RESORTES.

NDICE

Caractersticas
Funciones
Clasificacin
Propiedades elsticas
Esfuerzos en resortes helicoidales
Deformacin en resortes helicoidales
Resortes helicoidales de compresin
Resortes helicoidales de traccin
Composicin de resortes
Energa acumulada. Frecuencias propias. Resonancia
Diseo de resortes helicoidales
Resortes a flexin

CARCTERSTICAS
Elementos mecnicos deformables
Grandes desplazamientos bajo fuerzas
Capacidad de recuperacin de la forma
cuando cesa la fuerza (Alta elasticidad)
F = f(x) M = f( )
dF/dx: rigidez; dx/dF: flexibilidad

FUNCIONES
Ejercen esfuerzos (F, M)

Mantienen posicin relativa entre eslabones

Aseguran contacto
Cierran (vlvulas), aprietan
Mueven (aceleran)

Proporcionan flexibilidad y aslan de choques

y vibraciones
Absorben, acumulan y liberan energa

CLASIFICACIN
1. Segn la tensin interna o forma de trabajo del material

Traccin-compresin
Anillos cnicos
Arandelas Belleville

Flexin
Ballestas
Muelles de torsin (espiral o helicoidal)

Torsin
Barras de torsin
Helicoidales (cilndricos, cnicos, barrilete)

CLASIFICACIN
2. Segn el tipo de solicitacin externa

Desplazamiento lineal (traccin-compresin) en

respuesta a una fuerza:
F = f(x)
Desplazamiento angular en respuesta a un par
M = f( )

Comportamiento lineal (zona elstica):

f es una funcin lineal dF/dx ( dF/d ) = cte

PROPIEDADES ELSTICAS
1. Ensayo de traccin
F

F
E

Tensin normal, = F/s (uniforme)

Deformacin unitaria, = l/l0
En zona elstica: = E , E: mdulo de Young
Lmite elstico: E
Coef. de Poisson: = def. lateral/def. axial 0.25
Fcil de hacer, repetitivo, normalizado

PROPIEDADES ELSTICAS
2. Ensayo de torsin
M

L
E

Tensin cortante (superf.), = Mr/I

Deformacin angular,
s/L = r /L
En zona elstica: = G , G: md. Elast. lateral o cortante
E, G y estn relacionados: E = 2G(1+ )
Lmite elstico a cortadura: E
Ms difcil de realizar, pero se puede tomar: E 0.6 E

ESFUERZOS EN RESORTES HELICOIDALES

1. Barra de torsin
d

M
L

M
F

Par: M = Fl
Tensin cortante: =Mr/I
(r:distancia al eje, I: mto. polar de inercia de la seccin)

ngulo de torsin: =ML/IG

Seccin circular: I= d4/32
= 32ML/ d4G
Tensin cortante mxima (r=d/2, superficie):
3
=16M/
d
max

ESFUERZOS EN RESORTES HELICOIDALES

2. Muelle de traccin-compresin
F

CORTE VIRTUAL (seccin

Sobre la seccin, la parte virtualmente

M retirada ejerce (eq. fzas. y mtos):

d
F

Una fuerza F (cortante pura):

ESFUERZO CORTANTE DIRECTO,
F
D

alambre)

Un par M = FD/2, que produce un

ESFUERZO CORTANTE TORSIONAL,

ESFUERZOS EN RESORTES HELICOIDALES

3. Distribucin del esfuerzo cortante
La suma de las dos distribuciones produce un campo torsional descentrado:
F
M

=
resultante

La max se da en la parte
interna del alambre
max
F

max

ESFUERZOS EN RESORTES HELICOIDALES

4. Esfuerzo cortante mximo
Cortante directo (uniforme sobre la seccin de rea A):

Cortante torsional:

Tensin mxima resultante:

ndice de resorte: C=D/d (6 12);

Factor de aumento de esfuerzo cortante:

ESFUERZO CORTANTE MXIMO:

ESFUERZOS EN RESORTES HELICOIDALES

5. Efecto de la curvatura
b

a y b misma distorsin

a ms distorsin que b

Debido a la curvatura, la tensin es mayor en el interior de la espira (la lnea a

sufre mayor distorsin que la b). El factor de correccin por este efecto es:
Segn Wahl:

Segn Bergstrser:

Slo se tendr en cuenta en fatiga (cargas dinmicas repetitivas). Con carga

esttica se produce concentracin de esfuerzos, fluencia localizada y
endurecimiento por deformacin, se calcular con ks

DEFORMACIN EN RESORTES HELICOIDALES

1. Consideraciones de deformacin por torsin
D/2

dy

La elongacin total es la suma de todas las contribuciones dy:

(L: long. alambre; N:n espiras)

Adems:

Con lo que:

Y la constante elstica o rigidez del muelle resulta:

DEFORMACIN EN RESORTES HELICOIDALES

2. Consideraciones energticas
La energa del muelle deformado est compuesta por los trminos debidos a la
torsin y al cortante puro:

La elongacin se calcula entonces como la derivada de la energa respecto a

la fuerza F, que tiene la direccin de tal elongacin:

DEFORMACIN EN RESORTES HELICOIDALES

3. Constante elstica, conclusiones
RESORTE HELICOIDAL UNIFORME
Aumenta con G (lineal)
Disminuye con N (lineal)
Disminuye con D (muy sensible)
Aumenta con d (an ms sensible)
A traccin igual que a compresin
ALGUNOS CASOS ESPECIALES, k variable con F
Resortes de PASO DESIGUAL, N . k aumenta al ir disminuyendo Nactivas
Resortes cnicos. Varan N y D medio. Lbloque = d

RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESIN

1. Extremos
Na: n espiras
activas
p: paso

N espiras
totales, Nt
Longitud
natural, L0
Longitud a
bloque, LBloque

Sencillo

A escuadra

Sencillo
esmerilado

A escuadra
esmerilado

Na

Na+2

Na+1

Na+2

pNa+d

pNa+3d

p(Na+1)

pNa+2d

d(Nt+1)

d(Nt+1)

dNt

dNt

RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESIN

2. Estabilidad frente a pandeo
Relacin de esbeltez efectiva:
= 0.5

Deflexin crtica:

Estabilidad absoluta, si:

= 0.7

=1

, con:

Para acero:

=2

RESORTES HELICOIDALES DE TRACCIN

Factores de aumento de esfuerzo en las espiras gancho

Arrollamiento cerrado
(generalmente precargado)

F<Fi
r2
r1

b
F>Fi

Precarga, Fi
y

COMPOSICIN DE RESORTES
F1

L01
k1

F2

EN PARALELO: cada resorte ejerce una fuerza distinta

L02
k2

F = F1 + F2 = k1 L1 + k2 L2 = k1(L01

L) + k2(L02

Si L01 = L02 L0, entonces: F = (k1 + k2)(L0 L)

Constante elstica del resorte equivalente:
k = k1 + k2
F

EN SERIE: Ambos resortes ejercen la misma fuerza

L = L1 +

L2 = F/k1 + F/k2 = F(1/k1+1/k2)

L01
k1

La constante elstica del resorte equivalente es tal que:

1/k = 1/k1 + 1/k2

L02
k2

L)

ENERGA ACUMULADA
Resorte lineal:
F
Resorte no lineal: rea bajo la curva de fza.-desplazam.

FRECUENCIAS PROPIAS. RESONANCIA

Dos extremos apoyados:

Modo n=1
Un extremo apoyado:

Modo n=1
Para evitar resonancia, el resorte debe funcionar a frecuencias al menos 10
veces inferior a la fundamental (modo n=1)

DISEO DE RESORTES HELICOIDALES

REQUISITOS
Espacio de operacin.
Fuerzas y deformaciones (constante elstica), precarga.
Tipo de servicio, esttico-dinmico, traccin-compresin
Tolerancias, condiciones ambientales, costo
VARIABLES
Dimetro del alambre, d (disponibles en el mercado)
Dimetro medio de arrollamiento, D (C = D/d 6 12)
n til/total de espiras, Nu/Nt, tipo de terminacin.
Longitud natural, L0.
COMPROBACIONES
Lservicio > Lbloque (o bien: Fservicio < Fbloque)
max, servicio < adm
E/s (s:coef. seguridad) o bien
Fservicio < Fnominal (Fnominal :carga nominal, la que produce
Evitar pandeo (resortes a compresin)
Evitar resonancia (servicio dinmico) 10fservicio < f1

adm

RESORTES A FLEXIN
1.Viga en voladizo de seccin rectangular constante
x
Eje X

y
h

Eje Z

b
Momento flector: M(x) = Px; Mmax=PL (en el empotramiento)
Tensin correspondiente:

= My/Iz = 12Pxy/bh3 = (x,y)

tr
max
TRACCIN
COMPRESIN
com

En el empotramiento y en superficie
( y =h/2)

max

La distribucin de no es uniforme a lo largo del eje X: bajo carga en el extremo,

la viga empotrada de seccin rectangular constante NO ES EFICIENTE a flexin
Distribucin de

en superficie ( y =h/2):

RESORTES A FLEXIN
2. Viga de seccin rectangular variable para

uniforme en x
b

b constante, h variable: unif. en x

x/h2 = cte.
h(x) x1/2 : alzado parablico

h(x)

b(x)

h constante, b variable: unif. en x

x/b = cte.
b(x) x: planta triangular

Diferencias:
Amortiguamiento por friccin
Unidireccional (salvo con abrazaderas)

Deflexin: