METODO CASCADA

Se basa en crear un dispositivo de mando que tenga tantas salidas como fases a
desarrollar en la secuencia, entendiendo como fase un grupo de letras de la secuencia en
las que no se repita ninguna.
Para cada uno de ellos utilizaremos vlvulas de memoria 4/2 o 5/2. As con una
vlvula obtenemos un dispositivo de 2 salidas. Si en la va de presin conectamos otra
vlvula, obtendremos un dispositivo de 3 salidas. Aadiendo vlvulas iremos
incrementando el nmero de salidas sucesivamente. Sin embargo, para ms de cuatro
salidas no es aconsejable este mtodo ya que el dispositivo de mando resulta muy lento
al disponer de una nica toma de presin.

En la imagen podemos ver cmo utilizando vlvulas 4/2 (izquierda) 5/2 (derecha)
creamos un dispositivo de mando con dos lneas de salida.

Dispositivo de mando de 3 salidas formado por 3 vlvulas de memoria 5/2.
La lnea de la vlvula que sigue en la serie debe invertir la vlvula anterior.
Aadiendo vlvulas podemos incrementar las salidas, no siendo aconsejable ms de 4.

El nmero de vlvulas necesarias ser igual al nmero de salidas menos 1.
Mtodo de resolucin
Escribir correctamente la secuencia. Tener en cuenta que en inversin exacta, al no haber
problemas de simultaneidad de seales no resulta econmico ya que requiere la
utilizacin de ms vlvulas.
Dividir la secuencia en grupos, de forma que abarque el mayor nmero de letras, pero no
se repita ninguna letra en los grupos formados (para ms de cuatro grupos no es
recomendable por su lentitud y prdida de presin).
Ejemplos: A + B + / B A (2 GRUPOS) A + / A B + / B (3 GRUPOS)
El nmero de distribuidores 4/2 5/2 necesarios para el circuito de mando es igual al
nmero de grupos resultante menos uno. Los distribuidores quedan conectados en serie y
la salida de la vlvula que sigue en la serie invierte la vlvula que da la salida anterior.
Lo cilindros y distribuidores deben alimentarse directamente de la red, no de las salidas
de los dispositivos de mando.
Los finales de carrera de cada grupo se alimentan de su lnea, las lneas equivalen a los
grupos y se forman a partir de las utilizaciones de los distribuidores y selectores y habr
tantas como grupos.
La seal de pilotaje para el primer movimiento de cada grupo se toma directamente de su
lnea.
Dentro de cada grupo los movimientos se ordenan directamente.
El ltimo final de carrera de cada grupo manda seal al distribuidor selector para que la
presin cambie al grupo siguiente.

El ltimo final de carrera se monta en simultaneidad con las condiciones de mando, para
evitar que una nueva secuencia no comienza sin haber finalizado la anterior.
METODO PASO A PASO
Este mtodo presenta una mayor rapidez de mando ya que las vlvulas se conectan en
paralelo, alimentndose directamente de la red. Sin embargo, frente al mtodo de
cascada presenta el inconveniente que, para el mismo nmero de salidas, el mtodo paso
a paso necesita una vlvula de memoria ms, una por cada lnea de salida que
necesitemos. Adems, no puede utilizarse cuando el nmero de salidas sea dos (ya que
cada salida debe borrar la anterior, no podra activarse).
Para la realizacin del dispositivo de mando por este mtodo, usaremos vlvulas de
memoria 3/2 biestables, alimentadas directamente de la red y conectadas en paralelo.
Usaremos tantas como salidas deba tener el sistema(al menos 3). Todas estas vlvulas
estarn en posicin cerrado, excepto la que da presin a la ltima salida, que estar
en abierto, y cada vlvula deber borrarla vlvula de la lnea anterior
En la imagen podemos ver el dispositivo de mando para un sistema con 4 salidas:

