TECSUP PFR Sistemas de Transmisin

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UNIDAD II

S SI IS ST TE EM MA AS S D DE E T TR RA AN NS SM MI IS SI I N N
(Fuente: Caterpillar)



1. OPERACIN DEL TREN DE FUERZA

1.1. INTRODUCCIN

En esta unidad haremos una introduccin al sistema de transmisin,
comenzando con la explicacin de cmo funciona. Esta unidad tambin
cubre los componentes bsicos y los sistemas de mando del tren de
fuerza.


1.2. OBJETIVOS

Al terminar esta unidad, el estudiante estar en capacidad de identificar
los diferentes sistemas de transmisin ms usados en maquinaria pesada
y explicar cmo funciona el tren de fuerza.

Figura 1. Tren de Fuerza.


1.3. OPERACIN DEL TREN DE FUERZA

El tren de fuerza es un grupo de componentes que trabajan juntos para
transferir energa desde la fuente donde se produce la energa al punto
donde se requiere realizar un trabajo. Esta operacin puede compararse
con la que realiza un tren de carga. El tren de carga es un conjunto de
componentes formado por la locomotora y los vagones.

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La funcin es llevar la carga desde donde se produce hasta el sitio donde
se necesita. El trmino tren de fuerza no es nuevo y se ha usado desde
hace mucho tiempo para describir los componentes que transfieren
energa de un lugar a otro. Por ejemplo, en los molinos hidrulicos (Figura
2) usados durante el tiempo de la Colonia, el trmino tren de fuerza se
refera a la maquinaria que transportaba energa desde la rueda hidrulica
hasta el sitio de trabajo o de la molienda de harina, los telares o los
aserraderos.

Figura 2. Rueda hidrulica.

1.4. FUNCIONES DEL TREN DE FUERZA

En una mquina industrial moderna tpica, el tren de fuerza transfiere
potencia del volante del motor a las ruedas o cadenas que impulsan la
mquina. Sin embargo, el tren de fuerza no solamente transfiere
potencia. Si un motor est acoplado directamente a las ruedas de impulso
del vehculo, el vehculo se desplazar constantemente a la velocidad del
motor.
Figura 3. Funciones del tren de fuerza.

El tren de fuerza provee un medio para desconectar y controlar la
potencia del motor. Las funciones bsicas del tren de fuerza son:

Conectar y desconectar la potencia del motor a la(s) rueda(s) de
mando.
Modificar la velocidad y el par.
Proveer un medio para marcha en retroceso.
PROPSITO DEL TREN DE FUERZA

1. Conectar y desconectar la potencia del motor.
2. Modificar la velocidad y el par.
3. Proveer un medio para marcha en retroceso.
4. Regular la distribucin de potencia a las ruedas.

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Regular la distribucin de potencia a las ruedas de mando (para
permitir que el vehculo gire).

1.5. PRINCIPIOS DEL TREN DE FUERZA

Potencia es un trmino usado para describir la relacin entre trabajo y
tiempo. La potencia se define como la velocidad a la que se realiza el
trabajo o la transferencia de energa. En otras palabras, la potencia mide
la rapidez con que se hace el trabajo. La potencia es igual al trabajo
realizado dividido por el tiempo que toma en hacerlo, o P=W /t.
Figura 4. Ecuacin de potencia.


1.5.1. TRABAJO Y FUERZA

El trabajo es igual a la fuerza aplicada para mover un objeto
multiplicada por la distancia que el objeto recorre. La fuerza es
una medida de la potencia de empuje que un objeto ejerce
sobre otro.

De acuerdo con las leyes de movimiento del fsico lsaac
Newton, cuando se mueve un objeto, el trabajo es igual a la
fuerza multiplicada por la distancia, o W = F x d.

Figura 5. Trabajo y fuerza.


1.5.2. POTENCIA

Si sustituimos la definicin de trabajo en la frmula de la
potencia, se demuestra que la potencia es igual a la fuerza
aplicada para mover un objeto multiplicada por la velocidad que
el objeto recorre, o P = F x d/t.

Trabajo = Fuerza x Distancia


Tiempo
Trabajo
Potencia
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Figura 6. Potencia.

