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atic
atem
uia
,D
ept
o. d
eM
ECUACIONES
DIFERENCIALES
con aplicaciones en Maple
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
1 Profesor
ii
rsid
ad
Un
ive
de
ept
,D
uia
tioq
An
eM
o. d
as
atic
atem
o. d
eM
atem
atic
as
INDICE GENERAL
,D
ept
1. INTRODUCCION
1.1. CAMPO DE DIRECCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DE CONTINUIDAD . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. ECUACION
uia
2. METODOS
DE SOLUCION
2.1. VARIABLES SEPARABLES . . . . . . . .
1
5
6
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47
47
47
50
52
53
54
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
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7
7
10
14
15
20
25
31
33
42
45
iii
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INDICE GENERAL
Ley de enfriamiento de Newton . . . . . . . . . . . .
Ley de absorcion de Lambert . . . . . . . . . . . . .
Crecimiento de Cultivos de Bacterias o Crecimientos
poblacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
as
3.2.2.
3.2.3.
3.2.4.
. 55
. 55
.
.
.
.
56
57
66
71
79
. 79
. 94
. 98
165
. 165
. 168
. 178
. 184
. 187
. 190
. 195
. 202
. 209
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
,D
ept
o. d
eM
atem
atic
DE ORDEN . . . . . . . . . .
4.2. METODO
DE REDUCCION
4.3. E.D.O. LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES
4.4. E.D. LIN. DE ORDEN MAYOR QUE DOS CON COEF.
CONST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5. OPERADOR ANULADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6. METODO
DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS
DE PARAMETROS
4.7. VARIACION
. . . . . . . . . . . . . . .
VARIACION DE PARAMETROS . . . . . . . . . .
4.8. OPERADORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9. METODO
DE LOS OPERADORES INVERSOS . . . . . .
4.10. E.D.O. DE EULER - CAUCHY . . . . . . . . . . . . . . . .
4.11. APLIC. DE LA E.D. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES
iv
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102
104
108
110
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119
122
124
137
140
140
143
146
160
INDICE GENERAL
as
6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
211
6.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE . . . . . . . . . 215
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 218
6.4. APLIC. A E.D. CON COEF. CONST. Y COND. INICIALES 234
6.5. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC . . . . . . . . . 239
6.6. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . . . . 242
o. d
eM
atem
atic
DE PARAMETROS
de
An
tioq
uia
,D
ept
Un
ive
rsid
ad
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355
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359
. 359
. 360
. 362
. 363
rsid
ad
Un
ive
de
ept
,D
uia
tioq
An
eM
o. d
as
atic
atem
INDICE GENERAL
vi
atic
atem
o. d
eM
INTRODUCCION
as
CAPITULO 1
,D
ept
Definici
on 1.1 . Si una ecuacion contiene las derivadas o las diferenciales
de una o mas variables dependientes con respecto a una o mas variables
independientes, se dice que es una ecuacion diferencial (E.D.).
An
tioq
uia
Si la ecuacion contiene derivadas ordinarias de una o mas variables dependientes con respecto a una sola variable independiente entonces la ecuacion se
dice que es una ecuacion diferencial ordinaria (E.D.O.).
de
dy
+ 4y = 5
Ejemplo 1. 3 dx
dv
Ejemplo 3. u du
+ v dx
=x
dx
rsid
ad
Un
ive
Si la ecuacion contiene derivadas parciales de una o mas variables dependientes con respecto a una o mas variables independientes, se dice que es una
ecuacion en derivadas parciales.
v
= x
Ejemplo 4.
u
y
Ejemplo 5.
2u
xy
=yx
Definici
on 1.2 (Orden). La derivada o la diferencial de mas alto orden
1
CAPITULO 1. INTRODUCCION
determina el orden de la E.D.
Ejemplo 6.
d3 y
dx3
dy
d y
+ x2 dx
2 + x dx = ln x, es de orden 3.
dy
dx
= xy , la cual es de orden 1.
as
atic
Definici
on 1.3 (E.D.O. lineal) Una E.D. es lineal si tiene la forma:
atem
n1
d y
d
y
dy
an (x) dx
n + an1 (x) dxn1 + . . . + a1 (x) dx + a0 (x)y = g(x)
ept
o. d
eM
,D
d y
d y
dy
2
x
Ejemplo 8. x2 dx
es lineal de orden 3.
3 + cos x dx2 + sen x dx + x y = e
3
tioq
uia
d y
2
Ejemplo 9. sen x dx
3 + xy = 0 no es lineal.
2
An
dy
d y
Ejemplo 10. y 2 dx
2 + y dx + xy = x no es lineal.
rsid
ad
de
Definici
on 1.4 . Se dice que una funcion f con dominio en un intervalo I
es solucion a una E.D. en el intervalo I, si la funcion satisface la E.D. en el
intervalo I.
Un
ive
dy
dx
dy
dx
dy
dx
ln(cy) +
1
ln(cy)+1
1
cy
dy
cy dx
luego y = y
por tanto x = y ln (cy) es solucion.
atem
atic
as
ept
o. d
eM
,D
An
tioq
uia
f
y
de
rsid
ad
Un
ive
Rx
0
sen t
t
et dt + c1 ex es solucion de
dt es solucion de
CAPITULO 1. INTRODUCCION
que no pueda obtenerse a partir de la solucion general se le llama soluci
on
singular.
Veremos mas adelante que la solucion general a una E.D. lineal de orden n
tiene n parametros. En las E.D. no lineales a veces no es posible obtener
explicitamente una solucion general.
x4
x4
x0
x<0
eM
f (x) =
atem
Tambien
atic
as
ept
o. d
x4
16
es solucion particular.
tioq
uia
,D
Ejercicio 5. Si y 0 xy 2 = 0, demostrar
es solucion general.
de
a). y =
An
Ejercicio 6. Si y 0 = y 2 1, demostrar
rsid
ad
Un
ive
1.1.
CAMPO DE DIRECCIONES
eM
atem
atic
as
uia
,D
ept
o. d
> with(DEtools):
DEplot (diff(y(x),x)=-2*x^2+y(x)^2,y(x),x=-2..2,color=black,
{[0,2],[0,0],[0,1],[0,-1]},y=-2..2,linecolor=black);
An
tioq
rsid
ad
de
y(x)0
-1
Un
ive
-2
-1
-2
Figura 1.1
5
CAPITULO 1. INTRODUCCION
1.2.
DE CONTINUIDAD
ECUACION
atem
atic
as
Para finalizar este Captulo, es importante hacer un corto comentario sobre la ecuacion de continuidad; con ella se construyen modelos de fenomenos
en diferentes areas del conocimiento que dependen del tiempo, dando como
resultado una o varias Ecuaciones Diferenciales. La ecuacion de continuidad
nos dice que la tasa de acumulacion de una variable x en un recipiente (el
cual puede ser un tanque, un organo humano, una persona, una ciudad, un
banco, una universidad, un sistema ecologico, etc.) es igual a su tasa de entrada menos su tasa de salida; tanto la tasa de entrada como la tasa de salida
pueden ser constantes o variables.
ept
dx
= E(t) S(t).
dt
o. d
eM
de
An
tioq
uia
,D
Un
ive
rsid
ad
dC(t)
= E(t) S(t) = R kC(t).
dt
atic
as
CAPITULO 2
ept
VARIABLES SEPARABLES
dy
g(x)
=
es separable
dx
h(y)
,D
2.1.
o. d
eM
atem
METODOS
DE SOLUCION
uia
Definici
on 2.1 . Se dice que una E.D. de la forma:
tioq
o de variables separables.
An
rsid
ad
de
do:
Un
ive
dy
dx
= e3x+2y
dy
= e3x+2y = e3x e2y
dx
7
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
separando variables
dy
= e3x dx
e2y
e integrando
atic
as
e3x
1
e2y + C =
2
3
e3x e2y
+
=C
3
2
dy
dx
= xy 3 (1 + x2 ) 2 , con y(0) = 1
o. d
Ejemplo 2.
ept
uia
tioq
haciendo
obtenemos
rsid
ad
1 du
2 u
de
An
1 d(1 + x2 )
=
2 1 + x2
,D
2x
dx
y 3 dy =
2 1 + x2
Un
ive
y 2
1 (1 + x2 ) 2
e integrando
+C
=
1
2
2
2
solucion general
1
=
1 + x2 + C.
2y 2
Cuando x = 0, y = 1
eM
atem
la solucion general es
1
= 1 + 02 + C
21
u = 1 + x2
du = 2xdx
3
2
La solucion particular es
atic
as
1
3
= 1 + x2
2
2y
2
atem
eM
xy + 3x y 3
dy
=
dx
xy 2x + 4y 8
=e
,D
Ejercicio 5.
uia
Ejercicio 4. y 0 sen x = y ln y, si y
ept
o. d
Ejercicio 2. y 0 + y 2 sen x = 0
An
de
dy
dx
rsid
ad
Ejercicio 7.
a) (0, 0)
b) (0, 3)
c) 13 , 1
tioq
Un
ive
p
+ kc(t)
+ kc(0)
(Rta.: kc(t) = kc(0) e2 kt ; concentracion de equilibrio c = k )
dy
dy
Ejercicio 9. Resolver por variables separables: a x dx
+ 2y = xy dx
y = a y x = 2a.
en
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
2.2.
ECUACIONES HOMOGENEAS
Definici
on 2.2 : f (x, y) es homogenea de grado n si existe un real n tal que
para todo t: f (tx, ty) = tn f (x, y).
atem
Definici
on 2.3 .Si una ecuacion en la forma diferencial :
atic
as
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
ept
o. d
eM
tiene la propiedad que M (tx, ty) = tn M (x, y) y N (tx, ty) = tn N (x, y), entonces decimos que es de coeficientes homogeneos o que es una E.D. homogenea.
uia
,D
Siempre que se tenga una E.D. homogenea podra ser reducida por medio
de una sustitucion adecuada a una ecuacion en variables separables.
tioq
M
etodo de soluci
on: dada la ecuacion
An
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
rsid
ad
de
donde M (x, y) y N (x, y) son funciones homogeneas del mismo grado; mediante la sustitucion y = ux o x = yv (donde u o v son nuevas variables
dependientes), puede transformarse en un ecuacion en variables separables.
Un
ive
Nota: si la estructura algebraica de N es mas sencilla que la de M , entonces es conveniente usar las sustitucion y = ux.
Si la estructura algebraica de M es mas sencilla que la de N , es conveniente
usar la sustitucion x = vy.
Ejemplo 4. Resolver por el metodo de las homogeneas, la siguiente E.D.:
y
y
(x + ye x ) dx xe x dy = 0, con y(1) = 0.
Solucion:
y
y
(x + ye x ) dx xe x dy = 0 donde
homogenea de orden 1
homogenea de orden 1
10
}|
{
z
y
M (x, y) = x + ye x
z
}|
{
y
N (x, y) = xe x
2.2. ECUACIONES HOMOGENEAS
La sustitucion mas sencilla es: y = ux, por tanto dy = u dx + x du
Sustituyendo en la E.D.
ux
ux
(x + uxe x ) dx xe x (u dx + x du) = 0
o sea que
atic
as
x dx x2 eu du = 0
eM
atem
o. d
ln x = e x + C
uia
0 = 1 + C de donde C = 1
Por lo tanto,
tioq
ln 1 = e 1 + C
,D
ept
Para hallar la solucion particular que pasa por el punto y(1) = 0, sustitumos en la solucion general y obtenemos:
An
ln x = e x 1
de
es la solucion particular
Un
ive
rsid
ad
(2.1)
11
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
Analisis de exponentes para que se cumpla la homogeneidad:
1 + 3 = 2 + 3 1 = 1, se concluye = 1
Sustituyo en la E.D. (2.1): (1)(x2 z 2 1)z 2 dz + 2xz 3 dx = 0
atic
as
(x2 z 4 + z 2 ) dz + 2xz 3 dx = 0
atem
Es homogenea de orden 2.
eM
o. d
,D
ept
uia
(u2 z 2 + z 2 ) dz + 2uz 1 du = 0
tioq
z 2 (u2 + 1) dz + 2uz 1 du = 0
de
An
2u
z 2 dz
+ 2
du = 0
1
z
u +1
12
Un
ive
rsid
ad
2u
dz
+ 2
du = 0
z
u +1
Integrando: ln |z| + ln(u2 + 1) = ln C
ln |z(u2 + 1)| = ln C z(u2 + 1) = C
reemplazo u =
x
z
Como y = z 1
x2
+z =C
z
o sea que z = y 1 , entonces:
y tenemos, tomando z 6= 0
2.2. ECUACIONES HOMOGENEAS
x2
+ y 1 = C
y 1
luego
x2 y 2 + 1 = Cy,
atic
as
es la solucion general.
atem
Resolver los siguientes ejercicios por el metodo de las homogeneas, o convertirla en homogenea y resolverla seg
un el caso:
eM
Ejercicio 1. y + x cot xy dx x dy = 0.
ept
o. d
p
dy
= y , con y(1) = 1.
Ejercicio 2. (x + y 2 xy) dx
q
yx
= 0)
(Rta.: ln |y| + 2
y
,D
Ejercicio 3. x y cos xy dx + x cos xy dy = 0.
y
x
tioq
Ejercicio 5. xy 0 = y + 2xe
uia
Ejercicio 4. (x2 2y 2 ) dx + xy dy = 0.
An
rsid
ad
de
p
Ejercicio 7. 2(x2 y + 1 + x4 y 2 ) dx + x3 dy = 0, (Ayuda: hacer y = z ).
(Rta.: x4 (1 + 2Cy) = C 2 )
Un
ive
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
donde y(0) = 1
(Rta.: ln |y| = 13 ( xy )3 )
Ejercicio 12. Hallar la solucion particular de la E.D.
xy 2 dy (x3 + y 3 )dx = 0,
atic
as
donde y(1) = 0
(Rta.: 3 ln |x| = 13 ( xy )3 )
eM
atem
o. d
,D
ept
donde y(e) = 1
(Rta.: x ln | xy | = e)
uia
An
Un
ive
2.3.
rsid
ad
de
tioq
as
atic
dy
dx
2yx+5
2xy4
eM
2.
atem
1. (x y + 1) dx + (x + 2y 5) dy = 0
o. d
3. (x 2y + 4) dx + (2x y + 2) dy = 0
ept
4. (x + y + 1)2 dx + (x + y 1)2 dy = 0
,D
5. (x + y + 1) dx + (2x + 2y 1) dy = 0
uia
6. (x + y 2) dx + (x y + 4) dy = 0
An
ECUACIONES EXACTAS
rsid
ad
2.4.
de
8. (2x + y) dx (4x + 2y 1) dy = 0
tioq
7. (x y 5) dx (x + y 1) dy = 0
f
f
dx +
dy
x
y
Un
ive
dz =
f
f
dx +
dy
x
y
15
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
Definici
on 2.4 .La forma diferencial M (x, y) dx + N (x, y) dy es una diferencial exacta en una region R del plano XY si corresponde a la diferencial
total de alguna funcion f (x, y).
as
o. d
eM
M (x, y) dx + N (x, y) dy
atem
atic
,D
ept
N
M
=
.
y
x
por tanto,
f
x
N (x, y) =
f
y
rsid
ad
M (x, y) =
Un
ive
de
luego
f
f
dx +
dy = d f (x, y)
x
y
An
M (x, y) dx + N (x, y) dy =
tioq
uia
Demostraci
on: Como M (x, y) dx + N (x, y) dy es una diferencial exacta,
entonces existe una funcion f (x, y) tal que:
M
2f
2f
N
=
=
=
.
y
yx
xy
x
La igualdad entre las derivadas cruzadas se produce porque M y N son
continuas con derivadas de primer orden continuas.
Metodo. Dada la ecuacion M (x, y) dx+N (x, y) dy = 0, hallar una funcion
f (x, y) = C tal que
f
f
=M y
=N
x
y
16
f (x, y) =
M (x, y) dx + g(y)
(2.2)
as
f
x
N
.
x
atic
M
y
eM
atem
=
M (x, y) dx + g 0 (y) = N (x, y)
y
y
ept
M (x, y) dx
(2.3)
,D
g (y) = N (x, y)
y
0
o. d
despejar
de
An
tioq
uia
N (x, y)
M (x, y) dx =
M (x, y) dx
x
y
x
x y
Z
N
N
M (x, y) dx =
=
M (x, y) = 0
x
y x
x
y
rsid
ad
Un
ive
f
y
= N (x, y).
M
x
= 4xy + e
M
N
y
de donde
=
y
x
N
= 4xy + ex
x
17
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
paso ii)
f (x, y) =
N (x, y) dy + h(x) =
= x2 y 2 + yex y + h(x)
(2x2 y + ex 1) dy + h(x)
as
paso iii)
atem
atic
f
= M = 2xy 2 + yex
x
f
= 2xy 2 + yex + h0 (x) h0 (x) = 0
x
Solucion general
ept
x2 y 2 + yex y + C1 = C
x2 y 2 + yex y = C2
o. d
eM
,D
tioq
uia
An
Solucion:
= 2xy + bx2
= 3x2 + 2xy b = 3
= xy 2 + 3x2 y
(2.4)
Un
ive
rsid
ad
de
M
y
N
x
f
x
f
y
= x3 + x2 y
(2.5)
Z
integramos (2,4) : f (x, y) =
(xy 2 + 3x2 y) dx + g(y)
f (x, y) = y 2
x2
+ x3 y + g(y)
2
(2.6)
(2.7)
atic
as
f (x, y) = y 2
atem
eM
o. d
ept
tioq
uia
,D
rsid
ad
de
An
dx + N (x, y) dy = 0
y2x 2 + 2
x +y
Ejercicio 5. Resolver por el metodo de las exactas la siguiente E.D.:
(2xy 2 + yex ) dx + (2x2 y + ex 1) dy = 0
Un
ive
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
2.5.
FACTORES DE INTEGRACION
Definici
on 2.5 (Factor Integrante F.I.) . Sea la E.D.
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0.
atic
as
eM
atem
,D
ept
o. d
de
1
1
1
1
1
;
=
;
=
;
=
;
=
y2
x2
xy
x2 + y 2
ax2 + bxy + cy 2
rsid
ad
An
tioq
uia
Un
ive
=N
= M
y
x
dx
dy
Demostraci
on: Si es tal que M dx + N dy = 0 es exacta y , M, N
tienen primeras derivadas parciales continuas, entonces:
20
2.5. FACTORES DE INTEGRACION
(M ) =
(N )
y
x
o sea que
+M
=
+N
y
y
x
x
M
=N
M
=N
x
y
x
N y
dy
dx
= M
, entonces:
N
dy
d
N
d
M
=N
=N
+
= M
y
x
x dx y
dx
dy
dx +
dy
x
y
uia
d =
y por tanto
tioq
dy
d
=
+
dx
x y dx
An
Nota.
M
ept
y = y(x) entonces:
,D
ya que si = (x, y) y
o. d
eM
como
atic
M
N
y
x
atem
as
luego
M
y
N
x
Un
ive
2. Similarmente, si
rsid
ad
de
1. Si y N x = f (x),
entonces f (x) = d
y por tanto f (x)dx = d
,
dx
R
R
f (x)dx
luego = ke
; tomando k = 1 se tiene = e f (x)dx .
= g(y), entonces = e
g(y)dy
M
= 4xy 2
y
N (x, y) = 3x2 y 4x
N
= 6xy 4
x
21
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
luego
N
M
= 2xy + 2
y
x
por tanto
N
x
luego
g(y) =
2xy + 2
2(xy + 1)
=
2
2xy + 2y
2y(xy + 1)
R
1
F.I. = (y) = e
y
1
dy
y
= eln |y| = y
as
atic
M
y
atem
M
= 6xy 2 4y
y
uia
,D
N
= 6xy 2 4y
x
ept
Paso 1.
o. d
eM
tioq
luego es exacta.
de
f (x, y) =
An
Paso 2.
rsid
ad
luego g 0 (y) = 0
Paso 4. g(y) = k
f
= 3x2 y 2 4xy + g 0 (y)
y
Un
ive
N = 3x2 y 2 4xy =
2.5. FACTORES DE INTEGRACION
Ejemplo 9. x dy y dx = (6x2 5xy + y 2 ) dx
Solucion:
y
x
eM
hagamos u =
y
y
y
d( ) = 6 5( ) + ( )2 dx,
x
x
x
du = (6 5u + u2 )dx
o. d
luego
atem
atic
as
y
x dy y dx
como d( ) =
x
x2
du
du
= dx
= dx
2
6 5u + u
(u 3)(u 2)
1
A
B
pero por fracciones parciales
=
+
(u 3)(u 2)
u3 u2
,D
ept
luego
An
tioq
uia
= ln |u3|ln |u2|+ln c = x
(u 3)(u 2)
u3
u2
luego
de
(u 3)
(y 3x)
= ex , si x 6= 0 c
= ex
(u 2)
(y 2x)
rsid
ad
Un
ive
23
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
p
Ejercicio 3. 2xy ln y dx + (x2 + y 2 y 2 + 1) dy = 0.
3
(Rta.: f (x, y) = x2 ln y + 31 (y 2 + 1) 2 = C)
Ejercicio 4. (2wz 2 2z) dw + (3w 2 z 4w) dz = 0.
as
atem
atic
An
tioq
uia
,D
ept
o. d
eM
Ejercicio
7. xq
dy y dx = (2x2 + 3y 2 )3 (2xdx + 3ydy).
q
(Rta.: 23 tan1 ( 32 xy ) = 31 (2x2 + 3y 2 )3 + C)
rsid
ad
de
Un
ive
p
x2 + y 2 y 2 dy.
Rt
R(s) ds
as
entonces = F.I. = e
My N x
= R(xy),
yN xM
, donde t = xy
atic
Ejercicio 17. Si
eM
atem
ept
,D
2.6.
o. d
1
xM +yN
dy
+ a0 (x)y = h(x),
dx
tioq
a1 (x)
uia
Definici
on 2.6 . Una E.D. de la forma:
de
An
Un
ive
rsid
ad
25
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
Teorema 2.3 (Teorema de la E.D. lineal de primer orden) :
La solucion general de la E.D. lineal en y, de primer orden:
y 0 + p(x)y = Q(x)
p(x) dx
p(x) dx
Q(x) dx + C.
atic
ye
as
es :
atem
Demostraci
on:
N
x
p(x) dx
p(x) dx dy
= Q(x)e
ye
p(x) dx
p(x) dx
uia
p(x) dx
tioq
R
d
p(x) dx
(ye
)
dx
= Q(x)e
p(x) dx
An
o sea
dx
+ p(x)ye
de
= 0, entonces
Q(x)e
rsid
ad
y por tanto = e
= p(x)
N
x
,D
= p(x) y
o. d
M
y
M
y
(2.8)
ept
eM
dy
+ p(x)y = Q(x)
dx
p(x)y dx + dy = Q(x) dx
p(x) dx
dx + C
Un
ive
Solucion:
d
2
=
d
6 2
2
d
6
= 2 +
d
26
d 2
6
= 2
d
p()d
=e
2 d
= e2 ln || = eln ||
= 2 =
o. d
4 d + C = 6
eM
6
1
( 2 )d + C
2
3
+C
3
ept
1
= 6
2
atem
La solucion general es
1
=
2
1
2
atic
F.I. = e
as
2
6
p() = , Q() = 2
tioq
uia
,D
2
2
= 3 + C = + C 2
2
dy
dx
+ 2xy = f (x)
de
An
rsid
ad
y y(0) = 2
F.I. : e
2xdx
a). si 0 x < 1 : ex y =
2
ex y =
2
1
2
Un
ive
Solucion:
=e
R
x2
x2
e y=
ex f (x)dx + C
ex x dx + C
ex 2x dx + C
2
ex y = 21 ex + C, solucion general
27
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
2
y(0) = 2 e0 2 = 21 e0 + C
2=
1
2
+C C =
y=
1
2
+ Cex y =
3
2
ex y = 0 + C y = Cex
Solucion: f (x) =
1
2
+ 23 ex
2
Cex
as
atic
F.I. 0 dx + C
2
atem
+ 23 ex , solucion particular
0x<1
x1
eM
b). si x 1 : F.I.y =
1
2
o. d
,D
ept
tioq
uia
1 3 1
+ e = Ce1
2 2
1
2
de
An
+ 32 e1
1
3
=
e
+
e1
2
2
Ejemplo 12. Con un cambio de variable adecuado trasformar la E.D.:
C=
rsid
ad
Un
ive
dy
dt
= sec2 y .
dx
dx
28
es lineal en t con
te
x2
atic
= ex
F.I.Q(x) dx + C
eM
t F.I. =
2x dx
ex (xex ) dx + C
o. d
Resolviendola
atem
F.I. = e
as
Q(x) = xex
p(x) = 2x,
ept
x2
+C
2
Ejercicio 1. Hallar una solucion continua de la E.D.:
2
(Rta.: y(x) =
x2
,
2(1+x2 )
2
x
2(1+x
2)
si 0 x < 1
+
1
,
1+x2
uia
tioq
An
rsid
ad
con y(0) = (
0.
de
dy
+ 2xy = f (x)
(1 + x2 ) dx
x,
0x<1
donde f (x) =
x ,
x1
,D
tan y ex =
si x 1
(Rta.: xy =
y2
2
+ 8)
Un
ive
dy
dx
y
yx
con y(5) = 2
R1
Ejercicio 3. Resolver para (x) la ecuacion 0 (x) d = n(x)
(Ayuda: con un cambio de variable adecuado transforme la ecuacion en una
E.D. lineal de primer orden.)
1n
(Rta.: (x) = Cx( n ) )
Ejercicio 4. Hallar la solucion de la E.D.: y 0 2xy = cos x 2x sen x
donde y es acotada cuando x .
29
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
(Rta.: y = sen x)
dy
=
Ejercicio 7. Resolver la E.D.: y x dx
= 5 8y 4xy.
dy
dx
y 2 ey .
as
dy
dx
atic
ept
o. d
eM
atem
Ejercicio 8. El suministro de glucosa al torrente sanguneo es una tecnica importante para detectar la diabetes en una persona. Para estudiar este
proceso, definimos G(t) como la cantidad de glucosa presente en la sangre
de un paciente en el tiempo t. Suponga que la glucosa se suministra al sisgr.
tema sanguneo a una tasa constante k min.
. Al mismo tiempo la glucosa se
transforma y se separa de la sangre a una tasa proporcional a la cantidad de
glucosa presente. Construir la E.D. y resolverla. Hallar G(t) cuando t .
,D
C
)
[f (x)]3
An
(Rta.: y = 13 f (x) +
tioq
uia
f 0 (x)
dy
+2
y = f 0 (x)
dx
f (x)
de
rsid
ad
dy
+ f (x) y = f (x)y 2
dx
Ejercicio 11. Hallar la solucion general de la E.D.
Un
ive
as
si y(0) = 1
(Rta.: xy 2 = ln y)
ECUACION DIFERENCIAL DE
BERNOULLI
atem
atic
2.7.
o. d
eM
dy
+ p(x)y = Q(x)y n con n 6= 0 y
Definici
on 2.7 . Una E.D. de la forma dx
n 6= 1, se le llama una E.D. de Bernoulli. Observese que es una E.D. no lineal.
ept
uia
,D
dw
+ (1 n)p(x)w = (1 n) Q(x).
dx
1
xy (1+xy 2 )
dx
dy
= xy (1 + xy 2 ) = xy + x2 y 3
de
dy
dx
An
tioq
dy
= 1 con y(1) = 0.
Ejemplo 13. xy(1 + xy 2 ) dx
Solucion:
rsid
ad
dx
xy = x2 y 3
dy
(2.9)
Un
ive
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
dw
dy
multiplicamos por w 2 :
we
y2
F.I. Q(y) dy + C
e 2 (y 3 ) dy + C
y2
du = y dy , y 2 = 2u
=
y e
y2
2
atic
as
=e2
dy + C = 2
ept
y2
2
y dy
ueu du + C
,D
we
y2
2
y2
2
= 2u eu + 2eu + C
An
tioq
uia
hagamos: u =
y2
2
=e
atem
w F.I. =
P (y) dy
eM
o. d
F.I. = e
y2
1
= y 2 + 2 + Ce 2
x
Como y(1) = 0 entonces C = 1, por lo tanto la solucion particular es:
y2
y2
y2
rsid
ad
de
x1 e 2 = y 2 e 2 + 2e 2 + C
Un
ive
y2
1
= y 2 + 2 e 2
x
y
x
x
y2
con y(1) = 1.
Ejercicio 2. y 0 = x3 3x
.
+y+1
3
y
(Rta.: x = y 2 + Ce )
Ejercicio 3. tx2 dx
+ x3 = t cos t.
dt
32
Ejercicio 5. xy 0 + y = x4 y 3 .
(Rta.: y 2 = x4 + cx2 )
Ejercicio 7. x2 y 0 y 3 + 2xy = 0.
2
+ Cx4 )
(Rta.: y 2 = 5x
eM
atem
atic
as
Ejercicio 6. xy 2 y 0 + y 3 = cosx x .
(Rta.: x3 y 3 = 3x sen x + 3 cos x + C)
ept
o. d
dx 2
x 3
x = y( 2 ) 2
dy y
y
uia
,D
tioq
An
(1 2xy 2 )dy = y 3 dx
rsid
ad
Sea
Un
ive
2.8.
de
(y 0 )n + a1 (x, y)(y 0 )n1 + a2 (x, y)(y 0 )n2 + . . . + an1 (x, y)y 0 + an (x, y) = 0,
donde ai (x, y) para i = 1 . . . n son funciones reales y continuas en una region
R del plano XY .
Casos:
33
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
i) Se puede despejar y 0 .
ii) Se puede despejar y.
dy
dx
= y 0 , entonces
atem
atic
as
o. d
eM
ept
uia
,D
donde fi (x, y) para i = 1, . . . , n son funciones reales e integrables en una region R del plano XY .
tioq
rsid
ad
de
An
Un
ive
sen x = 0 dy = sen x dx
1 (x, y, C) = 0 = y + cos x C
Para el factor p + 2x = 0
dy
dx
= 2x dy = 2x dx
y = x2 + C 2 (x, y, C) = 0 = y + x2 C
Para el factor p ln x = 0
34
dy
dx
= ln x dy = ln x dx
y=
ln x dx + C,
atem
3 (x, y, C) = 0 = y x ln x + x C
Q
La solucion general es: 3i=1 i (x, y, C) = 0
atic
as
eM
o. d
d
d
,D
2
d
5 2 = 0.
13 d
uia
Ejercicio 2. 6
ept
tioq
(Rta.: ( 3 c)( 2 c) = 0)
de
An
Ejercicio 3. (y 0 )3 y(y 0 )2 x2 y 0 + x2 y = 0.
2
2
(Rta.: (x ln |y| + c)(y + x2 c)(y x2 c) = 0)
dy
dx
= p = y0.
rsid
ad
Un
ive
f
f
dx +
dp
x
p
35
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
luego
f
f dp
dy
=p=
+
dx
x p dx
o sea que
f
p
x
dx +
atic
y por tanto
as
f dp
dp
f
p +
= g(x, p, p0 ), donde p0 =
x
p dx
dx
f
dp = 0
p
atem
0=
o. d
eM
ept
An
tioq
uia
,D
dy
dx
=p=
f
x
f dp
p dx
dy
dx
rsid
ad
Solucion:
si x 6= 0
de
Un
ive
1
dp
p = (p+2x) ln x+(px+x2 ) +2(px+x2 )(p+2x)x+[x ln x+2(px+x2 )x]
x
dx
dp
p = (p + 2x) ln x + p + x + 2x(p + x)(p + 2x) x + [x ln x + 2x2 (p + x)] dx
dp
0 = (p + 2x) ln x + 2x(p + x)(p + 2x) + [x ln x + 2x2 (p + x)] dx
dp
0 = (p + 2x)[ln x + 2x(p + x)] + x[ln x + 2x(p + x)] dx
dp
0 = [ln x + 2x(p + x)] p + 2x + x dx
36
dp
+ p = 2x
x dx
p
x
= 2 (dividimos por x)
p F.I. =
1
x
dx
= eln |x| = x
atic
=e
F.I.Q(x) dx + C
2
p = x +
C
x
eM
x(2) dx + C = 2x2 + C = x2 + C
(dividimos por x)
o. d
P (x) dx
ept
px =
atem
F.I. = e
as
,D
x2
2
tioq
uia
y = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2
An
y = (x2 + C + x2 ) ln x + (x2 + C + x2 )2
de
solucion general
rsid
ad
y = C ln x + C 2
x2
2
x2
2
2) h(x, p) = ln x + 2x(p + x) = 0
Un
ive
0 = ln x + 2xp + 2x2
2xp = ln x 2x2
luego p = ln x2x
px = ln x+2x
2x
2
x2
2
37
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
2
x2
ln x + 2x2
ln x + 2x2
2
2
+ x ln x +
+x
y=
2
2
2
y=
ln x +
ln x 2x2 + 2x2
2
2
x2
2
as
ln x 2x2 + 2x2
2
ln2 x ln2 x x2
+
2
4
2
atic
y=
atem
eM
ln2 x x2
y=
4
2
o. d
,D
ept
dy
:
dx
tioq
uia
Ejercicio 2. y = px ln x + p2 x2 .
(Rta.: y = c ln x + c2 , y = 41 ln2 x)
rsid
ad
Ejercicio 4. p2 x4 = y + px.
(Rta.: y = c2 cx1 , y = 4x12 )
de
An
Un
ive
y = 2x3 )
Ejercicio 6. y = xp 13 p3 .
3
(Rta.: y = cx 13 c3 , y = 23 x 2 )
dx
1
g g dp
= =
+
dy
p
y p dy
por tanto
g 1
y p
g dp
= 0 = h(y, p, p0 )
p dy
se tiene:
=
atem
d
,
d
d
2 d
+ 2 tan = 0
cos2 p3 + 2 tan
2p
eM
Solucion: con p =
d 3
d
o. d
atic
as
dp
.
dy
tan
cos2 p2
+
= g(, p)
2
p
ept
donde p0 =
tioq
uia
,D
1
g g p
=
+
p
p
sec2
tan dp
1
2
2
+ p cos 2
= cos sen p +
p
p
p
d
Un
ive
rsid
ad
de
An
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
0 = h(, p) (, p, p0 ),
1 : (, p, p0 ) = tan +
1 dp
=0
p d
1 dp
dp
= tan
= tan d
p d
p
as
d
dp
y p0 =
d
d
donde p =
c
|c|
p=
, donde cos 6= 0
| cos |
cos
atem
ln |p| = ln
atic
eM
ept
c3
c
2
+ 2 tan = 0
3
cos
cos
,D
cos2
o. d
cos2 p3 2 p + 2 tan = 0
c3
cos
uia
c
c3
2
+ 2 tan = 0
cos
cos
c3
cos
c3 + 2 sen
c2
sen
=
+
;
2c
2
c
c 6= 0
2 cosc
rsid
ad
de
La solucion general es :
An
tioq
2 sen
cos
c
cos
+ 2 tan
Un
ive
2 : h(, p) = 0 = cos2 p2
tan
p
tan
tan
p3 =
p
cos2
s
s
tan
sen
3
p= 3
=
cos2
cos3
cos2 p2 =
1
1 p
sen 3
3
p=
sen p =
cos
cos
40
sen
sen 3
cos
2
+ 2 tan = 0
cos3
cos
as
2 sen
cos
sen
cos
1
3
sen
cos
2
3
sen 3
2
atem
1
3
3
=
2
eM
3 tan
atic
sen 3
tan 2
+ 2 tan = 0
cos
o. d
Siendo esta u
ltima la solucion singular.
ept
uia
,D
Ejercicio 1. x = y + ln p
(Rta.: x = y + ln |1 + eCy |)
Un
ive
Ejercicio 4. 4px 2y = p3 y 2
4
3
(Rta.: 4c xy 2y = cy ; 4x = 3y 3 )
rsid
ad
de
An
tioq
Ecuacion de Clairaut: y = xy 0 + f (y 0 )
Por el metodo del caso ii) se muestra que su solucion general es de la forma:
y = cx + f (c)
Y su solucion singular se consigue eliminando p entre las ecuaciones
x + f 0 (p) = 0 y y = xp + f (p)
0 3
Ejercicio 5. y = xy 0 (y3)
3
(Rta.: y = cx 13 c3 , y = 23 x 2 )
41
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
Ejercicio 6. y = xy 0 + 1 ln y 0
(Rta.: y = cx + 1 ln c, y = 2 + ln x)
0
Ejercicio 7. xy 0 y = ey
(Rta.: y = cx ec , y = x ln x x)
o. d
u1
,
ex
eM
ept
du = yex dx + ex dy = ex (y dx + dy),
,D
u = 1 + yex y =
uia
du = (u 1) dx + ex dy
du (u 1) dx
ex
Reemplazando en la ecuacion original:
du (u 1) dx ex >0
u1
= 0
dx + u
ex
ex
rsid
ad
de
An
tioq
dy =
Un
ive
(u 1 u(u 1)) dx + u du = 0
(u 1)(1 u) dx + u du = 0
(u 1)2 dx + u du = 0
dx =
x=
42
atic
OTRAS SUSTITUCIONES
atem
2.9.
as
Ejercicio 8. (y px)2 = 4p
u
du
(u 1)2
u
du + C
(u 1)2
as
si u = 1 B = 1
atem
eM
du
dv
, haciendo v = u 1 dv = du
v2
entonces x = ln |u 1|
1
+C
v
tioq
uia
,D
1
+ C, es la solucion general
yex
p0 = y 00 =
de
dy
,
dx
d2 y
dx2
rsid
ad
Hagamos p = y 0 =
An
x = ln |yex |
o. d
x = ln |u 1| +
1
1
+
u 1 (u 1)2
ept
x=
Z
atic
si u = 0 0 = A + 1 A = 1
Un
ive
p0 + 2yp3 = 0
dp
+ 2yp3 = 0
dx
dp
dp dy
Por la regla de la cadena sabemos que: dx
= dy
=
dx
p
dp
p
dy
dp
= p dy
, entonces
dp
+ 2yp3 = 0, con p 6= 0
dy
dp
+ 2yp2 = 0
dy
dp
= 2yp2 p2 dp = 2y dy
dy
43
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
p1 = y 2 + C
p1 = y 2 + C1 p =
y2
dy
1
=
+ C1
dx
as
dx = (y 2 + C1 ) dy
atem
atic
y3
+ C1 y + C2
x=
3
Hacer una sustitucion adecuada para resolver los siguientes ejercicios:
o. d
eM
dy
Ejercicio 1. xe2y dx
+ e2y = lnxx
(Rta.: x2 e2y = 2x ln x 2x + c)
y
dy
4
y = 2x5 e x4
dx x
= x2 + c)
,D
An
Ejercicio 4. y 2 y 00 = y 0
(Rta.: yc + c12 ln |cy 1| = x + c1 )
uia
Ejercicio 3. 2yy 0 + x2 + y 2 + x = 0
(Rta.: x2 + y 2 = x 1 + cex )
tioq
(Rta.: e x4
ept
Ejercicio 2.
rsid
ad
de
dy
Ejercicio 5. 2x csc 2y dx
= 2x ln(tan y)
1
(Rta.: ln(tan y) = x + cx )
Un
ive
Ejercicio 11. xy 0 = y + xe x
y
(Rta.: ln |Cx| = e x )
atic
as
o. d
y
x
tioq
2.10.
uia
,D
dy
Ejercicio 15. dx
= cos xy +
(Rta.: sec xy + tan xy = Cx)
eM
y
x
ept
dy
Ejercicio 14. dx
+ ex +
y
x
(Rta.: e = ln |Cx|)
atem
Ejercicio 13. yy 00 y 2 y 0 (y 0 )2 = 0
y
(Rta.: C1 ln | y+C
| = x + C1 )
rsid
ad
de
An
Con el paquete matematico Maple se pueden resolver Ecuaciones Diferenciales, expondremos a continuacion varios ejemplos, los cuales solucionaremos
utilizando dicho paquete. Las intrucciones en Maple terminan con punto y
coma, despues de la cual se da enterpara efectuar la operacion que se busca.
