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Sensores Resistivos

ITM
antares.itmorelia.edu.mx/~talfaro
Los sensores moduladores del tipo resistivos, son aquellos que varan una
resistencia en funcin de la variable a medir. Una clasificacin de estos sensores
en funcin de la variable a medir se muestra en la tabla siguiente:
Potenciometros
El potencimetro es un sensor utilizado para medir la variable
mecnica desplazamiento, y consiste de un dispositivo con dos
partes y tres terminales.
Una de las partes es una resistencia fija descubierta la cual
puede ser de carbn o de hilo arrollado.
La otra parte es un contacto mvil que se desplaza por la
resistencia fija.
En Teora, para un conductor cualquiera, su
resistencia viene dada por:
= Resistividad del material (m)
A = Seccin transversal
l = Longitud del conductor.
Si x es la distancia recorrida por el cursor, la resistencia del potenciometro sera:
Donde
= x/l
R
0
= l/A
El problema de este tipo de sensor es:
a. Vara con la temperatura.
b. Vara con la deformacin de la seccin transversal, causada por la presin o
fuerzas ejercidas sobre el.
c. El contacto del cursor origina desgaste, modificando la seccin transversal.
Pueden ser lineales, como la figura mostrada anteriormente, o no lineales
como el siguiente:
En este ltimo caso, la resistencia fija entre E y C est formada por una seccin
triangular variable de hilo arrollado. Este hilo tiene una seccin A y dimetro D.
La ecuacin de su resistencia es ahora:
Los potencimetros pueden dar una salida analgica, si la resistencia fija es de
carbn, o digital, si la resistencia fija est formada por hilo arrollado.
El potencimetro se utiliza para medir preferiblemente desplazamientos,
conectando el objeto de medicin a su cursor. Sin embargo, puede ser
utilizado para medir otras variables de forma indirecta, cuando estas generen
desplazamientos en otros dispositivos.
Por ejemplo:
a. Se puede utilizar para medir presin, si se conecta el cursor al extremo de un
tubo Bourdon.
b. Para medir nivel en lquidos conductores o no conductores.
c. Para medir temperatura si se conecta al extremo de un medidor de bulbo y
capilar.
En los casos a y c se utiliza para generar una seal elctrica. Mientras que en el
caso b es el elemento primario.
GALGAS EXTENSIOMETRICAS
Galgas Extensiometricas
Se basan en el efecto piezorresistivo . LA diferencia es que ahora se busca
modificar la resistencia variando algunos de los parmetro de la resistencia, por
ejemplo, su longitud l o su seccin transversal A.
Si a una pieza de material resistivo se le aplica un esfuerzo, esta se deformar, y
cambiar su resistencia. Por tanto, este tipo de sensores se utiliza para medir
fuerza o presin, aunque tambin puede aplicarse a la medida de desplazamientos
pequeos.
Galgas Extensiometricas
Ley de Hook
Todo material al que se le aplica un esfuerzo se deformar en mayor o menor grado, y
llegar a un punto en que se romper. Esta relacin esfuerzo vs deformacin se muestra
en la siguiente grfica.
Galga Extensometrica
Si se tiene un conductor cilndrico de longitud l y seccin transversal A, y se le
aplica un esfuerzo perpendicular a la seccin transversal, de tal forma de
comprimirlo o estirarlo,
Galga Extensiometrica
Para piezas tridimensionales, al aplicar el esfuerzo en la direccin indicada es de
esperar que tambin se altere la seccin transversal A. Si se denomina D al
dimetro involucrado, se define un nuevo coeficiente: el coeficiente de Poisson, el
cual viene dado como:
Galgas Extensometricas
Galga Extensiometrica
Dimensiones (Metalica)
RESISTENCIAS DEPENDIENTES DE
TEMPERATURA (RTD)
Resistencias dependientes de
temperatura RTD
Termoresistividad
Caracteristicas de los metales
Material Sensor
RTD
RTD
RTD
RTD
RTD
Pt100
RTD
RTD
RTD
TERMISTORES
Termistores
Termistores NTC
Termistores NTC
Termistores NTC
Termistores NTC
Caracteristica R-T
Termistores NTC
Termistores NTC
Termistores NTC
Termistores NTC
Termistores NTC
Termistores NTC
Termistores NTC
Termistores PTC
Termistores PTC
Termistores
Termistores
Termistores
Termistores
Termistores
PTC
PTC
PTC
FOTORESISTENCIA
Fotoresistividad
Propiedad de los semiconductores cuya resistencia vara al someterlos a una
radiacin ptica (Radiacin electromagntica de longitud de onda comprendida
entre 1 mm y 10 nm).
