Acondicionamiento Lineal usando amplificadores

operacionales
OBJETIVOS (referencias seccin 3.2, 3.3.1 y 3.3.2 del
texto de G. Dieck)
Describir las caractersticas ms importantes del
amplificador operacional como un dispositivo de
procesamiento activo de seales anlogas.
Describir las aplicaciones ms sencillas de los
amplificadores
operacionales
en
sistemas
de
acondicionamiento para instrumentacin.
Entender la operacin de los circuitos convertidores de
voltaje a corriente, y de corriente a voltaje.
Entender el funcionamiento de los circuitos de balanceo
y ganancia.
Desarrollar las distintas configuraciones del amplificador
de instrumentacin bsico.
Desarrollar ejemplos sencillos para los amplificadores
de instrumentacin.

El amplificador operacional ideal vs real

Ancho de banda del amp. operacional

Saturacin, voltaje de desvo y ganancia

(a) En lazo abierto

(b) En lazo cerrado

Rapidez de respuesta (slew rate)

Comparacin de amplificadores operacionales

Parmetro

Ideal

Tipo
Veloz
Bajo Ruido
741
715
5534
=================================================================
Ao (dB)

100
90
100
Rsa ()
0
75
75
0.3
Ren ()

2 Meg
1 Meg
0.1 Meg
Ides (nA)
0
20
250
300
Vdes (mV)
0
2
10
5

GBW (Hz)
1 Meg
65 Meg
10 Meg

SR (V/mseg)
0.7
100
13
CMRR (dB)

90
90
90
PSRR (V/V)
0
30
30
30
PSRR(dB) {dB(V/V)}

90
90
90
=================================================================

Configuraciones bsicas
Tabla 3.2: Caractersticas de las configuraciones retroalimentadas

Amplificador no inversor
Rentrada

Rsalida

2 Rmc

Amplificador inversor

GRen
1 RF R A

Rsa
RAG
1
RF R A

RA

Rsa
RAG
1
RF R A

Ancho
de Banda

GBW
1 R F RA

GBW
1 R F RA

Ganancia
de Voltaje

RF
RA

RF
RA

Nomenclatura adicional: Rmc=Resistencia de entrada en modo comn, GBW = Producto

Ganancia Ancho de Banda, y G = Ganancia en Lazo Abierto

Acondicionamiento Lineal de Seales:

Amplificador Inversor
V+ est conectada a tierra (V+=0).
(V+) (V-)=0, la terminal inversora (negativa) esta al mismo

potencial que la no-inversora y se denomina: tierra virtual.

La corriente I1 se encuentra usando la ley de Ohm. La
corriente I1 fluye solamente hacia R2. Esto es I1=I2.
La resistencia presentada a Vi es R1.
Entonces: (V-) = (V+) Vo = -(R2/R1) Vi

Vi
R 2
R1
Vi
I1 I2 Vo
Vo
R1
I2

R 2
I1

Acondicionamiento Lineal de Seales:

Amplificador Sumador
Sumador Inversor
(V+) esta conectado a tierra, o (V+)=0.
Debido a que (V-) = (V+), la seal inversora tiene un
potencial de cero y se le denomina tierra virtual.
Las corrientes I1, I2 e I3 se calculan usando la ley de
Ohm.
V1
R1
V 2
R 3
R 3
I2
V2
V1
I3 I1 I2 Vo
R2
R2
R1

Vo
I3

R 3
I1

Acondicionamiento Lineal de Seales

Amplificador No Inversor
Ahora (V+) est conectada a Vi.
(V+) = (V-) = Vi
De nuevo, la corriente I1 se calcula usando la ley

de Ohm. I1 fluye a travs de R2 e I1=I2.

El circuito presenta una resistencia muy grande a
Vi
Vi

R 2
R1
Vi
I1 I2 Vo 1
Vi Vo
R1
I2

R2
I1

Acondicionamiento Lineal de Seales

El amplificador diferencial
(V+) se obtiene de la divisin de voltajes: (V+) = [R2/

(R2 + R1)]V2
Las corrientes IA e IB se calculan usando la ley de
Ohm.
IA = IB y (V+) = (V-)
Vo se obtiene de una substitucin sencilla.
R2

V2
R 2 R1

IA

R2
R1
V2 V1
IA IB Vo
R2
R1
V2 Vo
IB R 2 R1

R2
V1

Acondicionamiento Lineal de Seales:

Amplificador de Instrumentacin
Este amplificador es una herramienta poderosa para medir

seales anlogas de bajo nivel que se originan en sensores

remotos y que se transmiten a travs de un par de alambres.

Amplificador de Instrumentacin
Integrado
Usando 3 amplificadores operacionales

Acondicionamiento Lineal de Seales:

Circuito Integrador
(V+) est conectado a tierra, (V+) = 0
Otra vez, (V-) = (V+) y la terminal inversora tiene un

potencial de cero.
IR se calcula usando la ley de Ohm. IR fluye a travs
de C. Esto es IR = Ic.

Vi

1
R
Vi( )d
IR Ic Vo
dVo
RC
Ic C

dt
IR

Convertidor de Voltaje a Corriente

Convertidor del tipo V-I (carga flotada)
(V+) esta conectado a Vi.
(V-) = (V+), de tal forma que la terminal inversora tiene

el mismo potencial que Vi.

La corriente a travs de R1 es IL. La corriente IL no
depende de la resistencia RL.
Notar que la carga esta flotada.

Otro convertidor de Voltaje a

Corriente
Convertidor V-I con carga aterrizada
IL no depende de RL. Slo depende de VIN y VREF.
1/R1 determina laconstante de proporcionalidad entre
V y I.
Notar que la carga esta referenciada a tierra.

IL

1
VIN VREF
R1

Convertidor de Corriente a Voltaje

Convertidor I-V inversor

(V+) est conectado a tierra, o (V+) = 0
(V-) = (V+) = 0, La terminal inversora es tierra
virtual
I fluye solamente a travs de R.
R determina la constante de proporcionalidad
entre la curriente y el voltaje.

Otro convertidor de corriente a voltaje

Convertidor I-V no inversor
Si R1 >> Rs, IL fluye casi totalmente a travs de Rs.

Acondicionamiento Lineal: Ejemplo

Usando Amp. Operacionales, disear el siguiente circuito

aritmtico:

Solucin
Usar un amplificador sumador con entradas Vi y 5 Volts,
ajustar la ganancia a 3.4 y 1, respectivamente.

Acondicionamiento Lineal de Seales:

Ejemplo
Disear un circuito con Amp. Operacional que tenga una

ganancia de 42 y que tenga una resistencia de entrada muy

grande.

Solucin
Usar la configuracin no inversora, ya que posee la inherente
caracterstica de su resistencia de entrada grande.

Acondicionamiento Lineal de
Seales: Ejemplo
Disear un circuito basado en amplificadores

operacionales que convierta un rango de voltajes de

20 a 250 mV a un rango de 0 a 5 V.

Acondicionamiento Lineal de Seales

Ejemplo
Disear un circuito basado en amplificadores operacionales

para convertirun rango de seales de [4 to 20 mA] a un

rango de voltaje de [0 to 10 V]

Solucin.