M. E. Guevara A.

INTRODUCCIN

HIDRULICA
1. Generalidades
1.1 Definicin
La palabra Hidrulica viene del latn hydraulica y sta del griego hydraulik que
corresponde al trmino femenino de hydrauliks, que a su vez se deriva de hydraulis,
cuya traduccin al espaol podra ser tubo de agua, pues se compone de dos palabras:
hydor = agua, y aulos = tubo. Sin embargo, otros autores en forma mas pintoresca,
traducen hidrulica como rgano de agua y sitan su origen en el griego hydor = agua, y
en aulein = tocar la flauta. Realmente, esta interpretacin se debe a que hidraulus es un
antigo instrumento musical precursor del rgano de nuestros das, en el que un depsito
con agua estabiliza la presin del aire que pasa por los tubos.

Figura 1.1 Origen de la palabra de hidrulica. IAHR Bulletin. 1997.

1.2 Objetivos
1.2.1 Objetivo General
Estudiar los principios que rigen el movimiento del agua en sistemas de conduccin a
flujo libre y a presin, considerando flujo permanente uniforme y variado en rgimen de
flujo turbulento.
1.2.2 Objetivos Especficos

Analizar y disear hidrulicamente sistemas de conducciones a presin y a flujo

libre.
Resolver ejercicios prcticos sobre conduccin de agua por tuberas y canales.
Familiarizar al estudiante con los fenmenos hidrulicos reales mediante las
prcticas de laboratorio fomentando, adems, su inters por la experimentacin y
la investigacin.

1. 2.3 Objetivos Instruccionales

Clasificar tipos de flujo: permanente, no permanente, uniforme, variado.

Conocer y manejar las ecuaciones bsicas del flujo libre y a presin.
Definir los parmetros hidrulicos para el diseo de canales.

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INTRODUCCIN

Dimensionar la seccin transversal de los canales segn diferentes criterios de

diseo.
Conocer los casos mas comunes en el diseo de canales
Identificar controles en el flujo: compuertas, vertederos, cambios de pendiente,
cadas, etc.
Analizar y calcular los perfiles de flujo variado: rpido y gradual.
Calcular prdidas de energa hidrulica tanto por friccin y localizadas.
Disear conducciones de agua a presin incluyendo sistemas simples, en serie,
en paralelo, abiertos y mixtos.
Analizar el funcionamiento de sistemas de conduccin a presin segn la
posicin de la tubera con relacin a las lneas de energa y por efectos de la
sobrepresin causada por el golpe de ariete.
Conocer diferentes clases de tuberas.

1.3 Enfoques
- Hidrulica emprica que se basa en la experiencia de construccin de obras
hidrulicas desde la antigedad.
- Hidrulica terica o general en la que se estudian las leyes de la hidrosttica y la
hidrodinmica.
- Hidrulica aplicada en la que la experiencia y las bases tericas se usan para lograr el
aprovechamiento del agua en proyectos de desarrollo como: sistemas de abastecimiento
del agua potable, centrales hidroelctricas, adecuacin de tierras con irrigacin y
drenaje, puertos, control de inundaciones, recreacin, industria, etc.
Leonardo da Vinci hace mas de 500 aos se refera a que en la hidrulica la experiencia
va antes que la razn y este pensamiento sigue vigente hasta nuestros das en que vemos
que el tratamiento emprico o experimental ha prevalecido sobre el razonamiento
terico a pesar de la cantidad de modelos matemticos que tratan de simular la realidad
sin lograr representarla en su totalidad.

1.4 Sectores de aplicacin de la Hidrulica

Abastecimiento de agua para consumo (acueductos)
Generacin de energa hidrulica (centrales hidroelctricas)
Irrigacin de campos agrcolas
Drenaje vial, urbano y rural
Control de inundaciones
Hidrulica fluvial
Hidrulica martima y de costas
Navegacin
Mquinas hidrulicas (turbinas, bombas, arietes)
Hidroinformtica
Modelacin hidrulica e hidrolgica
Hidrologa de aguas superficiales y subterrneas
Impacto ambiental de obras hidrulicas
Industria
Recreacin
Calidad de agua
Tratamiento de agua potable y residual

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INTRODUCCIN

1.5 Aplicaciones de Computador en Hidrulica

1) Los siguientes son ejemplos de programas comerciales desarrollados por Haestad
Methods, Inc., que es la empresa lder en creacin de aplicaciones computacionales
en el campo de la hidrulica (http://www.haestad.com)

FlowMaster: Principios bsicos de la hidrulica y aplicaciones: tuberas, canales,

orificios, vertederos.
StormCAD: Diseo de alcantarillados pluviales.
CulvertMaster: Diseo de alcantarillas.
WaterCAD: Diseo de sistemas de flujo a presin y anlisis de calidad de agua.
SewerCAD: Diseo de alcantarillados sanitarios.
Pondpack: anlisis de cuencas y diseo de embalses.
CYBERNET: modulo adicional para AutoCAD que sirve para el anlisis de
redes a presin.

