MÉTODOS NUMÉRICOS PARA INGENIERÍA

AUTOVALORES Y AUTOVECTORES

Cristian Loli Prudencio

cristian.loli@upn.pe
VIBRACIÓN DE UNA VIGA METÁLICA EMPOTRADA A UNA
PARED Y CON UN EXTREMO LIBRE

Y ahora viene lo curioso:

M−1 K x = ω2 x
esta forma tan sencilla nos permite
predecir con gran precisión cómo
vibrará, y a qué frecuencias (ω),
cualquier objeto sólido.

Que no es más que un problema de autovalores, donde las λ

(autovalores) ahora son el cuadrado de las frecuencias (angulares) de
resonancia del cuerpo y la matriz A es M−1K. Pero eso no es todo: los
autovectores x además nos indican, para cada modo de vibración (para
cada autovalor), de qué forma exacta se va a mover el cuerpo.
Ax = λx
Donde A = M−1 K, λ = ω2
RESPONDA A LAS INTERROGANTES

 ¿Qué son los valores y vectores propios?

 ¿Qué relación tienen los valores y vectores propios con

las matrices?
LOGRO DE SESIÓN

Al finalizar la sesión, el estudiante

encuentra los auto valores y auto vectores
de una matriz, utilizando para ello las
técnicas numéricas, y aplicarlos al
comportamiento del desplazamiento
vibratorio.
VECTORES Y VALORES PROPIOS

DEFINICIÓN
Dada la transformación lineal T: Rn  Rn la cual se puede representar
por medio de una matriz Ann como
T (v)  Av
se llama Vector Propio (autovector) o Vector Característico de T o de la matriz A
si existe un real λ tal que:
T (v)  Av

 
Av   v vector propio

valor propio (autovalor)

POLINOMIO Y ECUACIÓN CARACTERÍSTICA


nn y v n1  0
Sea A

 
tal que Av   v entonces :

P( )  det( A  I ) Polinomio

Característico

det( A  I )  0 Ecuación Característica

CONJUNTO DE VECTORES PROPIOS ASOCIADOS AL VALOR
PROPIO  DE A

  
 
E   v /( A  I ) v  0 
 
Para calcular todos los vectores propios de la matriz A 1ro
calcular los valores propios resolviendo la ecuación
característica.
Luego para cada valor propio λ resolver el sistema lineal
homogéneo (A- λI)v=0.
OBSERVACIÓN

Todo vector distinto de cero que satisfaga es un

vector propio de . Los valores propios también se llaman
valores característicos, autovalores, valores latentes o
eigenvalores (del alemán eigen, que significa “propio”). De
manera similar los vectores propios también se llaman
vectores característicos, autovectores, vectores latentes
o eigenvectores.
EJEMPLO 1

Hallar los valores y vectores propios de

 1 1
A 
  2 4 
SOLUCIÓN
Queremos determinar los valores propios de A y sus vectores propios asociados.
En consecuencia, queremos determinar todos los números reales y todos los
vectores no nulos.
1  1
p   A  I  0
2 4

p   2  5  6    3  2   0

Autovalores: 1  2 y 2  3
Autovectores.

Para 1  2,
Ax  2x,

O
 1 1  x1   x1 
 2     2 
 4  x 2   x2 

Esto da como resultado x1  x 2  2 x1 x1  x 2  0

 2 x1  4 x 2  2 x 2 2 x1  2 x 2  0

Por tanto, todos los vectores propios asociados con el vector propio 1  2
están dados por r  , donde r es cualquier número real distinto de cero. En
particular,  
r 
1
x1   
1
Es un autovector asociado con 1  2 .
Para 2  3

3  1x1  x2  0 2 x1  x 2  0
2 x1  3  4x 2  0 2 x1  x 2  0

Por tanto, todos los vectores propios asociados con el valor propio 2  3 están
dados por  1  , donde r es cualquier número real distinto de cero. En particular,
2 r
 r 
 
1 
x2   
 2

Es un autovector asociado con 2  3

EJEMPLO 2

Hallar los valores y vectores propios de

1 0 0
A   1 2 4 
 0 1 1
Autovalores: p ( )  (1   )(2   )(1   )  4(1   )  0
p ( )  (1   )(  3)(  2)  0
1  2, 2  3, 3  1

Autovectores:
 0 0 0.937043
X   0.707107 0.970143 0.312348
 
 0.707107 0.242536 0.156174
En Matlab:
1ro) Introducir la matriz:

2do) Introducir la orden eig:

TEOREMAS:

1.- Si A es una matriz simétrica entonces los valores

propios son reales.

2.-Si A es una matriz simétrica definida positiva

entonces sus valores propios son positivos.
TEOREMA:

Si A es una matriz simétrica entonces los vectores

propios asociado a valores propios distintos son
perpendiculares (ortogonales) entre si.
EJEMPLO 3

1 1 2  p ( )  (  1)(2  4  1)  0
A  1 1 1
2 1 1   1  0, 2  4  1  0
1  1, 2  2  3 , 3  2  3

 0.707107 0.325058 0.627963 

 
X  0  0.888074 0.459701 
  0.707107 0.627963 
 0.325058

 1 0 0  1 0 0
X X   0 1 0 X X   0 1 0 
T T
   
 0 0 1  0 0 1
EN MATLAB:
MÉTODO DE LA POTENCIA Y EL AUTOVALOR DOMINANTE
EJERCICIO
REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA

AÑO
N° CÓDIGO AUTOR TITULO

1 518 CHAP/M CHAPRA, S. Métodos numéricos para ingenieros. 2007

2 519.4 MATH. MATHEWS, J. Métodos numéricos con MATLAB. 2000

3 BURDEN FAIRES AnálisisNumérico 2012