Control Sistema Bombeo & Cloracion Agua

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU
FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA

ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA
CONTROL DE UN SISTEMA DE BOMBEO Y

CLORACIN DE AGUA
AUTOR: RILDO GAMARRA VENTOCILLA

ASESOR: Dr. JULIEN NOEL.
Tesis para optar el Ttulo de Ingeniero Electrnico
LIMA PER
2012
ii
(A mis abuelos; Pedro y Celia, por todo el cario brindado durante todos estos aos.
A mis padres; con todo mi amor y cario para Rosario y Edwin, por su constante
apoyo, comprensin y amistad
Y gracias a mi familia, novia, compaeros y amigos.
Eternamente agradecido.)
iii
AGRADECIMIENTOS
Agradezco al Ing. Elvis Barrera de la empresa Lima Airport Partners por el apoyo
brindado, por compartir sus conocimientos y experiencias.
iv
RESUMEN
La presente tesis es el resultado de varios meses de investigacin en el campo de la
ingeniera de control y mecnica de fluidos, est orientada al monitoreo y control de un
sistema de cloracin y bombeo de agua mediante el uso de controladores lgicos
programables y software SCADA, la investigacin se realiz en el Aeropuerto
Internacional Jorge Chvez. El trabajo se divide en cuatro captulos.
El primer captulo titulado Planteamiento del Problema presenta la determinacin del
problema, los objetivos, justificacin de la investigacin, las limitaciones y facilidades
presentadas durante el desarrollo del presente trabajo.
El segundo captulo presenta el marco terico sobre la mecnica de fluidos y mquinas
hidrulicas, teora que permitir comprender mejor el proceso de bombeo y los equipos
con los que cuenta el sistema actual. Se presenta tambin teora relacionada a la
programacin de controladores lgicos programables (PLC), los cuales sern utilizados
para el control y monitoreo del sistema a travs de la red industrial Profibus.
El tercer captulo presenta los dispositivos con los que cuenta el sistema actual, las
pruebas realizadas a estos equipos permitieron definir cuales se encuentran operativos y
pueden ser utilizados para la implementacin del presente trabajo, presenta tambin la
simulacin de los procesos a travs de software de programacin de PLC y SCADA.
En el ltimo captulo se presentan las conclusiones y recomendaciones, este trabajo
podr ser utilizado como base de futuras investigaciones relacionadas a los sistemas de
cloracin y bombeo.
ABSTRACT
The present thesis is the result of several months of investigation in the field of the
engineering control and mechanics of fluids; this thesis is orientated to the monitoring
and control of a system of chloration and water pumping by means of the use of logical
programmable controllers and software SCADA, the investigation Jorge Chvez carried
out in the International Airport. The work divides in four chapters.
The first qualified chapter Exposition of the Problem presents the determination of the
problem, the aims, justification of the investigation, the limitations and facilities
presented during the development of the present work.
The second chapter presents the theoretical frame on the mechanics of fluids and
hydraulic machines, theory that will allow understanding better the process of
pumping and the equipments with which it counts the current system. One presents
also theory related to the programming of logical programmable controllers (PLC),
which will be used for the control and monitoring of the system across the industrial
network Profibus.
The third chapter presents the devices with which it counts the current system, the
tests realized to these equipments allowed to define which are operative and can be
used for the implementation of the present work; he presents also the simulation of
the processes across software of programming of PLC and SCADA.
In the last chapter they present the conclusions and recommendations, this work will
be able to be used as base of future investigations related to the systems of chloration
and pumping.
vi
INDICE GENERAL
CAPTULO ....................................................................................................... PGINA
DEDICATORIA .......................................................................................................... iii
AGRADECIMIENTO ................................................................................................. iv
RESUMEN ................................................................................................................... v
ABSTRACT ................................................................................................................ vi
INDICE GENERAL ................................................................................................... vii
INDICE DE TABLAS ............................................................................................... viii
INDICE DE FIGURAS ................................................................................................ ix
INTRODUCCIN ........................................................................................................ 1
I. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ................................................................... 2
1.1 Determinacin del problema ............................................................................ 2
1.2 Formulacin del problema ............................................................................... 4
1.3 Objetivos de la investigacin ........................................................................... 5
1.4 Justificacin de la investigacin. ...................................................................... 6
1.5 Limitaciones y facilidades ............................................................................... 6
II.MARCO TERICO .................................................................................................. 8
2.1 Fundamento terico. ........................................................................................ 8
2.2 Estado del arte ............................................................................................... 39
III.DISEO, SIMULACIN E IMPLEMENTACIN. .............................................. 43
3.1 Diagramas de flujo......................................................................................... 43
3.2 Descripcin del proceso y simulaciones. ........................................................ 51
IV.RESULTADOS Y CONCLUSIONES. .................................................................. 84
4.1 Conclusiones ................................................................................................. 85
4.2 Recomendaciones .......................................................................................... 88
REFERENCIAS. ........................................................................................................ 89
ANEXOS................................................................................................................... 92
ANEXO A: Enlazar InTouch con OPC Server.. 93
vii
INDICE DE TABLAS
CAPTULO ...................................................................................................... PGINA

Tabla 1.1: Lnea de investigacin en el campo de la Ingeniera Electrnica. ............................................... 3
Tabla 2.1: Tabla de comparacin de bombas Volumtricas y Rotodinmicas. .......................................... 25
Tabla 3.1: Listado de entradas y salidas ..................................................................................................... 51
Tabla 3.2:Nmeros de arranque mximos por da. ..................................................................................... 53
Tabla 3.3: Resultado del sensor Cisterna 1. ............................................................................................... 71
Tabla 3.4: Resultado del sensor Cisterna 2. ............................................................................................... 73
Tabla 3.5: Resultado de sensor cisterna 3. ................................................................................................. 75
Tabla 3.6: Resultado de sensor cisterna 4. ................................................................................................. 77
Tabla 4.1:Costos directos e indirectos. ....................................................................................................... 85
viii
INDICE DE FIGURAS
CAPTULO.PGINA
Fotografa1.1: Aeropuerto Internacional Jorge Chvez.. ............................................................................. 4
Figura 2.1: Presin absoluta, relativa y atmosfrica. .................................................................................... 8
Figura 2.2: Diagrama para el anlisis de la medida de alturas. .................................................................... 9
Figura 2.3: Diagrama interno de una bomba reciprocante o de mbolo. .................................................... 15
Figura 2.4: Bomba rotatoria de engranaje externo. .................................................................................... 16
Figura 2.5: Bomba de leva y Bomba lobular. ............................................................................................. 18
Figura 2.6: Fotografa de un impelente tipo abierto. .................................................................................. 18
Figura 2.7: Representacin esquemtica de una bomba centrfuga. ........................................................... 20
Figura 2.8: Bomba tipo turbina. ................................................................................................................. 20
Figura 2.9: Bomba centrfuga vertical. ....................................................................................................... 22
Figura 2. 10: Impelente tipo helicoidal. ..................................................................................................... 23
Figura 2.11: Corte esquemtico de una bomba de flujo axial. ................................................................... 24
Figura 2. 12: Representacin de variador de velocidad marca DELTA. .................................................... 28
Figura 2.13: Representacin de un sistema de regulacin de flujo mediante la accin de una vlvula...... 30
Figura 2.14: Modificacin de curva del Sistema. ....................................................................................... 31
Figura 2.15: Modificacin de la curva de la bomba. .................................................................................. 32
Figura 2. 16: Modificacin Simultnea de las Curvas del Sistema y la Bomba. ........................................ 33
Figura 2. 17: Curvas de leyes de afinidad en Bombas Centrifugas. ........................................................... 34
Figura 2. 18: Smbolos bsicos del lenguaje de programacin LADDER. ................................................ 35
Figura 2. 19: Permutacin de Estados. ....................................................................................................... 36
Figura 2. 20: Representacin de una salida en LADDER. ......................................................................... 36
Figura 2. 21: Temporizadores ascendente y descendente. .......................................................................... 37
Figura 2. 22: Contador ascendente y descendente. ..................................................................................... 38
Figura 2. 23: Representacin de Operador Aritmtico Suma. .................................................................... 39
Figura 3. 1: Monitoreo del nivel de agua de las cisternas. ......................................................................... 44
Figura 3. 2: Control de la bomba principal. ............................................................................................... 45
Figura 3. 3: Sensado de la bomba principal. .............................................................................................. 46
Figura 3. 4: Control de volumen de cloro................................................................................................... 47
Figura 3. 5: Control de inyeccin de cloro. ................................................................................................ 48
Figura 3. 6: Control de encendido de Bomba Booster. .............................................................................. 48
Figura 3. 7: Deteccin de incendio. ............................................................................................................ 49
Figura 3. 8: Monitoreo de Sistema Alterno de Energa. ............................................................................. 49
ix
Figura 3. 9: Esquema de Sistema de Bombeo y Cloracin de Agua. ......................................................... 50

Figura 3. 10: Motor FRANKLIN 100Hp. ............................................................................................... 51
Figura 3. 11: Diagrama de conexiones, control de motor mediante variador ATV71. ............................... 52
Figura 3. 12: Sistema de cableado Modbus plus. ....................................................................................... 53
Figura 3. 13: Diagrama Elctrico de Bomba Principal. .............................................................................. 54
Figura 3. 14: Bomba Booster. .................................................................................................................... 55
Figura 3. 15: Arrancador de estado slido.................................................................................................. 55
Figura 3. 16: Diagrama elctrico de Bomba Booster. ................................................................................ 56
Figura 3. 17: Clorador y Esquema de conexin. ........................................................................................ 58
Figura 3. 18: Detector de Fuga de Cloro Serie GA-171. ............................................................................ 59
Figura 3. 19: Relacin pH con HOCl y OCl. ............................................................................................. 61
Figura 3. 20: Analizador de Cloro Residual. .............................................................................................. 62
Figura 3. 21: Esquema de Conexin de Sistema de Cloracin de Agua. ................................................... 63
Figura 3. 22: Cilindros de Cloro. ................................................................................................................ 63
Figura 3. 23: Balanza tipo Romana. ........................................................................................................... 64
Figura 3. 24: Indicadores de balanza IQ520. .............................................................................................. 64
Figura 3. 25: Sistema hidrulico Planta de Cloracin. ............................................................................... 65
Figura 3. 26: Vlvula de alivio. .................................................................................................................. 65
Figura 3. 27: Estados de la vlvula de alivio. ............................................................................................. 66
Figura 3. 28: Sensor tipo ultrasonido DANFOSS. ..................................................................................... 67
Figura 3. 29: Representacin Cisterna 1. ................................................................................................... 69
Figura 3. 30: Sensor de Ultrasonido Cisterna 1. ......................................................................................... 71
Figura 3. 31: Diagrama Ladder para Sensor de Cisterna 1. ........................................................................ 72
Figura 3. 38: Vlvula para el bypass de las cisternas. ................................................................................ 77
Figura 3. 39: Diagrama LADDER, Sensado de las cuatro cisternas. ......................................................... 78
Figura 3. 40: Grupo Electrgeno MODASA. ............................................................................................. 79
Figura 3. 41: Protocolo de comunicacin PROFIBUS. .............................................................................. 80
Figura 3. 42: Texto Estructurado Sistema de Cloracin. ............................................................................ 81
Figura 3. 43: Simulacin del sistema en InTouch. ..................................................................................... 82
Figura 3. 44: OPC Server. .......................................................................................................................... 83
xi
INTRODUCCIN
La desinfeccin del agua es un tratamiento obligatorio en los sistemas de abastecimiento

de agua potable. Asegurar que el agua que consumen las personas es la adecuada, es la
preocupacin de las empresas que se encargan de este tipo de sistemas. Un estudio
realizado por el Consejo para la Calidad del Medio Ambiente de los Estados Unidos,
demostr que el riesgo de cncer de quienes beben agua clorada es un 93% mas alto que
entre aquellos cuya agua no la contiene.
Beber agua corriente tratada con cloro es peligroso, inclusive mortal, ya que el cloro en
dosis elevadas podra provocar intoxicaciones. Por este motivo el uso de herramientas
que detectan la cantidad de cloro y el sistema que se encargue del proceso deben ser
confiables.
En el Per, recin se comenz a utilizar el cloro en 1917, cuando se inauguro la primera
planta de cloracin de agua en la antigua Empresa de Agua Potable en Lima, esto
permiti salvar mucha gente de enfermedades como el clera, tifoidea, disentera,
amebiasis entre otras.
La necesidad de poder alcanzar una alta fiabilidad para este tipo de sistemas, nos hace
pensar en un sistema automatizado, lo que permitira que el sistema sea confiable con el
menor uso de recursos. Cabe resaltar que el control automtico ha desempeado un
papel vital en el avance de la ingeniera y la ciencia desde el siglo XVIII en la que
James Watt dise un regulador de velocidad centrifugo.
El presente trabajo de investigacin involucrar estos dos puntos, primero; el estudio
para el diseo de un sistema de cloracin, segundo; el del control automtico. Juntando
estos dos puntos, alcanzaramos un sistema de cloracin de agua, seguro y eficiente que
nos permitira asegurar que las variables se encuentren dentro de rangos recomendados
por diferentes instituciones, como es la SUNASS para nuestro pas.
I. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1 DETERMINACIN DEL PROBLEMA
La potabilizacin del agua para el consumo es de gran importancia ya que mata los
organismos microbianos que pueden ser dainos para la salud del que la consume,
adems que las Naciones Unidas han declarado un derecho humano el acceso al agua
segura.
El Aeropuerto Internacional Jorge Chvez no es ajeno a esta necesidad, teniendo
actualmente un sistema de cloracin de agua instalada el ao 2003. Este sistema fue
diseado con equipos analgicos que se utilizan hasta la fecha, provocando que el
sistema no pueda ser monitoreado y resulte ser ineficiente.
El sistema est compuesto de manera general por un pozo natural, una bomba de agua,
un grupo electrgeno, un sistema de inyeccin al vaco de cloro y cuatro cisternas,
operando todos estos equipos de manera manual e independientes entre s.
El encendido y apagado de los equipos que hacen posible que este sistema opere es
manual, con una frecuencia de una a dos veces por da. Para realizar esta operacin es
necesario el traslado del personal hasta el sistema de cloracin que se encuentra a una
distancia aproximada de 1500m, adems de la supervisin visual constante del nivel de
las cuatro cisternas distribuidas en las diferentes zonas del Aeropuerto.
La deteccin de los nivele bajos es visual, trayendo esto como riesgo que no se detecte
en el momento oportuno y provoque la ausencia de agua en las instalaciones del
Aeropuerto. Al detectarse los niveles bajos de agua en las cisternas, se procede a
encender la bomba de agua, el tiempo de encendido de esta bomba es indefinida y
depender directamente de que tan rpido pueda abastecerse las cisternas y que el
personal detecte el nivel mximo de agua en cada una, trayendo esto como riesgo que
los niveles mximos no sean detectados y se presente una inundacin por sobrellenado.
En el momento que se abastece de agua las cisternas, se agrega por el mtodo de
inyeccin al vaco el cloro lquido al flujo del agua que se encuentra siendo bombeada.
El clculo de la cantidad de cloro a agregar es realizado mediante el pesado y la
2
comparacin de dos cilindros que contienen el cloro en estado lquido y gaseoso. La

cantidad de cloro a agregarse depende directamente de las regulaciones que indican que
el rango del cloro residual debe encontrarse entre 0.5 y 1ppm (0.5 y 1mg/L), variable
que es verificada al finalizar todo el proceso y no existe una retroalimentacin de
informacin que pueda permitir variar la cantidad de cloro a agregarse en caso se
identifique algn problema, es necesario resaltar que por debajo de los 0.5mg/L no se
eliminan las bacterias y por encima de 1mg/L se producen trihalometanos que son un
problema para la salud.
De la descripcin dada, se aprecia que el sistema no es confiable ni eficiente, adems de
encontrase propenso a errores, inclusive humanos que pueden provocar daos a los
dispositivos y a la infraestructura.
El sistema actual no tiene dispositivos que puedan detectar y responder a problemas
como; fugas de agua, fugas de cloro (sustancia peligrosa) en el ambiente, regulacin del
flujo de cloro a agregarse, toma de datos constantes de la mezcla de agua y cloro y uno
de los puntos ms importantes, la realimentacin del sistema.
El presente trabajo de investigacin, por lo descrito, se ubica en la siguiente lnea de
investigacin:
Tabla 1.1: Lnea de investigacin en el campo de la Ingeniera Electrnica.

