ENERGA DE

DEFORMACIN

ENERGA DE DEFORMACIN

En la figura se observa una barra de longitud L y seccin

transversal A, empotrada en B y sometida en C a una carga
axial P que se incrementa lentamente.

L
B

ENERGA DE DEFORMACIN
P

Graficando la magnitudP de la carga

contra la deformacinx de la barra se
obtiene un diagrama cargaBC de
deformacin que es caracterstico
la barra

El trabajo elementaldU realizado

P
por la carga
cuando la barra se
dx
alarga una pequea cantidad
es
P
igual al producto de la magnitud
de
dx
la carga y del pequeo alargamiento
. Se tiene:
dU P * dx

P
U rea
P

x1

x
dx

ENERGA DE DEFORMACIN

El trabajo realizado por la cargaP cuando se le aplica

lentamente a la barra, debe producir el incremento de
energa asociada con la deformacin de la barra. Esta
energa es la energa de deformacin de la barra.
Por definicin:

U
Energa de deformacin

x1

Pdx

ENERGA DE DEFORMACIN

El trabajo se transforma parcial o totalmente en energa

potencial de deformacin
Ley de Hooke

P *
2

PL

AE

P * P * L P 2 * L EA 2
U

2 EA
2 EA
2L

Energa se disipa en forma de

calor
Deformacin permanente

Deformacin permanente

DENSIDAD DE ENERGA DE DEFORMACIN

Es igual a la relacin entre la Energa de deformacin y el volumen

del elemento y se designar por lauletra .
Se tiene entonces:
U

x1

Pdx
U
u 0

V
A* L

x1

Pdx
AL

Densidad de Energa de
deformacin

MDULO DE TENACIDAD

Es la densidad de energa del material cuando llega a la

rotura, nos da la idea de la ductilidad de un material.

RUPTUR
A

u1

Mdulo
de
Tenacida
u2 d

u2

u1

RUPTUR
A

RUPTUR
A

> ductilidad

0
< ductilidad

MDULO DE RESILIENCIA

Es la densidad de energa de deformacin que el material puede

absorber sin fluir.
La capacidad de una estructura para soportar una carga de impacto
sin deformase en forma permanente depende de la tenacidad y de
la resiliencia del material utilizado.

Mdulo de
Resiliencia

f
2

f f
2E

2f
2E

Mdulo de
Resiliencia

2f
2E

ENERGA DE DEFORMACION ELSTICA PARA

ESFUERZOS NORMALES
En un elemento estructural con distribucin de esfuerzos no
u se define considerando un
uniforme, la densidad
V de volumen
pequeo elemento de
material
.

u
U
0

dU udV

2 dV

Energa de deformacin
elstica bajo esfuerzos
uniaxiales

dU
dV

2E dV

Esto se usa para el rango elstico antes de llegar a la

fluencia.

ENERGA DE DEFORMACIN ELSTICA BAJO

ESFUERZOS CORTANTES

Cuando un material est sometido a esfuerzo cortante plano

densidad de energa de deformacin en un punto dado se

expresa:
Ley de Hooke (En el rango
elstico)

G *

u d

2
dU
u

dV

Energa de deformacin
elstica bajo esfuerzos
cortantes

la

es
la
deformacin
cortante
correspondiente a

2G

dU udV
U

2G dV
V

 A
ENERGA DE DEFORMACIN DEBIDA

Cargas Axiales
Momentos Flectores

Energa de deformacin bajo carga

axial
Si
un elemento de longitud L y rea transversal se encuentra sujeto a una
carga axial siendo el esfuerzo normal o axial P y se tienen en cuenta las
relaciones entre tensin normal = P/A se obtiene:
dx

P
x
A x

A x

P1

P2

P3

P x

P x

dx

P2x
2 E A x

dx ......... *

dV A x dx

Energa de deformacin bajo carga axial

Para una carga constante y seccin

constante
L P2
U
dx
0 2E A

P2
L
U
x0
2E A
P2L
U
2E A

Ejemplo

Para una carga constante y seccin

constante
A
1

A2

P1

L1

P2

L2

Sabiendo que tambin se

puede llegar con la expresin
general (*)