2) KYPIPE3: anlisis de sistemas de flujo a presin

(www.engr.uky.edu/ce/KYPIPE/kypipe.html).
3) EPANET: programa desarrollado por la Agencia de Proteccin Ambiental de los
Estados Unidos (EPA: Environmental Protection Agency) para el estudio y anlisis
del comportamiento de redes hidrulicas a presin (www.epa.gov)
4) REDES: programa desarrollado en el Departamento de Ingeniera Civil de la
Universidad de los Andes (Colombia) para el diseo de redes de distribucin de
agua potable.
5) RIEGOS: programa desarrollado en el Departamento de Ingeniera Civil de la
Universidad de los Andes (Colombia) para el clculo de sistemas de irrigacin
localizados de alta frecuencia.
6) FLOWPRO: programa para el clculo de flujo libre permanente, uniforme y
variado. (http://www.prosoftapps.com/flowpro.htm)
7) UCF Civil Engineering Software: conjunto de programas para hidrologa e
hidrulica (http://www-cee.engr.ucf.edu/software/)
8) HYDRAL: programa para clculo de parmetros hidrulicos en canales
prismticos e irregulares.
9) H-CANAL: programa para clculo de parmetros hidrulicos en canales
prismticos, salto hidrulico y perfiles de flujo gradualmente variado.
10) HEC-RAS: programa desarrollado por el Centro de Ingeniera Hidrolgica del
Cuerpo de Ingenieros Militares de los Estados Unidos (Hydrologic Engineering
Center), para realizar anlisis de sistemas de ros (River Analysis System). HECRAS facilita el clculo de perfiles del agua y de los parmetros hidrulicos del
cauce. Es una versin moderna para WINDOWS del HEC-2
(www.hec.usace.army.mil/software)

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2. Tipos de Flujo
El flujo es el movimiento de un fluido y se puede clasificar segn varios criterios:
2.1 Segn el tipo de movimiento
2.1.1 Flujo libre
El movimiento del fluido se realiza por conductos abiertos o cerrados parcialmente
llenos, de forma que existe una superficie libre que est en contacto con la atmsfera. El
movimiento se realiza gracias a la fuerza de la gravedad.
Piezmetro
Superficie del agua
y
Solera del canal
Canal
Nivel de Referencia
Figura 2.1. Flujo libre.
El flujo libre tiene lugar en la naturaleza en ros y arroyos y en forma artificial en
canales de conduccin de fluidos, acueductos, alcantarillados, drenajes, etc.
2.1.2 Flujo a presin
El movimiento del agua se realiza por conductos cerrados sobre los que el fluido ejerce
una presin distinta a la atmosfrica. El movimiento se debe principalmente a la accin
de la presin hidrulica. Un ejemplo, son los sistemas de distribucin de agua potable.
Presin relativa = P/
Tubos piezomtricos

Eje de la tubera

Nivel de Referencia
Figura 2.2. Flujo a presin.
2.2 Segn el espacio
2.2.1 Flujo uniforme
Los parmetros hidrulicos del flujo (velocidad, profundidad del agua) permanecen
constantes a lo largo del conducto.
V
A
Q
=0
=0
=0
L
L
L

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INTRODUCCIN

Se considera uniforme el flujo de lquidos en tuberas o canales de seccin constante y

gran longitud.
2.2.2 Flujo variado
Los parmetros hidrulicos del flujo varan a lo largo del conducto.
V
A
0
0
L
L
Por ejemplo, controles en los canales como compuertas, presas, cambios de pendiente,
hacen que el flujo sea variado. En conductos a presin, el flujo es variado cuando hay
cambios de seccin transversal y presencia de controles como vlvulas.

2.3 Segn el tiempo

2.3.1 Flujo permanente
Los parmetros hidrulicos del flujo permanecen constantes en el tiempo o sea que la
velocidad de las partculas que ocupan un punto dado es la misma para cada instante.

V
=0
t

P
=0
t

Q
=0
t

La mayora de los problemas prcticos implican condiciones permanentes del flujo,

como por ejemplo, el transporte de lquidos bajo condiciones constantes de altura de
carga.
2.3.2 Flujo no permanente o inestable
Los parmetros hidrulicos del flujo varan en el tiempo.

V
0
t

P
0
t

Ejemplos son la salida de agua por el orificio de un depsito bajo carga variable y la
creciente en un ro.

2.4 Segn el tiempo y el espacio

2.4.1 Flujo permanente uniforme
Los parmetros hidrulicos del flujo permanecen constantes en el espacio y el tiempo.
2.4.2 Flujo no permanente uniforme
Los parmetros hidrulicos del flujo permanecen constantes en el espacio pero no en el
tiempo. Es prcticamente imposible encontrar este tipo de flujo en la naturaleza, debido
a que los cambios tendran que ocurrir en forma simultnea a todo lo largo de la
conduccin.

