1

PROBLEMAS RESUELTOS

PROBLEMAS RESUELTOS

RIGIDEZ 1GDL

ECUACIN DE MOVIMIENTO Y PERIODO NATURAL.-

El sistema mostrado en la figura consiste en una viga de concreto armado (mdulo de

elasticidad 250 000 kg/cm2), de 3m de luz y 0,25 x 0,30 m de seccin, empotrada en un
extremo y sujetada en el opuesto por un conjunto de 3 varillas lisas de acero (mdulo de
elasticidad 2 100 000 kg/cm2) de = 3/8". Las dos varillas superiores estn conectadas con
la inferior mediante una placa metlica que puede considerarse de gran rigidez. Calcule la
rigidez del sistema para el grado de libertad sealado por la flecha.

Determine la ecuacin de movimiento y el perodo natural de vibracin del sistema de un grado

de libertad, compuesto por una viga ( I = 4 000 cm4) con un peso concentrado de 500 kg. y una
varilla de 5/8 de dimetro en uno de sus extremos, tal como se muestra en la figura 3. Ambos
elementos son de acero (E = 2 100 000 kg/cm2 ). La viga se puede considerar sin masa.

L = 3m
1.5 m

L = 4m
1.5 m

Solucin .Modelo:
3.0 m

5"
=
8
A = 1.98cm 2

La rigidez total K = k viga + k3 varillas

Rigidez varillas. El sistema de varillas consiste de dos en paralelo y luego esas dos en serie
con la siguiente.
Todas las varillas tienen una rigidez axial igual a:
ka = EA/L = 2 100 000 x 0,71/150 = 9975 kg/cm.

K = K VIGA + K CABLE = 3

EI EA
+
L3
h

3 x 2 100 000 x4 000 2 100 000 x1,98

+
400 3
300
kg
K = 393 ,7 + 13 860 = 14 253 ,7
cm

Las dos superiores tienen una rigidez de 2ka

K=

2k
F
El conjunto de las tres varillas: k3 varillas F =
= a
F
F

3
+
k a 2k a

3EI
I= bh3/12 = 56250cm4.
L3
3 x 2 500 000 x56250
kviga=
= 1 562,5 kg/cm
300 3

Laviga tiene una rigidez de: kviga=

K= kviga + k3 varillas = 1562,5 + 2/3 x 9975 = 8 213,5 kg/cm

Luego la ecuacin de movimiento :

mu&& + ku = F ( t )
0 ,51u&& + 14 253 ,7 u = F1 f ( t )
Por lo tanto el perodo :
T = 2

Dr. JAVIER PIQU DEL POZO

m
0 ,51
= 2
KT
14 253 ,7

INGENIERA ANTISSMICA

P = 500 kg

T = 0 ,038 s

m=

P
500 kg
kg s 2
=
= 0 ,51
cm
g
cm
981 2
s

PROBLEMAS RESUELTOS

PROBLEMAS RESUELTOS

AMPLITUD DE VIBRACIN

PROBLEMA 1.-

Se tiene un sistema masa-resorte (sin amortiguamiento) de un grado de libertad sometido a

la fuerza excitadora F(t) = F1 x f(t).

Se tiene un edificio de un piso que en la direccin X est conformado por dos prticos y dos
muros. Los muros son de albailera (Em=25000 kg/cm2) y tienen 12cm de espesor. Las
dimensiones de vigas y columnas son de 25cm x 60cm (Ec=250000 kg/cm2). El peso total
a la altura del techo es de 96 toneladas (incluyendo la parte correspondiente de muros y
columnas). La altura es 2.80m.

En la figura se muestra la variacin de f(t) con el tiempo. Se pide determinar la mxima

amplitud de la vibracin en el tramo t > td.
El tiempo td = 1.0 s . F1 = 1.579 t. El perodo del sistema es de 1 s y la rigidez K es 157.91
t/m. Debe justificar debidamente su respuesta.

Y
Muro de albailera

4m

Prticos de
concreto

4m

Muro de albailera

4m

F(t)

f(t)

t
td

t > td

8m
PLANTA
Calcule el periodo
sistema de un grado de libertad.