>int(1/y,y)=int(3/x,x)+C;
dy
dx
= 3 xy
Un
ive
ln(y) = 3 ln(x) + C
>solve(ln(y) = 3*ln(x)+C,y);
2
exp(C) x
Ejemplo 20. Hallar la solucion particular de la E.D.
la condicion inicial y(1) = 1
dy
dx
= xy(1 + x2 ) 2 , con
> restart;
45
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
xy(x)
1
(1+x2 ) 2
atic
as
init_con := y(0) = 1
eM
1
y(x) = p
2 1 + x2 + 3
atem
ept
o. d
Ejemplo 21. Mostrar que la E.D. (2xy 2 + yex )dx + (2x2 y + ex 1)dy = 0
es exacta y hallar la solucion general.
,D
> M:=2*x*y^2+y*exp(x);
uia
M:= 4xy + ex
tioq
> N:=2*x^2*y+exp(x)-1;
An
N:=2x2 y + ex 1
> diff_E1:=2*x*(y^2)(x)+y(x)*exp(x)+(2*x^2*y(x)+exp(x)-1)*D(y)(x)=0;
> dsolve(diff_E1,y(x));
rsid
ad
de
1 1 ex
y(x) =
2
Un
ive
46
atic
as
CAPITULO 3
ept
o. d
eM
atem
APLICACIONES GEOMETRICAS
3.1.1.
tioq
uia
,D
3.1.
Un
ive
rsid
ad
de
An
g(x)
Figura 3.1
47
f (x)
as
f 0 (x) g 0 (x)
f 0 (x) y 0
tan tan
=
=
1 + tan tan
1 + f 0 (x)g 0 (x)
1 + f 0 (x)y 0
atic
tan = tan( ) =
atem
eM
uia
,D
ept
o. d
tioq
An
d
d
(y(x + c)) =
(1)
dx
dx
dy
=0
dx
y
dy
=
dx
x+c
Un
ive
En la E.D.:
rsid
ad
de
y + (x + c)
y
y0
x+c
=
1=
y
y0
1 + x+c
y0
y 2 y 0
=
1 y2y0
1 + y1 y 0
1
y
1 y 2 y 0 = y 2 y 0 y 0 (y 2 1) = 1 + y 2
y0 =
48
y2 1
y2 + 1
dy = dx
y2 1
y2 + 1
3.1. APLICACIONES GEOMETRICAS
2
1
1 + y2
dy = dx
atem
g(x, y, K) = 0 = y 2 tan1 y x K
atic
as
y 2 tan1 y = x + K
o. d
eM
,D
ept
tioq
uia
rsid
ad
de
An
(Rta.:
3 tan1 xy = 12 ln |x2 + y 2 | + 3 tan1 31 12 ln 52 )
Un
ive
3.1.2.
Problemas de Persecuci
on:
atic
as
eM
atem
ept
uia
tioq
Figura 3.2
,D
(a, 0)
o. d
P (x, y)
An
Soluci
on: del concepto geometrico de derivada se tiene que:
y 0 = tan = sec2 1,
de
por lo tanto,
y = sec2 1 =
separando variables:
a
x
a2
a2 x 2
1
=
, donde x > 0,
x2
x
Un
ive
rsid
ad
sec =
a2 x 2
dx,
x
por medio de la sustitucion trigonometrica x = sen en el lado derecho de
la E.D., se llega a que:
a + a2 x 2
y = a ln
a2 x2 + C;
x
dy =
50
3.1. APLICACIONES GEOMETRICAS
as
como el esquiador arranca desde el punto (a, 0), entonces las condiciones
iniciales son x = a, y = 0, sustituyendo en la solucion general, se obtiene
que C = 0.
Luego la solucion particular es:
a + a2 x 2
y = a ln
a2 x 2
x
eM
atem
atic
de
An
tioq
uia
,D
ept
o. d
(Rta.: r = e 8 )
Un
ive
rsid
ad
as
atic
3.1.3.
eM
atem
o. d
Solucion:
dy
y
= dx
x
,D
y 0 = xy
ept
2y
tan = f 0 (x) = 2x
c
x
xy = c
tioq
ln |y| = ln xc y =
uia
rsid
ad
de
An
Un
ive
3.2. CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION
de que la distancia de cualquier punto al origen, es igual a la longitud del
segmento de normal entre el punto y el intercepto con el eje X.
(Rta.: y 2 = x2 + c)
atem
atic
as
o. d
eM
tioq
uia
,D
ept
rsid
ad
de
An
Un
ive
3.2.
CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION
atic
as
atem
Desintegraci
on radioactiva
ept
3.2.1.
o. d
eM
uia
,D
tioq
Se llama tiempo de vida media de un material radioactivo al tiempo necesario para que una cantidad Q0 se trasforme en Q20 .
t
de
An
Un
ive
rsid
ad
54
3.2. CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION
3.2.2.
Ley de absorci
on de Lambert
eM
3.2.3.
atem
atic
as
,D
ept
o. d
Esta ley dice que la tasa de absorcion de luz con respecto a una profundidad x de un material transl
ucido es proporcional a la intensidad de la luz a
una profundidad x; es decir, si I es la intensidad de la luz a una profundidad
dI
= kI.
x, entonces dx
tioq
uia
An
Solucion:
rsid
ad
de
x = 0 I = I0
Cuando
luego,
Un
ive
dI
= kI I = Cekx
dx
Cuando x = 0, I = I0 = C
Luego
I = I0 ekx
x = 3 I = 0,25 I0
0,25 I0 = I0 e3k
1
ek = (0,25) 3
55
15
x = 15 I = I0 (0,25) 3
por tanto
as
I = I0 (0,25)5
eM
o. d
3.2.4.
atem
atic
uia
An
tioq
dQ
= kQ
dt
donde Q(t): poblacion en el instante t.
,D
ept
rsid
ad
de
Un
ive
3.3. PROBLEMAS DE DILUCION
el n
umero de agripados en un da es 100.
atic
as
o. d
eM
atem
Observaci
on: un modelo mas preciso para el crecimiento problacional
es igual a la
es suponer que la tasa percapita de crecimiento, es decir P1 dP
dt
tasa promedio de nacimientos, la cual supondremos constante, menos la tasa
promedio de defunciones, la cual supondremos proporcional a la poblacion,
por lo tanto la E.D. sera:
ept
1 dP
= b aP
P dt
P
| = ec ebt
b aP
tioq
uia
,D
An
de
bP0 ebt
b aP0 + aP0 ebt
rsid
ad
P (t) =
Un
ive
lm P (t) =
3.3.
b
a
PROBLEMAS DE DILUCION
Una solucion es una mezcla de un soluto (que puede ser lquido, solido o
gaseoso), en un solvente que puede ser lquido o gaseoso.
Tipos de mezclas o soluciones :
57
as
Ecuacion de Continuidad:
atic
t>0
v1
tioq
t=0
uia
,D
ept
o. d
eM
atem
de
An
c1
Q : galones de salmuera
rsid
ad
P : libras de sal
Un
ive
v2
c2
v1
c1
x : libras de sal
Q + (v1 v2 )t : galones
de salmuera
v2
c2
Figura 3.3
58
3.3. PROBLEMAS DE DILUCION
del soluto.
as
dx
= v1 (gal.sol./min) c1 (lib.sal/gal.sol.)
dt
v2 (gal.sol./min) c2 (lib.sal/gal.sol.)
x
= v 1 c1 v 2
Q + (v1 v2 )t
atic
p(t) dt
v2 Q+(v 1v
1
v2
ln |Q+(v1 v2 )t|
v1 v2
2 )t
tioq
=e
=e
q(t) = v1 c1
ept
F.I. = e
eM
o. d
x=P
,D
p(t) =
q(t)
uia
condiciones iniciales: t = 0,
atem
p(t)
v2
x F.I. =
F.I. q(t) dt + C
de
luego
An
rsid
ad
con las condiciones iniciales x(0) = P , con esto hallamos C y se concluye que
x = f (t)
Un
ive
t=0
t>0
v1
v1
c1
c1
x : libras de colorante
Q1 + (v1 v2 )t : galones
v2
de solucion
c2
P1 : libras de colorante
atic
as
Q1 : galones de solucion v
2
c2
atem
y : libras de colorante
Q2 + (v2 v3 )t : galones
de solucion
o. d
v3
c3
Figura 3.4
ept
Q2 : galones de solucion
eM
P2 : libras de colorante
An
tioq
uia
,D
de
= v1 c1 v2 c2 = v1 c1 v2 Q1 +(vx1 v2 )t
dx
dt
rsid
ad
dx
dt
v2
Un
ive
= v2 c2 v3 c3 = v2 Q1 +(vx1 v2 )t v3 Q2 +(vy2 v3 )t
dy
dt
v3
Q2 +(v2 v3 )t
y=
v2
Q1 +(v1 v2 )t
v3
x=
v2
Q1 +(v1 v2 )t
para v2 6= v3 .
f (t),
t = 0, y = P2
v3
c3
3.3. PROBLEMAS DE DILUCION
Si v2 = v3 Cual sera su factor integrante?
Ejercicio 2. Resolver el caso dos cuando v1 = v2 = v3 = v y Q1 = Q2 =
Q.
ept
o. d
eM
atem
atic
as
Caso 3. Una solucion lquida de alcohol en agua, esta constantemente circulando entre dos tanques a velocidades v2 y v3 galones/minuto. Si al primer
tanque tambien entra una solucion a una velocidad de v1
galones /minuto y de concentracion c1 galones de alcohol/galon de solucion
y las cantidades iniciales en los tanques son P1 y P2 galones de alcohol en Q1
y Q2 galones de agua respectivamente. Encontrar dos ecuaciones para determinar los galones de alcohol presentes en cualquier tiempo en cada tanque
(Ver figura 3.5).
t>0
t=0
v1
v1
v3
v3
c1
c
1
c3
c3
P1 : galones de alcohol
P1 + Q1 : galones
de solucion
v2
c2
,D
x : galones de alcohol
P1 + Q1 + (v1 + v3 v2 )t :
tioq
uia
galones de solucion
v2
c2
y : galones de alcohol
P2 + Q2 + (v2 v3 )t :
galones de solucion
rsid
ad
de
An
P2 : galones de alcohol
P2 + Q2 : galones
de solucion
Un
ive
Figura 3.5
x = galones de alcohol en el primer tanque en el instante t.
y = galones de alcohol en el segundo tanque en el instante t.
E.D. para el primer tanque:
dx
= v 1 c1 + v 3 c3 v 2 c2
dt
x
y
v2
= v 1 c1 + v 3
Q2 + P2 + (v2 v3 )t
Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t
61
v3
y + v 1 c1
Q2 + P2 + (v2 v3 )t
(3.1)
(3.2)
atem
atic
as
dy
= v 2 c2 v 3 c3
dt
v3
v2
x
y
=
Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t
Q2 + P2 + (v2 v3 )t
o. d
eM
ept
,D
x + y = P 1 + P 2 + v 1 c1 t
uia
luego
(3.3)
tioq
y = P 1 + P 2 + v 1 c1 t x
An
(3.3) en (3.1):
v2
v3
+
x=
Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t Q2 + P2 + (v2 v3 )t
(P1 + P2 + v1 c1 t)v3
+ v1 c1 (3.4)
Q2 + P2 + (v2 v3 )t
Un
ive
dx
+
dt
rsid
ad
de
dx
v2
+
x=
dt
Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t
v3
(P1 + P2 + v1 c1 t x) + v1 c1
Q2 + P2 + (v2 v3 )t
3.3. PROBLEMAS DE DILUCION
atic
as
atem
t>0
v1
v2
c2
o. d
eM
c1
tioq
uia
,D
ept
x : mt3 de CO2
An
Figura 3.6
rsid
ad
de
Un
ive
mt.3 deCO2
0,001
10 30 50mt.3 = 15mt.3
3
mt. de aire
dx
= v 1 c1 v 2 c2
dt
= 500mt.3 aire/min. 0,04
mt.3 CO2 /mt.3 aire
100
x mt.3 CO2
x
500mt.3 aire/min. 103050
= 0,2 30
mt.3 aire
x
+ 30
= 0,2, E.D. lineal de primer orden con p(t) =
por tanto, dx
dt
Q(t) = 0,2
1
30
63
atic
as
solucion general: x = 6 + Ce 30
condiciones iniciales: en t = 0 se tiene que x = 15
t
por tanto la solucion particular es: x = 6 + 9e 30
la cantidad de CO2 en el lmite saludable es:
10 30 50 = 7,5
x = 0,05
100
t
por tanto 7,5 = 6 + 9e 30
despejando t se tiene que t = 30 ln 6 = 53,75min.
ept
o. d
eM
atem
rsid
ad
de
An
tioq
uia
,D
Un
ive
3.3. PROBLEMAS DE DILUCION
a un segundo deposito que contena inicialmente 50 galones de agua pura.La
salmuera sale de este deposito a la misma velocidad.Cuando contendra el
segundo deposito la mayor cantidad de sal?
(Rta.: cuando t 25 minutos)
atem
atic
as
uia
,D
ept
o. d
eM
de
An
tioq
Un
ive
rsid
ad
VACIADO DE TANQUES
atem
3.4.
atic
as
= kAv
ept
dQ
dt
o. d
eM
= kA 2gh
2gh
uia
dQ
dt
tioq
por tanto,
,D
An
rsid
ad
de
Un
ive
66
eM
atem
atic
as
H0
2
ept
,D
uia
24
tioq
p
dQ
= kA 2gh
dt
2 32 h = 4,8
pero
de
dQ
dh
= r2
dt
dt
= 4,8
2 h
576
(3.6)
Un
ive
y separando variables:
(3.5)
rsid
ad
dQ = r2 dh
Como (3.5)= (3.6): r 2 dh
dt
2
h
576
An
dQ
= 0,6
dt
o. d
Figura 3.7
dh
4,8 2
=
dt
576r2
h
1
h 2 dh =
4,8
2
e integrando: 2 h = 576r
2 t + C.
4,8 2
dt
576r2
67
dh
(0, R)
atic
as
00
atem
H0
o. d
eM
Figura 3.8
ept
uia
,D
An
tioq
p
dQ
4,82
h
= kA 2gh =
dt
576
de
y tambien
rsid
ad
dQ = 2x H0 dh
luego
Un
ive
x=
2rh h2
sustituyendo
dQ = 2 2rh h2 H0 dh
68
(3.7)
H0
dh
atic
as
atem
o. d
eM
00
ept
Figura 3.9
,D
dh
dQ
= 2H0 2rh h2
dt
dt
(3.8)
uia
tioq
(3.8) = (3.7):
4,82
dh
h
=
dt
576
4,82
dh
2H0 h 2r h
h, donde h 6= 0
=
dt
576
4,82
2r h dh =
dt
2 576 H0
2rh h2
An
rsid
ad
de
2H0
Un
ive
condiciones iniciales:
en t0 = 0 h = 2r, con ella hallo constante de integracion.
p
dQ
= kA 2gh = 0,6
dt
00
24
2
2 32h
69
(3.9)
(3.10)
2 2
as
h2
dh
dt
= 4,8
576
atem
4,82 H02
576R2
h = H0
,D
ept
=
h 2 dh
dt
R2
H02
(3.11)
o. d
(3.9) = (3.11):
dQ
R2 2 dh
=
h
dt
H02
dt
eM
atic
tioq
uia
de
An
Un
ive
rsid
ad
4,8 A
,
B2
b=
E
.)
4,8 A
o. d
donde, a =
eM
atem
atic
as
Ejercicio 5. Un tanque rectangular vacio de base B 2 pies2 , tiene un agujero circular de area A en el fondo. En el instante t = 0, empieza a llenarse a
razon de E pies c
ubicos por segundo. Hallar t en funcion de h. Mostrar que
si
el tanque tiene
una
altura
H,
nunca
se
llenar
a
a
menos
que
E
>
4,8
A
H.
h
i 2h
i
2
h
b
(Rta.: t = a b ln b1,8 h 1,8 h = a b ln hb h
uia
,D
ept
rsid
ad
de
An
tioq
Un
ive
3.5.
APLICACIONES A LA FISICA
71
atic
as
~g
eM
atem
+ x
dx
dt
=m
dv
= mg
dt
,D
uia
d2 x
d
m 2 =m
dt
dt
ept
o. d
Figura 3.10
tioq
dv
= g v = gt + C1
dt
An
condiciones iniciales:
dx
dt
= gt + v0 , e integrando, obtenemos:
rsid
ad
por lo tanto,
de
t = 0 v = v0 v = gt + v0
gt2
+ v0 t + C 2
2
y como las condiciones iniciales son: t = 0 x = x0
Un
ive
x=
gt2
x=
+ v0 t + x 0
2
Caso 2. Caida con resistencia del aire.
Por la segunda ley de Newton (ver textos de Fsica), se llega a que:
m
72
d2 x
= mg kv
dt2
k
m
k
v
m
atic
as
atem
k
dv
+ v= g
dt m
k
m
dt
= emt
o. d
F.I. = e
eM
hallemos el F.I.
e m t (g) dt + C
,D
k
m
g em t + C
k
k
m
v=
g + Ce m t .
k
tioq
ve m t =
uia
ve
k
m
ept
resolviendola
mg
+C
k
rsid
ad
0=
de
An
mg
k
Un
ive
kt
mg
mg mg k t
e m =
1 e m ;
k
k
k
mg
observese que cuando t v k
Resolviendo para x y teniendo como condiciones iniciales t = 0 y x = 0 se
llega a que:
k
mg
m2 g
x=
t 2 (1 e m t )
k
k
v=
F =
X
d
dm
d
(mv)
(mv) =
F + (v + )
dt
dt
dt
atem
X
dv
dm
=
F +
dt
dt
eM
por tanto,
X
dm
dm
dm
dv
+v
=
F +v
+
dt
dt
dt
dt
o. d
atic
as
P donde,
F : Fuerzas que actuan sobre el cuerpo.
: velocidad en relacion a m de las particulas que se desprenden del cuerpo.
An
tioq
uia
,D
ept
En t = 0,
= a m = at + C1
rsid
ad
dm
dt
Un
ive
Como
de
Solucion:
C1 = m1 + m2 , m = m1 + m2 at
Como = b entonces,
m
dm
dv
dv
= mg b
m = mg b(a)
dt
dt
dt
o sea que, m dv
= mg + ab
dt
74
as
Condiciones iniciales: en t = 0,
por tanto C2 = b ln |m1 + m2 |
atic
v = gt
atem
m1 + m 2
v = gt b ln |m1 + m2 at| + b ln |m1 + m2 | = gt + b ln
m1 + m2 at
ept
o. d
eM
An
luego v = ma2 g
tioq
uia
,D
gm2
m
+
m
1
2
v=
+ b ln
m2
a
m1 + m 2 a a
h
i
2
+ b ln m1m+m
1
rsid
ad
de
Un
ive
F =
donde,
x: la distancia del cuerpo a la superficie de la tierra.
M : la masa de la tierra.
m: la masa del cuerpo.
R: el radio de la tierra.
G: la constante de gravitacion universal.
75
atic
as
eM
atem
o. d
Figura 3.11
uia
,D
ept
k1 m
Se define el peso de un cuerpo como w(x) = (x+R)
2 , donde k1 = GM .
Si x = 0, entonces el peso del cuerpo de masa m en la superficie de la tierra
2
es: w(0) = mg = kR1 m
2 , entonces k1 = gR , por lo tanto el peso de un cuerpo
mgR2
a una distancia x de la superficie de la tierra es: w(x) = (x+R)
2.
Solucion:
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
dv
mgR2
= w(x) =
dt
(x + R)2
donde el signo menos indica que la direccion de la fuerza es hacia el centro
de la tierra.
m
2gR2
0
x+R
as
w(x)
~
atem
tierra
eM
atic
ept
o. d
Figura 3.12
uia
,D
de
An
tioq
Un
ive
rsid
ad
Ejercicio 2. En el interior de la tierra la fuerza de gravedad es proporcional a la distancia del centro, si se perfora un orificio que atraviese la tierra
de polo a polo y se lanza una piedra en el orificio con velocidad v0 , con que
velocidad llegar
p a al centro?
(Rta.: v = gR + v02 , donde R es el radio de la tierra.)
Ejercicio 3. Una bala se introduce en una tabla de h = 10 cm. de espesor con una velocidad v0 = 200 mt/seg, traspasandola con v1 = 80 mt/seg.
Suponiendo que la resistencia de la tabla al movimiento de la bala es proporcional al cuadrado de la velocidad. Hallar el tiempo que demora la bala
en atravezar la tabla.
3
0 ) =
seg.)
(Rta.: t = h0 (v1 v
v1
4000 ln 2,5
v0 v1 ln
v0
77
eM
atem
atic
as
,D
ept
o. d
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
78
atic
as
CAPITULO 4
ept
INTRODUCCION
,D
4.1.
o. d
eM
atem
dn y
dn1 y
dy
+
a
+ ... + a1
+ a0 y = h(x),
n1
n
n1
dx
dx
dx
An
an
tioq
uia
Notacion y conceptos:
d
dx
= Dx
Un
ive
i)
rsid
ad
de
d
dx
d
dx
en general,
= Dx Dx = Dx2 = D2
dm
dxm
= Dxm = Dm = Dx (Dxm1 )
79
atic
as
atem
o. d
eM
,D
ept
tioq
uia
de
An
En general, si
rsid
ad
Un
ive
(4.2)
4.1. INTRODUCCION
En general, si n m, entonces C n (I) es subespacio vectorial de C m (I).
Nota: estos espacios son de dimension infinita.
d
(f
dx
+ g)(x) =
d
(f (x)
dx
+ g(x)) =
d
f (x)
dx
d
g(x)
dx
as
iv) Como
atic
que es lo mismo que D(f + g)(x) = D(f (x) + g(x)) = Df (x) + Dg(x)
atem
o. d
eM
,D
ept
uia
An
tioq
rsid
ad
de
Un
ive
T1 + T 2 : U V
x 7 (T1 + T2 )(x) = T1 (x) + T2 (x)
T1 : U V
x 7 (T1 )(x) = T1 (x)
son tambien transformaciones lineales. Por ejemplo: D + D 2 es una T.L.,
definida por:
D + D2 : C 2 (I) C(I)
81
atic
as
atem
L(D) =
eM
o. d
,D
ept
An
tioq
uia
y = x2 C 0 (I)
L(D)(x2 ) = (D + 2xD 0 )(x2 )
= D(x2 ) + 2xD0 (x2 ) = 2x + 2xx2
= 2x + 2x3 C(I)
rsid
ad
de
Observaci
on: Resolver la E.D. L(D)y = 0 es lo mismo que hallar el
n
ucleo del operador diferencial L(D).
Un
ive
Ejemplo 2. Hallar el n
ucleo del operador L(D) = D + 2xD 0
Solucion:
(D + 2xD0 )y = 0 Dy + 2xy = 0 (E.D lineal en y con p(x) = 2x y
Q(x) = 0)
F.I. = e
2
yex =
2x dx
F.I. = ex
ex 0 dx + C y = Cex
2
N
ucleo L(D) = {Cex /C <}
82
4.1. INTRODUCCION
2
as
i=1
L(D)(Ci yi ) =
i=1
n
X
Ci L(D)yi = 0
o. d
C i yi ) =
n
X
i=1
ept
L(D)y = L(D)(
n
X
eM
atem
atic
Demostraci
on: Sea y = C1 y1 + C2 y2 + . . . + Cn y, veamos que y esta en el
n
ucleo, es decir, veamos que L(D)y = 0 .
Como y1 , y2 , . . . , yn estan en el n
ucleo de L(D), en tonces L(D)yi = 0, para i =
1, . . . , n
Como L(D) es un operador lineal, entonces
uia
,D
luego y esta en el n
ucleo de L(D)
An
L2 (D) = D2 + 3D0
de
L1 (D) = D + 2D 0 ,
tioq
rsid
ad
Un
ive
operador operador
}|
{
z }| { z
L1 (D)L2 (D)y = (D + 2D0 ) (D2 + 3D0 ) y
= (D + 2D 0 ) (D2 y + 3D0 y)
{z
}
| {z } |
operador
funcion
= D(D2 y) + D(3D 0 y) + 2D0 (D2 y) + 2D0 (3D0 y)
= D3 y + 3Dy + 2D 2 y + 6D0 y
= (D3 + 2D2 + 3D + 6D0 )y
83
atic
as
atem
eM
Ejemplo 3. L1 (D) = D + xD 0 ,
o. d
An
tioq
uia
,D
ept
de
por lo tanto
rsid
ad
Un
ive
4.1. INTRODUCCION
= xD3 y + x(xD2 y + Dy + Dy) + xD 2 y + x2 Dy + xy + xDy + x2 y
= xD3 y + x(xD2 y + 2Dy) + xD 2 y + x2 Dy + xy + xDy + x2 y
= xD3 y + x2 D2 y + 2xDy + xD 2 y + x2 Dy + xy + xDy + x2 y
= xD3 y + x(x + 1)D 2 y + x(3 + x)Dy + x(x + 1)y
= (xD3 + x(x + 1)D 2 + x(3 + x)D + x(x + 1)D 0 )y
atem
atic
as
eM
Definici
on 4.1 (Condici
on inicial) Es una o varias condiciones que se le
colocan a una E.D.O. en un punto.
ept
o. d
uia
tioq
Ejemplo 5. y 00 + k 2 y
y(0) = 1,
y 0 (1) = 1
,D
Definici
on 4.2 (Condici
on de Frontera) Es una o varias condiciones que
se le colocan a una E.D.O. en varios puntos.
de
An
rsid
ad
Nota:
Un
ive
Si f, f
son continuas en un rectangulo R : |x| a y |y| b, entonces
y
existe un intervalo |x| h a en el cual existe una solucion u
nica y = (x)
0
del problema de valor inicial (P.V.I.): y = f (x, y) con y(0) = 0.
a) La condicion inicial y(0) = 0 tambien puede ser cambiada por la condicion inicial y(a) = b con (a, b) en el rectangulo R
b) Es importante anotar que este es un teorema de validez local, es decir, se
cumple en un intervalo que contiene al punto donde se da la condicion
inicial, por fuera de este intervalo puede ocurrir que la solucion no
85
atem
atic
as
Teorema 4.3 :
Sea L(D) un operador diferencial lineal de primer orden en el intervalo I y
sea x0 I, entonces y0 el P.V.I.: L(D)y = Q(x) con y(x0 ) = y0 tiene una
solucion u
nica.
o. d
eM
Teorema 4.4 :
Sea L(D) un operador diferencial lineal de orden n en I y sea x0 un elemento
de ese intervalo (x0 I), entonces y0 , y1 , . . . , yn1 reales cualesquiera el
P.V.I.: L(D)y = h(x), con
ept
,D
tiene una u
nica solucion.
y(2) = 4
tioq
xy 0 = 2y,
uia
rsid
ad
de
An
Solucion: observese que esta E.D. es lineal, con a1 (x) = x y por tanto
a1 (0) = 0 , lo que indica que la solucion no es global, como lo veremos a
continuacion.
Separando variables, obtenemos la siguiente solucion general
Un
ive
y = Cx2 ,
0
x2 , si
x0
y = x2 ,
y=
y
y
=
2
x , si
x>0
0, si
x>0
86
4.1. INTRODUCCION
son soluciones en < y todas tres pasan por el punto (2, 4) como lo vemos
en la figura 4.1
y
atem
y = x2
y=0
eM
y = x2
atic
as
(2, 4)
,D
ept
o. d
y = x2
tioq
uia
Figura 4.1
de
An
C2
x
y = 1 = C1 + C2 ln | 2|
y0 = 1 =
C2
2
Un
ive
y0 =
rsid
ad
C2 = 2 1 = C1 + (2) ln 2
C1 = 1 + 2 ln 2
luego y = 1 + 2 ln 2 2 ln |x|
pasa por el punto (2, 1).
esta es la solucion u
nica en (, 0) que
87
DIMENSION
DEL ESPACIO VECTORIAL SOLUCION
DE
UNA E.D.
atic
as
atem
Definici
on 4.3 .
o. d
eM
a) Decimos
que
las
n
funciones
y 1 , y2 , . . . , y n
son
linealmente dependientes en un intervalo I si existen constantes
C1 , C2 , . . . , Cn no todas nulas tales que
ept
uia
,D
para todo x en I.
tioq
b) Si para todo x en I
An
rsid
ad
de
Un
ive
88
4.1. INTRODUCCION
Observese que el Wronskiano depende de la variable x.
En particular cuando n = 2, el Wronskiano tiene la siguiente propiedad.
atem
y 00 + a(x)y 0 + b(x)y = 0,
atic
as
Observaci
on (F
ormula de Abel): para n = 2
y1 y2
W (y1 , y2 ) = det 0
y1 y20
o. d
ept
eM
tioq
uia
,D
(4.5)
(4.6)
(4.7)
An
como
(4.3)
(4.4)
rsid
ad
de
Su solucion es W e
a(x)dx
Un
ive
z R}| {
W = C e a(x)dx
C=0W =0
y si
C 6= 0 W 6= 0
89
as
C 1 y1 + C 2 y2 + . . . + C n yn = 0
atem
o. d
eM
atic
tioq
uia
,D
ept
An
Teorema 4.5 :
Si y1 , y2 , . . . , yn son n soluciones de la E.D. lineal homogenea de orden n
de
rsid
ad
Un
ive
4.1. INTRODUCCION
dependientes.
Como W (a) es el determinante del sistema:
C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = 0
(n1)
C 1 y1
(n1)
(a) + C2 y2
atem
...............................................
atic
as
ept
o. d
eM
,D
uia
tioq
An
de
en conclusion
(n1)
(a) + C2 y2
Un
ive
(n1)
Y (n1) (a) = C1 y1
rsid
ad
........................................................
atic
as
atem
y1 , y 2 , . . . , y n
eM
son linealmente dependientes, por lo tanto (por la parte a)) W (x) 0 (Absurdo!)
,D
ept
o. d
Teorema 4.6 :
Sea L(D)y = an (x)Dn y + an1 (x)Dn1 y + . . . + a1 (x)Dy + a0 (x)y = 0 una
E.D.O. lineal de orden n con coeficientes continuos definida en el intervalo
I, entonces el espacio solucion de L(D) (o sea el n
ucleo de L(D)), tiene
dimension n.
tioq
uia
An
de
rsid
ad
Un
ive
.......................................................
(n1)
Y (n1) (a) = C1 y1
(n1)
(a) + C2 y2
4.1. INTRODUCCION
luego
G(a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = Y (a)
G0 (a) = C1 y10 (a) + C2 y20 (a) + . . . + Cn yn0 (a) = Y 0 (a)
G00 (a) = C1 y100 (a) + C2 y200 (a) + . . . + Cn yn00 (a) = Y 00 (a)
............................................................
(n1)
atic
(a) + C2 y2
as
(n1)
G(n1) (a) = C1 y1
eM
atem
o. d
Nota:
uia
,D
ept
i. Lo que dice este teorema es que para resolver una E.D. lineal homogenea
de orden n, se debe encontrar n soluciones linealmente independientes
y la solucion general es la combinacion lineal de las n soluciones.
ii. Si las n-tuplas
(n1)
An
tioq
de
(x0 ))
rsid
ad
Un
ive
93
6= 0
as
eM
atem
atic
ept
o. d
uia
,D
de
An
tioq
4.2.
Un
ive
>0
y1 , y2
rsid
ad
= e2x sen 2 x + e2x sen x cos x e2x cos2 x e2x sen x cos x
= e2x ( sen 2 x + cos2 x)
= |{z}
e2x 6= 0
son linealmente independientes.
METODO
DE REDUCCION
DE ORDEN
FORMULA
DE DLAMBERT (Construcci
on de una segunda
Soluci
on a partir de una soluci
on conocida).
94
DE ORDEN
4.2. METODO
DE REDUCCION
Dada la E.D.O.: a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0 con a2 (x) 6= 0 en I y
a2 (x), a1 (x), a0 (x) continuas en I; dividiendo en la E.D.O. original por a2 (x)
(x)
y Q(x) = aa02 (x)
, se tiene:
y haciendo P (x) = aa21 (x)
(x)
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0 forma canonica
una
solucion
conocida
de
la
E.D.
en
atic
as
Sea y1 (x)
y1 (x) 6= 0 en I.
(4.8)
atem
Supongamos y(x) = u(x)y1 (x) y hallemos u tal que y(x) sea una solucion.
eM
o. d
ept
uia
,D
tioq
An
y1 W 0 + W (2y10 + P (x)y1 ) = 0
Su F.I.=
RR
de
2y10
+ P (x) W = 0, (lineal en W de primer orden)
y1
0
2y1
+P (x)
y1
dx
rsid
ad
W +
= eln y1 e
P (x) dx
Un
ive
W y12 e
De donde
W =C
e integrando
u= C
P (x) dx
P (x) dx
y12
= y12 e
P (x) dx
, luego
= C
= u0 =
du
dx
P (x) dx
y12
dx + C1
95
Cy1
|
P (x) dx
dx + C1 y1
y12
{z
}
R e R P (x) dx
combinaci
on lineal de y1 y y1
dx
y12
R e R P (x) dx
dx con y1 6= 0 en I
Luego la segunda solucion es y2 = y1
y2
1
atic
as
P (x) dx
>0
ept
= e
o. d
eM
atem
R e R P (x) dx
y1
y
2
1
y1
R
R
R
W (y1 , y2 ) = 0
y1 y1 e yP2(x) dx + y10 e yP2(x) dx dx
1
1
Z R P (x) dx
Z R P (x) dx
R
e
e
dx y1 y10
dx
= e P (x) dx + y1 y10
2
y1
y12
uia
,D
tioq
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0
P (x) dx
y12
dx (Formula de DLambert)
de
y2 = y 1
An
rsid
ad
Un
ive
96
DE ORDEN
4.2. METODO
DE REDUCCION
Soluci
on. Dividiendo por x2 se tiene:
2
1
y 00 y 0 + 2 y = 0
x
x
eln(x)
dx
x2 sen (ln x)
atic
e x dx
dx = x sen (ln x)
x2 sen 2 (ln x)
atem
y2 = x sen (ln x)
as
uia
,D
ept
o. d
eM
x
dx
x2 sen (ln x)
Z
dx
u = ln x
dx
= x sen (ln x)
2
du
= dx
x sen (ln x)
x
Z
du
= x sen (ln x)
sen 2 u
Z
= x sen (ln x) csc2 u du = x sen (ln x) cot u = x sen (ln x) cot(ln x)
= x sen (ln x)
tioq
= x cos(ln x)
An
La solucion general es : y = C1 y1 + c2 y2
rsid
ad
de
Un
ive
y2
(Rta.: y2 = x cos(ln x))
atic
as
Ejercicio 5. Hallar
on general de xy 00 xf (x)y 0 + f (x)y = 0.