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INTRODUCCIN

2.4.3 Flujo variado permanente

Los parmetros hidrulicos del flujo varan en el espacio pero no en el tiempo. Este tipo
de flujo puede subdividirse en gradualmente variado o rpidamente variado.
- Flujo gradualmente variado. Los cambios en la velocidad del flujo son graduales en
la direccin principal del flujo como cuando existen contracciones o expansiones suaves
en las conducciones. Tambin es el caso de las curvas de remanso en los embalses. Este
tipo de flujo se subdivide a su vez en gradualmente variado retardado o acelerado, segn
que la velocidad disminuya o aumente en el sentido del flujo.
- Flujo rpidamente variado. Los cambios en las caractersticas del flujo son abruptos
a lo largo de la conduccin como cuando ocurren variaciones bruscas en la seccin
transversal de un conducto, o flujo a travs de vlvulas y rotores de bombas. Este tipo
de flujo se subdivide a su vez en rpidamente variado retardado o acelerado, segn que
la velocidad disminuya o aumente en el sentido del flujo.
2.4.4 Flujo variado no permanente
Los parmetros hidrulicos del flujo varan en el espacio y en el tiempo. Debido a que el
flujo uniforme no permanente prcticamente no existe en la naturaleza, al flujo variado
no permanente se le conoce simplemente como no permanente. Este tipo de flujo se
subdivide a su vez en rpidamente variado retardado o acelerado y en gradualmente
variado retardado o acelerado El golpe de ariete en tuberas a presin, las olas y las
mareas en flujo libre, son ejemplos de flujo variado no permanente..
2.4.5 Flujo espacialmente variado
El caudal vara a lo largo de la conduccin pero permanece constante en el tiempo.

Q
0
L
2.5 Segn el rgimen del flujo
2.5.1 Flujo con rgimen laminar
Se presenta si las fuerzas viscosas son muy fuertes con relacin a las fuerzas inerciales.
El movimiento de las partculas del fluido se realiza siguiendo trayectorias definidas o
lneas de corriente y las capas de fluido con espesor infinitesimal parecen deslizarse
sobre capas adyacentes.
2.5.2 Flujo con rgimen turbulento
Se presenta si las fuerzas viscosas son dbiles con relacin a las fuerzas inerciales. Las
partculas del fluido con rgimen laminar se mueven ordenadamente siguiendo
trayectorias definidas, pero al aumentar la velocidad las partculas del fluido chocan
entre s y se desvan siguiendo trayectorias irregulares que no son suaves ni fijas y que
constituyen el flujo turbulento.
2.5.3 Flujo con rgimen transicional
La transicin de flujo con rgimen laminar a turbulento es gradual y se llama
transicional. Se presenta cuando el filamento del fluido comienza a hacerse inestable.

M. E. Guevara A.

INTRODUCCIN

Nmero de Reynolds
Osborne Reynolds de la Universidad de Cambridge (Inglaterra) realiz sus
experimentos para establecer el rgimen de flujo en tuberas entre 1880 y 1884. El
nmero de Reynolds representa la preponderancia de las fuerzas viscosas con relacin a
las fuerzas de inercia y permite clasificar el rgimen de flujo.
VL
Re =

Re = nmero de Reynolds
L = longitud caracterstica, usualmente en funcin del radio hidrulico
= viscosidad cinemtica [ = 10-6 m2/s para agua a 20 C]

Si se usa como longitud caracterstica el radio hidrulico, el nmero de Reynolds es

VR
y los valores lmites son:
Re =

Flujo laminar
Re < 500
Flujo turbulento
Re > 1000
Flujo transicional
500 < Re < 1000
Debe aclararse que en experimentos se ha demostrado que el rgimen de flujo puede
cambiar de laminar a turbulento con valores entre 500 y 12500 cuando se ha trabajado
con el radio hidrulico como longitud caracterstica, por lo que algunos aceptan los
siguientes lmites:
Flujo laminar
Re < 500
Flujo turbulento
Re > 12500*
Flujo transicional
500 < Re < 12500
* El lmite superior no est definido.

Si se usa como longitud caracterstica un valor de cuatro veces el radio hidrulico,

4VR
. En la prctica, se aceptan los siguientes lmites:
(L = 4R), se obtiene Re =

Flujo laminar
Re < 2000
Flujo turbulento
Re > 4000
Flujo transicional
2000 < Re < 4000

2.6 Flujo homogneo y estratificado

La variacin de la densidad del flujo hace que se clasifique como homogneo o
estratificado. Si en todas las dimensiones espaciales la densidad del flujo es constante,
se dice que el flujo es homogneo, pero si la densidad vara en cualquier direccin el
flujo es estratificado, como es el caso de grandes embalses o cuando hay cambios de
temperatura.

2.7 Flujo unidimensional, bidimensional y tridimensional

El flujo unidimensional tiene lugar cuando la direccin y sentido de la velocidad en
todos los puntos son idnticos. El anlisis como flujo unidimensional es aceptable
cuando se toma como nica dimensin la lnea de corriente central del flujo y pueden
considerarse como despreciables las variaciones de las velocidades y aceleraciones en

M. E. Guevara A.

INTRODUCCIN

direcciones normales a dicha lnea de corriente. En estos casos se consideran como

representativos del flujo los valores medios de la velocidad, la presin y la elevacin,
despreciando las variaciones menores. El flujo de un fluido real no puede ser
completamente unidimensional debido al efecto de la viscosidad, ya que la velocidad en
una frontera slida es igual a cero, pero es variable para otros puntos, pero si se trabaja
con valores medios en cada seccin se puede considerar unidimensional. Por ejemplo y
en la prctica, el flujo en tuberas y canales de conduccin de agua se analiza mediante
principios de flujo unidimensional, incluso en casos de curvas en que la geometra es
tridimensional y la velocidad vara en las secciones rectas del conducto.
El flujo bidimensional tiene caractersticas idnticas sobre una familia de planos
paralelos, no habiendo componentes en direccin perpendicular a dichos planos, o bien
ellas permanecen constantes. Es decir, que el flujo tiene gradiente de velocidad o de
presin (o tiene ambos) solamente en dos direcciones.
El flujo es tridimensional cuando sus caractersticas varan en el espacio, o sea que los
gradientes del flujo existen en las tres direcciones; este es el caso mas general del flujo
pero el de mas difcil anlisis.

