Man 8060m 8065m Exa

CNC
8060
8065
Manual de ejemplos (modelo M)

(Ref: 1402)
SEGURIDADES DE LA MQUINA
Es responsabilidad del fabricante de la mquina que las seguridades de la
mquina estn habilitadas, con objeto de evitar lesiones a personas y prevenir
daos al CNC o a los productos conectados a l. Durante el arranque y la
validacin de parmetros del CNC, se comprueba el estado de las siguientes
seguridades. Si alguna de ellas est deshabilitada el CNC muestra un mensaje
de advertencia.
Alarma de captacin para ejes analgicos.
Lmites de software para ejes lineales analgicos y sercos.
Monitorizacin del error de seguimiento para ejes analgicos y sercos
(excepto el cabezal), tanto en el CNC como en los reguladores.
Test de tendencia en los ejes analgicos.
FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas, daos
fsicos o materiales que pueda sufrir o provocar el CNC, y que sean imputables
a la anulacin de alguna de las seguridades.
AMPLIACIONES DE HARDWARE
fsicos o materiales que pudiera sufrir o provocar el CNC, y que sean imputables
a una modificacin del hardware por personal no autorizado por Fagor
Automation.
La modificacin del hardware del CNC por personal no autorizado por Fagor
Automation implica la prdida de la garanta.
VIRUS INFORMTICOS
FAGOR AUTOMATION garantiza que el software instalado no contiene ningn
virus informtico. Es responsabilidad del usuario mantener el equipo limpio de
virus para garantizar su correcto funcionamiento.
La presencia de virus informticos en el CNC puede provocar su mal
funcionamiento. Si el CNC se conecta directamente a otro PC, est configurado
dentro de una red informtica o se utilizan disquetes u otro soporte informtico
para transmitir informacin, se recomienda instalar un software antivirus.
fsicos o materiales que pudiera sufrir o provocar el CNC, y que sean imputables
a la presencia de un virus informtico en el sistema.
La presencia de virus informticos en el sistema implica la prdida de la garanta.
Todos los derechos reservados. No puede reproducirse ninguna parte de esta

documentacin, transmitirse, transcribirse, almacenarse en un sistema de
recuperacin de datos o traducirse a ningn idioma sin permiso expreso de
Fagor Automation. Se prohbe cualquier duplicacin o uso no autorizado del
software, ya sea en su conjunto o parte del mismo.
La informacin descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones
motivadas por modificaciones tcnicas. Fagor Automation se reserva el derecho
de modificar el contenido del manual, no estando obligado a notificar las
variaciones.
Todas las marcas registradas o comerciales que aparecen en el manual
pertenecen a sus respectivos propietarios. El uso de estas marcas por terceras
personas para sus fines puede vulnerar los derechos de los propietarios.
Es posible que el CNC pueda ejecutar ms funciones que las recogidas en la

documentacin asociada; sin embargo, Fagor Automation no garantiza la validez
de dichas aplicaciones. Por lo tanto, salvo permiso expreso de Fagor Automation,
cualquier aplicacin del CNC que no se encuentre recogida en la documentacin
se debe considerar como "imposible". En cualquier caso, Fagor Automation no
se responsabiliza de lesiones, daos fsicos o materiales que pudiera sufrir o
provocar el CNC si ste se utiliza de manera diferente a la explicada en la
documentacin relacionada.
Se ha contrastado el contenido de este manual y su validez para el producto
descrito. An as, es posible que se haya cometido algn error involuntario y es
por ello que no se garantiza una coincidencia absoluta. De todas formas, se
comprueba regularmente la informacin contenida en el documento y se
procede a realizar las correcciones necesarias que quedarn incluidas en una
posterior edicin. Agradecemos sus sugerencias de mejora.
Los ejemplos descritos en este manual estn orientados al aprendizaje. Antes
de utilizarlos en aplicaciones industriales deben ser convenientemente
adaptados y adems se debe asegurar el cumplimiento de las normas de
seguridad.
Man u a l de ej em pl os (m od el o M )
INDICE
CAPTULO 1
CONCEPTOS BSICOS.
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
CAPTULO 2
PROGRAMACIN EN ISO
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.8.1
2.8.2
2.8.3
2.8.4
2.8.5
2.8.6
2.8.7
2.8.8
2.8.9
2.9
2.10
2.11
2.12
2.13
2.14
2.15
CAPTULO 3
Conceptos bsicos de manejo del CNC .......................................................................... 6

Definir el cero pieza. ........................................................................................................ 8
Programacin de las condiciones de mecanizado......................................................... 10
Programacin de coordenadas...................................................................................... 10
Programacin de trayectorias ........................................................................................ 11
Ejemplo. Programacin de trayectorias 1. ..................................................................... 13

Ejemplo. Programacin de trayectorias 3. .................................................................... 17
Ejemplo. Interpolacin circular....................................................................................... 23
Interpolacin circular. G2/3 XY R............................................................................... 24
Interpolacin circular. G2/3 XY IJ............................................................................... 25
Interpolacin circular. G6 G2/3 XY IJ......................................................................... 26
Interpolacin circular. G2/3 Q IJ................................................................................. 27
Interpolacin circular. G6 G2/3 Q IJ........................................................................... 28
Interpolacin circular. G2/3 Q .................................................................................... 29
Interpolacin circular. G8 XY ..................................................................................... 30
Interpolacin circular. G9 XY IJ.................................................................................. 31
Interpolacin circular. G9 RQ IJ ................................................................................. 32
Ejemplo. Funcin espejo................................................................................................ 33
Ejemplo. Giro de coordenadas. ..................................................................................... 34
Ejemplo. Giro de coordenadas en polares..................................................................... 35
Ejemplo. Ciclos fijos....................................................................................................... 36
Ejemplo. Ciclo fijo (G81) y posicionamiento mltiple (G162)......................................... 37
Ejemplo. Ciclo fijo (G81) y posicionamiento mltiple (G163)......................................... 38
Ejemplo. Repeticin angular. ......................................................................................... 39
PROGRAMACIN EN PARAMTRICAS.
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
Ejercicio. Cua............................................................................................................... 41
Ejercicio. Semiesfera. .................................................................................................... 42
Ejercicio. Toroide. .......................................................................................................... 43
Ejercicio. Cenicero. ........................................................................................................ 44
Ejercicio. Cajera de 4 lados y 4 radios distintos. ........................................................... 45
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
CONCEPTOS BSICOS.
Objetivo de los ejercicios.

