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ImpVariacionN PDF
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4
Ecuaciones diferenciales de orden superior
4.7.1
1 .x/y
.n 1/
C C a0 .x/y D g.x/I
(4.1)
1 .x/y
.n 1/
C C a0 .x/y D 0:
(4.2)
(4.3)
En lo que sigue, supondremos tambin que las funciones an 1 .x/; ; a0 .x/ & g.x/ son continuas en el
intervalo .; /, donde el conjunto de funciones f1.x/; 2 .x/; ; n .x/g satisface:
1 .x/
10 .x/
W 1 .x/; 2 .x/; ; n .x/ D
::
.n :1/
.x/
1
2 .x/
20 .x/
::
:
::
:
.n 1/
n
2
.x/
0, para todo x 2 .; / :
1/
.x/
n .x/
n0 .x/
::
:
.n
Como vimos en la seccin anterior, el mtodo se apoya en la idea de que las constantes c1 ; c2; ; cn de la
ecuacin (4.3) las podemos reemplazar por un conjunto fu1 .x/; u2 .x/; ; un .x/g de funciones indeterminadas por conocer, que permiten generar una solucin particular
(4.4)
de la ecuacin (4.1). Como queremos determinar n funciones, es de esperarse que debemos imponer n
condiciones a las funciones uj .x/; j D 1; 2; : : : ; n.
Es claro que una de las condiciones debe ser sin lugar a dudas el cumplimiento de la ecuacin (4.1).
La idea central de este mtodo radica en no resolver para las funciones uj .x/ ecuaciones diferenciales que
sean de orden mayor que 1, es decir, buscaremos las restantes n 1 condiciones de manera que nunca
.k/
tengamos que considerar alguna relacin en la que intervenga alguna derivada uj .x/ para k > 1.
Con esto en mente, a partir de (4.4) obtenemos al derivar:
yp0 D u1 10 C u2 20 C C un n0 C u10 1 C u20 2 C C un0 n :
Para asegurar que no aparezca alguna uj00 .x/, al calcular la segunda derivada, requerimos que en el intervalo
.; /:
(4.5)
(4.6)
(4.7)
.h/
(4.8)
2;
y
.k/
.k/
(4.9)
.n/
1:
.n 1/
u1 1 C C un n.n/ C u10 1
C C un0 n.n
1/
Can
.n 1/
.n 1/
n n
CCu
CC
u1 1
.n
yp
.n/
yp
1/
(4.10)
C a0 u1 1 C C un n D g.x/:
yp
.n 1/
1 1
C C a0 1 C C un n.n/ C an
C
.n 1/
u10 1
C C un0 n.n
1/
.n 1/
1 n
D g.x/:
C C a0 n C
(4.11)
Notemos que como cada una de las funciones del conjunto f1.x/; 2 .x/; ; n .x/g satisface a la ecuacin
(4.2), todos los trminos en (4.11) son iguales a cero con excepcin del ltimo; esto permite llegar a la
conclusin de que
.n 1/
u10 1
C C un0 n.n
1/
(4.12)
D g.x/:
Al reunir todas las condiciones indicadas en (4.8) junto con la ecuacin (4.12), concluimos que las funciones
incgnitas u10 ; : : : ; un0 satisfacen a las condiciones:
0 0
0 0
0 0
u C u2 2 C C un n
D 0I
1 1
::
(4.13)
:
0 .n 2/
0 .n 2/
0 .n 2/
u1 1
C u2 2
C C un n
D 0I
u 0 .n 1/ C u 0 .n 1/ C C u 0 .n 1/ D g.x/:
1 1
n n
2 2
Wk
Wk
D
I k D 1; 2; : : : ; n:
W 1.x/; 2 .x/; ; n .x/
W
(4.14)
Donde Wk difiere de W 1 .x/; 2 .x/; ; n .x/ D W en que tiene, como columna k-sima, a la columna:
0
0
:: :
:
g.x/
Las funciones W D W .x/ y Wk D Wk .x/ son continuas; en consecuencia, las expresiones uk0 D
integrables; por lo tanto, integrando se determinan las funciones incgnitas u1 .x/; : : : ; un .x/.
