Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Book Mec
Book Mec
ndice de Contenido
Cada uno de los ttulos siguientes contiene un hipervnculo a la pgina respectiva.
1 1
1
2
3
3
4
4
9
9
25
27
39
39
45
47
48
48
52
53
53
53
iii
Simulaciones con
Working Model 2D
en Reset automticamente, presione Reset cuando desee finalizarla. Con el objeto de tomar datos,
algunas simulaciones se detienen transitoriamente
luego de un cierto tiempo, para continuar presionar
nuevamente Run.
solicitadas observando el
movimiento de los cuerpos y utilizando las salidas
tanto grficas como numricas. Comparar estas
respuestas con las halladas manualmente. Utilizar
activamente el reproductor que se encuentra al pie
de la pantalla para repetir y recorrer (incluso cuadro
a cuadro) la simulacin y las salidas.
Tecleando el cdigo
Jorge Carr
Abrir el archivo EXCEL correspondiente al problema, colocar los datos y si fuera necesario, presionar el botn que contiene una macro que automatiza
algn proceso.
Si desea obtener grficos adicionales con los datos
encolumnados dentro de EXCEL hacer doble clic
sobre el icono Asistente para Grficos >
elegir XY(Dispersin) > elegir un grfico de
lneas > Siguiente > presionar la flecha roja y
sombrear las columnas deseadas, (si por ejemplo
en la columna A est el tiempo y en la B la velocidad, al sombrear A y B se obtendr el grfico vt) >
presionar nuevamente la flecha roja > Siguiente
> opcionalmente colocar un nombre al grfico y
rtulos adecuados a los ejes, Siguiente > Finalizar.
Todos los componentes del grfico generado pueden
editarse con el mouse (clic izquierdo y/o derecho).
Probar distintas alternativas. El grfico puede copiarse y pegarse en Word.
Finalmente guardarlo con: Archivo > Guardar
como > Guardar como tipo *.XLS.
Tipear en la Command
> Exit
MATLAB o presione el botn superior derecho de la
ventana (X).
A Definiciones lineales y
angulares
1
Jorge Carr
b
y
c
a
x
Fig. P1.1-7
Fig. P1.1-16
Jorge Carr
*1.1-23 Abrir el archivo WM2D de este problema, generar una trayectoria dando valores arbitrarios a las constantes A, B C y D, correr la simulacin y presionar Reset.
a) Elegir un punto de la trayectoria y extraer de la simulacin los valores de los vectores velocidad en coordenadas
polares y de aceleracin en coordenadas rectangulares.
Calcular los valores de aceleracin en coordenadas intrnsecas, b) elegir otro punto y extraer de la simulacin
los valores de los vectores velocidad en coordenadas
rectangulares y de aceleracin en coordenadas intrnsecas.
Calcular los valores de aceleracin en coordenadas rectangulares, c) si usted conduce este vehculo, que percibira
en cada punto?, cul de las magnitudes cinemticas le
permite responder?, d) obtener el radio de curvatura y le
vector posicin del centro de curvatura para cada uno de
esos puntos.
R: archivo D11_CTN023.wm2d.
1.1-24 Miramos al sistema solar desde una estrella y
observamos que tanto el movimiento de traslacin como el
de rotacin de la tierra se realizan en sentido antihorario.
Estando sobre la tierra, en que momento tenemos mayor
velocidad lineal, de da o de noche?
R: de noche.
1.1-25 Dos partculas A y B se encuentran sobre un
cuerpo rgido en rotacin alrededor de un eje fijo. B est
a una distancia desde el eje doble de la de A. Cul es el
cociente entre el mdulo de: a) sus , b) sus v, c) sus , d)
sus at.
R: a) 1, b) 2, c) 1, d) 2.
Jorge Carr
B MU, MUV y MV
B MU, MUV y MV
1.2 MU y MUV en 1D
1.2-1 Un mvil parte del reposo y acelera con
at=100.0m/s2 durante 10.00s Luego se mueve sin aceleracin durante 5.00s. Finalmente desacelera con
at = 50.0m/s2 hasta que se detiene. Calcular: a) su velocidad mxima, b) el tiempo de desaceleracin, c) la distancia
total recorrida, d) la velocidad escalar media del recorrido
completo, e) graficar y obtener las ecuaciones matemticas
de todas las curvas.
R: a) 1000m/s, b) 20.0s, c) 20.0km, d) 571m/s.
1.2-2 Para calcular su tiempo de reaccin, pdale a un
amigo B que sostenga una regla de 30cm (o un billete de
2 $) de un extremo en tanto que usted coloca la regla entre
sus dedos aproximadamente a la altura de la mitad de la
regla sin tocarla. B debe soltar la regla sin avisarle, y usted
intentar atraparla. Midiendo la distancia que desciende la
regla antes de ser atrapada, podr calcular su tiempo de reaccin. a) Puede atrapar la regla? Explicar fsicamente el
resultado sabiendo que el tiempo de reaccin promedio de
las personas es de 1/7s. b) Calcule su tiempo de reaccin.
Dato: durante la cada de la regla, at= 9.81m/s2 constante.
1.2-3 Usted se encuentra conduciendo en la ruta a
50km/h y sorpresivamente el vehculo que le precede
frena bruscamente. Si las condiciones de sus frenos y de la
ruta permiten obtener una desaceleracin de 3.60m/s2, calcular la distancia mnima que debe guardar con el vehculo
que va adelante para no chocarlo si, a) no se considera su
tiempo de reaccin, b) se incluye su tiempo de reaccin
de 0.20s., Dibujar las grficas temporales incluyendo las
ecuaciones de cada curva.
R: a) 26.8m, b) 29.6m.
1.2-8 Durante una tormenta de verano se ve un relmpago y medio minuto despus se escucha el trueno.
Hallar la distancia a la que se encontraba el relmpago,
a) despreciando la velocidad de la luz, b) considerndola.