R
R la2soluci
(Rta.: y = c1 x + c2 x x e f (x) dx dx)
atem
00
0
Ejercicio 6. Hallar Rla soluci
R on general de y f (x)y + (f (x) 1)y = 0
(Rta.: y = c1 ex + c2 ex e[2x+ f (x) dx] dx)
o. d
eM
uia
,D
ept
tioq
An
(x 1)y 00 xy 0 + y = 1
Un
ive
4.3.
rsid
ad
de
dy
+ ay = 0 es lineal de primer orden, donde p(x) = a.
Sabemos que R dx
a dx
= eax y su solucion es
luego el F.I. = e
yeax = C y = Ceax
(4.9)
as
o sea que
atic
am2 + bm + c = 0,
atem
eM
ay 00 + by 0 + cy = 0
o. d
ept
,D
uia
tioq
de
An
rsid
ad
y = C 1 e m1 x + C 2 e m2 x .
Un
ive
5 25 + 24
57
m=
m=
4
4
m1 = 3 , m 2 =
1
2
99
atic
dx = e
y12
mx
eM
P (x) dx
e a dx
dx
e2mx
o. d
ept
y2 = y 1
atem
c
b
y 00 + y 0 + y = 0.
a
a
Z
as
ay 00 + by 0 + cy = 0
tioq
eax
dx
b
e(2 2a x)
An
= e
mx
dx = xemx
de
y2 = e
mx
uia
,D
Un
ive
rsid
ad
as
atem
atic
En resumen:
y = K1 ex cos x + K2 ex sen x es la solucion general.
eM
Ejemplo 14. y 00 2y 0 + 3y = 0
Solucion:
o. d
Ecuacion caracterstica: m2 2m + 3 = 0
4 4(3)
2 8
m=
=
2
2
y = K1 ex cos
tioq
2 .
An
2x + K2 ex sen 2x
de
o sea que = 1 , =
La solucion general es
uia
,D
ept
rsid
ad
Un
ive
p
42 4(2 + 2 )
2 2i
=
= i
2
2
atic
as
1. (D2 + 2D 3)y = 0
(Rta.: y = C1 ex + C2 e3x )
o. d
eM
3. (D2 6D + 9)y = 0
(Rta.: y = (C1 + C2 x)e3x )
atem
ept
uia
d2 x
dt2
+ 2b dx
+ k 2 x = 0, k > b > 0 con x(0) = 0, x0 (0) = v0
dt
tioq
6.
,D
5. (D2 2D + 2)y = 0
(Rta.: y = C1 ex cos x + C2 ex sen x)
de
An
7. y 00 + 2iy 0 10y = 0
(Rta.: y = C1 e3x cos x + C2 e3x cos x i(C1 e3x sen x + C2 e3x sen x))
Un
ive
4.4.
rsid
ad
8. y 00 + iy 0 + 2y = 0
(Rta.: y = C1 cos x + C2 cos 2x + i(C1 sen x C2 sen 2x))
Sea
an y (n) + an1 y (n1) + + a1 y 0 + a0 y = 0
4.4. E.D. LIN. DE ORDEN MAYOR QUE DOS CON COEF. CONST.
Supongamos por ejemplo que este polinomio lo podemos factorizar as:
Pn (m) = (mm1 )(mm2 )(mm3 )3 (m2 21 m+12 +12 )(m2 222 m+
22 + 22 )2
entonces la solucion general esta dada por
atem
atic
as
o. d
ept
di y
dxi
,D
eM
d y
d y
d y
d y
Ejemplo 15. 2 dx
5 7 dx4 + 12 dx3 + 8 dx2 = 0
Solucion:
tioq
uia
An
rsid
ad
de
4 16 32
4 + 4i
m3,4 =
=
= 2 2i = 2, = 2
2
2
Un
ive
103
d3 y
dx3
d2 y
dx2
atic
as
d y
d y
Ejercicio 2. 16dx
4 + 24 dx2 + 9y = 0
Ejercicio 3.
d4 y
dx4
Ejercicio 4.
d4 y
dx4
d y
7 dx
2 18y = 0
Ejercicio 5.
d4 y
dx4
Ejercicio 6.
d4 y
dx4
=0
atem
o. d
d2 y
dx2
=0
ept
d3 y
dx3
eM
uia
,D
Ejercicio 7. (D 2 + 4D + 4)y = 0 tal que tenga una solucion que pase por
los puntos (0, 2), (2, 0)
An
tioq
de
Ejercicio 9. Hallar el n
ucleo del siguiente operador diferencial:
L(D) = D 4 + D3 + D2 .
x
3
x), e 2
2
sen (
3
x)i)
2
Un
ive
4.5.
rsid
ad
OPERADOR ANULADOR
Definici
on 4.5 .Si y = f (x) una funcion que tiene n derivadas y L(D) es un
operador lineal con coeficientes constantes, tal que L(D)y = L(D)f (x) = 0,
entonces decimos que el operador L(D) es el anulador de y = f (x).
Observaciones:
1.
104
a) Si y = k constante, entonces
k.
dk
dx
=0D=
d
dx
es el anulador de
d3
(x2 )
dx3
c) Si y = x2 , entonces
x2 , x, k.
d2
dx2
es el anulador de x y de
n+1 n
x
= 0 Dn+1 =
d) Si y = xn , entonces ddxn+1
n
n1
2
1
x , x , , x , x , k con n N.
d3
dx3
es el anulador de
dn+1
dxn+1
es el anulador de
= 0 D3 =
dn+1
dxn+1
as
= 0 D2 =
C1 k + C2 x + + Cn+1 xn
eM
atic
d2 x
dx2
atem
b) Si y = x, entonces
k.
o. d
2. (Da)n es el anulador de las siguientes funciones: eax , xeax , x2 eax , , xn1 eax
y tambien el anulador de la combinacion lineal siguiente:
ept
uia
,D
tioq
An
de
Un
ive
rsid
ad
atem
atic
as
Anulador de ex : D 1.
Anulador de xex : (D 1)2 .
Anulador de x2 ex : (D 1)3 .
eM
o. d
,D
ept
tioq
uia
Anulador de 3: D.
Anulador de ex cos 2x: D2 2D + 1 + 4 = D 2 2D + 5, en este caso = 1
y = 2.
An
de
de
de
de
x: D 2 .
x2 : D 3 .
sen 4x: D 2 + 16 en este caso = 0 y = 4.
toda la expresion: D 3 (D2 + 16).
Un
ive
Anulador
Anulador
Anulador
Anulador
rsid
ad
de
atic
as
atem
eM
o. d
,D
ept
Observaci
on: la solucion de una ecuacion diferencial lineal no homogenea,
L(D)y = f (x) 6= 0 consta de la suma de dos soluciones que son:
tioq
uia
de
An
Un
ive
rsid
ad
En efecto,
107
4.6.
METODO
DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS
o. d
eM
atem
atic
as
,D
ept
uia
rsid
ad
de
An
tioq
Por lo tanto la expresion anterior es una E.D. lineal, homogenea de coeficientes constantes y por tanto le aplicamos a esta ecuacion el metodo de las
homogeneas y hallamos su solucion general, de esta solucion general descartamos la parte correspondiente a la homogenea asociada a la E.D. original,
la parte restante corresponde a la solucion particular que estamos buscando.
Ilustremos esto con un ejemplo.
Un
ive
=
=
=
=
20 sen 5x
L1 (D)(20 sen 5x)
(D 2 + 25)(20 sen 5x)
0
4.6. METODO
DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS
Ecuacion caracterstica: (m2 + 25)2 = 0 cuyas raices son m = 5i con
multiplicidad 2 y por lo tanto = 0 y = 5; en consecuencia la solucion
general es:
y = C1 cos 5x + C2 sen 5x + C3 x cos 5x + C4 x sen 5x
(4.10)
as
atic
(D2 + 25)y = 0
atem
y su ecuacion caracterstica es
eM
m2 + 25 = 0,
o. d
,D
ept
uia
y = C3 x cos 5x + C4 x sen 5x = yp
An
tioq
Como aparecen las constantes C3 y C4 , las hallamos de la siguiente manera: derivamos dos veces yp y la sustituimos en la E.D. original:
Un
ive
rsid
ad
de
atem
atic
y = yh + yp
= C1 cos 5x + C2 sen 5x + C3 x cos 5x
= C1 cos 5x + C2 sen 5x 2x cos 5x
as
eM
o. d
Ejercicio 1. y 00 + 2y 0 + y = x2 ex
,D
ept
Ejercicio 2. y 00 y = x2 ex + 5
(Rta: y = C2 ex + C6 ex 5 + 41 xex 14 x2 ex + 16 x3 ex )
uia
de
Ejercicio 5. y 00 + y 0 + y = x sen x
An
tioq
Ejercicio 4. y 00 + 4y = cos2 x
(Rta: y = 81 + C2 cos 2x + C3 sen 2x + 81 x sen 2x)
rsid
ad
Un
ive
4.7.
DE PARAMETROS
VARIACION
Sea
a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x) = h(x)
110
DE PARAMETROS
4.7. VARIACION
con a2 (x), a1 (x), a0 (x), continuas en I y a2 (x) 6= 0 en I.
La escribimos en forma canonica
y 00 + p(x)y 0 + g(x)y = f (x)
Donde
g(x) =
a0 (x)
a2 (x)
f (x) =
h(x)
,
a2 (x)
as
a1 (x)
,
a2 (x)
atic
p(x) =
,D
ept
o. d
eM
atem
uia
An
tioq
y hallemos u1 y u2
u01 y1 + u02 y2 = 0,
(primera condicion).
Un
ive
Luego,
rsid
ad
de
as
atem
,D
y1 f (x)
W (y1 , y2 )
uia
y1
0
0
y1 f (x)0
u02 =
y
y
1
2
0
0
y1 y2
ept
o. d
eM
y2
y20
y f (x)
= 2
W (y1 , y2 )
y2
0
y2
tioq
atic
Un
ive
Luego, la yp = u1 y1 + u2 y2 ,
y la solucion general es
rsid
ad
de
An
Donde W (y1 , y2 ) 6= 0, ya que (y1 y y2 ) son dos soluciones linealmente independientes de la homogenea asociada. Para conseguir u1 y u2 , integramos
(no es necesario constantes de integracion, porque?) a u01 y u02 respectivamente.
y = y h + y p = C 1 y1 + C 2 y2 + u 1 y1 + u 2 y2
Pasos para resolver la E.D. (en forma can
onica):
0
y + p(x)y + g(x)y = f (x)
00
DE PARAMETROS
4.7. VARIACION
3. Hallamos
y2 f (x)
W (y1 , y2 )
y1 f (x)
=
W (y1 , y2 )
u01 =
u01 dx y u2 =
u02 dx
as
4. Integramos u1 =
atic
u02
atem
5. La solucion particular yp = u1 y1 + u2 y2
6. La solucion general y = yh + yp = C1 y1 + C2 y2 + u1 y1 + u2 y2
o. d
eM
ept
1. Solucion de y 00 + 3y 0 + 2y = 0
tioq
An
de
3.
= e3x + 2e3x = e3x
rsid
ad
yh = C1 |{z}
e2x +C2 |{z}
ex
y1
y2
e2x
ex
2. W (y1 , y2 ) =
2e2x ex
uia
,D
m2 + 3m + 2 = 0 (m + 2)(m + 1) = 0 m = 2, m = 1
y2 f (x)
ex sen (ex )
=
= e2x sen (ex )
W (y1 , y2 )
e3x
y1 f (x)
e2x sen (ex )
= ex sen (ex )
=
u02 =
W (y1 , y2 )
e3x
Un
ive
u01 =
4.
u1 =
=
u01 dx
z = ex
2x
x
e sen (e ) dx y haciendo dz = ex dx
dx = dz
z
113
z 2 sen (z)
dz
z
z sen (z) dz
= z cos z
cos z dz
as
dx =
e sen (e ) dx =
dz
=
z sen z
z
sen z dz
o. d
= cos z = cos(ex )
atem
u02
eM
u2 =
atic
ept
5.
tioq
uia
,D
yp = u 1 y1 + u 2 y2
= [ex cos(ex ) sen (ex )] e2x ex cos(ex )
= e2x sen (ex )
de
An
y = yh + yh
= C1 e2x + C2 ex e2x sen (ex )
Un
ive
rsid
ad
Ejemplo 22. Si y1 = x y y2 = x ln x son soluciones linealmente independientes de la E.D. x2 y 00 xy 0 + y = 0. Hallar la solucion general de la E.D.
de Cauchy.
x2 y 00 xy 0 + y = 4x ln x
Solucion. Coloquemos la E.D. en forma canonica
1
ln x
1
y 00 y 0 + 2 y = 4
, x 6= 0
x
x
x
1. y1 = x,
y2 = x ln x
x x ln x
2. W (y1 , y2 ) =
1 ln x + 1
114
= x ln x + x x ln x = x 6= 0
DE PARAMETROS
4.7. VARIACION
3.
4 ln x
x
ln
x
4 ln2 x
y
f
(x)
2
x
=
=
u01 =
W (y1 , y2 )
x
x
4 ln x
x x
y1 f (x)
4 ln x
u02 =
=
=
W (y1 , y2 )
x
x
as
4.
atic
o. d
eM
atem
u01 dx
Z
4 ln2 x
z = ln x
dx y haciendo
=
dz = dx
x
x
4 3
= ln x
Z3
u1 =
z = ln x
dz = dx
x
uia
4 ln x
=
dx y haciendo
x
= 2 ln2 x
,D
ept
u02 dx
u2 =
tioq
5.
Un
ive
6.
rsid
ad
de
An
yp = u 1 y1 + u 2 y2
4 3
=
ln x x + (2 ln2 x)x ln x
3
4
2
= x ln3 x + 2x ln3 x = x ln3 x
3
3
y = yh + yp
2
= C1 x + C2 x ln x + x ln3 x
3
Ejemplo 23. Utilizar el metodo de variacion de parametros para resolver la
siguiente E.D.
y 00 y = sec3 x sec x
Solucion:
115
y2
= ex (ex ) ex (ex ) = 1 1 = 2
as
x
e
ex
2. W (y1 , y2 ) = x
e ex
eM
atem
atic
y2 f (x)
W (y1 , y2 )
ex (sec3 x sec x)
ex (sec3 x sec x)
=
=
2
2
u01 =
y1 f (x)
W (y1 , y2 )
ex (sec3 x sec x)
ex
=
=
(sec3 x sec x)
2
2
ept
o. d
u02 =
,D
3.
uia
de
An
tioq
u1
Z
Z
1
1
x
3
e (sec x sec x) dx =
ex sec x(sec2 x 1) dx
=
2
2
Z
Z
1
1
=
ex sec x tan2 x dx =
ex (sec x tan x) tan x dx
2
2
rsid
ad
luego
Un
ive
u = ex tan x,
v = sec x
Z
1 x
x
2
u1 =
e tan x sec x e sec x(sec x tan x) dx
2
Z
Z
1 x
x
3
x
=
e tan x sec x e sec x dx + e sec x tan x dx
2
Z
Z
1 x
x
3
x
x
=
e tan x sec x e sec x dx + e sec x + e sec x dx
2
116
DE PARAMETROS
4.7. VARIACION
ex
ex
1
=
tan x sec x
sec x
2
2
2
despejando la integral :
atem
eM
1
dx =
2
ex (sec3 x sec x) dx
o. d
u02
ept
u2 =
ex
sec x
2
ex
sec x
4
as
ex
tan x sec x +
2
Z
ex
1
tan x sec x +
ex (sec3 x sec x) dx =
2
4
ex (sec3 x sec x) dx =
atic
uia
,D
hagamos: z = x , dz = dx
rsid
ad
de
An
tioq
Z
Z
1
1
z
3
e (sec (z) sec(z)) d(z) =
ez (sec3 z sec z) dz
u2 =
2
2
ez
ex
ex
ez
tan z sec z +
sec z =
tan(x) sec(x) + sec(x)
=
4
4
4
4
ex
ex
= tan x sec x + sec x
4
4
4.
Un
ive
yp = u 1 y1 + u 2 y2
ex
ex
ex
ex
tan x sec x +
sec x)ex + ( tan x sec x + sec x)ex
= (
4
4
4
4
sec x
=
2
5.
y = yh + yp
= C1 ex + c2 ex +
sec x
2
solucion general
117
atic
as
atem
00
ept
o. d
eM
uia
,D
Ejercicio 5. Si y1 = x, y2 = ex forman un conjunto linealmente independiente y son soluciones de la homogenea asociada de la E.D.
0 < x < 1.
de
An
tioq
rsid
ad
Un
ive
DE PARAMETROS
4.7. VARIACION
(Rta.: y = C1 ex + C2 ex ex sen (ex ))
Ejercicio 10. Hallar la solucion general de la E.D. (D 2 + 1)y = sec3 x
(Rta.: y = C1 cos x + C2 sen x + 21 sec x)
Ejercicio 11. Hallar la solucion general de la E.D.
3x
as
atem
3x
atic
(D2 9D + 18)y = ee
o. d
eM
ept
,D
tioq
uia
An
DEL METODO
GENERALIZACION
DE
VARIACION DE PARAMETROS
Un
ive
4.7.1.
rsid
ad
de
2
1
2. Hallamos W (y1 , y2 , . . . , yn ) = ..
..
..
.
.
.
n1 n1
y1
y2
yn
yn0
..
.
ynn1
as
atem
atic
eM
ept
o. d
,D
tioq
uia
yp = u 1 y1 + u 2 y2 + . . . + u n yn
An
de
y = y h + y p = C 1 y1 + . . . + C n yn + u 1 y1 + . . . + u n yn
Un
ive
1.
rsid
ad
y 000 2y 00 y 0 + 2y = 0
m3 2m2 m + 2 = 0
m2 (m 2) (m 2) = 0
(m 2)(m2 1) = (m 2)(m + 1)(m 1) = 0
m = 2, m = 1, m = 1
yh = C1 e2x + C2 ex + C3 ex
120
DE PARAMETROS
4.7. VARIACION
2.
2x
x
x
e
2x e x ex
e
e
W (y1 , y2 , y3 ) = 2e
2x
x
4e
e
ex
as
u2
u3
atem
eM
o. d
6e2x
6e2x
2
ex
ex
=
dx =
dx =
3
3
Z
Z 4x
e
e4x
=
u02 dx =
dx =
6
24
Z
Z
2x
e
e2x
=
u03 dx =
dx =
2
4
u01
Un
ive
u1
ept
,D
2x
x
e
2x e x 0
2e
0
2x ex
4e
e
e3x
u03 =
6e2x
uia
e3x (1 + 1)
2e3x
ex
=
=
6e2x
6e2x
3
tioq
ex
ex
ex
An
de
ex
ex
ex
rsid
ad
0
ex
0 ex
3x
e
ex
u01 =
2x
2x 6e
e
2x 0
2e
2x 03x
4e
e
u02 =
6e2x
atic
3.
5. Solucion particular:
yp = u 1 y1 + u 2 y2 + u 3 y3
ex
e4x x e2x x e3x e3x e3x
3e3x
e3x
= e2x +
e
e =
+
=
=
3
24
4
3
24
4
24
8
121
e3x
8
atic
as
atem
eM
o. d
uia
,D
ept
Ejercicio 4. y 000 y 0 = x ex
d
(y 00 y) = y 000 y 0 ; integre y despues use variacion de
Sugerencia: dx
parametros.
tioq
An
de
4.8.
Un
ive
rsid
ad
OPERADORES
Lema 4.2 .
Si f C n (I) y a < entonces:
4.8. OPERADORES
Demostraci
on .
Veamos 1. Por induccion:
n = 1 D(eax f (x)) = eax Df (x) + f (x)aeax = eax (D + a)f (x)
Supongamos que se cumple para n = k:
atic
as
atem
eM
o. d
ept
,D
n = 1 D(eax ) = aeax
uia
tioq
Dk (eax ) = ak eax
de
An
rsid
ad
Un
ive
123
atem
atic
as
eM
Nota: para entrar una expresion exponencial dentro de un operador, utilizamos la siguiente expresion,
eax L(D)f (x) = L(D a)(eax f (x))
(4.11)
ept
o. d
,D
uia
tioq
An
METODO
DE LOS OPERADORES INVERSOS
Un
ive
4.9.
rsid
ad
de
Dada la E.D. L(D)y = f (x), donde L(D) es un operador diferencial lineal de coeficientes constantes y f (x) es un polinomio o exponencial o seno o
coseno o sumas finitas de productos finitos de las anteriores, es conveniente
resolver la E.D. por el metodo de los operadores inversos (este metodo es
sustituto del metodo de coeficientes indeterminados), este metodo tambien
sirve para resolver integrales.
124
4.9. METODO
DE LOS OPERADORES INVERSOS
Definici
on 4.6 Dada la E.D. L(D)y = f (x) de coeficientes constantes,
1
, como el operador tal que:
definimos el operador inverso L1 (D) = L(D)
L1 (D)f (x) es una solucion particular de la E.D., es decir, yp = L1 (D)f (x).
Nota:
atem
atic
as
o. d
eM
Teorema 4.8 .
Si y1 y y2 son soluciones particulares de la E.D. L(D)y = f (x), entonces
estas dos soluciones difieren en una solucion que esta en el n
ucleo de L(D).
,D
ept
Demostraci
on: sea y = y1 y2 , veamos que y pertenece al n
ucleo de
L(D).
En efecto
uia
tioq
luego y pertenece al n
ucleo de L(D)
n veces
rsid
ad
de
An
Teorema 4.9 .
Si L(D) = D n y h(x) es una funcion continua, entonces una solucion particular de la ecuacionZdiferencial:
Z
Z
n
D y = h(x) es yp =
. . . h(x) dx
| dx{z. . . dx}
n veces
| {z }
Un
ive
Demostraci
on. Por induccion:
n = 1 : Dy = h(x), su homogenea asociada es Dy = 0 y su ecuacion
caracterstica es m = 0
yh = Ce0x = C 1 = C
e integrando la E.D. original, se tiene
Z
y = h(x) dx + |{z}
C = yp + yh
yh
| {z }
yp
125
yp =
Z Z
as
atem
h(x) dx dx + C1 x + C2 = yp + yh ,
| {z }
{z
}
yh
yp
eM
luego
y volviendo a integrar,
h(x) dx dx
o. d
y=
Z Z
h(x)dx+C1 ,
atic
,D
ept
Teorema 4.10 .
Dado L(D)y = eax f (x) donde f C n (I) y a <, entonces una solucion
1
particular de la E.D. es yp = eax L(D+a)
f (x).
uia
Demostraci
on: utilizando (4.11) en la pagina 124 se tiene
de
An
tioq
Un
ive
rsid
ad
1
f (x)
L(D + a)
126
4.9. METODO
DE LOS OPERADORES INVERSOS
Ecuacion caracterstica de la homogenea asociada:
(m 3)2 = 0 m = 3 (con multiplicidad dos)
o. d
eM
atem
atic
as
yh = C1 e3x + C2 xe3x
1
1
1
f (x) =
(48xe3x ) = 48e3x
x=
yp =
2
L(D)
(D 3)
D + 3 3)2
Z Z
Z 2
x
3x
3x 1
3x
x = 48e
dx =
= 48e
x dx dx = 48e
2
D
2
x3
= 48e3x = 8x3 e3x
6
y = yh + yp
= C1 e3x + C2 xe3x + 8x3 e3x Sol. general
ept
Nota: como
,D
L(D) = an Dn + . . . + a1 D + a0
tioq
uia
Pn (m) = an mn + . . . + a1 m + a0
rsid
ad
de
An
Un
ive
n
m m2 m3
1
1
1
nm
1
=
=
+ 2 3 + + (1) n +
m+a
a+m
a
a
a
a
a
as
Luego,
atem
atic
n
1
1
D D2 D3
nD
=
1 + 2 3 + + (1) n +
D+a
a
a
a
a
a
,D
ept
o. d
eM
tioq
uia
Solucion:
1
1 4 2x
D D2 D3 D4
2x
4
2x 1
x =e
+
x e dx = x e = e
1 +
x4
D
D+2
2
2
4
8
16
e2x 4 4x3 12x2 24x 24
x
+C
+
+
=
2
2
4
8
16
rsid
ad
de
An
4 2x
yp =
Un
ive
4.9. METODO
DE LOS OPERADORES INVERSOS
Ejemplo 30. Hallar la solucion general de y 000 y = xex
Solucion:
4
ex 2
3
3
x2
cos
x 2x +
x + C3 e sen
x+
2
2
6
3
de
= C1 e + C2 e
x2
An
y = yh + yp
tioq
uia
,D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
1
1
3
3
yh = C1 ex + C2 e 2 x cos
x + C3 e 2 x sen
x
2
2
1
1
xex = ex
x
yp = 3
D 1
(D + 1)3 1
1
1
= ex 3
x = ex
x
2
2
D + 3D + 3D + 1 1
D(D + 3D + 3)
Z
ex
1
1
x
x dx =
x2
=e
2
2
(D + 3D + 3)
2 D + 3D + 3
x
x
e 1 D 2 2 2 e
2
2
=
x 2x + 2
+ D x =
2 3
3
9
6
3
x
4
e
x2 2x +
=
6
3
rsid
ad
En efecto,
Un
ive
L(D) = a0 + a1 D + a2 D2 + . . . + an Dn
L(D) = (a0 + a2 D2 + a4 D4 + . . .) + D(a1 + a3 D2 + a5 D4 + . . .)
L(D) = L1 (D2 ) + DL2 (D2 )
129
1
L(a2 )
as
1
L(D 2 )
atic
2.
eM
o. d
a cos ax
a2 sen ax
a3 cos ax
a4 sen ax
ept
=
=
=
=
..
.
,D
D( sen ax)
D2 ( sen ax)
D3 ( sen ax)
D4 ( sen ax)
atem
Demostraci
on. Por induccion sobre n.
Caso 1.
uia
de
An
tioq
Un
ive
rsid
ad
130
1
1
sen ax =
sen ax con L(a2 ) 6= 0.
2
L(D )
L(a2 )
4.9. METODO
DE LOS OPERADORES INVERSOS
Ejemplo 31. Hallar la solucion particular de (D 4 5D2 + 4)y = sen 3x.
Solucion:
1
1
sen 3x =
sen 3x
2
2
2
5D + 4
(D ) 5D2 + 4
1
1
=
sen 3x =
sen 3x
2
2
2
(3 ) 5(3 ) + 4
81 + 45 + 4
1
=
sen 3x
130
D4
atem
atic
as
yp =
eM
Teorema 4.14 .
1
Si a, L(a2 ) y L(a
2 ) son reales, entonces:
o. d
ept
2.
An
tioq
uia
,D
1
1
sen ax =
sen ax
L(D)
L1 (D2 ) + DL2 (D2 )
1
=
sen ax
2
L1 (a ) + DL2 (a2 )
rsid
ad
de
Dem. Por la nota anterior y por la parte dos del teorema 4.13., tenemos
que:
L(D) = L1 (D2 ) sen ax+DL2 (D2 ) sen ax = L1 (a2 ) sen ax+DL2 (a2 ) sen ax =
L1 (a2 ) sen ax + L2 (a2 )a cos ax
Un
ive
yp =
131
4D 1
4D 1
cos 2x = ex
cos 2x
2
16(2 ) 1
64 1
ex
ex
(4D 1) cos 2x = (8 sen 2x cos 2x)
65
65
x
e
(8 sen 2x + cos 2x)
=
65
as
eM
atem
atic
Teorema 4.15 .
Sean L(D)y = h1 (x) + ih2 (x) y yp = yp1 + iyp2 es una solucion particular de
la E.D. anterior, entonces yp1 es la solucion particular de la E.D. L(D)y =
h1 (x) y yp2 es una solucion particular de la E.D. L(D)y = h2 (x).
ept
o. d
Demostraci
on. En efecto, como yp = yp1 + iyp2 es una solucion particular, entonces satisface la E.D.: L(D)y = h1 (x) + ih2 (x)
es decir,
uia
,D
tioq
An
L(D)yp1 = h1 (x)
de
rsid
ad
Un
ive
L(D)yp2 = h2 (x)
es decir, yp2 es solucion particular de L(D)y = h2 (x)
Ejemplo 33. Aplicando el teorema 4.15, hallar una solucion particular
de la E.D. (D 2 + a2 )y = eiax = cos ax + i sen ax
Solucion: observese que como L(D) = D 2 +a2 L(a2 ) = a2 +a2 = 0,
entonces no podemos usar el T. 4.13 parte 2. y mas bien utilizamos el T. 4.15
yp =
132
D2
1
1
(cos ax + i sen ax) = 2
eiax
2
2
+a
D +a
4.9. METODO
DE LOS OPERADORES INVERSOS
1
1
(1) = eiax 2
(1)
2
2
(D + ia) + a
D + 2iaD + a2 a2
1
1
D
iax
iax
iax 1
=e
(1) = e
x=e
1
x
(D + 2ia)D
2ia + D
2ia
2ia
= eiax
1
1
eiax
1
1
1
=e
x
=
ix +
= (cos ax + i sen ax)
ix
2ia
2ia
2a
2a
2a
2a
se descarta
se descarta
z }| {
z1 }| {
1
cos ax +x sen ax +i
sen ax x cos ax
=
2a |2a
{z
} |2a
{z
}
y p1
y p2
eM
atem
atic
as
iax
ept
o. d
,D
uia
1
1
x sen ax i x cos ax
2a
2a
tioq
yp =
de
1
x sen ax
2a
rsid
ad
y p1 =
An
Un
ive
(D2 + a2 )y = cos ax
y p2 =
1
x cos ax
2a
133
atic
as
eM
atem
o. d
,D
ept
yp
1
1
iax
iax
Im (e ) = Im
e
=
D 2 + a2
D 2 + a2
1
1
1
= Im
x sen ax i x cos ax = x cos ax
2a
2a
2a
An
tioq
uia
de
rsid
ad
1
1
4ex x sen x = 4ex
x sen x
2
2D + 2
(D + 1) 2(D + 1) + 2
1
1
= 4ex 2
x sen x = 4ex 2
x sen x
D + 2D + 1 2D 2 +2
D
+
1
1
1
x
ix
x
ix
= 4e 2
xIm (e ) = 4e Im
xe
D +1
D2 + 1
1
1
x
ix
x
ix
= 4e Im e
x = 4e Im e
x
(D + i)2 + 1
D2 + 2iD 1 + 1
D2
Un
ive
yp =
= 4e Im
134
1
x
e
(D + 2i)D
ix
= 4e Im
1
e
D + 2i
ix
x2
2
4.9. METODO
DE LOS OPERADORES INVERSOS
La homogenea asociada:
eM
(D2 2D + 2)y = 0
ept
48
2 2i
=
=1i
2
2
,D
m 2m + 2 = 0 m =
o. d
atic
i
= e Im (cos x + i sen x) ix + x +
2
cos
x
= ex x2 cos x + x sen x +
2
2
atem
as
4 x
D
D2
ix 1
= e Im e
1 +
x2
2
2i
2i (2i)2
2
2 x
2x
ix
2
+
= e Im e (i) x
2
2i
4
uia
yh = C1 ex cos x + C2 ex sen x
de
An
tioq
Un
ive
rsid
ad
x2 cos x dx =
135
as
e3x sen 2x dx =
eM
atem
atic
o. d
,D
ept
tioq
uia
2
Ejercicio 2.
+ 4)y = xex sen x
(D
x
1
x
) cos x + ( 7
+ x5 ) sen x )
(Rta.: yp = e ( 50 10
50
de
An
rsid
ad
Un
ive
136
e2x
(x3
2
3x2
2
+ 32 x 43 ) + C)
Ejercicioh9. Calcular,
pt
n1
(Rta.: e p tn nt(p) +
inversos.
ept tn dt, utilizando operadores
i
n(n1)tn2
n!
+ . . . + (1)n (p)n + C)
(p)2
atic
as
R x
Ejercicio
10.
Calcular,
xe cos 2x dt, utilizando
operadores inversos.
4
ex
3
(Rta.: 5 x cos 2x + 5 cos 2x + 2x sen 2x 5 sen x + C)
atem
4.10.
n1
y
dy
dn y
n1 d
+
a
x
+ . . . + a1 x + a0 y = f (x)
n1
n
n1
dx
dx
dx
o. d
an x n
eM
Definici
on 4.7 . La E.D.O. lineal
,D
ept
tioq
uia
An
dz
1
dy
dy dz
=
=
dx
x
dx
dz dx
dy 1
=
dz x
dy
dy
x
=
dx
dz
rsid
ad
de
z = ln x
(4.12)
Un
ive
d2 y
dy
d2 y
+
x
=
dx2
dx
dz 2
137
d2 y
d2 y dy
=
Similarmente,
x3
d3 y
= Dz (Dz 1)(Dz 2)y
dx3
dn y
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (n 1))y
dxn
atic
xn
as
y en general,
atem
donde z = ln x
(4.13)
o. d
x2 y 00 + xy 0 + y = sec(ln x)
eM
ept
Solucion:
,D
uia
Dz2 y Dz y + Dz y + y = sec z
tioq
An
m2 + 1 = 0 m = i
Un
ive
rsid
ad
de
1. yh = C1 cos z + C2 sen z
Para hallar yp solo podemos aplicar el metodo de variacion de parametros, ya que los otros dos metodos no sirven para trabajar con las
funcion secante.
La solucion particular, por el metodo de varicacion de parametros, es
de la forma
yp = u 1 y1 + u 2 y2
con y1 = cos z y y2 = sen z
2.
y1 y2 cos z
sen z
=
W (y1 , y2 ) = 0
y1 y20 sen z cos z
= cos2 z + sen 2 z = 1
138
f (z)y1
sec z cos z
=
= 1
W (y1 , y2 )
1
as
u02 =
sec z sen z
f (z)y2
=
= tan z
W (y1 , y2 )
1
ept
atem
u02 dz = z
eM
u2 =
u01 dz = ln | cos z|
o. d
u1 =
atic
4.
,D
tioq
uia
de
d3 y
dx3
+ 2(x 1)2
d2 y
dx2
rsid
ad
Ejercicio 2. (x 1)3
An
d y
dy
Ejercicio 1. x2 dx
2 x dx + 2y = x ln x
(Rta.: y = C1 x cos(ln x) + C2 x sen (ln x) + x ln x)
dy
4(x 1) dx
+ 4y = 4 ln(x 1)
Un
ive
Ejercicio 3. x2 y 00 xy 0 + y = x ln3 x
1
(Rta.: y = C1 x + C2 x ln x + 20
x ln5 x)
atic
as
atem
o. d
ept
4.11.1.
APLICACIONES DE LA E.D. DE
SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES
MOVIMIENTO ARMONICO
SIMPLE
,D
4.11.
eM
rsid
ad
donde
s: elongacion del resorte.
k: constante elastica del resorte.
de
An
tioq
uia
Un
ive
d2 x
= F + mg = k(x + s) + mg
dx2
F + mg = kx ks + mg
| {z }
= 0: en reposo
m
140
d2 x
d2 x
=
kx
m
+ kx = 0
dt2
dt2
as
con carga y
en equilibrio
sin carga
eM
#mg
"
atem
mg
ept
x+
o. d
posicion de
equilibrio (P.E.)
atic
uia
,D
Figura 4.2
d2 x
k
+
x=0
dt2
m
tioq
de
d2 x
+ 2x = 0
2
dt
{z
}
|
rsid
ad
k
= 2
m
An
llamemos
Ec. caracterstica
Un
ive
m2 + 2 = 0 m =
Sol. general
2 = i
141
atic
as
atem
sen =
C1
,
A
cos =
o. d
C12 + C22 = A
C2
A
ept
y si hacemos
,D
Llamemos
eM
o sea que
C1
C2
Donde A es llamada la amplitud del Movimiento Armonico Simple (M.A.S.).
An
tioq
uia
tan =
de
rsid
ad
Como
Un
ive
C2
A(C1 cos t + C2 sen t)
C1
x(t) =
=A
cos t +
sen t
A
A
A
= A( sen cos t + cos sen t) = A sen (t + )
Periodo de Vibraciones Libres:
T =
Frecuencia:
f=
142
1
=
T
2
4.11.2.
MOVIMIENTO AMORTIGUADO
atic
as
con carga y
con movimiento
s
x
atem
P.E.: x = 0
eM
F
m
o. d
x+
lquido
ept
mg
uia
,D
Figura 4.3
An
tioq
de
dx
d2 x
=
k(x
+
s)
+
mg
dt2
dt
rsid
ad
Un
ive
+ kx = 0
dt2
dt
Dividiendo por m:
d2 x
dx
+ 2 + 2 x = 0
2
dt
dt
Donde, 2 =
> 0 y 2 =
k
m
143
p1,2
p2 + 2p + 2 = 0
2 2 2 2
2 42 4 2
=
= 2 2
=
2
2
2 2 )t
+ C2 e(
atem
atic
as
Cuando 2 2 > 0, entonces a este movimiento se le llama sobreamortiguado (Ver figura 4.4), en este caso p1 y p2 son negativos.
Y como
por lo tanto
eM
lm x(t) = 0
2 2 )t
ept
o. d
x(t)
uia
,D
An
tioq
rsid
ad
de
Un
ive
144
ept
o. d
eM
atem
atic
as
,D
uia
x(t)
Aet
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
Aet
4.6).
x(t) = C1 et cos 2 2 t + C2 et sen 2 2 t
145
Llamemos
p
C12 + C22 = A y
C1
A
= sen y
C2
A
= cos , entonces
2 2 t + C2 et sen 2 2 t
x(t) = A
A
C1
C2
t
2
2
2
2
= Ae
cos t +
sen t
A
A
= Aet sen ( 2 2 t + )
atem
atic
as
C1 et cos
MOVIMIENTO FORZADO.
uia
,D
4.11.3.
ept
o. d
eM
Nota: respecto al movimiento sobreamortiguado y crticamente amortiguado debemos anotar que no son movimientos oscilatorios y cruzan a lo
sumo una vez la posicion de equilibrio como se ve en las graficas 4.4 y 4.5
P.E.: x = 0
rsid
ad
de
An
tioq
Un
ive
x+
m
lquido
mg F (t) (fuerza externa)
Figura 4.7
d2 x
dx
= kx ks + mg
+ F (t)
2
dt
dt
dx
d2 x
+ kx = F (t)
m 2 +
dt{z
}
| dt
as
dx
d2 x
= k(x + s) + mg
+ F (t)
2
dt
dt
atic
atem
o. d
ept
uia
,D
d2 x
+ 2 x = F0 cos t,
2
dt
donde F0 = cte, x(0) = 0 y x0 (0) = 0.