A baja temperatura la mayor parte de los electrones de un semiconductor
intrnseco estn en la banda de valencia, y por ello se comporta casi como un
aislante. Se obtiene un aumento de la conductividad elevando su temperatura. Ello
es debido a que dicha elevacin hace que aumente el nmero de electrones que
pasan de la banda de valencia a la banda de conduccin.
Si el semiconductor es extrnseco (est impurificado), el salto es todava ms fcil.
Por ello, si se le aplica una radiacin ptica de suficiente energa, se provoca dicho
paso y a mayor iluminacin, mayor es la conductividad.
En el caso de un conductor, la conductividad es de por s tan alta que el cambio
debido a la incidencia de la radiacin apenas se nota.
Fotoresistividad
Fotoresistividad
Fotoresistencias
Elementos sensores basados en la fotorresistividad. Se suelen denominar
LDR (Light Dependent Resistors).
Una LDR est constituida por un bloque de material semiconductor, sobre
el que puede incidir la radiacin, y dos electrodos metlicos situados en
los extremos.
Fotoresistencias
La relacin entre la resistencia de un fotoconductor y la iluminacin no es lineal.
Una LDR se puede caracterizar mediante la expresin:
Fotoresistencias
Estn formadas por capas finas de materiales semiconductores dispuestas sobre un
sustrato cermico o de plstico. Para obtener una elevada sensibilidad con unas
dimensiones reducidas, la pelcula semiconductora se construye en zig-zag.
Fotoresistencias
Fotoresistencias
Fotoresistencias
HIGROMETROS RESISTIVOS
Higrometro resistivo
Higrometro resistivo
Higrometro resistivo
MAGNETORRESISTENCIAS
Magnetorresistencia
Magnetorresistencia es la propiedad de algunos materiales de perder o ganar
resistencia elctrica cuando se les aplica un campo magntico externo. El efecto fue
descubierto en 1857 por Lord Kelvin, pero slo pudo disminuir un 5% la resistencia.
Hoy en da se conocen materiales que exhiben magnetorresistencia gigante (GMR),
magnetorresistencia colosal (CMR) y efecto tnel magntico.
Magnetorresistividad
Tipos de Magnetorresistencias
Magnetorresistencia Anisotropa
Magnetorresistencia Anisotropa
Magnetorresistencias
Magnetorresistencia Gigante
Magnetorresistencias
Magnetorresistencias
KMA36
Aplicaciones
Ambientes hostiles
Robtica
Mquinas-herramientas
Control de movimiento
Industrias
Motores y vehculos
Industria en general
Caractersticas
Medicin sin contacto de ngulos de 360 y 180
Muy baja histresis.
Modo incremental.
Modo lineal.
Modo de alta precisin.
Modo de bajo consumo.
Interfaz estndar I2C (100 kHz)
Parmetros programables por el usuario.
Modo sueo y despertador automtico sobre I2C.
Resolucin programable de hasta 13 bits (0,04 grados)
Posicin cero programable.
Direccin del dispositivo de hardware configurable.
Pequea Pb-Free paquete (TSSOP20)
Compatible con RoHS.
KMT32B
Aplicaciones
ngulo absoluto e incremental de medicin
Automotriz (ngulo de giro, par)
Robtica
Cmara de posicionamiento
Potencimetro de sustitucin
Posicin de medicin en aplicaciones mdicas
Motor de control de movimiento
Industrias
Bienes de consumo
Caractersticas
La posicin angular sin contacto, ideal para ambientes hostiles
Diseo optimizado linealidad
Bajo coste
Bajo consumo
Alta precisin
Funcin de autodiagnstico
Paquetes de SMD atractivos
El usuario tiene control completo sobre la evaluacin de seales
Rango de temperatura de funcionamiento extendida (-40 C a +150 C, 160 C bajo pedido)
Compatible con RoHS (sin plomo)
SENSORES Y DETECTORES DE GASES

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