IntroduccinalentornodedesarrolloSimaticManager 1

UniversidadPolitcnicadeMadridUPM


COMPLEMENTOS
FORMATIVOS DE MASTER

ENTORNO
SIMATIC MANAGER
PARA STEP7

IntroduccinalentornodedesarrolloSimaticManager 2
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1
1
.
.

PROGRAMACINSIMATICMANAGER(I)
INTRODUCCINALENTORNODE
1.1. INTRODUCCIN
Actualmenteno
sedisp
tes elementos de
conexio e c
ario. Entre las herramientas
disp
: PLCPC mediante bus
El objetivo de esta seccin es la familiarizacin del alumno con el uso de una
herramientaprofesionalparalaprogramacincomoeslaofrecidaporlacasaSIEMENS
para las familias S7300 y S7400. Ms concretamente, el laboratorio cuenta con
autmatasS7313CylaherramientadeprogramacinSimaticManager(SM)versiones
5.3 y 5.5. La versin 5.3 corre sobre Windows XP Profesional (exclusivamente) y la
versin5.5msrecientefuncionasobreWindowsVistayWindows7.
onedesoporteparaotrasplataformasdiferentesaWindows.
Simatic Manager es un entorno profesional flexible que permite programar
todos los autmatas de las familias SIEMENS S7300 y S7400 entre otros. Para ello
est dotado de una potente coleccin de libreras que almacenan las caractersticas
especficas Hardware (HW) de cada modelo autmata y los diferen
nadoexistentesen lmercadopara onfiguracionesenred.
Simatic Manager se distribuye como un conjunto de herramientas
independientes que son ejecutables por separado pero que entroncan, en muchos
casos con una aplicacin principal interfaz con el usu
oniblesenladistribucinestndardeSMdestacan:
Herramientas de configuracin de las comunicaciones
MPI,NetPro(configuracinderedesindustriales),etc.

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Herramientasdeconversinentrearchivos:porejemplopasodelmsantiguo

je
iantefuncioneslgicas),KOP(lenguajegrficomediantecontactos),
ar una breve introduccin al manejo de la
herramienta Simatic Manager indicando algunos aspectos fundamentales con ayuda
deun
lenguajeSTEP5aSTEP7
Administradordelicencias
Editores de bloques para los lenguajes AWL (ensamblador S7), FUP (lengua
grficomed
S7GRAPH(lenguajegrficomediantegrafcets)ySCL(lenguajedealtonivel).
Simulador
En este captulo se realiz
programadecontrolsencillo.
1
xispara
indic bsicastambinseindicarnposibles
atajos correspondientes.
1)
.2. NOTACINYABREVIATURASMSFRECUENTES
La herramienta SM es una herramienta profesional que consta de multitud de
opcionesparaelusuario.Paraindicarposiblesaccionessobreelentornosedescribea
continuacin la notacin que se va a emplear a lo largo del texto. Dicha notacin
constadeabreviaturasparaindicarlasdiferentesventanas,ascomounasinta
armensysubmens.Parafuncionalidades
detecladoylosiconosdelabarradeherramientas
VentanaprincipaldelSimaticManager(VP)

2) Ventanade VE) edicindecualquierbloqueenelSimaticManager(

3) Ventanadeedicindelatabladesmbolos(VT)

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4) Ventanadelaaplicacinsimulador(VSIM)

5) Ventanaasistenteparalacreacindeunproyecto(VASI)

6) VentanadeconfiguracindelHardwaredelproyecto(VHW)

7) Ventanadereferencia(VREF)

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8)
9)
Atajos de teclado: Todas las combinaciones de tecla irn en cursiva, como por
ejemploALT+ENTERoCTRL+2.Cuandosehaganecesariohacerreferenciaauna
ventanaseincluircomocabeceraseparadapor":"(e.g.VE:CTRL+ALT+Tabrela
tabladesmbolos).
MensdelSimaticManager:Seseguirlanotacin
<Ventana: Men> [> <Comando/submen>]
PorejemploVP:ArchivoArchivaroVP:EdicinSeleccionarTodo
Alolargodeltextolosidentificadoresdeventanairnsiempreenmaysculaynegrita
,loscomandosdemensosubmensenletraminsculacursivaylosatajosdeteclado
enmaysculacursiva.
Seofreceacontinuacinunlistadodelasabreviaturasmsfrecuentesempleadasalo
largodeestecaptulo:
VP:VentanaPrincipaldelSM
VE:VentanadeedicindebloquesenelSM
VT:VentanadeedicindelatabladesmbolosenelSM
VSIM:AplicacindesimulacinaccesibleatravsdelSM
VASI:Ventanaasistenteparalacreacindeunproyecto
VHW:VentanadeconfiguracindelHardwaredelproyecto
VREF:Ventanadereferencia

SM:EntornodeProgramacinSimaticManager
HW:Hardware
SW:Software
1.3. CREACINDEUNPROYECTO
La programacin de un PLC mediante el Simatic Manager exige, en primer
lugar,configurarunasesindetrabajooproyecto.UnproyectoenSMestcompuesto

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por subproyectos que pueden ser configuraciones HW (con su configuracin SW
asociado) o configuraciones SW independientes. Un ejemplo de un proyecto formado
por mltiples subproyectos puede verse en la siguiente figura donde existen dos
subproyectosSWenSTEP7independientesdeunHWconcretoyunsubproyectoSW
quevacorrerenlaCPU313Cdelafamilia300.

