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1 Analisis dimensional

El analisis dimensional es una herramienta conceptual muy utilizada en la


fsica, la qumica y la ingeniera para ganar comprensi on de fenomenos que
involucran una combinacion de diferentes cantidades fsicas. Es ademas,
rutinariamente utilizada para vericar relaciones y calculos, as como para
construir hipotesis razonables sobre situaciones complejas, que puedan ser
vericadas experimentalmente.
Uno de dichos usos esta basado en el requerimiento de consistencia dimen-
sional. Este requerimiento esta relacionado con la 2
da
Ley de Newton: cuando
se describen magnitudes mecanicas, el conjunto de magnitudes que se utilice
puede ser arbitrario; sin embargo existen dos tipos de sistemas de magnitudes,
los consistentes y los no consistentes. Se dira que un sistema de magnitudes
es consistente si las magnitudes que lo dene verican la siguiente propiedad:
[F] = [M][A]
donde los corchetes indican la magnitud. Para que un sistema pueda ser uti-
lizado en la mecanica, este debe ser consistente.
Los conceptos de unidad y magnitud estan relacionados pero no son lo mismo:
en efecto, en la observacion de fenomenos, cada cantidad fsica R
j
, tendra
asociada unidades {R
j
} que indicaremos entre llaves que representan can-
tidades de referencia de una magnitud, aceptadas por convencion. As un
kilogramo (kg) corresponde a una cantidad de masa estandar y patron o una
pulgada (in) corresponde con una longitud patron que puede representarse
por 2, 54 centmetros (cm), otra unidad patron en otro sistema de unidades.
As una cantidad fsica se representa, en un sistema de unidades como
R
j
= v(R
j
){R
j
},
donde v(R
j
) es un n umero real que representa el valor de dicha cantidad
expresada en unidades {R
j
}. Si se desea utilizar otro sistema de unidades,
debe disponerse de una relacion del tipo

R
j
= x
1
j
R
j
que permita el cambio
entre dichos sistemas. As la misma cantidad fsica resultara
R
j
= v(R
j
)x
j

v(R
j
)
{

R
j
} = v(R
j
){

R
j
},
donde el factor x
j
es el denominado factor de conversion.
Los sistemas de magnitudes se representan por smbolos. Por ejemplo, [MLT]
representan respectivamente masa, longitud, tiempo y temperatura. As,
1
siguiendo el ejemplo, la velocidad tiene asociada la magnitud [V]; sin em-
bargo, considerando el sistema [M,L,T,] es posible escribir que [V]=[L]/[T],
resultando que hay algunas magnitudes derivadas de otras, mediante una
combinacion de aquellos smbolos elevados a alguna potencia.
Denicion 1 Sistema de magnitudes fundamentales
Se llama sistema de magnitudes fundamentales [F
1
, , F
m
] al conjunto de
menor cantidad de elementos que permite derivar todas las magntudes in-
volucradas en un fenomenos.
El sistema [M,L,T,] es un sistema fundamental de magnitudes para la
mecanica. En este sistema, la fuerza tiene una magnitud derivada [M][L]/[T]
2
.
Sin embargo, en virtud de la ley de Newton, sera posible denir un sistema
[F,L,T,] de magnitudes fundamentales, en el cual la masa tendra una mag-
nitud derivada [F][T]
2
/[L]. As, los sistemas de magnitudes fundamentales
son arbitrarios, pesando sobre ellos el unico requerimiento de consistencia
dimensional.
Propiedad 1
Las magnitudes que forman un sistema fundamental son independientes:
m

i=1
F
x
i
i
= 1 x
i
= 0, para i = 1, 2, , m.
El conjunto de los smbolos que denen un sistemas de magnitudes forman
un grupo: en efecto, existe un elemento identidad, indicado por [1] y todo
smbolo por ejemplo L tiene su inverso en este caso, L
1
. Ademas, todo
smbolo elevado a una potencia es miembro del grupo, con inverso
Denicion 2
Sea un sistema de n magnitudes, representadas por su correspondiente smbolo
[M
j
], los que se pueden representar por un sistema de m magnitudes funda-
mentales [F
1
, , F
m
], m < n, seg un
M
j
= F
a
1j
1
F
a
mj
m
, para j = 1, , n.
La matriz
A :=

a
11
a
1n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m1
a
mn

se denomina matriz de dimension A.


