Curso: Hidrulica

Informe de Laboratorio N: 04
Diagnstico y control de la operacin de
un sistema Hidrulico
Integrantes:

Julca Bocanegra, Carlos

Jorge Delgado, Christian
Durand Pea, Christian
Len Hidalgo, Brayan

Seccin: C-12 A
Fecha de realizacin: 12/04/14
Fecha de presentacin: 16/06/14

Profesor: Hurtado Campos, Luis.

2014 - I

I.

OBJETIVOS

Ensamblar un sistema hidrulico convencional.

Realizar mediciones de presin y caudal.
Diagnosticar el funcionamiento de un sistema hidrulico en base a las medidas
realizadas.
Analizar las respuestas de presin y caudal.
Diagnosticar fallas en funcin de los resultados obtenidos.

II.

FUNDAMENTO TEORICO
1. Manmetro de Bourdon
El manmetro de Bourdon consta de un fino tubo metlico de paredes delgadas,
de seccin elptica muy aplastada y arrollado en forma de circunferencia. Este tubo
(que se aprecia en la fotografa) est cerrado por un extremo que se une a una
aguja mvil sobre un arco graduado. El extremo libre, comunica con una
guarnicin (parte superior de la fotografa) que se conectar al recipiente que
contiene el gas comprimido. Cuando la presin crece en el interior del tubo, ste
tiende a aumentar
aumentar de volumen y a rectificarse, lo que pone en movimiento la
aguja.

1.1.

Ventajas: lo puedes utilizar con algunos lquidos, aceites o gases,

segn sea su campo de aplicacin. Su costo de adquisicin y

mantenimiento es barato, se pueden adquirir rellenos con glicerina para
evitar vibraciones en la aguja y con esto lograr una indicacin cconfiable, se
pueden tener de patrones secundarios, de trabajo o como simples
indicadores en un proceso donde solo se requiere una indicacin de
referencia en el proceso, son fcil de instalar, se caracterizan por tener
baja rigidez y baja frecuencia natural,
natural, pero gran sensibilidad de
desplazamiento en su propio diseo, su intervalo de trabajo (medicin)
caracterstico es de 35 kPa a 100 MPa.

1.2.

Desventajas: es el caso de falla por fatiga, por sobrepresin, por

corrosin o por explosin. Algunos factores que afectan su funcionamiento

son la temperatura ambiente en la cual est el instrumento, el material el
cual est hecho, la forma en la cual se instal el instrumento, vibraciones
externas en las cual se instal el instrumento. La mayora de los puntos
sealados anteriormente se pueden evitar teniendo en cuenta el
conocimiento del proceso o aplicacin en donde se tendr colocado el
instrumento.

1.3.

Principio de Funcionamiento

Los manmetros ms comunes son los llamados de "tubo de Bourdon", que

consiste bsicamente en un tubo de seccin elptica, curvado en forma de arco, y
tapado por un extremo; el otro extremo es fijo y por l se aplica la presin. Al
aplicrsele la presin el tubo de Bourdon tiende a enderezarse ligeramente, tal
como sucede con una manguera doblada cuando se le entrega agua a presin. El
movimiento resultante del extremo cerrado del tubo, es transmitido a una aguja
indicadora mediante el sector dentado y el pin. La aguja indicadora se mueve
sobre una escala graduada, y su giro es, generalmente, de izquierda a derecha.
El error de medicin del tubo de Bourdon no sobrepasa el 2% del valor
mximo de escala, siempre que est bien instalado, aunque es cierto que no
miden con exactitud las presiones bajas.

2. Presin de estancamiento
Si la ecuacin de Bernoulli se multiplica por el peso especfico se tiene:

Las presiones de estancamiento y dinmica se producen cuando se

convierte, la energa cintica en un fluido que circula en un aumento de
presin a medida que el fluido llega al reposo.
El trmino p de la ecuacin anterior corresponde a la presin
termodinmica real del fluido a medida que ste fluye. Para medirla un
espectador tendra que desplazarse junto al fluido, es decir quedar
esttico con respecto al fluido en movimiento, razn por la cual dicho
trmino se denomina presin esttica.