Datos: velocidad del sonido: 340m/s, velocidad de la luz:
300Mm/s
R: a) 10.2km, b) 10200011.6mm.
1.2-9 Un automvil viaja a 60.0km/h y aplica los frenos con at =5.00m/s2 para no chocar a un camin que se
encuentra a 20.0m a) chocara con el camin?, b) cuanto
tiempo tardara en detenerse si no existiera el camin?, c)
si choca, con que velocidad lo hace y cuanto tarda? d)
obtener las ecuaciones matemticas de todas las curvas.
R: a) Si b) 3.30s c) 31,6km/h, 1.570s.
(km)
v (m/s)
0
1
10 t
t (h)
(s)
Fig. P1.2-12
Fig. P1.2-10
10
Jorge Carr
B MU, MUV y MV
1.2-13 Un objeto parte con v0 = 6.00m/s con at constante. Hallar la velocidad a los 2.00s si recorre una distancia
de 6.00m.
R: 0.
1.2-14 Un tren tiene una velocidad de 20.0m/s, Luego
frena detenindose en 15.00s. a) Determinar la aceleracin tangencial y el espacio recorrido, b) hallar la distancia
que recorre en los ltimos 9.00s, c) representar las tres
graficas temporales: ts, tv, tat y el plano de fase con
sus ecuaciones y valores al final de cada tramo.
R: a) -1.334m/s2; 150.0m b) 54.0m
.2-15 Un automvil realiza un MUV recorriendo en
los primeros 30.0s, 180.0m. Su velocidad mxima es
144.0km/h y lograda la misma contina con MU. Obtener: a) aceleracin, tiempo y distancia recorrida en el
primer movimiento b) velocidad y distancia recorrida a los
5.00min c) velocidad al minuto de su partida, d) la velocidad escalar media entre t=30.0s y t=5.00 min.
R: a) 0,400m/s2; 100.0s; 2000m, b) 144.0km/h, c)
86,4km/h, d) 36.4m/s.
1.2-16 Un tren viaja con aceleracin tangencial constante. A una velocidad v0 penetra en un tnel recorriendo
24.0m durante los primeros 2.00s y 32.0m durante los
2.00s siguientes. Calcular v0 y at.
R: 10.00m/s; 2.00m/s2
*1.2-17 Considerar el movimiento del automvil BMW
del problema 1.2-7. A una distancia de 28010m del
origen (t =0) y en la misma ruta se encuentra detenido un
vehculo Ford T el cual parte hacia el BMW en t = 5.00s
con una aceleracin de 3.00m/s2. Mantiene dicha aceleracin constante durante 15.00s, luego sigue con velocidad
constante durante 40s y finalmente frena con una desaceleracin de 3.00m/s2. a) Dibujar en las mismas grficas
temporales del BMW, las curvas correspondientes al Ford
T con sus correspondientes ecuaciones, b) hallar el tiempo
tE y el lugar xE en le que se produce el cruce de ambos
vehculos. Expresar las distancias desde la posicin inicial
del BMW.
R: archivo D12_CTN0017.wm2d.
v (km/h)
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90 100 t(s)
Fig. P1.2-18
1.2-19 Un tren se mueve a 60.0km/h. Un kilmetro
detrs aparece un expreso que se mueve a 110.0km/h.
El conductor del expreso acciona los frenos pudiendo en
teora frenar en 2.00km. Si se considera que el expreso
frena con aceleracin constante, a) hallar el tiempo en
detenerse si no existiera el tren, b) analizar grficamente
y analticamente si chocan o no
R: a) 130.9s, b) no chocan
11
12
Jorge Carr
B MU, MUV y MV
1.2-24 Un tren de pasajeros T se mueve con velocidad
28m/s cuando su conductor ve un locomotora L a 350m
adelante (entre la parte trasera de la locomotora y la
delantera del tren), que se mueve en el mismo sentido a
6m/s. La desaceleracin mxima del tren es de 0.71m/s2.
El largo del tren es 180m y el de la locomotora 60m. El
conductor desea impedir el encuentro y acciona los frenos
pero tiene un tiempo de reaccin de 0.9s. a) Dibujar en el
sistema SI, los tres diagramas temporales con origen en la
parte delantera del tren, colocando las ecuaciones de cada
tramo, b) logra el conductor del tren evitar el choque? c)
en el caso de que se produzca el encuentro, hallar cuando,
donde y la velocidad de los dos vehculos en ese momento.
R: a) Ecuaciones entre la parte trasera de la locomotora
y la delantera del tren. T: 28t; 0.355t2+28.6t+0.288,
L: 350+6t, b) chocan, c) 26.4s, 508.4m, vL=6m/s,
vT=9.86m/s.
Archivo D12_CTN024.wm2d.
1.2-25 Repetir el problema anterior si la velocidad del
tren es de 78km/h, la de la locomotora 40km/h, la distancia es de 200m, el tren puede detenerse tericamente en
782m y el tiempo de reaccin es prcticamente cero.
R: Archivo D12_CTN024.wm2d.
*1.2-26 Se estima que una chita adulta puede correr en
promedio a 100 km/h y que una gacela a 65 km/h. Ambos
animales corren sobre una misma recta, parten del reposo
en el mismo instante con aceleracin constante y alcanzan
su velocidad mxima en 4s. a) Dibujar los diagramas
cinemticos temporales, b) a que distancia debe estar la
chita de la gacela para alcanzarla en 15s?
R: Archivo D12_CTN026.wm2d, b) 126.8m
1.2-27 El motor de un misil le confiere una aceleracin
horizontal de 8m/s2 y la gravedad en la altura en la que
se encuentra es de 7.5m/s2. En un instante su velocidad
es de 700km/h formando un ngulo de 20 hacia arriba
de la horizontal. Determinar la aceleracin tangencial, la
aceleracin normal y el radio de curvatura. Dibujar todos
los vectores en un diagrama xy.
R: 4.95t 4.83n, 7830m.