En esta seccin se describen los pasos bsicos para crear un primer proyecto
ParaunamayorclaridadenlaexposicinseutilizarcomoPLCdestinodelproyectoel
autmata de SIEMENS S7313C de la familia S7300 a disposicin del alumno en el
laboratorio.
Tras arrancar el entorno SM aparece por defecto el asistente para la creacin
deunproyecto(ventanaVASI)quesemuestraacontinuacin:

Nota: Existe la posibilidad de que se haya deshabilitado el asistente y aparezca

directamente la ventana principal VP tal y como qued en la ltima sesin. Si este es el
caso, vaya al men VP: Archivo > Nuevo Proyecto y aparecer la ventana del
asistente.
Si pulsa el botn Preliminar se despliegan dos ventanas. En la ventana inferior
izquierdaseindicademanerajerrquicalaconfiguracindelproyectopordefectodel
asistente:nombredelnuevoproyecto(S7Pro2enlafigura),laconfiguracinHW(para
la CPU312C) y la estructura SW de bloques (Programa S7). En la ventana inferior
derechaapareceelbloqueOB1,elmduloprincipaldelproyectoSW.
Si se pulsa ahora Siguiente el asistente permitir en sucesivas etapas
seleccionarelmodelodelautmata,elconjuntodebloquesdeoperacionesprevistos

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para el proyecto (que depende del modelo de CPU elegida), el lenguaje que se va a
usarentodoslosbloquesyfinalmenteelnombreyellugardealmacenamientoenel
disco duro. Si se pulsa Finalizar crear el nuevo proyecto con la configuracin
predefinida.
EJERCICIO: Cree un proyecto Ejemplo para el PLC con CPU 313C y bloques de
organizacinOB1yOB100quesevanaprogramarenlenguajeAWL
Alterminar,laventanaprincipalVPdeberamostrarlosiguiente:

En la parte de la izquierda aparece la configuracin HW y SW de forma similar a la

mostrada por el asistente VASIS. En la parte de la derecha aparecen los elementos
relacionadosconelelementoseleccionadoenlaventanaizquierda.
Cambie el nombre de la CPU a CPU313C seleccionando la CPU con el ratn y
pulsandoF2.CambieelnombredelproyectoSWporHolaMundo_S7.
Una caracterstica importante del entorno SM es que ofrece informacin contextual
paracasicualquiericonoqueapareceenpantalla.Normalmenteparaaccederadicha
informacin basta con pinchar sobre el objeto con el botn derecho del ratn y
seleccionar Propiedades del objeto... (el atajo es seleccionar el elemento grfico y
ejecutarelcomandoALT+ENTER).
Por ejemplo, seleccione el icono de proyecto Ejemplo y pulse ALT+ENTER. Aparecer
una ventana de dilogo que permite editar el autor, escribir comentarios acerca del
proyecto y comprobar si todos los paquetes SW necesarios para la correcta
compilacin y ejecucin del cdigo estn correctamente instalados. De manera
anloga, aparecen ventanas de propiedades similares para los iconos Equipo SIMATIC
300,HolaMundo_S7etc.
1.4. CONFIGURACINHARDWARE
El esqueleto del proyecto Ejemplo de la sesin anterior se ha generado
automticamente con ayuda del asistente incorporado en SM. En esta seccin se
realizar la configuracin del HW del mismo directamente desde la ventana principal
VP.
Desde VP vamos a crear un proyecto nuevo. Para ello ejecute VP: Archivo
>Nuevoyleaparecerlaventanasiguiente:

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Elija un nombre para el nuevo proyecto que no coincida con ninguno de los ya
existentes (por ejemplo Ejemplo1) y mantenga el resto de las opciones a los valores
pordefecto(tipoproyectoyubicacineneldirectorioprevistoporlaaplicacin).
ParaintroducirlaCPU313Cenlaconfiguracinpinchesobreelpanelizquierdo
de la ventana principal con el botn derecho del ratn y seleccione Insertar nuevo
destino>SIMATIC300delsubmenemergentetalycomoindicalafigura.

Aparecer un nuevo icono en el proyecto con nombre SIMATIC 300(1). Cambie el

nombresiquierecomoenelapartadoanterior.Ahoraseleccionandoelelementocon
elratnypulsandoALT+ENTERseabrirunapantalladeinformacindedilogoque
permiteaadirelnombredelautoryuncomentarioparadescribirlaconfiguracin.
Introduzca su nombre en el campo autor y escriba un comentario para la
configuracinrecincreada.
AcontinuacinesnecesariodeterminarelPLCconcretodelafamiliaS7300,la
CPU313Cenesteejemplo.Paraellohagadobleclicksobreeliconodeconfiguracin
SIMATIC 300(1), seleccione el icono nuevo Hardware y vuelva a hacer dobleclick.
AparecerlaventanadeconfiguracinHWsiguiente:

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EstaventanaesmuyimportanteyaquepermiteestablecerlaconfiguracinHardware
y las comunicaciones que componen una instalacin de automatizacin completa:
PLCs,busesdecomunicacin(PROFIBUS,PROFINET,etc.),topologasderedyequipos
deinterconexionado(ET200M,ET200S,SCALANCEXetc.)entreotros.
Acontinuacinsedescribeendetalle,amododeejemplosimple,laconfiguracinde
la CPU313C conectada mediante bus MPI al PC. Para ello lo primero que hay que
haceresaadirunbastidordelafamilia300queseencuentraenelcatlogodelpanel
izquierdotalycomomuestralafigura:

Hagadobleclickenelicono oarrstreloalpanelsuperiorderecho.Automticamente
seincluyeelobjetobastidorenelproyecto:

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El bastidor tiene un conjunto de slots o ranuras, destinadas a ubicar elementos

hardware.Algunasdeestasranurasestnreservadasparaunhardwareespecfico(por
ejemploenelslot0solopuedeirunafuentedealimentacin)yotrossondepropsito
general.Enesteproyectonosenecesitalafuenteasquedirectamenteseselecciona
la CPU313C del catlogo y se le arrastra sobre el bastidor. La aplicacin le asigna la
primeradireccinaccesible,enestecaso,elslot2.
Nota: Hay que tener cuidado al elegir el perfil del catlogo para que concuerde
exactamente con el PLC real. Normalmente cada modelo posee un identificador
xerigrafiado en la carcasa que debe coincidir exactamente con el perfil de la librera.
Una vez seleccionado el modelo correcto de CPU313C la apariencia del bastidor
deberaserahorasimilaraesta:

Observe que la CPU incluye diferentes mdulos de entrada salida y contaje

(direccionesdeslot2.2,2.3y2.4)yqueselehaasignadoalPLCladireccinderedMPI
2paraestablecerlacomunicacinPCPLC.
Guarde y compile ahora la configuracin pulsando VCONF: Equipo>Guardar y
compilar(alternativamenteCTRL+S).Tambinpuedeconseguirelmismoefectoconel
iconocorrespondienteenlabarradeiconos:

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Terminadalaoperacin,alventanaprincipalmuestraahoraelproyectoHWcompleto
del que cuelga a su vez un proyecto SW asociado con un nico bloque, el bloque de
organizacinprincipalOB1,comosemuestraenlafigurasiguiente:

1.5. PROYECTOSOFTWARE
En el ejemplo del apartado anterior se ha configurado automticamente un
subproyecto SW una vez que se ha definido el PLC sobre el que se va a ejecutar. Es
posibletambincrearunproyectoSWindependientedelaconfiguracinHW.Enesta
seccin analizamos brevemente las caractersticas de un subproyecto SW cuya
estructura est estrechamente ligada a la arquitectura SW de programacin del
autmata.
Un subproyecto SW se representa grficamente como una carpeta con un
smbolo en su interior que hace referencia a la familia de PLCs a la que va dirigido
(tpicamenteS7oM7).Enelejemploanterior,seconfigurunPLCdelafamiliaS7300
ySMcreoautomticamenteunproyectoSWdetipoS7.
ParainsertarunproyectoSWindependientedeunaconfiguracinHWconcreta
vaya a la ventana principal, seleccione el objeto proyecto, nodo raz de la jerarqua y
con el botn derecho del ratn e inserte un objeto de programacin como indica la
figura:

UnproyectodeSWenSimaticManagerconstade3elementos:

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Carpeta de ficheros fuente: Contiene cdigo fuente que se puede compilar
automticamenteparacrearelcdigodebloquesprevistosporlaarquitectura
deprogramacin.
Carpeta de bloques: Contiene los bloques de cdigos previstos por la
arquitectura de programacin para el HW configurado. La arquitectura de
programacin SW en Step 7 est estructurada en bloques de cdigo. Los
bloquesdeorganizacin(denominadosOB)sonejecutadosdirectamenteporel
sistema operativo del PLC y nunca pueden ser llamados por el programa del
usuario. El nmero de bloques de operacin existentes va a depender del
modelo del PLC particular, pero tiene que existir en todo subproyecto SW un
bloqueprincipalOB1queserejecutadosiempredemaneracclicaporelPLCy
queconstituyeelpuntodearranquedeltodoprogramadeusuario.
Tabla de smbolos: Tabla de smbolos que representan identificadores en
memoriayquepermitenunamayorlegibilidaddelcdigo.
LafigurasiguientemuestrauntpicosubproyectoSW.

Para guardar una sesin de trabajo la primera vez seleccione la opcin VP:Archivo
>Guardarcomo...(atajoCTRL+SdesdeVP),elijaelproyectoquequiereguardar(por
defectoelqueestactualmenteenuso)ylarutaypulsesobreelbotnAceptar.
1.6. PROGRAMA"HOLAMUNDO"
En informtica se suele referir al programa "Hola Mundo" (Hello World) aquel
que saca por consola el mensaje "Hola Mundo". Se emplea para comprobar que la
configuracin del entorno de programacin y la consola es la adecuada para trabajar.
El programa Hello World en Automatizacin es hacer que un actuador siga a una
entrada. La sesin completa incluye la compilacin del cdigo, su simulacin en el
SimaticManager,ysucargayejecucinenelPLCparacomprobarquelaconfiguracin
HW es la correcta y que los mdulos digitales de entrada salida funcionan
adecuadamente.
EnestaseccinsecrearunasesinconunproyectoSWparaelHolaMundo.
Esteproyectoservirenseccionesposterioresparailustraralgunascaractersticasmuy
importantesdelSimaticManager.
Para comenzar cree un proyecto nuevo con nombre HolaMundo e incluya un
subproyecto SW para STEP7 segn lo explicado en secciones anteriores (no es
necesarioincluirlaconfiguracinHWdelPLCalquevadestinadoenesteejemplo).A
continuacin edite el bloque principal OB1 haciendo dobleclick en el mismo y

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pulsandoaceptarenlaventanadedilogoqueapareceparaarrancarlaaplicacinde
edicindebloques,quesemuestraacontinuacin:

Laventanadeedicindebloquesestdivididaentrespartes:unpanelizquierdoque
presenta recursos de programacin y/o la estructura de bloques del proyecto SW, un
panelderechoinferiordondeseescribeeltextodelprogramayunaventanasuperior
paraelpasodeparmetrosalosbloques.
El panel de escritura, a su vez, est divido en segmentos la unidad de programacin
estructurada mnima en STEP7. Si bien el uso de segmentos no es estrictamente
obligatorio es muy recomendable hacer uso de ellos pues facilitan enormemente la
labor de depuracin y legibilidad del cdigo as como facilitan la traduccin entre los
diferenteslenguajespermitidosporSM.
La zona de edicin de segmentos, a su vez, est subdividida en cuadrculas para
comentarios:Unacabecerattuloparacadasegmentoyuncajetnparatexto.Debajo
delcajetndelcomentarioseencuentralazonadondeiraelcdigoens.Laaplicacin
es totalmente configurable a travs del men VE:Ver>Mostrar. Por ejemplo si no
deseaveroescribirposiblescomentariosseleccioneVE:Ver>Mostrar>Comentarioy
seocultarnloscajetinesquedandoelespaciolibreparalavisualizacindelcdigo.
AcontinuacinescribaelcdigoAWL(elensambladordeSTEP7)deHolaMundo.Para
ello primeramenteconfigure la ventana edicinen modo ensamblador:VE:Ver>AWL
(o alternativamente el atajo CTRL + 2 desde VE). Escriba las dos instrucciones
siguientes en el segmento 1 (pinche con el ratn en la zona de la pantalla debajo del
cajetndecomentariosinovisualizaelcursordeedicin):
U E 124. 0 / / Lee l a ent r ada E124. 0
= A 124. 0 / / Copi a el val or de l a ent r ada E124. 0 a l a sal i da A124. 0
E 124.0 son A 124.0 son bits de la memoria RAM del PLC. Concretamente la E 124.0
direccionaelprimerbitdelbyte124,imagenenmemoriadeunmdulodeentradas
digitales acoplado al PLC (Eingang es entrada en alemn). El identificador A 124.0
correspondeaunmdulodeactuadoresosalidas(Ausgangenalemn).

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Laexplicacindecadainstruccinaparecetraslasdoblebarra(enAWL,aligualqueen
el lenguaje de alto nivel C++, la doble barra // permite introducir comentarios para
cada instruccin). Cada instruccin se escribe en una lnea de texto diferente y es
interpretada nada mas pulsar ENTER. En caso de error se resalta en rojo el texto no
compilado.
La figura siguiente muestra el panel de edicin resultante. Se le han aadido
comentariosadicionalesamododeejemplo:

Guarde el contenido de la ventana de edicin seleccionando VE:Archivo >Guardar

(alternativamente CTRL + S o pulsando en el icono Guardar de la barra de
herramientas).Engeneral,convieneguardarinmediatamentelosbloquesmodificados.
El no hacerlo es motivo muy frecuente de errores al trabajar con SM ya que muchas
funcionalidadesdealtonivelleencontinuamentelainformacindelosbloques.
1.7. SIMULACIN
El entorno Simatic Manager se distribuye con la aplicacin S7PLCSIM que
permite la ejecucin simulada de bloques de cdigo. En el desarrollo de SW para el
PLC la etapa de simulacin juega un papel fundamental, permitiendo verificar el
funcionamientocorrectodelosprogramasdecontrolantesdesuejecucinenelPLC.
S7PLCSIM puede ejecutarse de manera independiente al entorno SM, pero
habitualmente se accede desde la ventana principal del entorno, a travs del men
VP: Herramientas>Simular mdulos (o pulsando el icono de la barra de
herramientas).
EnestaseccinsevaasimularelprogramaHolaMundodelaseccinanterior.
Para ello ejecute la aplicacin de simulacin. Aparecer una ventana (VSIM) como la
quesemuestraacontinuacin:

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LaventanaqueaparecealaizquierdaenVSIMsimulalosmandosylosledsdeunPLC
genrico.Existentresmodosdefuncionamiento:
STOP:mododeparada.Noseejecutaningnprograma.
RUN: modo de ejecucin. Se ejecuta el programa cargado previamente en el
simulador.
RUNP:mododeejecucinenpruebas.Adiferenciadelmodoanteriorpermite
la carga de bloques durante la ejecucin. Se emplea para probar rpidamente
cambioscontroladosenelcdigofuente.
Para poder simular correctamente un programa es necesario configurar previamente
en VSIM la informacin que se quiere visualizar durante la ejecucin del cdigo, que,
enelcasodelprogramaHolaMundosernsusdosnicasvariablesE124.0yA124.0.
Para insertar el byte de entradas 124 (EB 124) en VSIM proceda de la siguiente
manera:
1)CreeunvisordeentradasmedianteVP:Insertar>Entrada(alternativamenteF2)
2)Configureelvisoradecuadamente,cambiandoEB0porEB124.
Coloque a continuacin un nuevo visor para la variable A 124.0 (VP:Insertar>Salida,
alternativamente F3) y configrelo adecuadamente de manera anloga. Si ha
procedidocorrectamenteVSIMdeberapresentarelaspectosiguiente:

Previamente a la ejecucin del cdigo en el proyecto SW es necesario cargar los

bloques en el simulador, emulando el proceso en el PLC real. El simulador realmente
hacelasvecesdeunPLCmuypotentequenoexisteenelmercado,laCPUS7841yla
cargaserealizasobreestePLCvirtualenlugardelPLCconectadoatravsdelbusMPI.
Para ello basta con lanzar primero la aplicacin de simulacin, seleccionar desde la
ventanaprincipallolosbloquesquesedeseencargar(enestecasoelbloqueOB1)y
seleccionarVP:Sistemadedestino>Cargar(alternativamenteCTRL+L enlabarra
deherramientas).Lafiguraacontinuacinmuestraestafuncionalidad:

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Una vez cargado y correctamente configurado le visor de VSIM para mostrar tanto el
byteentradaEB124comoelbytesalidaAB124,ejecuteelprogramaelPLCsimulado
seleccionando la casilla RUN. Ahora compruebe que el cdigo est funcionando
correctamente: la activacin/desactivacin del bit de entrada E 124.0 manualmente
producirelmismoefectoenlasalidaA124.0,comoilustralafiguraacontinuacin:

1.8. RESUMEN
En este captulo se ha realizado una breve introduccin al manejo de la aplicacin
SimaticManager,laherramientadedesarrollodeprogramasparaPLCsdelfabricante
SIEMENS.Losconocimientosbsicosadquiridosson:
Creacindeunproyecto
Configuracinhardwareysoftware
Creacin,compilacinysimulacindelprogramaHolaMundo

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2
2
.
.

PROGRAMACINSIMATICMANAGER(II)
INTRODUCCINALENTORNODE
2.1. INTRODUCCIN
puracin del
cdigo,

bloqueOB1(haga
dobleclickeneliconodelbloquedesdelaventanaprincipal).
En este captulo se analizan algunos de los aspectos ms importantes de la
aplicacinSimaticManager.Algunosdeellospermitirnescribirprogramasdemanera
mucho ms eficiente y legible. Otros facilitarn el mantenimiento y la de
algoimprescindibleenunlenguajeensambladorcomoesSTEP7.
ParalaexposicinseemplearelprogramaHolaMundocreadoenlaseccin
anterior.Acontinuacin,abraelproyectoHolaMundoyediteel
2.2. SMBOLOS
a. Esa asociacin se almacena en una tabla conocida como tabla de
smbol
Los programas de control de una instalacin automatizada pueden emplear
cientosoinclusomilesdevariablesycadaunadeellastieneunadireccindememoria
asociadaenelPLC.Debidoaello,todoslosentornosprofesionalesdeprogramacinde
PLCspermitenasociarunnombresimblicoacadadireccindememoriautilizadapor
el program
os.

IntroduccinalentornodedesarrolloSimaticManager 18
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EnSM,cadavezqueseeditaunbloquedecdigoesposibleaccederalatabla
de smbolos asociada con el proyecto SW al que pertenece dicho bloque. Antes de
accederalatablarealicelasiguientetarea,segnlovistoenelcaptuloanterior:
TAREA1:IntroduzcaunnombresimblicoparaelbloqueprincipalOB1delprograma
HolaMundo (por ejemplo ciclo scan). Incluya el siguiente comentario al smbolo:
Bloqueprincipal.
Sugerencia: Acceda a la ventana de propiedades del bloque desde la ventana
principalVP.
Ahora, desde la ventana de edicin, seleccione VE: Herramientas>Tabla de
smbolos caso
mostrando con
su
(o CTRL + ALT+T) y se abrir la ventana de smbolos (VT), en este
comonicosmbololenombredelbloquequeacabamosdeintroducir,
correspondientecomentario.

La ventana de edicin de la tabla de smbolos permite asociar un smbolo a una

variable de memoria de una manera muy sencilla: se selecciona una fila libre con el
ratnysepulsaelbotnderechoconloqueapareceunmencontextualquepermite
borra, aadir o incluso completar un nombre. Tambin es posible seleccionar con el
lo posible, la entrada de
datosconsistentes.
ratn una casilla de una fila vaca y escribir directamente. SM lleva el control de
posibles repeticiones de nombres y facilita, en la medida de
TAREA 2: Introduzca nombres para las variables del programa HolaMundo (por
ejemploSensorparalaE124.0yActuadorparalaA124.0).
Cuando haya completado satisfactoriamente la tarea guarde la tabla
VT:Archivo>Guardar (o ventana de edicin debera
mostarrlossmbolosde memoria,comomuestrala
figura:
CTRL + S) y cierre VT . Ahora la
lasvariableynosusdireccionesde

De no ser as es que la opcin de mostrar informacin simblica est desactivada.

Seleccione VE:Ver>Representacin simblica (o CTRL + Q) para activar dicho modo y
comprobarcomoahorasestnpresenteslossmbolos.

IntroduccinalentornodedesarrolloSimaticManager 19
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Una manera ms sencilla de aadir smbolos es desde la propia ventana de
edicindebloques.Paraelloesnecesarioprimeramentecompilarcorrectamenteuna
instruccin que contenga la variable en cuestin, para despus seleccionar colocar el
cursor encima y pulsar ALT+ENTER (alternativamente botn derecho con el cursor
encima segn
lafigura)
deltextodelavariableyseleccinEditarSmboloenelmencontextual

bre y, tras pulsar con el botn derecho seleccionar Insertar smbolo (o

es facilita

cualquier programa de control real, que incluya smbolos al menos para todas las
entra acin ms
releva osetc.).
Aparecer ahora un dilogo que permite insertar o modificar el nombre del smbolo
correspondiente.Alcerrarlaventanaloscambiosseincorporanautomticamenteala
tabladesmbolos.
Una capacidad muy til del entorno de desarrollo es que permite completar los
nombressimblicosdurantelaescrituradecdigo.Paraello,bastaconintroduciruna
parte del nom
CTRL + J) en el men contextual. Aparece entonces una tabla con todos los smbolos
definidos en el proyecto SW ordenados alfabticamente por similitud con el texto
introducido.
Esta caracterstica es mucho ms importante de lo que pudiera parecer, pu
sobremanera laescritura de cdigo en programas decontrol complejos. De hecho, se
recomienda como buena praxis el ir introduciendo smbolos desde los primeros
segmentosdecdigopara,posteriormente,hacerusodeestafuncionalidad.
En cualquier caso, es imprescindible el uso de una buena tabla de smbolos en
das y salidas reales, as como los bloques y componentes de program
ntes(temporizadores,contadores,bloquesdefuncin,bloquesdedat
2.3. CONFIGURACINDESMBOLOSENELSIMULADOR
Enelcaptuloanteriorsehaaprendidoautilizarelsimuladordelentornodedesarrollo
funcionalidad. Esta seccin muestra como se puede configurar PLCSIM para mostrar
PLCSIM para depurar el programa HolaMundo, configurando el interfaz de manera
conveniente para mostrar las dos nicas variables de control que empleaba el
programa(E124.0yA124.0).
Losprogramasdecontrolrealessuelenmanejarmuchoscientosdevariables.Enestos
casosesimprescindibleelpoderhacerusodelatabladesmbolosdelproyectoSWen
la propia sesin de simulacin ya que facilita en sumo grado el seguimiento de la

