Calculo Avanzado de varias variables

Autor:
Bernardo Orozco Herrera
Transcripcion:
Ludwin Leandro Venera Ruiz
September 10, 2014

C
alculo diferencial en campos escalares y vectoriales

1.1

Funciones de Rn a Rm

Sea f : Rn Rm una funci

on. Cuando m = n = 1, f es una funcion real de varias variables en R1 .
Cuando n = 1 y m = 1, f es una funci
on real de varias variables, o mas brevemente un Campo escalar,
esto es f : Rn Rm o S : Rn Rm .
Sin n > 1 y m > 1 f es una funci
on vectorial de variable vectorial o simplemente Campo vectorial.
Se extenderan los conceptos de lmites, continuidad y derivada a los campos escalares y vectoriales.
Notaci
on 1. Los vectores se nombran con letras minusculas y en negritas. Si f : Rn Rm
es un campo escalar y x Rn , entonces x = (x1 , x2 , x3 , .., xn ) y f (x) = f (x1 , x2 , x3 , .., xn ) =
(f1 (x), f2 (x), ..., fn (x)), donde cada fi : Rn R, i = 1, 2, 3, ..., m son los componentes escalares
de f , esto es
f = (f1 , f2 , .., fn )
Usaremos el producto interior
xy =

n
X

xk yk

k=1

donde x, y Rn y x = (x1 , x2 , ..., xn ); y = (y1 , y2 , ..., yn ) y le corresponde la norma Euclidiana:

k x k= x x
Los puntos en R2 ordinariamente se indican por (x, y) o (x1 , x2 ) y los de R3 por (x, y, z) o (x1 , x2 , x3 ).

1.2

Bolas Abiertas y Conjuntos Abiertos

Sea a Rn y r R+ el conjunto denotado por

B(a; r) = {x Rn : kx ak < r}
se llama una n- bola abierta o simplemente una bola abierta de radio r y centro a.
Nota 1. Recordemos que si x = (x1 , x2 , ..., xn ) y a = (a1 , a2 , ..., an )
Es decir;
p

(x1 a1 )2 + (x2 a2 )2 + ... + (xn an )2 )2

# 21
" n
X
2
=
(xi ai )

kx ak =

k=1

Figure 1: Intervalo abierto con Centro en a

o simplemente
kx ak =

n
X

(xi ai )2 = (x a) (x a)

k=1

Ejemplo 1. Con la norma Euclidiana:

1. En R1 una bola abierta es
R(a, r) = {x R : |x a| < r}
= {x R : r < x a < r}
= {x R : r + a < x < r + a}
= (r + a, r + a)

Esto es un intervalo abierto con centro en a.(ver figura 1)

2. En R2 tenemos:
B(a; r) = {(x, y) R2 : k(x, y) (a1 , a2 )k < r2 }
p
= {(x, y) R2 : (x a1 )2 + (y a2 )2 < r}
= {(x, y) R2 : (x a1 )2 + (y a2 )2 < r2 }

Esto es un disco circular de radio r. (ver figura 2)

3. En R3 se tiene:
B(a, r) = {(x, y, z) R3 : k(x, y, z) (a1 , a2 , a3 )k < r}
p
= {(x, y, z) R3 : (x a1 )2 + (y a2 )2 + (z a3 )2 < r}
= {(x, y, z) R3 : (x a1 )2 + (y a2 )2 + (z a3 )2 < r2 }

Esto es una esfera de radio r.

Ejercicio 1. Investigar otras normas en Rn .

Definici
on 1 (Punto Interior). Sea S Rn y a S. Se dice que a es un punto interior de S si existe
una n-bola (Bola) abierta con centro en a cuyos puntos pertenecen todos a S, es decir, todo punto
interior de S puede rodearse por una n- bola B(a, r) tal que
B(a, r) S
El conjunto de todos los puntos interiores de S se llama el interior de S y se designa por Int S o S .
En smbolo
Int S = {x S : x es el interior}

Figure 2: Disco circular de radio r

Definici
on 2 (Conjunto Abierto). Un conjunto S Rn se dice que es abierto si todos sus puntos
son interiores. Es decir S Rn si y s
olo si todos sus puntos son interiores.
S = S o S = Int S
Ejemplo 2. En R el tipo m
as sencillos de conjuntos abiertos es un intervalo abierto (a, b)
Soluci
on: Veamos que si x (a, b) entonces a < x < b y
r=

ba
2

tal que

B

a + b b a
,
2
2


= (a, b)

