Acoplamiento hidrulico de llenado

constante con control por vlvulas

Tipos TVF

Acoplamientos hidrulicos con control por vlvulas Voith Turbo:

poniendo traccin en la cadena
Debido a las duras condiciones de operacin bajo tierra, las impulsiones de los pnzer deben ser
extremadamente robustas y fiables. Por este motivo, para esta dura tarea, se escogen normalmente motores de jaula de ardilla con un par de vuelco grande. Estos motores presentan a menudo curvas de velocidad-par que al combinarse con cadas de tensin pueden cortar a la curva
de carga del pnzer (par mnimo de aceleracin), dndose una circunstancia que no producira
un par suficiente para arrancar un transportador cargado.
Para arrancar un transportador cargado o sobrecargado, se necesita a menudo que el par sea
superior al par nominal. Esto quiere decir que una impulsin de pnzer conectada directamente
(motor a reductor) tendr una capacidad limitada para arrancar un pnzer cargado. Tampoco se
pueden descartar las cadas de tensin en los sistemas subterrneos de suministro de energa y
stos pueden reducir la caracterstica de par del motor y empeorar el comportamiento de arranque. Los acoplamientos hidrulicos de Voith con una funcin de vlvulas integral compensan
estos efectos negativos y permiten que el motor y el transportador arranquen de forma fiable.

Los acoplamientos hidrulicos de Voith, con control por

vlvulas dependiente de la velocidad, han demostrado
sus ventajas en aplicaciones en la minera durante
varias dcadas:

3
2

operan de modo able en impulsiones de

pnzer y transportadores repartidores

5
4

7
6

1 Cmara de retardo
2 Boquilla
3 Vlvula de fuerza
centrfuga
4 Apoyo de la vlvula
5 Rueda de bomba
6 Circuito de trabajo
7 Rueda de turbina
8 Cmara anular

Modelo 3D, acoplamiento TVVFS

Acoplamiento TWVF en una

carcasa de farol tnel

El concepto de impulsin de Voith

Las propiedades hidrodinmicas y de diseo de los acoplamientos hidrulicos con control por vlvulas estn optimizadas para
las condiciones de uso en los transportadores blindados (pnzer) y en los transportadores repartidores. En conjuncin con
motores de jaula de ardilla, constituyen un robusto sistema de
traccin que es extremadamente fiable y protege todos los
componentes de traccin, en especial la cadena.

Caractersticas de los acoplamientos hidrulicos

con control por vlvulas (tipos TVF, TVVF, TVVFS)
Hidrodinmica

Sistema hidrodinmico de transmisin de

potencia basado en el principio de Fttinger. Un
ujo giratorio de uido genera la transmisin de
par entre las piezas mviles de entrada y salida.

Ventajas

Control por
vlvulas

Diseo

Las vlvulas centrfugas controlan el llenado

y vaciado del circuito de trabajo y, por ello, el
comportamiento de la transmisin de par del
acoplamiento de forma independiente de la
velocidad de impulsin dentro del acoplamiento.

Diseo compacto y simple

Fluido de
operacin

Elimina carga del motor de impulsin en caso de cadas de

tensin, con lo que se consiguen velocidades del motor por
debajo del par de vuelco.
Utilizacin del par de vuelco del motor tras la aceleracin
No se necesita equipo externo de regulacin y control
Se necesita poco espacio
Servicio fcil de realizar

Dependiendo del tipo de acoplamiento se

dispone de amplias cmaras para el uido de
operacin con su correspondiente capacidad
calorca adicional.

Componentes con rotacin simtrica

Rotacin en los sentidos horario y anti-horario con las

mismas propiedades

Versiones disponibles para aceite,

agua y uidos HFD

Respetuoso con el medio ambiente

Cumple las exigencias ociales
Disponible en comercios en todo el mundo

Homologaciones

Transmisin de potencia con un desgaste prcticamente nulo

Aceleracin del motor sin carga
Aumento suave del par de arranque
Amortiguacin de vibraciones torsionales y golpes en la cadena
de impulsin
Reparto automtico de carga en impulsiones con varios motores
Concepto de impulsin robusto y able con motores de jaula de
ardilla
Proteccin de todos los componentes de impulsin, en especial
de la cadena
Alta eciencia

