Tema: Controladores Lgicos Programables - 1

Ctedra de Sistemas de Control-Facultad de Ingeniera-UNCPBA

S
C
REA DE ELECTRNICA
FACULTAD DE INGENIERA
U.N.C.P.B.A.
Qu es un PLC?
Dispositivo electrnico
vprogramable por el usuario
vdestinado a gobernar mquinas o procesos lgicos
y/o secuenciales
q inicialmente surgen para implementar funciones lgicas
Funciones del PLC
vReemplazar la lgica de rels para el comando de
q motores, mquinas, ...
vReemplazar temporizadores y contadores
electromecnicos
vControles sencillos de LA y/o LC
vInterface computador/proceso
vControl y comando de tareas repetitivas o
peligrosas
vDeteccin de fallas y manejo de alarmas
vRegulacin de aparatos remotos
q posibilidad para ambientes peligrosos
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Qu es un PLC?
Ventajas:
vmenor cableado
vreduccin de espacio
v> facilidad para mantenimiento y puesta a punto
vflexibilidad de configuracin y programacin
vreduccin de costos
Estructura:
ALIMEN-
TACIN
CPU
RAM
EEPROM ENTRA-
DAS
SALI-
DAS
bus E/S extensin E/S
Entradas Salidas
4Salidas
discretas
4circuito lgico de salida
4optoaislacin
4(indicador de estado)
4circuito de conexin
4proteccin
4Entradas
discretas
4rectificador
4acondicionador de seal
4(indicador de estado)
4optoaislacin
4circuito lgico de entrada
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Caractersticas del PLC
vtiempo de respuesta de entrada y salida
ventradas y salidas especiales
q termocupla, RTD
q pulsos de alta velocidad
Tipos de PLC
vPor construccin
q modular, integral
vPor # de E/S
q nano(<64 E/S) (Telemecanique@ LE)
q micro (64 E/S) (Simatic@ LE)
q pequeo (65 a 255 E/S) (Modicon@ LIDME)
q mediano (256 a 1023 E/S)
q grande (>1024 E/S)
4Salidas
analgicas
4buffer
4optoaislacin
4A/D
4proteccin
4Entradas
analgicas
4proteccin
4filtro analgico
4multiplexado
4A/D
4optoaislacin
4buffer
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Mdulos inteligentes
en el PLC
vBasic, C, ...
q resolucin de ecuaciones, estadstica, lectores de cdigos de
barras, ingreso de datos manuales, impresin de informes
vPID
vPosicionamiento
q contadores de alta velocidad, salidas para motores, control
numrico, robtica
vComputadora integrada
q DOS, UNIX, VMS
vComunicaciones
q de propsito general (RS-232; RS-422)
4 baja velocidad, configuracin maestro-esclavo, abierto
4 Ej: ModBusde Modicon
q peer topeer
4 mayor velocidad, distribuido al mismo nivel, propietario
4 Ej: ModBusPlus de Modicon, Data HighwayII de Allen
Bradley
q redes abiertas
4 PLC+PC+sensores+actuadores+... x protocolo abierto
4 etapa de desarrollo
4 Ej: MAP, ProfiBus, ISP
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Programacin del PLC
Lenguajes
vescalera (ladder)
vlistado de instrucciones (mnemnicos)
vdiagramas lgicos
vlenguajes de alto nivel (Grafcet, leng. de
programacin)
Acondicionamiento
de entradas
Programa de
aplicacin
Mdulos
inteligentes
Comunicaciones
Autodiagnstico
Acondicionamiento
de salidas
t
i
t
f
Tiempo de scan=t
f
-t
i
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Programacin del PLC
Operaciones Bsicas
lgebra de Boole (AND, OR, NOT)
Operaciones Aritmticas
+, -, *, /, ln, sqr(.), sin, ...
Comparadores
>, <, =, !=, ...
Control de flujo de programa
saltos condicionales, saltos incondicionales, llamado
de subrutinas, ...
Transferencia de datos
dentro de un PLC o entre ms de uno
Temporizadores y contadores
vtemporizador de inicio demorado
vtemporizador de terminacin demorada
vtemporizador activado por pulso