1.3 MU y MUV en 2D
MRUMRU
*1.3-1 Juancito (J) sale de su casa a las 12:30 horas con
velocidad constante de 5km/h para encontrarse con Laurita en el kiosco K que se indica en el diagrama. A que
hora debe salir Laurita (L) para encontrarse con Juancito
en el kiosco en forma simultnea. Laurita camina con
velocidad constante de 4.km/h.
R: Archivo D13_CXY001.wm2d.
L
100m
100m
Fig. P1.2-28
*1.3-2 Las expresiones paramtricas del movimiento de
una partcula son x =(3t3), y = 2t(SI). Determinar: a)
las graficas de la trayectoria y de la hodgrafa entre t=0 y
t=5s, cada 0.5s, b) los vectores posicin r, velocidad v y
aceleracin a en rectangulares para cualquier instante, c)
los vectores r, v, a, t, ,n, at, an, y rC para y=20m.
R: archivo D11_DEF011.wm2d.
a) y=0.667x + 2, vx= 3, vy= 2
b) r = (3t+3)i + 2tj, v=3i + 2j, a= 0,
c) r=27i+20j, v=3i + 2j, a=0, t = 0.83i+ 0.55j, n =
-0.55I +0.83j.
=.rC =
13
MRUMRUV
1.3-5 Un mvil se mueve en una circunferencia de
radio 100.m con una velocidad constante de 100.km/h.
Calcular la aceleracin normal media para un de a)
30, b) 20, c) 10, d) 5, e) 1. Comparar estos resultados
con la aceleracin normal instantnea.
R: a) 7.64, b) 7.689, c) 7.719, d) 7.726, e) 7.728
14
Jorge Carr
500m
Tren
500m
B
1200m
Automvil
Fig. P1.3-10
B MU, MUV y MV
*1.3-11 Observando las esferas A, B y C, a) cul alcanza
el nivel 0.00 en el tiempo ms corto? b) qu tiempo tarda
cada esfera en caer si h = 10.00m?
R: archivo D13_CXY011.wm2d
v =7m/s
v = 7m/s
v=0
y (m)
15m/s2
Nivel 0
v0
x (m)
Fig. P1.3-11
1.3-12 Un atleta de salto en largo salta una altura de
1m. a) Calcular su tiempo de vuelo, b) Cul ser el
tiempo de vuelo si alcanza la misma altura pero duplica la
distancia horizontal?
R: a) 0.90s, b) el mismo.
Fig. P1.3-13
1.3-14 Un trabajador esta de pie en la azotea a una altura
de 10.0m. Otro le tira una herramienta desde el piso,
la cual es tomada por el primero cuando la herramienta
desciende. Si el tiempo de vuelo de la herramienta es de
2.50s, con que velocidad vertical fue lanzada la herramienta?
R: 16.3m/s.
15
3.05m
2.44m
Fig. P1.3-15
Fig. P1.3-17
16
Jorge Carr
B MU, MUV y MV
*1.3-18 Resolver el problema anterior fijando valores
arbitrarios para las ternas: a) 0, x, t, b) v0, x, y, c) v0, 0, x,
d) x, y, t, e) 0, y, t, f) una terna ms de su agrado entre las
catorce restantes. En caso de que el sistema de ecuaciones
resultante deba resolverse por mtodos numricos, utilizar
algn programa de matemticas (Mathcad, Matlab, etc).
Verificar las soluciones con la simulacin.
R: archivo D13_CXY017.wm2d
*1.3-19 En un partido de tenis, Gabrielita saca para partido. Fijar un valor para 0 arbitrario. Gabrielita efecta el
saque y realiza un ace pegando la pelota justo en la T. a)
Qu velocidad en coordenadas polares le imprimi a la
pelota? b) Obtener el tiempo de vuelo. c) Hallar la ecuacin de la trayectoria. d) Obtener la velocidad cuando la
pelota pasa por la red. e) Calcular la altura mxima. Dibujar los diagramas tx, ty, xy con sus ecuaciones matemticas. Expresar en xy los vectores posicin, velocidad
y aceleracin en coordenadas rectangulares e intrnsecas,
para el vrtice y para el punto de impacto. Repetir si la
pelota cae justo en la lnea de fondo. Nota: a pesar que los
jugadores pegan con efecto topspin en la mayora de los
golpes, en este problema no lo consideramos. Este efecto
se analizar en el captulo 3.
R: archivo D13_CXY019.wm2d
*1.3-20 Resolver el problema anterior fijando valores
arbitrarios para las ternas: a) 0, x, t, b) v0, x, y, c) v0, 0, x,
d) x, y, t, e) 0, y, t, f) una terna ms de su agrado entre las
catorce restantes. En caso de que el sistema de ecuaciones
resultante deba resolverse por mtodos numricos, utilizar
algn programa de matemticas (Mathcad, Matlab, etc).
Verificar las soluciones con la simulacin.
R: archivo D13_CXY019.wm2d
A
0.15
y
o
0.90m
5.5m
[d]=m
0.64
B
0.76
x
0.78
2.74
6.5m
Fig. P1..3-19 y 20
Fig. P1..3-21
17
y
g=10m/s2
B
Fig. P1.3-24
Fig. P1.3-22
18
Jorge Carr
B MU, MUV y MV
y
g=20m/s2
100m/s
B
V0
=60
C
X
Fig. P1.3-25
1.3-26 Dado el movimiento indicado en la figura, hallar
a) la posicin y la velocidad a los 6.00s, b)el tiempo en
alcanzar la altura mxima, c) la altura mxima, d)el tiempo
en volver a su altura inicial, e) la distancia x recorrida en
alcanzar la posicin de la pregunta d.
R: a) (180.0, -36.0)m; (30.0, -36.0)m/s; b) 2.40s; c)
28.8m; d) 4.80s, e) 144.0m.
3.83m
1.00m
30
Fig. P1.3-27
1.3-28 Un cuerpo es lanzado en el vaco. El alcance
mximo es de 1500m Cul debe ser el ngulo de inclinacin para reducirlo a 1000m si la v0 se mantiene constante? Dato: sen2=2sencos2. Considerar g = 10.00m/s2.