Vibracin Libre
U&
U = U o cos (t t d ) + o sen(t t d )

1er Tramo:
F
U = 1 (1 cos t )

del edificio como un

SOLUCIN :
Muro

Peso = P= 96t
=

k
2
T=
= 1 = 2

U = 0 ,01 (1 cos 2 t )
U& = 0 ,01 x 2 (sen 2 t )

1,579
(1 cos t ) = 0 ,01 m (1 cos t )
157 ,91

C 25 x60

T = 2

Em=25000 kg/cm

m
k

V 25 x60

Ec=250000 kg/cm2
t = t d = 1s

t = 1s

kg .s 2
P 9600
=
= 97.859
cm
g
981

m=

U = 0 ,01 (1 cos 2 ) = 0
U& = 0 ,01x 2 (sen 2 ) = 0

K= 2xKmuro+2xKprtico
U mx =

[U ( ) ]

td

U& (t )
+ d

U=

0 +0

U =0

* Clculo del Kmuro:

Muro

h=2.8m
L=8m

h=2.8m

L=8m

K muro =

Dr. JAVIER PIQU DEL POZO

Et
3

h
h
4 x + 3 x
L
L

INGENIERA ANTISSMICA

25000 x12
3

2.8
2.8
4 x
+ 3 x

8
8

= 245,600

kg
cm

PROBLEMAS RESUELTOS

* Clculo del KPrticos:

I
KC = C
h

PROBLEMAS RESUELTOS

VARIANTE DEL PROBLEMA 1.-

I
KV = V
L

60

3m

2.7m=3-0.60/2

Se tiene un edificio de un piso que en la direccin Y est conformado por dos prticos y dos
muros. Los muros son de albailera (Em=25000 kg/cm2) y tienen 12cm de espesor. Las
dimensiones de vigas y columnas son de 25cm x 60cm (Ec=250000 kg/cm2) y las vigas se
pueden considerar de rigidez infinita. El peso total a la altura del techo es de 96 toneladas
(incluyendo la parte correspondiente de muros y columnas). La altura es 2.80m.

60

K Prtico

4m

Prticos de
concreto

4m

Muro albailera

4m

7.4m

8m
I C = IV =

Muro albailera

25 x60 3
= 450 000 cm 4
12

24 EI C 1 + 6
=
h3 4 + 6

X
8m

k
( I / L) h 2,70
= =
= 0.365
= V = v
kC ( I c / h) L 7,40

= 0,365

PLANTA
Calcule el periodo del edificio como un sistema de un grado de libertad .

Entonces :
24 x 250 000 x 450 000 1 + 6 x0,365
K Prtico = K P =
2703
4 + 6 x0,365
Finalmente :
K Total = K T = 2 x 245 600 + 2 x70 674,1

m
97 ,859
= 2
KT
632 549

SOLUCIN :
Muro

Peso = P= 96t

C 25 x60

T = 2

K T = 632 549

Por lo tanto el periodo del edificio como un sistema de un grado de libertad ser:

T = 2

kg
K P = 70 674,1
cm
kg
cm

Em=25000 kg/cm

m
k

V 25 x60
2

Ec=250000 kg/cm

m=

P 9600
kg .s 2
=
= 97.859
g
981
cm

T = 0 ,078 s
K= 2xKmuro+2xKprtico
* Clculo del Kmuro:

Muro

h=2.8m
L=8m

h=2.8m

L=8m
K muro =

Et
h
h
4 x + 3 x
L

L

* Clculo del KPrticos:

Dr. JAVIER PIQU DEL POZO

INGENIERA ANTISSMICA

KC =

IC
h

2500 x12
3

2.8
2.8
4 x
+ 3 x

= 245 ,600

kg
cm

PROBLEMAS RESUELTOS

PROBLEMAS RESUELTOS

PERIODO NATURAL MAX DESPL

2.2m

60

8m

Se tiene un tanque elevado como el que se muestra en la figura adjunta.

Se desea calcular su periodo natural de vibracin para una excitacin
ssmica. Suponga que todos los espesores son de 20cm. La cuba y el
fuste son cilndricos. Si se lo somete a una fuerza bruscamente aplicada
de 20 t. Calcular cul es el mximo desplazamiento que puede
producirse. Usted debe modelar la masa y la rigidez a considerar,
explique sus criterios. (E = 230 000 kg/cm2 ).