2.8 Flujo irrotacional y rotacional

El flujo irrotacional se presenta en fluidos ideales en que no existen viscosidad ( = 0)
ni tensiones cortantes, no pueden transmitirse pares y no tienen lugar movimientos
rotacionales de las partculas fluidas alrededor de su propio centro de gravedad. Por lo
tanto, el flujo irrotacional equivale a decir que la vorticidad es cero y un ejemplo es el
flujo uniforme. En el caso de flujos rotacionales ( 0), la velocidad de cada partcula
vara en proporcin directa del centro de rotacin y por lo tanto existe vorticidad.

2.9 Flujo incompresible y compresible

El flujo es incompresible si los cambios de densidad de un punto a otro son
despreciables. En caso contrario, el flujo es compresible. Los lquidos y gases a bajas
temperaturas se consideran incompresibles. En la prctica, se contempla que el flujo es
compresible solo en casos como el del golpe de ariete en tuberas y en el flujo de gases.

2.10 Flujo potencial

En flujo potencial las lneas de corriente y de potencia son ortogonales y al sistema se le
llama usualmente red de flujo. El anlisis de flujo con potencial permite tener un
conocimiento mas preciso de la distribucin de velocidades y presiones, a lo largo de las
superficies de frontera de un flujo o de una seccin transversal del mismo. El anlisis de
flujo bi y tridimensional, basado en la existencia de un potencial de velocidades,
proporciona una aproximacin mas real de la mayor parte de las soluciones, las cuales
pueden tambin ser aplicadas al flujo a travs de medios porosos, como es el caso de un
suelo. En flujo potencial se cumple la ecuacin de Laplace.
2 2
+
=0
x 2 y 2

M. E. Guevara A.

INTRODUCCIN

= funcin potencia
El anlisis est basado en la existencia de un modelo matemtico llamado flujo con
potencial, en que existe una funcin escalar (x, y, z) tal que la velocidad en cada punto
sea igual al negativo del gradiente de la funcin potencia .
Vx =

,V y = , V z =
x
y
z

La existencia de flujo potencial est limitada a los casos de flujo irrotacional, pero no
impone restricciones en cuanto a las propiedades del fluido. Puede existir un flujo con
potencial aunque ste sea compresible o viscoso (no permanente o permanente) pero la
mayora de los planteamientos se restringen al flujo incompresible y no viscoso.

3. Principios Fundamentales de la Hidrulica

Tres principios fundamentales se aplican para analizar el flujo de lquidos y en
particular el agua:

3.1 Conservacin de la masa: a partir de la cual se establece la ecuacin de

continuidad para una vena lquida.
Q = VA = V1A1 = V2A2 =...... VNAN
Q = caudal
V = velocidad media del flujo
A = rea de la seccin transversal del flujo
En forma mas general, la ecuacin de caudal se expresa de la siguiente manera
considerando que la velocidad media puede variar de punto a punto en la seccin
transversal:
A

Q = vdA
0

v = velocidad media en un punto

dA = rea del flujo con velocidad v
A = rea total del flujo

3.2 Conservacin de la energa: a partir de la cual se establece la ecuacin de la

energa que tiene en cuenta las prdidas de energa que se producen por el
desplazamiento de un fluido de un punto a otro a lo largo de un conducto. La ecuacin
de la energa se aplica siguiendo una lnea de corriente.

Z1 +

p1
V2
p
V2
+ 1 = Z 2 + 2 + 2 + hp(1 2 )

2g
2g

M. E. Guevara A.

INTRODUCCIN 10

v dA
=
3

V 3A

Vi 3 Ai

i =1

V 3A
N

i
Vi
Ai
Figura 3.1. Seccin transversal de un cauce dividida en franjas.

Figura 3.2. Representacin grfica de los componentes de la energa hidrulica

total en un conducto a presin. Azevedo N., J. M. y Acosta A., G., 1975.
H1 = H2 + hp(1-2)
hp(1-2) = H1 - H2
H1= Z1+ P1/ +

V12

2g
V2
H2= Z2 + P2/ + 2
2g
H1 = Energa total en el punto 1
H2 = Energa total en el punto 2
Z = energa potencial por unidad de peso o cabeza de posicin
P/ = energa de presin por unidad de peso o cabeza de presin
V2
= energa cintica por unidad de peso o cabeza de velocidad
2g
hp = prdidas por unidad de peso entre dos puntos
= coeficiente de variacin de la velocidad en la seccin transversal o coeficiente de
Coriolis
Tericamente, es igual a 1.0 para una distribucin uniforme de velocidades, = 1.02
a 1.15 para rgimen de flujo turbulento en tuberas y = 2.0 para rgimen de flujo
laminar. Para flujo libre puede variar entre 1.1 y 2.0. En la mayora de los clculos se

