Captulo 1

Transformaciones de seales discretas.

1.1. Seales tpicas en tiempo discreto
Impulso unitario.
Se denota como (n) y se dene.
(n n
0
) =

1 n = n
o
0 n = n
o
(1.1)
La versin discreta de la seal impulso se puede generar con ayuda de las
funciones zeros() y ones(), realizando una composicin como sigue.
de l t a = [ zeros ( 1 , 10 ) , 1 , zeros ( 1 , 10 ) ] ;
n = 10: 10;
stem( n , de l t a ) ;
Figura 1.1: Impulso unitario
1
CAPTULO 1. TRANSFORMACIONES DE SEALES DISCRETAS. 2
Escaln unitario
Se denota como u(n) y est denido como.
u(n n
0
) =

1 para n n
o
0 para n < n
o
(1.2)
u=[ zeros ( 1 , 10) ,
ones ( 1 , 1 1 ) ] ;
n=10:10;
stem( n , u ) ;
Figura 1.2: Escalon unitario
Rampa unitaria
Se denota u
r
(n), se dene como.
u
r
(n n
o
) =

n para n n
o
0 para n < n
o
(1.3)
Para generar la seal rampa, tan solo es necesario recordar que esta funcin
puede ser creada, como la composicin de una recta Y(x) = x a partir de cero y
de la recta Y(x) = 0 para valores de x menores de cero, as la versin discreta
y continua se muestran a continuacin:
rampa1=n1 ;
n1 =0: 30;
rampa1=n1 ;
rampa = [ zeros ( 1 , 29) , rampa1 ] ;
stem( n , rampa)
CAPTULO 1. TRANSFORMACIONES DE SEALES DISCRETAS. 3
Figura 1.3: Rampa
1.2. Manipulaciones elementales de seales de variable discreta
Desplazamiento
La seal x(n) se desplaza k muestras sustituyendo la variable n por n k.
Si k > 0 la seal se retarda k muestras, si k < 0 la seal se adelanta k muestras.
En la manipulacion fuera de lnea (o-line) ambos tipos de desplazamiento son
posibles; sin embargo, en sistemas de tiempo real o en lnea (on-line), solo el
retraso de la funcion es realizable.
u(n n
0
) = (n) + (n 1) + (n 2) + ... =

i=n0
[n i] (1.4)
Reexin
Consiste en plegar la seal x(n) en el instante n = 0, sustituyendo la variable
n por su inverso aditivo n.
Notese que las operaciones de reexin y desplazamiento no son conmuta-
tivas, es decir, no es lo mismo reejar una seal y luego retardarla k unidades
que retardar la seal y luego reejarla, puesto que:
x((n) k) = x(n k) = x((n k)) = x(n + k) (1.5)
1.3. Seal peridica y aperidica
Una seal es periodica con periodo N(N > 0) si y solo si
x(n + N) = x(n), para todo n (1.6)
CAPTULO 1. TRANSFORMACIONES DE SEALES DISCRETAS. 4
El valor mas pequeo de N para el que se cumple lo anterior se denomina
periodo fundamental. Si no existe ningun N que satisfaga 1.6 la seal es enton-
ces aperiodica.
Como ejemplo particular la seal x(n) = cos(2f
o
n) es peridica si y solo si
f
o
es un nmero racional f
o
=
k
N
, donde si k y N son primos relativos entonces
el periodo es exactamente N.
cos(2f
o
(N + n) + ) = cos(2f
o
n + ) (1.7)
Cumple si y solo si existe un entero k tal que
2f
o
N = 2k
Donde
f
o
=
k
N
(1.8)
Ejemplo
Si f
1
=
5
32
el periodo fundamental es N = 32, pero si la frecuencia es
f
2
=
4
32
el periodo fundamental es N = 8.
1.4. Seal pares e impares
Una seal es par o simtrica si
x(n) = x(n) (1.9)
Una seal es asimtrica o impar si
x(n) = x(n) (1.10)
Asumase que toda seal x(n) se puede expresar como la suma de una seal
par x
p
(n) y otra seal impar x
i
(n), de forma que.
x(n) = x
p
(n) + x
i
(n) (1.11)
Por tanto.
x
p
(n) =
x(n) + x(n)
2
x
i
=
x(n) x(n)
2
(1.12)
CAPTULO 1. TRANSFORMACIONES DE SEALES DISCRETAS. 5
Ejemplo
cl c ;
cl ear al l ;
%NUMERO DE PUNTOS
n =[ 0 : 1 0 ] ;
%FUNCION x [ n]
[ x]=s t eps eq (0 , 0 , 10) s t eps eq ( 10 , 0 , 10) ;
%FUNCION PAR E IMPAR
[ xe , xo ,m]=evenodd ( x , n ) ;
%GRAFICAS
fi gure ( 1 ) ;
c l f
subplot ( 3 , 1 , 1 ) ;
stem( n , x ) ;
t i t l e ( Pul so r e c t angul ar )
subplot ( 3 , 1 , 2 ) ;
stem(m, xe ) ;
t i t l e ( Parte s i m t r i c a )
subplot ( 3 , 1 , 3 ) ;
stem(m, xo ) ;
t i t l e ( Parte a nt i s i m t r i c a ) ;
%%%%%%%% FUNCION RETORNA PAR O IMPAR%%%%%%%%
function [ xe , xo ,m]=evenodd ( x , n)
i f any(imag( x)=0)
error ( x no es una s e c ue nc i a r e a l )
end
m=f l i pl r ( n ) ;
m1=min( [ m, n ] ) ;
m2=max( [ m, n ] ) ;
m=m1: m2;
nm=n(1)m( 1 ) ;
n1=1: length( n ) ;
x1=zeros ( 1 , length(m) ) ;
x1 ( n1+nm)=x ;
x=x1 ;
xe =0. 5( x+f l i pl r ( x ) ) ;
xo =0. 5( xf l i pl r ( x ) ) ;
CAPTULO 1. TRANSFORMACIONES DE SEALES DISCRETAS. 6
Figura 1.4: Componentes par e impar
Descomposicion de una seal en impulsos
Utilizando impulsos desplazados como funciones elementales puede expre-
sarse cualquier seal x(n) como:
x(n) =