60
2.8m

4m

Cuba
Fuste

15m

3m

K Prtico = K P = 3 xK ColumnaEmpotrada = 3 x

Solucin.-

12 EI C 36 EI C
=
h3
h3

Lo que se desea calculares el U mx debido a una fuerza aplicada sbitamente. Luego de la

teora concluimos que:

Calcularemos el periodo para h=2.20m y h=2.80m

U mx = 2

Entonces :
36 x 250 000 x450 000
K P [h=2.20 ] =
220 3
36 x 250 000 x450 000
K P [h=2.80 ] =
280 3
Como :

kg
K P [h=2.20 ] = 380 353
cm
kg
K P [h=2.80 ] = 184 493
cm

K T [h=2.80 ] = 2 x 245 600 + 2 x184 493

Con

m = 97 ,859

kg
cm
kg
K T [h=2.80 ] = 860 187
cm
K T [h= 2.20 ] = 1 251 906

kg s 2
cm

T[h=2.80 ] = 2

97 ,859
1 251 906
97 ,859
860 187

EI
K =3 3
h
4
4
( De Di ) ( 3 4 2 ,6 4 )
=
I=
64
64
Entonces :

Modelo

F1 = 20t

15m

I = 1,733m

3 x 2300000 x1,733
t

K = 3542 ,8
15 3
m
Luego el desplazamiento mximo:
20
x100 =
3542 ,8

-Tapa y fondo
-Muros
-Fuste
-Agua

K=

U mx = 2

Por lo tanto el periodo del edificio como un sistema de un grado de libertad ser:
T[h=2.20 ] = 2

con

Del modelo entonces debemos calcular:

K Total = K T = 2 K m + 2 K p
K T [h=2.20 ] = 2 x 245 600 + 2 x380 353

F1
K

e=0.20m

1,13cm

T = 2
Di

Para el clculo del periodo:

Vista de
Planta
del
m Fuste

De

Calculando la masa m=P/g

T[h=2.20 ] = 0 ,055 s
T[h=2.80 ] = 0 ,067 s

Peso de la Tapa y Fondo:

( 8 2 / 4 ) x0 ,2 x 2 ,4 x 2

= 48 ,255t

Muros:

( 8 0 ,2 )( 4 2 x0 ,2 )x 2 ,4 x0 ,2

= 42 ,344t

Fuste:

( 3 0 ,2 )( 15 / 2 )x 2 ,4 x0 ,2

= 31,667 t

Agua:

( ( 8 0 ,2 x 2 ) / 4 )x( 4 2 x0 ,2 )x1 = 163 ,313t

m = 29 ,111

ts
m

P=

285,579 t

Por lo tanto:
T = 2

Dr. JAVIER PIQU DEL POZO

INGENIERA ANTISSMICA

29 ,11
3542 ,8

T = 0 ,57 s

PROBLEMAS RESUELTOS

10

PROBLEMAS RESUELTOS

PERIODO DE VIBRACIN (1GDL)

Se tiene un edificio de un piso constituido por cuatro prticos en la direccin X y tres

prticos en la direccin Y (ver planta). Se desea determinar el periodo de vibracin en cada
direccin.
Las vigas pueden considerarse infinitamente rgidas. Todas las columnas son de (25 x 40
cm) orientadas con la mayor dimensin en la direccin X. Todos los prticos estn unidos
por una losa maciza que se puede considerar de 800 kg/m2 incluyendo el peso de las vigas,
acabado y columnas. Acta una sobrecarga de 200 kg/m2 . Para estimar la masa puede
considerarse el 25% de la sobrecarga. E= 230 000 kg/cm2 .
Y

1
2
K prtico = 6 x 2300000 x0 ,001333 3 + 3 = 457 ,87 t / m
4
6
KLX= 4 x 457.87 = 1 831.47 t/m

Periodo de vibracin en la direccin X: El periodo de vibracin de un sistema de un grado

de libertad est dado por la siguiente expresin:

m
k

PLANTA

sustituyendo los valores de m y k (KLX) calculados, se obtiene:

m
8.318
= 2
k
1831.47

T = 2
Modelo: Suponiendo que la losa se comporta como un diafragma rgido, se puede
considerar un solo desplazamiento lateral para todo el piso, ya que ste es comn a todos
los elementos que llegan a la losa. m representa la masa del sistema y k la rigidez, en este
caso la rigidez lateral del edificio, KL. El modelo se aplica a ambas direcciones de la
vibracin, X e Y, la rigidez ser diferente en cada caso.
Clculo de la Masa: La masa debe incluir todos aquellos elementos que se estima que se
aceleran simultneamente:
2

800 x rea del entrepiso (12 x 8 = 96 m )

25% de la sobrecarga:

E=230 000 kg/cm2 =2 300 000 t/m2

h1= 6m; h2= 4m

T = 2

Losa ms vigas:

I=0.25 x 0.403/12 = 0.0013333m4

12m

ELEVACION X

12 EI
3 EI
+ 2x 3
h13
h2

6m

2m

4m
6m

K prtico =

Para evaluar el periodo en la direccin Y, Ty, la rigidez KLY se modifica en funcin de la

inercia de las columnas. El procedimiento es el mismo, as como el valor de la masa.

= 76 800 kg = 76,8 t

0,25 x 200 x 96

= 4 800 kg = 4,8 t

Total Peso

= 81 600 kg = 81.6 t

(Segn los datos, en el peso de la losa por m2 se ha incluido ya el peso correspondiente a las
vigas y columnas, de lo contrario habra que considerarlo adicionalmente)
m = P/g = 81.6 t / 9.81 m/s2 = 8.318 t-s2/m
Clculo de la rigidez lateral del edificio, K, en la direccin X: En esa direccin son 4
prticos. Debido a que todos ellos se desplazan por igual, la rigidez lateral total ser la
suma de las rigideces de cada prtico (Por una condicin de equilibrio de fuerzas).

KLX = 4 x K prtico
K prtico = k columna empotrada + 2 k columnas articuladas
Dr. JAVIER PIQU DEL POZO

Tx=0.423 s

INGENIERA ANTISSMICA

11

PROBLEMAS RESUELTOS

PER DE VIBR. MAX. DESPL. (1GDL).- Se tiene un reservorio elevado como el que se
muestra. Se desea calcular su periodo natural de vibracin para una excitacin ssmica.
Suponga que todos los espesores son de 20cm. La cuba y el fuste son cilndricos, calcular
cul es el mximo desplazamiento que se produce si se le aplica un impulso que aplica
instantneamente una velocidad de 10cm/s. Usted debe modelar la masa y la rigidez a
considerar. (E = 230 000 kg/cm2 ).

12

PROBLEMAS RESUELTOS

KL =

3 EI
h3

E=230 000 kg/cm2 =2 300 000 t/m2

8m

I=

4
4
Dexterior
Dinterior
64

I=

4
3 2. 6 4
64

=1.7329m4

h= 15m
4m

3m

Reservorio

15m

KL =

k
3 x 2300000
x1.7329
= 3542.82t / m
15 3
KL= 3 542.82 t/m

Modelo

Periodo de vibracin en la direccin X: El periodo de vibracin de un sistema de un grado

de libertad est dado por la siguiente expresin:

T = 2

m
k

sustituyendo los valores de m y k (KL) calculados, se obtiene:

Modelo: Se observa que la mayor parte de la masa est concentrada en la parte superior
del reservorio, por lo que se puede considerar un solo desplazamiento lateral que define la
posicin de la masa.

