DISEO ESTRUCTURAL DE UNA GRA ELECTROMECANICA

Jonatan Gabriel Corrales Molina, Jimmy Wladimir Garzn Villarroel, Edison Marcelo Orbea
Angueta
jonatogd@hotmail.com
jimmyato@hotmail.com
orbea_edison@hotmail.com
Universidad Tcnica de Cotopaxi, Ingeniera Electromecnica
Av. Simn Rodrguez
Cotopaxi-Ecuador
1. Resumen
2.
3. En el actual artculo se presentan de
forma
general
la
metodologa
necesaria para disear una mquina,
desde las hiptesis de cargas hasta
el dimensionamiento de sus distintos
componentes. Que sern estudiados
y puestos en prueba con sus
diferentes tipos de pesos lo cual nos
permite visualizar detenidamente el
proceso adecuado de cmo trabaja
realmente una gra torre de mayor
capacidad.
4.
5.
6. Abstract
7.
8. In the current paper presents a
general methodology to design a
machine, from the hypothesis of
charge to the design of individual
components. To be studied and put
into test different types of weights
which allows us to visualize in detail
the proper process of how it actually
works a higher capacity crane.
9.
10.
11. Introduccin
12.
13. La gra es la "evolucin" del puntal
de carga, que desde la antigedad,
se ha venido utilizando para realizar
diversas tareas.
14. Las gras de construccin fueron
inventadas por los antiguos griegos y
fueron impulsados por bestias de
carga, como burros o por hombres.
Estas gras se utilizaron para la
construccin de edificios altos.
15. Las
gras
ms
grandes
se
desarrollaron ms tarde, empleando
el uso de equipos humanos, lo que
permita
el
levantamiento
de

materiales ms pesados. En la Edad

Media, las gras de puerto se
introdujeron a la carga y descarga de
los buques y ayudaban en su
construccin,
algunos
fueron
construidos en torres de piedra para
mayor resistencia y estabilidad. Las
primeras gras se construyeron de
madera, y las de hierro fundido y
acero, se hicieron con la llegada de
la Revolucin Industrial. Durante
muchos siglos, el poder fue
suministrado por el esfuerzo fsico de
los hombres o animales, a pesar de
la existencia de montacargas en
molinos de agua y molinos de viento
impulsados por el poder natural
aprovechado. Las gras modernas
utilizan generalmente los motores de
combustin
interna,
motores
elctricos y sistemas hidrulicos para
proporcionar una mayor capacidad
de elevacin, que antes no era
posible, aunque las gras manuales
todava se utilizan, de esta manera
las gras gracias a los avances
tecnolgicos son en la actualidad de
vital ayuda para realizar trabajos que
el ser humano no puede realizarlo.
16.
17. Desarrollo
18. Una gra torre, es un equipo o
mquina de funcionamiento con un
brazo con varias poleas, que sirve
para levantar pesos y llevarlos de un
punto a otro, dentro del crculo que el
brazo se describe. Otra definicin es
que se trata de un tipo de gra
empleada para la elevacin y
transporte de cargas, por medio de
un gancho suspendido de un cable,
en un radio de varios metros, a todos
los niveles y en todas direcciones.

Est constituida esencialmente por

una torre metlica, un brazo
horizontal, y el motor reductor,
elevacin y distribucin o traslacin
de la carga. La capacidad de carga
que tenga una gra torre es variable,
pues est basada en el equilibrio de
la carga con los contrapesos,
ubicados en un extremo del brazo,
siendo la torre el eje de equilibrio. En
la industria de la construccinedificacin, este tipo de gra
constituye un medio vital a cuyo
alrededor gira toda la obra. Define el
ritmo de trabajo y es el medio ms
universal empleado para el manejo
de cargas y materiales, dejndolos
con precisin en el lugar requerido
19. Una gra es una maquina ideal para
levantar materiales que por su
volumen y peso son imposibles de
manipular manualmente o con
montacargas; estos pesos pueden
estar entre centenares de kilogramos
hasta en cientos de toneladas.
20. El movimiento puede ser generado
manualmente o puede proceder de
motores elctricos; de combustin
interna o de vapor.
21. Las gras torre son las ms
habituales en la edificacin ya que
permiten una gran altura de trabajo
as como una gran capacidad de
carga. Otra ventaja importante es el
poco espacio que requieren en la
base, ya que el contrapeso est
situado en la contra flecha y el mstil
es fijo. Las cargas que habitualmente
se elevan mediante la gra son las
correspondientes a la construccin
de edificios, como pueden ser
ladrillos, grava, cemento o las
distintas herramientas empleadas.
Por lo tanto la capacidad de carga
que se le exige a la gra no es muy
elevada.
22.
23. Para lo cual el motor reductor es
apropiado para el accionamiento de
toda clase de mquinas y aparatos
de uso industrial, que necesitan
reducir su velocidad y capacidad de

carga
en una forma segura y
eficiente.
24. Al emplear motor reductor
se
obtiene una serie de beneficios sobre
estas otras formas de reduccin.
Algunos de estos beneficios son:
25.
Una regularidad perfecta tanto en la
velocidad como en la potencia transmitida.
Una mayor eficiencia en la transmisin de la
potencia suministrada por el motor.
Mayor seguridad en la transmisin,
reduciendo los costos en el mantenimiento.
Menor espacio requerido y mayor rigidez en
el montaje.
26. A lo lejos, se pueden ver estas
enormes mquinas de carga, muy similares
entre s y cumpliendo una misma funcin;
ser equipos de transporte vertical y
horizontal combinado, sin embargo al
observarlas detenidamente, se puede
comprobar que en realidad son muy
distintas unas de otras.
27.
28. Implementacin
29. El diseo de la mini gra est
destinada a demostrar los principios
fundamentales del sistema de
elevacin de cargas en donde su
caracterstica
principal
es
su
capacidad de carga 10Lb. Con una
altura til de 50cm y una longitud de
pluma de 50cm.
30.
31. La inventiva utilizada para el
dimensionamiento
de
la
gra
distingue dos partes. Por un lado el
dimensionamiento y clculo de la
estructura de la gra con todas las
hiptesis necesarias, y por otro lado,
el diseo de todos los elementos que
permiten a la gra darle la funcin de
aparato de elevacin.
32.
33. Si bien se han explicado y justificado
prcticamente todos los elementos
de la gra, se ha puesto especial
hincapi en el diseo de los puentes
que forman parte de la estructura
adems el motor reductor y el

sistema de poleas para su respetivo

funcionamiento.

que cumple las especificaciones que

se haban planteado desde un
principio.

34.
35. Con el fin de realizar un diseo
correcto se han utilizado AutoCAD
2010 para dimensionar la gra, sus
elementos y los planos de la misma.
36.
37. El resultado del proyecto es una gra
a
escala,
comparable
en
prestaciones a las fabricadas por las
principales empresas del sector y

38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
45.

46.
47. Figura 1. Estructura gra torre real

48.
49. Figura 2. Esquema inicial de la gra
50. Conclusiones:
51.
En la realizacin de este proyecto se
han adquirido muchos conocimientos
nuevos adems de la aplicacin
prctica de los conceptos aprendidos

durante la carrera. Se han utilizado

tambin muchas de las metodologas
de clculo y diseo propias de las
asignaturas de ingeniera mecnica.
52.

En cuanto al proyecto, su resultado

es una mini gra, en la que se ha
estudiado en profundidad la mayor
parte de sus elementos. Se ha
puesto especial hincapi en el diseo
de los puentes y en el de los
accionamientos que permiten su
funcionamiento.
Los
resultados
obtenidos permiten comparar las
caractersticas de esta gra con las
fabricadas
por
las
principales
empresas del sector.

53.
Por ltimo sealar que la tendencia
actual en el mundo de las gras es
por un lado reducir los costes
automatizando
el
proceso
de
fabricacin y por otro reducir el
tiempo de montaje as como las
personas necesarias para el mismo.
54.
55. Recomendaciones:
56.
Fomentar una iniciativa en los dems
estudiantes en base a este proyecto

para que de esta forma puedan

mejorarlo y aportar con ideas
constructivas.
57.
Desarrollar
mediante
los
conocimientos adquiridos cualquier
tipo de proyecto que sea productivo y
de beneficio para la sociedad.
58.
59.
60.
61. Bibliografa:
62.

Diseo
de
una
gra
automontable
63. de 8.000 N y 22 m de flecha.
64. Joaqun COSTA CENTENA
65. http://es.scribd.com/doc/1768

8577/Tesis-Diseno-de-gruas
66.

67.