Homologaciones para la minera obtenidas en

numerosos pases

Alta frecuencia de arranque

Arranque contra altos pares de resistencia

Componentes de impulsin certicados que cumplen las

disposiciones locales de minera

Nuestro control por vlvulas

una idea inteligente
En un acoplamiento hidrulico, el par se transmite segn el principio de
la hidrodinmica usando dos ruedas alabeadas (la rueda de bomba y la
de turbina): la rueda de bomba est conectada al impulsor primario y
la rueda de turbina a la mquina propulsada. La potencia mecnica
se transmite de la rueda de bomba a la rueda de turbina gracias a un
flujo giratorio del fluido. El comportamiento de la transmisin de par
del acoplamiento se puede adaptar a las necesidades de la traccin
de varias maneras empleando cmaras adicionales para controlar el
llenado y vaciado del circuito de trabajo.

1. Parada

2. Aceleracin del motor (tensin completa

frente a tensin reducida)

El uido de operacin est situado en la seccin inferior del acoplamiento hidrulico.

Los niveles de uido en la cmara de retardo y
el circuito de trabajo son idnticos.

Hasta una velocidad de conmutacin determinada, las vlvulas de fuerza centrfuga entre
el circuito de trabajo y la cmara de retardo
estn abiertas.
El uido de operacin circula a travs de las
vlvulas del circuito de trabajo a la cmara de
retardo.
Con ello el acoplamiento transmite un par ms
bajo y el motor de impulsin acelera con una
carga reducida.

3. Aceleracin de la mquina propulsada

Una vez que se ha superado la velocidad de

conmutacin, se cierran las vlvulas de fuerza
centrfuga.
El uido de operacin circula de la cmara de
retardo al circuito de trabajo a travs de las
boquillas.
El par que se puede transmitir aumenta hasta
el par de arranque y se acelera la mquina
propulsada.

4. Operacin nominal

Casi todo el uido de operacin se encuentra

en el circuito de trabajo.
El acoplamiento ha alcanzado su mxima
capacidad de transmisin (deslizamiento
nominal 2 3%).

Arranque o sobrecarga
los acoplamientos TVF son adaptables
Si hay una cada de tensin en el sistema de suministro elctrico, se
reduce el par del motor. Esto tiene un efecto especialmente adverso
durante el proceso de arranque. Sin un acoplamiento Voith con control por vlvulas, el consumo de energa y el par disponible empeoran
de forma notable. En muchas ocasiones ni siquiera es posible arrancar el transportador.
Esto produce un sobrecalentamiento trmico del motor y/o del acoplamiento.

2,5

Curva caracterstica
original del motor
Curva caracterstica del
motor con un 15% de
cada de tensin
Par mximo con un
deslizamiento del 100%
Operacin cclica
Pares de arranque con un
deslizamiento del 100%

2,0

1,5
T
TN
1,0
VF

VF
TV FS
TVV

0,5

n1
nSyn

nV1 nV2 1,0

T
TN
n1
nSyn
nV1, nV2
A

Par del motor

Par nominal del motor
Velocidad de entrada
Velocidad sncrona
Velocidades de conmutacin de las vlvulas
Acoplamiento sin control
por vlvulas

Funcin de vlvula con comportamiento de histresis

5. Sobrecarga del motor

Las sobrecargas del motor, resultado de cadas de tensin o de una carga excesiva, provocarn que la velocidad del motor se reduzca
por debajo del punto de velocidad del par de
vuelco. Las vlvulas de fuerza centrfuga reaccionan ante este hecho y se abren cuando se
alcanza una velocidad de conmutacin denida (nV2).
El uido de operacin vuelve del circuito de
operacin a la cmara de retardo y se reduce
el par que el acoplamiento puede transmitir.
Se reduce la carga sobre el motor y ste vuelve a acelerar hasta su mxima velocidad.

Cuando se alcanza la velocidad de conmutacin (nV1), se cierran las vlvulas centrfugas.

El uido de operacin circula desde la cmara
de retardo al circuito de trabajo a travs de las
boquillas y aumenta el par transmisible.
Esta operacin cclica se repite hasta que el
transportador vuelve a arrancar una vez que se
ha estabilizado la tensin o responde un fusible trmico del sistema.

El acoplamiento ptimo
para cada accionamiento
Los factores crticos en el diseo de un acoplamiento fluido son la potencia y
la velocidad del motor de impulsin. Otros factores incluyen: la frecuencia de
arranque, el par mximo transmisible y la generacin dependiente del tiempo
del par de arranque. A la hora de seleccionar el acoplamiento hidrulico ms
apropiado para una impulsin, puede confiar en la experiencia de dcadas de
nuestros ingenieros de ventas. Estaremos encantados de asesorarle.

Descripcin general: Acoplamientos TVF para impulsiones AFC

TVF

Tipo

650
TVF

Tamao, diseo

Potencia estimada*
en kW

TVVFS

650
TUVF

650
TVVF

650
TUVVF

650
TUVVFS

750
TVVFS

a 1.500 rpm

380

380

400

400

485

630

a 1 800 rpm

450

450

485

485

600

750

7.250

9.500

7.800

10.200

10.200

12.500

Par mximo transmisible en Nm

Capacidad calorca y reduccin de carga
en el arranque del motor

Fluido de operacin

TVVF

++

Aceite

Fluidos HFD

Agua

Material de piezas externas

+++

Posible

Silumin

Hierro
forjado
esferoidal

Silumin

Hierro
forjado
esferoidal

Hierro
forjado
esferoidal

Silumin

* Las especicaciones de potencia incluyen diferencias en la capacidad calorca disponible cuando se arranca frente a un pnzer bloqueado.

Las impulsiones exigentes

requieren soluciones apropiadas
Los acoplamientos hidrulicos con control por vlvulas no slo se usan en
las impulsiones de pnzer. Su uso puede reportar ventajas en casi cualquier
sistema de impulsin electromotriz con sistemas de suministro de energa
media o baja. Otras aplicaciones tpicas: Impulsiones que necesitan una reduccin efectiva de la carga sobre el motor para procesos de arranque que
se repiten con frecuencia. Empleamos distintos perfiles de ruedas y vlvulas
de conmutacin y boquillas, adaptados para optimizar los acoplamientos

2000
1600
1200
800
600
400
315
250
200
160
110
75
55
37
30
22
18,5
11

7
2

50
40
30
20
15
10

42

48

56

100

5
4
3
2
1

0,37

0,5
400

600

800 1000

1500 2000

Velocidad de impulsin n1 [rpm ]

Diagrama de potencia con aceite mineral como uido de

operacin (consultar para potencias superiores)

3000

Potencia de impulsin estimada P1 [CV]

75

500
400
300
200

7,5
5,5
4
3
2,2
1,5
1,1
0,75

300

3600

3000

1500
1800

1200

2000
1500
1000

65

Potencia de impulsin estimada P1 [kW]

750

900
1000

TVF para las necesidades particulares de su aplicacin.

Utilizacin ptima de la potencia del motor

empleando acoplamientos hidrulicos Voith en
un molino de impacto para la reduccin de
tamao de minerales.

El acoplamiento hidrulico 750 TVVF

en una cableadora que no se puede
arrancar de forma directa cuando se
usa un arrancador elctrico suave para
limitar la electricidad del motor.

Molino, mezclador

La operacin de molinos y mezcladores requiere con frecuencia un alto par de arranque.

Despus de arrancar el motor sin carga se
debe alcanzar de forma rpida el par mximo
disponible.
Un acoplamiento TVF en la impulsin
cumple estas exigencias. Un vaciado parcial
del circuito de trabajo por las vlvulas abiertas, reduce el par de arranque durante la aceleracin del motor.
El rpido aumento posterior del par se alcanza
empleando las boquillas sobredimensionadas.

Planta de carga de puerto para carbn y

mineral en Vado Ligure (Italia) con distintas
velocidades de transporte.

Motores de dos velocidades

La velocidad de impulsin tiene un efecto importante en el comportamiento de la transmisin de un acoplamiento hidrodinmico. En los
motores de dos velocidades, el empleo de un
acoplamiento hidrulico en algunas aplicaciones es slo posible con restricciones.
Unas vlvulas de conmutacin especiales en
los acoplamientos permiten que se pueda
adaptar el comportamiento de la transmisin
de forma ecaz a la velocidad correspondiente.

Combinacin con arrancador suave

La combinacin de un arrancador suave con

un acoplamiento TVF reduce el pico de
consumo de potencia dependiendo de la
carga.
El motor, alimentacin elctrica y mecanismos
de compensacin se pueden disear con menores tamaos.
Se reduce el coste de las exigencias mximas
de potencia.
9

Cr 136 es, aik-SDL / WA, 05.2007, 1500. Medidas y diagramas no vinculantes. Se reserva el derecho a efectuar modificaciones.

Voith Turbo GmbH & Co. KG

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