Clculo de la Masa: La masa debe incluir todo aquello que se estima que se aceleran
simultneamente:
D2
82
Tapa del tanque
tx 2 ,4 =
0 ,20 x 2 ,4
= 24,13 t
4
4
Fondo del tanque
= 24,13 t
8 + 7 ,6
0 ,20 x3 ,6 x 2 ,4
Muros o paredes del reservorio D prom t xhx 2 ,4 =
= 42,34 t
2
3 + 2 ,6
15
Medio fuste
D promedio t xhx 2 ,4 =
0 ,20 x x 2 ,4 = 31,67 t
2
2
Total peso propio
=122,27 t
Dint2 erior
x7 ,6 2
h=
3 ,60
=163,31 t
Agua contenida en la cuba
4
4
Peso total = 285,58 t

T = 2

m
29 ,11
= 2
k
3542 ,82

Frecuencia Angular:

2
2
=
=11,04 rad/s
T
0 ,569

La mxima amplitud de la vibracin cuando se aplica una velocidad inicial es:

u mx = 0,91

m = P/g =285,58 t / 9,81 m/s2 = 29,11 t-s2/m

Clculo de la rigidez lateral del reservorio, KL, en el plano: En esa direccin el elemento
resistente es el fuste que funciona como una columna empotrada en su base y libre arriba.
Dr. JAVIER PIQU DEL POZO

T =0,569

INGENIERA ANTISSMICA

u&0
10
=
11,04

13

PROBLEMAS RESUELTOS

14

PROBLEMAS RESUELTOS

De la figura b:
PER-FREC-FORZADO (1GDL)
Se tiene una losa rectangular, maciza, simplemente apoyada en sus cuatro bordes de concreto
armado (E=230,000 kg/cm2, concreto = 2400kg/m3) de 20cm de espesor y de 6m de luz y 4 de
ancho. Se desea calcular el periodo de vibracin de la losa ante una fuerza vertical de personas
saltando sobre la misma.
Para representar la losa se puede suponer que est constituida por dos vigas de 1m de ancho.
Tambin se puede suponer que la masa asociada con la vibracin es la dada por la zona central de
la viga (un rea rectangular de 2m x 3m de lado centrada con la losa).
a) Calcular el periodo y frecuencia natural.

m=

P (( 2 x3 x0 ,2 )x 2 400 )
=
g
981

3m

KT
14 907 ,5
=
m
2 ,936

T=

2
2
=
71,256

f =

1
1
=
T 0 ,088

f = 11,34 Hz

a) Nuestro modelo ser:

0.2m
1m

KV =

48 EI
3
LV

Rigidez = K T = K V 1 + K V 2

KT =

6m

masa

fig. d : Modelo

fig. b: Planta

; De la figura c:

fig. c: Secc. viga

Viga

fig. a

= 71,256

T = 0 ,088 s

SOLUCIN :

4m

IV =

100 x 20 3
= 66 667 cm 4
12

; Lv1 =600 cm , Lv2 = 400 cm

48 x 250 000 x66 667 48 x 250 000 x66 667

kg
+
= 3 407 ,42 + 11 500 K T = 14 907 ,5
600 3
400 3
cm

Dr. JAVIER PIQU DEL POZO

m = 2 ,936

Calculando lo solicitado, tenemos que:

2m

1m

INGENIERA ANTISSMICA

rad
s

kg s 2
= m1 = m2
cm

15

PROBLEMAS RESUELTOS

FREC-NAT (1GDL)

Entonces:

La viga doblemente empotrada de la figura es de acero, E= 2 100 000 kg/cm2, I= 4000 cm4.
La viga sola es muy flexible y para comodidad de los que transitan sobre ella se desea que
tenga una frecuencia natural mayor o igual a 20 Hertz. Para reducir la vibracin se puede
colocar una varilla de acero al centro de la luz. Determine el dimetro de la varilla (en los
valores comerciales usados en nuestro medio) necesario para cumplir con esta condicin. El
peso colocado al centro es de 2t.

16

PROBLEMAS RESUELTOS

1=2.54cm [Es el dimetro a usar]

PERIODO DE VIBRACIN
Se tiene un edificio de un piso que en la direccin Y est conformado por dos prticos a los
extremos y otros dos que estn conformados por una columna y un muro de albailera Los
muros tienen 25cm de espesor y un mdulo de elasticidad de 25 000 kg/cm2. Las columnas
son de concreto armado y tienen 25cm x 40cm (E=250 000 kg/cm2). Para facilitar los
clculos se puede suponer que las vigas son de rigidez infinita y las columnas estn
empotradas en ambos extremos. El peso total a la altura del techo se puede considerar 96
toneladas. La altura total es de 2,4m y la losa del techo tiene 20cm de espesor.
Y

4m

4m

4m

2m

10 m

SOLUCIN:

8m
2m

kg
cm 2
I V = 40000 cm 4
E = 250000

PLANTA

P = 2 t = 2000 kg
f TOTAL 20 Hz (Condicin)

Se desea determinar el periodo de vibracin en la direccin Y.

P 2000
kg s
=
= 2.039
g
981
cm
De la condicin : f TOTAL 20 Hz
2

m=

espesor Muros

1
=
2 2

E Columnas = 25000

KT
20 Hz
m
Despejando K T se tiene :

Columna

2m

kg
cm 2

Sabenos que K T = K VigaSola + K Varilla

P = 96 t = 96000 kg
espesor Losa = e = 0 .20 m

kg
kg

K T [mn ] = 32194.4
cm
cm
despejando : K Varilla = K T K VigaSola

K T 32194.4

Como :

Altura Total : 2 .4 m

* Calculando la Rigidez Total ( KT ) :

2100000 x4000
EI
K VigaSola = 192 3 = 192
1000 3
L
Re emplazando :

K VigaSola

kg
= 1612.8
cm

KT = 8xKColumna + 2xKmuro
- Clculo de KColumna = KC :

kg

K Varilla = 32194.4 1612.8

K Varilla = 30581.6
cm
K
L
EA

Ya que : K Varilla =
despejando " A":
A = Varilla
A = 4.37 cm 2
L
2100000
D 2
Como la barra es circular : A =
4
4
A
4
x
4
.
37
Debido a que
1=2.54cm > 2.36
= dimetro comercial

Despejando
" Dse
": debe
D = usar un
D =y2.36 cm

Viga

C 25 x 40

K T (20 x 2 ) m = (20 x 2 ) x 2.039

2

kg
cm 2
= t = 0 .25 m

E Muros = 25000

12 EI C
25 x40 3
como
IC =
= 133333cm4
3
12
h
12 x 250000 x133333
kg
K C = 37565.65
KC =

cm
( 240 20 ) 3
KC =

- Clculo de KMuro = KM :

Dr. JAVIER PIQU DEL POZO

INGENIERA ANTISSMICA

2m

17

PROBLEMAS RESUELTOS

K Muro =

Et

2500 x 25

h
h
2.4 0.2
2.4 0.2 kg
+ 3x
4 x + 3 x 4 x

K T = 8 x 37565
.17 2 K T = 445469
2 .5
L .65 +2Lx72472

cm
2
m
P 96000
kg .s
= 97.859
T = 2
con
m= =
g
cm
KT
981

T = 2

97.859
445469 .5

K muro = 72472.17

kg
cm

T = 0.093 s

COCIENTE DE RAYLEIGH

Considere un sistema de cuatro grados de libertad. Estime el perodo fundamental utilizando

el cociente de Rayleigh.

M4

Nivel

Pesos
(t)
50
50
50
40

1
2
3
4

Rigidez
(t/cm)
60
60
60
50

La frmula para el cociente de

Rayleigh aplicable es:

M3

K4
M3

K3
M2

M2

K2

K2

M1
M1

Incluida en la Norma E-030,

con la variante Pi=Mig

K1

Clculo del perodo fundamental usando el Cociente de Rayleigh

51.3333

K4

K3

n
2
M i Di
i =1

T = 2
n

Fi Di
i =1

Nive Pesos Masas Rigideces Fuerzas Cortantes Distorsin Desplaz.

(t/m)
l
(t) (t-s2/m)

M4

Fxd

M d2

40

4.077

5000

40000

40000

8.0000

50

5.097

6000

30000

70000

11.6667

43.3333 13000000.00 9570.733

2053333.33 10744.592

50

5.097

6000

20000

90000

15.0000

31.6667

50

5.097

6000

10000

100000

16.6667

16.6667

166666.67 1415.789

4153333.33 26842.11

633333.33 5110.998

Periodo ( T ): 0.505 s
Frecuencia: 12.439 r/s

Dr. JAVIER PIQU DEL POZO

K1