El objetivo de los siguientes ejemplos de programacin es familiarizarse con la edicin,
simulacin y ejecucin de programas. Para el mecanizado se parte en un material en bruto,
sobre el que se realizan diferentes operaciones y ciclos para alcanzar la pieza final,
programando tambin las condiciones de mecanizado correspondientes, as como las
herramientas a utilizar.
Los valores de avance y velocidad indicados son orientativos, y dependen principalmente
del material de la pieza y de la herramienta utilizada. En caso de utilizar los ejemplos de
este manual para realizar mecanizados reales (en mquina), los valores del avance y
velocidad deben ser adaptados adecuadamente.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
Manual de eje mplos (m odelo M )
1.1
Conceptos bsicos de manejo del CNC

Algunas teclas tiles.
Algunos modos de operacin.
Tecla.
AUTO
1.
CONCEPTOS BSICOS.
EDIT
Funcin.
Modo automtico.
Ejecutar un programa pieza, en modo "bloque a bloque" o "automtico".
Modo EDISIMU.
Editar y simular la ejecucin del programa pieza, visualizando una representacin grfica
del programa que se est simulando.
TABLES
Tablas de usuario (orgenes, garras y parmetros aritmticos).
TOOLS
Tabla de herramientas y del almacn.
Teclas de ejecucin.
Tecla.
Funcin.
Tecla de marcha (START).
Ejecutar el programa seleccionado en el modo automtico, un bloque en modo
MDI/MDA, etc.
Tecla de parada (STOP).
Interrumpir la ejecucin del CNC.
RESET
Tecla de reset.
Inicializa el sistema poniendo las condiciones iniciales, definidas en los parmetros
mquina.
SINGLE
Ejecucin bloque a bloque.
Edicin de un programa.
EDIT
Los programas se editan desde el modo EDISIMU. Una vez en este modo, la softkey "Abrir
programa" permite seleccionar el programa a editar, que puede ser un programa nuevo o
uno ya existente. Cuando se selecciona esta opcin, el CNC muestra una lista con los
programas disponibles.
Para seleccionar un programa de la lista:
1 Seleccionar la carpeta donde se encuentra el programa. Si es un programa nuevo, se
guardar en esta carpeta.
2 Seleccionar de la lista el programa a editar, o escribir su nombre en la ventana inferior.
Para editar un programa nuevo, escribir el nombre del programa en la ventana inferior
y el CNC abrir un programa vaco o una plantilla predefinida, segn est configurado
el editor.
3 Pulsar la tecla [ENTER] para aceptar la seleccin y abrir el programa, o la tecla [ESC]
para cancelar la seleccin y cerrar la lista de programas.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
Anlisis sintctico.
El CNC analiza cada bloque de programa mientras se van editando. Si el CNC detecta algn
error de sintaxis en el bloque, lo muestra en la ventana de errores, en la parte inferior de
la pantalla.
Tambin existe la posibilidad de realizar una comprobacin sintctica de todo el programa.
Para ello pulsar la softkey vertical de anlisis sintctico. Los errores encontrados sern
indicados de forma anloga a la anterior.
Simulacin de un programa.
El proceso para simular el programa seleccionado es el siguiente:
1 Elegir el tipo de representacin grfica, sus dimensiones y el punto vista. Estos datos
tambin se podrn modificar durante la simulacin del programa.
2 Activar, en el men de softkeys, las opciones de simulacin deseadas.
3 La simulacin del programa en edicin comienza tras pulsar la softkey [START]. La
simulacin se podr interrumpir mediante la softkey [STOP] o cancelar mediante la
softkey [RESET].
RESET
La simulacin del programa comienza en el primer bloque del programa y finaliza tras
ejecutarse una de las funciones especificas de fin de programa "M02" "M30".
Opcionalmente se podr definir el bloque de inicio y final de la simulacin.
STOP
CONCEPTOS BSICOS.
START
1.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
1.2
Definir el cero pieza.

El CNC permite programar los desplazamientos en el sistema de referencia de la mquina,
o bien realizar decalajes con objeto de utilizar sistemas de referencia relativos a los amarres
o a la pieza, sin tener as necesidad de modificar las coordenadas de los diferentes puntos
de la pieza a la hora de programar.
El origen del sistema de referencia pieza debe situarse de tal forma que simplifique la
programacin. Si no se define un sistema de referencia pieza, las coordenadas estarn
referidas al sistema de referencia mquina.
CONCEPTOS BSICOS.
1.
Preseleccin de cotas (G92).

Cuando se realiza una preseleccin de cotas, el CNC entiende que las cotas de los ejes
programadas a continuacin de la funcin G92 definen la posicin actual de los ejes. El resto
de los ejes, que no han sido definidos junto a G92, no se ven afectados por la preseleccin.
N100 G90 G01 X40 Y30

N110 G92 X0 Y0
(Posicionamiento en P0)
(Preseleccin de P0 como origen pieza)
N200 G90 G01 X80 Y0

N210 G92 X0 Y0
(Posicionamiento en P1)
(Preseleccin de P1 como origen pieza)
Traslados de origen (G54-G59/G159).