Otra forma de medir la presin esttica sera perforando un orificio en

una superficie plana y ajustando un piezmetro tal como se muestra en
la figura:

-El trmino z se llama presin hidrosttica

-El trmino v2/2 se llama presin dinmica
-El punto (2), en el cual v2=0, se llama punto de estancamiento.
Si se aplica la ecuacin de Bernoulli entre los puntos (1) y (2) se tiene
que:

Por lo tanto, la presin en el punto de estancamiento es mayor que la

presin esttica p1, por una cantidad v2/2, la presin dinmica. Es
decir, Sobre todo cuerpo estacionario colocado en un fluido en
movimiento existe un punto de estancamiento. Algunos fluidos circulan
sobre y algunos circulan bajo el objeto

3. Caudalmetro
Un caudalmetro es un dispositivo que se utiliza para medir el caudal o la
cantidad de un gas o lquido. Las aplicaciones de medicin de caudal son muy
diversas. Considere los siguientes ejemplos: flujo de agua a travs de un canal
abierto, prdida de vlvula hidrulica, y medicin de combustible a travs de un
inyector de combustible. Si bien se usan muchas tecnologas distintas para medir
el caudal, el caudalmetro con desplazamiento positivo es nico porque mide
directamente el volumen real. Todos los dems tipos infieren el caudal realizando
otro tipo de medicin e igualndola con el caudal. Los caudalmetros se conocen
por muchos nombres, como flujmetro, indicador de flujo, medidor de lquido,
etc., segn la industria.

III.

Equipos y Materiales
-

1 Cilindro de doble efecto

1 Manmetro M1

1 Caudalmetro

1 Vlvula limitadora de presin de mando directo.

1 Vlvula direccional 4/3 de accionamiento manual

1 Vlvula de estrangulacin regulable con check.

Mangueras con conector rpido.

Distribuidor P

Distribuidor T

IV.

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
-

Ensamblar el sistema hidrulico de la figura propuesta.

Regular la presin de la V.L. de presin a 40 bar. Una vez regulado no variar el
regulador durante el proceso de toma de datos.
Regular la velocidad de salida de presin
Revisar las conexiones que coincidan con el plano.
Tomar datos de presin y caudal
Anotar cualquier fenmeno que suceda con el equipo

Ensamblado del circuito

Imagen N1: Circuito Hidrulico

Fuente: Propio
En la imagen anterior se emsamblo correctamente el circuito hidrulico, luego se regulo la
vlavula limitadora de presin a 40 bares.

Posicin Inicial

Imagen N2:: Circuito Hidrulico posicin inicial del cilindro

Fuente: Propio
En la figura anterior se puede visualizar cuando se cambia la valvula distribuidora en la
posicin a las presiones y caudales correspondientes contrastados con la tabla 11. En el
instate que se muestra el caudal pasa por la limitadora de presin.

El piston saliendo

Imagen N3:: Circuito Hidrulico con el piston saliendo

Fuente: Propio
En la imagen anterior para la salida del piston la valvula distribuidora es accionada a la posicion
b lo cual genera que el fluido pase por el estrangulamiento regulado segn el grupo de
trabajo (cerrado a la mitad) asi controlar la velocidad de la salida del piston.

El salida completa del piston

Imagen N4:: Circuito Hidrulico con la salida del piston completamente

Fuente: Propio
En la figura anterior el piston ya salio completamente lo cual genera que las presiones de 40
en todo el recorrido de salida de piston y ademas que todo el caudal pase por la limitadora de
presion.

El piston entrando

Imagen N5:: Circuito Hidrulico con el piston entrando

Fuente: Propio
En la imagen anterior se acciona la valvula distribuidora a la posicin a y por el recorrido de
salida de fluido pasa por la valvula check.

El entrada completa del piston

Imagen N6:: Circuito Hidrulico con el retorno completo del pistn.

Fuente: Propio
En la imagen anterior seguidamente a la imagen 5 el recorrido de rojo indica la presin que
existe sobre la lnea de 40 bares y lo caudales correspondientes se van al tanque por medio de
la limitadora de presin.

El piston parado en la mitad de recorrido

Imagen N7:: Circuito Hidrulico con el pistn detenido a media carrera.

Fuente: Propio

Toma de datos
En este punto se realiza las mediciones de presin y caudal segn las posiciones del pistn

Bar
Posicin
Cilindro
Pistn
Saliendo
Pistn tope
Afuera
Pistn
Entrando
Pistn tope
Adentro
Pistn detenido a
media carrera

l/min

M1
0

M2
0

M3
0

M4
40

M5
0

Q1
4.5

Q2
0

Q3
0

Q4
4.5

Q5
4.5

20

15

14

4.5

4.5

4.5

40

38

37

4.5

4.5

4.5

30

23

4.5

4.5

4.5

40

38

4.5

4.5

4.5

20

10

17

4.5

4.5

4.5

Tabla N1: Mediciones de caudal y presin

Fuente: Propio

V.

CUESTIONARIO

Anlisis de los resultados de presin

-

Cuando el pistn est saliendo Cunto es la cada de presin en la vlvula

distribuidora?
A partir de los datos obtenidos la cada de presin es:

P(val)= 18.1-13.59
P(val)= 4.51 bar
-

Cuando el pistn est entrando Cunto es la cada de presin en la vlvula

distribuidora?

P(val)= 19.89-17.09
P(val)= 2.8 bar
-

Porque M1 es diferente cuando el pistn sale y cuando el pistn entra?

Son diferentes porque las reas del embolo y vastago del cilindro son
diferentes, el rea del embolo es mayor que el del vastago por lo que a mayor
rea va haber una mayor presin.

Presin saliendo: bar

Presin entrando: bar
-

Cundo las presiones M1, M2 y M3 deben ser igual necesariamente igual a

40 bar?
Estas sern iguales cuando el vstago del cilindro haya salido completamente,
como se observa en el grafico siguiente:

Cuando el pistn est detenido a media carrera. Por qu las presiones M2 y

M4 descienden su valor?
Sus valores se reducen porque el aceite queda estancado entre la vlvula
distribuidora y el cilindro. El aceite queda con una baja presin que es la
presin de estancamiento.

Por qu M3 no es igual a M4?

Las presiones son diferentes porque las reas donde se ejerce la fuerza son
diferentes, siendo el area del embolo mayor que el del vastago.

Anlisis de los resultados de presin

-

Se cumple Q1=Q2+Q4?
Si se cumple siempre ya que el caudal de la bomba se dividir entre Q2 y Q4,
siendo Q2 cero en caso no se supere la presin a la que est regulada la
vlvula reguladora.
Se cumple Q2=Q3?
Si, siempre se cumple ya que el caudal antes y despus de la vlvula limitadora
siempre va ser la misma, osea se cumple la ley de contiuidad.
se cumple Q4=Q5?
No, porque no se cumple la ley de continuidad en el cilindro hidraulico por lo
tanto el caudal que entra al sistema es diferente al caudal que sale.
Cuando el pistn est a tope (a fuera o dentro) Est abierta la vlvula
limitadora de presin?
SI, ya que es un sistema de proteccin al sistema cuando se alcanza cierto
lmite de presin, esta acta para proteger al sistema de grandes presiones
que puedan daar los conductos o vlvulas.

Diagnostico de Fallas
-

Cuando el pistn est saliendo

Qu est sucediendo si M1=10 bar?
La vlvula reguladora estara dejando pasar fluido, por lo que la presin
disminuira y cilindro tardara ms tiempo en salir.

Qu esa sucediendo si M3=35 bar?

Hay un problema con la vlvula reguladora de presin, puede estar mal
instalada o la vavula tiene daos internos, se observa que la presin se esta
elevando demasiado.

Qu esta sucediendo si M5=30 bar

Podria ser que el tanque este alcanzando su limite y ya este casi lleno, esto
causara que la presin se eleve.

Cuando el pistn est entrando

-

Qu est sucediendo si M1=38 bar?

El nivel de apertura de la vlvula check es mnimo, no dejando pasar el aceite y
dando lugar a que la presin aumente.

Qu est sucediendo si M5=20 bar?

El tanque se est llenando por lo que la presin est aumentando, sino el
manmetro est daando porque la presin debe ser baja.

Qu esta sucediendo si M2=30 bar?

La vlvula chek no est dejando pasar el aceite o este muy estrangulada con
un nivel de apertura minimo, o tambin este daada o colocada inversamente.

VI.

CONCLUSIONES

Se comprob que se pueden diagnosticar fallas en el sistema en base a la

lectura de las presiones y caudales. Por ejemplo, fuga de fluido en ciertas
vlvulas causando que el pistn se accione sin haber activado la vlvula que lo
comanda.

Se verific que las vlvulas y conductos causan pequeas cadas de presin,

alterando de esta forma las mediciones tomadas por los manmetros en las
diferentes posiciones del circuito.

De verifico que el caudal Q5 es diferente al caudal que porporciona la bomba

lineal Q1, no habiendo continuidad. De la misma forma los caudales Q2 y Q4
eran iguales minetras no se abra la valvula limitadora.

Una de las probables fallas en este sistema hidraulico es la mala toma de datos
de lo cual se desea verificar, con respecta al circuito si en algunos de los
manometros puestos en posicin a o bsupera los 40 bares significa que la
valvula limitadora de presin esta averiada, por que si la valvula distribuidora
se encuentra en posicin 0 por accin de la carga en el piston podra superar
los 40 bares.

VII.

BIBLIOGRAFIA
-

Bernales,V.(2008).Oleohidralica Bsica[scribd.com] de :
http://es.scribd.com/doc/27330542/OLEOHIDRAULICA-BASICA

Torres,F.Ramirez,H.(2007).El programa anaite para el estudio de

la dinmica y la calidad del agua en cauces naturales con
pendiente suave.[scielo.org.mx] de
http://www.scielo.org.mx/scielo.php?pid=S018849992007000300002&script=sci_arttext

Guillermo,J.(2013).Bombas y divisores rotativos[verion.com.ar] de

http://www.verion.com.ar/productos/bombas-y-divisoresrotativos/16-bombas-manuales

Rodriguez,H.(2014).Sistemas Hidrulicos de Transmisin de

Potencia [ingemecanica.com] de
http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn212.html