Fuente [Propia]
Fotografa1.1: Aeropuerto Internacional Jorge Chvez.

Fuente [Google Earth].
1.2 FORMULACIN DEL PROBLEMA

De lo descrito anteriormente se puede definir que el problema est relacionado con la
falta de control y monitoreo de los dispositivos que forman parte del sistema de
cloracin. Debido a que todos los componentes son del tipo mecnico, no se puede
controlar las variables de manera automtica, siendo siempre necesaria la intervencin
de los operadores al detectar alguna deficiencia o necesidad, siendo en algunos casos
4
esta intervencin muy tarda. El traslado del personal provoca tiempos largos de
atencin adems de gastos innecesarios de recursos, como son tiempos, combustible,
personal que traslade a los encargados del funcionamiento del sistema, personal
encargado de supervisar los niveles de agua.
Es claro que la enmarcacin terica de este problema es el del control automtico, en el
que se tiene que considerar el mejor tipo de control para este tipo de procesos adems de
los equipos y dispositivos necesarios para asegurar el funcionamiento del sistema, su
confiabilidad y respuesta ante posibles perturbaciones.
1.3 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN
1.3.1 Objetivos Generales
Presentar los clculos y el diseo para un sistema de cloracin

automatizado dentro del Aeropuerto Internacional Jorge Chvez.
1.3.2 Objetivos especficos.
Comparar tcnica y econmicamente el sistema actual y el sistema a

proponer para la cloracin de agua.
Determinar las variables tcnicas de un sistema de cloracin de

aguas.
Incrementar el MTBF del sistema.
Establecer las condiciones tcnicas que deben cumplirse para el

diseo de un sistema de cloracin de agua.
Reemplazar el sistema analgico por un sistema digital.
Detectar condiciones inseguras en tiempo real.
Incrementar la eficiencia del sistema de cloracin actual.
1.4 JUSTIFICACIN DE LA INVESTIGACIN.

Se justifica el siguiente trabajo de investigacin; debido a que un sistema tan importante
y delicado como el de la cloracin de agua debe ser autnomo y eficiente, ms aun al
trabajar con sustancias que pueden producir compuestos qumicos como los
trihalometanos que son considerados carcingenos, actualmente el resultado del sistema
de cloracin es evaluado al final del proceso, sin existir una retroalimentacin que
pueda corregir de manera autnoma el exceso de cloro.
El sistema al ser manual depende constantemente de la atencin de los operadores, e
iniciar un nuevo ciclo que parte en el encendido de la bomba, se realizan gastos de
recursos y tiempo que podran ser aprovechados para otras atenciones dentro del AIJC.
La naturaleza del presente trabajo de investigacin son los sistemas de control
automtico, se justifica el trabajo debido a que el automatizar un sistema disminuye el
uso de recursos y aumenta la efectividad y confiablidad de un proceso.
Este trabajo se implementar dentro del Aeropuerto Internacional Jorge Chvez, en la
cabecera 33 ubicada en la zona sur. Este trabajo podr ser utilizado como base para
mejorar sistemas similares en otros lugares.
1.5 LIMITACIONES Y FACILIDADES
1.5.1 Limitaciones del Proyecto de Investigacin.
a. Terica
Para el desarrollo de este trabajo de investigacin ser necesario conocer:
Mtodos de control automtico.
Mtodos de cloracin de agua
Equipos utilizados para sistemas de cloracin.
Principios hidrulicos.
Sensores y actuadores.
Almacenaje y traslado de sustancias peligrosas.
Medios de transmisin.
Uso y programacin de controladores lgicos programables

(PLC)
b. Temporal
El tipo de estudio a realizar es del tipo transversal, su ejecucin de inici
el 01 de junio del 2011 y su posible trmino, el febrero del 2012.
c. Espacial
El presente trabajo de investigacin comprende el espacio geogrfico
ocupado
por
el
Aeropuerto
Internacional
Jorge
Chvez.
La
implementacin final se har a modo de simulacin.

1.5.2 Facilidades del Proyecto de Investigacin.
Se cuenta con el apoyo de la Jefatura de Mantenimiento del Aeropuerto
Internacional Jorge Chvez, se me proporcionar informacin del sistema, y el
acceso al rea donde se podr revisar el sistema actual de cloracin de agua, la
infraestructura donde debe montarse este sistema, adems de la informacin y
recomendaciones por parte de los ingenieros sanitarios del aeropuerto.
II. MARCO TERICO

2.1 FUNDAMENTO TERICO.
2.1.1 BOMBAS Y NOCIONES GENERALES DE BOMBEO
Las bombas son equipos mecnicos que permite elevar los lquidos y trasladarlos de un
punto a otro consiguiendo aumentar su energa cintica o presin del fluido, es decir, se
aplica cierta cantidad de energa (carga) que permita vencer la resistencia de las tuberas
a la circulacin, as como la carga que representa la diferencia de nivel del punto de
donde se desplaza el lquido hasta el punto donde se quiera llevar.
Para una mejor comprensin del funcionamiento y las aplicaciones de las bombas, es
necesario conocer algunos conceptos.
a. MEDIDA DE PRESIN
Las presiones suelen expresarse tomando como referencia un origen arbitrario,
los manmetros miden la diferencia entre la presin del fluido y la presin
atmosfrica local. Por lo tanto hay que sumar esta ltima al valor indicado por el
manmetro para hallar la presin absoluta. Una lectura negativa de manmetro
indica un vaco parcial.
Presin absoluta = Presin local atmosfrica + Presin manomtrica
Presin absoluta = Presin local atmosfrica - Presin manomtrica (si es
negativa, de succin o vaco), la figura 2.1 muestra esta relacin.
Figura 2.1: Presin absoluta, relativa y atmosfrica.
Fuente [http://www.portaleso.com/usuarios/Toni/web_neumatica/neumatica_indice.html]
b. MEDIDA DE ALTURAS
El plano de referencia lo determina la altura de la bomba.
H: Altura esttica de impulsin
Z1: Altura esttica de aspiracin (-, al encontrarse por debajo de la

bomba)
Z2: Carga esttica de aspiracin (+, al estar por encima del plano de
referencia)
Mediante la figura 2.2, se puede entender el siguiente anlisis:

Altura total de aspiracin para el caso a) = (Z1 - prdidas por rozamiento)
Es negativa porque Z1 es negativa.
Altura total de aspiracin para el caso b) = (Z2 prdidas por rozamiento)
Puede ser positiva o negativa porque Z2 es positiva.
Altura total de impulsin = H + prdidas de carga en la impulsin
Altura total = Altura total de impulsin Altura total de aspiracin
Es la medida del incremento de energa que transmite la bomba al lquido.
Figura 2.2: Diagrama para el anlisis de la medida de alturas.

Fuente [http://www.industriascemu.com/DATOS%20TECNICOS%20DE%20BOMBAS/cursodebombas.pdf]
c. NPSH REQUERIDA DE LA BOMBA

Es una caracterstica propia de la bomba, se define como la energa necesaria
para llenar la parte de aspiracin adems de vencer las prdidas por rozamiento y
aumentar la velocidad. En definitiva es la energa del lquido que una bomba
necesita para funcionar satisfactoriamente. Su valor puede determinarse tanto
por prueba como por clculo.
Para una bomba centrfuga el NPSH requerido es la cantidad de energa
necesaria, expresada en metros columna de lquido para:
Vencer las prdidas de carga desde la abertura de admisin (entrada) a

los labes del impulsor.
Crear la velocidad deseada de corriente a los labes, ya que es necesaria

una velocidad mnima.
Para una bomba rotativa el NPSH requerido es la energa expresada en Kg/cm
precisada para:
Vencer las prdidas desde la abertura de admisin a los engranajes o
paletas.
Crear la velocidad deseada de entrada a los engranajes o paletas.
d. NPSH DISPONIBLE DEL SISTEMA

El NPSH (Net Positive Suction Head) o tambin conocido como ANPA (Altura
Neta Positiva en la Aspiracin), es una caracterstica del sistema y se define
como la energa que tiene un lquido en la toma de aspiracin de la bomba
(independientemente del tipo de esta) por encima de la energa del lquido
debida a su presin de vapor. La NPSH disponible puede ser calculada u
obtenida tomando lecturas de prueba en el lado de aspiracin de la bomba. Para
su clculo es necesario considerar tanto la energa potencial como la cintica y la
10
de presin, mediante la aplicacin de la ecuacin 1 puede determinarse el valor

del NPSH en un sistema.
(1)
Dnde:
es la densidad del lquido en kilogramo por metro cbico.
Pa es la presin en el nivel de aspiracin, en kilogramo por metro
cuadrado.
Ha es la altura geomtrica de aspiracin en metros.
Pca es la prdida de carga en la lnea de aspiracin, en metros.
Pv es la presin de vapor del lquido a la temperatura de bombeo, en
kilogramo por metro cuadrado.
e. CAVITACIN
Este fenmeno sucede cuando un lquido se mueve por una regin (tubera)
donde la presin del lquido es menor que la tensin de vapor, lo que hace que el
lquido hierba y se formen burbujas de vapor en su seno. Estas burbujas de vapor
son arrastradas con el lquido hasta una regin donde se alcanza una presin ms
elevada y all desaparecen violentamente, provocando que el lquido se
introduzca a alta intensidad en reas reducidas.
Estas sobrepresiones que se producen pueden sobrepasar la resistencia a la
traccin del material y arrancar partculas del metal dndole una apariencia
esponjosa (picado de los labes del impulsor).
Cuando estas burbujas de vapor llegan a la zona de alta presin desaparecen,
ocasionando ruido y vibracin, pudiendo llegar a producir averas en
rodamientos, rotura del eje y otros fallos, ya que el material esta desgastado.
11
En resumen la cavitacin es la formacin de burbujas de vapor o de gas en el

seno de un lquido, causada por las variaciones que este experimenta en su
presin, y cuyas consecuencias son:
Disminucin de la capacidad de bombeo.
Disminucin del rendimiento de la bomba.
La cavitacin indica un NPSH disponible insuficiente, ocasionado por una altura

esttica baja, alta temperatura o excesiva prdida de carga en la aspiracin. Este
fenmeno puede evitarse manteniendo la presin del lquido por encima de la
presin de vapor.
f. VISCOSIDAD
Adems de la cavitacin existen otros parmetros que afectan al funcionamiento
de una bomba, uno de ellos es la viscosidad.
La potencia absorbida de una misma bomba crece de forma aguda al pasar a
manejar lquidos de mayor viscosidad, por lo que tambin se vera alterado su
rendimiento, disminuyendo este al ir aumentando la viscosidad, mientras que su
NPSH requerido seguir siendo esencialmente el mismo.
RENDIMIENTO DEL GRUPO MOTOR-BOMBA
La aplicacin de las ecuaciones 2 y 3 permiten hallar el rendimiento y la
potencia del motor.
(2)
: rendimiento del motor
2
W: potencia en kgm/s
3
Q: caudal en m /s
Hm: altura en m
3
: densidad en kg/m
12
(3)
: rendimiento del motor (<1)
2
W: potencia en kgm/s
3
Q: caudal en m /s
Hm: altura en m
3
: densidad en g/cm
2.1.2 CLASIFICACIN.
Existen diversas clasificaciones para las bombas, pero fundamentalmente pueden
dividirse en dos grandes grupos:
Bombas volumtricas o de desplazamiento positivo (directas).
Bombas de desplazamiento no positivo (indirectas) o rotodinmicas.
Al primer grupo pertenecen las bombas de pistn de accin reciprocantes o bombas

reciprocantes y las bombas rotatorias, sus principales caractersticas son:
A una velocidad determinada, la descarga (caudal) es en general fija e
independiente de la carga de bombeo.
La carga posible de bombeo puede aumentarse, dentro de los lmites de
resistencia de los materiales de que est construida la bomba, con solo aumentar
la potencia del motor que la mueve y sin variar la velocidad de operacin.
Al segundo grupo pertenecen las bombas centrifugas o de rotor en hlice (flujo axial) y
sus caractersticas principales son:
A una velocidad determinada la descarga est en funcin inversa de la
carga posible de bombeo, y es variable es decir que a mayor descarga, menor
carga de bombeo y viceversa.
La carga de bombeo no puede aumentarse con slo aumentar la potencia del
motor, sino que hay que aumentar la velocidad o el dimetro del rotor para
lograrlo.
13
En ambos tipos o grupos de bombas la descarga de la bomba aumenta cuando aumenta

la velocidad de trabajo de la misma.
A. BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO.
Las bombas de este tipo son bombas de desplazamiento que crean la succin y la
descarga, desplazando agua con un elemento mvil. El espacio que ocupa el agua se
llena y vaca alternativamente forzando y extrayendo el lquido mediante movimiento
mecnico. El trmino positivo, significa que la presin desarrollada est limitada
solamente por la resistencia estructural de las distintas partes de la bomba y la descarga
no es afectada por la carga a presin sino que est determinada por la velocidad de la
bomba y la medida del volumen desplazado. Las bombas de desplazamiento positivo
funcionan con bajas capacidades y altas presiones en relacin con su tamao y costo.
Este tipo de bomba resulta muy til para presiones extremadamente altas, para
operacin manual, para descargas relativamente bajas, para operacin a baja velocidad,
para succiones variables y para pozos profundos cuando la capacidad de bombeo
requerida es muy poca.
Hay dos clases de bombas de desplazamiento positivo:
Las de pistn o reciprocantes, que desplazan el lquido por la accin de un
mbolo o pistn con movimiento rectilneo alternativo, o con movimiento de
oscilacin.
Las rotatorias, en las cuales, el desplazamiento se logra por el movimiento de
rotacin de los elementos de la bomba.
A.1. BOMBAS RECIPROCANTES.
En las bombas reciprocantes, como el de la figura 2.3, el pistn crea un vaco parcial
dentro del cilindro permitiendo que el agua se eleve ayudada por la presin atmosfrica.
El llenado del cilindro toma un tiempo, entonces la cantidad de agua que entra al
espacio de desplazamiento depender de la velocidad de la bomba, el tamao de las
vlvulas de entrada y la efectividad del material sellante de las vlvulas y del pistn.
14
Figura 2.3: Diagrama interno de una bomba reciprocante o de mbolo.