Los traslados de origen permiten colocar el cero pieza en diferentes posiciones de la
mquina. Cuando se aplica un traslado de origen, el CNC asume como nuevo cero pieza
el punto definido por el traslado de origen seleccionado.
Para aplicar un traslado de origen, este debe haber sido definido previamente. Para ello, el
CNC dispone de una tabla en la que el usuario puede definir hasta 99 traslados de origen
diferentes. Los datos de la tabla se pueden definir:
Manualmente, desde el panel frontal del CNC (tal y como se explica en el Manual de
Operacin).
Desde el programa, asignando a la variable "V.A.ORGT[n].Xn" (del traslado "n" del eje
"Xn"), el valor correspondiente.
Una vez definidos los traslados de origen en la tabla, stos se pueden activar desde el
programa mediante la funcin G159, programando a continuacin el nmero de traslado a
activar. Los seis primeros traslados de la tabla tambin se pueden aplicar mediante las
funciones G54 a G59; G54 para el primer traslado (equivalente a G159=1), G55 para el
segundo traslado (equivalente a G159=2) y as sucesivamente.
CNC 8060
CNC 8065
Y
70
(REF: 1402)
G54
Ow
Y
70
G55 (G159=2)
50
30
G56 (G159=3)
120
10
30
OM
P1
G55
Ow
10
X
20
G54 (G159=1)
20
50
Ow G56
120
N100 V.A.ORGT[1].X=20 V.A.ORGT[1].Y=70

...
N100 G54
(Se aplica el primer traslado de origen)
N200 G159=2
(Se aplica el segundo traslado de origen)
El origen pieza permanece activo hasta que se anule con una preseleccin, un traslado de
origen o mediante la funcin "G53".
Cancelacin del cero pieza (G53).
1.
CONCEPTOS BSICOS.
N300 G56 X20 Y30

(Se aplica el tercer traslado de origen.)
(Los ejes se desplazan al punto X20 Y30 (punto P1) respecto del tercer origen)
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
1.3
Programacin de las condiciones de mecanizado.

Unidades de programacin del avance (G94/G95).
G94
Avance en milmetros/minuto (pulgadas/minuto).

El avance es independiente de la velocidad del cabezal.
G95
1.
Avance en milmetros/revolucin (pulgadas/revolucin).

El avance vara con la velocidad del cabezal (funcionamiento habitual en torno).
CONCEPTOS BSICOS.
Programacin de las condiciones de mecanizado.
El tipo de avance por defecto viene definido en el parmetro IFEED.
1.4
Programacin de coordenadas.
Coordenadas absolutas (G90) o incrementales (G91).
G90
Programacin en cotas absolutas. Las coordenadas del punto estn referidas al

origen del sistema de coordenadas establecido, generalmente el de la pieza.
N10
N20
N30
N40
N50
G91
G00 G71 G90 X0 Y0

G01 X35 Y55 F450
X75 Y25
X0 Y0
M30
Programacin en cotas incrementales. Las coordenadas del punto estn referidas

a la posicin en que se encuentra la herramienta en ese momento.
N10
N20
N30
N40
N50
G00 G71 G90 X0 Y0

G01 G91 X35 Y55 F450
X40 Y-30
X-75 Y-25
M30
El tipo de avance por defecto viene definido en el parmetro ISYSTEM.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
10
Programacin de trayectorias
Posicionamiento rpido.
G01
Interpolacin lineal.
G02
Interpolacin circular a derechas (horario).
G03
Interpolacin circular a izquierdas (antihorario).
1.
Las funciones G02/G03 ofrecen dos formas de programacin en coordenadas

cartesianas.
Definir el punto final y el radio.
Definir el punto final y el centro.
Y
X,Y
J
I
X,Y
X
G02/G03 X Y I J
G02/G03 X Y R
G00
CONCEPTOS BSICOS.
1.5
Signo del radio.
Arco 1: G02 X... Z... R-...
Arco 2: G02 X... Z... R+...
Arco 3: G03 X... Z... R+...

4
G36
Arco 4: G03 X... Z... R-...
Redondeo de aristas.
El formato de programacin es "G36 I" donde "I" es el radio. El parmetro I es vlido
para las cuatro funciones G36, G37, G38 y G39, y permanece activo hasta que se
programe otro valor.
G37
Entrada tangencial.
El formato de programacin es "G37 I" donde "I" es el radio.
G38
Salida tangencial.
El formato de programacin es "G38 I" donde "I" es el radio.
G39
Achaflanado de aristas.
El formato de programacin es "G39 I" donde "I" es el tamao del chafln.
G40
Anulacin de la compensacin de radio.
G41
Compensacin de radio de herramienta a la izquierda.
G42
Compensacin de radio de herramienta a la derecha.

La herramienta se colocar a la izquierda o a la derecha de la trayectoria
programada, segn el sentido de mecanizado.
Sin compensacin.
CNC 8060
CNC 8065
Con compensacin.
(REF: 1402)
G40
G41
G42
11
CONCEPTOS BSICOS.
1.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
12
PROGRAMACIN EN ISO
En lneas generales la programacin en cdigo ISO se basa en introducir una serie de

bloques, que debidamente ordenados crean un programa de mecanizado. Bsicamente los
programas se dividen en tres puntos:
1 Encabezamiento.
2 Geometra.
3 Final.
2.1
Ejemplo. Programacin de trayectorias 1.

