de Productos Qumicos usados en Agricultura
Derrames de Petrleos y Aceites
Desechos vertidos en Minas y Pozos Abandonados

2008 Bentley Systems, Incorporated

Conceptos Bsicos en Hidrulica

Principios bsicos
Flujo
Velocidad
Presin
Conservacin de Masa
Conservacin de Energa
Prdida de Carga
Prdidas Menores
Mtodos de Solucin
4

2008 Bentley Systems, Incorporated

Pgina 2

I Conceptos Bsicos

Curso WaterCAD/GEMS

Tipos de Flujo (Clasificaciones)

Compresible vs. Incompresible
Laminar vs. Turbulento
Tubera Cerrada vs. Canal Abierto
Tubera Llena vs. Parcialmente Llena
Newtonianos vs. No-Newtonianos
Fase nica vs. Fase Mltiple

2008 Bentley Systems, Incorporated

Flujo
Volumen / Tiempo
Unidades Comunes:

m3/s
l/s
m3/hr
ft3/s
gpm
MGD
ac-ft/day

metros cbicos/segundo (SI)

litros/segundo
metros cbicos/hora
pies cbicos/segundo (FPS)
galones/minuto
millones de galones/da
acre-pies/da

2008 Bentley Systems, Incorporated

Pgina 3

I Conceptos Bsicos

Curso WaterCAD/GEMS

Velocidad
Velocidad = Flujo / rea
Ecuacin de continuidad

V = Q/A

Unidades Comunes:
m/s - metros por segundo
fps - pies por segundo

Rango de Valores en Sistemas de

Distribucin
- Tpico:
- Alto:
- Muy alto:

0.6 1.2 m/s.

1.5 2.5 m/s.
> 3.0 m/s

2008 Bentley Systems, Incorporated

Presin
Fuerza / rea
Unidades Comunes:

psi

Libras /pulgadas cuadradas (tpico US).

Newton/m2 - Pascal (SI).

kPa

Kilo Pascal.

bar

100 kPa.

psf

Libra/pie cuadrado.

atm

Atmsfera (14.7 psi 10.33 mca).

Importante el Concepto de

Presin Manomtrica vs. Presin Absoluta

8

2008 Bentley Systems, Incorporated

Pgina 4

I Conceptos Bsicos

Curso WaterCAD/GEMS

Estndares de Presin
(En Redes de Distribucin)
Mnimo

15 m H20
Mnimo normal

20, 25, 30 m H20

Mximo

40 60 m H20

Qu rangos maneja su Empresa?

2008 Bentley Systems, Incorporated

Ec. Conservacin de Masa

Masa ENTRA = Masa SALE

Para un flujo incompresible bajo condiciones
estticas:

S Qi U = 0
Donde,

10

Qi

flujo en la tubera i-sima que entra en el nodo.

Consumo del nodo

2008 Bentley Systems, Incorporated

Pgina 5

I Conceptos Bsicos

Curso WaterCAD/GEMS

Conservacin de Masa con

Almacenamiento
Para condiciones de modelacin en tiempo
extendido, existe acumulacin de agua en ciertos
nodos (tanques).

S Qi - U dV/dt = 0
Donde,
dV/dt = Cambio en almacenamiento (L3/T)

11

2008 Bentley Systems, Incorporated

Ec. Conservacin de Energa

La diferencia de energa entre dos puntos es la misma
sin importar el camino tomado.
z1 + p1/g + V12/2g + S hp = z2 + p2/g + V22/2g + S hL + S hM
Donde,

z = Elevacin
p = Presin
g = Peso especifico
V = Velocidad
hp = Carga agregada por Bombas
hL = Prdidas por friccin
hM = Perdidas menores

12

2008 Bentley Systems, Incorporated

Pgina 6

I Conceptos Bsicos

Curso WaterCAD/GEMS

Conservacin de Energa
Se consideran entonces en la Ecuacin Bsica,
3 formas de energa:
(1)
Presin - p / g
(2)
(3)

Velocidad - V2 / 2g (Se ignora en ocasiones)

Elevacin - z

Donde,
P=
g =
V=
g=
Z=

presin
peso especifico del flujo
velocidad
aceleracin gravitacional
elevacin

13

2008 Bentley Systems, Incorporated

Lneas de Carga
Carga Esttica
Elevacin + Presin = Lnea Piezomtrica (HGL)

Carga Total
C. Esttica + Carga de Velocidad = Lnea de Energa (EGL)

D Carga = diferencia carga entre puntos

14

2008 Bentley Systems, Incorporated

Pgina 7

I Conceptos Bsicos

Curso WaterCAD/GEMS

El Flujo se transmite desde Cargas mas

Altas a Cargas mas Bajas.