Fuente [Bombas y sus Aplicaciones]
Debido a la resistencia generada por el desplazamiento que realizan sus partes,

las bombas reciprocantes tienen una eficiencia relativamente baja; las prdidas en las
correas, los engranes y las chumaceras se aaden a la resistencia de las partes mviles
para dar un rendimiento bajo en proporcin a la potencia suministrada por la unidad
motriz. Las vlvulas de las bombas de pistn son de dos tipos las de succin, que
permiten la entrada al espacio de desplazamiento, y las de descarga, que dejan que el
agua pase hacia el tubo de descarga, Estas vlvulas operan por la fuerza que ejerce sobre
ellas el peso del agua, o por la accin ejercida por elemento de desplazamiento.
Las principales ventajas de las bombas reciprocantes son:
Alta presin disponible.
Autocebantes (dentro de ciertos lmites).
Flujo constante para cargas a presin variable.
Adaptabilidad a ser movidas manualmente o por motor.
Las principales desventajas de las bombas reciprocantes son:
Baja descarga.
Baja eficiencia comparada con las bombas centrifugas.
Muchas partes mviles.
Requieren mantenimiento a intervalos frecuentes.
Succin limitada.
15
Costo relativamente alto para la cantidad de agua suministrada.
Requieren un torque considerable para llevarlas a su velocidad de

trabajo,
Flujo pulsante en la descarga.
A.2 BOMBAS ROTATORIAS.

Las bombas rotatorias son unidades de desplazamiento positivo, que consisten en una
caja fija que contiene engranes, aspas u otros dispositivos que rotan, y que actan sobre
el lquido atrapndolo en pequeos volmenes entre las paredes de la caja y el
dispositivo que rota, desplazando de este modo el lquido de manera similar a como lo
hace el pistn de una bomba reciprocante, como se muestra en la figura 2.4
Figura 2.4: Bomba rotatoria de engranaje externo.

Fuente [http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica_hidraulica9.htm].
Pero las bombas rotatorias en vez de suministrar un flujo pulsante como sucede con
las bombas reciprocantes, descargan un flujo uniforme por el movimiento de rotacin de
los engranes que es bastante rpido. Las bombas rotatorias se usan generalmente para
aplicaciones especiales, con lquidos viscosos, pero realmente pueden bombear
cualquier clase de lquidos, siempre que no contengan slidos en suspensin. No
obstante, debido a su construccin, su uso ms comn, es como bombas de circulacin o
transferencia de lquidos.
Entre sus principales caractersticas se pueden destacar:
16
Son de accin positiva.
Desplazamiento rotativo.
Flujo uniforme.
Construccin compacta.
Carga alta.
Descarga relativamente baja.
Velocidades de operacin de moderadas a altas.
Pocas partes mviles.
Requieren toda la potencia para llevarlas a su velocidad de operacin.
Flujo constante dentro de ciertos lmites para carga variable.
Aspiracin limitada.
Es necesario aclarar que como las piezas que originan el desplazamiento son de metal y
rotan, el contacto metlico entre las partes mviles origina desgastes que posibilitan los
resbalamientos a altas presiones, es por eso que la efectividad de las bombas rotatorias
disminuye con el uso.
Las bombas ms comunes y ms efectivas de este tipo son las de engranes externos. Los
dientes se separan en el lado de succin de la bomba, el espacio entre dos dientes
consecutivos se llena de lquido y de esta forma es arrastrado hasta quedar atrapado
entre estos y la pared de la caja de la bomba; el movimiento de rotacin del engrane
lleva entonces el lquido atrapado hasta el lado de descarga, en donde al quedar libre es
impulsado hacia afuera por la llegada constante de nuevas cantidades de liquido.
Las bombas rotatorias son generalmente fabricadas para capacidades que no exceden de
500gpm (31.54 l/s) y cargas que no sobrepasan 500 pies (152.4 m).
Existen bombas rotatorias de engranes internos, de levas, lobulares de tornillo, de
paletas, etc. En las figuras 2.5 se muestran dos tipos de bombas rotatorias.
17
Figura 2.5: Bomba de leva y Bomba lobular.

Fuente [http://www.ingenierocivilinfo.com/2011_11_01_archive.html].
Las aplicaciones ms comunes para este tipo de bombas, son para el bombeo de pozos
llanos, pozos profundos, para niveles de agua variable, bombas de incendio, altas cargas
a presin, operacin por molino de viento, alimentacin de calderas, bombeo de aceite y
gasolina.
B. BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO NO POSITIVO O ROTODINMICAS
Las bombas de este grupo son las que ms se usan en las distintas aplicaciones
y prcticamente han desplazado casi completamente a las bombas reciprocantes y
rotativas por su adaptabilidad a las condiciones de servicio ms diversas. Las bombas
centrfugas, de flujos mixtos y axiales se encuentran entre las mquinas que ms se usan
en la tcnica moderna, paralelamente al motor elctrico. Estas bombas transmiten la
energa al lquido por la rotacin del impelente como el de la figura 2.6. El impelente
est provisto de una serie de alabes o paletas que son las que transmiten la energa y
dirigen la circulacin del lquido para lograr la transformacin ms efectiva de la
energa mecnica suministrada por el motor en energa hidrulica, representada por la
carga a presin a la salida y el volumen del lquido en circulacin.
Figura 2.6: Fotografa de un impelente tipo abierto.

Fuente [http://www.sabelotodo.org/aparatos/bombasimpulsion.html].
18
Este tipo de bombas consiste esencialmente en un impelente, rodete o rotor, colocado

dentro de una caja y dispuesto de tal manera que cuando rota, le transmite energa al
lquido bombeado, aumentando la presin y la velocidad del mismo. La caja de la
bomba tiene una forma tal que transforma la carga a velocidad (energa en forma de
velocidad) a la salida del impelente, en carga a presin a la salida de la bomba, ya que
de esta forma el lquido puede vencer mejor la diferencia de nivel y la resistencia que
ofrecen las tuberas a la circulacin. La accin de bombeo se dice que no es positiva, ya
que la carga est limitada por la velocidad en la periferia del impelente, la cual depende
del dimetro del rotor y de su velocidad de rotacin.
Las bombas de desplazamiento no positivo pueden clasificarse atendiendo al tipo de
flujo dentro del impelente y por consiguiente a su forma, en tres grupos principales:
Bombas de flujo radial o centrfugas.
Bombas de flujo diagonal o mixto
Bombas de flujo axial
Generalmente las bombas incluidas en los dos primeros grupos se conocen en el

mercado como bombas centrfugas. En comparacin con las bombas de desplazamiento
positivo, puede decirse que las bombas de desplazamiento no positivo suministran una
carga pequea y una descarga grande.
B.1 BOMBAS CENTRFUGAS

Este tipo de bombas, como el de la figura 2.7, reciben el lquido que ha entrado por el
tubo de aspiracin en direccin axial a travs de la parte central u ojo del impelente, y el
impelente lo impulsa entonces en direccin radial hacia afuera, absorbiendo el lquido
de este modo la energa que producir a la salida de la bomba la carga a presin
correspondiente.
19
Figura 2.7: Representacin esquemtica de una bomba centrfuga.

Fuente [http://www.ingenierocivilinfo.com/2011/12/bombas-centrifugas.html].
Los labes de las bombas centrfugas, estn dispuestos en forma radial con el
objeto precisamente, de orientar el flujo en esa direccin. Con el objeto de retardar la
velocidad del lquido y transformar la carga a velocidad encarga a presin, se sitan a
veces en la caja, alrededor del impelente una serie de paletas fijas, que se conocen con
el nombre de paletas directrices o labes directores, y tambin como distribuidor o
difusor. De este modo se forma una serie de conductos divergentes dentro de la caja.
Las bombas centrfugas provistas de difusor se conocen como bombas tipo turbina
como se muestra en la figura 2.8.
Figura 2.8: Bomba tipo turbina.

Fuente [http://www.tuysa.com/?p=83].
Los impelentes de las bombas centrfugas pueden ser:

Abiertos, si las paletas no tienen paredes laterales.
Semicerrados, si el lado posterior del rodete est tapado por una pared.
20
Cerrados, si los dos lados del impelente estn provistos de paredes que tapen
las paletas
Las bombas centrfugas pueden clasificarse por la cantidad de sus impelentes y de

acuerdo a la posicin de su eje motriz.
Por la cantidad de su impelente, si tiene un solo impelente se dice que es de una
sola etapa. Si tiene dos impelentes dentro de la misma caja y estn colocados en
serie, se dice que es dedos etapas; si tiene varios impelentes se dice que es de
varias etapas o multicelular.
De acuerdo con la posicin de su eje motriz podemos clasificarlas como bombas
centrfugas horizontales y bombas centrfugas verticales.
B.1.1 BOMBAS CENTRIFUGAS HORIZONTALES
Las bombas centrfugas horizontales se usan generalmente para aspirar de pozos
llanos, casi nunca con el nivel del agua a ms de 20 pies (6.1 m) por debajo del
centro del impelente, y desde luego con el lmite mximo de aspiracin que fija la
presin atmosfrica. Cuando se necesita extraer agua a mayor profundidad se usan
bombas centrfugas verticales de pozo profundo.
Cuando las bombas centrfugas se encuentran colocadas por encima del nivel del
agua que van a bombear, es necesario, para que puedan trabajar, que el tubo de
succin y la bomba, estn completamente llenos del lquido, antes de que la bomba
comience a funcionar. Uno de los medios ms simples de lograr esto, es el de
colocar una vlvula de pie en el extremo inferior del tubo de succin, por debajo del
nivel del agua.
B.1.2 BOMBAS CENTRIFUGAS VERTICALES
Para extraer el agua cuando se encuentra por debajo del nivel donde se puede extraer
con la ayuda de la presin atmosfrica (normalmente a profundidades mayores de 20
pies), se usan las bombas centrfugas verticales de pozo profundo. Estas bombas son
21
del tipo turbina, y el cuerpo de la bomba, se instala por debajo del nivel del agua. La
figura 2.9 nos muestran una bomba centrfuga vertical
Figura 2.9: Bomba centrfuga vertical.

Fuente [http://anuncios.ebay.es/compraventa/bomba-centrifuga-vertical-modelo-espa-multi-35-5n/8427125].
Por las ventajas que significa el montaje vertical en muchos casos, y por el gran
desarrollo que ha tenido el diseo de este tipo de bombas, las bombas verticales de pozo
profundo se aplican cada da ms en trabajos que antes estaban reservados slo para
bombas horizontales.
B.1.2.1 APLICACIONES DE LAS BOMBAS CENTRIFUGAS
El campo de aplicacin de las bombas centrifugas es muy amplio y cada da se ensancha
ms. Esta gran amplitud de posibilidades de aplicacin de este tipo de bombas se debe,
como ya se indico anteriormente, a varios factores, entre los que se destacan: su gran
adaptabilidad a motores elctricos de alta velocidad y a turbinas de vapor; el nmero
mnimo de partes mviles que las componen, lo que hace que el desgaste sea pequeo; y
el bajo costo y tamao relativamente pequeo de la bomba, en relacin con el volumen
de lquido que puede manejar.
Las bombas centrfugas resultan elemento indispensable en las instalaciones de
abastecimiento de agua para poblaciones, industrias, edificios, etc., en los sistemas de
22
riego y drenaje, en los alcantarillados de aguas residuales, en los sistemas de

acumulacin de las estaciones hidroelctricas, en los sistemas de alta presin de
alimentacin de calderas, en las prensas hidrulicas, en la circulacin de agua para
calefaccin, refrigeracin o plantas trmicas, y en la impulsin de toda clase de lquidos,
ya sean viscosos, corrosivos, jugos de frutas, leche, etc., en las instalaciones
industriales.
B.1.3 BOMBAS DE FLUJO DIAGONAL O MIXTO
Se construyen dndole al impelente una forma tal que las paletas ya no quedan
dispuestas en forma radial, como se muestra en la figura 2.10, esto se hace, sobre todo
cuando el caudal de la bomba es grande y el dimetro del tubo de aspiracin tambin es
grande, en relacin con el dimetro que debe darse al impelente para producir la carga
requerida. Cuando con un impelente de flujo diagonal o mixto se quiere obtener un
caudal mayor, en relacin con la carga suministrada al fluido, el diseo del impelente se
modifica y se produce lo que se conoce como rodete de tipo helicoidal.
Figura 2. 10: Impelente tipo helicoidal.

Fuente [http://anuncios.ebay.es/compraventa/bomba-centrifuga-vertical-modelo-espa-multi-35-5n/8427125]
B.1.4 BOMBAS DE FLUJO AXIAL

Se constituyen cuando la carga de la bomba debe ser an menor en relacin con el
caudal, que en los casos anteriores. El impelente de este tipo de bombas est provisto de
paletas que inducen el flujo del lquido bombeado en direccin axial. En este tipo de
bombas las paletas directrices se colocan en muchas ocasiones antes del impelente.
23
Figura 2.11: Corte esquemtico de una bomba de flujo axial.