Contorneo exterior en contraposicin (a derechas) con entrada tangencial y una
profundidad total de 20 mm con pasadas de 5 mm.
Operacin.
Herramienta.
Contorneo
Fresa 15 T10 D1
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
13
Encabezamiento.
PROGRAMACIN EN ISO
2.
G0 Z100
; Posicionamiento de seguridad.
T10 D1
; Llamada a herramienta y corrector de herramienta.
M6
; Ejecucin de cambio de herramienta.
S1000 M3
X30 Y30
Z0
N1:
; Posicionamiento de etiqueta N 1.
G91 G1 Z-5 F100
; Pasada inicial en Z.
G90 G42 X60 Y60 F1000
; Entrada tangencial con compensacin de radio.
G37 I10
Geometra.
X260
Y100
X220
Y180
X180
Y140
X200
Y100
X120
Y140
X140
Y180
X100
Y100
X60
Y60
G38 I10
G40 X30 Y30
Final.
N2:
; Posicionamiento de etiqueta N2.
#RPT[N1,N2,3]
; Repeticiones.
G0 Z100
M30
; Retorno a la posicin de seguridad y fin de programa.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
14

En este ejercicio realizaremos un contorneo mediante la introduccin de coordenadas
polares debido a la ausencia de datos que nos especifiquen los puntos en X e Y necesarios.
La programacin de una coordenada polar requiere de la definicin de un centro, a partir
del cual se define un radio y un ngulo (recta a realizar) o disponiendo simplemente de un
ngulo (arcos). Este centro se denomina Centro Polar y se define mediante la funcin G30.
En este ejercicio se pretende realizar un contorneo exterior de la geometra, obteniendo una
profundidad total de 12 mm. Hay que tener en cuenta que en esta geometra hay redondeos
interiores de radio 8, con lo cual no se puede utilizar una herramienta de dimetro mayor
de dicho dato.
Operacin.
Herramienta.
Contorneo
Fresa 8 T4 D1
Para la elaboracin de la pieza se van a realizar los siguientes pasos:
2.
PROGRAMACIN EN ISO
2.2
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
15
Desarrollo del ejercicio
PROGRAMACIN EN ISO
2.
G0 Z100
; Posicionamiento de seguridad.
T4 D1
S1000 M3
X-30 Y-30
Z0
N1:
G91 G1 Z-2 F100
G90 G42 X0 Y0 F1000
G37 I10
X40
G36 I8
G1 Y15
G30 I90 J60
G1 R55 Q221.987 F1000
G3 Q270
G1 X190
G36 I8
G91 Y20
X-30
G36 I8
Y25
G2 X0 Y20 R10
G90 G1 Y90
G36 I8
X190
G36 I15
Y140
G36 I15
G91 X-30
G90 G1 X130 Y120
G36 I30
X90 Y115
G3 Q151.958
G1 R67.268 Q151.928
Y100
X0
Y85
G1 R30 Q164.476
G2 Q203.199
G1 X20 Y30
X0
Y0
G38 I10
X-30 Y-30
N2:
#RPT [N1,N2,5]
; Repeticiones.
M30
Observaciones
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
16
Ejercicio realizado en cdigo ISO, utilizando coordenadas polares para realizar tanto los
movimientos lineales (G30 I J, G1 R Q) como los movimientos de los arcos (G30 I J, G2/3 Q).
Encabezamiento.
G0 Z100
T4 D1
M6
S1000 M3
X-130 Y-90
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F120
G90 G42 X-100 Y-60 F1000
2.
PROGRAMACIN EN ISO
2.3
Geometra.
G37 I10
X-40
Y-40
X40
Y-60
X100
Y-20
X60
Y0
X40
X20 Y20
X40 Y40
X60
Y60
X20
X0 Y40
X-20 Y60
X-60
Y40
X-40
X-20 Y20
X-40 Y0
X-60
Y-20
X-100
Y-60
CNC 8060
CNC 8065
Final.
G38 I10
G40 X-130 Y-90
N2:
#RPT [N1,N2,4]
G0 Z100
M30
(REF: 1402)
17
2.4
PROGRAMACIN EN ISO
2.
Encabezamiento.
G0 Z100
T4 D1
M6
S1000 M3
X-10 Y-10
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F150
G90 G42 X20 Y20 F1000
G37 I10
Geometra.
X80
Y40
X200
Y20
X260
Y120
X220 Y180
X160
Y140
X200
Y80
X80
Y140
X120
Y180
X60
X20 Y120
Y20
G38 I10
G40 X-10 Y-10
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
18
Final.
N2:
#RPT[N1,N2,4]
G0 Z100
M30
Encabezamiento.
G0 Z100
T4 D1
M6
S1000 M3
X-90 Y-40
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F160
G90 G42 Y-10
G37 I10
2.
PROGRAMACIN EN ISO
2.5
Geometra.
X-50
G36 I3
Y-30
G36 I3
X-40
G36 I3
Y-20
X-30
X-25 Y-10
X-20 Y-20
X-10
Y-30
G36 I3
X0
G36 I3
Y-10
G3 X0 Y10 R10
G1 X-130
G36 I10
Y20
G3 X-170 Y20 R20
G1 Y-20
G3 X-130 Y-20 R20
G1 Y-10
G36 I10
X-90
G38 R10
G40 Y-40
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
19
Final.
PROGRAMACIN EN ISO
2.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
20
N2:
#RPT [N1,N2,3]
G0 Z100
T2 D1
; Cambiar la herramienta actual por otra de 20 para la realizar la ranura.
M6
X-150 Y20
Z2
G1 Z0 F100
G91 Z-5
Y-40
Z-5
Y40
G0 G90 Z100
M30
2.
PROGRAMACIN EN ISO
2.6
Encabezamiento.
G0 Z100
T4 D1
M6
S1000 M3
X25 Y25
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G41 X0 Y0 F1000
G37 I10
Geometra.
X-30 Y-52
X-55
Y-35
X-95.6
X-155 Y0
G91 Y16.16
G90 G3 X-136.5 Y30 R15
G91 G1 X30
G3 X10 Y-10 R10
G1 X19.5
G3 X10 Y10 R10
G1 X19.5
G90 X-30 Y0
X0 Y0
G38 I10
G40 X25 Y25
CNC 8060
CNC 8065
Final.
N2:
#RPT [N1,N2,4]
G0 Z100
M30
(REF: 1402)
21
2.7
PROGRAMACIN EN ISO
2.
Encabezamiento.
G0 Z100
T5 D1
M6
S1000 M3
X20 Y-30
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 X40 Y0 F1000
G37 I10
Geometra.
CNC 8060
CNC 8065
X120
G36 I7
X70 Y60
G2 X50 Y80 R-20
; El radio del arco tiene signo negativo porque supera los 180.
G1 X10
X0 Y70
Y80
X-10 Y70
Y80
X-20 Y70
Y80
X-40
G36 I5
Y0
G36 I5
X-10
G36 I5
Y30
G36 I6
X40 Y0
G38 I10
G40 X20 Y-30
(REF: 1402)
Final
N2:
#RPT[N1,N2,4]
G0 Z100
M30
22
Ejemplo. Interpolacin circular.