Solucion:
Ecuacion caracterstica:
eM
Ejemplo 40. (Sin Amortiguacion) Este problema se le llama de Amplitud Modulada (A.M.).
tioq
m2 + 2 = 0 m = i
An
Un
ive
Solucion general:
rsid
ad
de
F0
cos t
2
F0
, C2 = 0
2 2
147
2
2F0
+
=
sen
t sen
t
2
2
2
2
as
ept
o. d
eM
se calcula as:
4
T1 = 2 T1 =
2
se calcula as:
Periodo de sen +
2
4
+
T2 = 2 T2 =
2
+
atic
Periodo de sen
atem
x(t) =
,D
uia
x(t)
sin(
)t
2
rsid
ad
T1 =
de
An
tioq
T2
22F0 2 sin(
)t
2
Un
ive
1 )
t )
,D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
1
1
it
= F0 (Im
e
) = F0 (Im eit
2
2
D +
(D + i)2 + 2
1
1 )
= F0 (Im eit 2
D + 2iD 2 + 2
1
it
= F0 (Im e
1 )
(D + 2i)D
D
1
it
it 1
1
= F0 (Im e
t ) = F0 (Im e
D + 2i
2i
2i
1
1
t
)
= F0 (Im (cos t + i sen t)
2i
2i
F0
1
=
(t cos t +
sen t)
2
2
An
tioq
uia
F0
on general es
descartamos el termino (2)
2 sen t ya que esta en xh ; la soluci
F0
x(t) = xh + xp = C1 cos t + C2 sen t (2)2 t cos t. Con las condiciones
iniciales hallamos C1 y C2 y obtenemos (ver figura 4.9):
rsid
ad
de
F0 sen t F0
t cos t
x(t) = xh (t) + xp (t) =
2 2
2
F0 sen t F0
t
|x(t)| =
t
cos
t
2 2
2
Un
ive
d2 q
dq
1
+ R + q = E(t)
2
dt
dt C
F0
2
as
,D
ept
o. d
eM
atem
atic
F0
t
2
uia
tioq
L es la inductancia
de
rsid
ad
Un
ive
C es la capacitancia
An
R es la resistencia
E(t)
R
C
Figura 4.10
atic
as
eM
atem
Eje elastico
ept
o. d
(t)
uia
,D
Figura 4.11
tioq
donde
An
rsid
ad
de
c es la constante de amortiguacion
k es la constante elastica del eje
Un
ive
d2 s
= mg sen ,
dt2
(4.14)
151
as
atic
atem
o. d
ept
d2 s
dt2
d2
= g sen
dt2
(4.15)
uia
,D
pero s = a, luego
eM
Figura 4.12
tioq
(4.16)
de
An
d2 g
+ sen = 0
dt2
a
rsid
ad
Un
ive
d2 g
+ =0
dt2
a
atem
atic
as
eM
Wv
170
o. d
uia
,D
ept
An
tioq
v=
dy
d
=r
dt
dt
luego
a=
d2
d2 y
=
r
dt2
dt2
T +W
:
Un
ive
rsid
ad
de
Soluci
on. Si es el angulo de giro alrededor del eje g en sentido horario
(ver figura 4.13), entonces y = r y por tanto
W dy
d2 y
=m 2
170 dt
dt
d2 y
dt2
(4.19)
(4.20)
d2
dt2
153
W r 2 1 d2 y
W r d2 y
=
g 2 r dt2
2g dt2
(4.21)
W dy
d2 y
W d2 y
W d2 y
+
W
=
m
=
2g dt2
170 dt
dt2
g dt2
3 W d2 y
W dy
+
=W
2
2 g dt
170 dt
atic
as
atem
luego
o. d
255
)
g
ept
La solucion general es
g
,D
y = C1 + C2 e 255 t + 190(t
uia
y la solucion particular es
tioq
190 255 g t
255
e 255 + 190(t
)
g
g
An
y=
eM
d2 y
g dy
2g
+
=
2
dt
255 dt
3
0
las condiciones iniciales son y(0) = 0 y y (0) = 0.
la velocidad es
de
rsid
ad
la velocidad lmite
lm y 0 = 190 = vl
Un
ive
g
190e 255 20 + 190
y 0 (20)
100 = [
]100 = (1 e 255 20 )100
vl
190
atic
as
ept
o. d
eM
atem
g
(Rta.: 5 mts./seg.)
An
tioq
uia
,D
Un
ive
rsid
ad
de
atic
as
cuya masa es 12,48 libras, flota en el agua (densidad del agua 62,4 libras/pie3 ),
manteniendo su eje vertical. Si se hunde de tal manera que la superficie del
agua quede tangente al bloque y luego se suelta. C
ual sera el perodo de
vibracion y la ecuacion de su movimiento? Desprecie la resistencia.
Ayuda: La fuerza hacia arriba ejercida sobre el bloque es igual al peso del
agua desplazada por el bloque.
1)
cos
(Rta.: 2
5gtmts.)
seg.,
x
=
(
5
5g
o. d
eM
atem
rsid
ad
de
An
tioq
uia
,D
ept
Un
ive
Ejercicio 10. Una fuerza de 2 libras estira un resorte en un pie. Manteniendo fijo un extremo, se sujeta un peso de 8 libras al otro extremo; el
sistema esta sobre una mesa que opone una fuerza de roce numericamente
igual a 32 veces la velocidad instantanea. Inicialmente el peso esta desplazado
4 pulg. de la posicion de equilibrio con el resorte comprimido y se le suelta
desde el reposo. Encuentre la ecuacion del movimiento si se realiza a lo largo
de una recta horizontal, la cual se elige como eje X.
(Rta.: x(t) = 23 e2t + 31 e4t )
Ejercicio 11. Un peso de 24 libras estira un resorte en 4 pies. El movimiento subsiguiente se realiza en un medio que ofrece una resistencia numerica156
2 18
e 3 t senh
2p 2
18 t
3
o. d
eM
atem
atic
as
Ejercicio 12. Una masa de una libra sujeta a un resorte cuya constante
es 9 libras/pie. El medio ofrece una resistencia al movimiento numericamente
igual a 6 veces la velocidad instantanea. La masa se suelta desde un punto
que esta 8 pulg. sobre la posicion de equilibrio con una velocidad dirigida
hacia abajo de v0 pies/seg.. Determinar los valores de v0 de modo que posteriormente la masa pase por la posicion de equilibrio.
(Rta.: v0 > 2 pies/seg.)
An
tioq
uia
,D
ept
t
(Rta.: x(t) = e 2 [ 34 cos 247 t 36447 sen 247 t] + 10
(cos 3t + sen 3t))
3
Un
ive
rsid
ad
de
Ejercicio 14. Un peso de 4 libras esta suspendido de un resorte cuya constante es 3lbs/pie. El sistema completo se sumerge en un lquido que opone
una fuerza de amortiguacion n
umericamente igual a la velocidad instantanea.
A partir de t = 0, se aplica sobre el sistema una fuerza exterior f (t) = et .
Determinar la ecuacion del movimiento, si el peso se suelta a partir del reposo, desde un punto que
de equilibrio.
esta282pies4tbajo laposicio8 n t
26 4t
(Rta.: x = 17 e cos 2 2t + 17 2e sen 2 2t + 17 e )
Ejercicio 15. Al sujetar una masa de 2 kilogramos a un resorte cuya
constante es 32Nw/m, este queda en reposo en la posicion de equilibrio. A
partir de t = 0, una fuerza f (t) = 68e2t cos(4t) se aplica al sistema. Encuentre la ecuacion del movimiento en ausencia de amortiguacion.
(Rta.: x = 12 cos 4t + 94 sen 4t + 21 e2t (cos 4t 4 sen 4t))
Ejercicio 16. Al sujetar una masa de un slug a un resorte, este se estira
2 pies y luego queda en reposo en la posicion de equilibrio. A partir de t = 0
157
con carga y
en equilibrio
eM
con carga y
en movimiento
atem
atic
as
Ejercicio 17. Hallar las E.D. del sistema de resortes acoplados con constantes k1 y k2 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra en la
figura 4.14
2
2
(Rta.: m1 ddt2x = k1 x + k2 (y x), m2 ddt2y = k2 (y x))
o. d
k1
m1
,D
P.E.
ept
k1
uia
m1
tioq
k2
m2
k2
rsid
ad
x+
y+
Un
ive
Figura 4.14
m2
de
An
P.E.
Ejercicio 18. Hallar las E.D. del sistema de tres resortes acoplados con
constantes k1 , k2 , k3 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra
en la figura 4.15
2
2
(Rta.: m1 ddt2x = k1 x + k2 (y x), m2 ddt2y = k2 (y x) k3 y)
Ejercicio 19. Un peso de 4 libras estira un resorte una pulgada. Si un
peso de 12 libras se coloca en un extremo del resorte y el otro extremo se
158
con carga y
en movimiento
k1
k1
m1
as
m1
atic
P.E.
k2
P.E.
m2
x+
y+
,D
ept
o. d
k3
k3
eM
m2
atem
k2
uia
Figura 4.15
de
An
tioq
Un
ive
rsid
ad
Ejercicio 20. Dos pesos de 96 libras y 64 libras se mueven horizontalmente en una superficie lisa, cada resorte tiene k = k1 = k2 = 600. En
t = 0 los resortes estan sin estirar y el de peso 96 tiene una velocidad de 600
pies/seg. alejandose del muro y el otro esta en reposo. Encontrar las E.D. del
movimiento . (Ver figura 4.16)
2
2
(Rta.: m1 ddt2x = k1 x + k2 (y x), m2 ddt2y = k2 (y x))
Ejercicio 21. El resorte de la figura 4.17 tiene una longitud l cuando
esta sin estirar; el collar situado en un extremo del resorte tiene un peso W
y se desliza por la varilla horizontal sin friccion. Expresar la aceleracion en
funcion de x; hallar la velocidad cuando pasa por C, si se suelta desde el
reposo a una
x = x0 .
qdistancia
p
gk
2
(Rta.: v = W ( l + x20 l))
159
P.E.
m1
K1
P.E.
m2
K2
96
64
eM
atem
atic
as
Figura 4.16
ept
+
,D
C
x
uia
o. d
An
tioq
Figura 4.17
4.12.
3m
,
8 k
f=
1
2
8 k
,
3m
Un
ive
(Rta.: T = 2
rsid
ad
de
Ejemplo 42. Hallar con el paquete Maple las raices del polinomio caracterstico de la E.D. y (5) + 5y (4) 2y (3) 10y 00 + y 0 + 5y = 0
Soluci
on: la ecuaciom caracterstica de esta E.D. es
m5 + 5m4 2m3 10m2 + m + 5 = 0
Efectuamos los siguientes comandos:
160
T1
B
T2
atem
atic
as
eM
Figura 4.18
ept
o. d
>eq := m^5+5*m^4-2*m^3-10*m^2+m+5=0;
uia
,D
eq := m5 + 5 m4 2 m3 10 m2 + m + 5 = 0
An
tioq
>solve(eq,m);
Un
ive
>sols := [solve(eq,m)];
rsid
ad
de
5, 1, 1, 1, 1
sols := [5, 1, 1, 1, 1]
Ejemplo 43. Hallar la solucion general y la particular de la E.D.
(D3 3D2 + 9D + 13)y = 0
con las condiciones iniciales y(0) = 1,
solucion particular
y 0 (0) = 2,
y 00 (0) = 3, graficar la
161
atem
atic
> dsolve({%,y(0)=1,D(y)(0)=2,D(D(y))(0)=3},y(x));
as
d2
d
d3
y(x)
3
y(x) + 9 y(x) + 13y(x) = 0
3
2
dx
dx
dx
eM
4
4
5
y(x) = e(x) e(2x) sen (3x) + e(2x) cos(3x)
9
9
9
ept
o. d
>plot(rhs(%),x=-2..2);
,D
20
uia
15
tioq
10
-1
de
-2
An
rsid
ad
x
-5
Un
ive
-10
Figura 4.19
as
atic
>ypp:=diff(yp,x);
eM
atem
o. d
>ypp+25*y(x)-20*sin(5*x)=0;
ept
uia
,D
> collect(%,[cos(5*x),sin(5*x)]);
An
tioq
de
> solve({10*F=0,-10*C-20=0},{F,C});
rsid
ad
F = 0, C = 2
Un
ive
163
sen (x)
sen (x)
cos (x)
o. d
sen (x) sec (x) tan (x) cos (x) sec (x) tan (x)
,
]
( sen (x))2 + (cos (x))2 ( sen (x))2 + (cos (x))2
ept
ApBp := [
eM
>ApBp:=linsolve(M,[0,fx]);
atic
cos (x)
atem
M :=
"
as
>M:=wronskian(y,x);
,D
>A:=int(simplify(ApBp[1]),x);
uia
sen (x)
+x
cos (x)
tioq
A :=
de
An
>B:=int(simplify(ApBp[2]),x);
rsid
ad
B := ln (cos (x))
>SolGen:=C1*y1+C2*y2+A*y1+B*y2;
Un
ive
sen (x)
SolGen := C1 cos (x)+C2 sen (x)+
+ x cos (x)ln (cos (x)) sen (x)
cos (x)
>simplify((SolGen),trig);
C1 cos (x) + C2 sen (x) sen (x) + x cos (x) ln (cos (x)) sen (x)
observese que en la solucion general anterior la expresion sen (x) es absorbida por C2 sen (x), quedando como solucion general:
C1 cos (x) + C2 sen (x) + x cos (x) ln (cos (x)) sen (x)
164
atic
as
CAPITULO 5
ept
INTRODUCCION
,D
5.1.
o. d
eM
atem
tioq
de
n=0
Cn (x a)n .
An
uia
rsid
ad
Un
ive
X
n=0
|Cn | |x a|n
es convergente .
165
atem
atic
as
eM
ept
o. d
tioq
uia
,D
de
An
Una serie de potencias puede ser derivada termino a termino en el interior de su intervalo de convergencia.
rsid
ad
Un
ive
x2
2!
x3
3!
+ ... +
xn
n!
+ ... =
n=0
xn
n!
5.1. INTRODUCCION
x
+ . . . + (1)n (2n+1)!
+ ... =
3. cos x = 1
x2
2!
x4
4!
x6
6!
x5
5!
x7
7!
x2n+1
(2n+1)!
+ ... +
n=0
n=0
x4
4!
x6
6!
+ ... +
x2n
(2n)!
+ ... =
n=0
,D
= 1 + x + x 2 + x3 + . . . + x n + =
xn
n=0
uia
1
1x
x2n
(2n)!
ept
6.
x2n+1
(2n+1)!
o. d
x2
2!
x2n
(2n)!
eM
5. cosh x = 1 +
+ ... =
(1)n
x2n+1
(2n+1)!
atem
x3
3!
(1)n
n=0
2n
x
+ . . . + (1)n (2n)!
+ ... =
4. senh x = x +
2n+1
x7
7!
as
x5
5!
atic
x3
3!
2. sen x = x
x2
2
x3
3
x4
4
+ . . . + (1)n+1 xn + . . . =
An
7. ln(1 + x) = x
tioq
8. tan1 x = x
x3
3
x5
5
rsid
ad
de
x2n+1
2n+1
+ ... =
n=0
1 x3
2 3
Un
ive
13 x5
24 5
135 x7
246 7
+ ... =
n=0
(1)n+1
n=1
(1)n
xn
n
x2n+1
2n+1
135...(2n+1) x2n+1
246...2n
2n+1
5.2.
y Q(x) =
atic
a1 (x)
a2 (x)
a0 (x)
a2 (x)
atem
as
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0
ept
o. d
eM
Definici
on 5.1 (Punto Ordinario) . Se dice que x = a es un punto ordinario de la E.D. y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0, si P (x) y Q(x) son analticas en
x = a, es decir, si P (x) y Q(x) se pueden expandir en serie de potencias de
x a con un radio de convergencia positivo.
,D
tioq
X
y n (a)
(x a)n ,
n!
n=0
An
y(x) =
uia
de
rsid
ad
X
y n (0)
(x)n ,
n!
n=0
Un
ive
y(x) =
168
atic
eM
X
(1)n x2n
=
(2n + 1)!
n=0
o. d
n=0
ept
sen x
Q(x) =
=
x
Q(x)
z }| {
sen x
y 00 +
y=0
x
P
x(2n+1)
(1)n (2n+1)!
atem
as
Todo a es un punto ordinario, porque tanto sen x como ex tienen expansion en potencias de x a, en particular a = 0.
tioq
uia
,D
de
An
rsid
ad
Un
ive
a2 (x) = x2 4 = 0
169
as
atem
n=0
Cn (x a)n .
eM
y=
atic
siempre podemos encontrar dos soluciones distintas (linealmente independientes), en serie de potencias; soluciones que son de la forma
o. d
uia
,D
ept
tioq
de
An
rsid
ad
P
C n xn
de la forma y(x) =
n=0
Un
ive
y (x) =
nCn xn1
n=1
y 00 (x) =
0
X
n=2
00
n(n 1)Cn x
X
n=2
n(n 1)Cn x
n2
haciendo
4n Cn x +
(m+2)(m+1)Cm+2 xm +
m=0
4n Cn xn +
n=1
(k + 2)(k + 1)Ck+2 x +
k=0
eM
4k Ck x +
k=1
2 C n xn = 0
2 C k xk = 0
k=0
k=2
uia
k=2
tioq
,D
ept
o. d
k=2
k(k 1)Ck x
X
n=0
n2=m n=m+2
n=2
m=0
2 C n xn = 0
n=0
atic
n=2
n(n1)Cn xn
n=1
as
n=2
atem
4k Ck x + 2C0 + 2C1 x +
An
k=2
2 C k xk = 0
k=2
rsid
ad
de
luego
k=2
Comparando coeficientes:
Un
ive
X
2C0 2C2 +(6C1 23C3 )x+ [k(k1)Ck (k+2)(k+1)Ck+2 +4kCk +2Ck ]xk = 0
x0 : 2C0 2C2 = 0 C2 = C0
x1 : 6C1 6C3 = 0 C1 = C3
k = 2, 3, . . .
Ck+2 =
(k + 2)(k + 1)
Ck
(k + 2)(k + 1)
Ck+2 = Ck
| {z }
k = 2, 3, . . .
atic
as
atem
k = 2 : C 4 = C2 = C0
k = 3 : C 5 = C3 = C1
C n xn = C 0 + C 1 x + C 2 x2 + C 3 x3 + C 4 x4 + C 5 x5 + C 6 x6 + . . .
,D
y(x) =
ept
Volviendo a
o. d
k = 5 : C 7 = C5 = C1
eM
k = 4 : C 6 = C4 = C0
uia
n=0
tioq
= C 0 + C 1 x + C 0 x2 + C 1 x3 + C 0 x4 + C 1 x5 + C 0 x6 + . . .
An
La solucion general:
de
3
5
2n+1
= C0 (1| + x2 + x4 + x6{z+ . . . + x2n + . .}.)+C1 (x
+ . .}.)
| + x + x + .{z. . + x
y2 (x)
rsid
ad
y1 (x)
1
+ C1 x(1 + x2 + x4 + x6 + . . . + x2n + . . .)
1 x2
C1 x
1
1
+
ya que
= 1 + x + x 2 + x3 + . . .
= C0
2
2
1x
1x
1x
Un
ive
= C0
y(0) = 3,
y 0 (0) = 0
as
Ejercicio 3. y 00 xy = 0
1
1 1 6
1 1 1 9
1 4
1 1 7
(Rta: y = C0 (1 + 32
x + 65
x + 98
x + . . .) + C1 (x + 43
x + 76
x +
32
65 32
43
1 1 1 10
x
+
.
.
.))
109 76 43
1
x2n+1 )
1357...(2n+1)
eM
Ejercicio P
5. y 00 xy 0 y = 0
P
1
2n
(Rta: y = C0
+ C1
n=0 2468...2n x
n=0
atem
atic
Ejercicio P
4. (x2 + 1)y 00 + 6xy 0 + 6y = 0P
n
2n
n
2n+1
(Rta: y = C0
+ C1
)
n=0 (1) (2n + 1)x
n=0 (1) (n + 1)x
y(0) = 0,
y 0 (0) = 2
rsid
ad
de
Ejercicio 9. y 00 xy 0 + y = x cos x,
(Rta: y(x) = x + sen x)
An
tioq
Ejercicio 8. (1 + x2 )y 00 + 2xy 0 2y = 0
(Rta: y(x) = C0 (1 + x tan1 x) + C1 x)
,D
n=1
uia
Ejercicio 7. (x 1)y 00 + y 0 = 0
n
P
x
= C1 ln |x 1|)
(Rta: y1 = C0 , y2 = C1
n
ept
o. d
Ejercicio 6. y 00 + ex y = 0
(Sugerencia: Hallar la serie ex y multiplicarla por la serie de y)
Un
ive
173
7 4
x
12
1 5
x
30
. . .)
Ejercicio 14. y 00 + xy 0 + y = x
a). Hallar dos soluciones linealmente independientes y1 (x), y2 (x)
atem
atic
as
b). Usando el criterio del cociente, mostrar que las dos series son convergentes para todo x.
eM
o. d
x
x
x
x
(Rta: a). y1 (x) = 1 x2 + 24
246
+ . . . , y2 (x) = x x3 + 35
357
+ . . .)
ept
,D
tioq
uia
Mostrar:
de
C2m =
An
rsid
ad
C2m+1 =
Un
ive
m=0
y2 = C 1
m=0
donde a2m y a2m+1 son las fracciones encontradas en a), pero sin (1)m
174
eM
atem
atic
as
ept
o. d
An
tioq
uia
,D
P0 (x) = 1,
1
P2 (x) = (3x2 1),
2
1
P4 (x) = (35x4 30x2 + 3),
8
1 dn 2
(x 1)n
n!2n dxn
para el polinomio de legendre de grado n.
rsid
ad
de
Pn (x) =
Un
ive
(1 x2 )u0 + 2nxu = 0
(2n)!
n!
atic
as
y 00 2xy 0 + 2y = 0
atem
2m ( 1)( 3) . . . ( 2m + 1) 2m+1
x
(2m + 1)!
uia
m=1
(1)m
,D
y2 = x +
o. d
m=1
2m ( 2) . . . ( 2m + 2) 2m
x
(2m)!
eM
ept
y1 = 1 +
tioq
de
An
rsid
ad
Un
ive
H0 (x) = 1,
H2 (x) = 4x2 2,
H4 (x) = 16x4 48x2 + 12,
H1 (x) = 2x,
H3 (x) = 8x3 12x,
H5 (x) = 32x5 160x3 + 120x
dn x2
(e )
dxn
as
Ejemplo 6. y 00 ex y = 0,
Solucion.
X
y (n) (0)xn
atem
y(x) =
atic
n!
n=0
eM
y 0 (0)
y 00 (0) 2 y 000 (0) 3
x+
x +
x + ...
1!
2!
3!
y(0) = 1
y 0 (0) = 1
o. d
y(x) = y(0) +
,D
evaluando en x = 0 y 00 (0) = 1 1 = 1
uia
y 00 (x) = ex y(x),
ept
tioq
An
de
x = 0y 000 (0) = 1 1 1 1 = 0
rsid
ad
Un
ive
x2 x5
+ ...
2!
5!
y(1) = 1,
y 0 (1) = 0
177
(x1)2
2!
(x1)3
3!
(x1)4
4!
4(x1)5
5!
+ . . .)
y(0) = 1,
y 0 (0) =
1
4
atic
atem
eM
5.3.
as
(Rta.: y = x4 + ex )
Definici
on 5.2 (Punto singular) .
o. d
ept
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0,
An
tioq
uia
,D
de
Un
ive
rsid
ad
se tiene que a2 (x), a1 (x), a0 (x) son polinomios sin factores comunes, entonces decimos que x = x0 es un punto singular regular si
y Q(x) = aa02 (x)
, el factor
a2 (x0 ) = 0 y ademas, si en P (x) = aa12 (x)
(x)
(x)
x x0 tiene a lo sumo grado uno en el denominador de P (x) y grado
a lo sumo dos en el denominador de Q(x).
Ejemplo 7.Hallar los puntos singulares regulares e irregurales de
(x2 4)2 y 00 + (x 2)y 0 + y = 0
Solucion:
Puntos singulares:
a2 (x) = (x2 4)2 = 0 x = 2
178
1
x2
=
2
2
(x 4)
(x 2)(x + 2)2
Q(x) =
1
(x 2)2 (x + 2)2
atic
as
atem
o. d
eM
ept
,D
tioq
n=0
Cn (x x0 )n+r ,
An
y=
uia
rsid
ad
de
Un
ive
1
,
3x
Q(x) =
1
3x
X
n=0
Cn x
n+r
y =
(n + r)Cn xn+r1
n=0
179
y =
X
n=0
y sustituimos en la E.D.
n=0
n=0
"
n=0
(n + r)(3n + 3r 2)Cn x
X
n=0
X
X
n+r1
+ (n+r)Cn x
Cn xn+r = 0
n+r1
n=0
as
xr
3(n+r)(n+r1)Cn x
n+r1
Cn xn+r = 0
atic
3xy +y y =
n=0
atem
C n xn
n=0
eM
00
=0
ept
o. d
X
X
1
r
n1
n
x r(3r 2)C0 x +
(n + r)(3n + 3r 2)Cn x
Cn x = 0
"
xr r(3r 2)C0 x1 +
en potencias de:
uia
An
k=0
(k + r + 1)(3k + 3r + 1)Ck+1 xk
X
k=0
C k xk = 0
k=0
de
xr r(3r 2)C0 x1 +
rsid
ad
"
n=0
k =n1 n=k+1
n=1
k=0
tioq
hagamos
,D
n=1
Un
ive
x1 : r(3r 2)C0 = 0
y en potencias de:
Ck+1 =
180
2
r2 = 0 r 1 =
3}
{z
|
Ck
, k = 0, 1, 2, . . .
(k + r + 1)(3k + 3r + 1)
Con r1 =
2
3
Ck+1 =
(k +
Ck
5
)(3k
3
+ 3)
Ck
, k = 0, 1, . . .
(3k + 5)(k + 1)
(5.1)
Con r2 = 0 entonces:
(5.2)
atem
Iteremos (5.1):
as
Ck
, k = 0, 1, . . .
(k + 1)(3k + 1)
atic
Ck+1 =
C0
51
C1
C0
C0
k = 1 : C2 =
=
=
82
(5 1) (8 2)
2! (5 8)
C2
C0
C0
k = 2 : C3 =
=
=
11 3
(5 1) (8 2) (11 3)
3! 5 8 11
C3
C0
k = 3 : C4 =
=
14 4
4! 5 8 11 14
uia
,D
ept
o. d
eM
k = 0 : C1 =
n = 1, 2, . . .
An
C0
n! 5 8 11 14 . . . (3n + 2)
de
Cn =
tioq
generalizando
rsid
ad
Iteremos (5.2):
C0
11
C1
C0
k = 1 : C2 =
=
24
(1 1) (2 4)
C2
C0
C0
k = 2 : C3 =
=
=
37
(1 1) (2 4) (3 7)
3! 4 7
C3
C0
k = 3 : C4 =
=
4 10
4! 4 7 10
Un
ive
k = 0 : C1 =
generalizando
Cn =
C0
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)
n = 1, 2, . . .
181
n=0
Cn x = C 0 +
n=0
= C0 1 +
n=1
C0
xn
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)
X
n=1
o. d
n=1
C n xn
ept
"
xn
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)
,D
= C0 +
tioq
eM
Cn x
n+0
uia
r2 = 0 y 2 =
atem
atic
as
"
#
X
X
X
2
2
2
2
Cn xn+ 3 = x 3
r1 = y 1 =
C n xn
C n xn = x 3 C 0 +
3
n=0
n=0
n=1
#
"
X
2
C0
xn
= x 3 C0 +
n!
11
14
.
.
.
(3n
+
2)
" n=1
#
X
2
xn
= C0 x 3 1 +
n! 5 8 11 14 . . . (3n + 2)
n=1
#
xn
+
= k 1 C0 x 1 +
n!
11
14
.
.
.
(3n
+
2)
n=1
#
"
X
xn
k2 C0 1 +
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)
n=1
de
An
rsid
ad
2
3
2
r1 = ,
3
Un
ive
r2 = 0 r 1 r2 =
2
6= entero
3
n+r
en la E.D. y simplificar, la ecuacion indicial es una ecuacion
n=0 Cn x
cuadratica en r que resulta de igualar a cero el coeficiente de la menor potencia de x. Siguiendo este procedimiento se puede mostrar que la ecuacion
indicial es
r(r 1) + p0 r + q0 = 0
atic
as
o. d
y1 =
eM
atem
Con las races de la ecuacion indicial pueden ocurrir los siguientes tres
casos.
CASO I: cuando r1 r2 6= entero positivo, entonces las dos soluciones
linealmente independientes son:
Cn xn+r1
Cn xn+r2
uia
n=0
,D
y2 =
ept
n=0
tioq
Cn xn+r1
rsid
ad
y1 =
de
An
n=0
Un
ive
y2 = Cy1 (x) ln x +
bn xn+r2
n=0
b0 6= 0,
bn xn+r2
b0 6= 0,
n=0
atic
as
eM
atem
X
y1 =
Cn xn+r1 con C0 =
6 0
n=0
bn xn+r1
sabiendo que r1 = r2
o. d
y2 = y1 (x) ln x +
,D
uia
5.3.1.
ept
n=1
de
An
tioq
5 + 3x
x
Q(x) =
3
x
Un
ive
P (x) =
rsid
ad
Cn x
n+r
n=0
00
y =
X
n=0
184
y =
(n + r)Cn xn+r1
n=0
n=0
3(n + r)Cn x
n+r
xr r(r + 4)C0 x1 +
atem
3(n + r + 1)Cn xn = 0
n=0
ept
k =n1
n=k+1
cuando n = 1
k=0
,D
tioq
xr r(r + 4)C0 x1 +
3(n + r + 1)Cn xn = 0
uia
hagamos
X
n=0
n=1
luego
"
eM
n=0
k=0
An
"
o. d
xr
3Cn xn+r = 0
n=0
n=0
"
as
n=0
atic
de
y la formula de recurrencia es
rsid
ad
Un
ive
9C0
= 3C0
3
6C1
3
9
2(2)C2 + 3(2)C1 = 0 C2 =
= (3)C0 = C0
4
2
2
1(3)C1 + 3(3)C0 C1 =
185
C1 = 3C0 ,
as
9
C 3 = C0 ,
2
9
C 2 = C0 ,
2
C4 : parametro
eM
3
Ck
(k + 1)
o. d
k 4 : Ck+1 =
atic
es decir
3
Ck
(k + 1)
atem
k 4 : Ck+1 =
3C2
9
= C0
3
2
ept
iteremos (5.3):
n=0
Un
ive
y =
rsid
ad
de
An
tioq
uia
,D
3
k = 4 : C 5 = C4
5
3
33
k = 5 : C 6 = C5 =
C4
6
56
333
3
C4
k = 6 : C 7 = C6 =
7
567
33 4!
C4
=
7!
generalizando
3(n4) 4!
C4
n4
Cn = (1)n
n!
Cn xn4
= x [C0 + C1 x + C2 x + C3 x +
C n xn ]
n=4
9
9
= x4 [C0 3C0 x + C0 x2 C0 x3 + C4 x4 +
2
2
(n4)
X
3
4!
+
(1)n
C 4 xn ]
n!
n=5
186
(5.3)
y1 (x)
}|
{
9 2 9 3
4
= C0 x
1 3x + x x
2
2
y2 (x)
z
}|
!{
(n4)
X
3
4! n4
(1)n
+C4 1 +
x
(n)!
n=5
as
eM
y = C0 y1 (x) + C4
atem
k =n4 n=k+4
n=5
k=1
3k 4!
1+
(1)k+4
xk
(k
+
4)!
k=1
o. d
hagamos
atic
tioq
uia
,D
ept
!
n
3
(1)n
xn
= C0 y1 (x) + C4 1 + 24
(n
+
4)!
n=1
|
{z
}
converge x Re
An
de
GAMMA: (x)
FUNCION
rsid
ad
5.3.2.
Un
ive
Definici
on 5.3 . Sea x > 0. La funcion Gamma se define as:
Z
(x) =
e x1 d
0
Teorema 5.3 (F
ormula de recurrencia para la funci
on ) .
Para x > 0 : (x + 1) = x(x) .
Demostraci
on:
Z
e x d
0
Z
x
= e |0 +
(x + 1) =
xe x1 d
187
dv = e dt v = e
= 00+x
x
e
ya que lm e x =
e x1 d = x(x)
atic
as
lm
L0 Hopital
= 0
atem
a).
0.2
0.3
0.4
(x) 9.5
4.59
2.99
2.22
0.5
0.7
0.8
0.9
1.49
1.30
1.16
1.07
,D
0.6
o. d
0.1
ept
eM
Observaciones:
tioq
uia
rsid
ad
Luego,
e 0 d = e 0 = (0 1) = 1
An
de
(1) =
(n + 1) = n!
c). Con n = 0 obtenemos 0! = (0 + 1) = (1) = 1 y
Un
ive
-3
-2
-1
as
-5
atic
-1
atem
-2
-3
eM
-4
o. d
-5
,D
ept
Figura 5.1
uia
3
2
1
2
+1 =
31
22
1
2
de
An
tioq
1
(x) = (x + 1)
x
3
3
3
5
=
+
1
=
=
Ejemplo
10.
2
2
2
2
3 1
22
Un
ive
rsid
ad
Ejemplo 11. 27
Solucion:
7
2
5
2
2
3
=
2
7
2
7
5
2
2
2
2
1
=
7
5
3
2
2
2
2
2
1
=
7
5
3
1
2
2
2
2
2
=
7
5
3
1
Definici
on 5.5 (Factorial generalizado) . x! = (x + 1), x 6= entero
negativo.
189
!
7
7
7 5 3 1
+1 =
!=
2
2
2222
Ejemplo 13. Calcular 27 !
Solucion:
1
5
7
7
2
2
2
! = +1 =
=
2
2
2
5
3
1
2
2
2
2
5
3
1
3
R1
Ejercicio 1. Hallar 0 x3 ln x1 dx
(Rta: 43!4 )
0
ex dx
ept
,D
Ejercicio
2. Hallar
(Rta: 2 )
o. d
eM
atem
atic
as
R
0
x2 ex dx
tioq
uia
Ejercicio
3. Hallar utilizando la funcion :
(Rta: 4 )
1
(2n + 1)!
! = 2n+1
2
2
n!
de
n+
5.3.3.
Un
ive
1
(2n)!
! = 2n
2
2 n!
rsid
ad
An
CASO III: r1 = r2
dy
d2 y
+ x + (x2 p2 )y = 0
2
dx
dx
d2 y dy
+
+ xy = 0.
dx2 dx
Cn xn+r ,
eM
y=
atem
atic
as
n=0
(n + r)Cn x
,D
n=0
(n + r)2 Cn xn+r1 +
Cn xn+r+1 = 0
n=0
Cn xn+r+1 = 0
n=0
n=0
r
n+r1
uia
tioq
n=0
(n + r)(n + r 1)Cn x
n+r1
hX
(n + r) Cn x
n1
n=0
i
Cn xn+1 = 0
An
ept
o. d
de
n=0
hX
Un
ive
rsid
ad
(k + r + 1) Ck+1 x +
k=1
X
n=1
Ck1 x
=0
h
i
X
xr r2 C0 x1 + (r + 1)2 C1 x0 +
[(k + r + 1)2 Ck+1 + Ck1 ] xk = 0
k=1
comparamos coeficientes
r2 C0 = 0,
(r + 1)2 C1 = 0,
Ck+1 =
Ck1
(k + 1)2
k = 1, 2, . . .
atem
k = 2 C3
atic
C0
C0
= 2
2
(1 + 1)
2
C1
= 2 =0
3
C0
C2
= 2 = 2
4
2 42
=0
C0
C4
= 2 = 2
6
2 42 62
k = 1 C2 =
as
iterando k
eM
k = 3 C4
o. d
k = 4 C5
ept
k = 5 C6
,D
Generalizando,
uia
C0
C0
n
=
(1)
22 42 62 (2n)2
(2 4 6 (2n))2
C0
= (1)n n
(2 1 2 3 . . . n)2
C0
= (1)n 2n
, n = 0, 1, 2, . . .
2 (n!)2
= 0, n = 0, 1, 2, . . .
rsid
ad
C2n+1
de
An
tioq
C2n = (1)n
y1 (x) =
=
n=0
Un
ive
Sustituimos en
Cn x =
C2n x2n
n=0
(1)n
n=0
C0
2n
2 (n!)2
x2n = C0
"
(1)n
n=0
X
(1)n x 2n
= J0 (x)
2
(n!)
2
n=0
192
1
(n!)2
x 2n
2
x6
x2 x4
+
+ ...