k=
x(k)(n k) (1.13)
Ejemplo
Representar grcamente la funcin de los escalones unitarios.
x(n) = u(n + 3) u(n 3)
cl c ;
cl ear al l ;
%INTERVALO
n = 5 : 5;
%DELTA DE K
x=s t eps eq (3, 5,5)s t eps eq ( 3 , 5 , 5);
%GRAFICA S. DIGITAL
stem( n , x) xlabel ( n ) ;
ylabel ( Del ta ) ;
CAPTULO 1. TRANSFORMACIONES DE SEALES DISCRETAS. 7
Figura 1.5: Desplazamiento de seales digitales
1.5. Analisis de sistemas discretos lineales e invariantes en el tiem-
po.
El problema de anlisis de un sistema consiste en obtener la respuesta del
sistema a una entrada dada. Existen dos mtodos para abordar este problema:
Obtener la respuesta del sistema a una seal de prueba elemental, des-
componer la entrada en trminos de estas entradas elementales y aplicar
la propiedad de linealidad.
Obtener la solucin de la ecuacin entrada-salida del sistema (ecuacin de
diferencias)
Convolucin
Los Sistemas Discretos pueden caracterizarse como una transformacin u
operador, T, que modica la secuencia de entrada para convertirla en la se-
cuencia de salida. Teniendo en cuenta que cualquier secuencia puede expresarse
como una combinacin lineal de impulsos desplazados, la salida de un Sistema
Discreto puede escribirse como:
y(n) = T{x(n)} = T

k=
x(k)(n k)

(1.14)
A tenor de esta expresin, poco puede saberse del comportamiento del siste-
ma. Sin embargo, si se restringe el estudio a los Sistemas Lineales Invariantes en
el Tiempo (LIT) puede llegarse a conocer la respuesta del sistema ante cualquier
seal de entrada mediante la aplicacin conjunta del principio de superposicin
o propiedad de linealidad y la propiedad de invarianza temporal.
CAPTULO 1. TRANSFORMACIONES DE SEALES DISCRETAS. 8
y(n) =

k=
x(k)T(n k) =

k=
x(k) h
k
(n) (1.15)
Donde h
k
(n) es la respuesta del sistema al impulso desplazado (nk), por
otro lado si no existe invarianza temporal:
y(n) =