Finalmente observe que, si en lugar de la ecuacin diferencial (4.1), tuviramos
an .x/y .n/ C an
1 .x/y
.n 1/
C C a0 .x/y D b.x/
es decir, si an .x/ no fuese idnticamente igual a 1, entonces habra que poner g.x/ D
g.x/ en la ltima ecuacin de (4.13). En otras palabras, habra que normalizar la ED.
Ejemplo 4.7.1 Resolver la ED
Wk
son
W
b.x/
en lugar de
an .x/
H Primero observamos que esta ecuacin diferencial no puede ser resuelta por medio del mtodo de
coeficientes indeterminados debido a la presencia de la funcin cotangente. La ED est normalizada, ya
que el coeficiente de la mayor derivada de la ecuacin es igual a 1.
Para la solucin, determinamos en primer lugar la ecuacin caracterstica correspondiente a la ED asociada:
r 3 C 4r D r .r 2 C 4/ D 0:
Las races de esta ecuacin algebraica son r1 D 0I r2;3 D 2i . Por lo tanto, el conjunto fundamental de
soluciones est integrado por las funciones
1 D 1; 2 D cos 2x & 3 D sen 2x:
cos 2x
2 sen 2x
4 cos 2x
D 8sen 2 2x C cos 2 2x D 8:
sen 2x
2 cos 2x D 8 sen 2 2x C 8 cos 2 2x D
4 sen 2x
y tambin:
1
W3 D 0
0
cos 2x
2 sen 2x
4 cos 2x
0
0 D 2 sen 2x cot 2x D 2 cos 2x:
cot 2x
Z
Z
Z
2 cot 2x cos 2x
1
cos 2 2x
1
1 sen 2 2x
W2
dx D
dx D
dx D
dx D
W
8
4
sen 2x
4
sen 2x
Z
Z
1
1 1
1
csc 2x dx
sen 2x dx D
ln.csc 2x cot 2x/ C cos 2x D
4
4 2
2
1
1
ln.csc 2x cot 2x/
cos 2x:
8
8
Finalmente para u3 ,
u3 D
W3
dx D
W
2 cos 2x
dx D
8
1
4
1
sen 2x D
2
1
sen 2x:
8
Estamos ahora listos para obtener la solucin general la cual, como sabemos, resultar sumando la solucin
complementaria y la solucin particular que calculamos con el mtodo de variacin de parmetros. De esta
manera la solucin general de la ED es
y D c11 C c2 2 C c3 3 C u1 1 C u2 2 C u3 3 D
D c1 C c2 cos 2x C c3 sen 2xC
1
1
ln.csc 2x cot 2x/ cos 2x
C ln.sen 2x/
8
8
1
cos 2 2x
8
1
sen 2 2x D
8
D c1 C c2 cos 2x C c3 sen 2x C
1
ln.sen 2x/
8
1
ln.csc 2x
8
1
8
cot 2x/ cos 2x:
d ny
C an
dx n
1x
n 1d
n 1
dx n
y
1
C C a1 x
dy
C a0 y D g.x/; donde a0 ; a1 ; : : : ; an son constantes.
dx
d 3y
dy
d 2y
C a2 x 2 2 C a1 x
C a0 y D g.x/:
3
dx
dx
dx
(4.15)
Este tipo de ED se puede reducir a una ED de coeficientes constantes, si se realiza el siguiente cambio de
variable:
x D et :
Derivamos usando la regla de la Cadena:
dy
dy
dy
dy
D dt D dt D dtt D e
y0 D
dx
d t
dx
e
.e /
dt
dt
dy
:
dt
Es decir,
y0 D
dy
De
dx
dy
:
dt
(4.16)
d 2y
dt 2
et
dy
dt D e
2t
d 2y
dt 2
dy
dt
Es decir,
y 00 D
d 2y
De
dx 2
2t
d 2y
dt 2
dy
dt
(4.17)
d 2y
dy
C2
2
dt
dt
Es decir,
y 000 D
d 3y
De
dx 3
3t
d 3y
dt 3
d 2y
dy
C2
dt 2
dt
x 3 y .3/ C 3x 2y 00
(4.18)
:
1
3e
3xy 0 D x ln x.