Probemos que B(a, r) con a Rn es un conjunto abierto. Sea z B(a, r), entonces kz ak < r. Sea
r0 = r kz ak > 0, se afirma que
B(z, r0 ) B(a, r)
en efecto, sea y B(z, r0 ), entonces
ky zk < r0 = r kz ak
Luego
ky zk + kz ak < r
y por la desigualdad triangular se tiene que
ky ak = k(y z) + (z a)k
ky zk + kz ak < r
de donde y B(a, r), por tanto z es un punto interior. Como z es cualquiera se concuye que B(a, r)
es un conjunto abierto.
En particular en R1


a+b ba
(a, b) = B
,
2
2
es un conjunto abierto.
Ejemplo 3. es un conjunto abierto. Si lo es pues, la proposici
on para todo x, si x , entonces x
es un punto interior; es l
ogicamente verdadera.
Ejemplo 4. Rn es un conjunto abierto, puesto que para todo x Rn , existe r R+ tal que
B(x, r) Rn
Ejemplo 5. La uni
on de dos conjuntos abiertos es un conjunto abierto.
3

Soluci
on: Sea x (A B), entonces x A o x B. Si x A, existe r R+ tal que
B(x, r) A (A B)
entonces x es un punto interior, como x es cualquiera se tiene que (A B) es abierto.
Ejemplo 6. El intervalo [a, b) no es un conjunto abierto.
Soluci
on: Supongamos que es abierto, asi a [a, b) es un punto interior, esto es existe
B(a, r) = (a r, a + r) [a, b)
de donde 0 < r, lo cual es una contradiccion.
Definici
on 3 (Punto Exterior). Un punto x se dice que es exerior a un conjunto S Rn , si existe
una bola que no contiene puntos en S. Esto es, x es un punto exterior de S si existe una B(x, r) tal
que
B(x, r) S =
o simplemente
B(x, r) = S 0
El conjunto de todos lo puntos exteriores de S se llama exterior de S y se designan por:
Ext S = {x Rn : x es el exterior de S }
Definici
on 4 (Frontera). Un punto que no es interior ni exterior a S, se dice que es una frontera de
S. El conjunto de todos los puntos fronteras de S es la frontera de S y se designa por:
S = {x Rn : x es un punto f rontera }
x S si y s
olo si para todo r R+ la bola con centro en x y radio r;
B(x, r) S 6=
El cual llamamos punto frontera.
1.2.1

Ejercicios

1. Si A es un conjunto abierto en Rn y si x A, demostrar que el conjunto A {x} es abierto.

2. Si A es un intervalo abierto de R y B un subintervalo abierto de A cerrado, demostrar que A B
es abierto.
3. Si A es un intervalo cerrado de R demostrar que su complemento (con respecto a la recta real)
es abierto.
4. Demostrar que la reuni
on de una coleccion de conjuntos abiertos es un conjunto abierto.
5. La intersecci
on de una colecci
on finita de conjuntos abiertos es un conjunto abierto.
6. Dar un ejemplo para demostrar que la interseccion de una coleccion infinita de conjuntos abiertos
no necesariamente es abierto.
7. Rm = (Int S ) (Ext S ) S, donde S Rm y S 6= , demostrar que Rm es abierto.

Figure 3: Intervalo cerrado [a, b]

1.3

Conjuntos Cerrados y Adherencia de un Conjunto

Definici
on 5 (Conjunto Cerrado). Un conjunto S Rn se dice que es un conjunto cerrado si el
0
complemento de S es abierto o ( S) es abierto.
0

Ejemplo 7. y Rn son conjuntos cerrados, pues = Rn y adem

as (Rn ) =
Ejemplo 8. Estos son mas ejemplos de conjuntos cerrados:
1. Si A y B son conjuntos cerrados, entonces (A B) es unc onjunto cerrado, en efecto
0

(A B) = (A0 B 0 )
2. Si C es una familia de conjuntos cerrados, entonces

AC

A es un conjunto cerrado. En efecto,

!0
\

AC

A0

AC

3. Un intervalo cerrado [a, b] en la recta real es un conjunto cerrado (ver figura 3). Es decir
[a, b]0 = (, a) (b, )
0

4. {x} en la recta real es un conjunto cerrado. puesto que {x} = (, x) (x, )

Designaremos a una bola cerrada as;
B(a, r) = {x Rn : kx ak r}
Una bola cerrada es un conjunto cerrado, en efecto,
B(a, r)

0

= Ext B(a, r)

y Ext B(a, r) es abierto.