k=
x(k)T(n k) =

k=
x(k)h
k
(n k) = x(n) h(n) (1.16)
Donde h[n] es la respuesta impulsiva del sistema (salida del sistema cuando
la entrada es la secuencia [n]). Al operador se le denomina convolucin .
De la expresin anterior se puede concluir que para conocer la respuesta de un
sistema LIT ante cualquier entrada nicamente se requiere conocer su respuesta
impulsional.
Ejemplo
Dadas las siguientes dos secuencias.
x(n) = [3, 11, 7, 0, 1, 4, 2], 3 n 3; h(n) = [2, 3, 0, 5, 2, 1], 1 n 4
(1.17)
Determine la convolucin y(n) = x(n) h(n).
De la ecuacin 1.16 se tiene que.
y(n
inf
) = 3 + (1) = 4 y(n
sup
) = 3 + 4 = 7
k
inf
= 3 k
sup
= 3
y(n) =
3

k=
x(k)h
k
(n k)
y(4) =
3

k=3
x(k)h
k
(4 k) = (3 2)
k=3
+ (11 0)
k=2
+ (7 0)
k=1
+ (0 0)
0
= 6
.
.
.
y(7) =

k=3
x(k)h
k
(7 k) = (3 0)
k=3
+ (11 0)
k=2
+ (7 0)
k=1
+ (0 3)
k=0
+ (1 0)
k=1
+ (4 0)
k=2
+ (2 1)
k=3
= 2
cl c ;
cl ear al l ;
%PUNTOS
nx=[ 3: 3] ;
%VECTOR x [ n]
x =[ 3 , 11 , 7 , 0 , 1 , 4 , 2] ;
CAPTULO 1. TRANSFORMACIONES DE SEALES DISCRETAS. 9
%PUNTOS
nh=[ 1: 4] ;
%PUNTOS hn [ n]
h=[ 2 , 3 , 0 , 5 , 2 , 1] ;
%CONVOLUCION PROGRAMADA
[ y , ny]=convo ( x , nx , h , nh ) ;
%REFELXION h(k )
r e=f l i pl r ( h ) ;
%REFLEXION PUNTOS
nhk=f l i pl r ( nh ) ;
c l f
fi gure ( 1)
%%%%%%%%%%%%%%%%%
subplot ( 2 , 2 , 1 ) ;
stem( nx , x ) ;
hold on ;
t i t l e ( x( k) h( k) )
stem( nh , h , f i l l e d , r ) ;
hold o f f ;
%%%%%%%%%%%%%%%%%
subplot ( 2 , 2 , 2 ) ;
stem( nx , x ) ;
hold on ;
t i t l e ( x( k) h(k) ) stem( nhk , re , f i l l e d , r ) ;
hold o f f ;
%%%%%%%%%%%%%%%%%
subplot ( 2 , 2 , 3 ) ;
stem( nx , x ) ;
hold on ;
t i t l e ( x( k) h(1k) ) stem( nhk1, re , f i l l e d , r ) ;
hold o f f ;
%%%%%%%%%%%%%%%%%
subplot ( 2 , 2 , 4 ) ;
stem( nx , x ) ;
hold on ;
t i t l e ( x( k) h(2k) ) stem( nhk+2, re , f i l l e d , r ) ;
hold o f f ;
%%%%%%%%%%%%%%%%%
fi gure ( 2)
c l f ;
stem( ny , y ) ;
t i t l e ( x( k) h( n) )
%%FUNCION CONVO%%
function [ y , ny]= convo ( x , nx , h , nh) nyb=nx(1)+nh ( 1 ) ;
nye=nx( length( x))+nh( length( h ) ) ;
ny=[ nyb : nye ] ;
y=conv( x , h ) ;
CAPTULO 1. TRANSFORMACIONES DE SEALES DISCRETAS. 10
Figura 1.6: Convolucin x(n)*h(n)
CAPTULO 1. TRANSFORMACIONES DE SEALES DISCRETAS. 11
Reconstruccin de una seal senosoidal
Figura 1.7: Reconstruccin de una seal sinusoidal
Figura 1.8: Funciones utlizadas en la reconstruccin
Sistemas estticos y dinmicos
En un sistema estatico, o sin memoria, la salida y(n) depende solo de la
entrada x(n) en el mismo instante n, y no de las entradas pasadas o futuras.
Todos los otros casos son sistemas dinmicos. Si la salida y(n) depende de
las entradas de x(nN) a x(n) se dice que el sistema tiene memoria de duracion
N, donde N puede ser nita o innita.
Sistema esttico
y(n) = ax(n) + nx
2
(n) + bx
3
(n)
CAPTULO 1. TRANSFORMACIONES DE SEALES DISCRETAS. 12
Sistema dinmico
y(n) =
n