4
64 2304
y2 (x) =
as
atic
atem
uia
eM
o. d
ept
,D
y2 (x) =
R 1
Z
1
e x dx
dx = J0 (x)
dx
J0 (x)
2
[J0 (x)]
x[J0 (x)]2
x2 3x4 5x6
1
+
+ ...
2
32
576
1
x2 5x4 23x6
=
1
+
+
+
+ ...
[J0 (x)]2
2
32
576
1 x 5x3 23x5
1
=
+ +
+
+ ...
x[J0 (x)]2
x 2
32
576
Z
1 x2 5x3 23x5
J0 (x)
+
+
+
+ . . . dx
x
2
32
576
x2 5x4 23x6
+
+
+ . . .]
J0 (x)[ln x +
4
128 3456
de
rsid
ad
1
1
(1)2 1(1)
= 2 =
2
2
2 (1!)
2
4
1
1
3
3
3
1+
(1) 4
= 4 2 =
2
2 (2!)
2
2 2 2
128
1 1
1
11
11
1+ +
= 6 2 =
(1)4 6
2
2 (3!)
2 3
2 6 6
13824
Un
ive
y2
An
tioq
2
x2 x4
x6
5x4 23x6
x
= J0 (x) ln x + 1
+
+ ...
+
+
+ ...
4
64 2304
4
128 3456
x2 3x4
11x6
= J0 (x) ln x +
+
...
4
128 13824
Por tanto
y2 (x) = J0 (x) ln x +
1
1 1
x2
x4
x6
1
+
1
+
+
...
+
22 24 (2!)2
2
26 (3!)2
2 3
193
y2 (x) = J0 (x) ln x +
X
(1)n+1
n=1
22n (n!)2
1
1 1
1 + + + ... +
2 3
n
x2n
(5.4)
atic
as
atem
y = C0 J0 (x) + C1 y2 (x)
eM
o. d
2
[y2 (x) + ( ln 2)J0 (x)]
ept
Y0 (x) =
tioq
1 1
1
1 + + + . . . + ln n
2 3
n
0,5772
An
= lm
uia
,D
de
rsid
ad
2
[J0 (x) ln x+
#
X
1
1 1
(1)n+1 x2n
x2n + ( ln 2)J0 (x)
+
1 + + + ... +
2n (n!)2
2
2
3
n
n=1
Un
ive
Y0 (x) =
"
#
2
x X (1)n+1
1 x 2n
1 1
Y0 (x) =
J0 (x) + ln
+
1 + + + ... +
2
2
(n!)
2 3
n
2
n=1
La solucion general es: y = C1 J0 (x) + C2 Y0 (x), las graficas de J0 (x) y Y0 (x)
se muestran en la figura 5.2
194
0,5
0
0
10
15
20
25
atic
as
-0,5
atem
-1
DE BESSEL DE ORDEN p :
ECUACION
Sabemos que
ept
x2 y 00 + xy 0 + (x2 p2 )y = 0
o. d
5.3.4.
eM
x
1
= ,
2
x
x
Q(x) =
An
P (x) =
tioq
uia
,D
rsid
ad
de
X
y=
Cn xn+r
n=0
Un
ive
h
i
X
xr (r2 p2 )C0 x0 + [(r + 1)2 p2 ]C1 x +
{[(n + r)2 p2 ]Cn + Cn2 }xn = 0
n=2
Luego,
(r2 p2 )C0 = 0
(5.5)
r2 = p (ndices de la singularidad)
Si r1 = p en la ecuacion (5.5):
n2
eM
o. d
Cn2
n(n + 2p)
n2
n2
ept
Cn =
atic
p>0
atem
(1 + 2p)C1 = 0 C1 = 0, ya que
as
,D
tioq
(1)n C0
,
=
(2 4 . . . 2n)(2 + 2p)(4 + 2p) . . . (2n + 2p)
An
C2n
uia
de
luego,
y1 (x) =
rsid
ad
22n
(1)n C0
;
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p)
Cn x
Un
ive
C2n =
n+p
= x
n=0
As,
y1 (x) = xp
n = 0, 1, 2 . . .
C n xn
n=0
C2n x2n
n=0
y1 (x) = x C0
X
n=0
196
22n
(1)n x2n
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p)
(5.6)
= C0 2
= K0
n=0
X
n=0
22n+p
(1)n x2n+p
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p)
x 2n+p
(1)n
as
donde la constante K0 = C0 2p .
atic
a la expresion
n=0
n! (n + p)!
(1)n
n! (n+p)!
x 2n+p
2
o. d
n=0
eM
x 2n+p
(1)n
n!p!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p) 2
n=0
X
(1)n x 2n+p
2
ept
= p!
se le llama funci
on de Bessel de orden p
,D
y1 (x) = p!
atem
a Si p es un entero positivo:
tioq
uia
An
= (p + 1)
X
n=0
de
n=0
x 2n+p
(1)n
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p) 2
x 2n+p
(1)n
n!(p + 1)(1 + p)(2 + p) (n + p) 2
rsid
ad
y1 (x) =
Un
ive
y como (n + p + 1) = (n + p)(n + p)
= (n + p)(n + p 1)(n + p 1)
= (n + p)(n + p 1) (1 + p)(1 + p)
x 2n+p
X
(1)n
entonces y1 (x) = (p + 1)
n!(n + p + 1) 2
n=0
La expresion
X
n=0
x 2n+p
(1)n
= Jp (x)
n! (n + p + 1) 2
197
atic
as
0,4
0
0
10
20
30
40
50
eM
atem
0,2
o. d
-0,2
,D
ept
-0,4
uia
de
x 2m+p
(1)m
m! (m + p + 1) 2
m=0
rsid
ad
Jp (x) =
An
tioq
y2 =
X
n=0
Un
ive
que es la funci
on de Bessel de orden p
La solucion general, y2 (x) = C1 Jp (x) + C2 Jp (x) si 2p 6= entero positivo
p > 0.
198
0,6
0,4
0,2
0
0
10
15
20
25
as
-0,2
atic
-0,4
-0,6
eM
atem
bn xnp
,D
C 6= 0
uia
y2 (x) = CJp ln x +
ept
o. d
tioq
n=0
rsid
ad
de
An
Un
ive
"
p1
1 X (p n 1)! x 2np
2 x
Yp (x) =
ln + Jp (x)
+
2
2 n=0
n!
2
#
!
n+p
n
x 2n+p
X
X
1
1
1X
1
+
+
(1)n+1
2 n=0
k k=1 k
n! (n + p)! 2
k=1
Donde es la constante de Euler. La solucion Yp se le llama funcion de Bessel
de orden p y segunda especie.
Solucion general: y = C1 Jp (x) + C2 Yp (x), donde p es un entero positivo.Ver
grafica 5.5 para Yp (x) con p = 1.
199
0,4
0,2
x
10
20
30
40
50
0
-0,2
as
atic
-0,4
atem
-0,6
-0,8
eM
-1
o. d
,D
ept
reduce la
An
tioq
uia
rsid
ad
de
Un
ive
X
n=0
(1)n x 2n+p
n! (n + p)! 2
Mostrar que
d p
[x Jp (kx)] = kxp Jp1 (kx)
dx
d p
[x Jp (kx)] = kxp Jp+1 (kx)
dx
200
atic
()
as
()
kx
[Jp1 (kx) + Jp+1 (kx)]
2p
o. d
Jp (kx) =
eM
k
d
[Jp (kx)] = [Jp1 (kx) Jp+1 (kx)]
dx
2
atem
,D
J1 (x) dx = J0 (x) + c
uia
ept
d
J1 (x) en terminos de J0 (x) y J2 (x).
Ejercicio 5. Hallar J1 (x) y dx
Hallar Jp+ 1 (x) en terminos de Jp 1 (x) y Jp+ 3 (x).
tioq
rsid
ad
de
An
Un
ive
R
ii) Sabiendo queR 0 J0 (x) dx = 1 (ver ejercicio 11. de la seccion 6.2),
R Jp (x)
0
dx =
1
p
p>0
as
iv) J0 (0) = 1
atic
v) lm+ Yp (x) =
atem
x0
xy 00 + (1 2p)y 0 + xy = 0
o. d
eM
ept
PUNTO EN EL INFINITO
An
5.3.5.
tioq
uia
,D
Un
ive
rsid
ad
de
as
4
2
y 00 + y 0 + 2 y = 0
x
x
o. d
eM
atem
atic
Soluci
on: haciendo el cambio de variable t = x1 queda trasformada en la
E.D.:
2
2
y 00 y 0 + 2 y = 0
t
t
Por lo tanto t = 0 es un punto singular regular y la ecuacion indicial es
r(r 1) 2r + 2 = 0 r1 = 2, r2 = 1, por lo tanto x en el infinito es un
punto singular regular con exponentes 2 y 1.
,D
ept
tioq
uia
1). x2 y 00 4y = 0
(Rta.: hay un punto singular regular en el infinito)
de
An
2). x3 y 00 + 2x2 y 0 + 3y = 0
(Rta.: hay un punto singular regular en el infinito)
rsid
ad
Para los ejercicios siguientes hallar las raices indiciales y las dos soluciones
en serie de Frobenius, linealmente independientes con |x| > 0.
2). xy 00 + 2y 0 + 9xy = 0
(Rta.: y1 = cosx3x , y2 =
3). xy 00 + 2y 0 4xy = 0
(Rta.: y1 = coshx 2x , y2 =
Un
ive
1). 4xy 00 + 2y 0 + y =0
sen 3x
)
x
senh 2x
)
x
203
as
atem
n=0
X
xn
xn
21
, y2 = x
)
n!3 5 7 . . . (2n + 1)
n!1
5
.
.
.
(2n
1)
n=0
eM
y1 =
atic
6). 2xy 00 + 3y 0 y = 0
(Rta.:
n=1
ept
X
xn
xn
), y2 = 1x
)
n!5 7 . . . (2n + 3)
n!1
5
.
.
.
(2n
3)
n=2
,D
y1 = x (1+
uia
3
2
o. d
7). 2xy 00 y 0 y = 0
(Rta.:
X
(1)n 2n
(1)n 2n
xn , y 2 = 1 +
xn )
n!4 7 . . . (3n + 1)
n!2
5
.
.
.
(3n
1)
n=1
rsid
ad
n=0
An
de
y1 = x 3
tioq
8). 3xy 00 + 2y 0 + 2y = 0
(Rta.:
y1 = x(1 +
X
n=1
Un
ive
X
1
x2n
x2n
), y2 = x 2
)
n!7 11 . . . (4n + 3)
n!1
5
.
.
.
(4n
+
1)
n=0
y2 = x (1 +
X
n=1
204
(1)n1
x2n ))
n!3 7 . . . (4n 1)
(1)n
x2n ),
2n n!713...(6n+1)
(1)n
x2n )
2n n!5 11 . . . (6n 1)
n=1
atem
eM
y2 = 1 +
x2n
))
2n n!5 17 . . . (12n 7)
as
n=1
X
X
1 x2
2n
x2n
2e 2 , y = 1 +
=
x
x2n )
2
n
n!2
3
7
.
.
.
(4n
1)
n=1
n=0
de
An
(1)n
xn )
1 3 5 7 . . . (2n 1)!
tioq
ept
n!2n
n=0
xn = x 2 e 2 , y 2 = 1 +
,D
X
(1)n
uia
o. d
atic
y2 = x 3 (1 +
16). xy 00 + (5 x)y 0 y = 0
(Rta.: y1 = x4 (1 + x +
Un
ive
rsid
ad
15). xy 00 + (3 x)y 0 y = 0
P
(Rta.: y1 = x2 (1 + x), y2 = 1 + 2
n=1
x2
2
x3
),
6
xn
)
(n+2)!
y2 = 1 + 24
xn
n=1 (n+4)! )
17). xy 00 + (x 6)y 0 3y = 0
(Rta.:
X
(1)n 4 5 6 (n + 3) n
1 2 1 3
1
7
x , y2 = x (1+
x ))
y1 = 1 x+ x
2
10
120
n!8 9 10 (n + 7)
n=1
205
27
x4 ),
1000
cosh x
,
x
o. d
ept
x2n
(2n)!
x4
)
(1x)2
y2 = x1
uia
22). xy 00 + 2y 0 xy =P0
(Rta.: y1 = x1
n=0
(n+1) n
n=1 (n+5)! x ))
(1)n1 3n n
x )
(n+2)!
,D
as
y2 = x5 (1 + 120
atic
1 3
x,
24
atem
19). xy 00 (4 + x)y 0 + 3y = 0
(Rta.: y1 = 1 + 43 x + 14 x2 +
9
x3
250
eM
x2n+1
n=0 (2n+1)!
senh x
)
x
An
tioq
y1 (x) =
X
(1)n
n=0
(n!)2
Un
ive
25). xy 00 + y 0 + y = 0
(Rta.:
rsid
ad
de
24). xy 00 + (1 x)y 0 Py = 0
1 2
xn
x
(Rta.: y1 (x) =
n=0 n! = e , y2 = y1 (x) ln |x| + y1 (x)(x + 4 x
1
1
x3 + 44!
x4 . . .))
33!
5
23
xn , y2 = y1 (x) ln |x| + y1 (x)(2x + x2 + x3 + . . .))
4
27
1
x3
33!
+ . . .))
1
2
+ x 3!1 x3 + . . .)
as
atem
31). y 00 + x3 y 0 + 4x2 y = 0
2
(Rta.: y1 (x) = senx2x , y2 =
cos x2
)
x2
eM
cosh x
)
x3
tioq
uia
,D
ept
o. d
cos x
)
x
rsid
ad
33). xy 00 + 2y 0 + xy = 0
(Rta.: y1 (x) = senx x , y2 =
An
1
)
x2
de
32). y 00 + x2 y 0 x22 y = 0
(Rta.: y1 (x) = x, y2 =
atic
1 0
1
y + 4x
y = 0
29). y 00 + 2x
Un
ive
1
35). y 00 2y 0 + (1 +
)y = 0
4x2
x4
(24)2
3
38). y 00 + x+1
y 0 + 2x
y= 0
2x
(Rta.: y1 (x) = x (1 67 x +
+ . . . , y2 = ln |x|y1 ( x4 +
21 2
x
40
3x4
816
+ . . .))
+ . . .), y2 = 1 3x + 2x2 + . . .)
as
(1)n n+1
x )
n!n
atic
x2
22
atem
37). y 00 + x1 y 0 y = 0
(Rta.: y1 (x) = 1 +
o. d
eM
ept
,D
uia
tioq
Cn x =
de
y(x) = x
An
n=0
C n xn
rsid
ad
n=0
para n 0
Un
ive
Cn+1 =
( + n)( + n)
Cn
( + n)(1 + n)
c). Si C0 = 1 entonces
y(x) = 1 +
X
n n
n=0
n!n
xn
atem
5.4.
1
F (1, 1, 1, x) = 1x
(la serie geometrica)
xF (1, 1, 2, x) = ln(1 + x)
xF ( 12 , 1, 23 , x2 ) = tan1 x
F (k, 1, 1, x) = (1 + x)k (la serie binomial).
atic
1)
2)
3)
4)
as
eM
ept
o. d
>Eqn1:={(x^2-1)*D(D(y))(x)+4*x*D(y)(x)+2*y(x)=0,D(y)(0)=C1,y(0)=C0};
uia
,D
Eqn1 :=
{(x2 1)D(D(y))(x)+4xD(y)(x)+2y(x) = 0, D(y)(0) = C1, y(0) = C0}
An
tioq
>Order:=8:
>Sol1:=dsolve(Eqn1,y(x),series);
de
rsid
ad
Ejemplo 16. Para el ejemplo anterior, hallar la relacion de recurrencia, iterarla hasta n = 8 y luego dar la solucion.
Debemos cambiar el formato de entrada de la E.D.
Un
ive
>eqn2:=(x^2-1)*diff(y(x),x,x)+4*x*diff(y(x),x)+2*y(x)=0;
> eqn2 := (x2 1) dif f (y(x), x, x) + 4 x dif f (y(x), x) + 2 y(x) = 0
>SeriesSol:=sum(a[n]*x^n,n=k-2..k+2);
SeriesSol := a[k 2]x(k2) + a[1 + k]x(1+k) + a[k]xk + a[1 + k]x(1+k) +
a[k + 2]x(k+2)
>simplify(simplify(subs(y(x)=SeriesSol,eqn2)));
209
atic
as
eM
atem
>a[k+2]:=simplify(solve(coeff(lhs(%),x^(k+2)),a[k+2]));
ept
uia
,D
>a[0]:=C0:a[1]:=C1:
> for k from 2 to 8 do a[k]:=a[k-2] od:
> Sol2:=sum(a[j]*x^j,j=0..8);
o. d
a[k + 2] := a[k]
An
tioq
rsid
ad
de
>Y1:=C0*sum(x^(2*k),k=0..infinity);
Y 1 :=
C0
1
x2
Un
ive
>Y2:=C1*sum(x*x^(2*k),k=0..infinity);
C1x
x2 1
Ejemplo 17. Las siguientes instrucciones grafican las funciones de Bessell
de primera especie y segunda especie.
Y 2 :=
>plot(BesselJ(3,x),x=0..50,y=-0.5..0.5);
>plot(BesselY(1,x),x=.1..50,y=-1..0.5);
210
atic
as
CAPITULO 6
ept
INTRODUCCION
,D
6.1.
o. d
eM
atem
TRANSFORMADA DE LAPLACE
An
tioq
uia
Definici
on 6.1 Sea f (t) una funcion definida para todo t 0; se define la
Transformada de Laplace de f (t) as:
Z
est f (t)dt
{f (t)}(s) = F (s) =
0
Z b
= lm
est f (t)dt,
de
rsid
ad
si el lmite existe.
Un
ive
Teorema 6.1 .
Si f (t) es una funcion continua a tramos para t 0 y ademas |f (t)| M ect
para todo t T , donde M es constante , c > 0 constante y T > 0 constante,
entonces {f (t)}(s) existe para s > c.
Demostraci
on: veamos que la siguiente integral existe, en efecto:
Z
Z
st
|{f (t)}(s)| =
e f (t)dt
|est ||f (t)|dt
0
Z 0
=
est |f (t)|dt,
sabiendo que est > 0
0
211
|0
st
|f (t)|dt +
est |f (t)|dt
{z
} |T
{z
}
I1
I2
atic
as
I1 =
I2
atem
M ect
o. d
eM
M
(sc)t
=
e
, suponiendo que s c > 0
(s c)
T
M (sc)T
M
(sc)T
(0 e
)=
e
=
sc
sc
ept
uia
,D
tioq
f (t)
An
M ect , (c > 0)
de
Un
ive
(0, M )
f (t)
rsid
ad
Figura 6.1
Observaci
on: es un operador lineal, en efecto
Z
def.
{f (t) + g(t)}(s) =
est (f (t) + g(t)) dt
0
212
6.1. INTRODUCCION
Z
st
est g(t) dt
{f (t)}(s) + {g(t)}(s)
f (t) dt +
Teorema 6.2 .
k
s
s > 0,
as
{k}(s) =
, s > 0, k constante.
atic
1
s
n!
sn+1
s > 0, n = 1, 2, . . .
1
sa
para s > a
o. d
ept
s>0
s>0
s
s2 +k2
s
s2 k2
n!
(sa)n+1
s > |k|
s > |k|
rsid
ad
k
s2 k2
Un
ive
de
An
tioq
uia
,D
k
s2 +k2
eM
atem
1). {1}(s) =
s > a, n = 1, 2, . . .
Demostraci
on 1). Si s > 0 se tiene que
Z
est
{1}(s) =
est 1 dt =
s
0
=1
s
0
213
test
s
u=t
du = dt
hagamos
st
dv = e dt v = 1s est
Z
+1
est dt
s 0
0
st
t dt,
as
o. d
eM
atem
1 1 st
{t}(s) = (0 0) +
e
s s
0
1
1
= 2 (0 1) = 2
s
s
atic
n = 1 : {t}(s) =
de
An
tioq
uia
,D
ept
tn est
n st n1
e t
dt
=
+
s 0
s 0
|
{z
}
n1
{t }(s)
n
n
= (0 0) + {tn1 }(s) = {tn1 }(s)
s
s
rsid
ad
luego:
n!
n (n 1)!
= n+1
n
s s
s
Un
ive
{tn }(s) =
(n1)!
,
sn
Demostraci
on 4). Por el metodo de los operadores inversos, tenemos:
Z
{ sen kt}(s) =
est ( sen kt) dt
0
1
1 st
st
e sen kt = e
sen kt
=
D
Ds
0
0
= e
214
st
D+s
st D + s
=
e
sen
kt
sen
kt
2 s2
D 2 s2
k
0
0
TRANSFORMADA INVERSA DE
LAPLACE
atem
6.2.
atic
as
o. d
eM
ept
1 {F (s)} = f (t)
,D
NOTA:
rsid
ad
de
An
tioq
uia
si t 0 y t 6= 1, t 6= 2
1,
f (t) = 3,
si t = 1
3, si t = 2
Un
ive
6).
7).
as
atic
tioq
uia
8).
atem
5).
eM
4).
o. d
3).
ept
2).
,D
1).
1
k
1
= 1, y
= k , si s > 0
s
s
1
tn
n!
n
1
1
, si s > 0
=
t
y
sn+1
sn+1
n!
1
1
= eat , si s > a
sa
k
sen kt
1
1
1
, si s > 0
= sen kt, y
=
2
2
2
2
s +k
s +k
k
s
1
= cos kt , si s > 0
s2 + k 2
k
1
senh kt
1
1
, si s > |k|
= senh kt y
=
2
2
2
2
s k
s k
k
s
1
= cosh kt , si s > |k|
s2 k 2
tn eat
n!
1
1
n at
1
=
t
e
y
=
, si s > a
(s a)n+1
(s a)n+1
n!
1
7s 1
(s 3)(s + 2)(s 1)
de
rsid
ad
An
A
B
C
+
+
s3 s+2 s1
Un
ive
1
1
1
1
1
= A
+ B
+ C
s3
s+2
s1
3t
2t
t
= Ae + Be + Ce
1
7s 1
A
B
C
=
+
+
(s 3)(s + 2)(s 1)
s3 s+2 s1
Para hallar el coeficiente A, eliminamos de la fraccion el factor correspondiente a A y en la parte restante sustituimos a s por la raz asociada a este
factor; lo mismo hacemos para los coeficientes B y C.
216
7 (3) 1
7 (2) 1
7 (1) 1
=2, B=
= 1 , C =
= 1,
(5) (2)
(5) (3)
(2) (3)
7s 1
1
= 2e3t e2t et
(s 3)(s + 2)(s 1)
Ejemplo 2. Con factores lineales repetidos
s+1
2
s (s + 2)3
,D
s+1
=
+ 2)3
tioq
s2 (s
uia
ept
o. d
A B
C
D
E
+ +
+
+
s2
s
(s + 2)3 (s + 2)2 s + 2
1
1
1
1
1
1
A
+ B
+
+ C
s2
s
(s + 2)3
1
1
1
1
+ E
+D
(s + 2)2
s+2
2 2t
2t
t e
te
A t + B (1) + C
+D
+ E e2t
2!
1!
A B
C
D
E
+ +
+
+
2
3
2
s
s
(s + 2)
(s + 2)
s+2
1
atem
eM
atic
as
A=
An
rsid
ad
de
1
1
A = 81 , B = 16
, C = 41 , D = 0, E = 16
, luego
1
1 t2 e2t
1 2t
1
s+1
1
t
+
e
=
s2 (s + 2)3
8
16 4 2!
16
s2 + 2
s(s2 + 2s + 2)
Un
ive
s2 + 2
=
s(s (1 + i))(s (1 i))
A
B
C
1
=
+
+
s
s (1 + i) s (1 i)
1
1
1
1
= A
+ B
+
s
s (1 + i)
1
217
1
s (1 i)
as
atic
atem
2
02 + 2
=
=1
[0 (1 + i)][0 (1 i)]
1+1
(1 + i)2 + 2
1
B =
= =i
(1 + i)[1 + i (1 i)]
i
2
(1 i) + 2
1
C =
= = i
(1 i)[1 i (1 + i)]
i
= 1 + et (0 cos t + i(2i) sen t)
ept
s2 + 2
s(s2 + 2s + 2)
= 1 2et sen t
,D
de
An
6.3.
tioq
uia
o. d
eM
A =
rsid
ad
Los teoremas que veremos en esta seccion nos permitiran en muchos casos
calcular la transformada inversa sin utilizar fracciones parciales.
Un
ive
Teorema 6.4 .
Si f es una funcion continua a tramos para t 0 y de orden exponencial
para t T , entonces
lm {f (t)} (s) = lm F (s) = 0
Demostraci
on: como la funcion f es continua a tramos en [0, T ], entonces es acotada en este intervalo y por tanto M1 > 0 tal que |f (t)|
M1 e0t , t [0, T ] y como f (t) es de orden exponencial para t T , entonces |f (t)| M2 et donde M2 y son constantes con M2 0.
218
s>
|f (t)| dt
0
0
Z
1
(s)t
(s)
e
dt =
e
M
(s )
0
0
M
M
(0 1) =
s
s
M
lm |F (s)| lm
=0
s
s s
lm F (s) = 0
e
st
est M et dt
as
atic
Z
f (t) dt
st
atem
eM
|F (s)|
tioq
uia
,D
ept
o. d
{e f (t)}(s) =
st at
e f (t) dt =
de
at
An
Demostraci
on:
e(sa)t f (t) dt
Un
ive
rsid
ad
= {f (t)}(s a) = F (s a)
1
s2 2s+3
1
(s2)2 +1
1
2
s 2s + 3
1
(s 2)2 + 1
= e2t sen t
219
s
s2 +4s+5
s
2
s + 4s + 5
(s + 2) 2
=
(s + 2)2 + 1
s+2
1
1
1
=
2
(s + 2)2 + 1
(s + 2)2 + 1
= e2t cos t 2e2t sen t
1
atem
atic
as
Ejemplo 6. 1
Solucion:
o. d
eM
Definici
on 6.2 (Funci
on Escal
on Unitario) .(Ver figura 6.2)
0, si 0 t < a,
U(t a) =
1, si t a
ept
U(t a)
uia
,D
tioq
a
1
An
Figura 6.2
Un
ive
rsid
ad
de
Figura 6.3
220
atic
atem
as
Demostraci
on:
a
st
U(t a)f (t a) dt +
est U(t a)f (t a) dt
a
Z
Z0 a
est 1f (t a) dt
est 0f (t a) dt +
=
a
Z0
=
est f (t a) dt
eM
o. d
ept
uia
,D
An
tioq
es(u+a) f (u) du
0
Z
sa
=e
esu f (u) du
de
= eas {f (t)}(s)
rsid
ad
Un
ive
eas
1
=
s
s
sen t +
= sen t
cos + sen cos t
2
2
2
2
2
2
= cos t
2
o
n
2 s
U t
cos t
=e
{cos t}
2
2
s
= e 2 s 2
s +1
n s o
e
Ejemplo 10. Hallar 1 s(s+1)
Solucion:
1
es
s
1
1
e
=
s(s + 1)
s(s + 1)
o. d
eM
atem
atic
as
ept
como
tioq
uia
,D
1
A
B
= +
A = 1, B = 1
s(s + 1)
s
s+1
1
1
1
s
s 1
=
e
e
s
s+1
An
rsid
ad
de
n=1
F (s) =
dF (s)
ds
Un
ive
Demostraci
on: por induccion sobre n.
R
est f (t) dt
Z
Z
st
d st
e f (t) dt =
(e f (t)) dt
ds 0
s
0
Z
Z
st
t e f (t) dt =
est (t f (t)) dt
0
def.
{t f (t)}(s)
222
{t f (t)}(s)
d
F (s)
ds
dk
F (s)
dsk
n=1
{t tk f (t)}(s) =
d
{tk f (t)}(s)
ds
as
{tk+1 f (t)}(s)
dk
d
[(1)k k F (s)]
ds
ds
k+1
d
= (1)k+1 k+1 F (s)
ds
NOTA: para el caso n = 1, obtenemos una formula que nos permite
hallar la transformada inversa de transformadas que no las tenemos en la
tabla de transformadas.
d
{t f (t)}(s) = F (s)
ds
o sea que
,D
ept
o. d
eM
atem
atic
n=k
de
An
tioq
uia
t f (t) = 1 {F 0 (s)}
1
f (t) = 1 {F 0 (s)}
t
s3
= f (t)
Ejemplo 11. Hallar 1 ln s+1
Solucion:
Un
ive
rsid
ad
1 1 d
1 1 d
s3
f (t) =
F (s) =
ln
t
ds
t
ds
s+1
s + 1 (s + 1)1 (s 3)1
1
= 1
t
s3
(s + 1)2
1 1 s + 1
1 1
4
4
=
=
t
s 3 (s + 1)2
t
(s 3)(s + 1)
4
1
= 1
t
(s 3)(s + 1)
utilizando fracciones parciales
1
A
B
=
+
(s 3)(s + 1)
s3 s+1
223
f (t) =
t
4(s 3) 4(s + 1)
1
et e3t
= (e3t et ) =
t
t
atem
atic
as
eM
{f (n) (t)}(s) = sn F (s)sn1 f (0)sn2 f 0 (0). . .sf (n2) (0)f (n1) (0)
,D
ept
o. d
Demostraci
on: por induccion sobre n:
para n = 1
Z
0
{f (t)}(s) =
est f 0 (t) dt,
uia
f (t) + s
0
An
=e
st
tioq
est f (t) dt
rsid
ad
de
Un
ive
{f (k) (t)}(s) = sk F (s) sk1 f (0) sk2 f 0 (0) . . . sf (k2) (0) f (k1) (0)
Veamos que se cumple para n = k + 1:
{f (k+1) (t)}(s) = {[f (k) (t)]0 }(s)
n=1
n=k
= s(sk F (s) sk1 f (0) sk2 f 0 (0) . . . sf (k2) (0) f (k1) (0)) f (k) (0)
= sk+1 F (s) sk f (0) sk1 f 0 (0) . . . s2 f (k2) (0) sf (k1) (0) f (k) (0)
224
as
atem
atic
Definici
on 6.3 (Producto Convolutivo) . Sean f y g funciones continuas a tramos para t 0; el producto convolutivo entre las funciones f y g
se define as:
Z t
f ( ) g(t ) d
(f g)(t) =
eM
ept
o. d
uia
,D
tioq
F (s) G(s) =
=
=
e
Z0 Z
Z0
0
f ( ) d
f ( ) d
def.
G(s) =
de
rsid
ad
F (s) =
es g() d
g() d
e( +)s f ( ) g() d d
0
Z
( +)s
f ( )
e
g() d d
Un
ive
def.
An
Demostraci
on:
(6.1)
225
as
atic
atem
eM
ept
o. d
Figura 6.4
def.
Z t
Z
ets (f g)(t) dt
f ( ) g(t ) d dt =
0
| 0
{z
}
(f g)(t)
Un
ive
ts
de
rsid
ad
F (s) G(s)
An
tioq
uia
,D
Y como f y g son continuas a tramos, podemos cambiar el orden de integracion (ver figura 6.4);
Z Z t
F (s) G(s) =
f ( ) ets g(t ) d dt
0
0
s
s
0
Demostraci
on: tomando g(t) = 1 en el teorema de convolucion, tenemos
226
1
{g(t)}(s) = {1}(s) =
s
Z t
Z t
{(f g)} =
f ( ) g(t ) d =
f ( ) 1 d
0
atem
atic
as
s
0
eM
ept
(x) =
o. d
Demostraci
on: la funcion gamma como la definimos en el captulo anterior
es,
Z
e x1 d
,D
s dt = s
por lo tanto
{tx1 } =
luego (cambiando x por x + 1)
{tx } =
An
(st)
x1
de
st
rsid
ad
(x)
con x > 0 y s > 0
sx
Un
ive
(x) =
tioq
uia
(x + 1)
con x + 1 > 0 (o sea x > 1) y s > 0
sx+1
Definici
on 6.4 Una funcion f (t) se dice que es periodica con perodo T
(T > 0) si para todo t se cumple f (t + T ) = f (t).
El siguiente teorema se deja como ejercicio.
227
est f (t) dt
0
as
1
{f (t)}(s) =
1 esT
eM
atem
atic
nR
o
t
Ejemplo 12. Hallar 0 e cos d (s)
Solucion:
Z t
1
e cos d (s) =
{e cos }(s)
s
0
o. d
Pero
uia
def
rsid
ad
de
An
tioq
Z
,D
ept
e cos d (s) =
s (s + 1)2 + 1
Un
ive
(s2 + 4)2
2
s2 + 4 s2 + 4
Z t
1
1
def. * 1
= (f g)(t) = ( sen 2t cos 2t) =
sen 2 cos 2(t ) d
2
2
2 0
228
e5t [
Rt
0
atem
eM
Ejercicio 1. Hallar
1
)
(Rta.: 40
atic
as
2
uia
s
s2 +4s+5
tioq
tan1
s
2
An
,D
ept
o. d
sen 2t
t
sen t
t
de
Ejercicio 5. Mostrar que 1 tan1 1s =
Ejercicio 9. Hallar
s
e 2 s
s2 +1
Un
ive
Ejercicio 8. Hallar 1
(Rta.: U(t 2 ) sen t))
rsid
ad
e2t sen 3t
3
=
Ejercicio 6. Mostrar que 1 tan1 s+2
t
n
o
s
Ejercicio 7. Mostrar que 1 (s2 +1)
= 18 (t sen t t2 cos t)
3
1
es
(s+2)2 +4
3s2 +1
)
s2 (s2 +1)2
229
1
(s2 +1)(s2 +4)
s+1
(s2 +2s+2)2
5
15
8s5
as
21
atic
atem
(Rta.:
o. d
eM
uia
,D
ept
2b
3b
4b
5b
6b
7b
de
An
tioq
1
)
ebs1
Un
ive
(Rta.: as ( bs1
rsid
ad
Figura 6.5
f (t) =
sen t, si 0 t
0, si t 2
230
atic
as
Figura 6.6
atem
1
(Rta.: (s2 +1)(1e
s ) )
o. d
1, si 0 t < a
1, si a t < 2a
ept
f (t) =
eM
uia
,D
tioq
f (t)
2a
4a
5a
6a
7a
8a
rsid
ad
3a
de
An
as
Un
ive
Figura 6.7
1e
1
as
(Rta.: 1s [ 1+e2as 1] = 1s [ 1+e
as ] = s tanh 2 )
b, si 0 t < a
0, si a t < 2a
f (t) =
b, si 2a t < 3a
0, si 3a t < 4a
231
as
f (t)
eM
1
1
atem
atic
o. d
Figura 6.8
,D
ept
uia
f (t)
An
tioq
de
Un
ive
Ejercicio 23.
rsid
ad
Figura 6.9
t0
f (t)
t
existe, entonces
f (t)
{
}(s) =
t
donde F (s) = {f (t)}(s)
232
F (s) ds
f (t)
dt =
t
F (s) ds
eax ebx
x
(Rta.:ln ab )
0
atic
atem
dx
eM
2.
as
c). Hallar
R
1. 0 eax ( senx bx ) dx
(Rta.: tg 1 ab )
1cos a
d } =
1
2s
ln s
2 +a2
ept
Rt
s2
,D
4. Mostrar que {
o. d
tioq
uia
5. Mostrar formalmente,
que si x > 0 entonces
R xt
R
dt = 2 ex
a) f (x) = 0 sent xt dt = 2 ; b) f (x) = 0 cos
1+t2
de
An
6. Hallar { sent kt }
(Rta.: tan1 ks )
3s
a). 1 { e s2 } = (t 3)U(t 3)
s
rsid
ad
Un
ive
c). 1 { 1e
} = (1 U(t 2)) sen t
s2 +1
3s
)
d). 1 { s(1+e
} = (1 U(t 3)) cos t
s2 + 2
s
6.4.
atic
as
Pasos:
eM
atem
o. d
,D
ept
y(0) = y 0 (0) = 0
uia
An
tioq
3!
(s2)4
rsid
ad
de
3!
(s 2)4
3!
(s 2)4
3!
3!
=
=
s2 4s + 4
(s 2)4 (s 2)2
(s 2)6
3!
y(t) = 1 {Y (s)} = 1
(s 2)6
3! (4 5)
5!
1
t5 2t
1
1
1
e
=
=
=
45
(s 2)6
45
(s 2)6
20
:
Y (s) =
Un
ive
Rt
Ejemplo 16. Hallar la solucion de y 0 (t) = 1 sen t 0 y(t) dt, y(0) = 0
Solucion:
Z t
0
1 : {y (t)}(s) = {1}(s) { sen t}(s)
y(t) dt (s)
0
234
o. d
sen cos(t ) d
ept
= sen t
eM
atem
atic
as
1
1
1
Y (s)
s Y (s) y(0) = 2
2
s
s s +1
1
1
1
2 : Y (s) s +
= 2
s
s s +1
2
1
1
s +1
Y (s)
= 2
s
s s +1
s
1
1
s
1
3 : Y (s) = 2
2
2
= 2
s +1 s s +1
s + 1 (s + 1)2
s
1
1
1
1
4 : y(t) = {Y (s)} =
s2 + 1
(s2 + 1)2
s
1
= sen t sen t cos t
y(t) = sen t 1
2
2
s +1 s +1
,D
uia
= sen t
tioq
An
1
1
1
=
cos t sen 2 t t sen t + sen t sen 2t
2
2
4
y(0) = 0
rsid
ad
de
Un
ive
235
atem
atic
as
Y 0 (s) +
eM
d
({y 00 }(s)) + Y (s)
ds
o. d
y(0) = 0
ept
d 2
(s Y (s) sy(0) y 0 (0)) + Y (s)
ds
d
= (s2 Y (s)) + Y (s) = (s2 Y 0 (s) + 2sY (s)) + Y (s)
ds
= s2 Y 0 (s) 2sY (s) + Y (s) = s2 Y 0 (s) + Y (s)(2s 1)
2s 1
2
1
0
0
= Y (s) +
Y (s) = Y (s) +
Y (s)
s2
s s2
R 2 1
s1
F.I. = e ( s s2 ) ds = e2 ln s 1 ,
E.D. lineal del primer orden
1
rsid
ad
de
An
tioq
uia
,D
Un
ive
F.I. = s2 e s
Z
2 1s
Y (s) s e = F.I. (0) + C
C 1
e s
s
Y (s) = 2 e = C 2
s
s
1
1 1
1 1
(1)n 1
1 1
=C 2 1
+ ... +
+ ...