Fuente [http://www.ingenierocivilinfo.com/2011/12/bombas-de-flujo-axial.html].
Estas bombas se usan para manejar grandes caudales de lquido contra cargas de
bombeo relativamente pequeas, y en ellas, no se puede hablar de fuerza centrfuga en
la transmisin de energa a la corriente. La figura 2.11 muestra el esquema de una
bomba de flujo axial.
De lo descrito se realiza la tabla 2.1, en la que se determina que el tipo de bomba con
mayor ventaja es la del tipo centrfuga de la familia de bombas rotodinmicas. Se
aprecia que las ventajas son muy superiores a las bombas de la familia volumtricas en
nmero de partes, tamaos, potencias y aplicaciones.
24
Tabla 2.1: Tabla de comparacin de bombas Volumtricas y Rotodinmicas.

[Fuente: Propia]
Luego de haber realizado el estudio de los diferentes tipos de bombas, ser necesario
determinar el motor que en conjunto con la bomba permitirn el traslado del agua.
La relacin existente entre estos dispositivos es su dimensin.
La potencia de la bomba podr ser calcularse mediante la frmula 4:
25
(4)
Donde:
HP = Potencia de la bomba en caballos de fuerza.
Q=
ADT = Carga total de la bomba.
n=
Capacidad de la bomba.
Eficiencia de la bomba, que a los efectos tericos se estima en un 60%.
Los motores elctricos que accionan las bombas debern tener una potencia normal
segn el HP de la bomba.
HP (motor) = 1.3*HP (bomba) para motores trifsicos
HP (motor) = 1.5*HP (bomba) para motores monofsicos
Al ser nuestra fuente un suministro de energa de corriente alterna, se detalla a

continuacin la teora necesaria para comprender el funcionamiento de los motores
elctricos de corriente alterna.
2.1.2 MOTORES ELCTRICOS DE CORRIENTE ALTERNA.
Los motores desempean un papel importante proporcionando potencia para distintos
tipos de aplicaciones: industriales, comerciales y domsticas. Su enorme versatilidad y
economa de operacin prcticamente hacen que sea inigualable por alguna otra forma
de potencia para movimiento.
En la presente tesis, no estudiaremos a detalle la composicin ni los principios fsicos
que gobiernan el funcionamiento de un motor debido a que no es parte de la tesis. El
26
estudio e investigacin se orienta al control automatizado mediante dispositivos

electrnicos que permitan integrarlos a un sistema de control.
2.1.2.1 CONTROL DE MOTORES ELCTRICOS

Un sistema de velocidad variable moderno es un sistema capaz de convertir la energa
elctrica en energa mecnica manteniendo controlado el proceso de conversin.
El equipo capaz de lograr que este sistema opere es el variador electrnico (CF) de
velocidad, llamado comnmente drive. Este equipo esta compuesto por dispositivos de
potencia que controlan el arranque y paro de manera suave de los motores.
Mediante la variacin de la frecuencia se consigue la variacin de velocidad del motor
segn la ecuacin 5.
(5)
Donde:
nS : Velocidad sincrnica
f : Frecuencia aplicada
p : Nmero de polos
2.1.2.2 AUTOMATIZACIN:
Adems del control de la velocidad del motor, un CF tiene las bondades necesarias para
poder ser controlada por sistemas de control superiores y as ejecutar acciones basadas
en rdenes externas. Actualmente, en la mayora de variadores, los fabricantes
incorporan microautmatas programables los que permiten controlar dispositivos
externos a travs de salidas a rel como salidas adems de contar tambin con entradas
digitales y en algunos casos analgicas.
27
En la mayora de casos, estos equipos tambin cuentan con puertos de comunicacin

ModBus RS-485 y en algunos modelos opcionales: Profibus-DP, DeviceNet y
CanOpen, la figura 2.12 representa las conexiones de un variador electrnico de la
marca DELTA.
Figura 2. 12: Representacin de variador de velocidad marca DELTA.

Fuente [http://www.mecmod.com/fotos/366/Delta%20VFD-E_EL%202009%20MecMod.pdf].
2.1.2.3 SELECCIN:
Seleccionar el tipo, modelo y potencia del variador depende directamente del tipo de
carga a controlar. Las cargas son clasificadas dependiendo del comportamiento de su
torque en funcin de la velocidad.
28
En la tabla 2.2, se determina los tipos de torques y sus aplicaciones.
Tabla 2.2: Tipos de Torque y aplicaciones.

[Fuente: Propia]
Para efectos de motor y variador, la mayora de aplicaciones son consideradas como

cargas de torque constante, mientras que slo las bombas de agua potable y ventiladores
son considerados como torque cuadrtico.
La mayora de CF ofrecidos en el mercado nacional, son capaces de variar la frecuencia
en un rango de 0.1Hz a 200Hz. En muchos procesos, el limitante no es el drive, sino el
motor, el sistema de transmisin e inclusive el proceso mismo. Algunas cargas no
soportan la velocidad del motor en todo el rango que el drive puede operar.
Normalmente en este tipo de situaciones las acciones a tomar son cambios mecnicos en
las mquinas.
2.1.2.4 RANGO DE VARIACIN DE VELOCIDAD.
Cuanto mayor sea el rango de variacin, se debe tener mayor cuidado con el motor. El
motor estndar debajo del 50% de su velocidad nominal, reduce la capacidad de su
refrigeracin debido a que se disminuye el caudal del aire: si la carga es de torque
constante, muy posible ser necesario un medio de ventilacin externo independiente de
su eje. Debajo de los 10% de su velocidad nominal, el torque producido por el conjunto
drive motor, se ve reducido en drivers convencionales que slo ofrecen control
escalar. Los CF que ofrecen tecnologa ms avanzada, ofrecen control vectorial,
mediante el cual el CF sabe por clculo o medicin directa la necesidad de torque
dependiendo el requerimiento de la carga.
29
2.1.2.5 VELOCIDAD VARIABLE EN SISTEMAS DE BOMBEO

En un sistema de bombeo, los sistemas de velocidad variable pueden aplicarse en
aquellos sistemas en donde se requiere regular el flujo a diferentes cargas. Una
adecuada seleccin del tipo o forma de regulacin, conlleva a un gran potencial de
ahorro. Los mtodos de regulacin del caudal se obtiene mediante:
Modificacin de la curva presin-caudal del sistema sobre el que trabaja la
bomba.
Modificacin de la curva presin-caudal de la bomba.
Modificacin simultnea de ambas caractersticas (sistema y bomba).
Arranque o paro de la bomba.
A. Modificacin de la curva del sistema sobre el que trabaja la bomba.
ste es el mtodo ms utilizado, se trata en esencia de regular el flujo mediante la
actuacin de una o ms vlvulas, de tal forma que se modifique la curva de
comportamiento del sistema de conduccin, la figura 2.13 representa el esquema de un
sistema con vlvula de control.
Figura 2.13: Representacin de un sistema de regulacin de flujo mediante la accin de una vlvula.
Fuente
[http://www.watergymex.org/contenidos/rtecnicos/Curso%20basico%20de%20Variadores%20de%20Velocidad.pdf].
Al estrangular la vlvula de control para reducir el gasto de Q1, a Q2, la curva del
sistema cambia de la curva 1a la curva 2, y la carga se ve incrementada de H1 a H2, esto
puede verse en la figura 2.14.
30
Figura 2.14: Modificacin de curva del Sistema.

Fuente
Resultando una potencia hidrulica:

Ph2 = Q2 x H2
(6)
B. Modificacin de la curva de la bomba.

Otra alternativa de control, consiste en variar la curva Carga-Capacidad, de la bomba.
Esto se logra, variando la velocidad de operacin de la bomba. En la figura 2.15 se
observa que al variar la velocidad de la bomba de N1 a N2, se pasa de un gasto Q1 a un
gasto Q2 sin incrementar la carga, por el contrario, la nueva carga H2, es menor a la
carga inicial H1 y mucho menor a la que se obtendra con la vlvula de estrangulacin
H2.
En este caso, la potencia hidrulica ser:
Ph2 = Q2 x H2
(7)
La potencia Ph2 es menor que Ph2
31
Figura 2.15: Modificacin de la curva de la bomba.

Fuente
C. Modificacin simultnea de las curvas del sistema y la bomba

Uno de las casos ms frecuentes es aquel en donde por requerimientos del proceso, la
curva Carga-Capacidad del sistema vara, debido a que en el sistema existen varios
usuarios y cada uno de ellos demanda ms o menos gasto como funcin de sus propias
necesidades. Esto, visto desde la bomba, representa variaciones en la curva del sistema,
por lo que continuamente vara el gasto y la carga.
El sistema de control que garantice el mismo gasto a los usuarios a pesar de que algn
otro usuario haya cambiado su rgimen de demanda, lo encontramos en la variacin de
la curva de la bomba, simultneamente con la variacin de la curva del sistema, de
manera tal que se mantenga la carga del sistema en cualquier condicin de operacin.
La figura 2.16 ilustra el proceso.
Se aprecia como ante una variacin de la curva del sistema, el control ajusta la
velocidad de la bomba para mantener la carga H1, y suministrar el gasto Q2 que el
sistema realmente est demandando. La potencia hidrulica en este caso es:
Ph1 = Q2 x H1
32
(8)
Figura 2. 16: Modificacin Simultnea de las Curvas del Sistema y la Bomba.

Fuente
II.2.5.4 Arranque y Paro de la Bomba.

Este es un sistema muy conveniente cuando se cuenta con un acumulador, tal como
hidroneumtico o tanque elevado. As la bomba operar con vlvula de descarga
siempre abierta y cuando se halla llegado a la presin nominal en el hidroneumtico o al
nivel alto en el tanque elevado, la bomba parar, para volver a arrancar cuando la
presin o el nivel, segn el caso, llegue a nivel bajo.
El sistema es energticamente eficiente. Tiene la limitante de que necesita del
acumulador, y no siempre es posible contar con l.
D. Leyes de Afinidad.
Las bombas centrfugas se comportan de acuerdo a las leyes de afinidad, las cuales se
ilustran en la figura 2.17.
33
Figura 2. 17: Curvas de leyes de afinidad en Bombas Centrifugas.

Fuente
Las leyes de afinidad nos indican que:

El flujo tiene un comportamiento lineal con la velocidad.
La presin tiene un comportamiento cuadrtico con la velocidad.
La potencia de entrada tiene un comportamiento cbico con la velocidad.
Matemticamente.
(9)
2.1.3 PROGRAMACIN DEL PLC
Cuando se habla de lenguaje de programacin, se refiere a las distintas formas que se
puede escribir un programa.
En los PLCs, los software actuales permiten traducir el programa de un tipo de
lenguaje a otro, de esta manera es irrelevante el tipo de lenguaje utilizado para el
desarrollo de un programa.
Existen varios tipos de lenguaje de programacin:
34
Mnemnico o Lista de Instrucciones.
Esquema de contactos o diagrama escalera.
Esquema funcional.
Los lenguajes ms empleados en la actualidad son, el mnemnico y el esquema de

contactos.
A. DIAGRAMA DE CONTACTOS (LADDER)
El lenguaje ladder (escalera en ingls), es un lenguaje grfico derivado del
lenguaje de rels, semejante al diagrama que se utiliza para la documentacin de
circuito elctricos de mquinas. Mediante smbolos como los que se muestran en
la figura 2.18, es posible representar contactos, bobinas, etc. Su principal ventaja
es que los smbolos estn normalizados bajo el estndar IEC y son empleados
por todos los fabricantes.
Figura 2. 18: Smbolos bsicos del lenguaje de programacin LADDER.

Fuente [Instrumentacin y Comunicaciones Industriales / FI-UNLP].
Es importante precisar que en estos diagramas, la lnea vertical a la izquierda

representa un conductor con tensin, y la lnea vertical a la derecha representa
tierra adems que el programa se realiza de forma secuencial, siguiendo el orden
en que los rungs (escalones) fueron escritos.
El flujo de la seal es de manera secuencial, siempre de izquierda a derecha y de
arriba abajo.
A.1 LOS CONTACTOS
35
Los elementos que forman parte del diseo de un determinado escaln, son
variables lgicas o binarias que provienen de las entradas del PLC o rels
internos del mismo.
En la programacin LADDER, estos elementos slo pueden estar en dos
estados: abierto o cerrado, presente o ausente, y 1 0 como se muestra en la
figura 2.19.
Figura 2. 19: Permutacin de Estados.

Las salidas son equivalentes a las cargas (bobinas de rels, lmparas, etc.) de un
circuito elctrico, es posible conectar ms de una salida en paralelo. A las salidas
del PLC no slo se consideran como salidas que el equipo provee fsicamente
hacia el exterior, sino tambin las que se indican como Rels Internos. Los
rels internos, son simplemente variables lgicas que se utilizan para memorizar
estados o como acumuladores de resultados que se utilizaran posteriormente en
el programa.
La representacin depende de cada fabricante, siendo la representacin de la
figura 2.20 una de las ms utilizadas.
Figura 2. 20: Representacin de una salida en LADDER.

A.2 FUNCIONES LGICAS COMPLEJAS.

Dentro de las funciones lgicas complejas ms utilizadas se encuentran:
36
Temporizadores.
Contadores.
Registro de desplazamiento.
Se representan en formato de bloques.
Estos no se encuentran normalizados, aunque guardan una gran similitud entre s

para distintos fabricantes.
A.2.1 TEMPORIZADORES.
Estos bloques cada vez que alcanzan un valor de tiempo determinado por el
usuario, activan un contacto interno.
Estos bloques trabajan con condiciones para el arranque, que como cualquier
otro rengln del LADDER, pueden tener uno o varios contactos en serie, en
paralelo, normalmente abiertos o normalmente cerrados.
La figura 2.21 muestra dos temporizadores, ascendente y descendente.
Figura 2. 21: Temporizadores ascendente y descendente.

Fuente [Programacin en Escalera Rodrigo A. Musalem].
Entre los tipos de temporizadores se pueden citar:

SE
con retardo a la conexin.
SS
con retardo a la conexin activado por impulso SET.

37
SI
mientras mantenemos conectada la seal SET, la salida estar

activada durante la constante de tiempo asignada.
SV
mantiene la salida activada durante la constante de tiempo

asignado.
A.2.2 CONTADORES.
Se pueden definir como posiciones de memoria que almacena un valor numrico
que puede decrementarse o incrementarse segn su configuracin, permiten
reemplazar programadores a leva y realizar funciones que de otra forma
resultaran complicadas. Estos bloques tambin necesitan un valor prefijado
como meta o PRESET que es programable y que mantienen activo o desactivo al
contador segn sea el caso.
El tipo ms comn de contador es el ascendente, en el que el estado inicial es:
cuenta cero con la salida desactivada. Al ir recibiendo en la entrada pulsos la
cuenta se va incrementando manteniendo la salida desactivada hasta alcanzar el
valor prefijado por el usuario. Tambin se encuentran los contadores
descendentes, que al igual a los anteriores decrementan su valor hasta cero,
momento en el que permuta el estado de la salida.
Estos bloques cuentan con un pin de PRESET que permite reiniciar los valores
de cuenta hasta los inciales configurados por el usuario, la figura 2.22 muestra
dos contadores.
Figura 2. 22: Contador ascendente y descendente.

