Descripcin Diagramas de

bloques
originales
Diagramas de
bloques
equivalentes


1
CONMUTATIVA
PARA LA SUMA







2
DISTRIBUTIVA PAR
LA SUMA







3
CONMUTATIVA
PARA LA
MULTIPLICACIN





4
DISTRIBUTIVA
PARA LA
MULTIPLICACIN






5
BLOQUES EN
PARALELO






6
MOVIMIENTO A LA
IZQUIERDA DE UN
PUNTO DE SUMA






7

MOVIMIENTO A LA
DERECHA DE UN
PUNTO DE SUMA






8
MOVIMIENTO A LA
IZQUIERDA DE UN
PUNTO DE
BIFURCACIN






9
MOVIMIENTO A LA
DERECHA DE UN
PUNTO DE
BIFURCACIN







10
MOVIMIENTO A LA
IZQUIERDA DE UN
PUNTO DE
BIFURCACIN
SOBRE UN PUNTO
DE SUMA







11
COMPENSACIN
DE FUNCIONES DE
TRANSFERENCIA








12
COMPENSACIN
DE FUNCIONES DE
TRANSFERENCIA








13
LAZO CERRADO A
LAZO ABIERTO












Procedimiento para trazar diagrama de bloques.

Un diagrama a bloques es una representacin
matemtica grfica del modelo matemtico de un sistema.
En muchos casos, estos diagramas nos permiten entender
el comportamiento y conexin del sistema y a su vez, esta
descripcin puede ser programada en simuladores que
tienen un ambiente grfico como lo es el simulink de
Matlab.

Con el objeto de trazar un diagrama de bloques de
un sistema se sugiere seguir los siguientes pasos:

1. Es necesario conocer las ecuaciones diferenciales
que describen el comportamiento dinmico del sistema a
analizar y la salida y entrada consideradas.

2. Se obtiene la transformada de Laplace de estas
ecuaciones, en este caso como el diagrama a bloques son
representaciones de funciones de transferencia, las
condiciones iniciales se consideran cero.

3. De las ecuaciones transformadas se despeja
aquella donde est involucrada la salida del sistema.

4. De la ecuacin obtenida se ubican las variables
que estn como entrada y que deben de ser salidas de
otros bloques. Se despejan esas variables de otras
ecuaciones. Recuerda nunca utilizar una ecuacin que ya
se utiliz previamente.

5. Regresar al paso 4 hasta que la entrada sea
considerada y todas las variables del sistema sean
consideradas.

6. Despus de obtener las ecuaciones se generan
los diagramas a bloques de cada una. Debido al
procedimiento utilizado los bloques quedan prcticamente
para ser conectados a partir del bloque de salida.


Simplificacin de un diagrama a Bloques

Teniendo el diagrama a bloques en algunos casos es
necesario simplificarlo hasta una sola funcin de
transferencia. Para esto existen varios procedimientos, uno
de ellos es utilizando las propiedades del lgebra de
bloques y otro, utilizando grficos de flujo de seal que se
ver mas adelante.

Una regla general para simplificar un diagrama de
bloques consiste en mover los puntos de bifurcacin y los
puntos suma, intercambiar los puntos suma y despus
reducir las mallas internas de realimentacin. Es importante
que no se altere las seales involucradas en el movimiento
compensando con las funciones necesarias.
Ejemplo: Para el siguiente sistema hidrulico obtenga
la funcin de transferencia utilizando diagrama a bloques
(considere q
in
entrada y q
3
salida).
Suponga que: C
1
, C
2
, C
3
, R
1
, R
2
, R
3
=2




Para el tanque 1.
1
2 1
1
1
2 1
1 1
1
1
;
R
h h
q
q
h h
R q q
dt
dh
C
in

=

= =
Para el tanque 2.
2
3 2
2
2
3 2
2 2 1
2
2
;
R
h h
q
q
h h
R q q
dt
dh
C

=

= =
Para el tanque 3.
3
3
3
3
3
3 3 2
3
3
;
R
h
q
q
h
R q q
dt
dh
C = = =

Transformando para 1.
( ) ( ) ) ( ) (
1
) ( ; ) ( ) (
) (
1
) (
2 1
1
1 1
1
1
s H s H
R
s Q s Q s Q
s C
s H
in
= =
Transformando para 2.
( ) ( ) ) ( ) (
1
) ( ; ) ( ) (
) (
1
) (
3 2
2
2 2 1
2
2
s H s H
R
s Q s Q s Q
s C
s H = =
Transformando para 3.
( ) ( ) ) (
1
) ( ; ) ( ) (
) (
1
) (
3
3
3 3 2
3
3
s H
R
s Q s Q s Q
s C
s H = =




Ecuacin Diagrama de bloques.
1
( ) ) ( ) (
) (
1
) (
1
1
1
s Q s Q
s C
s H
in
=


1
( ) ) ( ) (
1
) (
2 1
1
1
s H s H
R
s Q =


2
( ) ) ( ) (
) (
1
) (
2 1
2
2
s Q s Q
s C
s H =


2
( ) ) ( ) (
1
) (
3 2
2
2
s H s H
R
s Q =


3
( ) ) ( ) (
) (
1
) (
3 2
3
3
s Q s Q
s C
s H =


3
( ) ) (
1
) (
3
3
3
s H
R
s Q =




Arreglo











Arreglo






Por lo tanto la funcin de transferencia es:
[ ] [ ][ ] 4 8 4 8 1 8 16
1
2 2 2
+ + + + + s s s s s



GRAFICOS DE FLUJO DE SEAL.

S.J. MASON.

Es un diagrama que representa un conjunto de
ecuaciones algebraicas lineales simultaneas, donde cada:

Nodo ; Variables del sistema.
Rama ; multiplicador ecuacin de
transformada y transmitancia.
Direccin ; Sentido del flujo.






Frmula de ganancia de Mason:

K
K
K
P P

=

1




donde:
K
P : ganancia o transmitancia de trayectoria de
la k-sima trayectoria directa.
: determinante del grafico:


+ +
, , , ,
..... 1
f e d c b a
LdLeLf LbLc La

K
: Cofactor del determinante de la k-sima
trayectoria directa del grafico, con los lazos que tocan la
trayectoria directa k-sima eliminados.



Ejemplo1.



Solucin :
Grfico de flujo de seal:




Trayectorias directas:
3 2 1 1
G G G P =


Lazos:

=
=
=
3 2 1 3
2 3 2 2
1 2 1 1
G G G L
H G G L
H G G L



) ( 1
3 2 1
L L L + + = 1
1
=

=
1
P
P




3 2 1 2 3 2 1 2 1
3 2 1
1 G G G H G G H G G
G G G
P
+ +
=




Ejemplo Hidrulico.

Entrada:
in
q
Salida:
2
q

Grafico de Seal:



Solucin:
.
) ( ) (
1
2 2 1 1
1
Directa a Trayectori
R s C R s C
P =


. .
) (
1
;
) (
1
;
) (
1
:
3 1
2 2
3
2 1
2
1 1
1
Adjuntos L y L
s C R
L
s C R
L
s C R
L Lazos

=

=




3 1 3 2 1 1
) ( 1 ; 1 L L L L L + + + = =



) (
1
) (
1
) (
1
) (
1
1
) (
1
2
2 1 2 1 2 2 2 1 1 1
2
2 1 2 1 1 1
s C C R R s C R s C R s C R
s C C R R P
P
+ + + +
=

=




( ) 1 ) ( ) (
1
1 1 1 2 2 2
2
2 1 2 1
+ + + +
=
s C R C R C R s C C R R
P .


Ejemplo 3.

Grafico de flujo de seal.







7 2 1 3 5 4 6 1 2 5 4 3 2 1 1
G G G P G G G G P G G G G G P = = =




2 5 4 6 3 2 7 2 2 1 4 1
H G G G L H G G L H G L = = =





( )
2 1 3 2 1
1 L L L L L + + + = ;
1 3 2 1
1 ; 1 ; 1 L = = =






2 1 7 4 2 2 5 4 6 2 7 2 1 4
1 4 7 2 1 5 4 6 1 5 4 3 2 1
1
) 1 (
H H G G G H G G G H G G H G
H G G G G G G G G G G G G G
P
+ + + +
+ + +
= .