R: 20.9 y 69.1.
10m/s2
v0
30m/s
Fig. P1.3-26
24m/s
19
*1.3-33 La ecuacin vectorial que define el movimiento de una partcula esta dada por r=10ti+(20t-5t2)j
(SI). Determinar: a) las graficas de la trayectoria y de la
hodgrafa por el mtodo numrico (punto a punto) entre
t=0 y t=5s, cada 0.5s, y verificar la validez obteniendo
sus ecuaciones, b) los vectores posicin r, velocidad v y
aceleracin a en rectangulares para cualquier instante, c)
los vectores r, v, a, t, n, at, an, y rC para t=2s.
R: archivo D11_DEF011.wm2d. a) y=2x0.05x2, vx=10,
b) r=10ti +(20t5t2), v=10i+(2010t)j = (500
400t+100t2)0.5t, a=10j,
c) r=20i+20j, v=10i = 6t, a=10j = 10n,
=10, =10j, rC=20i+10j.
*1.3-34 El vector posicin del movimiento de una partcula es r=(2t+10)i+(1.5t28)j (SI). Determinar: a) las
graficas de la trayectoria y de la hodgrafa por el mtodo
numrico (punto a punto) entre t=0 y t=5s, cada 0.5s, y
verificar la validez obteniendo sus ecuaciones, b) los vectores posicin r, velocidad v y aceleracin a en rectangulares para cualquier instante, c) los vectores r, v, a, t, n, at,
an, y rC para y=10m.
R: archivo D13_DEF011.wm2d. a) y=45.5+7.5x
0.375x2, vx=2,
b) r=(2t+10)i +(81.5t2)j, v=2i3tj = (4+9t2)0.5t,
a=3j,
c) r=14i14j, v=2i 6j= 6.32t,
a=3j = 2.85t+0.95n,
=42.16, =40i13.33j, rC=26i27.3j.
20
Jorge Carr
B MU, MUV y MV
*1.3-35 El vector velocidad de una partcula es v=
(3t+2)i+5j (SI). El vector posicin inicial para t=0 es
r=3i+6j. Determinar: a) las graficas de la trayectoria y de
la hodgrafa por el mtodo numrico (punto a punto) entre
t=0 y t=5s, cada 0.5s, y verificar la validez obteniendo
sus ecuaciones, b) los vectores posicin r, velocidad v y
aceleracin a en rectangulares para cualquier instante, cc)
los vectores r, v, a, t, n, at, an, y rC para x=13m.
R: archivo D11_DEF011.wm2d. a) x=0.06y2
0.32y+2.76, vy=5,
b) r=(1.5t2+2t+3)i +(5t+6)j, v=(3t+2)i+5j =
(9t2+12t+29 )0.5t, a=3i,
c) r=13i+16j, v=8i +5j= 9.43t,
a=3i = 2.54t+1.59n,
=56, =29.7i47.5j, rC=42.7i31.5j.
*1.3-36 El vector aceleracin de una partcula es a= 2i
(SI). El vector posicin inicial para t=0 es r=3i+6j y el
vector velocidad inicial para t=0s es v=1.5i2j. a Determinar: a) las graficas de la trayectoria y de la hodgrafa
por el mtodo numrico (punto a punto) entre t=0 y t=5s,
cada 0.5s, y verificar la validez obteniendo sus ecuaciones, b) los vectores posicin r, velocidad v y aceleracin a
en rectangulares para cualquier instante, c) los vectores r,
v, a, t, n, at, an, y rC para t=2s.
R: archivo D11_DEF011.wm2d. a) x=0.25y2+0.25y+2,5,
vy=2m/s,
b) r=(t2+1.5t+3)i +(2t2)j, v=(2t+1.5)i2j =
(4t2+6t+6.25)0.5t, a=2i,
c) r=10i6j = 11.66t, v=5.5i 2j= 5.85t,
a=2i = 1.88t+0.68n,
=50.1, =17.13i+47.1j, rC=27.1i42j.
Fig. P1.3-37
21
72m/s
10m/s
300m
24m/s
Fig. P1.3-38
5m
Kawa
20
15m
BMW
3.83m
x
1.00m
30
Fig. P1.3-39
22
Jorge Carr
B MU, MUV y MV
1.3-40 Un cuerpo A es lanzado verticalmente hacia
arriba con v = 20.0m/s. a) A que altura se deber encontrar otro cuerpo B que lanzado horizontalmente con v =
4.00m/s y al mismo tiempo que A choca con este durante
el vuelo? La distancia horizontal entre las posiciones
iniciales de los cuerpos es 4.00m. b) Encontrar el tiempo
empleado hasta el choque y la velocidad de cada uno
en ese instante, c) graficar los diagramas compuestos de
posicin superpuestos.
R: a) 20.0m, b) 1.000s, va=10.20m/s, vB=10.60m/s.
1.3-41 Dos cuerpos son lanzados al mismo tiempo y al
encuentro desde dos puntos A y B que se encuentran a una
altura de 2.00m y 6.00m y separados horizontalmente
por 8.00m.Uno de los cuerpos es lanzado horizontalmente con v = 8.00m/s y el otro hacia abajo formando
un ngulo de 45.0 con la horizontal. Calcular a) la v0 de
este ltimo, b) el tiempo hasta el choque, c) la posicin
del choque d) las velocidades de cada uno justo antes del
impacto, e) graficar los diagramas compuestos de posicin
y el vector posicin del encuentro.
R: a) 11.30m/s, b) 0.500s, c) (4.00; 0.800)m, d) 9.40m/s
y 15.20m/s.
1.3-42 Un cuerpo cae desde una altura de 10.00m sin
velocidad inicial. A una altura de 7.00m choca elsticamente contra un plano que forma un ngulo de 30.0 con
la horizontal. Hallar el tiempo de cada hasta que llega a la
tierra. Nota: en el choque elstico el ngulo de incidencia
es igual al ngulo de reflexin.
R: 2.43s.
3.108 3.293
Rojo
G
Distancias en m
11.04
16.98
Azul
Fig. P1.3-43
23
965km/h
y
6096m
549m/s
Fig. P1.3-45
24
Jorge Carr
B MU, MUV y MV
MRUV MRUV
*1.3-50 El vector aceleracin de una partcula es a= 2i+5j
(SI). El vector posicin inicial para t=0 es r=60i+40j y el
vector velocidad inicial para t=5s es v=5i2j. a Determinar: a) las graficas de la trayectoria y de la hodgrafa por
el mtodo numrico (punto a punto) entre t=0 y t=5s, cada
0.5s, y verificar la validez obteniendo sus ecuaciones, b)
los vectores posicin r, velocidad v y aceleracin a en
rectangulares para cualquier instante, c) los vectores r, v,
a, t, n, at, an, y rC para vy=17m/s.
R: archivo D11_DEF011.wm2d. a) (x3.7)0.50.632(y+32.1)0.5=2.1, vy=2.5vx+10.5,
b) r=(t215t+60)i +(2.5t227t+40 )j,
v=(2t15)i+(5t27)j = (29t2330t+954 )0.5t, a=2i+5j,
c) r=34i4j, v=11i 17j= 20.2t,
a=2i+5j = 5.28t+1.04n,
=395, =332i+215j, rC=298i+211j.
*1.3-51 La ecuacin vectorial que define el movimiento
de una partcula esta dada por r=(10tt2)i +(20t5t2)j
(SI). Determinar: a) la ecuacin de la trayectoria, b) los
vectores posicin r, velocidad v y aceleracin a en coordenadas rectangulares y en coordenadas intrnsecas para
cualquier instante, c) los vectores r, v, a, t, n, at, an, y rC
para t=2s.
R: archivo D11_DEF011.wm2d. a)
b) r=(10tt2)i +(20t5t2)j, v=(102t)i+(2010t)j =
(500440t+104t2)0.5t,
a=-2i10j,
c) r=16i+20j, v=6i = 6t,
a=2i10j = 2t+10n,
=3.6, =3.6j, rC=16i+16.4j.
10m/s
20m/s
37
x
Fig. P1.3-52
1.3-53 A partir de los datos de la figura adjunta calcular
la distancia R.
R: 13.59m.
y
9,81m/s
10m/s
90
30
x
Fig. P1.3-53
25
26
Jorge Carr
B MU, MUV y MV
Fig. P1.4-1
27
*1.4-4 Una escudera de automviles de frmula 1 realiza pruebas de performance para un prototipo de ltima generacin. Para ello coloca en la pista de pruebas, sensores
de precisin que registran posicin y tiempo con 4 decimales. Parte de los datos se registran en la siguiente tabla. Si
se toman como valores iniciales los correspondientes a t =
3.9s, obtener: a) las ecuaciones matemticas de s, v y at en
funcin del tiempo, b) los grficos temporales y de fase de
estas tres magnitudes en el tramo comprendido entre 4s y
12s, colocando los valores al comienzo y final del tramo,
c) la velocidad escalar media entre 5.s y 10.s.
R: archivo D11_DEF013.wm2d y D14_.001.xls.
c) 60m/s.
Fig. P1.4-4
Fig. P1.4-3
28
Jorge Carr
B MU, MUV y MV
*1.4-5 Como primer problema a resolver por el mtodo
numrico de Euler elegimos un MUV, pues para l tenemos a nuestra disposicin la solucin exacta para poder
comparar ambos mtodos, el analtico y el numrico. Sea
un mvil que parte del reposo en el origen de coordenadas
con una aceleracin constante de 20m/s2. a) Obtener las
posiciones sucesivas al finalizar cada t durante 10s por
los mtodos analtico y numrico. Tomar los siguientes
t: 0.5 s y 1.0 s (soluciones manuales), 0.01s y 0.001s
(soluciones con BASIC). b) Obtener las grficas de ty,
tv, yv y tat entre 0 y 10s, primero en forma conceptual
solo a partir de la att y las condiciones iniciales de las
otras dos, luego por los puntos obtenidos y finalmente en
forma analtica. c) Graficar el error en funcin del tiempo.
R: Programa BASIC.
Archivos BASIC, EXCEL y M3N_SS2EU.p
29
Fig. P1.4-6b
Fig. P1.4-6a
30
Jorge Carr
B MU, MUV y MV
*1.4-9 Un automvil parte de un semforo con MV
siendo la ecuacin de la aceleracin: 4*2(-0.25t) . Utilizando
el mtodo numrico de Euler, obtener los grficos ts, tv,
sv y tat entre 0 y 10s. Indicar la posicin a los 10s.
R: Programa BASIC. Archivos D14_CTN009.wm2d,
BASIC, EXCEL y M3N_SS2EU.p
El programa reproduce el procedimiento de Euler y permite obtener las tablas solicitadas (para obtener los grficos, ver el problema siguiente). Se aumenta la precisin
utilizando un t=0.01 y realizando 1000 iteraciones. En
la lnea 100 se limitan los datos de salida graficando 10
valores cada 100 iteraciones, es decir para cada segundo
del movimiento. Los valores estn en el SI.
Fig. P1.3-9
Fig. P1.4-10
31
Fig. P1.4-11
32
Jorge Carr
B MU, MUV y MV
*1.4-12 Un mvil recorre un espacio de 8.00m antes
de presionar el cronmetro adquiriendo una velocidad
de 5.00m/s. Se sabe que la ecuacin de la aceleracin
tangencial es at = 4.00t2-3. a) Obtener por el mtodo
numrico de Euler los grficos ts, tv, sv y tat entre 0
y 10s.
R: Archivos BASIC, EXCEL y M3N_SS2EU.p
*1.4-13 En una estancia se requiere una pista de aterrizaje para aviones de cierto porte. Debido a las desfavorables condiciones topogrficas se ha propuesto un
estanque de poca profundidad para tal efecto. Se supone que la desaceleracin producida por la friccin del
agua responde aproximadamente a la ecuacin a=kv2
donde k = 6.5010-3m-1.Un avin tiene una velocidad de
180km/h en el momento de hacer contacto con el agua.
a) Qu tiempo requiere para disminuir su velocidad a
20km/h? b) Qu distancia recorre durante ese tiempo?
c) Si el estanque tiene 200m de largo, es adecuado para
esta propuesta? d) Graficar ts, tv, sv y tat
R: Archivos BASIC, EXCEL y M3N_SS2EU.p
*1.4-14 El movimiento de una partcula que parte desde
el reposo en x = 0, es descrito por la ecuacin at = 2t2.
a) Obtener por el mtodo numrico los grficos ts, tv,
sv y tat entre 0 y 5s. b) Describir en palabras el movimiento de la partcula.
R: Archivos BASIC, EXCEL y M3N_SS2EU.p
33
*1.4-17 Tres mviles que llamaremos R (Rojo) N (Naranja) y A (Azul) circulan por los respectivos carriles de
una autopista. Los mviles R y N circulan de izquierda a
derecha en tanto que A lo hace en sentido contrario. El vehculo R parte del reposo con una aceleracin de 5.5 m/s2
la cual mantiene por 4s, continuando luego a velocidad
constante. El vehculo A se encuentra en reposo estando su
baricentro a 70m del baricentro de R en el momento que
R parte y comienza a moverse con velocidad constante
de 40km/h (despreciamos el MUV inicial) con un retraso
de 2s despus de la partida de R. El mvil N circula con
una velocidad constante de 45km/h, pasando su extremo
delantero por el correspondiente de R en el instante que
R parte. Los largos de los mviles son: de R y A 5m y de
N 11m, todos los baricentros se encuentran en el punto
medio de sus largos. Obtener cuando y donde se alinean
sus extremos delanteros, a) en forma analtica dibujando
el diagrama ts de las coordenadas de los extremos que se
encuentran, b) en forma numrica con el mtodo de Euler
dividiendo el tiempo obtenido anteriormente en 10 intervalos. c) Hallar el error entre las posiciones aproximadas y
exactas al final del dcimo intervalo.
R: Archivos D14_CTN017.wm2d, D14_017.xls
*1.4-18 Simularemos en el captulo 3 la suspensin de
una de las ruedas de su automvil. Como resultado de las
ecuaciones cinticas resulta que la aceleracin es a=
55x5v, en el SI tomando los positivos de x, v, a hacia
arriba. Obtener por el mtodo de Euler en el orden v,x,a,
las grficas temporales de posicin, velocidad, aceleracin
y el diagrama de fase.
R: archivos D14_CTN018.wm2d, Archivos BASIC, EXCEL (D14_018m.EXE (orden x,v,a)) y M3N_SS2EU.p
34
Jorge Carr
B MU, MUV y MV
En 2D
1.4-20 Navegacin inercial
Los vehculos modernos pueden navegar en forma inercial
pues tienen a bordo microsensores MEMS, Micro Electro
Mechanics Systems, especficamente dos acelermetros
para sensar las aceleraciones tangencial y normal (ver
figura) y un girscopo para sensar la orientacin o giro del
vehculo. Se define este ngulo como el formado entre el
eje x y el eje t (sentido del movimiento) positivo en sentido antihorario. Se simular un recorrido arbitrario con el
archivo WM2D de este problema, con el cual se generarn
virtualmente los valores inerciales de at, an y que proveeran realmente los sensores. Si lo desea puede obviar
este paso tomando directamente los valores del archivo
D14_020.dta (los cuales corresponden a los parmetros
A = 20, B = 1, C = 15, D = 50 y t = 0.01 del archivo
WM2D). A partir de los mismos el navegador de a bordo
obtiene por integracin numrica las coordenadas (x, y) de
la trayectoria del vehiculo. Hallar estas coordenadas graficando los valores en un diagrama xy, a) para diez valores
en forma manual, b) para todos los valores diseando un
archivo Excel o utilizando el que se indica en la respuesta.
Las condiciones iniciales en el SI son (x, y) = (0, 0) y
(vx, vy) = (20, 50).
R: Archivos D14_020.dta, D11_CTN023.wm2d
y D14_020.xls
Fig. P1.4-20
Acelermetro MEMS
Dimensiones ~ 800m
35
Fig. P1.4-21
36
Jorge Carr
B MU, MUV y MV
*1.4-22 Como complemento del problema anterior, suponemos que en este problema, por alguna razn solo cuenta
con los valores de velocidad y rumbo para cada segundo,
los cuales se adjuntan en el archivo *.txt que figura en la
respuesta. Este conjunto de datos se llama navegacin por
estima y se utiliza como complemento de la navegacin
por GPS para posicionar a las embarcaciones y vehculos.
El objetivo es reconstruir las restantes magnitudes a partir
de estos datos, obteniendo en particular la trayectoria
realizada.
a) Obtener los valores de posicin, velocidad y aceleracin en coordenadas rectangulares e intrnsecas y compararlos con los del navegador TomTom, b) construir los
diagramas cinemticos respectivos.
La posicin inicial es (2.33260 E, 48.86998 N)
Considerar el N y el E positivos.
R: Archivos D14_022.txt, D14_022.xls, navegador
TomTom
Salida: PARIS FR > OPERA ST.
Llegada: PARIS FR > ETOILE ST. Charles De Gaulle
(Fastest Route)
Fig. P1.4-22
37
*1.4-24 Como complemento del problema anterior, suponemos que en este problema, por alguna razn solo cuenta
con los valores de velocidad y rumbo para cada segundo,
los cuales se adjuntan en el archivo *.txt que figura en la
respuesta. Este conjunto de datos se llama navegacin por
estima y se utiliza para posicionar a las embarcaciones y
vehculos. El objetivo es reconstruir las restantes magnitudes a partir de estos datos, en particular la trayectoria
realizada. a) Obtener los valores de posicin, velocidad y
aceleracin en coordenadas rectangulares e intrnsecas y
compararlos con los del navegador TomTom, b) construir
los diagramas cinemticos respectivos.