38
A.3 OPERACIONES ARITMTICAS

Los PLCs tambin presentan el uso de operaciones aritmticas como sumas,
restas, comparaciones, multiplicaciones, divisiones, desplazamientos de bits,
entre otras, la figura 2.23 representa la operacin aritmtica suma. Todas ellas
utilizan valores contenidos en registros de memoria referenciados a contadores,
entradas, salidas, temporizadores y dems. Las funciones matemticas son
usadas especialmente para la manipulacin de variables analgicas. Las
operaciones aritmticas con nmeros enteros son representadas por cajas
(Boxes) en las que se indica la operacin a efectuar y los operandos. El
funcionamiento sigue las reglas generales del diagrama de contactos, cuando se
cierra el contacto se realiza la operacin.
Figura 2. 23: Representacin de Operador Aritmtico Suma.

2.2 ESTADO DEL ARTE.

En muchos procesos industriales, el control de un sistema es realizado por un operario,
quien decide el momento en manipular las variables para alcanzar una proceso continuo
y eficiente.
Existen mtodos y estrategias para realizar la accin de control, los primeros permiten
corregir el error mediante seales que permiten orientar la salida a un valor deseado, y
los segundos, hacen que el sistema sea eficiente a la labor de control ahorrando recursos
y tiempo.
39
De esta manera, las exigencias de la industria han necesitado de nuevos y ms

complejos procesos, que hacen que el control cada vez sea ms complejo e incluso los
lugares ms inhspitos para una persona.
Frente a esta necesidad, surge la automatizacin y los sistemas de control como una
solucin. La automatizacin consiste de un sistema de control automtico, por el cual el
sistema revisa su propio funcionamiento, sensando y corrigiendo constantemente el
resultado de un proceso sin ser necesario la intervencin del operario.
La automatizacin de un sistema de cloracin permite mejorar el proceso adems de
aumentar su confiabilidad, la automatizacin debe considerar todos los posibles estados
en las que puede encontrarse las mquinas y equipos.
A continuacin se presentan algunos trabajos desarrollados en el campo del control y
automatizacin de sistemas de cloracin.
En el trabajo Planta de tratamiento de aguas residuales de Marsh Creek en

Geneva, New York.
En este trabajo, se logr el cumplimiento con estrictos requisitos estatales para
el cloro residual y los coliformes fecales mediante la adopcin de una nueva
estrategia de control de la cloracin. Se realiz una estrategia para hacer el
monitoreo de la demanda cambiante de cloro de planta y para suministrar el
cloro requerido mediante la medicin
del potencial
del xido-reduccin
REDOX.
El sistema de control, haca mediciones de la demanda de cloro y regulaba el
suministro de cloro para obtener y mantener los parmetros establecidos para os
puntos del REDOX. El sistema fue calibrado para mantener un lmite de control
total entre 0.2 y 0.1 mg/L
Se instal un electrodo localizado a unos 300 pies aguas arriba del punto de
inyeccin, el cual proporcionaba las mediciones del REDOX, las cuales eran
convertidas a una seal de 4 a 20mA. Esta seal era utilizada para regular el
40
controlador y hacer coincidir la tasa de alimentacin con la demanda del cloro

cambiante en el sistema
La planta de tratamiento logr de esa manera cumplir con los lmites de
coliformes fecales y mantener en el efluente un residuo de cloro de menos de
0.25 mg/L. Adems de permitir el cumplimiento con los lmites de descarga, la
planta logr reducir de forma significativa el costo del consumo de cloro.
Durante el periodo de estudio se calcul que el sistema de control de PR podra
pagarse en aproximadamente 30 meses debido a la reduccin del costo del
consumo de cloro.
En el trabajo Planta de aguas residuales del Distrito de Servicios

Municipales de la Baha Este en Oakland, California
En este trabajo, el East Bay Municipal Utility District en Oakland, California era
propietario y operador de una planta de aguas residuales con un caudal de diseo
de 310 millones de galones por da (mgd) en la cual la cloracin y descloracin
eran componentes requeridos del proceso de tratamiento. Dado este requisito, el
optimizar el sistema de descloracin era un punto crtico para cumplir con el
lmite de cero descargas de cloro residual durante periodos de operacin de
tiempo seco y con lluvias segn lo requerido en el permiso federal de descarga
(National Pollution Discharge Elimination System)
Un sistema de bisulfito de sodio (SBS) fue aadido como respaldo a las
operaciones de descloracin. Este sistema tuvo muy buen desempeo y permiti
que la planta cumpliera con los requisitos del permiso. Este sistema es similar a
una instalacin de dosificacin qumica compuesta de un sistema de
almacenamiento, una bomba de suministro, un sistema de medicin, una vlvula
de control y un mecanismo de inyeccin.
El sistema SBS se program para iniciar su operacin a una concentracin
calculada de SO2 de 1.5 mg/L. Tambin se program para iniciar su operacin
cuando el suministro de SO2 era desconectado en forma automtica por el
41
sistema de deteccin de fugas de SO2, o durante la operacin en periodos de

lluvia, cuando la demanda de SO2 poda exceder la capacidad del sistema de
SO2.
La planta de tratamiento tambin requera optimizar la utilizacin de compuestos
qumicos debido al incremento continuo del costo de los mismos. La dosis
original de cloro era de 15 mg/L, de los cuales 5 a 6 mg/L eran consumidos y 9 a
10 mg/L permanecan como cloro residual. El residuo de cloro pudo entonces ser
reducido gradualmente desde valores de 9 a 10 mg/L hasta un rango de 3 a 5
mg/L sin que se afectara el cumplimiento con los requisitos del permiso de
descarga. Adems de una reduccin en el uso de cloro, esto tambin dio como
resultado un menor consumo de SO2.
Al adoptar una estrategia con un mayor enfoque en el control de costos mediante
la optimizacin de procesos, la planta logr reducir el costo de abastecimiento de
substancias qumicas en ms del 30 por ciento.
En el trabajo Sistema de control basado en autmatas programables de la

red de distribucin de agua potable Troncoso
En este trabajo, los autores utilizan un control override, con la finalidad de poder
controlar de manera efectiva procesos con valores de operacin prximos al
mximo permisible, actuando como limitador de dos variables, es decir, trabajar
a presin constante con limitacin protectora de presin.
El sistema desarrolla el control de tres variables que denominan las operaciones
de bombeo: fuljo de agua, presin en la entrada conductora y corriente elctrica
consumida por el motor de la bomba.
El sistema est compuesto por dos algoritmos PID antiwindup saturables,
actuando sobre un nico rgano de accin final, el variador de velocidad, con lo
que se pretende conseguir que la presin y el flujo sea constante.
42
El sistema se encuentra conformado por 8 PLC, de las cuales 6 se encuentran

situadas en las estaciones de bombeo y dos en las estacin de cloracin, el
sistema cuenta con un total de 19 lazos distribuidos: tres lazos de control
override por cada estacin de bombeo correspondiente s las variables de flujo,
presin y corriente elctrica, y un lazo de control de la operacin de flujo en la
estacin de cloracin.
Los PLC utilizados para este trabajo fueron de la marca SIEMENS S7-22X los
cuales cuentan con controlador PID tipo antiwindup saturable.
Con este trabajo determinaron un sistema de control de relacin entre los flujos
de agua y cloro, el cual posibilita un control efectivo de la dosificacin de cloro
en el tratamiento del agua potable. Este sistema resulta ms econmico que el
sistema de control de la concentracin de cloro en agua que se utiliza
actualmente en redes similares de distribucin de agua potable.
III. DISEO, SIMULACIN E IMPLEMENTACIN.

3.1 DIAGRAMA DE FLUJO.
A continuacin se representa el diagrama de flujo de los diferentes procesos controlados
y supervisados en la presente tesis.
A. SENSADO DE NIVEL EN LAS CISTERNAS.
La figura 3.1 representa el diagrama de flujos del sensado de nivel de las cisternas, este
proceso ser implementado y programado en el PLC el cual ser instalado en las
cisternas.
La seal que se recibe de manera constante de los sensores, ser procesado por el
sistema SCADA adems de ser enviada hacia el PLC principal quien tomar decisiones
en base a los estados lgicos recibidos.
43
Figura 3. 1: Monitoreo del nivel de agua de las cisternas.

Fuente [Propia].
B. CONTROL DEL SISTEMA DE ENCENDIDO Y APAGADO DE LA

BOMBA.
La figura 3.2 representa el diagrama de flujos del control del sistema de encendido y
apagado de la bomba principal, esta lgica ser aplicada en el PLC principal el cual
estar ubicado en el sistema de bombeo. La seal de encendido y apagado ser recibido
desde el PLC instalado en las cisternas.
44
Figura 3. 2: Control de la bomba principal.

Fuente [Propia].
El control de la bomba es del tipo arranque y paro ya que se cuenta con un grupo de
acumuladores, la bomba opera con la vlvula de descarga siempre abierta y cuando el
nivel haya llegado al nivel alto la bomba se apagar, para volver a arrancar cuando el
nivel llegue a nivel bajo. El sistema es energticamente eficiente.
El sistema encargado del encendido y apagado de la bomba es un variador electrnico
en cual se encargar de proteger al motor de un arranque o parada brusco, el sistema
actualmente funciona mediante una configuracin estrella tringulo.
C. SENSADO DE LOS PARMETROS DEL SISTEMA QUE GOBIERNA
LA BOMBA DE AGUA.
La figura 3.3 representa el diagrama de flujo del monitoreo de las diferentes variables
que deberan supervisarse en un motor, todo esto con la intencin de asegurar el buen
funcionamiento y cuidado del dispositivo principal del proceso de bombeo, mediante la
45
lectura de estas variables puede preverse los mantenimientos preventivos necesarios que
deben realizarse, adems de comunicar en tiempo real de presentarse alguna anomala.
Muchos de estas variables podrn ser entregadas por el variador electrnico.
Figura 3. 3: Sensado de la bomba principal.

Fuente [Propia].
D. CONTROL DE SENSADO DE NIVEL Y FUGA DE CLORO.

La figura 3.4 representa el diagrama de flujos del proceso de cloracin, para conseguir
el control de este proceso es necesario contar con una balanza electrnica que permita la
comunicacin hacia el PLC y este pueda determinar los niveles de cloro dentro de los
cilindros, de esta manera se podr indicar de forma inmediata cuando estos se
encuentren vacos, adems de aplicar la lgica necesaria para conmutar el cilindro del
cual se abastece el cloro y as el sistema siempre cuente con el cloro necesario para el
proceso.
46
De la misma forma el sistema deber sensar constantemente la seguridad del medio

ambiente en el cual trabajan los operarios, se debe tener en cuenta que el cloro es una
sustancia peligrosa por lo cual cualquier fuga debe ser detectada de manera inmediata
para aplicar los sistemas de alivio (por ejemplo sistemas de ventilacin forzada) de
manera automtica adems de enviar las seales necesarias que puedan indicar del
peligro presente para que se puedan tomar las medidas correctivas necesarias.
Figura 3. 4: Control de volumen de cloro.

Fuente [Propia].
E. SISTEMA DE INYECCIN DE CLORO.

La figura 3.5 representa el diagrama de flujo de la lgica correspondiente al control de
inyeccin de cloro, el sistema trabaja con un bomba booster que slo deber ser
encendida al detectar que la bomba principal fue activada adems de encontrarse
presente un flujo de agua, de esta manera se evitar que la bomba booster trabaje en
vaci y pueda daarse. La lgica de este sistema se muestra en la figura 3.6.
Con la presin generada gracias a la bomba booster, a travs del efecto Venturi podr
generarse el vaco necesario que permitir la inyeccin de cloro al agua que se est
bombeando.
47
Figura 3. 5: Control de inyeccin de cloro.

Fuente [Propia].
Figura 3. 6: Control de encendido de Bomba Booster.

Fuente [Propia].
48
F. SISTEMA DE CONTROL DE INCENDIOS.

La figura 3.7 representa el diagrama de flujos del sistema de deteccin y extincin de
incendios. Es necesario la implementacin se este proceso para poder controlar y
mitigar de presentarse un incendio dentro del sistema de bombeo.
Para que este sistema funcione es necesario la implementacin de sensores y rociadores.
Figura 3. 7: Deteccin de incendio.

Fuente [Propia].
G. SUPERVISIN DEL GRUPO ELECTRGENO.

La figura 3.8 representa el diagrama de flujos de la supervisin del grupo electrgeno
ubicado en el sistema de bombeo. El sistema debe contar con un panel de encendido
automtico, manual y seales de prueba y mantenimiento que debern ser enviados
hacia el PLC para que este pueda saber y transmitir la informacin del status del grupo.
Figura 3. 8: Monitoreo de Sistema Alterno de Energa.

Fuente [Propia].
49
La figura 3.9 muestra el esquema de los dispositivos que forman parte del sistema a
controlar.
Figura 3. 9: Esquema de Sistema de Bombeo y Cloracin de Agua.

Fuente [Propia].
El diseo de la presente tesis involucra el control de equipos elctricos, electrnicos e

hidrulicos.
En la tabla 3.1 listamos los puntos a sensar y controlar.
50
Tabla 3.1: Listado de entradas y salidas

Fuente [Propia]
3.2 DESCRIPCION DEL PROCESO.

A. MOTOR MARCA FRANKLIN.
El motor utilizado para el arranque de la bomba es de la marca FRANKLIN con una
potencia de 100HP, el motor se muestra en la figura 3.10.
Figura 3. 10: Motor FRANKLIN 100Hp.

Fuente [Propia].
51
El motor actualmente se arranca a travs de un sistema estrella tringulo. Se pretende

reemplazar este sistema por un variador de frecuencia modelo Altivar 71 del fabricante
Schneider, el que permitir la variacin de la tensin y frecuencia de alimentacin del
motor, mediante esta caracterstica se evitar el golpe de ariete adems con la variacin
de la frecuencia tambin se podra regular el caudal y prefijar la presin (en nuestro
caso el sistema es ON / OFF).
Para los motores Franklin, la tensin de arranque debe ser al menos el 55% de la
tensin nominal (segn fabricante), lo que permitir asegurar el par de arranque
adecuado. Adems que el tiempo de la rampa de aceleracin y de parada no debe
superar los tres segundos, estos parmetros ser configurados en el arrancador
electrnico.
La figura 3.11 muestra las conexiones del motor y el variador.
Figura 3. 11: Diagrama de conexiones, control de motor mediante variador ATV71.