IntroduccinalentornodedesarrolloSimaticManager 20
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los smbolos de las variables. Para ello, con el proyetco SW del programa HolaMundo
abierto en la sesin, arranque el PLCSIM (VP:Herramientas>Simular mdulos) y
configureadecuadamenteelinterfazparavisualizarlosbytesEB124yAB124comoen
elcaptuloanterior(verfigura)

Apesardeque,enestecaso,sehaarrancadoPLCSIMdesdeunasesinconcretadel
entorno SM, conviene destacar que PLCSIM es una aplicacin independiente y que
puede ejecutarse sin necesidad incluso de que SM est en ejecucin. Estando
corriendo tanto PLCSIM como SM, existe un vnculo implcito que permite cargar los
Para establecer esta asociacin seleccione el men VSIM: Herramientas>Opciones
>
bloques de cdigo desde SM a PLCSIM como vimos en la seccin anterior. Sin
embargo,nohayunvnculosimilarparalainformacinsimblica.
Asignarsmbolos...talycomomuestralafigura.

Posteriormente seleccione la informacin simblica del proyecto SW HolaMundo (es

muy posible que no sea la primera opcin; recuerde que a pesar de que el proyecto
HolaMundo est abierto en el SM, PLCSIM no es consciente de ello) haciendo doble
click sobre el icono etiquetado como Smbolos. La figura siguiente ilustra una posible
sesindetrabajo.CuandoterminepulseAceptar.

IntroduccinalentornodedesarrolloSimaticManager 21
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Una vez establecida la asociacin entre el proyecto SW y PLCSIM a travs de la
informacin simblica PLCSIM, por defecto, permite visualizar esta informacin en
pantalla(puededesactivarestemodoseleccionandoVSIM:Herramientas>Opciones
>Mostrar smbolos...). Sin embargo, si ha seguido correctamente el ejemplo, las
ventanasdeentradaysalidadeVSIMsiguensinmostrarlosnombressimblicosdelas
variabl
Para comprobar que los smbolos de nuestro programa HolaMundo estn
esE124.0yA124.0.Estoesdebidoaquelasventanasentrada/salidanotienen
espacioparapintarlossmbolosdecadabitparticular.
correctamentevinculadosaPLCSIMserecomiendaelsiguienteejercicio:
TAREA 3: Inserte un nombre simblico para el Byte EB 124. Compruebe que su
nombreapareceenlugardeEB124enlaventanadeentradasdePLCSIM
Nota:AtravsdelvnculodelainformacinsimblicaentreelproyectoSWyPLCSIM
puedeaccederdirectamentealatabladesmbolosdesdelaaplicacindesimulacin,
seleccionando VSIM: Herramientas>Opciones>Tabla de smbolos (o CTRL + ALT + T
conVSIMactiva).
Lafigura 124. muestraelresultadodeasociarelsmbolobytealbytedememoriaEB

ParaterminarelejemplovamosaconfigurarPLCSIMparamostrarlosnombres
debitsindividuales.Paraelloesnecesarioelegirotraformadevisualizarlosdatos,las
ventanas de bits verticales (VSIM: Insertar>Bits verticales). Estos visores son de
propsito general y muestran informacin de bytes de memoria RAM. Inserte dos de
ellos y llmelos EB 124 y AB 124 respectivamente. Comprobar que ahora s los
nombresdelosbitsEB124.0yAB124.0aparecenenlaimagen(sinoesas,desactive
y active la visin de los smbolos para refrescar la pantalla (VSIM:>Herramientas
>Opciones>Mostrarsmbolos)).Elresultadofinalapareceenlafigura.

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2.4. LENGUAJESFUPYKOP
El entorno SM incluye tres lenguajes grficos adems del ensamblador AWL
para STEP 7. stos son un lenguaje de contactos (KOP) destinado a los ingenieros
elctricos, un lenguaje de puertas lgicas (FUP) orientado a los electrnicos y un
lenguajeorientadoalarepresentacindeautomatismosconocidocomoS7GRAPH.
Para alternar entre las tres representaciones del cdigo de un bloque edite el
bloque OB1 , VE:Ver
>AWL y VE: respectivamente).
Comprobar lenguajes.
Lafiguramuestra
SM proporciona adems un intrprete automtico entre KOP, FUP y AWL que
esinteresanteconoceryaquepermiterealizarlapartemstpicadelosdesarrollosen
cualesquieradelosdoslenguajesgrficoyretocarelcdigoenAWLtraslaconversin
automtica.
del programa HolaMundo y seleccione el men VE:Ver>KOP
Ver>FUP respectivamente (o el atajo CTRL +1,2,3
como se van sucediendo segmento a segmento los diferentes
elprogramaHolaMundoenlenguajeKOP:

EnprincipiosepuedencualquierprogramadecontrolescritoenAWLtieneuna
traduccinequivalentealoslenguajesFUPyKOP.Enlaprcticaesmuyposiblequeun
cdigo oKOPrequieramassegmentosgrficosquesuequivalenteenAWL,que
siemp tomtico no ser capaz de
alternar entre las tres representaciones en cuanto no se respete la estructura de
segmen
enFUP
re ser ms compacto. Adems el traductor au
tosqueseaanalizaenlaseccinsiguiente.
2.5. PROGRAMACINCONSEGMENTOS
Lossegmentossonparticionesdecdigodentrodelosbloquesqueelentorno
Simatic
tros lenguajes grficos como KOP o FUP.
Es, r
segmen
ventan
Insertar,copiaryborrar:Elentornoincluyelatpicafuncionalidadcortaypega
nto. Para
emplea para gestionar el cdigo de manera ms eficiente, facilitando su
mantenimiento, depuracin y traduccin a o
po tanto, absolutamente aconsejable estructurar adecuadamente el programa en
tossibiennoesobligatorio.
Entre las facilidades que proporciona SM para gestionar segmentos en la
adeedicindebloquesVEdestacan:

de Windows, pero a nivel de segmento (SUPR, CTRL + V etc.). Para ello basta
con seleccionar el recuadro donde aparece el nombre del segme
insertar un nuevo segmento ejecute el atajo CTRL + R (o VE:Insertar
>Segmento).

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s
ramientas de depuracin
s que informan acerca del cdigo emplean los ndices de los
Para expresar
debeterminartraslaprimeraasignacinbiendeunavariablebiendeun
Documentacin:Escribaelttuloyuncomentarioacercadelafuncionalidaddel
segmentoenlaszonashabilitadasparaelloenlaventanadeedicin.
Traduccin: El entorno realiza la conversin entre los tres lenguajes bsicos
(AWL, KOP y FUP) por segmentos. Para que esta traduccin sea posible es
necesario que los segmentos se mantengan simples. Caso de no ser posible la
traduccin,laventanadeedicinmuestra iempreelcdigoensamblador.
Depuracin y mantenimiento: Algunas de las her
dependen del lenguaje de programacin. Por otro lado, la mayora de
herramienta
segmentos para localizar instrucciones dentro de los bloques. A mayor
segmentacinmenorgranularidadenlaindexacin.
relaciones combinacionales entre variables es til recordar la siguiente
regladeestilo:
Unsegmento
grupodevariablesdemaneraconsecutiva
As por ejemplo, el programa HolaMundo repetido para dos parejas sensor
actuador:
U E 124. 0
= A 124. 0
U E 125. 0
= A 125. 0
no cumple la
Este segmen
regla anterior ya que modifica dos variables de manera no consecutiva.
to no tiene traduccin automtica ni a KOP ni a FUP. Sin embargo el
cdigoAWLsiguiente
U E 124. 0
= A 124. 0
= A 125. 0
s cumple la consecutiva (con la
mismafuncin mtica)aKOP
siguiente:
regla ya que se modifican dos variables de manera
lgica).Estesegundosegmentotienelatraduccin(auto

dond extremo
deladerecha)cuelgandeunmismopunto,expresingrficaenKOPdelaasignacin
consec
eseapreciaclaramentequelasvariablesasignadas(lasdosbobinasdel
utivaaludidaanteriormente.

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2.6. MANTENIMIENTODEBLOQUES(VISTADEDETALLE)
El entorno SM proporciona abundante informacin acerca del cdigo de los
bloques para el lector
que esto es de las
relaciones industriales.
En esta seccin de bloques.
Parael
poder realizar labores de mantenimiento y depuracin. Piense
absolutamente imprescindible habida cuenta de la complejidad
de control que pueden existir en los sistemas automatizados
se describe la vista de detalle que proporciona el editor
loediteelbloqueOB1delprogramaholamundoyseleccione(sinoloestya)
el men VE:Ver>Detalles (alternativamente pulse sobre el icono ). Aparecer una
ventanaenlaparteinferiordelapantallacomomuestralafigura.

Estepanelesfundamentalparapodergestionarelcdigoenlosbloquesyaque
porciona una gran cantidad d pro e informacin contextual y conviene, por regla
con
1)
n las red etc.
general, tenerlo activo siempre. Se analizan a continuacin la informacin que
tienenlasdiferentespestaas:
Error: La vista de error proporciona informacin de inconsistencias en el bloque
como por ejemplo sintaxis incorrecta, problemas de conexin co
Comoejemplo,tratedecompilarlainstruccinU er r or .Observarqueeltexto
quedaresaltadoenrojoyqueapareceunmensajedeerrorenelpanelindicando
quelavariableesdesconocida.
Info: Este panel proporciona informacin del cdigo del bloque donde se
encuentracolocadoelcursor.Porejemplo,siteelcu
2)
rsordeedicinenlavariable
A r
3) un
124.0. Comprobar que aparece el panel el nombre simblico, el identificado
realyelcomentarioasociadoenlatabladesmbolos(silohubiere).
Referencias cruzadas: Se entiende por referencias cruzadas en el entorno SM
anlisis pormenorizado del cdigo que permite desglosar los componentes de las
instrucciones simple (etiqueta, operador y operando) ofreciendo mltiples vistas
de esta informacin (punto de aplicacin de un operando, accin del operador
etc.).ParaelprogramaHolaMundoelpanelmuestra:

Cada fila contiene la informacin de un operando (con su nombre simblico, si

estuviera definido, como en estecaso), el nombre del bloque actual en la ventanade
edicin, el tipo de accin asociada (W: escritura, R:lectura) y finalmente el segmento
del cdigo donde aparece. En la figura, la instruccin = A 124. 0 corresponde a la
primera fila de la tabla y en el punto de aplicacin se indica que se encuentra en la
segunda instruccin del primer segmento y que el operador en esa instruccin es el
nemnicodeasignacin=.

