Centroides de áreas y líneas comunes

Figuras x y Área

h h bh
Área triangular C
y 3 2
b b
2 2

Área de un cuarto 4r 4r pr2

de círculo C 3p 3p 4
C r
y
O 4r pr2
Área semicircular O 0
x 3p 2

a 3a 3h 2ah
Área semiparabólica
8 5 3
C C h
y
O 3h 4ah
Área parabólica O 0
x a
5 3

a
y ⫽ kx2
h
3a 3h ah
Enjuta parabólica
C y
4 10 3
O
x

r
␣ 2r sen a
Sector circular 0 ar2
O ␣ C 3a
x

Un cuarto de arco
2r 2r pr
circular C p p 2
C r
y
O
O 2r
Arco semicircular x 0 pr
p

r
␣ C r sen a
Arco de un círculo O ␣ 0 2ar
a

x
Prefijos del SI

Factor multiplicativo Prefijo† Símbolo

1 000 000 000 000 ⫽ 10 12

tera T
1 000 000 000 ⫽ 109 giga G
1 000 000 ⫽ 106 mega M
1 000 ⫽ 103 kilo k
100 ⫽ 102 hecto† h
10 ⫽ 101 deca† da
0.1 ⫽ 10⫺1 deci† d
0.01 ⫽ 10⫺2 centi† c
0.001 ⫽ 10⫺3 mili m
0.000 001 ⫽ 10⫺6 micro m
0. 000 000 001 ⫽ 10⫺9 nano n
0.000 000 000 001 ⫽ 10⫺12 pico p
0.000 000 000 000 001 ⫽ 10⫺15 femto f
0.000 000 000 000 000 001 ⫽ 10⫺18 ato a

† Debe evitarse el uso de estos prefijos, excepto en las medidas de áreas y volúmenes y para
el uso no técnico del centímetro, como en las medidas referentes a la ropa y al cuerpo.

Principales unidades del SI usadas en mecánica

Cantidad Unidad Símbolo Fórmula

Aceleración Metro por segundo al cuadrado p m/s2

Ángulo Radián rad †
Aceleración angular Radián por segundo al cuadrado p rad/s2
Velocidad angular Radián por segundo p rad/s
Área Metro cuadrado p m2
Densidad Kilogramo por metro cúbico p kg/m3
Energía Joule J Nⴢm
Fuerza Newton N kg ⴢ m/s2
Frecuencia Hertz Hz s⫺1
Impulso Newton-segundo p kg ⴢ m/s
Longitud Metro m ‡
Masa Kilogramo kg ‡
Momento de una fuerza Newton-metro p Nⴢm
Potencia Watt W J/s
Presión Pascal Pa N/m2
Tiempo Segundo s ‡
Velocidad Metro por segundo p m/s
Volumen, sólidos Metro cúbico p m3
Líquidos Litro L 10⫺3 m3
Trabajo Joule J Nⴢm

† Unidad suplementaria (1 revolución ⫽ 2␲ rad ⫽ 360⬚).

‡ Unidad básica.
Momentos de inercia de figuras geométricas comunes

y y'
Ix¿ ⫽ 121 bh3
Iy¿ ⫽ 121 b3h
Rectángulo h x' Ix ⫽ 13bh3
C
Iy ⫽ 13b3h
JC ⫽ 121 bh1b2 ⫹ h2 2
x
b

h C Ix¿ ⫽ 361 bh3

Triángulo x'
h Ix ⫽ 121 bh3
3
x
b

r Ix ⫽ Iy ⫽ 14pr4
Círculo x
O JO ⫽ 12pr4

Ix ⫽ Iy ⫽ 18pr4
Semicírculo C
x JO ⫽ 14pr4
O
r

Ix ⫽ Iy ⫽ 161 pr4
Cuarto de C
x JO ⫽ 18pr4
círculo O
r

y
Ix ⫽ 14pab3
b
Elipse x Iy ⫽ 14pa3b
JO ⫽ 14pab1a2 ⫹ b2 2
O