Fuente [http://www.sufainca.info.ve/imagenes/catalogos/atv71.pdf].
El variador de frecuencia recomendado cuenta con tarjetas de interface que permitirn

comunicaciones del tipo Red Ethernet TCP/IP, comunicaciones mediante bus Fipio, bus
Modbus, red Modbus Plus, bus CANopen entre otros. Mediante la configuracin de
cualquiera de estas redes ser posible el control del variador y la comunicacin con el
52
PLC instalado en la planta de cloracin. Estas caractersticas se muestran en la figura

3.12. El variador tambin cuenta con un panel grfico el cual permite una fcil
programacin.
Figura 3. 12: Sistema de cableado Modbus plus.

Fuente [http://www.sufainca.info.ve/imagenes/catalogos/atv71.pdf].
El nmero promedio de arranques por da en un periodo de meses o aos influye en la

vida til de un sistema sumergible de bombeo. El exceso de ciclos afecta la vida de los
componentes de control como los interruptores de presin, arrancadores, relevadores y
condensadores. El ciclaje rpido tambin puede provocar daos en el estriado del eje del
motor, daos en el cojinete y puede tambin provocar sobrecalentamientos, todas estas
condiciones pueden reducir la vida til del motor.
En la tabla 3.2 se muestra el nmero mximo de arranques en un periodo de 24 horas,
este dato es tomado de la hoja tcnica del fabricante.
Tabla 3.2:Nmeros de arranque mximos por da.

Fuente [http://www.rotorpump.com/pdf/Motores%20Sumergibles%20Franklin.pdf]
53
El nmero mximo de arranques posibles para el motor utilizado es de 100 veces al da

(de la tabla 3.2). Cabe resaltar que la aplicacin actual slo requiere un mximo de 06
encendidos diarios.
La figura 3.13 muestra el diagrama elctrico que se utilizar para la instalacin del
variador, el motor y la comunicacin con el PLC.
Figura 3. 13: Diagrama Elctrico de Bomba Principal.

Fuente [Propia].
54
B. BOMBA BOOSTER.
El uso de una bomba booster permite aumentar la presin y de esta manera asegurar la
inyeccin del cloro al agua que se esta enviando hacia las cisternas. La bomba
seleccionada para esta funcin es de 3HP de la marca Pentax con 3400rpm y caudal
variable de 40 a 190 l/m. La figura 3.14 muestra la bomba booster utilizada.
Figura 3. 14: Bomba Booster.

Fuente [Propia].
La figura 3.15 muestra el arrancador de estado slido encargado del encendido y

apagado de la bomba booster, el arrancador es del modelo PED START de la marca
EPLI, este equipo es adecuado para el arranque y parada suave adems de sensar la
corriente suministrata a la bomba. Mediante al arranque suave de la bomba se eliminan
los picos de corriente y se evita el efecto hammer.
Figura 3. 15: Arrancador de estado slido.

Fuente [Propia].
55
La figura 3.16 muestra el diagrama elctrico de la bomba booster, el arrancador de

estado slido y el PLC.
Figura 3. 16: Diagrama elctrico de Bomba Booster.

Fuente [Propia].
56
El caudal del sistema actual es de 50 L/s, con un rango de dosificacin de 1 a 5mg/L y

una dosis normal de 3.5mg/L con una concentracin de 3500 mg/L
Estos datos son utilizados en la aplicacin de la frmula 10 para poder determinar el
caudal mnimo de agua requerido para la operacin del inyector.
q = Q DM/C
(10)
Dnde:
q: caudal mnimo a aplicarse al inyector.
Q: caudal del diseo.
DM: dosis mxima.
C: concentracin de la solucin.
q = 0.07142 L/s
Segn la placa de la bomba utilizada, el caudal se encuentra en el rango de 4 a 19 L/min
(0.066 a 0.316 L/s), por lo que la bomba deber funcionar a su mxima capacidad para
asegurar que la dosis de cloro agregada sea la adecuada.
C. SISTEMA DE CLORACIN DE AGUA POTABLE.
C.1 EL CLORADOR.
El equipo utilizado para este fin ser un clorador al vaco modelo 505 marca HYDRO
serie 500, para una contra presin especfica en el inyector se requiere un suministro
mnimo de agua en la entrada del inyector para crear un vaco lo suficientemente fuerte
para operar el clorador, esta funcin es efectuada por la bomba booster. Este vaco se
origina en la garganta del tubo Venturi del inyector y luego de abrir la vlvula de alivio
del mismo, se extiende penetrando dentro de su cuerpo. As, el diafragma regulador abre
la vlvula de seguridad, permitiendo que el gas entre al clorador. Mientras fluye es
57
filtrado y transformado en vaco. El gas entra en una cmara donde su nivel de vaco es
mantenido por un diafragma regulador. Entonces es arrastrado a travs de una vlvula
de control de flujo hasta llegar al inyector donde se disuelve en el agua. El resultante, en
solucin altamente concentrada, sale por un inyector hasta el punto de aplicacin
deseado.
Adems se utiliza una vlvula selladora o anti-retorno que evitar el ingreso de
impurezas y humedad al sistema cuando su funcionamiento se vea interrumpido o el
cilindro se encuentre vacio. La figura 3.17 muestra el clorador y su esquema de
conexin.
Figura 3. 17: Clorador y Esquema de conexin.

Fuente [http://www.hydroinstruments.com/].
La calibracin del dosificador para aplicar la cantidad ptima de producto depende de

tres factores:
58
Las caractersticas fsicas del producto a emplear: gaseoso, lquido o slido, en

nuestro caso el cloro se encuentra en estado gaseoso.
La dosis de cloro necesaria para obtener la concentracin de cloro residual
esperada en el extremo de la red, siendo la dosis normal para nuestro sistema de
3.5mg/L.
El caudal de agua a desinfectar. En caso de que no sea factible controlar las
variaciones de caudal, por ejemplo en manantiales, se deber considerar el
caudal mximo de la fuente. El caudal para nuestro sistema es de 50L/s.
C.2 DETECTOR DE FUGA DE CLORO.
El detector de fuga de cloro utilizado es de la marca HYDRO, modelo GA-171. La
figura 3.18 muestra el detector recomendado el cual proporciona una solucin confiable
y sencilla para aplicaciones de deteccin de gas.
La Alarma de Gas GA-171 incorpora un sencillo diseo modular que permite integrar
una variedad de tipos de sensores de gas de hasta dos sensores por mdulo. El mdulo
digital de la alarma es controlado a travs de una interface amigable que consiste en
botones y en una pantalla LCD iluminada, en la que se pueden leer en dos lneas hasta
16 caracteres alfanumricos. El mdulo digital de la alarma est protegido en un
gabinete NEMA-4X, e incluye salida para alarmas visuales y auditivas. Los sensores
electroqumicos de gas se encuentran protegidos por una carcasa impermeable, y pueden
instalarse hasta a 300 metros del mdulo. El modulo de alarma incluye un rel comn
para las condiciones de alarma: nivel alto de qumico o prdida de seal.
Figura 3. 18: Detector de Fuga de Cloro Serie GA-171.

59
Este detector de fugas de gas cloro consta de dos componentes; uno que es el mdulo de
control, y otro que es el sensor propiamente dicho (que pueden ser hasta dos en el caso
que se requiera monitorear dos ambientes separados) el cual se ubica a 0.30 m. de piso
dentro del cuarto o ambiente donde se ubican los cilindros de cloro. El cloro gas es ms
pesado que el aire y tiende a acumularse en la parte inferior. Ante la presencia del gas
en concentraciones que resulten peligrosas y txicas este equipo enviar una seal al
modulo el cual a la vez emitir una alarma auditiva, o tambin enva una seal remota la
cual puede ser fcilmente leda para que se tomen las medidas correctivas del caso. Una
vez pasada la emergencia este sensor volver automticamente a su funcin norma de
operatividad.
C.3 ANALIZADOR DE CLORO RESIDUAL RAH-210
La dosis de cloro se obtendr a travs del estudio de la demanda de cloro y de la
concentracin de cloro residual esperada. Al respecto y como referencia, la OMS
considera que una concentracin de 0,5 mg/l en cloro residual libre en el agua, luego de
un perodo de contacto de 30 minutos, garantiza una desinfeccin satisfactoria.
La cloracin del agua potable se lleva a cabo mediante el burbujeo del cloro gaseoso o
mediante la disolucin de los compuestos de cloro y su posterior dosificacin. El cloro
en cualquiera de sus formas, se hidroliza al entrar en contacto con el agua, y forma
cido hipocloroso (HOCl) de la siguiente forma:
En el caso del cloro gaseoso, la reaccin que tiene lugar es:
Cl2 + H2O = H+ + Cl- + HOCl (cido hipocloroso)
Durante el proceso qumico de la desinfeccin se producen compuestos tales como
cloraminas, dicloraminas y tricloraminas en presencia de amonaco en el agua. Las
cloraminas sirven igualmente como desinfectantes aunque reaccionen de una manera
sumamente lenta.
La especie desinfectante es el cido hipocloroso (HOCl), el cual se disocia en iones
hidrogenios (H+) e hipoclorito (OCl-) y adquiriere sus propiedades oxidantes:
60
HOCl = H+ + OClAmbas fracciones de la especie son microbicidas y actan inhibiendo la actividad

enzimtica de las bacterias y virus y produciendo su inactivacin.
Tanto el cido hipocloroso (HOCl) como el in hipoclorito (OCl-) estn presentes hasta
cierto punto cuando el pH vara entre 6 y 9 (el rango usual para el agua natural y
potable). Cuando el valor de pH del agua clorada es 7,5, el 50% de la concentracin de
cloro presente ser cido hipocloroso no disociado y el otro 50% ser in hipoclorito.
Los diferentes porcentajes de HOCl y OCl- a diferentes valores de pH pueden verse en
la figura 3.19.
Figura 3. 19: Relacin pH con HOCl y OCl.

Las diferentes concentraciones de las dos especies significan una considerable

diferencia en la propiedad bactericida del cloro, ya que estos dos compuestos presentan
diferentes propiedades germicidas. En realidad, la eficiencia de HOCl es por lo menos
80 veces mayor que la del OCl-.
Por esta razn, cuando se monitorea el cloro del agua, es aconsejable vigilar el pH, ya
que esto dar una idea del potencial real bactericida de los desinfectantes presentes. En
tal sentido, es importante mencionar que la OMS recomienda para una desinfeccin
61
adecuada un pH < 8, el pH del agua utilizada es de 7.2. El analizador de cloro residual

recomendado se muestra en la figura 3.20.
Figura 3. 20: Analizador de Cloro Residual.

Fuente [http://www.hydroinstruments.com/]
C.3.1 ESPECIFICACIONES BSICAS

Rango de Temperatura: 0 a 50 C (32 a 120C).
Flujo promedio de muestra de agua: 500 ml/min (0.13GPM o 8 gal/h).
Presin de muestra: 5 pis (0.3 bar) mximo en el punto de anlisis.
Suministro de muestra: Continua, Electrodos deben mantenerse con agua fresca.
Velocidad de Respuesta: 4 segundos. Full escala residual cambia de 90 a 120 segundos.
Agua de muestra: Libre de Metales Inicos o Inhibidores de Corrosin
Rango: 0 a 0.1 o 0 a 20 mg/l (PPM) campo ajustable
Precisin: 0.003 mg/l o +/- 1% del rango mximo
Sensibilidad: 0.001 mg/l
Potencia consumida 10W mximo
Requerimientos 120VAC 50/60Hz o 240VAC 50/60 Hz Monofsico
Seales de Salida (2) 4-20mA Rels.
La figura 3.21 muestra el esquema completo del sistema recomendado.
62
Figura 3. 21: Esquema de Conexin de Sistema de Cloracin de Agua.

D. SALA DE CLORACIN.
La sala de cloracin es un ambiente ventilado que cuenta con dos extractores, este
ambiente sirve para el guardado de dos cilindros de cloro de los cuales se extrae el cloro
que ser agregado al proceso. El peso de cada cilindro es de 55Kg y la del contenido
(cloro) es de 75Kg haciendo un total de 130Kg.
El consumo de cloro necesario para la desinfeccin del agua se ajusta a un rango de
1mg/L a 5mg/L, y se agrega a travs de un aplicador de cloro al vaco.
El sistema tambin cuenta con un rotmetro que es un tubo de vidrio que indicar el
paso del gas a travs del equipo. La figura 3.22 muestra los dos cilindros de cloro del
sistema actual.
Figura 3. 22: Cilindros de Cloro.

Fuente [Propia].
63
La balanza utilizada para el control del peso de los cilindros es una balanza romana. La
figura 3.23 muestra la balanza que se utiliza actualmente.
Figura 3. 23: Balanza tipo Romana.

Fuente [Propia].
Se recomienda el uso de una balanza con indicador electrnico como el de la figura 3.24
de la marca RICE LAKE. Este indicador cuenta con puertos de comunicacin serial,
RS-485 adems de tener una salida de 4 a 20mA. La seleccin de esta marca se debe al
anlisis del costo, y el servicio postventa existente en nuestro pas.
Figura 3. 24: Indicadores de balanza IQ520.

Fuente [http://www.wird.cl/index.php?option=com_content&view=article&id=81:rice-lake-weighing-systems-iq520&catid=39:indicadores&Itemid=111]
64
E. SISTEMA HIDRALICO.
El sistema hidrulico se muestra en la figura 3.25. Principalmente consta con una
vlvula de alivio y una vlvula de descarga manual la cual permanece siempre abierta,
mediante esta vlvula puede controlarse el flujo del sistema. La vlvula de alivio es una
vlvula de proteccin, es decir cuando existe una sobrepresin por encima del 10% de la
mxima presin del sistema, la vlvula se abre y permite que se libere el flujo hasta que
la presin descienda, mediante esta vlvula se evita el golpe de ariete del sistema.
Figura 3. 25: Sistema hidrulico Planta de Cloracin.

Fuente [Propia].
La figura 3.26 muestra la vlvula de alivio utilizada de la marca BERMAD del modo
regulador, la cual acta en tres posiciones.
Figura 3. 26: Vlvula de alivio.

