ENGRANAJES RECTOS

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Engranajes rectos

NDICE
NDICE .......................................................................................................................................... 144
9.

ENGRANAJES RECTOS....................................................................................................... 145

9.1
INTRODUCCIN. ........................................................................................................... 145
9.1.1 Accin conjugada. ........................................................................................................ 145
9.1.2 Lnea de accin............................................................................................................. 146
9.1.3 Relacin de contacto: ................................................................................................... 148
9.1.4 Interferencia. ................................................................................................................ 149
9.2
ANLISIS DE FUERZAS ............................................................................................... 151
9.3
ESFUERZOS EN LOS DIENTES.................................................................................... 152
9.3.1 Clculo esttico. ........................................................................................................... 152
9.3.2 Efectos dinmicos. ........................................................................................................ 153
9.3.3 Estimacin del tamao del engrane. ............................................................................ 154
9.4
RESISTENCIA A LA FATIGA. ...................................................................................... 155
9.4.1 Factor de superficie, ka ................................................................................................ 155
9.4.2 Factor de tamao kb ..................................................................................................... 155
9.4.3 Factor de confiabilidad, kc........................................................................................... 156
9.4.4 Factor de temperatura, kd ............................................................................................ 156
9.4.5 Concentracin del esfuerzo, ke ..................................................................................... 156
9.4.6 Efectos divesos, kf ......................................................................................................... 156
9.5
DURABILIDAD DE LA SUPERFICIE. FATIGA SUPERFICIAL ................................ 158
9.5.1 Tensiones de contacto................................................................................................... 158
9.5.2 Resistencia a la fatiga en la superficie. ........................................................................ 158

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Engranajes rectos

9. ENGRANAJES RECTOS
9.1

INTRODUCCIN.
Son elementos esenciales en la mayora de las mquinas, son de uso
frecuente y extenso. El estudio de engranajes suele abordar:
1) anlisis cinemtico.
2) anlisis de las fuerzas.
3) diseo de engranes (dimensiones).
4) consideracin desgaste.
Los engranajes rectos se utilizan para transmitir movimientos de rotacin
entre ejes paralelos. Los dientes son paralelos al eje de rotacin. En la Figura 8.1 se
representan las caractersticas principales de un engranaje recto:
-

p, paso circular (medido en la circunferencia de paso en mm entre 2

dientes).
m, mdulo m = d/Z
Z, nmero de dientes
a, adendo
t, dedendo.

Figura 8.1. Nomenclatura de los dientes de engrane

Se definen a continuacin algunos puntos importantes para entender el
funcionamiento de los engranajes.
9.1.1

Accin conjugada.
Los engranajes son de accin conjugada cuando los perfiles de los dientes
se disean para que se produzca una relacin constante de velocidades angulares
durante su funcionamiento de contacto. Normalmente se usan perfiles de evolvente.

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9.1.2

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Lnea de accin.
Cuando una superficie empuja a otra, el punto de contacto est donde las
dos superficies son tangentes entre s y en cualquier instante las fuerzas estn
dirigidas a lo largo de la normal comn.

Figura 8.2. Levas con perfiles en contacto

A partir de la Figura 8.2 conviene recordar que:
-

ab es la lnea de accin
la relacin entre las velocidades angulares de las levas es inversamente
proporcional a los radios a P.
las circunferencias de paso son las de centro en 0 y pasan por P (punto
de paso).
para transmitir relacin constante de velocidades, P debe permanecer
constante.

En el caso de perfiles de evolvente se puede demostrar que todos los puntos

de contacto estn sobre ab y que todas las normales a los perfiles en el punto de
contacto coinciden con ab. Comprubese en la Figura 8.3.

.V = r1 1 = r2 2

(1.1)

donde
-

r1,2 radio de paso

1,2 velocidad angular

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Figura 8.3. ngulo de presin, circunferencia de base y de paso.

Se llama ngulo de presin al que forma la lnea de accin con la tangente a
la circunferencia de paso, (20 25 son los ngulos normalizados). Llamando r al
radio de paso y p al paso circular, se obtienen las siguientes expresiones para el
paso de base y el radio de base:

rb = r cos
pb = p cos

(1.2)

La Figura 8.4 permite explicar dnde y cmo se produce el contacto entre

engrane y pin.