+
s
1! s 2! s2 3! s3
n! sn
1 1
1 1
1 1
(1)n 1
1
Y (s) = C
+ ... +
+ ...
s2 1! s3 2! s4 3! s5
n! sn+2
y(t) = 1 {Y (s)}
236
t
1 t2
1 t3
1 t4
1
(1)n tn+1
+ ... +
+ ...
1! 1! 2! 2! 3! 3! 4! 4!
n! (n + 1)!
y 0 (0) = 0
Ejercicio 2. y 00 6y 0 + 9y = t2 e3t ,
4
(Rta.: y = 2e3t + 2 t4! e3t )
y(0) = 2,
y 0 (0) = 6
atem
atic
as
Ejercicio 1. y 00 4y 0 + 4y = t3 e2t ,
1 5 2t
te )
(Rta.: y = 20
y(0) = 0,
y 0 (0) = 5
Ejercicio 4. y 00 6y 0 + 9y = t,
2 3t
2
(Rta.: y = 10
te3t 27
e + 9t + 27
)
9
y(0) = 0,
y 0 (0) = 1
o. d
ept
Rt
y d = 6et 4t 6,
y(0) = y 0 (0) = 0
,D
Ejercicio 5. y 00 + y 0 4y 4
eM
Ejercicio 3. y 00 2y 0 + y = et ,
(Rta.: y = 5tet + 12 t2 et )
tioq
uia
An
(Rta.: f (t) = et )
Rt
y( ) d = 1,
Rt
y( ) d = t,
Rt
y( ) d = t, y(0) = 0
rsid
ad
de
y(0) = 0
Un
ive
y(0) = 0
Rt
0
y( ) cos(t ) d, y(0) = 1
y(0) = 0, y 0 (0) = 3
237
y(0) = 0, y 0 (0) = 3
y(0) = 0, y 0 (0) = 2
y(0) = 0
as
atic
1 t5
4! 5!
atem
Ejercicio 12. ty 00 ty 0 y = 0,
n+1
o. d
eM
t
. . . + (1)n n!1 (n+1)!
+ . . .))
1 0t<1
00
Ejercicio 16. y + 4y = f (t) donde f (t) =
0
t1
0
y(0) = 0, y (0) = 1
uia
,D
ept
tioq
ii. f (t) + 4
Rt
0
Un
ive
rsid
ad
de
An
sen f (t ) d = 2t
Rt
iii. f (t) = tet + 0 f (t ) d
(Rta: f (t) = 81 et + 18 et + 34 tet + 14 t2 et )
Rt
iv. f (t) + 0 f ( ) d = et
(Rta: f (t) = 12 et + 21 et )
238
R
0
atic
cos(x cos t) dt
ept
uia
,D
6.5.
eM
J0 (x) dx = 1,
o. d
b. Mostrar formalmente
1
,
s2 +1
atem
as
1
2a
de
An
tioq
rsid
ad
, si t0 a t t0 + a
0 , si t < t0 a o t > t0 + a
donde a y t0 son constantes positivas y t0 a.
Definici
on 6.5 a (t t0 ) =
Un
ive
Nota: para todo a > 0 y para todo t0 > 0 se cumple que (Ver figura 6.10)
Z
a (t t0 ) = 1
Definici
on 6.6 Se llama impulso unitario o funcion delta de Dirac a la funciondefinida por el lmite:
(t t0 ) = lm a (t t0 )
a0
239
a (t t0 )
1/2a
t0
as
2a
atem
atic
Figura 6.10
eM
o. d
Propiedades:
(t t0 ) dt = 1
3. {a (t t0 )} = est0
,D
esa esa
2as
uia
4. {(t t0 )} = lm {a (t t0 )}
est0
Un
ive
rsid
ad
5. si t0 = 0 {(t)} = 1
de
a0
6.
LH
opital
An
def.
tioq
2.
ept
R
0
f (t) (t t0 ) dt = f (t0 )
a (t t0 )
ept
o. d
eM
atem
atic
as
2a
An
tioq
Figura 6.11
uia
,D
t0
rsid
ad
de
Un
ive
y(0) = 0,
y 0 (0) = 1
y 0 (0) = 1
y 0 (0) = 1
241
y 0 (0) = 0
y(0) = 0,
y 0 (0) = 0
y(0) = 0,
atem
6.6.
atic
as
c) F (s) =
s2 16
,
s3 (s+2)2
d) F (s) =
s3 +3s2 +1
,
s2 (s2 +2s+2)
e) F (s) =
o. d
2s+4
,
(s2)(s2 +4s+3)
eM
uia
7s 1
(s 3)(s + 2)(a 1)
tioq
F 1(s) :=
,D
ept
An
2
1
1
s3 s1 s+2
rsid
ad
de
2s + 4
(s 2)(s2 + 4s + 3)
8
1
1
Un
ive
F 2(s) :=
s2
(s2 +1)2
atic
as
0,7500000000 + 1,000000000I
0,5000000000
+
+
s
s + 1,000000000 + 1,000000000I
0,7500000000 1,000000000I 0,5000000000
+
+
s + 1. 1.I
s2
atem
s3 + 3s2 + 1
s2 (s2 + 2s + 2)
o. d
ept
( 34 + I)
( 34 I)
1
1
+
+
+
(2s) (s + 1 + I) (s + 1 I) (2s2 )
s2
(s2 + 1)2
An
F 5(s) :=
tioq
uia
,D
eM
>convert(%,fraction);
Un
ive
>convert(%,fraction);
rsid
ad
de
0,2500000000
0,2500000000 0,2500000000I
0,2500000000I
+
+
2
2
(s + 1,000000000I)
(s 1.I)
s 1.I
s + 1,000000000I
1
1
I
I
1
1
4
4
+
+
2
2
4(s + I)
4(s I)
sI s+I
s
s2 + k 2
>with(inttrans):laplace({sin(k*t),exp(k*t)},t,s);
atem
atic
as
k
1
, 2
s k s + k2
Ejemplo 21. Hallar la transformada de et sen (2t) y calcular la transformada
inversa de (s1)2 2 +4
eM
ept
tioq
et sen (2t)
uia
>invlaplace(%,s,t);
,D
2
(s 1)2 + 4
o. d
>with(inttrans):laplace(exp(t)*sin(2*t),t,s);
An
de
rsid
ad
Un
ive
>with(ODEtools):Eqn2:=D(D(x))(t)+16*x(t)=cos(4*t):
dsolve({Eqn2,x(0)=0,D(x)(0)=1},x(t),method=laplace);
x(t) =
t 1
+
8 4
sen (4t)
244
y(t) =
t
1
2
sen (t)
atic
as
atem
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
,D
ept
o. d
t<1
0
y(t) = undefind
t=1
5e(1t) + 5 t > 1
eM
245
rsid
ad
Un
ive
de
ept
,D
uia
tioq
An
eM
o. d
as
atic
atem
246
atic
as
CAPITULO 7
ept
o. d
eM
atem
,D
tioq
uia
de
An
(7.1)
rsid
ad
Sea ~x(t) =
x1 (t)
x2 (t)
..
.
Un
ive
a11 (t)
..
, A(t) =
.
an1 (t)
xn (t)
entonces el sistema (7.1) se puede escribir:
a1n (t)
..
y
.
ann (t)
(7.2)
f~(t) =
f1 (t)
f2 (t)
..
.
fn (t)
(7.3)
(7.4)
~
(t) =
1 (t)
2 (t)
..
.
n (t)
as
atic
atem
uia
eM
xn0
o. d
~x0 =
x10
x20
..
.
ept
(7.5)
,D
donde
~x(t0 ) = ~x0
rsid
ad
de
An
tioq
x10
x20
~ 0) =
(t
.. = ~x0
.
xn0
Un
ive
Teorema 7.1 .
Sean A(t) y f~(t) funciones matricial y vectorial respectivamente y continuas
~ que es solucion del
en [a, b], entonces existe una u
nica funcion vectorial (t)
problema de valor inicial (7.5) en [a, b].
(Ver la demostracion de este teorema en el Apendice)
Ejemplo 1. Consideremos el sistema lineal
x01 = 4x1 x2
x02 = x1 2x2
248
~ =
(t)
~ 2 (t) =
(1 t) e3t
t e3t
(1 3t) e3t
(2 + 3t) e3t
atem
eM
o. d
atic
1
2
ept
x1 (0)
x2 (0)
,D
~x0 =
as
An
tioq
uia
de
rsid
ad
Soluci
on: hagamos x1 = x, x2 = x0 , x3 = x00 y obtenemos el siguiente
sistema
Un
ive
x01 = x0 = x2
x02 = x00 = x3
x03 = x000 = 6x00 11x0 + 6x + sen t = 6x3 11x2 + 6x1 + sen t
= 6x1 11x2 + 6x3 + sen t
matricialmente la E.D. queda as
0
x1
0 1 0
x1
0
~x 0 = x02 = 0 0 1 x2 + 0
x03
6 11 6
x3
sen t
249
7.1.
CONJUNTOS FUNDAMENTALES Y
SISTEMAS HOMOGENEOS
eM
atem
atic
as
11 (t) 1n (t)
..
..
~ 1 (t), . . . ,
~ n (t)] =
(t) = [
,
.
.
n1 (t) nn (t)
uia
,D
ept
o. d
~ 1 (t), . . . ,
~ n (t) los cuales son linealo sea, la matriz cuyas columnas son
mente independientes, la llamamos una matriz fundamental y decimos que
(t) es una solucion matricial ya que cada una de sus columnas es solucion
de ~x 0 = A(t) ~x.
An
tioq
Definici
on 7.1 (Matriz Principal) . Decimos que la matriz fundamental
(t) es matriz principal si
0
..
.
1
Un
ive
rsid
ad
de
1
..
(t0 ) = I = .
0
Definici
on 7.2 ( Wronskiano) Sea (t) una matriz solucion (es decir, cada columna es un vector solucion) de ~x 0 = A(t) ~x, entonces W (t) = det (t)
lo llamamos el Wronskiano de (t).
Observaci
on: si (t) es una matriz fundamental, entonces
W (t) = det (t) 6= 0
250
7.2. METODO
DE LOS VALORES Y VECTORES PROPIOS
7.2.
METODO
DE LOS VALORES Y
VECTORES PROPIOS
Consideremos el sistema
~x 0 = A~x
xn (t)
yA=
a11
..
.
an1
as
a1n
.. es una matriz constante
.
ann
atic
donde ~x(t) =
x1 (t)
x2 (t)
..
.
atem
(7.6)
,D
ept
o. d
eM
uia
e t ~v = A(e t ~v ) = e t A ~v ,
An
A~v = ~v
tioq
luego
(7.7)
rsid
ad
de
NOTA:
Un
ive
Definici
on 7.3 (Vector y valor propio) . Un vector ~v 6= ~0 que satisface
A~v = ~v se le llama vector propio de A con valor propio .
(7.8)
251
(7.9)
as
o. d
eM
atem
atic
a11
a12
a1n
a21
a22
a2n
0 = det(A I) =
..
..
..
.
.
.
an1
an2
ann
,D
ept
uia
Definici
on 7.4 (Polinomio Caracterstico) . Al polinomio p() de la nota anterior lo llamamos el Polinomio Caracterstico de la matriz A.
An
tioq
Como los vectores propios de A son los vectores ~v 6= ~0 del sistema ecuaciones
lineales
(A I)~v = ~0.
rsid
ad
de
Un
ive
7.2. METODO
DE LOS VALORES Y VECTORES PROPIOS
Hallar las raices 1 , . . . , n de p() = 0.
Para cada valor propio i , resolver el sistema homogeneo
(A i I) ~v = ~0.
eM
atem
atic
as
1 1 4
~x 0 = 3 2 1 ~x
2 1 1
uia
,D
ept
o. d
Soluci
on: el polinomio caracterstico es
1 1
4
2
1 = (3 22 5 + 6) =
p() = det(A I) = 3
2
1
1
tioq
= ( 1)( + 2)( 3) = 0
An
0 1 4
0 1 4 R ( 1 ) 0 1 4
4
2
R32 (1)
R21 (1)
1 3 0 3 31 1 0 1 1 0 1
R31 (1)
0 0 0
2 0 2 R3 ( 2 ) 1 0 1
2
Un
ive
escalonemos
0 1
3 1
2 1
rsid
ad
de
1 1 1
4
v1
0 1 4
v1
0
3
21
1
v2 = 3 1 1
v 2 = 0
(A1.I)~v =
2
1
1 1
v3
2 1 2
v3
0
253
0
3 1 4
v1
1 + 2 1
4
v1
v 2 = 0
v2 = 3 4 1
3
2+2
1
(A+2.I)~v =
0
v3
2 1
1
v3
2
1
1 + 2
atic
as
escalonemos
la matrizde coeficientes
por reducci
on de filas
3 1 4 R ( 1 ) 3 1 4
3 1 4
1 1 0
2 15
R21 (4)
R12 (4)
3 4 1
0 1
15 0 15
1 0 1 1
1
R31 (1)
R32 (1)
R3 ( 5 )
5 0 5
2 1
1
0
0 0
1 0 1
atem
2t
e
1
1
2t
1 = e2t
~x2 = e
~v = 1
1
1
e2t
o. d
eM
,D
ept
1 3 1
4
v1
2 1 4
v1
0
3
23
1
v2 = 3 1 1
v2 = 0
(A 3.I)~v =
2
1
1 3
v3
2
1 4
v3
0
An
tioq
uia
de
Un
ive
rsid
ad
2 1 4
2 1 4
2
1
4
1
R2 ( )
R21 (1)
R12 (4)
3 1 1
0 5 5 1
0 1
5
R31 (1)
0
0
0
2
1 4
0
0
0
2 1 0
1 0 1
0 0
0
7.2. METODO
DE LOS VALORES Y VECTORES PROPIOS
atem
RAICES COMPLEJAS.
atic
as
Las tres soluciones son ~x1 , ~x2 , ~x3 , como los tres valores propios son diferentes
entonces ~x1 , ~x2 , ~x3 son linealmente independientes, o sea que la matriz
fundamental es
t
e
e2t
e3t
(t) = [~x1 , ~x2 , ~x3 ] = 4et e2t 2e3t
et e2t e3t
o. d
eM
,D
ept
tioq
uia
Lema 7.1 .
Sea ~x(t) = ~x1 (t) + i~x2 (t) una solucion vectorial compleja de ~x 0 = A~x,
entonces ~x1 (t) y ~x2 (t) son soluciones vectoriales reales de ~x 0 = A~x.
An
Demostraci
on: como ~x(t) es solucion de ~x 0 = A ~x entonces
rsid
ad
de
~x1 0 (t) + i~x2 0 (t) = A(~x1 (t) + i~x2 (t)) = A~x1 (t) + iA~x2 (t)
e igualando parte Real y parte Imaginaria:
y ~x2 0 = A ~x2 ,
Un
ive
~x1 0 = A ~x1
(7.10)
as
son dos soluciones vectoriales reales de ~x0 (t) = Ax y son linealmente independientes.
atem
atic
o. d
eM
Soluci
on: hallemos el polinomio caracterstico
12 17
p() =
= 2 8 + 20 = 0
4
4
,D
ept
An
tioq
uia
Si 1 = 4 + 2i entonces
0
8 2i
17
v1
=
0
4
8 2i
v2
de
Un
ive
rsid
ad
como estas dos ecuaciones son linealmente dependientes, se toma una cualquiera
de las dos, por ejemplo la primera
1
1
v2 = (8 2i)v1 , v1 = v1 ~v = 1
v
(8 2i) 1
17
17
17
17
0
tomando v1 = 17 tenemos ~v =
=
+i
8
2i
8
2
17
0
escogemos como ~v1 =
, ~v2 =
8
2
Por lo tanto las dos soluciones vectoriales reales son:
17
0
t
4t
~x1 (t) = e (~v1 cos t ~v2 sen t) = e
cos 2t
sen 2t
8
2
256
7.2. METODO
DE LOS VALORES Y VECTORES PROPIOS
= e
4t
17 cos 2t
8 cos 2t + 2 sen 2t
y tambien
0
17
cos 2t
sen 2t +
~x2 (t) = e (~v1 sen t + ~v2 cos t) = e
2
8
17 sen 2t
2t
= e
8 sen 2t 2 cos 2t
4t
atic
as
o. d
eM
atem
tioq
uia
,D
ept
que tambien son dos soluciones linealmente independientes de la E.D., es decir, que de acuerdo a la escogencia que hagamos ya sea en los valores propios
o en las ecuaciones lineales cuando escalonemos la matriz de coeficientes,
tendremos respuestas diferentes, esto se debe a que escojemos vectores base
~v1 , ~v2 diferentes.
de
An
RAICES IGUALES.
La matriz eAt que definimos a continuacion, tiene su existencia garantizada
en el Apendice A.3 .
Un
ive
rsid
ad
Definici
on 7.5 (Matriz exponencial) . Si A es una matriz n n y constante
tn
t2
eAt = I + tA + A2 + . . . + An + . . .
2!
n!
Esta serie es convergente para todo t y para toda matriz Ann constante.
Derivando formalmente (Ver la demostracion de la derivada en el Apendice
A.4), tenemos
d At
tn1
e = A + A2 t + . . . +
An + . . .
dt
(n 1)!
tn1
= A I + At + . . . +
An + . . .
(n 1)!
= AeAt
257
as
atem
atic
eM
o. d
(7.11)
t2
+ . . . ~v
~v = I + It + (I)
2!
2 t 2
= 1 + t +
+ . . . I~v = et~v
2!
tioq
de
An
Pero e
It
uia
,D
ept
rsid
ad
sustituyendo en (7.11)
eAt~v = et e(AI)t~v
(7.12)
Un
ive
(AI)t
258
tm1
t2
m1
~v
~v = I + (A I)t + (A I) + . . . + (A I)
2!
(m 1)!
t2
tm1
= ~v + t(A I)~v + (A I)2~v + . . . +
(A I)m1 ~v
2!
(m 1)!
7.2. METODO
DE LOS VALORES Y VECTORES PROPIOS
en (7.12):
eAt~v = et [~v + t(A I)~v
tm1
t2
(A I)m1 ~v ] (7.13)
+ (A I)2 ~v + . . . +
2!
(m 1)!
as
atem
atic
1. Hallar los valores y vectores propios de la matriz A. Si A tiene n vectores propios linealmente independientes entonces ~x0 = A ~x tiene n
soluciones linealmente independientes de la forma et~v .
ept
o. d
eM
,D
(A I)2~v = ~0 y
uia
tioq
de
An
rsid
ad
3. Si a
un en el paso anterior no se han conseguido las n soluciones linealmente independientes, entonces se buscan los vectores ~v tales que
por lo tanto
Un
ive
(A I)3~v = ~0 y
(A I)2~v 6= ~0
t2
(A I)2~v ]
2
atic
atem
Soluci
on: el polinomio caracterstico de
2 1 2
A = 0 2 1 es p() = (2 )3
0 0 2
as
1
2 1 2
0
~x(0) = 3
~x = 0 2 1 ~x
1
0 0 2
tioq
uia
0 1 0
1 2
R12 (2)
0 1 0 0 1
0 0 0
0 0
An
escalonemos la matriz de
0
0
0
,D
ept
o. d
eM
0 1 2
v1
0
v 2 = 0
(A 2I)~v = 0 0 1
0 0 0
v3
0
Un
ive
rsid
ad
de
1
2t
2t
x~1 (t) = e ~v = e 0 ,
0
(A 2I)~v 6= ~0
7.2. METODO
DE LOS VALORES Y VECTORES PROPIOS
0 0 1
v1
0 1 2
0 1 2
0
2
0 0 1 ~v = 0 0 0
v2 = 0
(A 2I) ~v = 0 0 1
0 0 0
0 0 0
0 0 0
v3
0
eM
atem
atic
as
es decir v3 = 0, v1 y v2 son
parametros; elegimos v1 = 0 y v2 = 1 de tal
0
manera que el vector ~v = 1 sea linealmente independiente con el vector
0
1
~v = 0 hallado anteriormente
0
La solucion asociada a ~v es
,D
ept
o. d
0
0 1 2
0
0
1
t
= e2t [1 + t 0 0 1 1] = e2t [1 + t 0] = e2t 1
0
0 0 0
0
0
0
0
de
An
tioq
uia
(A 2I)2~v 6= ~0
3
1 2
0 0 0
v1
0
0 1 ~v = 0 0 0
v2 = 0
0 0
0 0 0
v3
0
0
luego v1 , v2 y v3 son parametros, entonces escogemos ~v = 0 de tal manera
1
1
0
que sea linealmente independiente con 0 y 1 y que ademas cumpla
0
0
y
Un
ive
(A 2I)3~v
0
3
(A 2I) ~v = 0
0
= ~0
rsid
ad
261
o. d
eM
atem
atic
as
t2
t2
x~3 (t) = et [~v +t(AI)~v + (AI)2~v ] = e2t [~v +t(A2I)~v + (A2I)2~v ]
2
2
0
0 1 2
0 1 2
0
0
t2
= e2t [0 + t 0 0 1 0 + 0 0 1 0]
2
1
0 0 0
0 0 0
1
1
2
0
2
0
0
2 1
2 0 0 1
t
t
= e2t [0 + t 1 + 0 0 0 0] = e2t [0 + t 1 + 0 ]
2
2
0
1
0
1
1
0 0 0
0
2
2t t2
= e2t t
1
ept
La solucion general es
tioq
uia
,D
2
1
t
2t t2
~x(t) = C1 x~1 (t)+C2 x~2 (t)+C3 x~3 (t) = C1 e2t 0 +C2 e2t 1 +C3 e2t t
0
0
1
An
en t = 0 se tiene que
rsid
ad
de
0
0
1
1
~x(0) = 3 = C1 0 + C2 1 + C3 0
1
0
0
1
Un
ive
luego C1 = 1, C2 = 3 y C3 = 1
La solucion particular buscada es
1 + 5t
2t
~x(t) = e
3t
1
t2
2
7.2. METODO
DE LOS VALORES Y VECTORES PROPIOS
Definici
on 7.6 (Valor propio defectuoso) Un valor propio de multiplicidad m > 1 se le llama defectuoso si produce menos de m vectores
propios linealmente independientes. Si tiene p < m vectores propios linealmente independientes, al n
umero d = m p de vectores propios faltantes se
le llama el defecto del valor propio defectuoso
atem
atic
as
o. d
eM
ept
(A I)m~v = ~0 y
tioq
uia
,D
de
An
(7.14)
Un
ive
rsid
ad
(A I)~vm = ~vm1
(A I)~vm1 = ~vm2
..
.
(A I)~v2 = ~v1
(7.15)
(7.16)
as
atem
atic
eM
,D
ept
o. d
t2
tm1
~vm2 + . . . +
~v1 ] (7.18)
2!
(m 1)!
An
tioq
uia
de
rsid
ad
a. Hallar ~v1 vector propio de A asociado al valor propio que satisface el sistema: (A I)~v = ~0.
Un
ive
t2
tm1
~vm2 + . . . +
~v1 ]
2!
(m 1)!
3. Consideremos el sistema
x0 = a 1 x + b 1 y
y 0 = a2 x + b 2 y
264
(7.19)
7.2. METODO
DE LOS VALORES Y VECTORES PROPIOS
luego su ecuacion caracterstica es
a1
b1
p() = det
= (a1 )(b2 ) a2 b1
a2
b2
atem
atic
as
o. d
eM
(A mI)~v2 = ~v1 6= ~0
,D
(A mI)2~v2 = ~0
ept
An
tioq
uia
la solucion general es
x(t)
~x(t) =
= C1~x1 (t) + C2~x2 (t)
y(t)
mt A
mt A1 + At
= C1 e
+ C2 e
B
B1 + Bt
Un
ive
rsid
ad
de
(7.21)
finalmente
x(t) = C1 Aemt + C2 (A1 + At)emt
y(t) = C1 Bemt + C2 (B1 + Bt)emt
(7.22)
265
atic
as
Demostraci
on: sea X(t) = [~x1 (t), . . . , ~xn (t)] una matriz fundamental de
0
~x = A~x, entonces
~x1 (t), ~x2 (t), . . . , ~xn (t)
eM
atem
o. d
y como
ept
uia
,D
y sabiendo que
tioq
entonces
An
de
rsid
ad
X 0 = AX
Un
ive
7.2. METODO
DE LOS VALORES Y VECTORES PROPIOS
Demostraci
on: en efecto, eAt es solucion de X 0 = AX ya que
d At
e = A eAt
dt
y por el teorema anterior eAt es una matriz fundamental, ademas,
t2
+ ...,
2
as
eAt = I + At + A2
atem
atic
o. d
eM
Teorema 7.5 .
Sean X(t) y Y (t) dos matrices fundamentales de ~x 0 = A~x, entonces existe
una matriz constante Cnn tal que Y (t) = X(t)C.
ept
Demostraci
on: como
,D
uia
tioq
An
de
rsid
ad
Y (t) = X Cnn
Un
ive
C11
..
C= .
C1n
C1n
..
.
Cnn
El siguiente teorema nos permite hallar una matriz exponencial, conociendo una matriz fundamental.
Teorema 7.6 .
Sea X(t) una matriz fundamental de ~x 0 = A~x entonces
eAt = X(t) X 1 (0).
267
as
atic
1 1 1
~x 0 = 0 3 2 ~x
0 0 5
eM
atem
uia
,D
ept
o. d
Solucion:
Hallamos los valores propios, que en este caso son: = 1, = 3, = 5
t
1
1
e
Para = 1 ~v1 = 0 ~x1 (t) = et 0 = 0
0
0
0
3t
e
1
1
3t
2 = 2e3t
Para = 3 ~v2 = 2 ~x2 (t) = e
0
0
0
An
rsid
ad
de
3t
1
1
e
5t
2 = 2e3t
Para = 5 ~v3 = 2 ~x3 (t) = e
2
2
2e5t
Un
ive
tioq
y por Teorema7.2 ~x1 (t), ~x2 (t), ~x3 (t) son linealmente independientes.
et e3t e5t
Luego X(t) = 0 2e3t 2e5t es la matriz fundamental.
0
0 2e5t
1 1 1
1 12 0
Luego X(0) = 0 2 2 X 1 (0) = 0 12 21
1
0 0
0 0 2
2
268
7.2. METODO
DE LOS VALORES Y VECTORES PROPIOS
Luego
et e3t e5t
1 12 0
= X(t) X 1 (0) = 0 2e3t 2e5t 0 12 12
1
0 0
0
0 2e5t
2
t
e3t
e3t
e5t
et
e 2 + 2 2 + 2
= 0
e3t
e3t + e5t
0
0
e5t
atic
as
eAt
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
,D
ept
o. d
eM
atem
1 0 0
4. A = 2 1 2
3 2 1
2
0
0
(Rta.: ~x(t) = C1 3 et + C2 et [1 cos 2t 0 sen 2t]
2
0
1
0
0
+ C3 et [ 0 cos 2t + 1 sen 2t])
1
0
2 1
0
5. ~x =
~x
1 4
269
atem
E.D. NO HOMOGENEA
Y VARIACION
DE PARAMETROS
eM
7.3.
atic
as
3 0 4
6. ~x 0 = 1 1 1 ~x
1
0
1
(Rta.: = 1(mult.3) defectuoso, x1 (t) = (2C2 +C3 2C3 t)et , x2 (t) =
(C1 C2 + C2 t C3 t + 12 C3 t2 )et , x3 (t) = (C2 + C3 t)et )
o. d
ept
(7.23)
uia
,D
Sean ~x1 (t), . . . , ~xn (t) las soluciones linealmente independientes de la homogenea asociada, o sea que
tioq
An
de
rsid
ad
u1 (t)
Un
ive
Como
d
(X(t)~u(t)) = X 0 (t)~u(t) + X(t)~u 0 (t),
dt
A~x + f~(t) = AX(t) ~u(t) + f~(t) = X 0 (t)~u(t) + f~(t)
| {z }
X0
~x 0 (t) =
270
DE PARAMETROS
as
(7.24)
atic
t0
atem
como
~x(t) = X(t) ~u(t) ~x(t0 ) = X(t0 ) ~u(t0 )
eM
(t0 ) ~x(t0 ) +
t0
(t0 ) ~x(t0 ) +
An
X 1 (s) f~(s) ds
de
rsid
ad
~x(t) = X(t) X
En particular si
tioq
uia
luego
ept
~u(t) = X
,D
en (7.24):
o. d
(s) f~(s) ds
t0
X 1 (s) f~(s) ds
(7.25)
t0
Un
ive
At At0
~x(t) = e e
x~0 + e
At
eAs f~(s) ds
t0
o sea que
~x(t) = e
A(tt0 )
x~0 +
eA(ts) f~(s) ds
(7.26)
t0
271
atic
atem
as
o. d
eM
Pasos: a) hallemos:
t0 =0
=
=
=
=
=
e3t 3e4t
e3t 2e4t
Z t
An
(s) f~(s) ds =
e3t 3e4t
e3t 2e4t
Z t
2e3s 3e3s
e4s
e4s
e5s
4
2e2s + 12e3s
ds
es 4e4s
0
3t
e 3e4t
e2t 4e3t + 5
et + e4t 2
e3t 2e4t
5t
2e 1 + 5e3t 6e4t
e5t 2 + 5e3t 4e4t
3t
4t 5t
e
3e
2e 1
5
2
+
e3t
2e4t
e5t 2
5x~1 (t) 2x~2 (t) + x~p
de
rsid
ad
Un
ive
X(t)
tioq
uia
,D
ept
2e5t 1
e5t 2
ds
DE PARAMETROS
e3t 3e4t
e3t 2e4t
2 3
1 1
9
4
e3t 3e4t
e3t 2e4t
6
5
6e3t + 15e4t
6e3t + 10e4t
6e3t + 15e4t
6e3t + 10e4t
X 1 (s) f~(s) ds
atic
atem
~x(t) = X(t) X
as
De a) y b):
,D
ept
o. d
eM
uia
de
An
tioq
6 7
2t
1. ~x =
~x +
1 2
3
t
5t
666
120t
575e
91e
1
(Rta.: ~x(t) = 150
)
588 60t 575et 13e5t
0
Un
ive
rsid
ad
0
2
0
2. ~x 0 =
~x + 3t
1 3
e cos 2t
2t sen 2t
1 3t
)
(Rta.:~x(t) = 4 e
sen 2t + 2t cos 2t
3. x0 = 4y + 1,
y 0 = x + 2
(Rta.: x = 2C1 cos 2t + 2C2 sen 2t + 2;
4. x0 = y + t,
y0 = x t
(Rta.: x = C1 cos t + C2 sen t + 1 + t;
y = C2 cos 2t + C1 sen 2t 14 )
y = C2 cos t + C1 sen t 1 + t)
273
7.4.
atic
as
Definici
on 7.7 Si
st
e
x
(t)
dt
x1 (t)
1
0
def.
..
~
=
~x(t) = ... {~x(t)}(s) = X(s)
.
R st
e xn (t) dt
xn (t)
0
atem
Y si
st
e
f
(t)
dt
F1 (s)
f1 (t)
1
0
..
f~(t) = ... F~ (s) = {f~(t)}(s) = ... =
R st.
e
f
(t)
dt
Fn (s)
fn (t)
n
0
o. d
eM
ept
,D
uia
= A{~x(t)}(s) + {f~(t)}(s)
~
= AX(s)
+ F~ (s)
tioq
(7.27)
sX1 (s) x1 (0)
{x1 0 }(s)
..
..
~
~x(0)
Pero {~x 0 (t)} =
= sX(s)
=
.
.
0
sXn (s) xn (0)
{xn }(s)
~
~
en (7.27): sX(s)
~x(0) = AX(s)
+ F~ (s)
~
~
Luego (sI A) X(s) = ~x(0) + F (s)
rsid
ad
de
An
Un
ive
~x
{~x }(s) =
~
sX(s)
~x(0) =
274
1 4
1 1
1 4
1 1
1 4
1 1
~x +
1
1
e,
{~x}(s) +
~
X(s)
+
1
s1
~x(0) =
1
1
1
1
2
1
{et }(s)
1
1
~
sI
X(s) = ~x(0) +
s1 1
1
1
2
=
+
1
s1 1
1
2 + s1
s 1 4
X1 (s)
=
1
1 + s1
1 s 1
X2 (s)
1 4
1 1
1
s1
1
X1 (s) + (s 1)X2 (s) = 1 +
s1
Resolviendo el anterior sistema para X1 (s), X2 (s):
as
atem
eM
ept
11 1
1 1
1 1
+
4s1
8 s3 8s+1
,D
X2 (s) =
1
11 1
1 1
+
+
s1
4 s3 4s+1
o. d
X1 (s) =
atic
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
1.
= x + y
= 2x, x(0) = 0, y(0) = 1
(Rta.: x(t) = 13 e2t + 13 et , y(t) = 13 e2t + 32 et )
2.
dx
dt
dy
dt
= 2y + et
= 8x t, x(0) = 1, y(0) = 1
275
dx
dt
dy
dt
= x 2y
= 5x y, x(0) = 1, y(0) = 2
(Rta.: x = cos 3t 53 sen 3t, y = 2 cos 3t 37 sen 3t)
o. d
eM
atem
atic
as
An
7.5.
tioq
uia
,D
ept
Un
ive
rsid
ad
de
atic
as
CAPITULO 8
,D
SISTEMAS AUTONOMOS,
EL PLANO
DE FASE
tioq
uia
8.1.
ept
o. d
eM
atem
INTRODUCCION A LA TEORIA
DE ESTABILIDAD
rsid
ad
de
An
Frecuentemente nos ocurre que no podemos resolver una E.D. analticamente y con mas frecuencia si la E.D. es no lineal, pero aunque no podamos
resolverla explicitamente, si podemos analizar su comportamiento cualitativo. Buscaremos informacion cualitativa a partir de la E.D. sin resolverla
explicitamente.
Estudiaremos en este capitulo sistemas de la forma
Un
ive
dx
= F (x, y)
dt
(8.1)
dy
= G(x, y)
(8.2)
dt
donde F y G son continuas y tienen primeras derivadas parciales continuas
en todo el plano.
El sistema (8.1) y (8.2) en el que la variable independiente t no aparece en
F y en G se le llama autonomo.
277
y = y(t)
(8.4)
as
x = x(t)
atic
o. d
eM
atem
Si x(t) y y(t) no son ambas constantes, entonces (8.3) y (8.4) son las
ecuaciones parametricas de una curva en el plano XY , a este plano lo llamaremos el plano de fase y la curva solucion la llamaremos una trayectoria
del sistema, la familia de trayectorias representadas en el plano de fase la
llamaremos el retrato de fase
,D
tioq
y = y(t + c)
uia
x = x(t + c)
ept
An
Un
ive
rsid
ad
de
Por tanto cada trayectoria viene representada por muchas soluciones que
difieren entre si por una translacion del parametro. Tambien cualquier trayectoria que pase por el punto (x0 , y0 ), debe corresponder a una solucion de la
forma (8.5) y (8.6), es decir, por cada punto del plano de fase pasa una sola
trayectoria, o sea, que las trayectorias no se intersectan.
Nota:
i). La direccion de t creciente a lo largo de la trayectoria dada es la misma
para todas las soluciones que representan a esa trayectotia. Una trayectoria
es por tanto una curva dirigida y en las figuras utilizamos flechas para indicar
la direccion de t creciente sobre las trayectorias.
ii). Para el punto (x0 , y0 ) tal que
dy
= F (x0 , y0 ) = 0,
dt
278
dx
= G(x0 , y0 ) = 0
dt
y(t) y0
atic
as
eM
atem
Definici
on 8.1 (Punto Crtico) .
Al punto (x0 , y0 ) tal que F (x0 , y0 ) = 0 y G(x0 , y0 ) = 0 se le llama un punto
crtico del sistema.
,D
ept
o. d
tioq
uia
rsid
ad
de
An
Un
ive
x0 = y = F (x, y)
c
g
y 0 = y sen x = G(x, y).
m
a
Los puntos (n, 0) para n Z son puntos crticos aislados, ya que F (n, 0) =
0 y G(n, 0) = 0. Estos puntos (n, 0) corresponden a un estado de movimiento de la partcula de masa m en el que tanto la velocidad angular y = d
dt
d2
=
se
anulan
simultaneamente,
o
sea
que
la
y la aceleracion angular dy
2
dt
dt
partcula esta en reposo; no hay fuerza que actue sobre ella y por consiguiente
esta en equilibrio. Por esta razon en algunos textos a los puntos crticos tambien los llaman puntos de equilibrio.
279
= F (x, y) y
dy
dt
= G(x, y)
atem
atic
as
donde
~v
G
P
F
uia
tioq
Figura 8.1
,D
ept
o. d
eM
Un
ive
rsid
ad
de
An
En P (x, y) las componentes de V~ (x, y) son F (x, y) y G(x, y) (ver figura 8.1).
= F y dy
= G, entonces V~ es tangente a la trayectoria en P y
Como dx
dt
dt
apunta en la direccion de t creciente.
Si t es el tiempo, entonces V~ es el vector velocidad de una partcula que se
mueve sobre la trayectoria. Asi el plano de fase esta lleno de partculas y cada
trayectoria es la traza de una partcula precedida y seguida por otras sobre
una misma trayectoria. Esto es lo que ocurre en un fludo en movimiento
y como el sistema es autonomo entonces V~ (x, y) no cambia con el tiempo,
por esta razon al movimiento del fludo se le llama estacionario; los puntos
crticos Q, R, S son puntos de velocidad cero, donde las partculas se hallan
en reposo (puntos estacionarios del fludo).
De la figura se extraen las siguientes caracterticas:
1. Los puntos crticos.
2. La disposicion de las trayectorias cerca de los puntos crticos.
280
ept
o. d
8.2.
eM
atem
atic
as
Como en general los sistemas no lineales no pueden resolverse explcitamente, el proposito de la teora cualitativa que desarrollaremos en este captulo es descubrir todo cuanto sea posible acerca de los diagramas de fase a partir
de las funciones F y G.
(8.7)
uia
tioq
dx
= F (x, y)
dt
,D
(8.8)
An
dy
= G(x, y)
dt
Un
ive
rsid
ad
de
(8.9)
lm y(t) = y0
(8.10)
281
8.2.1.
atem
atic
as
dy
Eliminando t tenemos que dx
= G(x,y)
: pendiente de la recta tangente a la
F (x,y)
trayectoria de (8.7) y (8.8) en (x, y) cuando F y G no se anulan simultaneamente; cuando F y G se anulan simultaneamente, (x0 , y0 ) es un punto crtico
y ninguna trayectoria pasa por el.
eM
,D
ept
o. d
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
nodo impropio
asintoticamente estable
Figura 8.2
Se distinguen dos tipos de nodos: nodos propios y nodos impropios.
a). Los nodos propios : en estos el retrato de fase esta formado por
semirectas donde todas entran (o todas salen) del punto crtico, se le
llama tambien nodo estrella. Cuando las trayectorias entran al punto
282
y
y
as
eM
atem
atic
nodo impropio
inestable
o. d
,D
ept
Figura 8.3
tioq
uia
crtico (sea nodo u otro tipo de punto crtico) se dice que es un sumidero y cuando salen de el se dice que es una fuente.
Un
ive
rsid
ad
de
An
eM
atem
atic
as
o. d
uia
,D
ept
de
An
tioq
2. Punto de Silla.
Un
ive
rsid
ad
dy
= x+2y
: pendiente de la tangente a la trayectoria
Observese que dx
x
que pasa por (x, y) 6= (0, 0); resolviendo la E.D. econtramos y = x+Cx2
que son las curvas (parabolas) sobre las que se apoyan las trayectorias,
excepto las que estan sobre el eje Y (Ver figura 8.4).
eM
atem
atic
as
ept
o. d
,D
3. Centros (o v
ortices)(ver figura 8.6)
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
dy
= x.
dt
as
Entonces (0, 0) es el u
nico punto crtico.
Su solucion general es :
atic
x = C1 sen t + C2 cos t
atem
y = C1 cos t + C2 sen t
o. d
eM
uia
,D
ept
tioq
1,5
Un
ive
rsid
ad
de
An
atem
atic
as
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
,D
ept
o. d
eM
Un punto crtico se llama foco o punto espiral si el retrato de fase muestra que hacia el tienden (o salen de el) las trayectorias de una familia
que gira en forma espiral un n
umero infinito de veces cuando t .
Notese que aunque las trayectorias tienden al origen, no entran a el en
287
dy
no existe
dx
as
(8.11)
(8.12)
eM
atem
atic
dy
= x + ay
dt
entonces (0, 0) es el u
nico punto crtico.
La E.D. de las trayectorias es
(8.13)
o. d
dy
x + ay
=
dx
ax y
d
dy
=x y
dx
dx
,D
dr
dy
=x+y
dx
dx
r2
uia
ept
de
An
tioq
dr
Luego (8.13) queda as: d
= ar r = Cea es la ecuacion polar de las
trayectorias.
La direccion del recorrido se puede deducir del hecho que dx
= y
dt
cuando x = 0.
Si a = 0 entonces el sistema (8.11) y (8.12) se colapsa en el sistema:
(8.14)
dy
=x
dt
(8.15)
Un
ive
rsid
ad
dx
= y
dt
eM
a=0
b) Estable
a>0
c) Inestable
o. d
a<0
a) Asint. estable
atem
atic
as
ept
uia
,D
Definici
on 8.2 (Estabilidad) .
Supongamos por conveniencia que (0, 0) es un punto crtico del sistema
dx
= F (x, y)
dt
tioq
dy
= G(x, y)
dt
rsid
ad
de
An
Decimos que (0, 0) es un punto crtico estable si para cada R > 0 existe
un r > 0 con r R, tal que toda trayectoria que esta dentro del crculo
x2 + y 2 = r2 , para alg
un t = t0 , permanece en el crculo x2 + y 2 = R2 para
todo t > t0 , es decir, si todas las trayectorias que estan suficientemente cerca
al punto crtico permanecen cercanas a el (ver figura 8.10).
Un
ive
Definici
on 8.3 (Asint
oticamente Estable) Si es estable y existe un crculo x2 + y 2 = r02 , tal que toda trayectoria que esta dentro de el para alg
un
t = t0 , tiende al orgen cuando t .
Definici
on 8.4 . Si el punto crtico no es estable, diremos que es inestable.
Los nodos de la figura 8.3 y 8.4, el punto de silla de la figura 8.5, el foco
(o espiral) de la figura 8.9 c) son puntos inestables.
289
eM
atem
atic
as
t = t0
ept
o. d
Figura 8.10
uia
,D
An
tioq
Los nodos de la figura 8.2, el foco (o espiral) de la figura 8.8 y 8.9a) , son
asintoticamente estables.
de
Para los siguientes ejercicios determine el tipo del punto crtico que es
(0, 0) y diga si es asintoticamente estable, estable o inestable:
Un
ive
rsid
ad
= 2x + y, dy
= x 2y
Ejercicio 1. dx
dt
dt
(Rta: Nodo asintoticamente estable.)
Ejercicio 2. dx
= 4x y, dy
= 2x + y
dt
dt
(Rta: Nodo impropio inestable.)
= x + 2y, dy
= 2x + y
Ejercicio 3. dx
dt
dt
(Rta: Punto de Silla inestable.)
Ejercicio 4. dx
= 3x + y, dy
= 5x y
dt
dt
(Rta: Punto de Silla inestable.)
290
= 3x y
= 3x 2y,
Ejercicio 7. dx
dt
(Rta: Punto espiral inestable.)
dy
dt
= 4x y
atic
dy
dt
Ejercicio 8. dx
= x 3y, dy
= 6x 5y
dt
dt
(Rta: Punto espiral asintoticamente estable.)
o. d
eM
= 2x 2y, dy
= 4x 2y
Ejercicio 9. dx
dt
dt
(Rta: Centro estable, pero no asintoticamente estable.)
atem
= 5x 3y,
Ejercicio 6. dx
dt
(Rta: Nodo inestable.)
as
= x 2y, dy
= 2x 3y
Ejercicio 5. dx
dt
dt
(Rta: Nodo asintoticamente inestable.)
tioq
rsid
ad
Consideremos el sistema:
de
An
8.3.
uia
,D
ept
Ejercicio 10. dx
= x 2y, dy
= 5x y
dt
dt
(Rta: Centro estable, pero no asintoticamente estable.)
(8.16)
Un
ive
dx
= a1 x + b 1 y
dt
dy
= a2 x + b 2 y
(8.17)
dt
El cual tiene a (0, 0) como punto crtico. Supondremos de ahora en adelante
que
a1 b 1
(8.18)
a2 b2 = a1 b2 b1 a2 6= 0
291
y = Bem2 t
(8.19)
ii). O de la forma
y = Btem1 t
eM
x = Aem1 t ,
atem
atic
as
o. d
ept
m2 (a1 + b2 )m + (a1 b2 a2 b1 ) = 0.
tioq
uia
,D
An
Casos Principales:
de
rsid
ad
Un
ive
Casos Frontera:
CASO D: Si las raices m1 y m2 son reales e iguales, entonces es un nodo.
CASO E: Si las raices m1 y m2 son imaginarias puras, entonces es un
centro.
292
A2 y = B 2 x
atem
atic
as
A1 y = B 1 x
o. d
eM
,D
ept
uia
Demostraci
on: supongamos que m1 < m2 < 0.
Sabemos que la solucion del sistema 8.16, 8.17 es:
An
tioq
x = C 1 A 1 e m1 t + C 2 A 2 e m2 t
A 1 m1 t
e
B1
A 2 m2 t
e
B2
rsid
ad
B2
A2
y = C 1 B 1 e m1 t
(8.22)
Un
ive
(8.21)
de
y = C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t
(8.20)
B1
A1
6=
en este caso:
a). Si C1 > 0, entonces (8.22) representa una trayectoria que consiste en la
1
semirecta A1 y = B1 x con pendiente B
A1
b). Si C1 < 0, entonces (8.22) representa una trayectoria que consiste de la
293
y = C 2 B 2 e m2 t
(8.23)
atem
atic
as
m1 m 2 < 0
y
e(m1 m2 ) t + B2
,D
C1 B1
C2
C 1 A1
C2
e(m1 m2 ) t + A2
uia
C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t
y
=
=
x
C 1 A 1 e m1 t + C 2 A 2 e m2 t
ept
o. d
eM
de
An
tioq
2
cuando t , as que las trayectorias entran a (0, 0) con
entonces, xy B
A2
B2
pendiente A2 . De acuerdo a lo analizado (0, 0) es un nodo impropio y es,
como lo veremos mas adelante, asintoticamente estable (Ver figura 8.11).
Un
ive
rsid
ad
as
atic
A2 y = B 2 x
tioq
uia
,D
ept
o. d
eM
atem
An
Un
ive
rsid
ad
de
Si C1 6= 0 y C2 6= 0, la solucion general (8.20) y (8.21) representa trayectorias curvas, pero como m1 < 0 < m2 , entonces ninguna de ellas tiende a (0, 0)
cuando t o t . En lugar de esto una trayectoria es asintotica
a una de las semirectas de (8.23) cuando t y asintotica a una de las
semirectas de (8.22) cuando t , en efecto, como m2 > m1
C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t
y
= lm
= lm
t
t C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t
t x
lm
C1 B1
C2
C 1 A1
C2
e(m1 m2 ) t + B2
e(m1 m2 ) t + A2
B1 +
y
C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t
=
l
m
lm
= lm
m
t
m
t
t A1 +
t x
t C1 A1 e 1 + C2 A2 e 2
C2 B2
C1
C 2 A2
C1
e(m2 m1 ) t
e(m2 m1 ) t
B2
A2
B1
A1
as
atem
atic
eM
o. d
x = eat [C1 (A1 cos bt A2 sen bt) + C2 (A1 sen bt + A2 cos bt)] (8.25)
ept
y = eat [C1 (B1 cos bt B2 sen bt) + C2 (B1 sen bt + B2 cos bt)] (8.26)
uia
,D
Sabemos que
rsid
ad
de
An
tioq
Un
ive
= tan1
as
eM
atem
atic
a<0
a2 < 0
o. d
a<0
a2 > 0
,D
ept
d
= a2 > 0
dt
(8.28)
Un
ive
d
dt
d
6= 0
dt
rsid
ad
y 6= 0
ya que si
(8.27)
de
Si
An
y = 0
tioq
uia
x
y
es n
umero complejo, lo cual es absurdo porque
297
d
,
dt
d
dt
d
dt
> 0
< 0.
as
eM
atem
atic
o. d
,D
ept
An
tioq
uia
Demostraci
on: supongamos que m1 = m2 = m < 0.
Dos casos:
i). a1 = b2 6= 0 y a2 = b1 = 0
ii). Todas las demas posibilidades que conducen a una raiz doble.
rsid
ad
de
Un
ive
dx
= ax,
dt
Es claro que su solucion general es
x = C1 emt ,
dy
= ay.
dt
y = C2 emt
(8.29)
eM
atem
atic
as
o. d
rsid
ad
de
An
tioq
uia
,D
ept
(8.31)
Un
ive
as
ept
o. d
eM
atem
atic
uia
,D
y
B
x
A
+ B1 + Bt
+ A1 + At
cuando
Un
ive
C1 B
C2
C1 A
C2
rsid
ad
y
=
x
de
An
tioq
t .
.
Luego, estas trayectorias curvas entran a (0, 0) con pendiente B
A
A este nodo se le llama nodo impropio (ver figura 8.15) y es asintoticamente
estable.
Cuando m > 0, observemos que tambien xy B
cuando t , en
A
este caso las trayectorias curvas salen del origen. En este caso la situacion
es la misma excepto que las direcciones de las flechas se invierten y el punto
crtico es un nodo (impropio) inestable.
300
atic
as
o. d
eM
atem
,D
ept
tioq
uia
Demostraci
on: m1 y m2 son de la forma a ib con a = 0 y b 6= 0, luego
por (7.10) en la pagina 256,
An
de
Un
ive
rsid
ad
Luego x(t) y y(t) son periodicas y cada trayectoria es una curva cerrada
que rodea al orgen, estas trayectorias son elipses, lo cual puede probarse
dy
2y
resolviendo la E.D.: dx
= aa21 x+b
.
x+b1 y
Luego (0, 0) es un centro estable, pero no asintoticamente estable.
301
cuadrante inestable
cuadrante asintoticamente
estable
pa
ra
bo
la
=
4q
centros
espirales
as
do espirales
sl
im
ite
atic
semieje
estable
os
lim
nodos
eM
nodos
puntos de silla
uia
,D
Figura 8.17
de
An
tioq
rsid
ad
Un
ive
donde p = (m1 + m2 ) y q = m1 m2 .
Luego los cinco casos anteriores se pueden describir en terminos de p y q y
para ello utilizamos el plano pq (ver figura 8.17).
El eje p (o sea q = 0), esta excluido ya que q = m1 m2 = a1 b2
a2 b1 6= 0. Por
p2 4q
2
cuadrante inestable
ept
o. d
cuadrante inestable
ite
d
no
atem
no
eM
atem
atic
as
ept
o. d
tioq
uia
,D
Ejercicio 2.
(Rta: (2, 3))
dx
dt
= 3x 2y,
= 2x xy,
Ejercicio 3. dx
dt
(Rta: (0, 0) y (3, 2))
dy
dt
= x + 3y
de
= 3x y,
rsid
ad
dx
dt
dy
dt
= 4x 3y + 1
Un
ive
Ejercicio 1.
(Rta: (0, 0))
An
dy
dt
= xy 3y
Ejercicio 4. dx
= y, dy
= sen x
dt
dt
(Rta: todos los puntos de la forma (n, 0), donde n es un entero.)
Encuentre los puntos crticos del sistema dado e investigue el tipo de estabilidad de cada uno:
303
Ejercicio 8. dx
= x 2y, dy
= 4x 2y
dt
dt
(Rta: el orgen es un centro estable.)
o. d
eM
= 3x 2y, dy
= 4x y
Ejercicio 9. dx
dt
dt
(Rta: el orgen es un foco o punto espiral inestable.)
atem
atic
as
= x 3y, dy
= 6x 5y
Ejercicio 7. dx
dt
dt
(Rta: el orgen es un foco o punto espiral asintoticamente estable.)
tioq
An
8.4.
uia
,D
ept
Ejercicio 10 . dx
= 3x 2y, dy
= 4x y
dt
dt
(Rta: el orgen es un foco o punto espiral inestable.)
Un
ive
rsid
ad
de
(8.33)
atem
atic
as
Definici
on 8.5 Supongamos que E(x, y) es continua y tiene primeras derivadas
parciales continuas en una region que contiene al origen.
Si E(0, 0) = 0 y
eM
i. Si E(x, y) > 0 con (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es definida positiva.
o. d
ii. Si E(x, y) < 0 con (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es definida negativa.
uia
,D
ept
iii. Si E(x, y) 0 con (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es semidefinida positiva.
An
tioq
iv. Si E(x, y) 0 con (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es semidefinida negativa.
de
Nota:
rsid
ad
Un
ive
305
An
tioq
uia
,D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
rsid
ad
de
Un
ive
Figura 8.18
Definici
on 8.6 (funci
on de Liapunov) E(x, y) es llamada una funcion
de Liapunov para el sistema (8.32), si E(x, y) es continua, con primeras
derivadas parciales continuas en una region que contiene al orgen, E(x, y)
es definida positiva y ademas,
E
E
dE
F+
G=
(x, y)
x
y
dt
es semidefinida negativa.
306
(8.34)
atic
as
atem
o. d
eM
,D
ept
An
tioq
uia
Un
ive
rsid
ad
de
Demostraci
on: sea C1 un crculo de radio R > 0 centrado en el orgen
de tal manera que C1 se halla dentro del dominio de definicion de la funcion
E. Como E(x, y) es continua y definida positiva, tiene un maximo positivo
m en C1 . Ademas, E(x, y) es continua en el orgen y se anula en el, luego
podemos hallar un n
umero positivo r < R tal que 0 E(x, y) < m si (x, y)
esta dentro del crculo C2 de radio r (Ver figura 8.19).
Sea C = [x(t), y(t)] cualquier trayectoria que este dentro de C2 para
t = t0 , entonces E(t0 ) < m y como (8.34) es semidefinida negativa, entonces
dE
= E
F + E
G 0 lo cual implca que E(t) E(t0 ) < m para todo
dt
x
y
t > t0 , luego la trayectoria C nunca puede alcanzar el crculo C1 en un t > t0
lo cual implca que hay estabilidad.
Probemos la segunda parte del teorema.
< 0), E(t) 0, porque al ser
Probemos que, bajo la hipotesis adicional ( dE
dt
E(x, y) definida positiva, implca que C se aproxima al punto crtico (0, 0).
307
c1
c2
t = t0
atic
as
atem
c3
o. d
eM
ept
Figura 8.19
uia
,D
rsid
ad
de
An
tioq
Supongamos que L > 0. Sea r < r (ver figura 8.19) tal que E(x, y) < L
para (x, y) dentro del crculo C3 de radio r, como la funcion (8.34) es continua
y definida negativa, tiene un maximo negativo k en el anillo limitado por
los crculos C1 y C3 . Este anillo contiene a toda trayectoria C para t t0 ,
luego de la ecuacion
Z t
dE
E(t) = E(t0 ) +
dt
t0 dt
Un
ive
y dE
k
dt
Se obtiene la desigualdad:
dx
d2 x
+C
+ kx = 0
2
dt
dt
as
dx
= y;
dt
o. d
eM
atem
atic
Su u
nico punto crtico es (0, 0). La energa cin
es my2 y la energa poRetica
x
tencial (o energa almacenada en el muelle) es 0 kx dx = 12 kx2
Luego la energa total: E(x, y) = 12 my 2 + 12 kx2 la cual es definida positiva,
como
E
k
C
E
F+
G = kxy + my x y = Cy 2 0
x
y
m
m
uia
,D
ept
Luego, E(x, y) es una funcion Liapunov para el sistema y por tanto (0, 0) es
estable.
Se sabe que si C > 0 el punto crtico (0, 0) es asintoticamente estable, pero
la funcion Liapunov no detecta este hecho.
de
An
tioq
rsid
ad
d2 x
+ f (x) = 0
dt2
Un
ive
Su u
nico punto crtico es (0, 0). La energa cinetica es 21 x02 = 12 y 2 y la energa
potencial es
Z
x
F (x) =
f (x) dx
309
y2
2
Como x, f (x) tienen el mismo signo entonces F (x) 0 y por tanto E(x, y)
es definida positiva. Ademas
E(x, y) = F (x) +
as
ept
o. d
eM
x3
x sen y,
3
y3
y 0 = y
3
x0 = x
atem
atic
y3
x4
y4
x3
x sen y) + y(y ) = x2 y 2 x2 sen y
3
3
3
3
tioq
E 0 (x, y) = x(x
uia
,D
Solucion:
(0, 0) es el u
nico punto crtico. Sea E(x, y) = 12 (x2 + y 2 ), luego
An
de
y4
x4
y4
x4
y2
(x2 + x2 sen y) y 2
<0
3
3
3
3
rsid
ad
E 0 (x, y) =
Un
ive
para (x, y) 6= (0, 0), es decir E 0 es definida negativa y por el teorema anterior,
parte b., (0, 0) es asintoticamente estable.
Ejemplo 7. Analizar la estabilidad del punto crtico del siguiente sistema
dx
= 2xy;
dt
dy
= x2 y 3
dt
Solucion:
(0, 0) es punto crtico aislado
E(x, y) = ax2m + by 2n
310
atic
as
E
E
F+
G = 4y 4
x
y
atem
o. d
eM
Teorema 8.5 .
La funcion E(x, y) = ax2 + bxy + cy 2 es definida positiva si y solo si a > 0
y b2 4ac < 0 y es definida negativa si y solo si a < 0 y b2 4ac < 0.
x
y
tioq
y si a > 0, el polinomio en
uia
,D
ept
Demostraci
on: si y = 0 entonces E(x, 0) = ax2 > 0 si x 6= 0 y a > 0
Si
#
"
2
x
x
+b
+c
y 6= 0 : E(x, y) = y 2 a
y
y
x
y
b2 4ac < 0.
An
dx
dt
= 6x2 y,
Un
ive
rsid
ad
de
8.5.
dy
dt
= 3y 3 + 6x3
LINEALIZACION DE SISTEMAS NO
LINEALES
y 0 = G(x, y),
(8.35)
311
atem
atic
as
u0 = x0 = F (x0 + u, y0 + v)
F
F
= F (x0 , y0 ) + u
(x0 , y0 ) + v
(x0 , y0 ) + O(u2 , v 2 , uv)
x
y
F
F
+v
+ O(u, v, uv)
(8.36)
= u
x
y
eM
o. d
G
G
+v
+ O(u, v, uv)
x
y
(8.37)
ept
v0 = u
La matriz
F
tioq
uia
,D
de
An
(8.38)
F
(x0 , y0 )
y
G
(x0 , y0 )
y
Un
ive
rsid
ad
F
x
G
x
F
y
G
y (x0 ,y0 )
6= 0
F (x0 , y0 ) = 0,
a2 =
as
G
(x0 , y0 ),
x
G(x0 , y0 ) = 0,
b2 =
G
(x0 , y0 )
y
6= 0,
(8.41)
ept
det
a1 b 1
a2 b 2
o. d
atic
b1 =
atem
F
(x0 , y0 ),
x
eM
donde a1 =
y
(8.40)
tioq
uia
,D
de tal manera que el sistema lineal asociado tiene a (0, 0) como punto crtico
aislado y supongamos que f y g son funciones continuas con primeras derivadas
parciales continuas para todo (x, y) y que
f (x, y)
p
= 0
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
(8.42)
de
An
lm
g(x, y)
p
= 0
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
(8.43)
rsid
ad
lm
Un
ive
Esta dos u
ltimas condiciones implican, debido a la continuidad de f y g,
que f (0, 0) = 0 y g(0, 0) = 0, es decir, (0, 0) es punto crtico de (8.40) . Se
puede demostrar que este punto es aislado. Con las restricciones indicadas
(0, 0) se le llama punto crtico simple de (8.40).
Cuando se cumplen (8.41), (8.42), (8.43), entonces decimos que el sistema
(8.40) es un sistema casi lineal (o cuasi-lineal).
Ejemplo 6. Comprobar que se cumple (8.41), (8.42) y (8.43) para el
siguiente sistema
dx
= 2x + 3y + xy;
dt
dy
= x + y 2xy 2
dt
313
a1 b 1
a2 b 2
2 3
1 1
= 1 6= 0
as
atic
eM
atem
o. d
g(x, y)
=0
r0
r
f (x, y)
= 0,
r0
r
lm
ept
lm
uia
,D
de
An
tioq
rsid
ad
Un
ive
dy
= x + y
dt
La ecuacion caracterstica es: m2 + m + 1 = 0
con raices m1 , m2 = 12 3i .
Como las raices son complejas conjugadas y no imaginarias puras, estamos
en el CASO C, lo cual quiere decir por (8.25) y (8.26), que (0, 0) es un foco
314
tioq
uia
,D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
An
Figura 8.20
rsid
ad
de
Observaci
on: para los casos frontera no mencionados en el Teorema
8.6:
Un
ive
dy
=x
dt
dx
= y x3 ,
dt
dy
=x
dt
315
atic
as
eM
atem
An
tioq
uia
,D
ept
o. d
Ejemplo 8.
dx
dy
= 2xy;
= y 2 x2
(8.44)
dt
dt
dx
dy
= x3 2xy 2 ;
= 2x2 y y 3
(8.45)
dt
dt
p
p
dy
dx
(8.46)
= x 4y |xy|;
= y + 4x |xy|
dt
dt
Estos tres casos los analizaremos con el paquete Maple al final del captulo
rsid
ad
de
Un
ive
1. Si el punto crtico (0, 0) del sistema lineal asociado es asintoticamente estable, entonces el punto crtico (0, 0) de (8.40) tambien es
asintoticamente estable.
2. Si el punto crtico (0, 0) del sistema lineal asociado es inestable,
entonces el punto crtico (0, 0) del sistema no lineal (8.40) es inestable.
3. Si el punto crtico (0, 0) del sistema lineal asociado es estable, pero no
asintoticamente estable, entonces el punto crtico (0, 0) del sistema no
lineal (8.40) puede ser estable, asintoticamente estable o inestable .
316
(8.47)
as
atem
atic
dx
= a1 x + b 1 y
dt
dy
= a2 x + b 2 y
dt
(8.48)
E(x, y) =
donde
,D
1
(ax2 + 2bxy + cy 2 ),
2
tioq
Sea
uia
q = a 1 b2 a 2 b1 > 0
ept
o. d
eM
An
Un
ive
rsid
ad
de
a=
D = p q = (a1 + b2 )(a1 b2 a2 b1 )
Luego D > 0 y a > 0
Tambien
D2 (ac b2 ) = DaDc D 2 b2
= [a22 + b22 + (a1 b2 a2 b1 )][a21 + b21 + (a1 b2 a2 b1 )] (a1 a2 + b1 b2 )2
= (a22 + b22 )(a21 + b21 ) + (a22 + b22 + a21 + b21 )(a1 b2 a2 b1 )
+ (a1 b2 a2 b1 )2 (a1 a2 + b1 b2 )2 =
317
atic
as
eM
atem
o. d
(8.49)
,D
ept
E
E
F+
G
x
y
uia
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
E
E
E
E
F+
G=
(a1 x + b1 y + f (x, y)) +
(a2 x + b2 y + g(x, y))
x
y
x
y
E
E
=
(a1 x + b1 y) +
f (x, y)
x
x
E
E
+
(a2 x + b2 y) +
g(x, y)
x
y
= (x2 + y 2 ) + (ax + by)f (x, y) + (bx + cy)g(x, y)
= r2 + r[(a cos + b sen )f (x, y) + (b cos + c sen )g(x, y)]
Sea k = max{|a|, |b|, |c|}. Por (8.42) y (8.43):
r
r
; |g(x, y)| <
|f (x, y)| <
6k
6k
para r > 0 suficientemente peque
no.
Luego:
E
4kr2
r2
E
F+
G < r2 +
= < 0,
x
y
6k
3
318
atic
as
dx
= 2x + 3y + xy
dt
o. d
eM
atem
dy
= x + y 2xy 2
dt
Del sistema podemos concluir que
a1 b 1
= 1 6= 0
a2 b 2
ept
,D
p = (a1 + b2 ) = (2 + 1) = 1 > 0
uia
q = a 1 b2 a 2 b1 = 1 > 0
An
tioq
rsid
ad
de
c>0
Un
ive
d2 x
c dx g
+
+ sen x = 0;
2
dt
m dt
a
dx
=y
dt
g
c
dy
= sen x y
dt
a
m
La cual es puede escribir asi:
dx
=y
dt
g
c
g
dy
= x y + (x sen x)
dt
a
m
a
319
x sen x
p
=0
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
En efecto, si x 6= 0:
|x sen x|
sen x
|x sen x|
p
= 1
0
|x|
x
x2 + y 2
as
lm
atic
atem
dx
=y
dt
de
An
tioq
uia
,D
ept
o. d
eM
g
c
dy
= x y
dt
a
m
entonces (0, 0) es un punto crtico simple del no lineal, ademas
c
c
=
p = (a1 + b2 ) = 0
>0
m
m
g g
c
1
= >0
q = a 1 b2 a 2 b1 = 0
m
a
a
Luego (0, 0) es un punto crtico asintoticamente estable del sistema lineal
asociado y por el Teorema 8.7 tambien lo es del sistema no lineal. Esto refleja el hecho fsico: que si un pendulo se perturba ligeramente el movimiento
resultante se extinguira con el tiempo.
rsid
ad
Ejemplo 11. Hallar los puntos crticos, determinar de que tipo son y su
estabilidad, para el siguiente sistema
La matriz Jacobiana es
F
(x, y)
x
G
(x, y)
x
Un
ive
x0 = 2xy = F (x, y)
y 0 = x + y + xy y 3 = G(x, y)
F
(x, y)
y
G
(x, y)
y
2y
2x
=
1 + y 1 + x 3y 2
atem
atic
as
y su determinante es cero.
o. d
x0 = a 1 x + b 1 y = 0
y 0 = a2 x + b2 y = x + y
eM
uia
,D
ept
los puntos crticos de este sistema son de la forma (x, x) para todo
x real, por tanto son no aislados, es decir no clasificable; su ecuacion
caracterstica es
2 = 0
0
1
de
1
,
1
An
tioq
rsid
ad
Un
ive
x = C1
y = C 1 + c 2 et
eM
atem
atic
as
o. d
Figura 8.21
,D
ept
An
tioq
uia
Haciendo u = x x0 = x 0 = x y v = y y0 = y 1. El sistema
lineal asociado es
0 F
(x0 , y0 ) F
(x0 , y0 ) u
u
2 0
u
x
y
=
(8.50)
G
0 = G
v
0 2 v
(x0 , y0 ) y (x0 , y0 ) v
x
rsid
ad
de
u0 = a1 u + b1 v = 2u
v 0 = a2 u + b2 v = 2v
Un
ive
as
atem
atic
u0 = a1 u + b1 v = 2u
v 0 = a2 u + b2 v = 2u 2v
ept
o. d
eM
An
tioq
uia
,D
de
rsid
ad
y 0 = y(2 x y) = G(x, y)
Un
ive
donde x(t) = la poblacioon de liebres y y(t) = la poblacioon de ovejas. Hallar los puntos crticos, definir que tipo de puntos crticos son y su estabilidad.
Soluci
on: Los puntos crticos son: A(0, 0), B(0, 2), C(3, 0), D(1, 1).
El Jacobiano es
J=
F
x
G
x
F
y
G
y
3 2x 2y
2y
=
y
2 x 2y
3 0
1. Para el punto A(0, 0), J =
y sus valores propios son 1 =
0 2
3, 2 = 2, luego (0, 0) es un nodo inestable, es decir, las trayectorias
323
atem
atic
as
,D
ept
o. d
eM
3 6
3. Para el punto C(3, 0), J =
y sus valores propios son 1 =
0 1
3, 2 = 1, luego C(3, 0) es un nodo asintoticamente estable,
las
3
trayectorias entran al punto crtico en la direccion del vector ~v =
1
asociado al valor propio 1 = 1.
de
An
tioq
uia
1 2
4. Para el punto D(1, 1), J =
y sus valores propios son 1,2 =
1 1
1 2, luego D(1, 1) es un
punto de
silla y como p = (a1 + b2 ) =
1 2
(1 1) = 2 y det A =
= 1 < 0 entonces D(1, 1) es
1 1
inestable.
Un
ive
rsid
ad
atic
as
o. d
ept
0
A 0
eM
atem
uia
,D
Figura 8.22
An
tioq
En ausencia de presas, la poblacion depredadora decrece a la tasa na= cx, con c > 0.
tural dy
dt
Un
ive
rsid
ad
de
atem
atic
as
dx
= x xy + x(1 x)
dt
dy
= y + xy
dt
ept
o. d
eM
y
+
(1
2x)
x
x
y
J(F (x, y), G(x, y)) = G
G =
y
1 + x
x
y
,D
tioq
uia
2,5
An
de
1,5
y
rsid
ad
0
0
Un
ive
0,5
1 0
1. Para el punto crtico (0, 0), J =
y sus valores propios son
0 1
1 = 1, 2 = 1, luego (0, 0) es un punto de silla inestable.
326
0 1
2. Para el punto crtico (1, 1), J =
y sus valores propios son
1 0
1 = i, 2 = i, luego (1, 1) es un centro estable, las trayectorias giran
alrededor del punto crtico.
atic
as
atem
2,5
eM
1,5
y
ept
o. d
,D
0,5
0
1
uia
tioq
rsid
ad
1+ 0
1. Para el punto (0, 0), J =
y sus valores propios son 1 =
0
1
+ 1 > 0, 2 = 1, luego (0, 0) es un punto de silla inestable.
1
2. Para el punto (1, 1), J =
y sus valores propios son 1,2 =
1
0
42 i
(o sea que ambas raices son negativas), luego (1, 1) es un
2
foco asintoticamente estable.
Un
ive
de
An
2,5
1,5
as
atem
atic
eM
0,5
0
0
o. d
,D
ept
tioq
uia
Un
ive
rsid
ad
de
An
2 4
< 0, luego (1, 1) es un nodo asintoticamente estable.
2
Observese que para = 0 las soluciones son estructuralmente (son estables y periodicas) distintas de las soluciones para > 0 (asintoticamente
estables y no periodicas), por este cambio estructural en las soluciones, decimos que en = 0 se produce una bifurcacion.
Bosqueje las trayectorias tpicas e indique la direccion del movimiento
cuando t aumenta e identifique el punto crtico como un nodo, un punto de
328
2,5
1,5
as
atem
atic
0
0
o. d
eM
0,5
uia
,D
ept
tioq
rsid
ad
de
An
Ejercicio 1. dx
= x y, dy
= x2 y
dt
dt
(Rta: el orgen es un punto silla inestable. El punto (1, 1) es un centro o un
punto espiral, pero su estabilidad no es determinada por el teorema de esta
seccion, utilizar el criterio de Liapunov.)
Un
ive
= y 1, dy
= x2 y
Ejercicio 2. dx
dt
dt
(Rta: hay un punto silla inestable en (1, 1) y un punto espiral asintoticamente estable en (1, 1).)
Ejercicio 3. dx
= y 2 1, dy
= x3 y
dt
dt
(Rta: hay un punto silla inestable en (1, 1) y un punto espiral asintoticamente estable en (1, 1).)
= xy 2, dy
= x 2y
Ejercicio: 4. dx
dt
dt
(Rta: hay un punto silla inestable en (2, 1) y un punto espiral asintoticamente estable en (2, 1).)
329
a, b > 0,
as
en un sistema.
atem
atic
eM
ept
o. d
,D
y 0 = y(1 + 7x 2y)
uia
An
tioq
a). Mostrar que tiene cuatro puntos crticos y hacer una interpretacion
biologica de estos puntos, en el sentido de existencia, sobrevivencia o
extincion de las dos especies de organismos.
rsid
ad
de
8.6.
Un
ive
dy
= G(x, y)
dt
(8.52)
as
o. d
eM
atem
atic
An
tioq
uia
,D
ept
de
rsid
ad
dx
= y + x(1 x2 y 2 )
dt
Un
ive
dy
= x + y(1 x2 y 2 )
dt
Sabemos que en coordenadas polares:
x = r cos , y = r sen ,
como x2 + y 2 = r2 y = tan1 xy , derivando:
x
dy
dr
dx
+y
=r ,
dt
dt
dt
(8.53)
(8.54)
dy
dx
d
y
= r2
dt
dt
dt
dr
= r2 (1 r2 )
dt
(8.55)
331
d
= r2
dt
(8.56)
atic
as
dr
= r(1 r 2 )
dt
1
;
1 + Ce2t
o. d
= t + t0
ept
r=
eM
atem
d
=1
dt
Resolviendolas por separado, se obtiene la solucion general
sen (t + t0 )
y=
1 + Ce2t
uia
,D
cos(t + t0 )
x=
1 + Ce2t
de
An
tioq
Interpretacion geometrica:
Si C = 0 r = 1, = t + t0 que es la trayectoria circular x2 + y 2 = 1 en
sentido antihorario.
Si C < 0 r > 1 y r 1 cuando t .
Y si C > 0 r < 1 y r 1 cuando t .
y 0
Un
ive
-1
rsid
ad
-2
-1
-2
1
2
atic
as
Teorema 8.8 .
Una trayectoria cerrada del sistema (8.52) rodea necesariamente al menos
un punto crtico de este sistema.
o. d
eM
atem
uia
,D
ept
Teorema 8.9 .
+ G
, es siempre positiva o siempre negativa en una region del plano de
Si F
x
y
fase, entonces el sistema (8.52) no tiene trayectorias cerradas en esa region.
de
An
tioq
Demostraci
on: supongamos que la region contiene una trayectoria cerrada C = [x(t), y(t)] con interior R; el Teorema de Green y la hipotesis
implican que,
Z
Z Z
F
G
(F dy G dx) =
dxdy 6= 0
+
x
y
c
R
Absurdo!!