HGL

Prdida
de
Carga

Direccin de Flujo
15

2008 Bentley Systems, Incorporated

Ecuaciones de Prdidas
Relaciones empricas en flujo turbulento

16

Darcy-Weisbach

Colebrook-White (No explcita)

Swamee Jain (Aproximacin)

Hazen Williams

Manning

2008 Bentley Systems, Incorporated

Pgina 8

I Conceptos Bsicos

Curso WaterCAD/GEMS

Formulacin Darcy-Weisbach
h = f
Donde,

h = prdida de carga
L = longitud
V = velocidad

L
D

2g

f = factor de friccin
D = dimetro
g = aceleracin por gravedad

Factor de Friccin f (rugosidad, No. de Reynolds)

Re = V D / n , donde n es la viscosidad cinemtica

Factor de friccin depende de las condiciones de flujo

(Principal Defecto de Ecuacin de Hazen-Williams)

17

2008 Bentley Systems, Incorporated

Estimacin del Factor de Friccin f

Ecuaciones Analticas
Colebrook-White
Swamee-Jain

Diagrama de Moody
DV

64
R

e/D

hL
L V2
D 2g

f= N

Riveted steel
Concrete
Wood stave
Cast iron
Galvanized iron
Asphalted cast iron
Steel or wrought iron
Drawn Tubing

e, ft.
0.003 - 0.03
0.001- 0.01
0.0006 - 0.003
0.00085
0.0005
0.0004
0.00015
0.000005

e, mm
0.9 - 9
0.3 - 3
0.18 - 0.9
0.25
0.15
0.12
0.045
0.0015

NR
18

Figure 11.2

Moody diagram for estimating f for pipes.

DV
v

2008 Bentley Systems, Incorporated

Pgina 9

I Conceptos Bsicos

Curso WaterCAD/GEMS

Formulacin de Hazen-Williams
V
h = kL
1.16 (
D
C

1.85

Donde,
D = Dimetro (en ft o m)
V = Velocidad (en fps or m/s)
C = Hazen-Williams factor-C
L = Longitud en pies o metros
k = 6.79 para V en m/s, D en m
k = 3.02 para V en fps, D en ft
h y L: en las mismas unidades de longitud.

Se deben verificar los Rangos de Validez !!

19

2008 Bentley Systems, Incorporated

Hazen-Williams: Determinacin Coef. C

Factor C
Medido en el campo
Obtenido en calibracin

Tuberas rugosas factores C menores

Especifico para el sistema
Valores Tpicos
150 muy suave.
130 diseo tpico.
40 tuberas viejas con tuberculacin.

20

2008 Bentley Systems, Incorporated

Pgina 10

I Conceptos Bsicos

Curso WaterCAD/GEMS

Valores Coef. de Rugosidad HazenWilliams (C)

Material de Tubera

Cemento Asbestos
Bronce
Alcantarillado de Ladrillo
Hierro Fundido
Nueva, sin recubrimiento
10 aos
20 aos
30 aos
40 aos
Concreto con recubrimiento.
Molde de Acero Girado Centrifugadamente
Cobre
Hierro Galvanizado
Vidrio
Plomo
Plstico
Acero
Esmalte de alquitrn de carbn,
Ribeteado
Hojalata
Cermica Vitrificada (Cond. Buena)

140
130-140
100
130
107-113
89-100
75-90
64-83
140
135
130-140
120
140
130-140
140-150
145-150
110
130
110-140

21

2008 Bentley Systems, Incorporated

Formulacin de Manning
V = Co R2/3 (h/L)1/2/ n
Donde,
Co
V
R
h
L
n

h = cf L n2 V2 / d

= 1.49 para unidades Inglesas y 1.0 para unidades mtricas

= velocidad (fps o m/s)
= Radio Hidrulico = rea/permetro mojado (ft o m)
= Prdida de carga (pies o metros)
= longitud (pies o metros)
= Coeficiente de rugosidad de Manning
Material
Tubera Lisa
Cemento de Granulometra fina
Tubera AC
Concreto Ordinario
Hierro Fundido