Fuente [Propia].
65
Posicin cerrada, la vlvula piloto ajustable cerrada atrapa la presin de lnea en la

cmara superior de control. La mayor fuerza resultante lleva a la vlvula a la posicin
de totalmente cerrada y proporciona un cierre hermtico a prueba de goteo.
Posicin de modulacin, La vlvula piloto percibe las variaciones de presin en la lnea
y se abre o se cierra segn corresponda. Controla la presin acumulada en la cmara
superior de control, lo que hace que la vlvula principal module a una posicin
intermedia y mantenga la presin en el valor predefinido.
Posicin abierta, La vlvula piloto abierta libera la presin de la lnea desde la cmara
superior de control. La accin de la presin de la lnea sobre la cmara inferior y el
disco de cierre lleva a la vlvula a la posicin abierta.
La figura 3.27 muestra las tres posiciones.
Figura 3. 27: Estados de la vlvula de alivio.

Fuente [http://www.hidrenki.pt/produtos/valv_hidrau_berm/cat_serie700-STD.pdf].
F. SENSOR DE NIVEL.
El sensor utilizado para detectar el nivel es del tipo ultrasonido de la marca DANFOSS
modelo SONOLEV 3000 con una frecuencia de trabajo de 30KHz y un rango mximo
de trabajo de 45 pies (11m aprox.). Este tipo de sensor tiene diferentes prestaciones y es
de fcil instalacin, adems de contar con un mdulo indicador como se muestra en la
figura 3.28.
66
Figura 3. 28: Sensor tipo ultrasonido DANFOSS.

Fuente [http://states1.tripod.com/literature/Sonolev3000data.pdf].
Los detectores por ultrasonidos permiten detectar sin contacto alguno cualquier objeto
con independencia:
Del material (metal, plstico, madera, cartn, etc.).
De la naturaleza (slido, lquido, polvo)
Del color.
Del grado de transparencia.
Se utilizan en las aplicaciones industriales para detectar por ejemplo:
La posicin de las piezas de la mquina.
La presencia de parabrisas cuando se monta el automvil.
El paso de objetos en cintas transportadoras: botellas de vidrio, embalajes de
cartn.
El nivel, entre otras aplicaciones.
El principio de la deteccin por ultrasonidos se basa en la medida del tiempo
transcurrido entre la emisin de una onda ultrasnica (onda de presin) y la recepcin
de su eco (retorno de la onda emitida).
En general los sensores de ultrasonido se componen de:
Generador de alta tensin.
67
Transductores piezoelctricos (emisor y receptor)

Etapa de tratamiento de la seal
Etapa de salida
Activado por el generador de alta tensin, el transductor (emisor-receptor) genera una
onda ultrasnica pulsada (de 20 a 500 KHz segn el producto) que se desplaza a travs
del aire a la velocidad del sonido. En el momento en el que la onda encuentra un objeto,
una onda reflejada (eco) vuelve hacia el transductor. Un microcontrolador analiza la
seal recibida y mide el intervalo de tiempo entre la seal emitida y el eco.
Mediante comparacin con los tiempos predefinidos o adquiridos, determina y controla
el estado de las salidas. La etapa de salida controla un conmutador esttico (transistor
PNP o NPN) correspondiente a un contacto de cierre NA o NC (deteccin de objeto).
Es necesario tener en cuenta los siguientes puntos al momento de seleccionar el sensor.
Alcance nominal (Sn).
Valor convencional para designar el alcance. No tiene en cuenta las tolerancias
de fabricacin ni las variaciones debidas a las condiciones externas, como la
tensin y la temperatura.
Campo de deteccin (Sd).
Es la distancia en la que el detector es sensible a los objetos.
Alcance mximo.
Es el lmite superior del campo de deteccin especificado.
Alcance de trabajo (Sa).
Corresponde al campo de funcionamiento del detector (activacin de las salidas)
y est incluido en el campo de deteccin. Sus lmites se fijan:
1. En fbrica para los detectores de alcance fijo.
2. En la instalacin de la aplicacin para los detectores de aprendizaje.
68
Zona ciega
Zona comprendida entre el lado sensible del detector y el alcance mnimo en el
que ningn objeto puede detectarse de forma fiable. Se debe evitar el paso de
objetos en esta zona durante el funcionamiento del detector, ya que podran no
ser detectados.
La zona ciega de los sensores instalados actualmente es de 35cm.
G. LOS ACUMULADORES.
El sistema est formado por cuatro cisternas que en conjunto forman un volumen total
de 1500m3, las cuatro cisternas tienen una altura de 5m y cada una cuenta con un sensor
de nivel independiente.
G.1 ACUMULADOR 1
Figura 3. 29: Representacin Cisterna 1.

Fuente [Propia].
El acumulador 1 es una cisterna con forma de prisma de 10x10x5m, formando un

volumen de 500 m3 500 000 l, el volumen total de esta cisterna est destinada al
consumo. La figura 3.29 representa la cisterna 1. El nivel mnimo de esta cisterna est
representado por N1, es decir el sensor de ultrasonido utilizado en esta cisterna enviar
una seal de 4mA cuando el nivel de agua se encuentre a esta altura, esta seal ser
recibida por el PLC local que se encargar de convertir a travs de programacin en un
69
cero (0) lgico el cual ser transmitido hasta el PLC instalado en la planta de cloracin y
encender la bomba.
La seal de apagado de la bomba est representada en la figura 2.29 como N2, en este
instante el sensor transmitir una seal de 20mA, esta seal ser recibida por el PLC
local quien transformar esta seal analgica en un uno (01) digital y ser transmitida
hasta el PLC de la planta de cloracin para el apagado de la bomba.
Se recomienda ubicar un sensor de sobre nivel, el cual ser del tipo ON/OFF, este
sensor al detectar que el nivel del agua se encuentra a 4.9m de altura, transmitir una
seal de alarma hacia la estacin de monitoreo y hacia el PLC ubicado en la planta de
cloracin para el inmediato apagado de la bomba.
El sensor que se recomienda para esta aplicacin es del tipo fotoelctrico, la deteccin
del nivel est basada en el cambio de refraccin que ocurre cuando el extremo cnico
de un conductor lumnico de cuarzo es sumergido en lquido. La luz infrarroja emitida
desde un diodo de luz pasa a travs de un conductor de luz y es reflectada por su
extremo cnico si est rodeado de aire, gas o vapor, esta luz reflectada ser detectada
por un fotoreceptor.
Cuando el conductor de luz es sumergido en el lquido, la refraccin en el extremo
cambia y la luz es dispersada en el lquido, por lo tanto el fotorreceptor no recibe luz
producindose un cambio en la resistencia del circuito, la cual es utilizada para dar una
seal de nivel.
El sensor de nivel del tipo ultrasonido isntalado en la cisterna 1 se muestra en la figura
3.30.
70
Figura 3. 30: Sensor de Ultrasonido Cisterna 1.

Fuente [Propia].
En la tabla 3.3, se muestra los resultados obtenidos al realizar pruebas con el sensor de
la cisterna 1, para las lesturas de corriente se utilizo un multimetro fluke Rms 189.
Tabla 3.3: Resultado del sensor Cisterna 1.

Fuente [Propia].
71
Los valores utilizados en la tabla 3.3 son el promedio de 4 pruebas realizadas.

Segn el fabricante, la precisin de estos sensores es de 0.2%, por lo que podemos
concluir que el sensor se encuentra alterado y es necesario su reemplazo.
G.1.1 SIMULACIN
El programa que se utiliz para la simulacin es propiedad de la marca SIEMENS, es el
software de programacin LOGO versin 6.1.Una de las principales ventajas de este
software es que cuenta con un simulador adems de permitir la programacin a travs
del lenguaje ladder o esquema de funciones (FUP).
La simulacin se muestra en la figura 3.31.
Figura 3. 31: Diagrama Ladder para Sensor de Cisterna 1.

Fuente [Propia].
G.2 ACUMULADOR 2

Fuente [Propia].
72
Este acumulador es un prisma de las mismas dimensiones que el acumulador 1como lo

muestra la figura 3.33, el volumen total de esta cisterna tambin est destinada al
consumo. Los niveles, el sensor de nivel instalado y el sensor de sobre nivel
recomendado son los mismos al del acumulador 1.

Fuente [Propia].
En la tabla 3.4. Se muestra el promedio de cuatro pruebas realizadas para el sensor de la

cisterna 2.
Tabla 3.4: Resultado del sensor Cisterna 2.

Fuente [Propia].
73
G.3 ACUMULADOR 3
Las dimensiones de este acumulador en forma de prisma son de 10x30x5m, haciendo un
total de 1500m3 1 500 000 l. El 44% del volumen total de agua (660 000 l)
acumulable est destinada para el uso del sistema de extincin de incendios, por lo que
este acumulador slo puede ofrecer 840 000 l de agua para consumo.

Fuente [Propia]
En la figura 3.34 se representa el nivel mnimo de la cisterna 3 con N1, este nivel
representa el 44% del volumen total y es utilizado en caso de emergencia por el sistema
de extincin de incendios.
El sensor de ultrasonido es ajustado para enviar una seal de 4mA cuando el nivel de
agua se encuentre a esta altura, mediante software se interpreta esta seal como un nivel
0 lgico que ser transmitido al PLC ubicado en la planta de cloracin y se proceder a
encender la bomba.
El nivel de apagado de la bomba est representado por N2 que se encuentra a una altura
de 4.8m, en este instante la salida del sensor es de 20mA, esta salida ser entregada al
PLC quien por software interpretara como un nivel 1 lgico que ser transmitido al PLC
ubicado en la planta de cloracin y se proceder con el apagado de la bomba.
El sensor de ultrasonido se encuentra montado sobre el apoyo de una estructura metlica
como se muestra en la figura 3.35.
74

Fuente [Propia].
Los resultados obtenidos en la calibracin del sensor se muestran en la tabla 3.5.
Tabla 3.5: Resultado de sensor cisterna 3.

Fuente [Propia].
75
G4. ACUMULADOR 4
Los niveles, sensores y dimensiones de esta cisterna son similares a la cisterna 3. Las
dimensiones y niveles se muestran en la figura 3.36.

Fuente [Propia].
En la figura 3.37 se muestra el montaje del sensor de nivel para la cisterna 4.

Fuente [Propia].
Los resultados del sensor de la cisterna 4, se muestran en la tabla 3.6.
76
Tabla 3.6: Resultado de sensor cisterna 4.

Fuente [Propia].
Las cuatro cisternas se encuentran unidas a travs de tuberas de bypass como lo

muestra la figura 3.38, cada tubera cuenta con una vlvula de accin manual que son
manipulados por los operarios segn el requerimiento. El volumen total es de 4500m3.
Figura 3. 38: Vlvula para el bypass de las cisternas.

Fuente [Propia].
77
La figura 3.39 muestra el programa desarrollado para el control del nivel de las cuatro
cisternas, el lenguaje utilizado es el de tipo ladder (escalera) obedeciendo el estndar
IEC 1131-3.
Figura 3. 39: Diagrama LADDER, Sensado de las cuatro cisternas.
Fuente [Propia].
H. GRUPO ELECTRGENO.
El grupo electrgeno del sistema es un grupo trifsico de 50kW/70KVA de la marca
MODASA, modelo MLS-56, de 230VAC a 60Hz y 180Amperios.
El sistema es independiente y mediante el enlace del tablero del crupo con el PLC se
podr saber en tiempo real el estado y variables de funcionamiento del grupo.
78
La figura 3.40 muestra el grupo electrgeno utilizado.
Figura 3. 40: Grupo Electrgeno MODASA.

Fuente [Propia].
I. SCADA.
El acrnimo de Supervisory Control And Data Acquisition (Control de Supervisin y
Adquisicin de Datos), fue simulado mediante el software Intouch Window Viewer de
LOGITEK, mediante este software se pretende enlazar a travs de una red LAN (Local
Area Network) los PLCs, sensores y actuadores con la estacin de control y monitoreo.
El sistema se divide en tres niveles; campo, control e informacin.
En el nivel de campo se encuentran los sensores, el variador de velocidad, el arrancador
de estado slido, las bombas con sus respectivos motores, etc. Es importante definir el
protocolo de comunicacin existente entre todos estos elementos y el nivel fsico que
debern soportar para evitar el uso de conversores o adaptadores, el nivel fsico
recomendado para nuestra aplicacin es el RS-485 por ser la tecnologa ms utilizada en
79
implementacin de buses de comunicacin, adems de alcanzar velocidades de

comunicacin seleccionable entre 9.6 Kb/s a 12Mb/s.
El estndar de comunicacin para bus de campo seleccionado es Profibus que deriva de
las palabras PROcess Field BUS. Se recomienda el uso de este estndar ya que combina
comunicaciones Multi-Maestro y Maestro-Esclavo adems de ser utilizado por la
mayora de fabricantes lderes en tecnologa de automatizacin, cumple con el estndar
europeo EN50170 e internacional IEC61158. Puede ser utilizado tanto para transmisin
crtica en el tiempo de datos, a alta velocidad, como para tareas de comunicacin
extensa y compleja, es decir puede ser utilizada en los tres niveles como lo muestra la
figura 3.41.
Figura 3. 41: Protocolo de comunicacin PROFIBUS.

Fuente [http://www.smar.com/espanol/profibus.asp].
El lenguaje de programacin utilizado es el texto estructurado de acuerdo al estandar

IEC 1131-3, en la figura 3.42 se muestra el programa realizado para la simulacin del
sistema de cloracin y sensado de nivel.
80
Figura 3. 42: Texto Estructurado Sistema de Cloracin.

Fuente [Propia].
81
La figura 3.43 muestra el desarrollo de la presentacin del sistema a travs del InTouch.
Figura 3. 43: Simulacin del sistema en InTouch.

Fuente [Propia].
Para la comunicacin entre los dispositivos de campo y los de supervisin se utiliz

OPC (OLE for Process Control), el cual se basa en tecnologa Microsoft, el cual ofrece
una interface entre componentes de sofware individuales que les permita interactuar
entre s. La comunicacin OPC se realiza a travs de una arquitectura Cliente-Servidor
como lo muestra la figura 3.44.
82
Figura 3. 44: OPC Server.