dy
dt
dy
D e t ln e t :
dt
d 2y
dy
d 2y
C
2
C
3
dt 2
dt
dt 2
dy
dt
dy
D te t ;
dt
o bien como
dy
d 3y
4
D te t :
3
dt
dt
sta es una ED con coeficientes constantes; para resolverla aplicamos el procedimiento conocido. En este
caso, la ecuacin caracterstica asociada a la ED homognea es
r3
4r D r .r 2
4/ D r .r
2/.r C 2/ D 0;
cuyas races son r1 D 0, r2 D 2 & r3 D 2. Deducimos entonces que un conjunto fundamental de soluciones
est integrado por las funciones:
1 D 1;
2 D e 2t
0
W1 D 0
te t
e 2t
2e 2t
4e 2t
1 0
W2 D 0 0
0 te t
1 e 2t
W3 D 0 2e 2t
0 4e 2t
&
3 D e
2t
e 2t
2e 2t D 8 C 8 D 16:
4e 2t
e 2t
2e 2t D te t 2
4e 2t
e 2t
2e 2t D 2te t :
4e 2t
0
0 D 2te 3t :
te t
2 D
4te t :
Por ltimo, integramos por partes para determinar las funciones incgnitas u1 ; u2 & u3 :
Z
Z
Z
W1
4te t
1
1 t
u1 D
dt D
dt D
te t dt D
e .t 1/:
W
16
4
4
Z
Z
Z
W2
2te t
1
1 t
u2 D
dt D
dt D
te t dt D
e .t C 1/:
W
16
8
8
Z
Z
Z
2te 3t
1
1 3t
W3
u3 D
dt D
dt D
te 3t dt D
e .3t 1/:
W
16
8
72
1/e
2t
1
C x.1
9
3 ln x/:
xy 00 C y 0 D
ln x
; con y.1/ D 0; y 0 .1/ D 1 & y 00 .1/ D 1:
x
Primero multiplicamos la ecuacin por x a fin de llevarla a una ecuacin del tipo Cauchy-Euler:
x 3 y .3/
x 2 y 00 C xy 0 D ln x:
Si hacemos ahora el cambio de variable x D e t e incorporamos los resultados (4.16), (4.17) y (4.18):
e
3t
3t
d 3y
dt 3
d 2y
dy
3 2 C2
dt
dt
2t
2t
d 2y
dt 2
dy
dt
Ce
dy
D t:
dt
Al simplificar, hallamos:
d 3y
dt 3
d 2y
dy
C2
dt 2
dt
d 2y
dy
dy
C
C
D t;
dt 2
dt
dt
o bien:
d 3y
dt 3
d 2y
dy
C4
D t:
dt 2
dt
2 D e 2t
&
3 D te 2t :
te 2t
2t
.2t C 1/e D .8t C 8/e 4t
.4t C 4/e 2t
.8t C 4/e 4t D 4e 4t :
De manera similar:
0
W1 D 0
t
1
W2 D 0
0
1
W3 D 0
0
e 2t
2e 2t
4e 2t
te 2t
2t
.2t C 1/e D t.2t C 1/e 4t 2te 4t D te 4t ;
.4t C 4/e 2t
0
te 2t
2t
0 .2t C 1/e D t.2t C 1/e 2t D . 2t 2 t/e 2t ;
t .4t C 4/e 2t
e 2t 0
2e 2t 0 D 2te 2t :
4e 2t t
2t
dt:
1
e
16
2t
.3 C 6t C 4t 2 /:
W3
dt D
W
2te 2t
1
dt D
4t
4e
2
te
2t
dt D
1
e
8
2t
.2t C 1/:
1 2t
e .3 C 6t C 4t 2 /e 2t
16
3
3
1
1 2 1
C t C t2
t
t
16 8
4
4
8
1
t:
4
1
e
8
2t
.2t C 1/te 2t D
1 2
1
ln x C ln x:
8
4
1 ln x
1
C
:
4 x
4x
1
4
o bien
2c2 C c3 D
3
:
4
Finalmente, para usar la tercera condicin, requerimos la segunda derivada; al calcularla encontramos:
1 1 ln x
1
y 00 D 2c2 C c3 3 C 2 ln x C
:
4
x2
4x 2
De donde, por la condicin y 00 .1/ D 1, hallamos:
1 D 2c2 C 3c3 C
1
4
1
4
o bien
1 D 2c2 C 3c3:
c C c2
1
2c2 C c3
2c2 C 3c3
13
13
; c2 D
& c3 D
16
16
la siguiente solucin particular:
Encontramos que c1 D
D 0I
3
D I
4
D 1:
7
. Al utilizar estos valores en la solucin general, hallamos
8
13
7 2
1
1
13
C x2
x ln x C ln 2 x C ln x D
16
16
8
8
4
1
2
2
2
D
13 C 13x
14x ln x C 2 ln x C 4 ln x:
16
yD
Ejercicios 4.7.2 Variacin de parmetros para ED de orden n. Soluciones en la pgina 11
Utilice el mtodo de variacin de parmetros o el correspondiente a la ED de Cauchy-Euler para determinar la solucin
de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales.
1. y .3/
y 00 D 12x 2 C 6x .
2. y .4/ C y 00 D x 2 C x .
3. y .3/ C 3y 00 C 3y 0 C y D e
4. y .3/
2y 00
y 0 C 2y D
2x 3 C x 2 4x
x4
5. y 000 D 2y 00 C 1 .
6. y .4/ C 16y 00 D 64 cos 4x .
7. y .3/
4y 00 C 4y 0 D 12e 2x C 24x 2 .
8. y .4/
2y 00 C y D 100 cos 3x .
9. y .3/
6y 00 C 11y 0
10. y .3/ D
11. x 3 y .3/
6y D e x .
24.x C y/
.
x3
x 2 y 00 C 2xy 0
2y D x 3 .
2y D x 4 .
13. x 3 y .3/
8y D 4 ln x .
4x 2y 00 C 8xy 0
14. x 3 y .3/ C x 2 y 00
6xy 0 C 6y D 30x .
10
1 D e ; 2 D e
16. x 2 y .3/
xy 0
x
; 3 D e
2x
1 D 1; 2 D ln x & 3 D x 3 .
17. y .3/
18. y .4/
y D 8e x ; con y.0/ D 1;
y 0 .0/ D 0;
; con y.0/ D 1;
y 0 .0/ D 1;
y 00 .0/ D 1;
y 0 .0/ D 0;
y 000 .0/ D 0 .
y 00 .0/ D 3 .
11
x4
5x 3
15x 2.
x3
x4
C
12
6
2. y D c1 C c2 x C c3 cos x C c4 sen x C
3. y D c1 e
C c2xe
4. y D c1 ex C c2 e
C c3 x 2 e
C c3 e2x C
5. y D c1 e2x C c2 x C c3
1
C x3 e
6
x2.
x.
1
.
x
1 2
x .
4
1
x sen 4x.
2
C 2x 3 C 6x 2 C 9x.
6. y D c1 C c2 x C c3 cos 4x C c4 sen 4x
7. y D c1 e2x C c2 xe2x C c3 C 3x 2 e2x
8. y D c1 ex C c2 xex C c3 e
9. y D c1 ex C c2 e2x
10. y D c1 x 4 C x
1
2
C c4 xe x C cos 3x.
1
C c3 e3x C xex .
2
!
p
p
23
23
c2 cos
ln x C c3 sen
ln x
2
2
x3
.
4
x4
12. y D c1 x C c2 x 1 C c3 x 2 C
.
90
1
7
13. y D c1 x C c2 x 2 C c3 x 4
ln x
.
2
8
14. y D c1 x C c2 x 3 C c3 x 2 5x ln x.
x.
11. y D c1 x C c2 x ln x C c3 x 2 C
15. y D c1 ex C c2 e
C c3 e
16. y D c1 C c2 ln x C c3
17. y D
ex
18. y D e
2
x
x3
2x
ex
6
x
5
15
x ln x C x.
2
4
dx
C x 2 D senh x C x 2 .
x .1 C x
19. y D e
1
5
20. y D ex C e
8
8
x 2 C 2x 3 /.
x C 1 cos x
4
1
sen x
2
x Z
1
x sen x.
4
ex
e 2x
dx C
x
3
e2x
dx.
x