Para ganar rapidez en el mando y garantizar la seguridad, conviene que los elementos
que cambian la presin del grupo, se alimenten directamente de la red y que las vlvulas
de control se monten en simultaneidad (usando vlvulas Y) con la salida anterior, como
se ve en la figura siguiente:

Se trata de disear el circuito de mando de modo que cada fase de la secuencia
disponga de su propia salida. La mayor ventaja es que se puede modificar la secuencia
sin tener que modificar el mando. El inconveniente es que precisaremos ms vlvulas de
memoria, una por cada movimiento de la secuencia. Los pasos a seguir:


1. Escribir correctamente la secuencia y dividirla en tantos grupos como fases tenga.
2. A cada grupo le corresponde una salida del dispositivo de mando, formado por una
vlvula 3/2 de memoria. Habr tantas salidas como grupos en que se haya dividido
la secuencia.
3. En la posicin inicial, todas las salidas del dispositivo de mando estarn anuladas,
excepto la ltima, que se deber estar activa.
4. La activacin de cada salida se realizar tomando la alimentacin de los finales
de carrera de la salida anterior.
Es aconsejable utilizar una vlvula de simultaneidad (Y) alimentada por un lado de la lnea
anterior y por el otro del final de carrera que activa la secuencia.
5. La desactivacin de una memoria (salida) se realiza con la salida siguiente.
6. Los cilindros y distribuidores que los gobiernan se alimentarn directamente de la
red, nunca de las salidas de los dispositivos de mando.
7. Los finales de carrera conviene que se alimenten directamente de la red y sern
las entradas del dispositivo de mando.
8. Cada orden se toma directamente del grupo (salida) al que pertenece. El final de
carrera que certifica el final de una fase de la secuencia se utilizar para cambiar
la presin a la salida siguiente.
9. El ltimo final de carrera se montar en simultaneidad con las condiciones de
mando, para garantizar que una nueva secuencia no comienza sin haber finalizado
la anterior.

Sistema Paso a Paso.
- Se puede realizar de dos formas: paso a paso mximo y paso a paso mnimo, la nica
diferencia es el nmero de grupos en una secuencia.
Para el paso a paso mximo elegimos tantos grupos como fases tiene la secuencia;
mientras que en el paso a paso mnimo los grupos se escogen de forma que sean el
menor n posible; este ltimo mtodo ser el que utilizaremos pues utiliza menos
componentes y consecuentemente es ms barato.
Ejemplo:
1- Para la secuencia A+B+B-C+C-A-, se divide la secuencia en grupos de forma que en
ninguno de ellos se repita ninguna letra, por ejemplo: /A+B+/B-C+/C-A-/
2- Una vez dividida la secuencia en grupos, se empieza el esquema del circuito dibujando
los cilindros en la posicin que corresponde al comienzo del ciclo.
3- Cada cilindro estar controlado por una vlvula 4/2 o 5/2 de accionamiento neumtico.
4- Dibujar debajo de estas vlvulas distribuidoras, tantas lineas horizontales (lneas de
presin) como grupos haya en la secuencia y numerarlas con nmeros romanos: I, II, III,
IV
5- Debajo de las lneas de presin se dibujan las memorias (vlvulas 3/2 de
accionamiento neumtico), cada una de ellas alimenta a una lnea.
6- Con el fin de tener una nica lnea con presin en cada momento, la etapa anterior es
siempre
devuelta a su posicin inicial (sin presin) por la etapa siguiente, por lo que cada memoria
estar pilotada por la derecha desde la lnea siguiente a la que alimenta, y por la izquierda
desde el ltimo final de carrera del grupo anterior.
7- En la posicin de partida estn borradas ( cerradas ) todas las memorias con excepcin
de la ltima que debe estar activada.
8- Los finales de carrera se alimentan de la lnea de presin a la que pertenecen, salvo el
ltimo de cada grupo que se alimenta directamente de la fuente de presin, ya que es el
encargado de cambiar la lnea de presin activa.
9- Dentro de cada grupo, cada final de carrera pilota el siguiente movimiento de la
secuencia: