Repblica Bolivariana de Venezuela.

CENTROIDE

Cuman, noviembre de 2014

CENTROIDE
Hasta ahora se ha supuesto que la atraccin ejercida por la Tierra sobre un cuerpo
rgido poda representarse por una sola fuerza W. Esta fuerza, denominada fuerza de
gravedad o peso del cuerpo, deba aplicarse en el centro de gravedad del cuerpo. De hecho,
la Tierra ejerce una fuerza sobre cada una de las partculas que constituyen al cuerpo. En
este sentido, la accin de la Tierra sobre un cuerpo rgido debe representarse por un gran
nmero de pequeas fuerzas distribuidas sobre todo el cuerpo. Sin embargo, se determina
que la totalidad de dichas fuerzas pequeas puede ser reemplazada por una sola fuerza
equivalente W.
La fuerza ms corriente que acta sobre un cuerpo es su propio peso. En todo
cuerpo por irregular que sea, existe un punto tal en el que puede considerarse concentrado
todo su peso, este punto es considerado el centro de gravedad. El conocimiento de la
posicin de los centros de gravedad, es de suma importancia en la resolucin de problemas
de equilibrio, porque son los puntos de aplicacin de los vectores representativos de los
respectivos pesos.
El centroide es un concepto puramente geomtrico que depende de la forma del
sistema. Si una figura geomtrica posee un centro de simetra, este punto es el centroide de
la figura.
CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO BIDIMENSIONAL
Se considera una placa plana horizontal. La placa puede dividirse en n elementos
pequeos. Las coordenadas del primer elemento se representan con x1 y y1, las del
segundo elemento se representan con x2 y y2, etctera. Las fuerzas ejercidas por la
Tierra sobre los elementos de la placa sern representadas, respectivamente, con W1,
W2,..., Wn. Estas fuerzas o pesos estn dirigidos hacia el centro de la Tierra; sin
embargo, para propsitos prcticos, se puede suponer que dichas fuerzas son paralelas. Por
tanto, su resultante es una sola fuerza en la misma direccin. La magnitud W de esta fuerza
se obtiene a partir de la suma de las magnitudes de los pesos de los elementos.
Fz: W= W1 + W2 ++ Wn

Para obtener las coordenadas x y y del punto G, donde debe aplicarse la resultante
W, se escribe que los momentos de W con respecto a los ejes y y x son iguales a la suma de
los momentos correspondientes de los pesos elementales, esto es
My:

x W= x W + x W ++ x W
1
1
2
2
n
n

Mx:

y W= y W + y W ++ y W
1
1
2
2
n
n

Si ahora se incrementa el nmero de elementos en los cuales se ha dividido la placa

y simultneamente se disminuye el tamao de cada elemento se obtienen, en el lmite, las
siguientes expresiones:
W = dW . x W = x dW y W = y dW

Estas ecuaciones definen el peso W y las coordenadas

del centro de

gravedad G de una placa plana. Se pueden derivar las mismas ecuaciones para un alambre
que se encuentra en el plano xy. Se observa que usualmente el centro de gravedad G de un
alambre no est localizado sobre este ltimo.

CENTROIDES DE REAS Y LNEAS

En el caso de una placa plana homognea de espesor uniforme, la magnitud W del
peso de un elemento de la placa puede expresarse como:
W =t A

donde = peso especfico (peso por unidad de volumen) del material

t =espero de la placa
A= rea del elemento
En forma similar, se puede expresar la magnitud W del peso de toda la placa como:

W =tA , donde A es el rea total de la placa.

Si se emplean las unidades de uso comn en Estados Unidos, se debe expresar el

peso especfco en lb/ft3, el espesor t en pies y las reas A y A en pies cuadrados.
Entonces, se observa que W y W estarn expresados en libras. Si se usan las unidades del
SI, se debe expresar a en N/m3, a t en metros y a las reas A y A en metros cuadrados;
entonces, los pesos W y W estarn expresados en newtons.
Si se sustituye a W y a W en las ecuaciones de momento:
My:

x W= x W + x W ++ x W
1
1
2
2
n
n

Mx:

y W= y W + y W ++ y W
1
1
2
2
n
n

se obtiene que:
My:

x tA

= x1

t A1

+ x2

t A2

++ xn

t An

Mx:

y tA

= y1

t A1

+ y2

t A2

++ yn

t An

y se divide a todos los trminos entre t, se obtiene:

My:

x W= x A + x A ++ x A
1
1
2
2
n
n

Mx:

y W= y A + y A ++ y A
1
1
2
2
n
n

Si se incrementa el nmero de elementos en los cuales se divide el rea A y

simultneamente se disminuye el tamao de cada elemento, se obtiene en el lmite
x A= x dA y A= y dA

del centro de gravedad de

una placa homognea. El punto cuyas coordenadas son

Estas ecuaciones definen las coordenadas

como el centroide C del rea A de la placa.

tambin se conoce

Si la placa no es homognea, estas ecuaciones no se pueden utilizar para determinar

el centro de gravedad de la placa; sin embargo, stas an definen al centroide del rea.
En el caso de un alambre homogneo de seccin transversal uniforme, la magnitud
W del peso de un elemento de alambre puede expresarse como:
W = a L
donde

= peso especfico del material.

a = rea de la seccin transversal del alambre.