22

1.33

n
0.009
0.010
0.011
0.013
0.015
2008 Bentley Systems, Incorporated

Pgina 11

I Conceptos Bsicos

Curso WaterCAD/GEMS

Comparacin de Ecuaciones de Friccin

Darcy-Weisbach

Manning

Hazen-Williams

Todos los fluidos

Agua solamente

Agua solamente

Difcil obtener f

Fcil de obtener n

Fcil de obtener C

Para todos los

regmenes

Flujo turbulento

Flujo laminar

No es usada
comnmente en
USA

Usada comnmente
para Alcantarillado
sanitario

Usada comnmente en
USA

h a

L V2 / D

L V2 / D1.33

L V1.85 / D1.16

23

2008 Bentley Systems, Incorporated

Prdidas Menores
Prdidas localizadas causadas por:
Accesorios

Codos
Vlvulas

Descritos por el coeficiente Km en la siguiente

Ecuacin:

h = Km

V2/2g

Donde
Km=
Coeficiente de Prdidas menores
h=
Prdida de carga causada por Prdidas
menores

24

2008 Bentley Systems, Incorporated

Pgina 12

I Conceptos Bsicos

Curso WaterCAD/GEMS

Valores Tpicos de Coef. De Prdidas

Menores

25

2008 Bentley Systems, Incorporated

Prdidas Menores para Vlvulas

Existen diversos coeficientes para cuantificar las prdidas de Energa
al pasar el Flujo a travs de un Vlvula.
Hm km( )

1. Coeficiente Adimensional (km - Ec. Tpica).

2. Coeficiente de Prdidas referido al Caudal (K).
3. Factor de Flujo (CV).

Cv( )

4. Coeficiente de Descarga (CD)

v2
2 g

Hm K ( ) Q 2

Q
Dp / s

C D ( )

v
2 g hm v 2

C D ( )

1
km 1

Los Coeficientes se relacionan todos entre si, con ecuaciones

de equivalencia. Por Ejemplo:
K ( )

26

km
2 g AO2

km( )

20 g A02
Cv( ) 2

2008 Bentley Systems, Incorporated

Pgina 13

I Conceptos Bsicos

Curso WaterCAD/GEMS

Representacin de la Red
CONEXION
NODO

NODO

NODOS:

Uniones, Tanques y Reservorios.

CONEXIONES:

Tubos.

HIBRIDOS:

Las Bombas y Vlvulas, tienen

convencin de Nodos, pero se
comportan como conexiones.

27

2008 Bentley Systems, Incorporated

Formulacin Bsica del Anlisis (1/3)

Qe1 1

12 Lneas

Q25
QD4

Q36

QD5
Q45

L > N-1
Q69
Qe6

QD8
8

Q89

-Para toda la Red de Distribucin:

Donde S es el numero de Fuentes y Nu
el nmero de Nodos en la Red
- Para cada nodo en particular:
Donde Nti es el nmero de tuberas que
llegan al Nodo i y Qij es el Caudal que va
del Nodo i al j. Puede ser positivo o
negativo (s/n sentido)
28

4 Circuitos

Q58
QD7

9 Nodos

QD6
Q56

Q47
Q78

Qe3

Q23

Q14

QD2

Q12

Ec. de Conservacin de
Masa en Red y Nodos
S

Nu

Q Q
i 1

i 1

NTi

Q
i 1

ij

QDi 0

(I)

2008 Bentley Systems, Incorporated

Pgina 14

I Conceptos Bsicos

Curso WaterCAD/GEMS

Formulacin Bsica del Anlisis (2/3)

Anlisis entre Nodos
Para cada lnea se puede
plantear la siguiente ecuacin
de Energa entre los nodos i y
j. De la siguiente manera:

H i H j hm hf

En trminos de Caudales:

Hi H j

Vij2
l
km f ij
2g
D

lij
km f ij
2 g A
Dij
Qij2

2
ij

Hi H j
Despejando Qij, obtenemos:
Qij
lij

kmij f D
ij

Reemplazando en la

NTi
1 / 2
Hi H j
Ecuacin (I) de

H H

i
j
Conservacin de Masa
l
ij
j 1
km

en Nodos, tenemos:
ij
Dij

1/ 2

2 g Aij

2 g Aij QDi 0

(II)

