EJERCICIOS SOBRE TRENES DE ENGRANES

1. Un engrane interno tiene 160 dientes y rota en sentido antihorario a 30 rpm, ste se conecta mediante un
tren de engranes a un engrane exterior el cual rota a 120 rpm en direccin antihoraria. Utilizando el mnimo
nmero de engranes, seleccionar los mismos de la siguiente lista de forma tal que satisfagan los
requerimientos de diseo. Los nmeros de dientes de los engranes disponibles son 20, 22, 25, 30, 32, 34, 35,
40, 50, 55, 60 y 64. Hay nicamente un ejemplar de cada engrane para los nmeros de dientes indicados, y
todos los engranes tienen el mismo paso diametral.
Solucin
El ms simple tren de engranes posible a las caractersticas de diseo establecidas se muestra en la figura
siguiente:












El engrane loco 6 que nicamente permite mantener la direccin antihoraria entre el engrane interno y el
externo, puede ser cualquiera del lote indicado, pues su nmero de dientes no afecta a la relacin de
transmisin final.
5 2 4
2 3 5
N N
N N
| || | e
= + +
| |
e
\ .\ .

de donde,
5 4
2 2 3 5
N
N N N
e
=
e

sustituyendo los datos conocidos:
4
3 5
N 120
0.025
N N 160 30
= =

Se pueden generar muchas combinaciones posibles de engranes, pero la condicin del problema exige que
los engranes 3, 4 y 5 tengan distintos nmeros de dientes de la gama indicada; se puede hallar manualmente
algunas soluciones por ejemplo: N
3
= 32, N
4
= 40 y N
5
= 50, sin embargo para hallar todas las soluciones
posibles es necesario generar un programa que las encuentre, dicho programa en MathCAD es:













N 20 22 25 30 32 34 35 40 50 55 60 64 ( )
sol p 1
N
4
N
T
( )
i

N
3
N
T
( )
j

N
5
N
T
( )
k

product
N
4
N
3
N
5

N
4
N
3
=
( )
N
4
N
5
=
( )
. N
3
N
5
=
( )
. if
r
p
product N
4
N
3
N
5 ( )
product 0.025 = if
p p 1 + product 0.025 = if
k 1 2 , 12 .. e for
j 1 2 , 12 .. e for
i 1 2 , 12 .. e for
r
:=
2
3
4
5
N
2
N
3
N
5
N4
6
2
3 4
5
6
N6











2. Si en el problema anterior el engrane externo es concntrico con el interno( el eje de rotacin es el mismo
para ambos engranes), seleccione los engranes adecuados.
Si el tren es concntrico los engranes 2 y 5 tienen un eje comn de rotacin como se muestra en la figura:












Se puede deducir en general que:
2 3 4 5
r r r r > +

pero es posible que,
2 3 4 5 6
2 3 4 5 6
3 5 6 2 4
d d d d d
2 3 4 5 6
r r r r r
d d d d d
N N N N N
P P P P P
N N N N N
= + +
= + +
= + +
= + +

de donde,
6 2 3 4 5
N N N N N =

Para los casos de solucin encontrados se tiene que la solucin factible es N
2
= 160, N
3
= 20 60, N
4
= 30, N
5

= 60 20 y N
6
= 50, obtenida a partir del programa de MathCAD presentado a continuacin:
sol
0.025 20 25 32 ( )
0.025 20 32 25 ( )
0.025 25 20 50 ( )
0.025 25 50 20 ( )
0.025 30 20 60 ( )
0.025 30 60 20 ( )
0.025 32 20 64 ( )
0.025 32 64 20 ( )
0.025 40 25 64 ( )
0.025 40 32 50 ( )
0.025 40 50 32 ( )
0.025 40 64 25 ( )

2
3
5
N2
N3
N
5
N4
6
2
3
4
5
6
N
6
4
Solucin
N 20 22 25 30 32 34 35 40 50 55 60 64 ( )

sol2 p 1
N
2
160
N
4
N
T
( )
i

N
3
N
T
( )
j

N
5
N
T
( )
k

product
N
4
N
3
N
5

N
4
N
3
=
( )
N
4
N
5
=
( )
. N
3
N
5
=
( )
. if
r
p
product N
4
N
3
N
5
N
2
N
3
N
4
N
5

( )
product 0.025 = if
p p 1 + product 0.025 = if
k 1 2 , 12 .. e for
j 1 2 , 12 .. e for
i 1 2 , 12 .. e for
r
:=
sol2
0.025 20 25 32 83 ( )
0.025 20 32 25 83 ( )
0.025 25 20 50 65 ( )
0.025 25 50 20 65 ( )
0.025 30 20 60 50 ( )
0.025 30 60 20 50 ( )
0.025 32 20 64 44 ( )
0.025 32 64 20 44 ( )
0.025 40 25 64 31 ( )
0.025 40 32 50 38 ( )
0.025 40 50 32 38 ( )
0.025 40 64 25 31 ( )