posibles homnidos bpedos (homininos)(con una antigedad de 6 7 millones de aos), Los fsiles de estos homnidos son escasos y no hay acuerdo general sobre si eran totalmente bpedos. Tras el descubrimiento del esqueleto casi completo apodado Ardi(nombre dado al esqueleto de una hembra perteneciente a la especie), se han podido resolver algunas dudas al respecto; as, la forma de la parte superior de la pelvis indica que era bpedo y que caminaba con la espalda recta, pero la forma del pie, con el dedo gordo dirigido hacia adentro (como en las manos) en vez de ser paralelo a los dems, indica que deba caminar apoyndose sobre la parte externa de los pies y que no poda recorrer grandes distancias. Los australopitecinos: Los cientficos sostienen que el primer homnido, antepasado del ser humano actual fue este, gnero procedente de las sbanas africanas, donde se han encontrado los fsiles humanos ms antiguos, era pequeo (ms que las personas actuales pesaba unos 40kg, tenia aspecto simiesco, con la cara corta y ancha, la frente muy pequea, las mandbulas muy robustas y poco prominentes y dientes fuertes.
Homo Habilis: El cuerpo del homo habilis era menos pesado que el de los austrolopitecus, tena un crneo con una capacidad cerebral de 670 a 770 cm, mentn retrado, dientes pequeos, rasgos simiescos menos acentuados y caminaba erguido. Se cree que estos hominidos surgieron de cierta poblacin de austrolopitecus.
Homo Erectus: Los cientficos dieron este nombre a los fsiles de hominidos que flutan entre las edades de 1.5 a 0.5 millones de aos, los rasgos del homo erectrus eran distintos a los del austrolopitecus y ms aproximados a los del ser humano actual; su cuerpo estaba perfectamente adaptado a la postura erguida y a la locomocin de dos pies, la frente inclinada, ausencia de mentn y las mandbulas pesadas y protuberantes.
Homo Sapiens: tienen una apariencia similar al ser humano de la actualidad. Estos individuos habran vivido en un periodo de entre 260.000 y 100.000 aos antes del presente. En cuanto al Homo sapiens sapiens (el Hombre actual), se cree que tiene una antigedad de unos 195.000 aos.