Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Programacion de PLC
Programacion de PLC
La operacin le indica a la CPU del PLC, qu tiene que hacer; o, lo que es lo mismo,
la clase de instruccin que ha de ejecutar.
El operando es el complemento al cdigo u operacin. Mediante el operando indicamos
la direccin del elemento de que se trate (contadores, temporizadores, E/S,
marcas internas...), as como las cuentas, tiempos, etc.
Consideremos estos ejemplos de operaciones:
El operando le indica a la CPU dnde debe de hacerlo, dnde debe realizarse esa
instruccin.
Ejecucin de programas
Cuando los PLC se sitan en el modo RUN (ciclo de ejecucin o ejecucin cclica),
la CPU realiza, entre otras funciones, el barrido del programa contenido en la memoria
de usuario, desde la casilla, direccin o lnea 000 hasta la ltima, segn el largo
del programa esto es, efecta lo que se denomina ciclo de scan que es medido en
funcin del tiempo que tarda en ejecutar 1000 instrucciones.
En funcin de cmo se efecte la ejecucin o barrido del programa, se distinguen los
siguientes sistemas, modos o estructuras de programacin:
1. Ejecucin cclica lineal.
2. Ejecucin con salto condicional.
3. Ejecucin con salto a sub-rutinas.
Diagrama de contactos:
La mayora de los fabricantes incorpora este lenguaje. Esto es debido a la semejanza
con los esquemas de rels utilizados en los automatismos elctricos de lgica cableada,
lo que facilita la labor a los tcnicos habituados a trabajar con dichos
automatismos.
Lista de instrucciones:
10
11
12
13