Ecuaciones de Altura
Piezomtrica (EH)
29

2008 Bentley Systems, Incorporated

Formulacin Bsica del Anlisis (3/3)

Anlisis de Circuitos
Para cada circuito cerrado, podemos estimar
la Ec. De conservacin de Energa as:

NT 'i

NT 'i

Siendo NTi el nmero de tubos del circuito

i 1

i 1

Utilizando Darcy para esta ecuacin

tendramos:

Despejando Qij, obtenemos:

Se usa el valor absoluto en la
ecuacin para establecer una
convencin de signos. Los
Caudales
se
consideran
positivos si giran en sentido de
las agujas del reloj o negativos
en caso contrario
30

hfij hmij 0

NT 'i

Vij2

i 1

2 g km

ij

f ij

l ij
0
Dij

l
kmij f ij ij

NT 'i
Dij

Qij Qij
0

2
2 g Aij
i 1
(III)

Ecuaciones de Caudal
(EC)

2008 Bentley Systems, Incorporated

Pgina 15

I Conceptos Bsicos

Curso WaterCAD/GEMS

Formulacin Problema Numrico

Para Redes Cerradas tendramos:
NU: Numero de Nodos (al menos uno debe tener Cabeza Conocida). Se
tienen NU-1 Ecuaciones de Carga (EH), dado que al menos se debe
contar con un Nodo con Carga Conocida.
NC: Numero de Mallas o Circuitos. Se tienen NC Ecuaciones de Caudal
(EC) dado que se puede plantear una por circuito.
L: Numero de Lneas que conforman la Red.
Entonces el nmero de Ecuaciones para resolver la Red, esta dado por:

L = NC + (NU 1)
Problema:
Se tiene un sistema conformado por (NC) Ecuaciones de Caudal
y (NU-1) Ecuaciones de Carga. En ambos casos se trata de
Ecuaciones No Lineales que requieren procesos iterativos o de
convergencia.
Dado que se conocen los dimetros y rugosidades de las tuberas
as como las cotas, en realidad se trata de un problema de
comprobacin de diseo y no de diseo en s.
31

2008 Bentley Systems, Incorporated

Simulacin en Estado Esttico

Configure
Ecuaciones ,n
desconocidos, n

Entrada
de Datos

Solucin
Inicial

No

Calcule v, P

Si

Convergencia?

Resuelva las
ecuaciones
EH y EC
S/n mtodo
de solucin

Resultados

32

2008 Bentley Systems, Incorporated

Pgina 16

I Conceptos Bsicos

Curso WaterCAD/GEMS

Mtodos de Solucin
Hay 4 formas de reducir las ecuaciones generales a
sistemas mas simples:
Mtodo de Nodo (NC ecuaciones)
Mtodo de Flujo (L ecuaciones)
Mtodo de Malla (L-M ecuaciones)
Mtodo de Gradiente (NC ecuaciones)

33

2008 Bentley Systems, Incorporated

Distribucin de Flujo en una Red Simple

Proceso de Balancear Cargas en M. Cross

Hardy Cross, University of Illinois Engineering Experiment Station Bulletin 286 (1936)

34

2008 Bentley Systems, Incorporated

Pgina 17

I Conceptos Bsicos

Curso WaterCAD/GEMS

Historia de la Modelacin de Redes

de Distribucin

Lnea V8

1930s
Hardy
Cross
Anlisis de
Flujo en
Redes

1960s
Anlisis de
Redes por
Computador

2000
s
Modelos
Amigables
Modelos
Modelos
-----Hidrulicos
para la
Integracin de
para
Calidad de
Modelacin - Bases de
mainframes y Agua
datos - SCADA
mini
Dinmicos
----computador
Modelos de
Tanque/reservorio
Modelos
--basados en PC
Cinemtica de
--Contaminantes
Modelos para
--la Calidad de
Optimizacin
Agua en
Estado Esttico
1970s

1980s

1990s

35

Futuro
Modelos
Multiplataforma
Anlisis Crtico
Gestin
avanzada de
datos
G.A.
Vaciado
Unidireccional
Integracin GIS

2008 Bentley Systems, Incorporated

El uso de mtodos numricos es

indispensable para la resolucin
de sistemas de distribucin
2008 Bentley Systems, Incorporated

Pgina 18