Fuente [http://es.wikipedia.org/wiki/OPC].
El servidor OPC es la fuente de datos (como un dispositivo hardware a nivel del planta)
y cualquier aplicacin basada en OPC puede acceder a dicho servidor para leer/escribir
cualquier variable que ofrezca el servidor. Es una solucin abierta y flexible al clsico
problema de drivers propietarios. La mayora de fabricantes incluyen OPC en sus
productos.
H.1 KEPSERVER.
El programa servidor al cual accede InTouch para tomar los valores que se originan en
el PLC, y escribir en las salidas se llama KEPSERVER, el cual utiliza el protocolo de
comunicacin llamada DDE.
H.1.1 El Protocolo de Comunicacin DDE.
Este protocolo de comunicacin fue creado por Microsoft para establecer comunicacin
entre todos los programas que operen bajo windows. InTouch identifica un elemento de
datos de un programa servidor de I/O usando tres informaciones que se utilizan como
convencin que incluye el nombre de la aplicacin (aplication name), nombre del tema
(topic name) y el nombre del artculo (iten name). Para obtener datos de otra aplicacin,
83
el programa cliente (InTouch) abre una va al programa servidor especificando estos tres
artculos.
El anexo A explica la configuracin necesaria a travs del software KEPServer que
permite enlazar los PLCs con la PC instalada en la estacin de control y supervisin.
IV.RESULTADOS Y CONCLUSIONES.
4.1 COSTOS
Se realiza el anlisis de los costos generados con el sistema de cloracin actual, dentro
de este campo se considerar los costos directos e indirectos que se generan
actualmente.
Costos Directos (CD).
Son aquellos que pueden identificarse directamente con un objeto de costos, sin
necesidad de ningn tipo de reparto. Los costos directos se derivan de la existencia de
aquello cuyo costo se trata de determinar, sea un producto, un servicio, una actividad,
como por ejemplo, los materiales directos y la mano de obra directa destinados a la
fabricacin de un producto, o los gastos de publicidad efectuados directamente para
promocionar los productos en un territorio particular de ventas.
Costos Indirectos (CI).
Son aquellos costos cuya identificacin con un objeto de costos especfico es muy
difcil o no vale la pena realizarla. Para imputar los costos indirectos a los distintos
departamentos, productos o actividades es necesario normalmente recurrir a algn tipo
de mecanismo de asignacin, distribucin o reparto. Los costos comunes a varios
productos o costos conjuntos reciben tambin el tratamiento de costos indirectos.
Cada proceso de encendido involucra a tres personas, dos operarios y un chofer, adems
del gasto generado en el combustible necesario para el transporte del personal e
incrementa el kilometraje del mvil utilizado.
84
En la tabla 4.1 se muestra los costos mensuales originados con el sistema de cloracin y
bombeo actual.
Tabla 4.1:Costos directos e indirectos.

Fuente [Propia]
Mediante la implementacin del presente trabajo, los costos se reduciran slo al pago
de los materiales directos, estos son totalmente independientes al tipo de tecnologa o
mtodo utilizado para el encendido del sistema.
CONCLUSIONES
De acuerdo a la propuesta planteada en esta documentacin podemos concluir:
Mediante la implementacin del presente trabajo, los costos generados por el
sistema de cloracin se reduciran slo al consumo del material directo. Los
costos de la mano de obre directa e indirecta se reduciran hasta en un 100%.
El estndar de comunicacin Profibus puede ser utilizado en los tres niveles de
un sistema de supervisin y control, mediante la red DP proporciona un BUS de
dispositivos, mediante la red PA proporciona una red de control de procesos y
mediante la red FMS proporciona una red de control a nivel de clula.
Es necesario el cambio de los sensores de las cisternas 1, 2 y 4 para la
implementacin del sistema propuesto en la presente tesis, luego de las pruebas
realizadas a estos sensores se pudo determinar que su precisin se encuentra
fuera del rango determinado por el fabricante.
85
El sistema de encendido y apagado de la bomba es energticamente eficiente,

slo se consume energa cuando la bomba se encuentra encendida, este tipo de
sistema puede ser aplicado ya que el sistema en general cuenta con
acumuladores.
Todo fluido genera sobre un cuerpo slido en movimiento una resistencia que
aumenta en forma proporcional al cuadrado de su velocidad relativa.
Los accionamientos con torque variable resistente de variacin cuadrtica
caracterstico de bombas y ventiladores, requieren a la velocidad asignada el
torque pleno.
La aplicacin de variadores electrnicos o convertidores de frecuencia a cargas
cuadrticas producen un importante ahorro de energa ya que permiten variar las
revoluciones del motor y de esta manera el torque y la potencia.
Para asegurar el par de arranque adecuado en un motor trifsico de la marca
FRANKLIN, la tensin de arranque debe ser al menos del 55% de la tensin
nominal (230V).
El nmero mximo de arranques de un sistema de bombeo influye directamente
sobre el tiempo de vida til del sistema, el motor utilizado puede soportar 100
arranques diarios, siendo actualmente el sistema encendido slo en un mximo
de 6 veces por da.
El uso de variadores electrnicos y arrancadores de estado slido en un sistema

de bombeo permiten eliminar los efectos de cavitacin o hammer dentro de las
tuberas de distribucin de sistema, adems es necesario el uso de vlvulas de
alivio las cuales deben activarse cuando la presin supere el 10% de la presin
de trabajo.
El NPSH es una caracterstica de la bomba que se debe tener en cuenta para

cualquier diseo bombeo de agua, es la energa necesaria que permite llenar la
lnea de aspiracin y vencer las prdidas por rozamiento.
Los lquidos con mayor viscosidad incrementan la potencia absorbida de una
bomba mientras que el NPSH se mantiene constante.
86
La familia de bombas centrfugas son las ms utilizadas en un sistema de

bombeo, debido a su fcil adaptacin a las mquinas elctricas, a su fcil y poco
frecuente mantenimiento y a las partes mnimas que presenta en su estructura.
Mediante el uso de un sistema SCADA y sistemas automatizados se incrementa
el MTBF del proceso.
Un SCADA sirve para supervisar y su principal objetivo es mesurar con la
finalidad de corregir.
Al tener el sistema funcionando de manera automtica facilitamos la labor del
personal que opera en la zona de las cisternas, evitando que realice muestras de
medicin peridicos donde adems es posible cometer error en la medicin. En
cambio con nuestro sistema bastar con hacer seguimiento a los indicadores del
proceso que se encontraran es una estacin de trabajo de fcil accesibilidad.
Mejorar la calidad de vida de las personas que operan el sistema, las cisternas se
encuentran en una zona cerrada, con alto grado de humedad y bajo 8 metros del
nivel de suelo, la supervisin del nivel de agua se realiza a travs de una escalera
metlica, la cual es una condicin insegura.
El tiempo mnimo de mezcla del cloro y el agua debe sr de 30 minutos para
poder obtener y evaluar el cloro residual del sistema el cual debe encontrarse
entre 0.1 y 0.5ppm.
El sistema no cuenta con medidores de pH, viscosidad o temperatura del agua
debido a que el agua es extrada de un pozo natural la cual se encuentra libre de
sustancias peligrosas gracias a los filtros naturales como son la arena y el lodo
que se encuentran en su superficie.
87
RECOMENDACIONES.
Es importante tener en cuenta las siguientes recomendaciones para un buen uso del
sistema automatizado y obtener los mejores resultados.
El personal encargado de la operacin del sistema deber ser capacitado e
instruido para el manejo del sistema SCADA y a tener conciencia sobre la
responsabilidad del manejo de este tipo de sistemas.
De implementarse el sistema se recomienda el uso de SAI en los puntos crticos,
estos sistemas permitirn el abastecimiento de energa a los dispositivos
elctricos y electrnicos hasta que los grupos electrgenos entren en
funcionamiento de presentarse un problema con la energa elctrica comercial.
El uso de dispositivos HMI en el sistema, permitirn a los operarios verificar las
variables y conocer el estado de los dispositivos en tiempo real a travs de
grficos e inclusive variar las variables de contar con los privilegios necesarios.
Se recomienda que los sistemas de cloracin tengan tres puntos de muestreo,
siendo el primer punto muy cercano al punto de inyeccin de cloro, el segundo a
la mitad del proceso y finalmente en el punto ms alejado del proceso.
Es necesario agregar sensores de fuga de cloro, sensores de humo y rociadores al
sistema, todos estos dispositivos contribuirn con el cuidado de las personas
encargadas del manejo del sistema y la infraestructura en caso de presentarse
condiciones inseguras de trabajo.
88
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90
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Disponible en: http://catalogo.weg.com.br/files/wegnet/WEG-seleccion-y-aplicacionde-variadores-de-velocidad-articulo-tecnico-espanol.pdf
91
ANEXOS
92
ANEXO A: ENLAZAR INTOUCH CON OPC SERVER

A continuacin se muestra el programa realizado para conseguir la comunicacin entre
Intouch y OPC Server.
En primer lugar debemos seleccionar la aplicacin como se muestra en la figura A.1
luego seleccionar el driver e indicar la direccin de la red, como se muestran en las
figuras A2 y A3 respectivamente.
FIGURA A.1: Seleccionar la aplicacin.

Fuente [Propia]
Figura A.2: Seleccin del driver

Fuente[Propia]
93
Figura A.3: Seleccin de la red.

Fuente[Propia]
Luego de haber creado el canal se agrega el dispositivo y se le otorga un nombre, como

recomendacin, este debe relacionar el nmero de entrada o salida del PLC como lo
indica la figura A.4.
Figura A.4: Nombre del dispositivo.

Fuente [Propia]
Luego se debe seleccionar el modelo de PLC utilizado, en nuetro caso se utilizo el

modelo S7 1200 de Siemens, en la figura A.5 puede notarse que el modelo seleccionado
es S7 200, esto es porque el sotfware con el que se realizaron las pruebas no contaba
con los drivers del modelo S7 1200.
94
Figura A.5: Seleccin del modelo del PLC.

Fuente [Propia]
Luego indicar la direccin del PLC del cual se lee o escribe la data como lo indica la
figura A.6.
Figura A.6: Direccion de la Red.

Fuente [Propia]
Luego se indica la direccin que se utilizar en la PC local y la direccin del dispositivo

remoto para su respectiva conexin. Estas direcciones son denominadas TSAP (para
siemens), describe la posicin de la comunicacin que se va a utilizar, contiene el
nmero de los canales y la posicin de la red TCP/IP en la configuracin del S7 1200
95
Es en este punto que debe agregarse la direccin 1000 para el TSAP local y la direccin
301 para el TSAP remoto como lo indica la figura A.7, esto permite la comunicacin
del PLC S7 1200 a pesar de haber seleccionado el modelo S7 200
Figura A.7: Seleccin de TSAP.

Fuente [Propia]
Una vez agregado y configurado la direccin de los equipos, se debe configurar el tag,
que es la data entregada del PLC hacia el servidor. La figura A.8 muestra la
configuracin.
Figura A.8: Seleccin de TAG

Fuente [Propia]
96
Se debe configurar el nombre, direccin, seleccionar si es un dato de entrada o salida.

La figura A.9 indica la configuracin del TAG.
Figura A.9: Configuracin del TAG.

Fuente [Propia]
En la figura A.10 se puede identificar tres tipos de tag, dos de tipo lectura y uno de tipo
escritura.
Figura A.10: Tipos de TAG.

Fuente [Propia]
97
En la figura A.11 a A12 se puede observar la configuracin del bloque que se

relacionar con los tag anteriormente configurados.
Figura A.11: Configuracin del bloque en InTouch.

Fuente [Propia]
Figura A.12: Configuracin del objeto en InTouch.

Fuente [Propia]
98

Control Sistema Bombeo &amp; Cloracion Agua

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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU

FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA

CONTROL DE UN SISTEMA DE BOMBEO Y

AUTOR: RILDO GAMARRA VENTOCILLA

CAPTULO ...................................................................................................... PGINA

Figura 3. 9: Esquema de Sistema de Bombeo y Cloracin de Agua. ......................................................... 50

La desinfeccin del agua es un tratamiento obligatorio en los sistemas de abastecimiento

I. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

comparacin de dos cilindros que contienen el cloro en estado lquido y gaseoso. La

Tabla 1.1: Lnea de investigacin en el campo de la Ingeniera Electrnica.

Fotografa1.1: Aeropuerto Internacional Jorge Chvez.

1.2 FORMULACIN DEL PROBLEMA

Presentar los clculos y el diseo para un sistema de cloracin

1.3.2 Objetivos especficos.

Comparar tcnica y econmicamente el sistema actual y el sistema a

Determinar las variables tcnicas de un sistema de cloracin de

Incrementar el MTBF del sistema.

Establecer las condiciones tcnicas que deben cumplirse para el

Reemplazar el sistema analgico por un sistema digital.

Detectar condiciones inseguras en tiempo real.

Incrementar la eficiencia del sistema de cloracin actual.

1.4 JUSTIFICACIN DE LA INVESTIGACIN.

Mtodos de control automtico.

Mtodos de cloracin de agua

Equipos utilizados para sistemas de cloracin.

Almacenaje y traslado de sustancias peligrosas.

Uso y programacin de controladores lgicos programables

implementacin final se har a modo de simulacin.

II. MARCO TERICO

Figura 2.1: Presin absoluta, relativa y atmosfrica.

H: Altura esttica de impulsin

Z1: Altura esttica de aspiracin (-, al encontrarse por debajo de la

Mediante la figura 2.2, se puede entender el siguiente anlisis:

Figura 2.2: Diagrama para el anlisis de la medida de alturas.

c. NPSH REQUERIDA DE LA BOMBA

Vencer las prdidas de carga desde la abertura de admisin (entrada) a

Crear la velocidad deseada de corriente a los labes, ya que es necesaria

d. NPSH DISPONIBLE DEL SISTEMA

de presin, mediante la aplicacin de la ecuacin 1 puede determinarse el valor

En resumen la cavitacin es la formacin de burbujas de vapor o de gas en el

Disminucin de la capacidad de bombeo.

Disminucin del rendimiento de la bomba.

La cavitacin indica un NPSH disponible insuficiente, ocasionado por una altura

Bombas volumtricas o de desplazamiento positivo (directas).

Bombas de desplazamiento no positivo (indirectas) o rotodinmicas.

Al primer grupo pertenecen las bombas de pistn de accin reciprocantes o bombas

En ambos tipos o grupos de bombas la descarga de la bomba aumenta cuando aumenta

Figura 2.3: Diagrama interno de una bomba reciprocante o de mbolo.

Debido a la resistencia generada por el desplazamiento que realizan sus partes,

Alta presin disponible.

Autocebantes (dentro de ciertos lmites).

Flujo constante para cargas a presin variable.

Adaptabilidad a ser movidas manualmente o por motor.

Las principales desventajas de las bombas reciprocantes son:

Baja eficiencia comparada con las bombas centrifugas.

Muchas partes mviles.

Requieren mantenimiento a intervalos frecuentes.

Costo relativamente alto para la cantidad de agua suministrada.

Requieren un torque considerable para llevarlas a su velocidad de

Flujo pulsante en la descarga.

A.2 BOMBAS ROTATORIAS.

Figura 2.4: Bomba rotatoria de engranaje externo.

Son de accin positiva.

Descarga relativamente baja.

Control Sistema Bombeo & Cloracion Agua

Control Sistema Bombeo & Cloracion Agua