La posicin inicial es (0.15794 W, 51.5135 N)
Considerar el N y el E positivos.
R: Archivos D14_022.txt, D14_0122.xls, navegador
TomTom
Salida: LONDON GB > MARBEL ARCH ST.
Llegada: LONDON GB > EXHIBITION RD (crossing)
A315 KENSINGTON RD. (Bicycle)
r
S
Fig. P1.4-25
38
Jorge Carr
C. MC y MAS
C. MC y MAS
1.5 MC
*1.5-1 En la simulacin de este problema, el estudiante
fijar en la retina el comportamiento vectorial de los vectores velocidad y aceleracin de un movimiento curvilneo,
en este caso circular por sencillez. Seguir las indicaciones
contenidas en la pantalla y practicar con varias repeticiones para aprehender estos conceptos esenciales para el
estudio posterior.
R: archivo D15_CTN001.wm2d
1.5-2 Se coloca una moneda sobre un viejo disco de
msica que se mueve con un MCU de 0.85m/s y una
aceleracin de 5m/s2. Cmo cambian el mdulo de la
velocidad y el de la aceleracin respecto de la posicin
original si, a) se cambia la posicin de la moneda de tal
forma que su radio de giro sea el triplo del anterior, b) se
duplica el perodo de rotacin sin modificar la posicin de
la moneda, c) se realizan ambas cosas.
R: a) v2 = 3v1= 2.55m/s, a2 = 3a1 = 15m/s2,
b) v2 = 0.50v1= 0.425m/s, a2 = 0.25a1 = 1.25m/s2,
c) v2 = 1.5v1= 1.275m/s, a2 = 0.75a1 = 3.75m/s2.
39
40
Fig. P1.5-11
1.5-12 Un mvil recorre con MCUV una circunferencia
de dimetro 30cm. Partiendo del reposo desde el eje x
positivo, alcanza una velocidad de 280 RPM en 15.0s.
Hallar la posicin, velocidad y aceleracin 1s despus de
iniciarse el movimiento.
R: r=0.0830i+ 0.124jm; v=0.294m/s, 33.8;
a=0.646m/s2, 29.2
40
Jorge Carr
C. MC y MAS
1.5-13 Una partcula recorre una trayectoria circular de
R = 8.00m con MCUV. Si su vector aceleracin es el que
se indica en la figura y parte del reposo con = 10.00, a)
determinar la posicin, velocidad y aceleracin angular en
el instante graficado, b) hallar el origen de .
R: a) r=5.60i+ 5.60jm; v=19.70m/s, 45.0; 3.50rad/s2,
b) 15.3 a la izquierda del eje y.
45
30
a = 56m/s2
R = 8m
Fig. P1.5-13
1.5-14 Una partcula gira con velocidad angular constante. a) Tiene aceleracin tangencial? b) tiene aceleracin
normal? Si gira con aceleracin angular constante, Tiene
aceleracin tangencial? b) tiene aceleracin normal? Son
constantes los valores numricos de esas aceleraciones?
41
42
Jorge Carr
C. MC y MAS
1.5-22 Un auto circula por una autopista en direccin
ENE con una rapidez de 80km/h. Luego de recorrer 200.
m desacelera para salir de la autopista a 50m con una
velocidad de 40.km/h. La salida consiste en un arco de
circunferencia de = 270 que recorre con una aceleracin normal de 2.5m/s2 y una aceleracin tangencial
de 0.3m/s2. Al salir de este empalme curvo, toma otra
autopista acelerando durante 10s hasta alcanzar 120km/h,
luego de lo cual sigue a velocidad constante. a) Dibujar
los diagramas temporales cinemticos, colocando las
ecuaciones y los valores finales en cada tramo, b) dibujar
el diagrama XY (DXY) de la trayectoria colocando las
ecuaciones y los valores finales en cada tramo, c) como
se relaciona este problema con un sistema de navegacin
inercial de un vehculo?
Tomar el origen de X Y en la salida de la autopista y el
sentido de Y hacia el Norte.
R: a) s = 22.2t, s = 1.85t2+55.5t150,
s = 0.15t2+7.51t+138.3, s = 0.856t233.6t+735,
s = 33.33t573, v = 22.22, v = 3.70t+55.5,
v = 0.30t+7.51, v = 1.712t33.6, v = 33.33, at = 0,
at = 3.70, at = 0.30. at = 1.712, at = 0,
b) Y = 0.414X, (X18.87)2+(Y+45.5)2 = 2430,
Y = 2.41X128.7.
Fig. P1.5-23
43
44
Jorge Carr
C. MC y MAS
1.6MAS
Excepto indicacin en contrario, los orgenes y sentidos
positivos de x, y, son los convencionales de matemtica.
Cuando utilice la simulacin D16_MAS001.wm2d, si la
amplitud A es numricamente mayor que 4 (mximo de la
simulacin), multiplique los resultados de la misma por
A/4.
x2
x1
t (s)
Fig. P1.6-1
45
46
Jorge Carr
C. MC y MAS
1.7 MASMAS
*1.7-1 Obtener las figuras de Lissajous que resultan de la composicin de las siguientes seales: a)
x=0.8cos(500t) y=cos(600t+0.523), b) x=1.5sen(400t)
y=sen(300t+1.57). Expresar en forma genrica los vectores posicin, velocidad y aceleracin.
R: archivo D17_CXY001.wm2d
Fig. P1.7-1
*1.7-2 Una partcula est afectada por dos MAS
perpendiculares cuyas ecuaciones son: x=4cos(400t)
y=3cos(400t-1.57). a) Obtener por puntos la trayectoria de
la partcula y hallar la ecuacin de la misma, b) obtener los
vectores posicin, velocidad y aceleracin para el instante
en que la velocidad forma un ngulo de 45 .