Proposici
on 1. Un singulete {x} en Rn es un conjunto cerrado
Demostraci
on: Sea
{x} =

\
nN

Como



1
B x,
n


x

x,

entonces para todo n N, tenemos

x

\
nN

Si
y

\
nN

1
n

1
B x,
n



1
B x,
n
5

entonces 0 ky xk

1
n,

para todo n N, entonces ky xk = 0, luego y = x y as

\  1
{x}
B x,
n
nN

Por tanto
\

{x} =

nN



1
B x,
n

Recordar: Si h tiene la propiedad 0 h <  para cada  > 0 entonces h = 0. Pues si h 6= 0, h > 0,
luego h > h es absurdo. Por tanto h = 0.
Definici
on 6 (Adherencia). Un punto x Rn es adherente a un subconjunto S de Rn si para toda
B(x, r) se cumple que B(x, r) S 6= . El conjunto de todos los puntos adherente a A lo designamos
por:
S = {x Rn : x es un elemento a S }
y se llama Adherente de S.
1.3.1

Ejercicios

1. Si A Rn , B Rn y A B, pruebe que A B
2. Int(Int A) = Int A
3. (A B) = A B
S
4. A = {w Rn : w es abierto y w A}
5. Dar un ejemplo para probar que la reunion de una coleccion infinita de conjuntos cerrados NO
es necesariamente cerrado.
6. Demostrar que un conjunto S Rn es cerrado si y solo si
S = Int S S
7. Determine cual de los siguientes subconjuntos de R son cerrados. Justifique su respuesta:
a) { n1 : nN}
b) Z
c) Q
d) R Z = R \ Z
e) R Q = R \ Q
8. Demuestre o de un contraejemplo que refute cada una de las siguientes afirmaciones:
a) (A0 ) = (A )0 para cada A Rn .
b) Fr (A B) = Fr A Fr B donde A Rn y B Rn y Fr denota la frontera.
c) Fr A = Fr (Fr A) para cada A Rn .
d) Fr (A B) = Fr A Fr B donde A Rn y B Rn y Fr .
e) Fr (A0 ) = (Fr (A))0 para cada A Rn .
9) pruebe las siguientes propiedades de adherencia:
a) Fr (A) = A A0 para cada A Rn .
b) A = A Fr (A)
6

1.4

Lmite y Continuidad

Consideremos una funci

on f : S Rm donde S Rn y a Rn y b Rm , si escribimos
lim f (x) = b

xa

o f (x) b cuando x a, para indicar que

lim

kxak0

kf (x) bk = 0

aqui no se exige que f este definida en a, si h = x a,

lim

kxak0

kf (a + h) bk = 0

(1)

es quivalente a
lim kf (x) bk = 0

(2)

khk0

En termino de  y ,
lim f (x) = b

xa

significa que dado  > 0 existe > 0 tal que para todo x S si 0 < kx ak < , entonces
kf (x) bk < .
Esto es dado  R+ , existe R+ tal que para todo khk R, si 0 < |kx ak| < , entonces
|kf (x) bk 0| < , es decir se tiene (2). Para R2 escribimos x = (x, y) y a = (a1 , a2 ). As
lim

f (x, y) = b

(x,y)(a1 ,a2 )

Para el caso de R3 el proceso es an

alogo.
Teorema 1 (Unicidad del lmite). Si limxa f (x) = b1 y limxa f (x) = b2 , entonces b1 = b2
Demostraci
on: Si limxa f (x) = b1 , entonces dado  > 0 existe 1 > 0 tal que para todo x S, si
0 < kx ak < 1 , entonces kf (x) b1 k < 2 .(1)
Si limxa f (x) = b2 , entonces dado  > 0 existe 2 > 0 tal que para todo x S, si 0 < kx ak < 2 ,
entonces kf (x) b2 k < 2 .(2)
Luego existe = min{1 , 2 } tal que:
0 kb1 b2 k = kb1 + f (x) f (x) b2 k
= k [b1 f (x)] + [f (x) b2 ]k
kb1 f (x)k + kf (x) b2 k
= kf (x) b1 k + kf (x) b2 k
Si 0 < kx ak entonces 0 kf (x) b1 k + kf (x) b2 k <