Figura 8.4. Engrane y pin. Contacto

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El contacto inicial tendr lugar cuando el flanco del diente impulsor quede en
contacto con la punta del impulsado (punto a, donde la lnea ab cruza la
circunferencia de adendo del engranaje).
El punto de contacto final sucede cuando la circunferencia de adendo del
impulsor corta a la lnea de presin (punto b).
Si se aumenta la distancia entre centros de un par de engranes (respecto de
la distancia que corresponde a las circunferencias de paso de diseo) se originan
dos nuevas circunferencias de paso de operacin. Este cambio no influye en las
circunferencias base, pero se incrementa el ngulo de presin y se reduce la
longitud de la lnea de accin.
9.1.3

Relacin de contacto:
La relacin de contacto, mc, es un nmero que indica el promedio de dientes
en contacto (Figura 8.5)

Figura 8.5. Esquema para la definicin de la relacin de contacto

Llamando arco de accin qt=qr+qa al arco AB, cuando qt = p (paso circular)
un diente comienza el contacto en "a" cuando el otro lo est terminando en "b", en
este caso mc=1. En un caso ms general:

mc =

qt
p

(1.3)

No deben disearse engranes con mc<1,2. La longitud de la lnea ab puede

servir para calcular mc:

mc =

Lab
p cos

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(p = paso circular)

(1.4)

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9.1.4

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Interferencia.
La interferencia se produce cuando hay contacto de porciones de perfiles de
diente no conjugadas.

Figura 8.6. Esquema para explicar el fenmeno de interferencia

En la Figura 8.6 se aprecia como los puntos de tangencia entre las
circunferencias de base y la lnea de accin -C y D- estn entre los puntos A y B
(inicial y final del contacto) luego se produce interferencia.
Para que no haya interferencia el contacto debe empezar y acabar -como
mucho- en C y D. La interferencia produce debilitamiento.
Con la ayuda de la Figura 8.7 se definen a continuacin una serie de
ecuaciones que definen el contacto. Los subndices en los radios hacen referencia a:
-

r1,2

radio

de

paso

del

pin

(impulsor)

rueda

(impulsado)

respectivamente.
-

rb, radio base.

ra, radio circunferencia de adendo.

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AB =

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(r2 + a 2 ) 2 r22 cos2 r2 sin + (r1 + a1 ) 2 r12 cos2 r1 sin

mc =

AB
p cos

(1.5)
(1.6)

Figura 8.7. Longitud y lnea de contacto

El contacto empieza cuando el flanco del conductor toca la cara del
conducido -A- y finaliza cuando la cara del conductor toca el flanco del conducido -B. Se producir interferencia si el punto A (o B) est en C (o D) o mas all, es decir si:

ra = r 2 cos2 + c 2 sin 2
2

(1.7)

llamando c a la distancia entre centros, CD=c.sin

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9.2

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ANLISIS DE FUERZAS
La direccin de la fuerza transmitida es segn la lnea de accin que es
tangente a las circunferencias base.
En la Figura 8.8 se consideran:
-

las fuerzas sobre el diente, Fd.

las fuerzas sobre el eje, Fe.
el par transmitido, T.

Figura 8.8. La fuerza transmitida tiene la direccin de la lnea de contacto.

P = T .
T = F . rb

(1.8)
(1.9)

Si P y son constantes, tambin lo ser T y por tanto tambin F. Lo que si

vara es el punto de contacto, y por tanto el efecto de esta fuerza sobre el diente
ser diferente segn est situada por ejemplo en el extremo de la cara o en el
flanco.

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9.3

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ESFUERZOS EN LOS DIENTES

La capacidad de transmisin de un engranaje viene limitada por:
-

el calor generado.
el fallo de los dientes por ruptura.
el fallo por fatiga en la superficie de los dientes.
el ruido resultante de velocidades altas o cargas fuertes.

A continuacin se estudiarn los fallos de engranajes: por esfuerzo esttico a

flexin, por fatiga a flexin, por fatiga superficial.
9.3.1

Clculo esttico.
Si b es el ancho del diente (Fig. 3.1), la tensin en el punto "a" (sin tener en
cuenta la compresin) es:

Figura 8.9. Diente sometido a flexin.

6 Ft .l Ft 6l
= . 2
b t
bt 2

(1.10)

Ntese que manteniendo Ft y b constantes, las curvas de isotensin debido a

la flexin son parbolas. La seccin ms crtica ser aquella en la que una de las
parbolas sea tangente al flanco del diente.
El factor

6l
en la ecuacin (1.10) es una relacin puramente geomtrica y se
t2

puede sustituir en funcin del mdulo y de un factor conocido por el factor de Lewis
que depende exclusivamente de la norma de dentado y del nmero de dientes. La
siguiente ecuacin es conocida como la ecuacin de Lewis:

Ft 6l
F 1
= t
Y, factor de Lewis
2
b t
b. m Y

(1.11)

La expresin anterior no considera el efecto de la fuerza Fr, adems supone

que el diente no comparte carga y que la fuerza mxima se ejerce en el extremo del
diente. Si el diseo es correcto normalmente la relacin de contacto ser mayor que

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152

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1 y entonces cuando en un diente la carga se aplique en el extremo de ste habr

otros que estn en contacto.
De lo dicho anteriormente se deriva que, probablemente, el punto ms
desfavorable ser alguno intermedio donde slo un diente est en contacto.
Otro aspecto que no tiene en cuenta la ecuacin de Lewis es la
concentracin de tensiones en el pie del diente. Para la determinacin del factor de
concentracin se utilizan los datos geomtricos y constructivos del diente (Kf).
La AGMA (American Gear Manufacturers Association) estableci una
ecuacin de Lewis modificada en la que se contempla el factor Kf, y el hecho de que
la carga (debido a la relacin de contacto) cuando slo un diente est en contacto no
se aplica en la punta del diente. Se introduce un nuevo factor, J, factor AGMA:

Ft
bmJ

(1.12)

J (lo mismo que Y) se determina por tablas a partir de adendo, dedendo,

rf (radio de acuerdo) y z (nmero de dientes).
9.3.2

Efectos dinmicos.
Los fenmenos dinmicos intervienen puesto que se est transmitiendo una
carga y hay movimiento. Se vio, por experimentacin, que el parmetro que poda
ayudar a tener en cuenta los efectos dinmicos era la velocidad en la circunferencia
de paso, v (v=.r, donde =velocidad rotacin y r=radio de paso).
Se utiliza un factor Kv que afecta a la ecuacin (1.12). Kv = 1 cuando los
efectos dinmicos no se tienen en cuenta y las siguientes relaciones proporcionan
Kv en funcin de v:
-

engranajes rectos, dientes acabados por sinfn o por alisado:

Kv =

50
50 + v

(1.13)

v en pies/minuto
(1 pie = 12 pulgadas; 1 pulgada = 25,4 mm)
-

engranajes con dientes de alta precisin alisados o esmerilados. Carga

dinmica apreciable:

Kv =

78
78 + v

(1.14)

v en pies/minuto
Resumiendo se llegara a dos expresiones para la tensin por flexin.
-

ecuacin de Lewis para esfuerzo por flexin

=
-

Ft
bmY . Kv

(1.15)

ecuacin AGMA para esfuerzos por flexin

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=
9.3.3

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Ft
b. m. J . Kv

(1.16)

Estimacin del tamao del engrane.

En este apartado se dan unas orientaciones para obtener unos valores
preliminares sobre el tamao del engranaje, sin consideraciones de durabilidad o
confiabilidad.
Se suele elegir una anchura de cara del diente, b, tal que.
3p<b<5p
El
general:
-

(p: paso circular)

tamao se obtiene por medio de iteraciones, la informacin es por lo

Potencia, P.
velocidad en rpm , n.
n de dientes, z.

El procedimiento de clculo consiste en seleccionar un valor de prueba para

el mdulo y luego realizar los clculos sucesivos:

v = .r =

2n d
.
60 2

P
.r
Ft
=
b. m. J . Kv
Ft =

(1.17)
(1.18)
(1.19)

La interferencia obliga a que con dimensiones estndar no se elijan

engranajes por debajo de 18 dientes cuando el ngulo de presin es 20, ni por
debajo de 12 dientes cuando es 25.

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9.4

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RESISTENCIA A LA FATIGA.
Los lmites de fatiga se obtienen con los mtodos de clculo vistos en
"Fatiga". En el caso de los engranajes se utiliza para el clculo del lmite a fatiga,
Se, la siguiente expresin:

S e = k a .k b .k c .k d .k e .k g .S e'

(2.1)

donde,

Se' = lmite de fatiga del material.

ka = factor de superficie.
kb = factor de tamao.
kc = factor de confiabilidad.
kd = factor de temperatura.
ke = factor de modificacin por concentracin de esfuerzo.
kg = factor de efectos diversos.
9.4.1

Factor de superficie, ka
De entre las distintas posibilidades vistas en "fatiga" se usa la curva de
"acabado a mquina" aun cuando el flanco pueda estar esmerilado o cepillado,
porque el fondo no lo suele estar.

Tabla 4.1 Factores de acabado en superficie ka para dientes de engrane

cortados, cepillados y esmerilados.
9.4.2

Factor de tamao kb
Este factor tiene en cuenta que Se' ha sido calculado para un tamao d, de
probeta y que el diente tiene otra seccin transversal. Utilizando P (paso diametral=
1/m) en dientes/pulgada si:
-

P>12 dientes/pulgada kb=1

P<12 utilizar Tabla 4.2.

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Paso P
2
2,5
3
4
5

Factor kb
0.832
0.850
0.865
0.890
0.909

Paso P
6
7
8
10
12

Factor kb
0.925
0.939
0.951
0.972
0.990

Tabla 4.2 Factores de tamao para dientes de engrane rectos.

9.4.3

Factor de confiabilidad, kc.