k=0
a
k
x(n k)
Sistemas variantes e invariantes en el tiempo
Un sistema T en reposo es invariante en el tiempo o invariante al desplaza-
miento si y solo si.
x(n)
T
y(n) x(n k)
T
y(n k) (1.18)
Figura 1.9: Vericacion de la invarianza en el tiempo
Sistemas lineales y no lineales
Un sistema es lineal si satisface el teorema de superposicion, es decir, para
cualesquiera dos constantes a1, a2 y para toda seal x1(n) y x2(n) se cumple.
T[a
1
x
1
(n) + a
2
x
2
(n)] = a
1
T[x
1
(n)] + a
2
T[x
2
(n)] (1.19)
La gura 1.10ilustra un esquema de vericacion de linealidad, donde el sistema
es lineal si y solo si para todo par de entradas x1(n) y x2(n) y para cualesquiera
dos constantes a1, a2 siempre la salidad d(n) es cero.
Sistemas causales y no causales
Un sistema es causal si y(n) depende unicamente de las entradas presentes y
pasadas (x(n); x(n1); x(n2); ...), y salidas pasadas (y(n1); y(n2); ...), pero
no de las entradas o salidas futuras (x(n+1); x(n+2); ...; y(n+1); y(n+2); ...).
En caso contrario, el sistema es no causal. Sistemas que funcionan enlinea
deben ser causales por la imposibilidad de determinar el valor de la entrada o la
salida en el futuro. A una seal x(n) que es cero para n 0 y diferente de cero
para n < 0 se le denomina seal anticausal. Las implicaciones de la causalidad
junto con la linealidad e invarianza en el tiempo no son triviales.
CAPTULO 1. TRANSFORMACIONES DE SEALES DISCRETAS. 13
Figura 1.10: Vercacin de linealidad
Sistemas estables e inestables
Un sistema arbitrario en reposo se denomina estable de entrada acotada -
salida acotada (BIBO: bounded input bounded output) si toda entrada acotada
produce una salida acotada.
|x(n)| = M
x
<
T
|y(n)| = M
y
< (1.20)
Basta con que alguna entrada acotada produzca una salida no acotada (es
innita), para que el sistema sea inestable.
Ejemplo
Encuentre a traves de la convolucin la respuesta de un sistema con respuesta
exponencial al impulso.
h(n) = a
n
u(n), |a| < 1
ante el escalon unitario u(n).
Como el sistema y la entrada son causales podemos usar la ecuacin 1.16.
Adems u(n) = 1 para n 0 , por lo tanto:
y(n) =

k=0
h(k)u(n k) =

k=0
a
k
(1.21)
Es decir.

k=0
a
k
= 1 + a + a
2
+ . . . + a
n
a

k=0
a
k
= a + a
2
+ . . . + a
n
+ a
n+1
(1.22)
y(n) =
1 a
n+1
1 a
CAPTULO 1. TRANSFORMACIONES DE SEALES DISCRETAS. 14
Si |a| < 1 entonces el limite cuando n tiende a innito de a
n+1
= 0 lo que
implica que y() =
1
1a
la gura 1.11.
cl c ;
cl ear al l ;
%VECTOR DE EVALUACION
n =[ 0 : 4 0 ] ;
%CONSTANTE
a =0. 9;
for i =1: length( n)
y( i )=(1a ( i +1))/(1a ) ;
end t i t l e ( ak ) ; stem( n , y1);
Figura 1.11: Respuesta al sistema exponencial con a = 0,9.
Podemos establecer la estabilidad BIBO de un sistema DSLIT a partir de
su respuesta al impulso h(n) como sigue:
De acuerdo a la expresin 1.20 se coloca en funcin de la respuesta impulso.
|y(n)| =

k=
h(k)x(n k)

|y(n)|

k=

h(k)x(n k)

k=

h(k)

M
x
Lo que implica que |y(n)| es acotada solo si.
S
h
=

k=

h(k)

Los rangos de valores para los cuales a es estable para el sistema.
CAPTULO 1. TRANSFORMACIONES DE SEALES DISCRETAS. 15
De acuerdo a 1.22 para que S
h
exista cuando N tienda a se necesita que.

< 1
As

N+1
tiende a cero con forme N tiende a innito.

k=0

k
=
1
1

1.6. Sistemas FIR y sistemas IIR

Se les denomina sistemas de respuesta nita y sistemas de respuesta innita
y se hace muy importante distinguir entre los sistemas con una respuesta nita
al impulso (FIR: Finite Impulse Response) y aquellos con respuesta innita al
impulso (IIR: Innite Im- pulse Response) por las consideraciones prcticas que
los distintos conceptos conllevan.
Es decir, la respuesta al impulso h(n) de un sistema FIR es cero fuera de un
intervalo nito de valores de n, es decir .
h(n) = 0 n < 0 y n N (1.23)
Por lo tanto, la convolucin para un sistema FIR toma la forma.
y(n) =
N1

k=0
h(k)x(n k) (1.24)
En otras palabras, la respuesta del sistema se obtiene ponderando las N
muestras ms recientes x(n), x(n 1), ..., x(n N + 1) mediante los valores de
la respuesta al impulso: h(0), h(1)..., h(N 1) y sumando estas muestras pon-
deradas.
Es decir, el sistema se comporta como una ventana deslizante que slo per-
mite ver la N muestra ms recientes de la entrada al momento de calcular la
salida e ignora las muestras anteriores, por lo tanto, un sistema FIR tiene una
memoria nita. A diferencia de un sistema IIR, el cual requiere una memoria
innita para tomar en cuenta una innidad de valores pasados de la entrada y
poder responder de acuerdo a la frmula de convolucin
1.6.1. Ecuaciones de diferencias para un DSLIT y su solucin.
La relacin entrada salida de un DSLIT en general se puede expresar en la
forma de la siguiente ecuacin de diferencias lineal de orden N:
CAPTULO 1. TRANSFORMACIONES DE SEALES DISCRETAS. 16
y(n) =
N

k=1
a
k
y(n k) +
M

k=0
b
k
y(n k)
N

k=1
a
k
y(n k) =
M

k=0
b
k
y(n k)
(1.25)
El propsito es encontrar la salida y(n) de un sistema para una determinada
entrada x(n) dado un conjunto de condiciones iniciales (o nales).
Utilizando el llamado mtodo directo, se asume que la solucin se compone
de dos partes.
y(n) = y
h
(n) + y
p
(n) (1.26)
Donde y
h
(n) es la solucin homognea o complementaria, y y
p
(n) es la so-
lucin particular.
La solucin homognea de una ecuacin de diferencias
Para solucionar la ecuacin 1.26se asume primero una entrada nula x(n) =
0, para as resolver.
N

k=1
a
k
y(n k) = 0 (1.27)
De forma analoga a la solucin de ecuaciones diferenciales, se asume que la
solucin es de forma exponencial.
y
h
(n) =
n
(1.28)
Sustituyendo 1.28 en 1.27 se obtiene.
N

k=1
a
k

(nk)
= 0 (1.29)
La cual se puede reescribir como.

nN
(
N
+ a
1

N
+ a
2

N
+ ... + a
N1
+ a
N
) = 0 (1.30)
La expresin 1.30 es llamado polinomio caracterstico y tiene en general N
races, denotados
1
,
2
...,
N
que pueden ser reales o complejas, apareciendo
en el ultimo caso como pares complejos conjugados, siempre y cuando los coe-
cientes a
k
sean reales. Algunas de las races pueden ser idnticas (de orden
mltiple). Asumiendo que las races son distintas, la solucin ms general a la
ecuacin de diferencias homognea es.
y
h
(n) = C
1

n
1
+ C
2

n
2
. . . C
N

n
N
(1.31)
Con los coecientes de ponderacin C
k
, que se calculan a partir de las
condiciones iniciales especicadas para el sistema.
CAPTULO 1. TRANSFORMACIONES DE SEALES DISCRETAS. 17
Ejemplo
Determine la respuesta a entrada nula del sistema descrito por la ecuacin
de diferencias homognea de segundo orden.
y(n) 3y(n 1) 4y(n 2) = 0 (1.32)
De acuerdo a 1.31 se tiene que.

n
3
n1
4
n2
=
n2
(
2
3 4) =
n2
(-4)( + 1) (1.33)
Por tanto la solucin homogenea es.
y
h
(n) = C
1

n
1
+ C
2

n
2
= C
1
(1)
n
+ C
2
(4)
n
(1.34)
Para calcular las constantes C
1
y C
2
adecuadas evaluamos las solucin ob-
tenida en los dos instantes de muestreo inicial.
y(0) = C
1
(1)
0
+ C
2
(4)
0
= C
1
+ C
2
N

k=1
a
k
y(n k) =
M

k=0
b
k
y(n k)
(1.35)
Por otro lado, de la ecuacin de diferencias original 1.32, obtenemos.
y(0) = 3y(1) + 4y(2)
y(1) = 3y(0) + 4y(1) = 3[3y(1) + 4y(2)] + 4y(1)
y(1) = 13y(1) + 12y(2)
(1.36)
Igualando 1.35 y 1.36 se obtiene
C
1
+ C
2
= 3y(1) + 4y(2)
C
1
+ 4C
2
= 13y(1) + 12y(2)
(1.37)
Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene.
C
1
=
1
5
y(1) +
4
5
y(2)
C
2
=
16
5
y(1) +
16
5
y(2)
(1.38)
Sustituyendo en la ecuacin 1.31 tenemos nalmente que la respuesta a en-
trada nula es para todo n .
y(n) = [
1
5
y(1) +
4
5
y(2)](1)
n
+ [
16
5
y(1) +
16
5
y(2)](4)
n
(1.39)
Para obtener la solucin particular y
p
(n) debe satisfacer.
CAPTULO 1. TRANSFORMACIONES DE SEALES DISCRETAS. 18
N

k=1
a
k
y(n k) =
M

k=0
b
k
y(n k), a
o
= 1 (1.40)
Lo que generalmente depende de la forma de x(n).
Ejemplo
Determine la solucin particular de
y(n) a
1
y(n 1) = x(n), a
k
< 1 (1.41)
para x(n) = u(n)
Como x(n) es constante para n 0, se asume que la solucin tambin es
constante para n . La solucin particular es entonces.
y
p
(n) = Ku(n) (1.42)
Sustituyendo 1.42 en 1.41 se obtiene.
Ku(n) + a
1
Ku(n 1) = u(n) (1.43)
Para n 1.
K + a
1
K = 1
K =
1
1 + a
1
(1.44)
Reemplazando en 1.42.
y
p
(n) =
1
1 + a
1
u(n) (1.45)
Existen diferentes tipos de suposiciones para el clculo de la solucin parti-
cular la tabla 1.1 muestra las seales mas comunes.
Cuadro 1.1: Solucin particular para diversas entradas
CAPTULO 1. TRANSFORMACIONES DE SEALES DISCRETAS. 19
Ejemplo
Dada la siguiente relacin.
y(n) 0,9y(n 1) = x(n) (1.46)
Determinar la salida y(n) = x(n) h(n) sabiendo que.
x(n) = u(n) u(n 10)
h(n) = (0,9)
n
u(n)
(1.47)
La ecuacin en diferencias para este sistema est dado por.
y(n) 0,9y(n 1) = x(n) (1.48)
cl c ;
cl ear al l ;
b = [ 1 ] ;
a = [ 1 , 0. 9] ;
%%%%%%%%%%%%
n = 5: 50;
h=impz ( b , a , n ) ;
subplot ( 3 , 1 , 1 ) ;
stem( n , h ) ;
t i t l e ( Impul so ) ;
%%%%%%%%%%%%
x = s t eps eq (0 , 5 , 50) s t eps eq (10 , 5 , 50);
subplot ( 3 , 1 , 2 ) ;
stem( n , x ) ;
t i t l e ( Escal on ) ;
xlabel ( n ) ;
ylabel ( s ( n) ) ;
%%%%%%%%%%%%%
y = f i l t e r ( b , a , x ) ;
subplot ( 3 , 1 , 3 ) ;
stem( n , y ) ;
t i t l e ( Sal i da ) ;
xlabel ( n ) ;
ylabel ( y( n) ) ;
axis ( [ 5 , 50 , 0. 5 , 8] )
CAPTULO 1. TRANSFORMACIONES DE SEALES DISCRETAS. 20
Figura 1.12: Salida convolucin mediante EDO