P1 P2 2 L1
2 EA 1

P22 * L2

2 EA 2

 A
ENERGA DE DEFORMACIN DEBIDA

Energa de deformacin bajo momentos

flectores
y

W x

Pi
Mx

Si el elemento se encuentra bajo un momento flector, el esfuerzo

normal viene dado por:

M x * y
I

Energa de deformacin bajo momentos

flectores

dA
Mx

y
E. N

dx

Esfuerzo vara en cada diferencial de

rea
dV dA* dx

2
U
dV
2
E
V

1 M x y
U
I dAdx
2
E

L A

I
1 M x 2

2
U
y dA * dx
2

L
A
2E I

1 M x
1 M x

* dx
U
* Idx
2
2E I
2E I
L
L

Energa de deformacin bajo momentos

flectores
Problema:

PL

1 PX PL 2
U
* dx
2E
I

Solucin:

PL
Mx

x
P

M x PX PL

1
2 EI

P X
2

2 PXPL P 2 L2 dx

L
L

3
2
1 2X
2 X
U
P
2P L
2 EI
3
2
0

1
U
2 EI

P L X
0

2 2

2
2 L3

2 L
2 2
2 P L P L L
P
3
2

P 2 L3
U
6 EI

 A
ENERGA DE DEFORMACIN DEBIDA

Torsin
Fuerza Cortante

Energa de deformacin bajo

torsin
Seccin
Circular

T*
J

1 2
dV
2G

Energa de deformacin bajo torsin

T2

T3

T1 Tx

Tx

La energa de deformacin bajo

torsin se define:

T x *

1
* 2 * 2 d dx
2G
Jx

dx

T2x * 2

2
1 T x
* 2 * 2 3d dx
2G J x

L R x

Jx

dV 2 d * dx

dA

J x

T
1

x
U
* 2 2 2 d dx
L 2G J x R

2
1 T x
U
*
dx
2G J x
L

 A
ENERGA DE DEFORMACIN DEBIDA

Energa de deformacin bajo fuerza cortante

Q

A bh / 2 y ,
y E. N
x

x
h/ 2

h / 2 y 1 h / 2 y
2

b h
2
Q A * y y
2 2

t b

h/ 2

y y

1
b h3 ,
12

V x * b / 2 h / 2 2 y 2

1
b * h3 * b
12

dV bdy * dx

6V x
bh3

h / 2 y
2

Energa de deformacin bajo fuerza

cortante

2G dV

1
2G

36V2x
2 2

h
/
2
y
2 6
b h

18V2x

Gb h

2 6

h / 2

b dy dx
2

2h / 2 2 y 2 y 4 b dy dx

18V2x

U
6
Gb h
L

h4 h2

2
4

* y y dy dx

2
h / 2 16

h/ 2

4
2
3
5
h y h * y y
2
3
5
Gb h 16

18V2x
6

1 6V x
2 2
h / 2 y dV

2G bh3

dx

h / 2

h/ 2

18V2x

Gb h

1 5
0.6
h dx
V x2dx
30
Gbh

Energa de deformacin bajo fuerza

cortante

18V x2 1 5
0.6
2

U
*
h
dx

V
x
dx
6
Gb h 30
Gbh
L

0.6
2
U
V x dx
GA L

Energa de deformacin
elstica bajo fuerza
cortante

Ejemplo 1

Problema: Hallar la Energa de deformacin del

sistema
A1 90 mm 2
L1 1.5 m

F1

E 200GPa
Fx 0

0.9m

37

F1Cos37 F2Cos37 F1 F2

0.9m

12 KN

12 KN
A2 150 mm 2

F2

L2 1.5 m

3
3
F1 F1 12 F1 10 KN , F2 10 KN
5
5

P2 * L
U
2 EA

100002 x

10000 x 1.50
1.50
U

2 x 200 x 109 x 90 x 10 6 2 x 200 x 109 x 150 x 10 6

U 6.67 N * m U 6.67 joule

Ejemplo 2

Problema: Calcular la Energa de deformacin para una carga

puntual. P
V

Primer tramo
P
V x
2

M
P/2

P/2

P/2

V x

Segundo
tramo P
V x
2

P/2

Momentos por tramos:

Primer tramo
Mx

Segundo tramo
M x P / 2 X

L
2

P/2
x

P
M x P / 2 X P X L / 2
Mx

P/2

Ejemplo 2

La energa debida a
U

1
M x2 dx
2 EI

L/ 2

1 P
x dx
2 EI 2
2

P X
U
8 EI 3

Operando
:

L/ 2

L
2

L
2

1
P / 2 x P x L / 2 2dx
2 EI

1 P2
L X 2 2dx

2 EI 4

P 2 L3
U
96EI

Esto es debido
a
normales

Ejemplo 2

La energa debida a

0.6
0.6
U
V x2dx U
G* A
G* A
0.6
P2 L
U
*
* *2
G* A 4
2
0.15P 2 L
U
GA

L/ 2

P
0.6
dx
G* A
2

dx
L/ 2 2

TRABAJO Y ENERGA BAJO UNA SOLA

CARGA
P

enla direccinde la cargaP

giro enla direccindel momento

M

ngulode giro enla direccindelT

P
P

dW Pd

P
2

TRABAJO Y ENERGA BAJO UNA SOLA

CARGA
M

T
W

M
2

T
2

Wext U

En el problema anteriorU 6.67N * m

Donde P ya no esF1
deformacin12KN

F
o2

P
2

en las barras, sino la carga externa que produce

6.67 N * m

12000N *
2

1.11 x 103 m 1.11mm

TRABAJO Y ENERGA BAJO UNA SOLA

CARGA
Tambin se tiene que:

P 2 L3
U
Wext
96EI
P 2 L3 P *

96EI
2

PL3

48EI

TRABAJO Y ENERGA BAJO VARIAS

CARGAS

Las cargas se aplican

lentamente
P1

P2

X11

X 21

Si luego aplica la carga 2

P1

P2

X11
X12

X 21
X 22

X11 desplazami
entoen1 debido a P1

X 21 desplazami
entoen2 debido a P1
X12 desplazami
entoen1 debido a P2

X 22 desplazami
entoen2 debido a P2

TRABAJO Y ENERGA BAJO VARIAS

CARGAS
P1

P2

X11 11P1
X 21 21P1
X12 12P2
X 22 22P2

X11

Wext

P1 X11
P1 X12
2

Wext

P2 X 22
2

Wext total

Wext total

11P12
2

12P1P2

X12

X 21

P1 X11
P X
P1 X12 2 22
2
2

22P22
2

.........

X 22

TRABAJO Y ENERGA BAJO VARIAS

CARGAS
Si cambiamos la secuencia de aplicacin de carga ( es decir primero
P2
P1
luego
) P1

X12

X11

X 22

X 21

yP1

Reemplazando los s
queda:
PX
P X
Wext total 1 11 2 22 P2 X 21
2
2
Wext total

11P12
2

22P22
2

21P1P2 .........

El trabajo total es independiente del orden de secuencia de aplicacin de

las cargas. Entonces:
12 21
Las dos expresiones son iguales (1) =(2)

TEOREMAS ENERGTICOS

Teorema Betti
P1
El trabajo externo realizado por un conjunto de cargas
a lo largo
de los desplazamientos producidos por un segundo conjunto Pde
2
cargas es igual al trabajo producido por el segundo P
grupo
de
2
P1
cargas a lo largo de los desplazamientos
producidos por .

P1
X12

P2
X 22

P1

P2

X11

X 21

TEOREMAS ENERGTICOS

Teorema de Maxwell - Betti

La deflexin originada en el punto (2) bajo la aplicacin de un
carga unitaria en el punto (1) ser igual a la deflexin del punto (1)
debido a una carga unitaria en el punto (2).
P1

P2

X11
X12

X 21
X 22

12 21 TeoremaBetti

P1
X12

P1 1
P2 1

P2

P1 P2
P2 P1