2
Dado un conjunto de magnitudes, estas pueden combinarse para formar una
nueva magnitud
[M

1
1
M
n
n
] =
m

i=1
F
a
i1

1
i

m

i=1
F
a
in
n
i
=
m

i=1
F
a
i1

1
++a
in
n
i
Denicion 3 Magnitud adimensional
Una magnitud construida por combinacion de n magnitudes, representa-
bles en un sistema de m magnitudes fundamentales se dice adimensional, si
a
i1

1
+ + a
in

n
= 0, para i = 1, , n o en forma equivalente, si A = 0,
donde A R
mn
es la matriz de dimension.
Esta relacion pone en evidencia que existe una relacion 1 a 1 entre el espacio
nulo de A y el conjunto de las combinaciones adimensionales de las magni-
tudes. Mas a un, si se considera una base del espacio nulo de A y se toman
las correspondientes combinaciones adimensionales {
1
, ,
nm
} (m es el
rango de A), entonces cualquier otra combinacion adimensional podra es-
cribirse como
c
1
1

c
nm
nm
, donde los exponentes {c
1
, , c
nm
} son unicos,
y resultan ser los coecientes del elemento del espacio nulo en la base elegida.
{
1
, ,
nm
} es un conjunto maximal de las combinaciones adimensionales
independientes.
Ejemplo: Considerese el caso de una cuerda de longitud [L], vibrando con
amplitud A [L]. La cuerda tiene una densidad lineal [M/L] y se encuentra
sometida a una tension [M /L T
2
]. Se requiere una relacion para la energa
E especca [L
2
/T
2
] de la misma. Observando las magnitudes involucradas,
se pueden formar dos combinaciones adimensionales,
1
=
E
A
, and
2
=

A
.
Combinando estas dos magnitudes adimensionales, resulta
F(
E
A
,

A
) = 0,
donde F es una funcion implcita desconocida. En forma equivalente se puede
expresar
E =
A

f(

A
),
donde f es otra funcion. Esta funcion desconocida indica que la solucion es
incompleta, pero esta tecnica puso de maniesto algo que en principio no es
evidente: que la energa es proporcional a la tension.
3
1.1 El teorema de Buckingham
En esta seccion se enunciara y demostrara un importante resultado
Teorema 1 Teorema de Buckingham [Phys. Rev. 4, 345, 1914.]
Cualquier relacion (M
1
, , M
n
) = 0 entre n cantidades fsicas, es equiv-
alente a una relacion de la forma (
1
, ,
nm
) = 0 que involucra un
conjunto maximal de (nm) combinaciones adimensionales independientes.
Demostracion: Sea {[M
1
], , [M
n
]} el conjunto de las magnitudes asocia-
das a las n cantidades fsicas y sea {[F
1
], , [F
m
]} un conjunto de magni-
tudes fundamentales. La cantidad tendra magnitud,
[] =
m

i=1
F
b
i
i
, b
i
= A
i

donde A
i
es la iesima columna de la matriz de dimension. A tiene rango
m, es decir, tiene m columnas linealmente independientes, que se asume, son
las primeras. As las correspondientes magnitudes seran independientes en el
sentido de la Propiedad 1, esto es, que su unica combinacion adimensional es
la trivial ([M
1
]

1
[M
2
]

2
[M
m
]
m
sera adimensional si
1
= =
m
= 0).
Las restantes columnas pueden expresarse como combinacion lineal de las
primeras m, de modo que
[M
j
] = [M
c
1
1
M
cm
m
], j = m + 1, , n
para una adecuada eleccion de c
1
, , c
m
. Pero entonces, [M
j
M
c
1
1
M
cm
m
]
es adimensional, pudiendo escribirse que
[M
j
] = [M
1
]
c
1
[M
m
]
cm

d
1
1

d
nm
nm
siendo los d
1
, , d
nm
unicos y constituyendo los
1
,
nm
, un conjunto
maximal. Reemplazando en la relacion , resulta
(M
1
, , M
n
) = (M
1
, , M
m
,
1
, ,
nm
) = 0.
Para terminar la demostracion hay que probar la independencia de respecto
de M
1
, , M
m
. Para ello, observese que si se realiza un cambio de unidades
manteniendo el sistema de magnitudes la relacion resulta
(M

1
, , M

m
,
1
, ,
nm
) = 0.
Como los
k
son invariantes ante el cambio de unidades, concluimos que para
conservar el valor de la funcion esta no puede depender de M
1
, , M
m
,
reduciendose a (
1
, ,
nm
) = 0, lo que completa la prueba.
4
El Teorema ofrece no solo una poderosa herramienta teorica, sino una metodo-
loga para la construccion y analisis de modelos:
Ejemplo: Considerese el problema de determinar gradp := p
x
, la cada
de presion por unidad de longitud que sufre un uido viscoso en regimen
turbulento al transportarse a lo largo de un tubo. Las variables relevantes
son
- el caudal masico m, [M/T],
- la densidad , [M/L
3
],
- la viscosidad dinamica [M/LT],
- el diametro del tubo, D, [L],
- la rugosidad del tubo, e, [L].
Determinadas las variables, se construye la matriz de dimension con ayuda
de la siguiente tabla:
p
x
m D e
[M] 1 1 0 0 1 1
[L] -2 0 1 1 -1 -3
[T] -2 -1 0 0 -1 0
El Teorema indica que hay que determinar el espacio nulo de A y utilizarlo
para construir las combinaciones adimensionales por simple inspeccion. Para
este problema, hay n = 6 parametros y m = 3 magnitudes fundamentales,
de modo que habra n m = 3 parametros adimensionales. Queda claro que
innitas posibilidades para la eleccion de la base del espacio nulo
1
. Guiados
por la practica usual resultan los siguientes parametros:
Parametro Smbolo Denomiacion

1
=
m
D
=
vD

Re n umero de Reynolds

2
=
p
x
D
5
m
2
=
p
x
D
v
2

3
=
e
D
Rugosidad relativa
1
Para hallar los par ametros adimensionales, reducir A a la forma escalonada por las:
A =

1 1 0 0 1 1
2 0 1 1 1 3
2 1 0 0 1 0

1 0 0 0 0 1
0 1 0 0 1 2
0 0 1 1 1 5

p
x
m
D
.
Las ultimas tres columnas tienen los exponentes para formar los : por ejemplo, de la
cuarta columna, la del par ametro e, resulta
1
= e/p
0
x
m
0
D
1
= e/D.
5
2 El principio de semejanza
La semejanza es un concepto que puede emplearse en la vericacion de mo-
delos. Se dice que un modelo tiene semejanza con un sistema si se verica
que ambos tienen:
1. semejanza geometrica: el modelo tiene la misma forma que el sistema
a analizar, siendo usualmente un modelo a escala,
2. semejanza cinematica: las tasas de cambio del ujo en el sistema y en
el modelo deben ser similares y
3. semejanza dinamica: los cocientes formados por todas las fuerzas ac-
tuantes deben ser los mismos en el sistema y en el modelo.
Los modelos se emplean en el estudio de ujos complejos donde no hay solu-
ciones analticas o donde las simulaciones numericas no son sucientemente
conables. El dise no de experimentos a escala requiere de un analisis pre-
vio: mientras que la geometra puede ser sencillamente denida por una
transformacion de escala, otros parametros como la velocidad o la presion
no responderan a una ley tan sencilla: la semejanza se alcanza cuando las
condiciones de ensayo son tales que los resultados del mismo son aplicables
al sistema.
Tpicamente, el analisis procede seg un:
1. identicar los parametros que describen el sistema,
2. reducir el n umero de parametros mediante tecnicas de analisis dimen-
sional,
3. identicar cuales de los parametros adimensionales deben permancer
constantes entre el modelo y el sistema, para asegurar la semejanza,
4. derivar de las relaciones de invarianza para los parametros adimension-
ales de las relaciones de escala.
Hay situaciones en las que no es posible asegurar semejanza estricta, es de-
cir, preservar todos los parametros adimensionales: en esos casos habra que
analizar que aspectos del modelo se quieren privilegiar y mantener la inva-
rianza de los parametros adimensonales correspondientes.
Ejemplo: Considerese un modelo escala 1 : 40 de un submarino que opera
en agua de mar a 0.5

C y que se desplaza a 5m/seg. Se desea determinar la


potencia requerida para que el submarino opere en esas condiciones, a partir
6
de un ensayo del modelo, que se realiza en un canal hidraulico alimentado
con agua dulce a 20

C.
La siguiente tabla resume los parametros que describen el ujo alrededor del
submarino y alrededor del modelo, junto con sus valores:
Parametro Sistema Modelos Unidades
D (diametro del submarino) 10 1/4 m
v (velocidad) 5 a determinar m/seg
(densidad) 1028 998 kg/m
3
(viscosidad dinamica) 1.88 1 Pa.seg
F (fuerza) a calcular a medir N
De la tabla, surge que hay 5 parametros y tres magnitudes fundamentales,
[MLT], de modo que, en virtud del Teorema , el sistema podra describirse
con 2 parametros adimensionales, que resultan
Re =
vD

, n umero de Reynolds C
p
=

2P
V
2

, coeciente de presion
donde P := F/D
2
. Tanto el n umero de Reynolds cuanto el coeciente
de presion, representan cocientes de fuerzas: en efecto, el primero puede
interpretarse como el cociente de las fuerzas de inercia y las viscosas y el
segundo como el cociente de las fuerzas de presion y las de inercia. Como ya
indicamos, para que el modelo y el sistema sean semejantes deben satisfacer
el requerimiento de semejanza dinamica, que se traduce en que estos n umeros
adimensionales deben valer lo mismo en el modelo y en el sistema. Con esto,
se deben vericar las siguientes relaciones de escala:
R
e
=

V D

v
m
= v
s

D
s
D
m

C
p
=

2P
V
2

, F = PD
2
F
s
= F
m

v
s
v
m

D
s
D
m

2
donde se utilizan los subndice s y m para indicar sistema y modelo respec-
tivamente. La invarianza del n umero de Reynolds permite determinar la
velocidad en el modelo a ensayar:
V
m
= 21.9 V
s
.
Con v
m
, la relacion de invarianza de C
p
prmite determinar la fuerza sobre le
submarino:
F
s
= 3.44 F
m
.
7
As, la potencia requerida es
Potencia = F
s
V
s
= 17.2 F
m
(J/s).
Observese que, a pesar que el modelo es mas peque no que el sistema, se
requiere una mayor velocidad para satisfacer las condiciones de semejanza.
Otra observacion es que, los uidos en el sistema y en el modelo no tiene
que ser los mismos: esto abre el campo a aplicaciones en los que el uido
en el sistema son caros o peligrosos o en los que los cambios fsico-qumicos
que puede modicar el uido debido a las condiciones de ensayo lo invaliden,
pudiendose evaluar los dispositivos con sustitutos mas apropiados.
3 Relacion entre el sistema de n umeros adi-
mensionales y las ecuaciones de gobierno
de la mecanica de uidos
Existe una relacion profunda entre el sistema de n umeros adimensionales y
las ecuaciones de gobierno de la mecanica de uidos y sus simplicaciones.
Para ponerla de maniesto y al mismo tiempo dar una justicacion del princi-
pio de semejanza dinamica presentado antes, considerese la siguiente version
simplicada de la ecuacion de Navier-Stokes unidimensional, para el caso de
despreciar los efectos gravitatorios y la conveccion,

u
t
=
dp
dx
+

2
u
x
2
.
Si se observa con cuidado, asociado a esta ecuacion hay un sistema de tres
magnitudes fundamentales, como por ejemplo, el [M, L, T]: sin embargo y
por conveniencia, utilizaremos el sistema [, L, V ], esto es, densidad, longi-
tud y velocidad. La eleccion no es caprichosa: en fecto, observese que para
describir un ujo incompresible como el representado universalmente por la
ecuacion, es posible considerar la densidad del uido como densidad car-
acterstica - unica por cierto para todo el uido-, una escala de longitud o
longitud caracterstica del ujo y una velocidad de referencia o velocidad
caracterstica del ujo u
0
.
Estas cantidades caractersticas pueden usarse para construir nuevas vari-
ables, adimensionales, de la siguiente forma
u =
u
u
0
, p =
p
u
2
0
, x =
x

,

t =
tu
0

,
8
de modo que los terminos de la ecuacion, pueden rescribirse de la siguiente
forma:

u
t
=
u
2
0

(u/u
0
)
(tu
0
/)
,
dp
dx
=
u
2
0

(p/u
2
0
)
d(x/)
,

2
u
x
2
=
u
0

2
(u/u
0
)
(x/)
2
.
Reemplazando esta expresiones en la ecuacion, y acomodando el coeciente
del termino difusivo para que aparezca el factor u
2
0
/, la ecuacion resulta:

u
2
0

t
=

u
2
0

d p
d x
+

u
0

u
2
0


2
u
x
2
,
y eliminando el factor com un, queda
u

t
=
d p
d x
+


u
0


2
u
x
2
.
En el coeciente del termino difusivo se puede reconocer la inversa del n umero
de Reynolds. Esta observacion justica el postulado de semejanza dinamica
empleado en la seccion anterior: en efecto, si se toman las cantidades carac-
tersticas como referencia en dos ujos, para que sus ecuaciones sean identicas
bastara con que los respectivos Re coincidan.
9

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