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Adems,lacasillapuntodeaplicacinessensiblealratn.Sihacedobleclickendicha
casilla colocar el cursor justo al comienzo de la instruccin en la ventana de edicin
debloque.Estafuncionalidadesidealdurantelafasededepuracinyaquepermitede
unvistazosabertodaslasvecesqueunavariableesmodificadaenelbloqueyacceder
alasinstruccionespertinentesdeunamanerarpida.
4) Informacin del operando: Muestra el valor actual del operando en tiempo de
ejecucin.Elpanelpermiteelegirademsenqumomentodelcicloscansequiere
undo en el
simulador y despus edite el bloque OB1 desde el SM y pulse VE:Test>Observar (
realizarlamedida.
Para ilustrar el funcionamiento de este panel ejecute el pograma HolaM
tambinCTRL+F7opulsarenelicono delabarradeherramientas).Estoactivael
modoONLINEypermitevisualizarinformacinenlaventanadeedicinentiempode

ser
ejecucin. Adems observar que la columna con el valor del estado en el panel de
informacin del operando se ha coloreado en verde. El valor de las variables ahora
elquemarqueelprogramaenejecucin.
TAREA 4: Pruebe a forzar el valor de los operandos usando el men contextual que
aparcetraspincharconelbotnderechosobreelvalordelasvariables.
Nota: en NoserposiblesilaventanadeedicinestONLINEyPLCSIMseencuentra
modo modoRUNPoSTOP).
5) Forzado Similar al panel de informacin del operando pero permite definir un
valor
RUN(sen
:
deforzadoparalosoperandosdelbloqueascomocondicionareldisparodel
forzado(alprincipiodelcicloscan,alpasardemodoRUNamodoSTOPetc.).
6) Diagnstico: Muestra informacin de diagnstico del proceso en ejecucin. Para
ello se requiere configurar previamente la forma de supervisar el cdigo en
ejecucinatravsdelaaplicacinS7PDIAGquesedistribuyeconlicencia.
2.7. MANTENIMIENTOGENERAL(VISTADEREFENCIAS)
SimaticManagerproporcionaunavistageneraldetodoslosbloquesmuytilsi
sequieretenerunavisindelconjunto.Paraaccederaellaseleccione,desdeelbloque
de edicin VE:Herramientas>Datos de referencia y seleccione las opciones por
defecto de los dilogos de ventana que aparecen a continuacin. Aparecer por
defecto la vista de referencias cruzadas similar al panel de referencias cruzadas del
editordebloquesperoestavezconinformacindelosoperandosdetodoslosbloques

(verfigura).

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Comosiemprelascasillas yesposibleacceder
acualquierinstruccin delatabla.
La ventana de del cdigo como
por ejemplo el map programa (VREF:Ver
>Ocupacin), la :Ver>Estructura del
programa), los operandos sin smbolos (VREF:Ver>Operandos sin smbolo) etc. La
figura elmapadeocupacindelprogramaHolaMundoamodo
deeje
sonsensiblesalbotnderechodelratn
delprogramaquecontengaunoperando
referencias cruzadas ofrece vistas alternativas
a de memoria direccionado por el
estructura jerrquica de bloques (VREF
acontinuacinmuestra
mplo:

2 8. DEPURACIN .
SM ofrece una gran cantidad de herramientas para la depuracin del proceso.
En esta seccin se describe una sesin tpica de depuracin desde el entorno de
edicin. Para ello cargue el proyecto SW HolaMundo en el simulador y ejectelo.
Posteriormente repita el procedimiento descrito en la seccin 2.6 para el panel de
informacin del operando: edite el bloque principal OB1 y, con el programa en
ejecucin, seleccione VE:Test>Observar (alternativamente CTRL + F7 o pulse en el
icono de la barra de herramientas). Observar que en la barra de estado (parte
inferiordelapantalla)aparecelapalabraRUNsobreunfondoverdeparpadeante.
Alpasaramodopruebadesdelaventanadeedicinseestableceunvnculoen
tiempodeejecucinconelPLC(o,enestecaso,elsimuladorPLCSIM)demaneraque
puede visualizarse, a la izquierda de la pantalla, los registros de la CPU tras la
interpretacin de cada instruccin. Este panel es completamente configurable
pulsando con el ratn en cualquier punto del mismo. La figura muestra una tpica
sesinconeleditorenmodoAWL.

Asimismo, KOP y FUP.

Por ejemplo, nuevamente
VE:Test>O prueba (ver
se puede alternar entre los diferentes lenguajes AWL,
para cambiar a KOP salga del modo prueba (seleccione
bservar), cambie a KOP (CTRL + 1) y vuelva a pasar a modo
figura).

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edicin en lenguaje KOP y en modo prueba per

estado de los operandos. La fuente de alimentacin se
variableSensoresunrelnormalmenteabiertoyActuado
La ventana de mite visualizar
fcilmente el encuentra a la
izquierda,la esunabobina

r
de asignacin. La situacin reflejada en la figura es que la alimentacin no llega a la
bobina porque Sensor lo impide. Si cambia el valor de Sensor a nivel alto desde el
simuladorlasituacinpasaa

indicando que la bobina est a nivel alto. Para bloques con segmentos de tipo
combinacional esta vista proporciona una manera fcil de seguir la evolucin de las
variablesenelbloqueentiempodeejecucin.
Sin embargo, cuando los valores de las operandos toman valores diferentes en el
mismo ciclo scan (o en ciclos consecutivos) esta vista es insuficiente y ser necesario
herramientas adicionales de diagnstico que se irn describiendo en sucesivos
captulos.