R: archivo D17_CXY001.wm2d
47
D Marcos de Referencia
*1.8-4 Un bote a motor B cruza un ro de 100m de ancho partiendo de un punto de la orilla de coordenadas (0,
0). La velocidad del bote en aguas tranquilas es de 20m/s
y en el ro existe una corriente de 8m/s hacia el este. a)
Si el timonel pone un rumbo de 0, calcular el tiempo en
cruzar el ro y la distancia total recorrida, desde el punto
de vista de un observador en la costa. b) Calcular el rumbo
que el timonel debe darle al bote para que arribe justo al
frente del punto de partida. c) En el ro existe un bote P
pescando en las coordenadas (-60m, 75m). Qu rumbo
debe darse al bote para encontrarse con los pescadores?
Despreciar las distancias de cada embarcacin respecto
de su centro de gravedad. d) En el caso c) hallar rB para
cualquier instante respecto de un sistema con origen en el
punto de partida, e) Repetir la pregunta a) en el marco de
referencia del bote pescador.
R: archivo D18_REL004.wm2d,
d) rB= 8.75ti+10.92tj.
1.8-5 Un mvil A tiene una velocidad de 10.00km/h de
oeste a este respecto de otro B quien tiene una velocidad
de 30.0km/h de nordeste a suroeste respecto de otro C.
a) Determinar la velocidad de A respecto de C.b) Si las
condiciones iniciales son rAC0=3i+5j y rAB0=2i+3j, hallar
los vectores posicin rAC, rAB y rBC para cualquier instante.
R: a) 24.0km/h, s 27.8o ( 27.8 al oeste del sur).
b) rAC=(36.611.19t)i+(68.621.2t)j,
rAB=(28+10t)i+3j,
rBC=(2.12t+6.46)i+(2.12t+65.6)j,
1.8-6 Un piloto de helicptero determina a partir de un
mapa que su derrota verdadera (respecto del suelo) para
llegar a destino a 95.0km, es 295. Existe un viento sur de
20.0km/h y su velocidad respecto del aire es 120.0km/h.
a) Calcular el rumbo verdadero y el tiempo en llegar. b) si
en t=3s se encuentra en el punto rH=3i+5j km, determinar rH para cualquier instante.
R: a) 286; 45.0min, b) rH=(36.611.19t)i+(68.6
21.2t)j.
48
Jorge Carr
D Marcos de Referencia
1.8-7 El vector desplazamiento de un mvil A respecto
de tierra T es r=(4tt2)i+(4t3)j. Otro mvil B se mueve
respecto de tierra con velocidad v=3i+2j coincidiendo
con A en t=0. Obtener la posicin, velocidad y aceleracin
de A respecto de B.
R: r=(7tt2)i+(2t3)j, v=(72t)i+2j, a=2i.
*1.8-8 El avin A vuela en una trayectoria rectilnea, en
tanto que el avin B lo hace en una trayectoria circular de
radio R= 10km. Para los valores indicados en la figura,
hallar la velocidad y aceleracin relativas de B respecto
de A. . Expresar los resultados vectoriales en coordenadas
rectangulares.
R: archivo D18_REL008.wm2d
700 km/h
B
600 km/h
B
130
A
u =50km/h
50 km/h
100 km/h2
R=10km
90
60
A
Fig. P1.8-8
Fig. P1.8-10
49
VA
0,4m
B
1,2m
15
VB
0,6m
Fig. P1.8-12
Fig. P1.8-11
*1.8-13 En el problema 1.3-22 obtener los vectores posicin r(t) de cada mvil respecto de los sistemas de referencias fijos a Tierra, Auto Rojo y Auto Rojo X (sistema en
traslacin con el auto rojo).
R: archivo D13_CXY022.wm2d.
50
Jorge Carr
D Marcos de Referencia
1.8-14 Un velero navega en una espesa niebla rumbo al
puerto que se encuentra a 24.0km al suroeste de su posicin. Usando la brjula el velero mantiene rumbo hacia el
suroeste y avanza a 8.00km/h respecto del agua durante
3.00h. En ese momento se levanta la niebla y el capitn
se da cuenta de que est a 5km al norte de su destino.
Calcular a) la velocidad media de la corriente durante esas
3h, b) en que direccin que debi navegar el velero para
alcanzar su destino, c) el tiempo que le hubiera tomado el
viaje.
R: a) 1.67km/h , b) s 36.5o, c) 3.56h.
1.8-15 Un piloto de avin toma rumbo hacia el este y
vuela a una velocidad respecto del aire de 400km/h durante 1.50h. En ese instante se encuentra a 560km al este
y a 80km al norte de su punto de partida. a) Cul fue
la velocidad del viento durante el viaje?, b) qu rumbo
debi tomar para dirigirse efectivamente hacia el este?
R: a) 59.7km/h 63.1, b) s82.36e.
1.8-16 Un piloto de avin pone su rumbo en direccin a
un aeropuerto situado 500km al este y mantiene una velocidad respecto del aire de 120km/h. Despus de volar 1/2
hora se encuentra sobre una ciudad situada 75km al este
y 20km al sur del punto de partida. Calcular a) la velocidad del viento en magnitud y direccin respecto del norte,
b) conociendo ahora la velocidad del viento, calcular el
rumbo verdadero que debe tomar el piloto para llegar a
destino, c) el tiempo en llegar al aeropuerto (despreciar el
tiempo en despegar y aterrizar), d) con que rumbo debi
dirigirse inicialmente para alcanzar su destino?, e) cuanto
tiempo le hubiera tomado el viaje?
R: a) 50.2km/h, 126.9, b) N 64.1 E, c) 3.52h, d) 70.5,
e) 3.5h.
51
52
Jorge Carr
E Clculo Infinitesimal
E Clculo Infinitesimal
1.10 Aplicaciones
1.10-1
53