M. E. Guevara A.

INTRODUCCIN 11

toma = 1.0 lo que no introduce serios errores en los resultados ya que la cabeza de
velocidad representa usualmente un pequeo porcentaje de la energa total.
hp =

hf + hl

hf = sumatoria de prdidas por friccin

Son debidas al contacto entre el fluido y la frontera slida del conducto y entre
partculas de agua si el rgimen de flujo es turbulento. Constituyen usualmente las
prdidas mayores de energa.
hl = sumatoria de prdidas locales
Son producidas por aditamentos o accesorios que cambian la direccin o geometra
del conducto. Constituyen usualmente las prdidas menores de energa.
La ecuacin de la energa es una ampliacin de la ecuacin original de Bernoulli, la que
no contempla prdidas de energa y se restringe a fluidos no viscosos con flujo
permanente e incompresible, es decir a fluidos ideales.
Z1 +

P1
V2
P
V2
+ 1 = Z2 + 2 + 2

2g
2g

3.3 Conservacin de la cantidad de movimiento o momentum: a partir de la cual se

establece la ecuacin de fuerzas. De acuerdo con la segunda ley de movimiento de
Newton se tiene que el cambio de momentum por unidad de tiempo en el cuerpo de
agua en un cauce es igual a la resultante de todas las fuerzas externas que actan sobre
el cuerpo de agua.
n

= QV

i =1

Al aplicar la ecuacin de momento en direccin al flujo siguiendo una lnea se tiene:

F1 F2 Wsen F f = Q(V2 V1 )

v
=

dA

V 2A

Vi 2 Ai

i =1

V2A

F = sumatoria de fuerzas externas que actan sobre el cuerpo de agua

i

i =1

QV = momentum del flujo que pasa a travs de la seccin de un cauce por unidad de
tiempo, segn principios de mecnica.
QV = cambio de cantidad de movimiento por unidad de tiempo entre dos secciones
transversales
F = fuerza debida a la presin hidrosttica
W = peso contenido en el volumen de control
= ngulo de inclinacin de la solera del canal
Ff = fuerza debida a la friccin entre el fluido y la frontera slida
= coeficiente de Momentum o coeficiente de Boussinesq
= densidad del fluido
V = variacin de la velocidad entre dos puntos

M. E. Guevara A.

INTRODUCCIN 12

Volumen de
control

Figura 3.3. Representacin grfica de las fuerzas actuantes en un volumen de

control en flujo libre. Cano, G. R. 1985.
En la prctica, = 1.33 para flujo laminar en tuberas y = 1.01 a 1.07 para flujo
turbulento en tuberas. En flujo libre vara entre 1.03 y 1.33. En la mayora de los
casos puede considerarse igual a la unidad.

4. Energa Hidrulica
La energa hidrulica es la capacidad que tiene una masa de agua para realizar un
trabajo que consiste en el desplazamiento del fluido a lo largo de un conducto. Para sto
es necesario contar con un potencial hidrulico que puede estar dado por un desnivel
topogrfico, un tanque de carga o por una motobomba.
4.1 Tipos de Energa Hidrulica
4.1.1 Energa potencial energa de posicin por unidad de peso o cabeza de
posicin (Ep)
Es la energa que posee un fluido debido a su posicin con relacin a un determinado
nivel o plano de referencia.
T = Trabajo realizado para que el fluido con
peso W se mueva una distancia Z
T = WZ
Ep = T/W
W = peso del fluido
W
Z
Z = desplazamiento
Ep = energa potencial por unidad de peso
NR
Ep = Z [m]

M. E. Guevara A.

INTRODUCCIN 13

4.1.2 Energa de presin por unidad de peso o cabeza de presin (Epr)

Es debida a la fuerza que acta sobre el rea transversal de un conducto. La energa de
presin se representa por la altura de la columna lquida que est por encima del punto
considerado.

A
F

P = presin
F = fuerza
A = rea
P = F/A

= volumen
= peso especfico del fluido

T=FL

T = PAL

= W/

T = P

T = PW/
Epr = T/W
Epr = P/ [m]

4.1.3 Energa cintica por unidad de peso o cabeza de velocidad (Ec)

Es la energa que posee el agua en virtud del movimiento con una velocidad V.
Representa la altura a la que subira un lquido si es lanzado verticalmente con una
velocidad V. Est dada por la siguiente ecuacin:
1
2
Energa cintica total = MV
2
1W V2
2 g W
M = W/g

Ec =

V2
[m]
Ec =
2g

Energa hidrulica total

La energa hidrulica total de un fluido en movimiento en cualquier punto de una
conduccin est dada por la suma de los tres tipos anteriores de energa.
2
P V
H =Z+ +
[m]

2g
H
= energa hidrulica total por unidad de peso
Z
= energa potencial por unidad de peso o cabeza de posicin
P/ = energa de presin por unidad de peso o cabeza de presin
V2/2g = energa cintica por unidad de peso o cabeza de velocidad

M. E. Guevara A.

INTRODUCCIN 14

4.1 Representacin grfica de la energa hidrulica (H)

Energa hidrulica total de un fluido en reposo

P3/

Z1

P2/

Z3

Z2

Plano de referencia
Figura 4.1. Energa hidrulica en un tanque en reposo.
P
P2
= Z3 + 3

H = H1 = H2 = H3

H = Z1 = Z 2 +

Como se observa, la energa hidrulica total es constante en cualquier punto de un

fluido en reposo.
La energa cintica se considera despreciable en depsitos como tanques, embalses o
lagos, que tengan seccin transversal muy grande con relacin a la del conducto y si el
nivel del agua permanece constante.