Todos los ejercicios de interpolacin circular estn basado en la siguiente figura.
2.
PROGRAMACIN EN ISO
2.8
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
23
2.8.1
Interpolacin circular. G2/3 XY R

Ejercicio realizado utilizando el formato:
G2/3 X_ Y_ R_
2.
XY
Punto final.
Radio del arco.
PROGRAMACIN EN ISO
Programa pieza.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
24
G0 Z100
T4 D1
M6
S1000 M3
X-70 Y0
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 X-40 Y0 F1000
G37 I10
G3 X40 Y0 R40
G2 X80 Y0 R20
G1 Y-40
G3 X100 Y-40 R10
G1 Y0
G3 X-40 Y0 R70
G1 Z20
G1 X-20 Y0
G1 Z-20
G3 X-20 Y0 I20 J0
G1 Z20
G38 I10
G1 G40 X-70 Y0
G1 Z-20
N2:
#RPT [N1,N2,3]
G0 Z100
M30
Interpolacin circular. G2/3 XY IJ

G2/3 X_ Y_ I_ J_
XY
Punto final.
IJ
Definen el centro del arco en incrementales respecto al punto inicial del arco.
Se ha utilizado la definicin del centro del arco con coordenadas auxiliares en incrementales.
G0 Z100
T4 D1
M6
S1000 M3
X-70 Y0
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 X-40 Y0 F1000
G37 I10
G3 X40 Y0 I40 J0
G2 X80 Y0 I20 J0
G1 Y-40
G3 X100 Y-40 I10 J0
G1 Y0
G3 X-40 Y0 I-70 J0
G1 Z20
G1 X-20 Y0
G1 Z-20
G3 X-20 Y0 I20 J0
G1 Z20
G38 I10
G1 G40 X-70 Y0
G1 Z-20
N2:
#RPT [N1,N2,3]
G0 Z100
M30
2.
Programa pieza.
PROGRAMACIN EN ISO
2.8.2
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
25
2.8.3
Interpolacin circular. G6 G2/3 XY IJ

G6 G2/3 X_ Y_ I_ J_
XY
Punto final.
IJ
Centro del arco respecto al cero pieza, slo si G6 est al principio del bloque.
Se ha utilizado la definicin del centro del arco con coordenadas auxiliares en absolutas.
2.
PROGRAMACIN EN ISO
Programa pieza.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
26
G0 Z100
T4 D1
M6
S1000 M3
X-70 Y0
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 X-40 Y0 F1000
G37 I10
G6 G3 X40 Y0 I0 J0
G6 G2 X80 Y0 I60 J0
G1 Y-40
G6 G3 X100 Y-40 I90 J-40
G1 Y0
G6 G3 X-40 Y0 I30 J0
G1 Z20
G1 X-20 Y0
G1 Z-20
G3 X-20 Y0 I20 J0
G1 Z20
G38 I10
G1 G40 X-70 Y0
G1 Z-20
N2:
#RPT [N1,N2,3]
G0 Z100
M30
Interpolacin circular. G2/3 Q IJ

G2/3 Q_ I_ J_
ngulo.
IJ
Distancia que existe desde el punto de inicio del arco hasta el centro del arco en
incrementales.
Se ha utilizado el formato polar con centro en incrementales.
G0 Z100
T4 D1
M6
S1000 M3
X-70 Y0
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 X-40 Y0 F1000
G37 I10
G31 G3 Q0 I40 J0
G31 G2 Q0 I20 J0
G1 Y-40
G31 G3 Q0 I10 J0
G1 Y0
G31 G3 Q180 I-70 J0
G1 Z20
G1 X-20 Y0
G1 Z-20
G3 X-20 Y0 I20 J0
G1 Z20
G38 I10
G1 G40 X-70 Y0
G1 Z-20
N2:
#RPT [N1,N2,3]
G0 Z100
M30
2.
Programa pieza.
PROGRAMACIN EN ISO
2.8.4
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
27
2.8.5
Interpolacin circular. G6 G2/3 Q IJ

G6 G2/3 Q_ I_ J_
ngulo.
IJ
Centro del arco respecto al cero pieza, slo si G6 est al principio del bloque.
Se ha utilizado realizado con formato polar y definicin de centro en absolutas.
2.
PROGRAMACIN EN ISO
Programa pieza.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
28
G0 Z100
T4 D1
M6
S1000 M3
X-70 Y0
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 X-40 Y0 F1000
G37 I10
G31 G6 G3 Q0 I0 J0
G31 G6 G2 Q0 I60 J0
G1 Y-40
G31 G6 G3 Q0 I90 J-40
G1 Y0
G31 G6 G3 Q180 I30 J0
G1 Z20
G1 X-20 Y0
G1 Z-20
G3 X-20 Y0 I20 J0
G1 Z20
G38 I10
G1 G40 X-70 Y0
G1 Z-20
N2:
#RPT [N1,N2,3]
G0 Z100
M30
Interpolacin circular. G2/3 Q

Ejercicio realizado con definicin del centro polar (G30) y a continuacin el movimiento a
realizar.
Definicin de centro polar.
G2/3 Q
Interpolacin con ngulo.
IJ
Coordenadas del centro del arco siempre en absolutas y respecto el cero pieza.
A la definicin de centro polar no le afectan las coordenadas incrementales ya
que el formato en si ya es absoluto.
Programa pieza.
G0 Z100
T4 D1
M6
S1000 M3
X-70 Y0
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 X-40 Y0 F1000
G37 I10
G30 I0 J0
G6 G3 Q0
G30 I60 J0
G6 G2 Q0
G1 Y-40
G30 I90 J-40
G6 G3 Q0
G1 Y0
G30 I30 J0
G6 G3 Q180
G1 Z20
G1 X-20 Y0
G1 Z-20
G3 X-20 Y0 I20 J0
G1 Z20
G38 I10
G1 G40 X-70 Y0
G1 Z-20
N2:
#RPT [N1,N2,3]
G0 Z100
M30
2.
G30 I J
PROGRAMACIN EN ISO
2.8.6
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
29
2.8.7
Interpolacin circular. G8 XY
G8 X_ Y_
XY
Punto final.
Funcin de arco tangente respecto al arco anterior.