Utilizando el criterio visto en Fatiga, se obtiene de la Tabla 4.3
Confiabilidad R
Factor kc

FACTORES DE CONFIABILIDAD
0.50
0.90
0.95
0.99
1.000 0.897
0.868
0.814

0.999
0.753

0.9999
0.702

Tabla 4.3 Factores de confiabilidad

Una confiabilidad de R=0,9 indica que hay una probabilidad de 90% que el
componente soporte las cargas previstas.
9.4.4

Factor de temperatura, kd
De una forma muy aproximada puede utilizarse:
-

9.4.5

kd=1
kd=1-5,8 .10-3.(T-450)

T450C
450C<T<550C

Concentracin del esfuerzo, ke

Este factor ha sido incluido en el coeficiente J de la AGMA y por tanto tmese
para engranes, ke = 1.

9.4.6

Efectos divesos, kg
Se puede tener en cuenta por ejemplo que algunos engranes giran siempre
en el mismo sentido y por tanto la flexin es en un solo sentido:

a =m =

(2.2)

Utilizando el criterio de Goodman esto implicara (probeta)

2 Se' Sut
Sut + Se'

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(2.3)

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Cuando Sut200kpsi, Sut = 2.S'e. Sustituyendo en la ecuacin (2.3) la

tensin mxima a fatiga en ese caso:

4 '
Se
3

(2.4)

luego, kg = 1,33.
El resto de los valores vienen recogidos en la Tabla 4.4.
FACTORES DE EFECTOS DIVERSOS PARA FLEXIN EN UN SOLO SENTIDO
Resistencia a la tensin Sut, kpsi
Factor kf

Hasta 200
1.33

250
1.43

300
1.50

350
1.56

400
1.60

Tabla 4.4 Factores de efectos diversos para flexin en un solo sentido.

1 psi = 6,895 kPa
200kpsi 140,5 kg/mm2

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9.5

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DURABILIDAD DE LA SUPERFICIE. FATIGA SUPERFICIAL

En este apartado se tiene en cuenta la fatiga debida a las tensiones de
contacto. Por un lado habr que determinar las tensiones de contacto que se
generan en el engrane, H, y la resistencia a la fatiga superficial del material
empleado, SH, por otro.

9.5.1

Tensiones de contacto.
Hay que recurrir a las expresiones de contacto entre dos cilindros cuyos
radios de curvatura son conocidos, y tambin lo es la carga aplicada. Se
particulariza para engranajes:

H = Cp

Ft
Cv .b. d . I

(3.1)

donde,
Cv = Kv (factor dinmico visto anteriormente).
b = ancho del diente.
d = dimetro paso.

mG
cos sen mG
para engranes interiores
mG + 1
mG 1
2
d
mG = G
(dG, dimetro engrane, dP, dimetro pin)
dP

I=

Cp =

9.5.2

1
1
1 G2

E
E

p
G
2
p

Resistencia a la fatiga en la superficie.

La AGMA recomienda que se use la siguiente expresin para el lmite de
fatiga:

SH =

C L CH
. Sc
CT CR

(3.2)

donde (ver Tabla 5.1),

Sc = 0,4 HB-10 kpsi
HB = dureza Brinell de la superficie ms suave que est en contacto.
CL = factor duracin de vida.
CR = factor confiabilidad.
CH = factor de relacin de dureza.= 1 para engranajes rectos
CT = factor de temperatura = 1 si TF < 120C

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Ciclos de vida
104
105
106
8
10 o ms

Factor de vida CL
1.5
1.3
1.1
1.0

Confiabilidad R
Hasta 0.99
0.99 a 0.999
0.999 o ms

Factor de conf. CR
0.80
1.00
1.25 o ms

Tabla 5.1 Factores de modificacin de vida y confiabilidad.

Conviene tener en cuenta adems que la carga Wt puede no estar
perfectamente distribuida en el ancho de la cara (Tabla 5.2), adems se puede
prever un factor de sobrecarga (Tabla 5.3) y un coeficiente de seguridad, CS:

Ft ' = CS . K0 . Km . Ft

(3.3)

Caractersticas de la carga impulsada

Uniforme
Choques moderados
Choques fuertes
1.00
1.25
1.75
1.25
1.50
2.00
1.50
1.75
2.25

Ciclos de vida
Uniforme
Choque ligero
Choque moderado

Tabla 5.2 Factor de correccin por sobrecarga

Caractersticas de montaje
Exactos, holguras pequeas en cojinetes, minma flexin del
eje, engranes de precisin.
Menos rgidos, engranes menos exactos, contacto a travs de
toda la cara.
Exactitud y ajuste tales que el rea de contacto es menor que la
de toda la cara

Ancho de cara, pulg

0a2

16 o ms

1.3

1.4

1.5

1.8

1.6

1.7

1.8

2.2

Mayor que 2.2

Tabla 5.3 Factor de distribucin de la carga para engranes cilndricos rectos.

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