Energa hidrulica en conductos a presin

CAT = Z + P/ + V2/2g

V /2g

CP = Z + P/

P/
Cota clave
H

Cota eje = Z

Z
Cota batea
N.R.
Figura 4.2. Energa hidrulica en flujo a presin.

M. E. Guevara A.

INTRODUCCIN 15

Energa hidrulica en conductos a flujo libre

CAT = Z + Y + V2/2g
2

V /2g
Superficie libre del agua
CP = Z + Y
H

y = P/
Z
Cota solera del canal = Z

N.R.
Figura 4.3. Energa hidrulica en flujo libre.

4.3 Lneas de energa

Son lneas que permiten visualizar los componentes de la energa hidrulica de un
fluido en movimiento a lo largo de un conducto. Si se determinan las cotas de alturas
totales CAT y las cotas de alturas piezomtricas CAP y se unen mediante lneas rectas
se obtienen la lnea de alturas totales LAT, y la lnea de alturas piezomtricas LP,
respectivamente.

Lnea esttica LE
Lnea de alturas totales LAT
Lnea de alturas piezomtricas LP

Las lneas de alturas totales y piezomtrica no tienen una pendiente constante debido a
la existencia de resistencias locales al flujo, como por ejemplo cambios en la seccin del
conducto.
En los tramos con flujo uniforme, las LAT y LP son paralelas.
La LAT siempre desciende en el sentido del flujo.
La LP puede ascender o descender en el sentido del flujo. Es descendente en la mayora
de los casos pues la energa de presin se va perdiendo, pero asciende cuando se pasa de
una velocidad mayor a una menor o sea cuando hay una ampliacin en la conduccin.
4.4 Gradientes de Energa
Representan la variacin de la energa hidrulica por unidad de peso con relacin a la
longitud del conducto.

M. E. Guevara A.

INTRODUCCIN 16

Gradiente hidrulico o gradiente de energa o de alturas totales ( I = Sf)

Es la variacin de la energa total respecto a la longitud del conducto, o sea, la prdida
por friccin por unidad de longitud real del conducto en un tramo recto.
Sf = I = /L
Sf = I =

= (H1 - H2) / L
hf
L

hf = prdidas por friccin

L = longitud real del tramo
El gradiente siempre ser positivo en sentido del flujo porque H1 > H2 al existir siempre
una prdida de energa.

Gradiente piezomtrico (GP)

Representa la variacin de la lnea piezomtrica con respecto a la longitud real del

conducto en un tramo recto.
GP =

(Z1 + p1 / ) (Z 2 + p 2 / )
L

Los gradientes hidrulico y piezmetrico son iguales cuando el flujo es uniforme.

Pueden ser positivos o negativos en el sentido del flujo considerando que el trmino
Z + P/, puede aumentar o disminuir en el sentido del flujo.
Usualmente el gradiente piezomtrico es positivo porque la presin va disminuyendo en
el sentido del flujo, pero como se dijo anteriormente, en una ampliacin del conducto la
presin aumenta y en consecuencia el gradiente piezomtrico ser negativo.

M. E. Guevara A.

INTRODUCCIN 17

5. Flujo uniforme con rgimen laminar

El flujo laminar se presenta si las fuerzas viscosas (FV) son muy fuertes con relacin a
las fuerzas inerciales (FI). Esto se presenta cuando el gradiente de velocidad es muy
bajo de forma que la fuerza viscosa es grande y las partculas de fluido se desplazan
pero no tienden a rotar por lo que las partculas siguen trayectorias definidas. Ejemplos
de fluidos que se comportan con rgimen laminar son pinturas, miel y la sangre en
algunas venas y arterias.
FV = A =

dV
A, vlida para fluidos Newtonianos.
dy

FI = ma = m

A
y

V
a
M
W

dV W dV
=
dt
g dt

FV > FI
= esfuerzo cortante
= rea
= distancia desde las paredes del conducto a un punto dentro del fluido
= viscosidad dinmica
= velocidad de flujo
= aceleracin del flujo
= masa del fluido
= peso del fluido

El movimiento de las partculas lquidas se realiza en forma ordenada sin entrecortarse

las lneas de corriente, presentando las siguientes caractersticas:
Existe rozamiento entre el fluido y las paredes del conducto pero no entre las
partculas del fluido.
No hay intercambio de energa entre las lneas de corriente.

Se presenta para flujos con velocidades bajas.

La prdida de carga por friccin unitaria es proporcional a la velocidad del flujo
elevada a la primera potencia, tal como se demuestra a continuacin:
hf = f

L V2
D 2g

f = coeficiente de friccin
La anterior ecuacin la dedujeron experimentalmente Darcy, Weisbach y otros hacia el
ao 1850. Posteriormente, esta ecuacin se pudo demostrar a partir de bases tericas.
Para rgimen de flujo laminar, el mdico francs Poiseuille (1799-1869) y el ingeniero
alemn G. Hagen (1794-1884), en investigaciones realizadas simultneamente,
dedujeron la siguiente expresin para f.