Programa pieza.
PROGRAMACIN EN ISO
2.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
30
G0 Z100
T4 D1
M6
S1000 M3
X-70 Y0
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 X-40 Y0 F1000
G37 I10
G3 X40 Y0 R40
G8 X80 Y0
G1 Y-40
G8 X100 Y-40
G1 Y0
G8 X-40 Y0
G1 Z20
G1 X-20 Y0
G1 Z-20
G3 X-20 Y0 I20 J0
G1 Z20
G38 I10
G1 G40 X-70 Y0
G1 Z-20
N2:
#RPT [N1,N2,3]
G0 Z100
M30
Interpolacin circular. G9 XY IJ
G8 X_ Y_ I_ J_
XY
Punto final.
IJ
Define cualquier punto del arco.
Se ha utilizado la funcin de arco definido por tres puntos.
G0 Z100
T4 D1
M6
S1000 M3
X-70 Y0
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 X-40 Y0 F1000
G37 I10
G9 X40 Y0 I0 J-40
G9 X80 Y0 I60 J20
G1 Y-40
G9 X100 Y-40 I90 J-50
G1 Y0
G9 X-40 Y0 I30 J70
G1 Z20
G1 X-20 Y0
G1 Z-20
G3 X-20 Y0 I20 J0
G1 Z20
G38 I10
G1 G40 X-70 Y0
G1 Z-20
N2:
#RPT [N1,N2,3]
G0 Z100
M30
2.
Programa pieza.
PROGRAMACIN EN ISO
2.8.8
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
31
2.8.9
Interpolacin circular. G9 RQ IJ
Se ha utilizado la funcin de arco definido por tres puntos, en polares.
G30 I J
Definicin de centro polar. Empleando coordenadas auxiliares y siempre

en absolutas.
G9 R_ Q_ I_ J_
2.
RQ
Radio y ngulo del arco respecto al centro polar.
IJ
Define cualquier punto del arco.
PROGRAMACIN EN ISO
Programa pieza.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
32
G0 Z100
T4 D1
M6
S1000 M3
X-70 Y0
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 X-40 Y0 F1000
G30 I0 J0
G37 I10
G9 R40 Q0 I0 J-40
G30 I60 J0
G9 R20 Q0 I60 J20
G1 Y-40
G30 I90 J-40
G9 R10 Q0 I90 J-50
G1 Y0
G30 I30 J0
G9 R70 Q180 I30 J70
G1 Z20
G1 X-20 Y0
G1 Z-20
G3 X-20 Y0 I20 J0
G1 Z20
G38 I10
G1 G40 X-70 Y0
G1 Z-20
N2:
#RPT [N1,N2,3]
G0 Z100
M30
Ejemplo. Funcin espejo.
N1:
G0 Z100
T4 D1
M6
S1000 M3
X100 Y20
Z0
G1 Z-5 F100
G42 X100 Y50 F1000
X110
G3 X110 Y70 R10
G1 X80
Y100
G3 X60 Y100 R10
G1 Y70
X30
G3 X30 Y50 R10
G1 X60
Y20
G3 X80 Y20 R10
G1 Y50
X100
G40 Y20
G0 Z100
N2:
G11
; Funcin espejo en X.
#RPT[N1,N2]
G10
G12
; Funcin espejo en Y.
#RPT[N1,N2]
G10
; Anulacin de funcin espejo.
G11 G12
#RPT[N1,N2]
G10
M30
Ejemplo. Funcin espejo.
2.
PROGRAMACIN EN ISO
2.9
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
33
2.10
Ejemplo. Giro de coordenadas.
PROGRAMACIN EN ISO
Ejemplo. Giro de coordenadas.
2.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
34
G0 Z100
T4 D1
M6
S1000 M3
X120 Y0
Z0
N3:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 X98 Y20 F1000
G37 I10
N1:
Y40
G2 X40 Y98 R58
G1 X20
Y40
G2 X-20 Y40 R20
G1 Y98
G73 Q90
; Giro de coordenadas
N2:
#RPT[N1,N2,3]
G73
; Anula giro de coordenadas
G38 I10
G40 X120 Y0
N4:
#RPT [N3,N4,5]
G0 Z100
M30
Ejemplo. Giro de coordenadas en polares.
G0 Z100
T4 D1
M6
S1000 M3
R60 Q120
Z0
N3:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 R30 Q120 F1000
G37 I10
N1:
G3 Q160.53
G30 I-80 J0
G1 R20 Q30
G3 Q-30
G30 I0 J0
G1 R30 Q-160.53
G3 Q-120
G73 Q120
N2:
#RPT[N1,N2,2]
G73
G38 I10
G30 I0 J0
G40 G1 R60 Q120
N4:
#RPT [N3,N4,5]
G0 Z100
G99 X0 Y0
G88 Z2 I-30 D2 J20 B3
G0 G80 Z100
G99 R80 Q180
G88 Z2 I-30 D2 J10 B3
G91 Q120
G91 Q120
G90 G0 G80 Z100
M30
Ejemplo. Giro de coordenadas en polares.
2.
PROGRAMACIN EN ISO
2.11
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
35
2.12
Ejemplo. Ciclos fijos.

La programacin de ciclos siempre tiene la siguiente secuencia:
1 Posicionamiento previo (plano de partida).
2 Tipo de retroceso (G98/G99) y posicin en XY.
3 Definicin de ciclo.
4 Anulacin del ciclo (G90) y alejamiento.
Ejemplo. Ciclos fijos.
PROGRAMACIN EN ISO
2.
G0 Z100
T4 D1
M6
S1000 M3
G99 X0 Y0 F1000
G88 Z2 I-10 D2 J35 B3 L0.5 H500 V50
; Ciclo fijo de cajera circular.
G0 G80 Z100
X105 Y0
G87 Z2 I-10 D2 J21 K28 B3 L1 H480 V30
; Ciclo fijo de cajera rectangular.
G0 G80 Z100
T11 D1
M6
X0 Y56 G81 Z2 I-10
; Taladrado directo.
N1:
G91 Q30
; Incremento angular.
N2:
#RPT[N1,N2,10]
; Repeticin angular.
G90 G0 G80 Z100
M30
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
36
Ejemplo. Ciclo fijo (G81) y posicionamiento mltiple (G162).

Cualquier ciclo, una vez definido, se puede repetir de diversas maneras mediante un
mecanizado mltiple.
G160 - Posicionamiento mltiple en lnea recta.
G161 - Posicionamiento mltiple formando un paralelogramo.
G162 - Posicionamiento mltiple en malla.
G163 - Posicionamiento mltiple formando una circunferencia.
G0 Z100
T6 D1
M6
S1000 M3
G99 X-100 Y60 F1000
; Coordenada del primer punto del taladrado.
G81 Z2 I-10
G162 I40 K6 J-40 D4
; Mecanizado mltiple en malla.
G0 G80 Z100
M30
2.
G165 - Posicionamiento mltiple mediante cuerda de arco.

PROGRAMACIN EN ISO
2.13
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
37
2.14
PROGRAMACIN EN ISO
2.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
38
G0 Z100
T6 D1
M6
S1000 M3
G99 X-42.4264 Y-42.4264 F1000
; Coordenada del primer punto del taladrado.
G81 Z2 I-10
G163 X42.4264 Y42.4264 I45
G0 G80 Z100
M30
Ejemplo. Repeticin angular.
G0 Z100
T4 D1
M6
S1000 M3
X100 Y0
Z2
G1 Z0 F175
N1: G91 Z-5
G90 G42 X75 Y0
; Repeticin de bajadas.
N3: G91 Q60
; Programacin polar del primer lado.
N4:
#RPT [N3,N4,5]
; Repeticin angular de los lados.
G90 G40 X100 Y0
N2:
#RPT[N1,N2,4]
; Repeticin de bajadas.
G0 Z100
M30
2.
PROGRAMACIN EN ISO
2.15
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
39
PROGRAMACIN EN ISO
2.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
40
PROGRAMACIN EN
PARAMTRICAS.
3.1
Ejercicio. Cua.
Programar una cua utilizando una asignacin de parmetros. Luego, mediante
posicionamientos e incrementos, hacer una comparacin entre el punto inicial y el punto final
a alcanzar. Programar en paramtricas es conveniente cuando se pretende, con un mismo
programa, modificar la asignacin de parmetros para obtener las dimensiones deseadas.
Desarrollo del ejercicio.

P100 = 100 ; Longitud en X.
P101 = 100 ; Longitud en Y.
P102 = 75 ; Desplazamiento en X.
P103 = 50 ; Profundidad.
P106 = 2
G0 Z100 ; Posicin en Z
T4 D1
M6 ; Llamada a la herramienta
S1000 M3
Y0
N1: ; Etiqueta nmero 1
X0
Z0
G1 XP100 F1000 ; Posicin en X inicial
G1 G91 XP102 Z-P103
G90 YP106
G1 Z10
N2:
P106 = P106+2
$IF P106<P101 $GOTO N1 ; Comparacin.
; Si P106 es menor que P101 la herramienta vuelve a la etiqueta 1.
#RPT[N1,N2] ; Repeticin. Ultima pasada
G0 Z100
M30
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
41
3.2
Ejercicio. Semiesfera.
Ejercicio. Semiesfera.
3.
SIN P101 = Z/R

COS P101 = X/R
P100 = Radio inicial

P101 = ngulo inicial
P102 = ngulo final
P103 = ngulo incremental
P104 = Radio herramienta
P110 = P100 * SIN P101
Z = R*SIN P101
P111 = P100 * COS P101
X = R*COS P101
Asignacin de parmetros.
P100
P101
P102
P103
P104
=
=
=
=
=
60 ; Radio de la semiesfera.
90 ; Angulo inicial.
0 ; Angulo final.
0.5 ; Angulo incremental.
8 ; Radio de herramienta.
Programa.
G0 Z100
T12 D1
M6
S1000 M3
X0 Y0
N1: P120 = P100*COS [P101] P121 = P100*SIN [P101] ; Posicin en X y en Z.
P120 = P120+P104 ; Compensacin de herramienta.
P121 = P121-P100 ; Cero arriba.
G1 XP120 ZP121 F1000
G2 Q360
N2:
P101 = P101-P103 ; Decremento angular.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
42
Comparacin.
$IF P101 > P102 $GOTO N1
P101 = P102
#RPT [N1,N2]
G0 Z100
M30
Ejercicio. Toroide.
Ejercicio. Toroide.
3.
3.3
P100
P101
P102
P103
P104
P105
P106
P120
=
=
=
=
=
=
=
=
-90
90
1
10
3
-P103
40
P103+P104
Programa.
G0 Z100
T12 D1
M6
S1000 M3
X0 Y0
N1: G18
G30 IP105 JP106
G1 RP120 QP100 F1000
G17
G30 I0 J0
G3 Q360
N2:
P100 = P100+P102
Comparacin.
$IF P100<P101 $GOTO N1
P100 = P101
#RPT [N1,N2]
G0 Z100
M30
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
43
3.4
Ejercicio. Cenicero.
Ejercicio. Cenicero.
3.
P100
P101
P102
P103
P104
P105
P106
P120
=
=
=
=
=
=
=
=
-90
90
1
10
3
-P103
40
P103+P104
Programa.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
G0 Z100
T12 D1
M6
S1000 M3
X0 Y0
N1: G18
G30 IP105 JP106
G1 RP120 QP100 F1000
G17
G1 Y20
G31 G6 G3 Q90 I20 J20
G1 X-20
G31 G6 G3 Q180 I-20 J20
G1 Y-20
G31 G6 G3 Q-90 I-20 J-20
G1 X20
G31 G6 G3 Q0 I20 J-20
G1 Y0
N2:
P100 = P100+P102
Comparacin.
P100 = P101
#RPT [N1,N2]
G0 Z100
M30
44
Ejercicio. Cajera de 4 lados y 4 radios distintos.
P100 = Anchura -X
P101 = Anchura +Y
P102 = Anchura +X
P103 = Anchura -Y
P104 = Incremento en "Z"
P105 = Cota "Z" inicial
P106 = Cota "Z" final
P107 = Corrector "D"
3.
3.5
P102 = 50 P103 = 40 ; Lados exteriores.
P107 = 5 ; Radio de herramienta.
P125 = 80 P126 = 60 P127 = 50 P128 = 70 ; ngulos.
P130 = 5 P131 = 7 P132 = 4 P133 = 8 ; Radios menores.
P140 = 10 P141 = 12 P142 = 15 P143 = 17 ; Radios mayores.
P120 = 0 P121 = 1 P122 = 30
P150 = P122-P120 P151 = P150/P121 P152 = FUP[P151]
P160 = P140-P130 P161 = P141-P131 P162 = P142-P132 P163 = P143-P133
P140 = P140+P107 P141 = P141+P107 P142 = P142+P107 P143 = P143+P107
P164 = P160/P152 P165 = P161/P152 P166 = P162/P152 P167 = P163/P152
G0 Z100
T4 D1
M6
N1:
P170 = P120/TAN[P125]
P171 = P120/TAN[P126]
P172 = P120/TAN[P127]
P173 = P120/TAN[P128]
P180 = P100-P170
P181 = P101-P171
P182 = P102-P172
P183 = P103-P173
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
45
Programa.
3.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
46
G01 X-P180 Y0 Z-P120 F2000

YP181
G36 IP140
XP182
G36 IP141
Y-P183
G36 IP142
X-P180
G36 IP143
Y0
N2:
P120 = P120+P121
P140 = P140-P164 P141 = P141-P165 P142 = P142-P166 P143 = P143-P167
Comparacin.
P120 = P122
P140 = P130+P107 P141 = P131+P107 P142 = P132+P107 P143 = P133+P107
#RPT[N1,N2]
G00 Z50
M30
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
47
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
48

Man 8060m 8065m Exa

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Man 8060m 8065m Exa

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

CNC

Manual de ejemplos (modelo M)

Todos los derechos reservados. No puede reproducirse ninguna parte de esta

Es posible que el CNC pueda ejecutar ms funciones que las recogidas en la

Conceptos bsicos de manejo del CNC .......................................................................... 6

Ejemplo. Programacin de trayectorias 1. ..................................................................... 13

Objetivo de los ejercicios.

Manual de eje mplos (m odelo M )

Conceptos bsicos de manejo del CNC

Conceptos bsicos de manejo del CNC

Tablas de usuario (orgenes, garras y parmetros aritmticos).

Tabla de herramientas y del almacn.

Ejecucin bloque a bloque.

Conceptos bsicos de manejo del CNC

Manual de eje mplos (m odelo M )

Definir el cero pieza.

Definir el cero pieza.

Preseleccin de cotas (G92).

N100 G90 G01 X40 Y30

N200 G90 G01 X80 Y0

Traslados de origen (G54-G59/G159).

N100 V.A.ORGT[1].X=20 V.A.ORGT[1].Y=70

Definir el cero pieza.

Cancelacin del cero pieza (G53).

N300 G56 X20 Y30

Manual de eje mplos (m odelo M )

Programacin de las condiciones de mecanizado.

Avance en milmetros/minuto (pulgadas/minuto).

Avance en milmetros/revolucin (pulgadas/revolucin).

Programacin de las condiciones de mecanizado.

El tipo de avance por defecto viene definido en el parmetro IFEED.

Programacin en cotas absolutas. Las coordenadas del punto estn referidas al

G00 G71 G90 X0 Y0

Programacin en cotas incrementales. Las coordenadas del punto estn referidas

G00 G71 G90 X0 Y0

El tipo de avance por defecto viene definido en el parmetro ISYSTEM.

Interpolacin circular a derechas (horario).

Interpolacin circular a izquierdas (antihorario).

Las funciones G02/G03 ofrecen dos formas de programacin en coordenadas

Definir el punto final y el centro.

Signo del radio.

Arco 1: G02 X... Z... R-...

Arco 2: G02 X... Z... R+...

Arco 3: G03 X... Z... R+...

Arco 4: G03 X... Z... R-...

Anulacin de la compensacin de radio.

Compensacin de radio de herramienta a la izquierda.

Compensacin de radio de herramienta a la derecha.

Manual de eje mplos (m odelo M )

En lneas generales la programacin en cdigo ISO se basa en introducir una serie de

Ejemplo. Programacin de trayectorias 1.

Manual de eje mplos (m odelo M )

Ejemplo. Programacin de trayectorias 1.

Ejemplo. Programacin de trayectorias 2.

Ejemplo. Programacin de trayectorias 2.

Para la elaboracin de la pieza se van a realizar los siguientes pasos:

Manual de eje mplos (m odelo M )

Desarrollo del ejercicio

Ejemplo. Programacin de trayectorias 2.

Ejemplo. Programacin de trayectorias 3.

Ejemplo. Programacin de trayectorias 3.

Manual de eje mplos (m odelo M )

Ejemplo. Programacin de trayectorias 4.