1.5.3. PAR

El par es un esfuerzo de torsin aplicado a un objeto que tiende
a hacer que el objeto gire alrededor de su eje axial de rotacin.
El par es igual a la magnitud de la fuerza aplicada multiplicada
por la distancia entre el eje de rotacin del objeto y el punto
donde se aplica la fuerza. As como una fuerza aplicada a un
objeto tiende a cambiar la velocidad del movimiento lineal del
objeto, un par aplicado a un objeto tiende a cambiar la
velocidad de movimiento de rotacin del objeto.

La cantidad de par disponible de una fuente de potencia es
proporcional a la distancia desde el centro a la cual se aplica el
par. En la figura 9.7, la palanca tiene ms par cuando el punto
de apoyo esta ms cerca del objeto de la aplicacin de la fuerza
(diagrama de la derecha). Sin embargo, la palanca deber
girarse an ms para obtener este par.

Figura 7. Par.

1.6. TIPOS DE TRENES DE FUERZA

Los trenes de fuerza usados en la mayora de las mquinas de
construccin actuales pueden clasificarse en uno de los siguientes tres
tipos bsicos:

Mecnicos.
Hidrostticos.
Elctricos

Tiempo
Distancia x Fuerza
Potencia
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Figura 8. Tren de fuerza mecnico.

En un tren de fuerza mecnico, la potencia del motor se transfiere a
travs de un acoplamiento (embrague o convertidor de par) a la
transmisin. De la transmisin, la potencia se transfiere al diferencial, al
mando final y a las ruedas o cadenas.

1.7. COMPONENTES DEL TREN DE FUERZA MECNICO

Los siguientes son los principales componentes del tren de fuerza
mecnico tpico:

Motor: Suministra la potencia para operar el vehculo y el dispositivo de
acoplamiento.

Acoplamiento: Conecta la potencia del motor al tren de fuerza. Los
acoplamientos del embrague del volante pueden desconectar la potencia del
motor del tren de fuerza. Esto permite que el motor funcione cuando la
mquina no est en movimiento. Los convertidores de par y los divisores de
par suministran siempre un acoplamiento hidrulico para conectar el motor al
tren de fuerza. La conexin puede ser directa si la mquina tiene un
embrague de traba.

Transmisin: Controla la velocidad de salida, la direccin y el par de
fuerza suministrado al tren de fuerza.
MOTOR
CONVER-
TIDOR
DE PAR
TRANS-
MISIN
DIFE-
RENCIAL
MANDO
FINAL
MANDO
FINAL
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Figura 9. Componentes del tren de fuerza mecnico.

Diferencial: Transmite la potencia al mando final y a las ruedas, para
permitir que cada rueda gire a diferente velocidad.

Mando final: Conecta la potencia a las ruedas o cadenas.

Mecanismo de traccin: Impulsa la mquina a travs de las ruedas o
cadenas.

Las mquinas mostradas en las figuras 9.10 y 9.11 estn equipadas con tren
de fuerza mecnico.
Figura 10. Compactador 826G Caterpillar con los componentes de tren de
fuerza mecnico.


COMPONENTES DEL TREN DE FUERZA MECNICO

Motor
Acoplamiento
Transmisin
Diferencial
Mando final
Mecanismo de traccin

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Figura 11. Tractor D11R Caterpillar con los componentes de tren de fuerza
mecnico.

1.8. MANDOS HIDROSTTICOS

Como su nombre lo indica" los mandos hidrostticos usan fluido para
transmitir la potencia del motor al mando final de la mquina. La potencia
del motor se transfiere a una bomba hidrulica. La bomba hidrulica
suministra el flujo de aceite a un motor de mando. El motor de mando
transfiere la potencia a la transmisin o directamente al mando final.
Figura 12.


MOTOR
BOMBA
HIDRULICA
MOTOR
HIDRULICO
TRANSMISIN
O
DIFERENCIAL
MANDO
FINAL
MOTOR
BOMBA
HIDRULICA
MOTOR
HIDRULICO
MOTOR
HIDRULICO
MANDO
FINAL
MANDO
FINAL
CONEXIN HIDRULICA
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1.8.1. COMPONENTES DEL TREN DE FUERZA HIDROSTTICO

Los siguientes son los componentes principales de un tren de
fuerza hidrosttico tpico:

Motor: Suministra la potencia necesaria para accionar el
vehculo y la(s) bomba(s) hidrulica(s).

Bomba(s): Produce(n) el flujo de fluido para accionar el(los)
motor(es) de mando.

Motor(es): Suministra(n) la potencia a la transmisin o al
mando final.

Transmisin (si est equipado): Controla la velocidad de
salida la direccin y el par de fuerza entregados al tren de
fuerza.

Diferencial (si est equipado): Transmite la potencia al
mando final y a las ruedas, para permitir que cada rueda gire a
diferente velocidad.

Mando final: Conecta la potencia a las ruedas o cadenas.

Mecanismo de traccin: Impulsa el equipo a travs de las
ruedas o cadenas.
Figura 13. Componentes del tren de fuerza hidrosttico.

COMPONENTES DEL TREN DE FUERZA HIDROSTTICO

Motor
Bomba(s) hidrulica(s)
Motor(es) hldrulico(s)
Transmisin (si tiene)
Diferencial (si tiene)
Mando final
Mecanismo de traccin

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Las mquinas mostradas en las figuras 9.14 y 9.15 estn
equipadas con tren de fuerza hidrosttico.

Figura 14. Cargador de Cadenas 953C Caterpillarcon los componentes de tren de fuerza
hidrosttico.

Figura 15. Cargador de ruedas pequeo Caterpillar con los componentes de tren de fuerza
hidrosttico.
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En el mando elctrico, se usa electricidad para transmitir la
potencia del motor al mando final de la mquina. La potencia
del motor se transfiere a un generador CA. La electricidad del
generador CA se usa para accionar los motores del mando final.

1.9. COMPONENTES DEL MANDO ELCTRICO CC

Motor: Suministra la potencia necesaria para operar el vehculo.

Generador CA: Convierte la potencia mecnica del motor en
electricidad.

Rectificador: Convierte la corriente alterna (CA) en corriente continua
(CC).

Excitador de campo: Controla la velocidad de los motores elctricos.
Figura 16. Componentes del mando elctrico CC.

Motores CC: Suministran la potencia al mando final.

Mando final: Conecta la potencia a las ruedas.

Mecanismo de traccin: Impulsa el equipo a travs de las ruedas.

Figura 17. Componentes del mando elctrico CC.

MANDO ELCTRICO CC

Motor
Generador CA
Rectificador
Excitador de campo
Motores CC
Mando final
Mecanismo de traccin

GEN.
CA
MOTOR
CC
EXCITADOR
DE CAMPO
DEL MOTOR
CONTROLES
RECTIFICADOR
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1.10. COMPONENTES DEL MANDO ELCTRICO CA

Motor: Suministra la potencia necesaria para operar el vehculo.

Generador CA: Convierte la energa mecnica del motor en electricidad.

Rectificador: Convierte la CA en CC.

Inversor de CC a CA variable: Controla la velocidad de los motores.

Motores CA: Suministra la potencia al mando final.

Mando final: Conecta la potencia a las ruedas.

Mecanismo de traccin: Impulsa el equipo a travs de las ruedas.
Figura 18. Componentes del mando elctrico CA.


Figura 19. Componentes del mando elctrico CA.

Los mandos elctricos se usan en algunos camiones de minera de la
competencia. La mayora de los camiones de minera de la competencia
tienen un mando elctrico CC; sin embargo, los camiones grandes de
minera actuales tienen un mando elctrico CA.

Caterpillar no fabrica mquinas con mando elctrico. Los camiones de
minera con mandos mecnicos han demostrado que tienen un
rendimiento mayor del tren de fuerza y una mayor velocidad de operacin
en pendientes fuertes. Los camiones de minera de la competencia
tambin cuentan con frenado dinmico, en vez de frenos de discos
enfriados por aceite.

GEN.
CA
MOTOR
CA
RECTIFICADOR
INVERSOR DE
A CA VARIABLE
MANDO ELCTRICO CA

Motor
Generador CA
Rectificador
Inversor CC a CA variable
Motores CA
Mando final
Mecanismo de traccin

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Debido a que Caterpillar no fabrica equipos con mandos elctricos, no se
hablar ms de estos mandos en el resto del curso.


Figura 20. Ubicacin tpica del mando elctrico CA.