M. E. Guevara A.

INTRODUCCIN 18

f = 64/Re Ecuacin de Hagen-Poiseuille (1846)

hf = 32

LV
gD 2

La distribucin vertical de la velocidad a travs de la seccin del conducto sigue una ley
de variacin parablica.
gS f Dy y 2

Vy =

y
D

Figura 5.1. Distribucin parablica de velocidad en rgimen de flujo laminar.

Si y = 0, se tiene que Vy = 0
Si y = D/2, se tiene que V y =

gS f D 2
16

y es la velocidad mxima.

Velocidad media
La velocidad media es la mitad de la velocidad mxima.
V=
V=

gS f R 2

gS f R 2
2

Flujo libre

Tubera circular a presin

1
Vmxima
2
El esfuerzo cortante es proporcional al gradiente de velocidad
V =

Newton dedujo la relacin existente entre el esfuerzo cortante y el gradiente de

velocidad a travs de la seccin transversal del conducto.

dV
dy

D y
y = S f
4 2

Si y = 0, se tiene que = RS f
Si y = D/2 = 0
y = esfuerzo cortante en un punto y de la conduccin
= esfuerzo cortante
y = distancia desde las paredes del conducto a un punto dentro del fluido
= viscosidad dinmica
V = velocidad de flujo

M. E. Guevara A.

INTRODUCCIN 19

y
D
y

Figura 5.2. Variacin lineal del esfuerzo cortante a travs de la seccin

transversal de un conducto en rgimen laminar.
6. Flujo uniforme con rgimen turbulento
El flujo turbulento se presenta si las fuerzas viscosas son dbiles con relacin a las
fuerzas inerciales. Al aumentar el gradiente de velocidad se incrementa el intercambio
de momentum molecular entre las partculas del flujo, la viscosidad pierde su efecto, las
partculas tienden a rotar y debido a esto, cambian de trayectoria chocando entre si.
El flujo de agua en las aplicaciones prcticas de la ingeniera presenta generalmente
rgimen turbulento. Se observa fcilmente en ros y en la atmsfera.
El movimiento de las partculas lquidas se realiza siguiendo trayectorias muy
irregulares o desordenadas, presentando las siguientes caractersticas:

Las lneas de corriente se entremezclan presentando transferencia de energa entre las

partculas lquidas.
Existe friccin entre el fluido y la pared del conducto y entre partculas del fluido.
Se presenta para flujos con velocidades altas.
La distribucin de la velocidad a travs de la seccin del conducto sigue una ley de
variacin logartmica. Por ejemplo,
15 y
V y = 5.7V* log

Para un mismo punto dentro de la seccin del conducto, existen pulsaciones de la

velocidad. Esto implica que las componentes de velocidad estn continuamente
fluctuando lo que indica que el flujo sera no permanente. Sin embargo, en promedio
en el tiempo, se puede asumir para efectos prcticos un valor medio de la velocidad
a lo largo de una lnea de corriente.

M. E. Guevara A.

INTRODUCCIN 20

Figura 6.1. Componentes de la velocidad del flujo turbulento en un

conducto cilndrico. Sotelo A. G. 1982.
Como se observa, la distribucin de velocidad en rgimen de flujo turbulento es mas
uniforme que en rgimen laminar puesto que partculas con velocidad baja cerca de la
pared son transportadas hacia el centro del conducto a zonas de mas alta velocidad y
viceversa, por lo que velocidades bajas se mezclan con velocidades altas dando
velocidades mas uniformes en la masa del fluido.

Figura 6.2. Fluctuaciones turbulentas de la velocidad. Sotelo A. G. 1982.

La distribucin no uniforme de la velocidad con relacin al tiempo en rgimen
turbulento indica flujo no permanente, tal como se observa en las anteriores figuras. Sin
embargo, si se consideran los valores medios en el tiempo, tomando la velocidad en un
punto para intervalos largos, entonces se puede trabajar con velocidad constante.

La prdida de carga por friccin unitaria es proporcional a la velocidad de flujo

elevada a una potencia entre 1.7 y 2, tal como se ve en las ecuaciones de DarcyWeisbach, Hazen-Williams, logartmica, que se discutirn mas adelante.

El esfuerzo cortante para un punto a una distancia y de las paredes del conducto est
influenciado por la resistencia por friccin que ofrece el conducto y que existe entre
las partculas fluidas de la mezcla. Se considera que el esfuerzo cortante debido a la
mezcla de las partculas se distribuye a travs de la seccin del conducto de la
misma forma que la longitud de mezcla y que el efecto de la friccin entre fluido y
conducto se distribuye de la misma forma que en rgimen laminar.

M. E. Guevara A.

INTRODUCCIN 21

y
D

=
y

= RS f
Figura 6.3. Variacin lineal del esfuerzo cortante a travs de la seccin transversal
de un conducto en rgimen turbulento.
c = esfuerzo cortante debido a la resistencia por friccin que ofrece el conducto
m = esfuerzo cortante debido a la resistencia por friccin al mezclarse las partculas del
fluido

El esfuerzo cortante es proporcional al gradiente de velocidad elevado al cuadrado.