(F dy G dx) =
Un
ive
rsid
ad
(F G GF ) dt = 0
atem
atic
as
o. d
eM
t = t0
An
tioq
uia
,D
ept
de
Figura 8.28
Un
ive
rsid
ad
En la figura 8.28, R es la region formada por las dos curvas de trazo discontinuo junto con la region anular entre ellas.
Supongamos que el vector V~ (x, y) = F (x, y)~i + G(x, y)~j apunta hacia R en
todo punto del contorno, entonces toda trayectoria C que pase por un punto
del contorno (en t = t0 ), debe entrar a R y no podra salir de R y bajo estas
conideraciones el Teorema de Poincare-Bendixson asegura que C ha de tender en espiral hacia una trayectoria cerrada C0 .
El sistema (8.53) y (8.54) tiene a (0, 0) como punto crtico y la region R
limitada por los crculos r = 12 y r = 2 no contiene puntos crticos.
Se vio que dr
= r(1 r 2 ) para r > 0.
dt
dr
Luego dt > 0 sobre el crculo interior y dr
< 0 sobre el crculo exterior, as que
dt
V~ apunta hacia R en todos los puntos de frontera. Luego toda trayectoria
334
as
(8.57)
atic
eM
atem
dx
= y
dt
dy
= g(x) f (x) y
dt
(8.58)
(8.59)
ept
o. d
uia
,D
An
tioq
de
ii. g(x) es impar y tal que g(x) > 0 para x > 0 y f (x) es par.
Un
ive
rsid
ad
Rx
iii. F (x) = 0 f (x) dx, (la cual es impar), tiene exactamente un cero
positivo en x = a; es negativa para 0 < x < a; es positiva y no
decreciente para x > a y F (x) cuando x ,
entonces la ecuacion (8.57) tiene una u
nica trayectoria cerrada que rodea
al orgen en el plano de fase y a ella tienden en forma de espiral todas las
demas trayectorias cuando t .
Desde el punto de vista fsico (8.57) representa la ecuacion del movimiento
de una masa unidad sujeta a un muelle y sometida a una fuerza restauradora
.
g(x) y una fuerza de amortiguamiento f (x) dx
dt
La hipotesis sobre g(x) tiende a disminuir la magnitud del desplazamiento.
La hipotesis sobre f (x) que es negativa para peque
nos |x| y positiva para
335
atem
atic
as
uia
,D
ept
o. d
eM
su u
nico cero positivo esx = 3.
F (x) < 0 para 0 < x< 3.
F (x) > 0 para x > 3.
F (x) cuando x .
Un
ive
8.7.
rsid
ad
de
An
tioq
0
2
Como
F (x) = (x 1) > 0 para x > 1 F (x) es no decreciente para
x > 3. Luego se cumplen las hipotesis del Teorema de Lienard y por
lo tanto tiene una u
nica trayectoria cerrada (solucion periodica), a la que
tienden en forma de espiral (asintoticamente) todas las demas trayectorias
(soluciones no triviales).
Los siguientes ejercicios son para E.D. no linealizables, utilizamos el paquete Maple para inferir mediante el retrato de fase los resultados.
Ejemplo 13. Mostrar que la siguiente E.D. no es linealizable en el punto
crtico (0, 0), graficar el campo de direcciones,
dx
= 2xy
dt
dy
= y 2 x2
dt
336
atic
as
>DEplotwith:C:=[D(x)(t)=2*x(t)*y(t),D(y)(t)=y(t)^2-x(t)^2]; C :=
[D(x)(t) = 2*x(t)*y(t), D(y)(t) = y(t)^2-x(t)^2]
atem
uia
,D
ept
o. d
eM
>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,
[[x(0)=1,y(0)=-1],[x(0)=-1,y(0)=1],[x(0)=0.5,y(0)=1],
[x(0)=-0.5,y(0)=1],[x(0)=-0.4,y(0)=1],[x(0)=0.4,y(0)=1]],
x=-3..3,y=-3..3,stepsize=.01,arrows=medium,
linecolor=black,thickness=2,color=black);
tioq
de
An
rsid
ad
y 0
-2
-1
x
-1
Un
ive
-3
-2
-3
Figura 8.29
337
atem
atic
as
dx
= x3 2xy 2
dt
dy
= 2x2 y y 3
dt
o. d
eM
,D
ept
Soluci
on:
An
tioq
uia
>with(DEtools):C:=[D(x)(t)=x(t)^3-2*x(t)*y(t)^2,
D(y)(t)=2*x(t)^2*y(t)-y(t)^3];
Un
ive
rsid
ad
de
>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,[[x(0)=1,y(0)=1],
[x(0)=1,y(0)=-1],[x(0)=-1,y(0)=1],[x(0)=-1,y(0)=-1],[x(0)=2,y(0)=1],
[x(0)=2,y(0)=-1],[x(0)=-2,y(0)=1],[x(0)=-2,y(0)=-1]],x=-3..3,y=-3..3,
stepsize=.01,arrows=medium,linecolor=black,thickness=2,color=black);
338
y 0
-2
-1
atem
-3
atic
as
eM
x
-1
o. d
-2
tioq
Figura 8.30
uia
,D
ept
-3
Un
ive
rsid
ad
de
An
p
p
|x(t)y(t)|, D(y)(t) = y(t)+4x(t) |x(t)y(t)|]
339
atem
atic
as
>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,
[[x(0)=0.2,y(0)=0.2],[x(0)=0.4,y(0)=0.4],
[x(0)=-0.4,y(0)=-0.4],[x(0)=-0.2,y(0)=-0.2],
[x(0)=-0.1,y(0)=0.1],[x(0)=0.1,y(0)=-0.1],
[x(0)=0.2,y(0)=0.01],[x(0)=-0.2,y(0)=-0.01],
[x(0)=0.2,y(0)=-0.2],[x(0)=-0.2,y(0)=0.2]],
x=-0.8..0.8,y=-0.9..0.9,stepsize=.01,arrows=medium,
linecolor=black,thickness=1,color=black);
eM
0,8
y
-0,4
0,4
0,8
ept
-0,8
o. d
0,4
uia
,D
-0,4
tioq
-0,8
de
An
Figura 8.30
Un
ive
rsid
ad
340
atic
as
APENDICE
A
ept
PRELIMINARES
,D
A.1.
o. d
eM
atem
uia
tioq
de
An
rsid
ad
o tambien f 0 () =
Un
ive
c) Sea {xn (t)} una sucesion de funciones. Entonces se dice que xn (t) converge uniformemente (c.u.) a una funcion x(t) en el intervalo a t b
si > 0, N N, N > 0 tal que n N y t
[a, b] se cumple que |xn (t) x(t)| <
341
APENDICE
A. EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCIONES
d) Si las funciones del n
umeral c) son tambien continuas en [a, b] entonces
x(t) tambien es continua en [a, b]. Es decir, El lmite uniforme de funciones continuas tambien es continua.
as
f (t) dt|
b
a
eM
|f (t)| dt
o. d
atem
atic
|f (t)| dt M
b
a
dt = M (b a)
,D
uia
ept
rsid
ad
de
An
tioq
g) Sea
funciones con |xn (t)| Mn t [a, b]. Si
P {xn (t)} una sucesion de
P
n=0 |Mn | < (es decir,
n=0 Mn converge absolutamente) entonces
{xn (t)} converge uniformemente en [a, b] a una funcion x(t). Este teorema se le llama criterio M de Weierstrass para la convergencia
uniforme de series de funciones.
Un
ive
f (s, xn (s)) ds =
a
lm f (s, xn (s)) ds =
a n
Z b
f (s, lm xn (s)) ds =
342
f (s, x(s)ds
a
A.2.
atic
as
eM
atem
Teorema A.1 .
Sea f (t, x) continua para todos los valores de t y x donde la funcion esta definida. Entonces el P.V.I. (1) es equivalente a la ecuacion
integral:
Z
f (s, x(s)) ds (2)
t0
o. d
x(t) = x0 +
,D
ept
uia
Demostraci
on:
An
tioq
R t ): si x(t) satisface
R t 0 (1) entonces:t
f (s, x(s)) ds = t0 x (s) ds = x(s)|t0 = x(t) x(t0 ) = x(t) x0
t0
R t0
t0
rsid
ad
de
f (s, x(s)) ds = x0
Un
ive
Definici
on A.1 (funci
on continua de Lipschitz) . Sea
D = {(t, x)/a t b, c x d}
con a, b, c, d < y a < b, c < d; decimos que f (t, x) es continua de Lipschitz
en x sobre D, si existe una constante k, con 0 < k < tal que
|f (t, x1 ) f (t, x2 )| k|x1 x2 |, (t, x1 ), (t, x2 ) D
La constante k se le llama constante de Lipschitz.
343
APENDICE
A. EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCIONES
Nota:
a) Si f (t, x) es continua de Lipschitz en la variable x entonces f (t, x) es
continua en la variable x, para t fijo.
atic
as
Ejemplo 1. f (t, x) = x 0 t 1, 0 x 1
entonces f (t, x) es continua en D, pero
1
x
o. d
pero
eM
atem
1
|f (t, x) f (t, 0)| = | x 0| = |x 0| x (0, 1)
x
,D
ept
Teorema A.2 .
Sean f (t, x) y f
(t, x) continuas en D entonces f (t, x) es continua de
x
Lipschitz en x sobre D.
tioq
uia
An
f
)(t, x)||x2 x1 |
x
rsid
ad
de
Como f
es continua en D, entonces es acotada en D, por lo tanto existe
x
0 < k < tal que f
(t, x) k, (t, x) D
x
x0 (t) = x0
x1 (t) = x0 +
x2 (t) = x0 +
Rt
t0
Rt
t0
Un
ive
Definici
on A.2 (iteraci
on de Picard) . Sea {xn (t)} tal que
f (s, x0 (s)) ds
f (s, x1 (s)) ds
..
.
Rt
xn (t) = x0 + t0 f (s, xn1 (s)) ds
344
x
x0 + b
x0
as
t0
t0 +
t0 + a
o. d
t0
eM
t0 a
atem
atic
x0 b
,D
ept
Figura A.1
de
An
tioq
uia
Un
ive
rsid
ad
Dem.(Ver figura A.1) Veamos que las iteradas de Picard convergen uniformemente y dan en el lmite la solucion a la ecuacion integral
Z t
f (s, x(s)) ds.
x = x0 +
t0
APENDICE
A. EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCIONES
t0
eM
atem
atic
as
x0 (t) = x0 (la
R t es continua)
R tfuncion constante siempre
x1 (t) = x0 + t0 f (t, x0 (s)) ds = x0 + t0 f (t, x0 ) ds
Como f (t, x0 ) es continua en (t, x0 ), entonces la integral tambien es continua,
luego x1 (t) es continua.
Rt
Similarmente x2 (t) = x0 + t0 f (t, x1 (s)) ds es continua ya que f (t, x(t)) es
continua y as sucesivamente para n 3, 4, . . .
Para n = 0 |x0 (t) x0 | = 0 b
Para n > 0:
Z t
f (s, xn1 (s)) ds|
|xn (t) x0 | = |
t0
Z t
Z t
ept
o. d
t0
,D
|t t0 |n
M k n1 n
n!
n!
uia
tioq
Si n = 1:
t
de
t0
t0
rsid
ad
t0
An
Un
ive
k m1 m
|t t0 |m
M
.
m!
m!
346
atem
atic
as
eM
3. Veamos que {xn (t)} converge uniformemente a una funcion x(t) para
t [t0 , t0 + ]; esto demostrara que x(t) es continua en [t0 , t0 + ].
m=1
M
k
ept
,D
Pn
con |t t0 |
Pn
m=1
(k)m
m!
uia
y como
M km m
,
k m!
M
(ek
k
1)
tioq
o. d
En efecto, xn (t) P
x0 (t) = xn (t) xn1 (t) + xn1 (t) xn2 (t) + xn2 (t)
. . . + x1 (t) x0 (t) = nm=1 [xm (t) xm1 (t)]
m=1
de
n
X
An
rsid
ad
y(t) = lm
n
X
m=1
Un
ive
Pero
luego
lm xn (t) = y(t) + x0 (t) x(t)
347
APENDICE
A. EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCIONES
Rt
4. Veamos que x(t) es solucion de x0 (t) = x0 + t0 f (s, x(s)) ds para
|t t0 |
c.u.
Como f (t, x) es continua en x y xn(t) x(t), |t t0 |
entonces
lm f (t, xn (t)) = f (t, x(t))
as
atem
atic
eM
ept
Rt
t0
f (s, x(s)) ds
,D
o. d
t0 n
t0
An
tioq
uia
rsid
ad
de
Un
ive
atic
hip.
as
atem
eM
o. d
uia
,D
ept
Dem.: supongamos que x(t) y y(t) son dos soluciones continuas y distintas del P.V.I. (1) en |t t0 | y supongamos que (t, y(t)) D para todos
|t t0 | .
An
tioq
rsid
ad
to
de
t0
Un
ive
APENDICE
A. EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCIONES
A.3.
atic
(A.1)
atem
as
x10
f1 (t, x1 , x2 , . . . , xn )
x1
x2
x20
f2 (t, x1 , x2 , . . . , xn )
,
x
=
x)=
x = .. , f (t,
0 ..
..
.
.
.
xn0
fn (t, x1 , x2 , . . . , xn )
xn
ept
o. d
eM
,D
x 0 = f (t,
x ),
uia
x (t0 ) =
x0
(A.2)
An
tioq
donde k
x k = x21 + + x2n = norma de
x
rsid
ad
de
Un
ive
i) k
x k 0 y k
xk=0
x = 0
ii) k
x k = ||k
x k para todo escalar.
x +
y k k
x k + k
yk
iii) k
x k kAkk
xk
Ademas para el caso matricial tambien se cumple que kA
350
y k x x 0 k b.
Supongamos que f (t,
x ) satisface la condicion de Lipschitz
as
k f (t,
x 1 ) f (t,
x 2 )k kk
x1
x 2 k ()
atem
atic
para(t,
x 1 ), (t,
x 2 ) D, donde k > 0. Entonces existe > 0 tal que el
()
o. d
v
u n
uX
ki2
k = nt
|x1j x2j |
,D
tomando
j=1
ept
n
X
eM
uia
i=1
tioq
An
X
1X
|xj |
|xj | k
xk
n j=1
j=1
de
En efecto,
rsid
ad
v
u n
uX
i=1
j=1
Un
ive
v
v
uX
uX
n
n
X
u n
u n 2 X
t (ki
ki (
|x1j x2j |)2
|x1j x2j |)2 = t
i=1
j=1
v
v
u n
u
n
X
uX
u
2
2
2
2
t
t
ki2
ki (nk x 1 x 2 k) = n k x 1 x 2 k
i=1
i=1
v
u n
uX
2t
= nk x 1 x 2 k
k2
i
i=1
351
APENDICE
A. EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCIONES
luego
v
u n
uX
k = nt
ki2
i=1
Tambien
|fi (t, x11 , . . . , x1n ) fi (t, x21 , . . . , x2n )| ki max |x1j x2j |
( )
atic
as
j=1,...,n
atem
o. d
eM
fi
(para i, j = 1, . . . , n) son continuas en D, entonces son
Por u
ltimo, si x
j
acotadas en D y las condiciones (**) y (***) resultan por el teorema del valor
medio.
ept
,D
Sea
x 0 (t) = A(t)
x + f (t),
tioq
uia
x (t0 ) =
x 0 , t (1)
An
rsid
ad
de
Un
ive
x 0 (t) =
x0
x 1 (t) =
x0+
[A(s)
x 0 (s) + f (s)] ds
t0
..
.
x n+1 (t) =
x0+
t0
..
.
352
[A(s)
x n (s) + f (s)] ds
Sea
n
n X
X
i=1 j=1
as
M = sup kA(t)
x 0 + f (t)k <
atic
atem
eM
k[A(t)
x 1 + f (t)] [A(t)
x 2 + f (t)]k = kA(t)(
x 1
x 2 )k
kA(t)k k x 1 x 2 k kk x 1 x 2 k
o. d
t ,
,D
ept
uia
ii) Por induccion, veamos que las iteradas de Picard satisfacen la desigualdad
tioq
|t t0 |n
( )n
M k n1
n!
n!
An
k
x n (t)
x n1 (t)k M k n1
Si n = 1:
t0
Un
ive
t0
rsid
ad
de
Z t h
k x 1 (t) x 0 (t)k =
A(s) x 0 + f (s) ds
t0
Z t
Z t
ds = M |t t0 | M ( )
A(s) x 0 + f (s)
ds M
k
x m+1 (t)
x m (t)k
Z
t
h
i h
M k m1
k k x m (s) x m1 (s)k ds k
ds =
m!
t0
t0
353
APENDICE
A. EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCIONES
m+1
m+1
0|
M k m ()
= M k m |tt
(m+1)!
(m+1)!
atem
atic
as
u
nica solucion continua
x (t) de
x 0 (t) = A(t)
x (t) + f (t) con
x (t0 ) =
x 0 definida para todo t
eM
o. d
x 0 = A(t)
x (t) + f (t),
x (t0 ) =
x0
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
,D
ept
Notemos que
x n (t) coincide con
x n+k (t) en el intervalo |t| n para k =
1, 2, . . ..
Luego
x n (t) = lmn
x n (t) esta definida para todo t < y es u
nica, ya
que esta definida de manera u
nica en cada intervalo finito que contiene a t0
354
atic
as
APENDICE
B
o. d
eM
atem
EXPONENCIAL DE OPERADORES
ept
uia
,D
Definici
on B.1 (Norma de T ) .
tioq
|~
x|1
An
rsid
ad
de
q
|~x| = x21 + + x2n
Un
ive
a). kT k 0 y kT k = 0 T = 0
APENDICE
B. EXPONENCIAL DE OPERADORES
Definici
on B.2 (Convergencia de operadores) : una sucesion {Tk }
k=1
de operadores en (Rn ) se dice que converge a un operador T (Rn )
cuando k si para todo > 0, existe N N tal que para todo k N se
cumple que
kT Tk k <
y lo denotamos as
as
lm Tk = T
atic
atem
o. d
eM
b). kT Sk kT k kSk
ept
c). kT k k kT kk para k = 0, 1, 2, . . .
Dem.
uia
,D
tioq
~x
1
)| =
|T (x)|
|~x|
|~x|
An
kT k |T (y)| = |T (
luego kT (~xk |~x| kT k
de
rsid
ad
Un
ive
|~
x|1
Teorema B.1 .
Sea T (Rn ) y t0 > 0, entonces la serie
X
T k tk
k=0
k!
k=0
ak tk0
k!
k=0
as
X
T k tk
k!
atem
atic
pero
serie
T k tk
kT kk |t|k
ak tk0
k!
k!
k!
Tk
k=0 k!
ept
o. d
Propiedades:
i. eT es un operador lineal, es decir, eT (Rn )
eM
Definici
on B.3 (Exponencial de un operador) . eT =
,D
tioq
uia
de
An
Definici
on B.4 (Exponencial de una matriz) Sea Ann . Para todo
t R, definimos
X
Ak tk
At
e =
k!
k=0
Teorema B.2 .
Si S, T (Rn ) entonces
Un
ive
rsid
ad
1
= eT
Dem.:
357
APENDICE
B. EXPONENCIAL DE OPERADORES
a). Como S T = T S, entonces por el T. del binomio
(S + T )n = n!
X Sj T k
j!k!
j+k=n
n=0
n!
X
Sj T k X Sj X T k
=
=
= e S eT
j!k!
j!
k!
n=0 j+k=n
n=0
n=0
atic
X
(S + T )n
atem
S+T
as
Teniendo en cuenta que el producto de dos series absolutamente convergentes es absolutamente convergente, entonces
eM
o. d
ept
tioq
uia
d At
e = A eAt
dt
,D
de
An
Un
ive
rsid
ad
d At
eA(t+h) eAt
eAh I
e = lm
= lm eAt
h0
h0
dt
h
h
2
Ak hk1
Ah
At
= e lm lm A +
+ ... +
h0 k
2!
k!
At
= Ae
358
atic
as
APENDICE
C
o. d
eM
atem
FRACCIONES PARCIALES
tioq
C.1.
uia
,D
ept
An
Consideremos la fraccion
rsid
ad
de
N (s)
N (s)
=
D(s
(s a1 )(s a2 ) . . . (s an )
donde N (s), D(s)son polinomios de coeficientes reales y el grado de N (s) es
menor que el grado de D(s) y no tienen factores comunes. Entonces
Un
ive
N (s)
A1
A2
An
=
+
+ ... +
,
(s a1 )(s a2 ) . . . (s an )
s a1 s a2
s an
multiplicando ambos lados por sai y hallando el lmite del resultado cuando
s ai se obtiene
N (ai )
,
Ai =
Mi (ai )
donde Mi es el denominador obtenido despues de haber suprimido el factor
s ai en D(s).
359
APENDICE
C. FRACCIONES PARCIALES
M
etodo 1. Para hallar el numerador de la fraccion simple
fraccion propia
N (s)
N (s)
=
,
D(s
(s a1 )(s a2 ) . . . (s an )
N (s)
D(s)
de una
y se sustituye s por ai
as
Ai
sai
atem
N (s)
s2 + s + 1
=
D(s
s(s 1)(s + 2)
atic
o. d
eM
A2
A3
s +s+1
= As1 + s1
+ s+2
, donde D(s) = s(s 1)(s + 2)
Soluci
on. s(s1)(s+2)
Por el metodo 1.
N (s)
02 +0+1
A1 = (s1)(s+2)
= 12
= (01)(0+2)
N (s)
M (S)
di N (s)
[
],
dsi M (s)
i(i)
a
,D
, para designar el n
umero obtenido al
de
sustituir s por a en
An
Empleamos el smbolo
entonces
1
2
uia
22 +2+1
(2)(21)
tioq
s=2
=1
es decir,
N (s)
M (s)
rsid
ad
C.2.
N (s)
s(s1)
12 +1+1
(1)(1+2)
(i)
di N (s)
= i
ds M (s) s=a
Un
ive
A3 =
s=1
ept
s=0
N (s)
A2 = s(s+2)
N (s)
A1
A2
Ak
=
+
+
.
.
.
+
+ (s)
M (s)(s a)k
(s a)k (s a)k1
(s a)
(C.1)
donde (s) y sus derivadas son continuas en a; multiplicando C.1 por (sa)k
y derivando k 1 veces con respecto s y hallando los valores de los Ai al
cambiar s por a se obtiene
360
[N/M ]a(k1)
+ (s)
(k 1)!(s a)
as
atic
atem
o. d
eM
5s2 23s
(2s 2)(2s + 4)4
ept
Soluci
on.
5s2 23s
s1
y N (s)/M2 (s) =
h
h
h
N (s)
M1 (s)
N (s)
M1 (s)
N (s)
M2 (s)
rsid
ad
N (s)
M1 (s)
i(0)
5(2)2 23(2)
21
5s2 10s+23
(s1)2
36s+36
(s1)4
1
36 (s1)
3
i(3)
108
(s1)4
i(0)
5s2 23s
(s+2)4
i(1)
i(2)
= 22
h
N (s)
M1 (s)
i(1)
Un
ive
N (s)
M1 (s)
de
5s2 23s
(s+2)4
An
tioq
uia
,D
5s2 23s
1
5s2 23s
=
=
(2s 2)(2s + 4)4
32 (s 1)(s + 2)4
"
#
(1)
(2)
(3)
(0)
1 [N/M1 ]2 [N/M1 ]2 [N/M1 ]2 [N/M1 ]2 [N/M2 ](0)
1
+
+
+
+
32 0!(s + 2)4 1!(s + 2)3 2!(s + 2)2
3!(s + 2)
0!(s 1)
N (s)
M1 (s)
i(3)
N (s)
M2 (s)
i(0)
1
5(2)2 10(2)+23
(21)2
N (s)
M1 (s)
108
(21)4
i(2)
2
=7
1
= 36 (21)
3 =
4
3
4
3
5(1)2 23(1)
(1+2)4
= 29
361
APENDICE
C. FRACCIONES PARCIALES
Luego
Factores Cuadr
aticos.
eM
Sea
atem
C.3.
atic
as
5s2 23s
=
(2s 2)(2s + 4)4
4
4
29
1
7
22
3
3
+
+
+
+
=
32 0!(s + 2)4 1!(s + 2)3 2!(s + 2)2 3!(s + 2) 0!(s 1)
22
1
1
2 1
7
2
2 1
+
+
+
32
(s + 2)4 (s + 2)3 3 (s + 2)2 9 (s + 2) 9 (s 1)
o. d
N (s)
M (s)[s (a + ib)][s (s (a ib)]
ept
uia
,D
A iB
A + iB
+
.
s (a + ib) s (a ib)
A iB =
de
N (a + ib)
,
M (a + ib)2ib
rsid
ad
A + iB =
An
tioq
Un
ive
s2 + 2
s(s2 + 2s + 2)
Soluci
on.
s2 + 2
s2 + 2
=
=
s(s2 + 2s + 2)
s(s (1 + i))(s (1 i))
B + iC
B iC
A
+
+
s
s (1 + i) s (1 i)
2 +2
02 +2
= 02 +2(0)+2
=1
A = s2s+2s+2
s=0
362
C.4. FACTORES CUADRATICOS
REPETIDOS.
B + iC =
N (1+i)
M (1+i)2i,1
(1+i)+2
(1+i)2i
1+i
2i2
= 12
Factores Cuadr
aticos Repetidos.
atem
C.4.
atic
as
21 + i 0
12 i 0
s2 + 2
1
=
+
+
=
s(s2 + 2s + 2)
s s (1 + i) s (1 i)
1 1
1
1
1
s 2 s (1 + i) 2 s (1 i)
N (s)
M (s)(s(aib))k
eM
Sea
i
,D
ept
o. d
N (s)
=
=
M (s)(s (a + ib))k (s (a ib))k
(s (a + ib))k
A2 + iB2
Ak + iBk
A1 + iB1
+
+ ... +
+ (s)
k
k1
(s (a + ib))
(s (a + ib))
(s (a + ib))
uia
tioq
(j1)
N (s)
1
=
Aj + iBj =
(j 1)! M (s)(s (a ib))k s=a+ib
rsid
ad
para j = 1, . . . , k.
de
An
1
dj
N (s)
j
k
(j 1)! ds M (s)(s (a ib)) s=a+ib
Soluci
on.
Un
ive
s2 + 8
s(s2 4s + 8)2
s2 + 8
s2 + 8
=
=
s(s2 4s + 8)2
s(s (2 + 2i))2 (s (2 2i))2
A
B + iC
B iC
D + iE
D iE
+
+
+
+
2
2
s
[s (2 + 2i)]
[s (2 2i)]
s (2 + 2i) s (2 2i)
donde
363
APENDICE
C. FRACCIONES PARCIALES
A=
s2 +8
(s2 4s+8)2
s=0
8
82
1
8
(0)
1
N (s)
B + iC =
=
0! M (s)(s (2 2i))2 s=2+2i
atic
as
(2 + 2i)2 + 8
1
(2 + 2i)2 + 8
=
=
2
2
(2 + 2i)[(2 + 2i) (2 2i)]
(2 + 2i)[4i]
4
eM
atem
luego B = 14 y C = 0.
,D
ept
o. d
(1)
N (s)
1
=
D + iE =
1! M (s)(s (2 2i))2 s=2+2i
N (s)
d
=
ds M (s)(s (2 2i))2 s=2+2i
An
tioq
uia
2s2 (s (2 2i))2 (s2 + 8)(s (2 2i))(3s (2 2i))
=
s2 (s (2 2i))4
s=2+2i
3
1
= i
16 16
de
1
3
luego D = 16
y E = 16
rsid
ad
por lo tanto
Un
ive
s2 + 8
=
s(s2 4s + 8)2
1
1 1 1
1
1
2
8 s 4 (s (2 + 2i))
4 (s (2 2i))2
1 + 3i
1
1
1
16 s (2 + 2i) 16 s (2 2i)
364
o. d
eM
atem
atic
as
BIBLIOGRAFIA
ept
uia
,D
tioq
[3] C.H. Edwards, Jr., Penney David E. Ecuaciones Diferenciales elementales y Problemas con Condiciones en la Frontera , tercera edicion.
de
An
rsid
ad
Un
ive
uia
,D
ept
o. d
problemas de diluciones, 57
problemas de persecucion, 50
vaciado de tanques, 66
Asintoticamente estable, 289
Ayry
ecuacion diferencial
de, 177
An
tioq
Bendixson
criterio de, 333
Bernoulli
ecuacion diferencial de, 31
Bessel
ecuacion diferencial, 190
funcion
de primera especie, 193, 197
de segunda especie, 194, 199
propiedades, 200
funcion de, 191
Bibliografa, 365
de
Un
ive
rsid
ad
Abel
formula de, 89
Algoritmo para cadenas de vectores
propios generalizados, 264
Algoritmo para hallar las soluciones
de un sistema de E.D. , 259
Amplitud del movimiento armonico
simple, 142
Amplitud modulada (A.M.), 147
Angulo de fase, 142, 146
Aplicaciones
crecimiento de cultivos, 56
crecimientos poblacionales, 56
a la fsica, 71
a la geometra analtica, 52
campo gravitacional variable, 75
cohetes, 74
crecimiento, descomposicion, 53
cuerpos con masa variable, 73
de las E.D. de segundo orden
osciladores, 140
desintegracion radioactiva, 54
movimiento armonico simple, 140
osciladores, 140
problema de amplitud modulada, 147
eM
atem
atic
as
INDICE ALFABETICO
366
C n (I), 80
Cadena de vectores propios generalizados, 263
Campo de
direcciones , 5
pendientes, 5
INDICE ALFABETICO
ept
o. d
eM
atem
atic
as
Constante
de amortiguamiento, 143
de friccion, 143
de Euler, 194
Constante elastica del resorte, 140
Constantes de una solucion, 3, 7
Convergencia de operadores, 356
Convergencia uniforme, 341
Convolutivo, producto, 225
Cramer
regla de, 112
Criterio de Bendixson, 333
Criterio de estabilidad
para sistemas no lineales, 316
Criterio M de Weierstrass, 342
Curva dirigida, 278
de
An
tioq
uia
,D
Dalambert
formula de, 94
Definicion
E.D. lineal, 2
E.D. no lineal, 2
Ecuacion Diferencial
Ordinaria, 1
Parcial, 1
Orden de una E.D., 1
problema de valor inicial, 3
solucion de una E.D., 2
solucion general, 3
solucion particular, 3
solucion singular, 4
de exponencial
de una matriz, 357
de un operador, 357
de punto crtico, 279
ecuacion diferencial, 1
factorial generalizado, 189
operador inverso, 125
peso de un cuerpo, 76
rsid
ad
Un
ive
367
INDICE ALFABETICO
Un
ive
atic
atem
eM
o. d
ept
,D
uia
tioq
An
de
rsid
ad
Ecuacion
auxiliar, 99
caracterstica, 99
de continuidad, 58
indicial, 180, 183
Ecuacion Diferencial
de Ayry, 177
de coeficientes lineales, 14
en variables separables, 7
homogenea, 10
lineal de orden mayor que dos y
coeficientes constantes, 102
lineal de orden n y de
coeficientes constantes, 98
barra de torsion, 150
Bernoulli, 31
circuitos en serie, 149
Clairaut, 41
de Bessel, 190
de Euler-Cauchy, 137
de Hermite, 176
de Legendre, 174
de Lienard, 335
de Van der Pol, 336
exacta, 16
as
368
Formula
de Abel, 89
de Dalambert, 94
de Euler, 101
de Rodriguez, 175
Factor Integrante, 20
Factorial generalizado, 189
Fenomeno de resonancia, 148
Forma canonica, 25, 95, 111
Forma diferencial exacta, 16
Fracciones Parciales, 359
Frecuencia de vibraciones libres, 142
Frobenius
teorema de, 179
INDICE ALFABETICO
atic
as
Hermite
polinomios
formula general, 176
polinomios de, 176
ecuacion diferencial, 176
Hook
ley de, 140
eM
atem
Indices
de la singularidad, 180
Iteradas de Picard, 344
o. d
Jacobiana
matriz, 312
An
tioq
uia
,D
ept
Lambert
ley de absorcion de, 55
Laplace
transformada de, 211
Legendre
ecuacion diferencial de, 174
polinomios de, 175
Lema
Lema de operadores, 122
Ley
de absorcion de Lambert, 55
de enfriamiento de Newton, 55
de Gravitacion Universal, 75
de Hook, 140
segunda, de Newton, 71
Liapunov
criterio de, 307
funcion, 306
Lienard
teorema de, 335
Linealizacion, 313
Linealmente
dependientes, 88
de
Un
ive
Gamma
formula de recurrencia, 187
funcion, 187
grafica de la funcion, 188
Gauss
ecuacion diferencial
hipergeometrica de, 208
serie hipergeometrica de, 209
Grafica
de la funcion Gamma, 188
Gronwald
rsid
ad
Funcion
homogenea, 10
analtica, 168
de Bessel, 191
de primera especie, 193, 197
de segunda especie, 194, 199
propiedades, 200
de Liapunov, 306
de Lipschitz, 343
de orden exponencial, 212
definida
negativa, 305
positiva, 305
delta de Dirac, 239
escalon unitario, 220
Gamma, 187
formula de recurrencia, 187
impulso unitario, 239
onda cuadrada, 231
onda triangular, 232
rectificacion completa
onda seno, 232
rectificacion onda seno, 230
semidefinida
negativa, 305
positiva, 305
serrucho, 230
369
INDICE ALFABETICO
independientes, 88
Lipschitz
funcion de, 343
,D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
N
ucleo
operador diferencial lineal, 82
dimension, en una E.D., 88
Newton
ley de enfriamiento de, 55
ley de gravitacion universal, 75
segunda ley de, 71
Nodo, 282
propio , 282
Norma de un operador, 355
propiedades, 355
Norma de una matriz, 350
Un
ive
370
An
tioq
uia
Operador
anulador, 104
diferencial lineal, 82
Operador inverso e integrales, 135
Operadores y polinomios
isomorfismo, 127
de
rsid
ad
Metodo
de variacion de parametros, generalizacion, 119
Dalambert, 94
de los coeficientes indeterminados, 108
de reduccion de orden, 94
de variacion de parametros, 110
para hallar la matriz exponencial, 267
para hallar los valores
y vectores propios, 252
Metodo de solucion
E.D. de Bernoulli, 31
homogeneas, 10
E.D. de Euler-Cauchy , 138
E.D. exactas, 16
no lineales de primer orden, 33
por series, 165
por transformada de Laplace
para sistemas, 274
sustituciones varias, 42
Maclaurin
serie de, 168
Matriz
exponencial, 257
fundamental, 250
Jacobiana, 312
norma de, 350
principal, 250
Modelo de competicion, 323
Modelo depredador-presa, 324
Movimiento
amortiguado, 143
armonico simple, 140
INDICE ALFABETICO
eM
atem
atic
as
iguales, 100
Raices indiciales
caso I, 183
caso II, 183, 184
caso III, 184, 190
Regla de Cramer, 112
Representacion vectorial
de un sistema de E.D., 247
Resonancia, 148
Resortes acoplados, 158, 276
Retrato de fase, 278
Rodriguez, formula, 175
Races
complejas, 100
con multiplicidad, 100
diferentes, 99
de
An
tioq
uia
,D
ept
o. d
Salmuera, 58
Semidefinida
negativa, 305
positiva, 305
Serie
Maclaurin, 168
Taylor, 168
Serie de potencias
continuidad, 166
convergencia absoluta, 165
criterio de la razon, 166
derivabilidad, 166
funcion
coseno, 167
coseno-hiperbolico, 167
exponencial, 166
logaritmo, 167
seno, 167
seno inverso, 167
seno-hiperbolico, 167
tangente inversa, 167
hipergeometrica de Gauss, 209
integrabilidad, 166
intervalo de convergencia, 165
radio de convergencia, 165
serie binomial, 167
rsid
ad
Un
ive
de Legendre, 175
Polinomios y operadores
isomorfismo, 127
Posicion de equilibrio, 141
Producto
convolutivo, 225
de Operadores Diferenciales, 83
Propiedades
de la matriz exponencial, 258
funcion delta de Dirac, 240
Punto
crtico, 279
aislado, 279
asintoticamente estable, 289
centro, 285
espiral, 287
estable, 289
foco, 287
nodo, 282
nodo impropio, 283
nodo propio, 282
simple, 313
sistemas no lineales, 314
de bifurcacion, 288
de equilibrio, 279
de silla, 284
estacionario, 280
ordinario, 168
en el infinito, 202
singular, 168
irregular, 178
irregular en el infinito, 203
regular, 178
regular en el infinito, 203
371
INDICE ALFABETICO
Un
ive
atic
atem
eM
o. d
ept
,D
uia
tioq
An
de
rsid
ad
Tabla de
transformadas de Laplace, 213
Tasa percapita de crecimiento, 57
Taylor
serie de, 168
Teorema
basico de operadores, 123
de existencia y unicidad, 3, 85
de Picard, 3, 85
del Wronskiano, 89, 90
dimension, N
ucleo de L(D), 92
formula de Abel, 89
Lema de operadores, 122
criterio de Liapunov, 307
de Bendixson, 333
de estabilidad, 302
de estabilidad asintotica, 303
de existencia, 345
de existencia y unicidad
global, 354
de Frobenius, 179
de la funcion Gamma, 187
372
as
INDICE ALFABETICO
atic
atem
eM
o. d
ept
,D
uia
tioq
An
de
rsid
ad
Un
ive
as
Weierstrass
criterio M de, 342
Wronskiano, 88, 250
teorema del, 90
373