ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

CIRCUITOS ELECTRNICOS
Modelado empleando diagrama de bloques para el motor de c.d.

Si se mantiene la corriente de armadura constante, para un modelo del motor de c.d. empleando el circuito
del campo se tiene que

T kI a L f I f
d
TL
dt
dI f
u f Rf I f Lf
dt
dI f
Rf
1

If
uf
dt
Lf
Lf

T Ka I f J

donde

Ka Lf Ia

Lf
d

1

I f I a TL
dt
J
J
J

En variables de estado, para el modelo del motor de c.d. en ecuaciones de campo se tiene que

Rf

I f L f

K f

1
0
I
f L f
0

0
u f

1 T
L
J

Donde el diagrama de bloques puede definirse por la siguiente expresin

Bibliografa
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http://isa.uniovi.es/~idiaz/ADSTel/Practicas/ModeladoMotorCC.html
http://ra-sergio.blogspot.com/