Prandtl dedujo la ley que relacionaba el esfuerzo cortante y la velocidad a travs de
la seccin recta.
dV
= (LM )
dy
2

6.1 Longitud de mezcla

La longitud de mezcla es un parmetro proporcional a la turbulencia que causa la
mezcla de las partculas y fue investigada por Prandtl y su alumno T. Von Karman
hacia 1925.
LM = y
LM = longitud de mezcla
= constante universal de turbulencia, (Prandtl, von Karman) = 0.4
y = distancia de la partcula desde las paredes del conducto
La longitud de mezcla se define como la distancia que tiene que viajar un paquete de
molculas tpico para perder su momentum extra cuando se mueve de una capa con una
velocidad a otra con diferente velocidad media.
6.2 Teora de capa lmite
La teora de capa lmite fue planteada a comienzos del siglo XX por el alemn Prandtl y
revolucion en su momento la aeronutica, la ingeniera naval y la mecnica de fluidos.
Prandtl junto con otros investigadores descubrieron que cuando el flujo es turbulento
existe cerca de las paredes de un conducto una pequesima sub-capa que tiene rgimen
laminar.
Esta teora de capa lmite encuentra su aplicacin en fluidos poco viscosos como el agua
o el aire. La capa lmite es la zona afectada por el esfuerzo cortante que se genera
cuando un fluido en movimiento interacta con una pared slida.

M. E. Guevara A.

INTRODUCCIN 22

Al pasar el fluido de un depsito de gran tamao en donde la velocidad es muy baja o

nula, a un conducto cerrado, la velocidad va aumentando desde cero cerca de las
paredes hasta un mximo en la zona central, haciendo que las partculas se empiecen a
entremezclar ocasionando que el flujo se vaya volviendo turbulento hasta llegar a la
turbulencia completa. La Figura siguiente explica el proceso:

Capa lmite turbulenta

Capa lmite laminar

Figura 6.4. Desarrollo de la capa lmite. Cano, G. R. 1985.

En una seccin 0-0 antes de la entrada al tubo la distribucin de velocidad es constante e
igual a vo. Al acercarse el flujo a la seccin 1-1 de entrada al tubo, las partculas de
fluido en contacto con las paredes del tubo tienen velocidad vo que va aumentando hasta
una velocidad mxima v1 en la zona central. En la seccin 5-5 se tiene una corona
exterior de fluido de espesor que se llama capa lmite. En esta capa lmite la velocidad
es variable desde cero en las paredes del tubo a v1 en su lmite interior; esta velocidad se
conserva en un ncleo circular central.
v1 se hace mayor a vo debido al retardo del flujo en la corona exterior. El flujo es
laminar en la zona inicial del tubo tanto en la corona exterior y en el ncleo central
debido a que las velocidades son bajas. Esta situacin ocurre dentro del tubo entre las
secciones 1-1 y 2-2.
De la seccin 2-2 en adelante la velocidad mxima dentro de la capa lmite es
suficientemente alta y se produce flujo turbulento dentro de la capa lmite. El espesor de
la capa lmite aumenta hasta llegar a su valor mximo en la seccin 3-3. A partir de esta
seccin desaparece el ncleo central de velocidad constante v1, la capa lmite cubre toda
la seccin del tubo con un espesor igual al radio del conducto y se est en una zona de
turbulencia completa. Debido a que la velocidad es muy baja en la proximidad de las
paredes del conducto se desarrolla una pequea capa de flujo laminar de espesor o
llamada sub-capa laminar. Esta es una capa de espesor muy pequeo (, mm) y en ella
se sienten mucho los efectos de la viscosidad del fluido y del rozamiento.
Rgimen turbulento
Espesor de la sub-capa 0
laminar viscosa

Conducto
Figura 6.5. Flujo turbulento y sub-capa laminar viscosa.

M. E. Guevara A.

INTRODUCCIN 23

6.7 Comportamiento hidrulico del conducto

El concepto de sub-capa laminar permite explicar el efecto de la rugosidad sobre las
paredes del conducto ya que la existencia de la sub-capa laminar y el efecto de la
rugosidad influencian el comportamiento hidrulico de los conductos tal como se ilustra
a continuacin:
o

0 >
Conducto hidrulicamente liso

> 0
Conducto hidrulicamente rugoso

Figura 6.6. Comportamiento hidrulico del conducto.

Cuando la rugosidad absoluta es apreciablemente menor que el espesor de la sub-capa
laminar los remolinos y vrtices causados por las irregularidades se anulan por efecto de
la viscosidad. En este caso la rugosidad no afecta la formacin de la turbulencia y se
dice que la superficie del material acta como hidrulicamente lisa. Cuando la
rugosidad absoluta es apreciablemente mayor que el espesor de la sub-capa laminar los
remolinos y vrtices causados por las irregularidades destruyen la sub-capa laminar
generando turbulencia apreciable y se dice que la superficie del material acta como
hidrulicamente rugosa. En teora, se pueden usar los siguientes rangos para decidir si
un conducto es hidrulicamente liso o rugoso:

> 6.10
CHR
< 0.3050
CHL
0.3050 < < 6.10 Transicin
= rugosidad absoluta del conducto
0 = espesor de la sub-capa laminar
0 =

11.6
V*

V* =

= RS f
V* =

RS f

0 =

V* = velocidad cortante

= gRS f
11.6
gRS f