L = longitud del elemento.

El centro de gravedad de un alambre coincide con el centroide C de la lnea L que

define la forma del alambre Las coordenadas x y y del centroide de la lnea L se
obtienen a partir de las ecuaciones.
x L= x dL y L= y dL

PRIMEROS MOMENTOS DE REAS Y LNEAS

La integral

x dA

en la ecuacin

x A= x dA

se conoce como el primer

momento del rea A con respecto al eje y y se representa con Qy. En forma similar, la
integral

y dA

define el primer momento de A con respecto al eje x y se representa

con Qx. As se escribe

Q y = x dA Q x = y dA

Si se compara las ecuaciones todas las ecuaciones anteriores, se observa que los
primeros momentos del rea A pueden ser expresados como los productos del rea con las
coordenadas de su centroide:
Q y =x A Q x = y A
A partir de las ecuaciones anteriores se concluye que las coordenadas del centroide
de un rea pueden obtenerse al dividir los primeros momentos de dicha rea entre el rea
misma. Los primeros momentos de un rea tambin son tiles en la mecnica de materiales
para determinar los esfuerzos de corte en vigas sujetas a cargas transversales.
Por ltimo, a partir de estas ecuaciones se observa que si el centroide de un rea est
localizado sobre un eje coordenado, entonces el primer momento del rea con respecto a
ese eje es igual a cero. De manera inversa, si el primer momento de un rea con respecto a
un eje coordenado es igual a cero, entonces el centroide del rea est localizado sobre ese
eje. Se pueden utilizar relaciones similares a partir de las ecuaciones anteriores para definir
los primeros momentos de una lnea con respecto a los ejes coordenados y para expresar
dichos momentos como los productos de la longitud L de la lnea y las coordenadas x y
y

de su centroide

Se dice que un rea A es simtrica con respecto a un eje BB si para todo punto P del
rea existe un punto P de esa misma rea tal que la lnea PP sea perpendicular a BB y
dicha lnea est dividida en dos partes iguales por el eje en cuestin. Se dice que una lnea
L es simtrica con respecto a un eje BB si satisface condiciones similares.

Cuando un rea A o una lnea L posee un eje de simetra BB, su primer momento
con respecto a BB es igual a cero y su centroide est localizado sobre dicho eje. Por
ejemplo, en el caso del rea A de la figura, la cual es simtriaca con respecto al eje y, se
observa que para cada elemento de rea dA de abscisa x existe un elemento de rea dA que
tiene la misma superficie y cuya abscisa es -x.

Se concluye que la integral

Q y = x dA es igual a cero y, por tanto, se tiene que

Qy= 0. Tambin se concluye a partir de la primera de las relaciones que

x = 0. Por

consiguiente, si un rea A o una lnea L poseen un eje de simetra, su centroide C est

localizado sobre dicho eje.
Adems, se debe sealar que si un rea o una lnea poseen dos ejes de simetra, su
centroide C debe estar localizado en la interseccin de esos dos ejes. Esta propiedad
permite determinar de inmediato el centroide de reas como crculos, elipses, cuadrados,
rectngulos, tringulos equilteros u otras figuras simtricas, as como el centroide de lneas
que tienen la forma de la circunferencia de un crculo, el permetro de un cuadrado, entre
otros.

Se dice que un rea A es simtrica con respecto a un centro O si para cada elemento
de rea dA de coordenadas x y y existe un elemento de rea dA de igual superficie con
coordenadas - x y -y.

Entonces, se concluye que ambas integrales

Q y = x dA y Q x = y dA son iguales

a cero y que Qx = Qy = 0. Tambin se concluye que

x = y = 0, esto es, que el

centroide del rea coincide con su centro de simetra O. En forma anloga, si una lnea
posee un centro de simetra O, el centroide de la lnea coincidir con el centro O.
Se debe sealar que una figura con un centro de simetra no necesariamente posee
un eje de simetra (figura 5.7) y que una figura con dos ejes de simetra no necesariamente
tiene un centro de simetra. Sin embargo, si una figura posee dos ejes de simetra que son
perpendiculares entre s, el punto de interseccin de dichos ejes es un centro de simetra.
Centroides de formas comunes de reas y de lneas

Ejercicio: La figura mostrada est hecha a partir de un pedazo de alambre delgado y

homogneo. Determine la ubicacin de su centro de gravedad.

Solucin: Como la figura est hecha de

un alambre homogneo, su centro de gravedad
coincide con el centroide de la lnea
correspondiente. Por tanto, se determinar
dicho centroide. Si se seleccionan los ejes
mostrados, con origen en A, se determinan las
coordenadas del centroide de cada segmento
de lnea y se calculan los primeros momentos
con respecto a los ejes coordenados.
Segmento
AB
BC
CA

x , in.

L, in.
24
26
10
L= 60

12
12
0

y , in.
0
5
5

x L, in.
288
312
0
x L=
600

y L, in.
0
130
50
y L=180

Con la sustitucin de los valores obtenidos en la tabla, en las ecuaciones que defnen
el centroide de una lnea compuesta, se obtiene
X L= x L:
Y L= y L:

X (60in) = 600 in2, por lo tanto

Y (60in) = 180 in2, por lo tanto

= 10 in.

= 3 in.