2


2

= , por (1) y (2)

0 kb1 b2 k < 
para todo  > 0, entonces kb1 b2 k = 0, de donde b1 = b2
1.4.1

Caso en que no existe el lmite

1) Mostrar que
lim
(x,y)(0,0)

xy
x2 + y 2

Veamos que sucede si (x, y) (0, 0) por el eje x, en efecto, si y = 0 entonces:

lim

(x,y)(0,0) x2

x0
0
xy
=
lim
=
lim
=0
2
2
2
+y
(x,y)(0,0) x + 0
(x,y)(0,0) x2
7

Ahora veamos que sucede si (x, y) 0 por la recta y = x, en efecto si y = x entonces

lim

(x,y)(0,0) x2

x2
1
xy
=
lim
=
2
+y
2
(x,y)(0,0) 2x2

tomando los resultados para y = 0 y y = x, y concluimos que

lim
(x,y)(0,0)

xy
x2 + y 2

no existe.
2 Mostrar que
xy 2
(x,y)(0,0) x2 + y 2
lim

Ejercicio para el lector.

Definici
on 7 (Continuidad). Una funci
on f : S Rn Rm es continua en a S si:
i) f (a) existe (f debe estar definida en a).
ii) limxa f (x) = f (a)
Teorema 2 (Propiedades de las funciones continuas). Una funci
on f : S Rn Rm y g : S
n
m
R R y c R:
i) Si f es continua y a S tambien lo es cf .
ii) Si f y g son continuas en a S, tambien lo es f + g.
iii) Si f = (f1 , f2 , ..., fn ), f es continua en a si y s
olo si cada fi es continua en a para todo
i = 1, 2, 3, .., m
Demostraci
on: Probemos iii). Sea ek el k esimo vector coordenado unitario. Entonces fk (x) viene
dado por el producto interior
fk (x) = f (x) ek
As
f (x) ek = (f1 (x), ..., fm (x) (0, ..., 1, ..., 0, 0)
= 0 + 0 + 0 + fk (x) + 0 + 0
= fk (x)
Entonces si f es continua en a S, entonces
i) f (a) existe.
ii)
lim f (x) = f (a)

xa

Luego
fk (a) = f (a) ek
existe. Esto es
lim fk (a) = lim fk (x) ek

xa

xa

= f (a) ek
= fk (a)

Con k = 1, 2, 3, ..., m. Por tanto fk es continua en a, para todo k = 1, 2, 3, ..., m. Ahora supongamos
que cada fi es continua para todo i = 1, 2, 3, ..., m.
f (x) = (f1 (x), f2 (x), ..., fk (x), ..., fm (x))
n
X
=
fk (x)ek
k=1

Si cada fk , con k = 1, ..., m es continua entonces aplicando la forma reiterada en los apartados i y ii
se demuestra que f es continua en a. Por el teorema anterior.
Debemos recordar las siguientes prpiedades fundamentales para el calculo de lmites: si limxa f (x) =
b y limxa g(x) = c, entonces
i)
lim [f (x) + g(x)] = b + c

xa

ii)
lim f (x) = b, R

xa

Ejemplo 9 (Continuidad de la funci

on Identidad). Sea f (x) = x = (x1 , x2 , ..., x3 ) es continua para
todo a Rn , en efecto, f (a) = a y adem
as;
lim f (a) = lim x = a

xa

xa

Luego cada componente es continua en a Rn , esto es en n campos escalares dados por

f1 (x) = x1 , ..., fn (x) = xn

1.5

Continuidad de una transformaci

on lineal (TL)

Una funci
on f : Rn Rm es una transformacion lineal si:
i) f (a + b) = f (a) + f (b) a, b Rn
b) f (a) = f (a) R y a Rn
Podemos afirmar que toda transformaci
on lineal es continual para todo a Rn . En efecto, a, h Rn
tenemos:
f (a + h) = f (a) + f (b)
observamos que
h = (h1 , h2 , ..., hn ) =

n
X

hk ek

k=1

Luego
n
X

f (h) = f

!
hk ek

k=1

=
=

n
X
k=1
n
X
k=1

Por lo tanto;
9

f (hk ek )
hk f (ek )