PROYECTO DEL CONTROLADOR Y CIRCUITOS AUXILIARES.

1. Parametros:
V0  60
Vg  45

6 R  72
C  6.5110

3 3
L  1.396 10 fs  40 10

Vref  5

VM  2.9  0.86  2.04

Funciones de Transferencia.

V0
Gd0   80
1D

1
Gg0   1.333
1D
Zo0  L
 1D 3
0   7.867 10
L C


Q  ( 1  D)   R
C
  3.688
 L

0 3
f0   1.252 10
2 

2
( 1  D)  R 4
z   2.901 10
L

s
1 1 s
z Gvg ( s )  Gg0 Zvo ( s )  Zo0
Gvd ( s )  Gd0 2 2
s s s s
 2  1  1 
1  s  s  Q 0
0
2 Q 0
0
2
 Q 0
0 
2
 

Ganancia de Lazo sin compensar del Sistema.

H V0
Tu0   9.804
D VM

1
Tu ( s )  Tu0
2
s s
1 
Q 0 2
0
Diagrama de Bode.

3
fmin  1 fmax  60  10 ratio  fmin  0.5

f  fmin ratio  fmax

    
180
M vd ( f )  20 log Gvd ( j  2   f ) Fvd ( f )  arg Gvd ( j  2   f ) 


    
180
M u ( f )  20 log Tu ( j  2   f ) Fu( f )  arg Tu( j  2   f ) 



Gu  20 log Tu0   19.828 20log(Q)  11.335
50 50

24

0
M vd( f )  2
Magnitud

3
fc  1.8  10 0
M u( f )
 28

 50
 54

 80
3 4 5
1 10 100 110 110 110
f

Frecuencia

3
fc  1.8 10

   
180
MF  180  arg Gvd j  2   fc

 0 0

 50  50

Fvd( f )  180
Fase

 100  100
Fu( f ) MF  180

 150  150

 200  200
3 4 5
1 10 100 110 110 110
f

Frecuencia

Diseño del Compensador.

fs 3
fc   2  10
20

 
M u  20 log Tu j  2   fc    15.688

  52 Para Q=1
180

1  sin ( )
fz  fc   688.655
1  sin ( )

1  sin ( ) 3
fp  fc   5.808 10
1  sin ( )

2
 fc  1 fz
Gc0       0.09
 f0  Tu0 fp
 Compensacion PD del Sistema.

3
z  2   fz  4.327 10

4
p  2   fp  3.65  10

1  s 
 z 
TPD( s )  Tu0 Gc0 
 
 2 
1  s  1  s  s 
 p  
0 
Q 0
  2
 

    
180
M PD( f )  20 log TPD( j  2   f ) FPD( f )  arg TPD( j  2   f ) 



GPD  20 log Tu0 Gc0   1.125
50

28
Magnitud

6
M P D( f )
3
0 fc  3  10
 16

 38

 60
3 4 5
1 10 100 110 110 110
f

Frecuencia

3
fc  3 10

   
180
MFPD  180  arg TPD j  2   fc  57.56

 0 0

FP D( f )
Fase

MF P D 180
 180
 100  100

 200  200
3 4 5
1 10 100 110 110 110
f

Frecuencia

Compensacion PID del Sistema.

fc
fL   300
10
L  2   fL

 1  s    1  L

 
z  s 
TPID( s )  Tu0 Gc0 
 
 2 
 1  s    1  fs  3 s103
 p  
c
0 
Q 0
  2
 

    
180
M PID( f )  20 log TPID( j  2   f ) FPID( f )  arg TPID( j  2   f ) 



GPID  20 log Tu0 Gc0   1.125
 80

52
Magnitud

24
M P ID( f )

0
4

 32

 60
3 4 5
1 10 100 110 110 110
f

Frecuencia

   
180
MFPID  180  arg TPID j  2   fc  51.849


0 0

FP ID( f )
Fase

MF P ID 180
 180
 100  100

 200  200
3 4 5
1 10 100 110 110 110
f

Frecuencia
 L  z
1 5  1.436
1 4  2.74  10 z
 2.311 10 p
z
3
L  1.885 10