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Cimentacin de Mquinas Vibrantes
Ejemplos
Estos ejemplos son continuacin de la gua de Gua de cimentaciones para maquinas
vibrantes que puede encontrar en la web de www.areadecalculo.com
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Ejemplo 1: comprobacin dinmica
Ejemplo de comprobacin de mquina vibrante
Del libro "Design of structures and foundations for vibrating macines! "ures #r$a!
%icael &'(eill! George )incus " %&D*+*,#D& E- #%&./*G0#%*E(/&
1 "e an cambiado las unidades a ".*. $ simplificado.
1 "olo se considera el movimiento vertical.
1 (o se acen las comprobaciones est2ticas.
Datos de la cimentacin
Altura de la cimentacin
alto
cim
3.456 m : =
Largo de la cimentacin
largo
cim
7.875 m : =
Ancho de la cimentacin
anco
cim
6.7 m : =
Masa de la cimentacin
+
masa de la mquina
masa/otal 398.639 tonne : =
vol
cim
anco
cim
alto
cim
largo
cim
: = vol
cim
:3.83:m
8
=
masa
cim
vol
cim
5.6
tonne
m
8
: = masa
cim
369.347tonne =
Caractersticas del suelo
Mdulo de elasticidad transversal
(se usa para obtener ! que en este
ejemplo es dato"
G
coef
;.:48
<(
m
5
: =
#oe$iciente de %oisson

libro
=.84 : =
Mdulo de compresibilidad
<
coef
5.557 3=
:

<(
m
: =
Amortiguamiento total
(del suelo + geom&trico"

coef
=.;73 : =
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Caractersticas de la mquina
'recuencia de $uncionamiento
rpm
maquina
474
rad
min
: =
rpm
maquina
5 :3.5:3
3
s
=
'uer(a vertical
fuer>a : <( : =
Comprobacin de Frecuencias
rpm
propia
:= s rad
5 min
<
coef
masa/otal
:= rpm
propia
3.=75 3=
8

rad
min
=
rpm
propia
5 338.869
3
s
=
debe ser menor que
=.7 rpm
propia
7:4.;33
rad
min
=
rpm
maquina
474
rad
min
=
o ma)or que
3.5 rpm
propia
3.5;; 3=
8

rad
min
=
Factor de amplificacin "M"
r
rpm
maquina
rpm
propia
: = r =.46 =
%
3
3 r
5

( )
5
5
coef
r
( )
5
+
: =
% =.976 =
debe ser menor que 1*+
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Desplazamiento
fuer>a %
<
coef
5.335 3=
8
mm =
Otros factores
#oe$iciente de amortiguacin para la ecuacin di$erencial:

propia
rpm
propia
5 ( ) : =
propia
338.869
3
s
=

coef
=.;73 =
c
coef
5
coef

propia
masa/otal :=
c
coef
8.749 3=
6

3
s
tonne =
c
coef
5
3.679 3=
34

<g
5
s
5
=
6 <
coef
masa/otal 3.464 3=
34

<g
5
s
5
=
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Ejemplo ,: -scilaciones $or(adas con di$erentes
amortiguamientos
?amos a probar dos amortiguamientos diferentes para el problema planteado en el
ejemplo 3. un amortiguamiento corresponde al interno del terreno $ el otro! al final!
resultado de los materiales $ del tipo de cimentacin! $ mu$ pr@imo a 3.
#on Mathcad
-as caractersticas geomAtricas de la cimentacin no cambian respecto al ejemplo
anterior. /ampoco cambian las de l m2quina.
Caractersticas del suelo
Mdulo de elasticidad transversal
(se usa para obtener ! que en este
ejemplo es dato"
G
coef
;.:48
<(
m
5
: =
#oe$iciente de %oisson

libro
=.84 : =
Mdulo de compresibilidad
<
coef
5.557 3=
:

<(
m
: =
Amortiguamiento interno

interno
=.=4 : =
Amortiguamiento total
(del suelo + geom&trico"

coef
=.;73 : =
Estudio de los amortiguamentos

vector

interno

coef

: =
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Caractersticas de la mquina
'recuencia de $uncionamiento
rpm
maquina
474
rad
min
: =
rpm
maquina
5 :3.5:3
3
s
=
'uer(a vertical
fuer>a : <( : =
Comprobacin de Frecuencias
rpm
propia
:= s rad
5 min
<
coef
masa/otal
: = rpm
propia
3.=75 3=
8

rad
min
=
Factor de amplificacin "M"
r
rpm
maquina
rpm
propia
: = r =.46 =
%
3
3 r
5

( )
5
5
vector
r
( )
5
+
: =
%
3.6=;
=.976

=
debe ser menor que 1*+
Desplazamiento
fuer>a %
<
coef
8.9;8 3=
:

5.335 3=
:

m =
Otros factores
#oe$iciente de amortiguacin para la ecuacin di$erencial:

propia
rpm
propia
5 ( ) : =
propia
338.869
3
s
=
c
coef
5
vector

propia
masa/otal : =
c
coef
3.;:: 3=
8

8.749 3=
6

3
s
tonne = c
coef
5
8.7:6 3=
35

3.679 3=
34

<g
5
s
5
=
6 <
coef
masa/otal 3.464 3=
34

<g
5
s
5
=
debe ser ma)or que
c
coef
5
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#on Maple
Basado en la pr2ctica del departamento de %ec2nica ,omputacional de la E/"*,,) de
%adrid $ en los resultados anteriores obtenidos con %atcad.
"e define la ecuacin diferencial $ se asigna a oscilforc:
> oscilforc:=m*diff(x(t),t$2)+c*diff(x(t),t)+k*x(t)=q*sin(Omega*t);
CD oscilforc = + + m

d
d
5
t
5
E F @ t c

d
d
t
E F @ t k E F @ t q E F sin t
,on la instruccin dsolve se obtiene la solucin general de la ecuacin diferencialC
> dsolve(oscilforc);
E F @ t e

E F c c
5
6 k m t
5 m
_C2 e

E F + c c
5
6 k m t
5 m
_C1 + =
q E F + E F + k
5
m E F sin t E F cos t c
+ +
6
m
5
E F c
5
5 k m
5
k
5

,on la instruccin assume se impone la condicin de que el amortiguamiento sea
subcrticoC

> assme(c**2!"*k*m);
# solgen se le asigna la solucin general de la ecuacin diferencial en la iptesis de
amortiguamiento subcrtico EobsArvese que en este caso el programa aplica la formula
de Euler $ e@presa la solucin en tArminos del seno $ del cosenoF
> solgen:=dsolve(oscilforc);
solgen E F @ t e

c~ t
5 m~

sin
+ c~
5
6 k~ m~ t
5 m~
_C2 = CD
e

c~ t
5 m~

cos
+ c~
5
6 k~ m~ t
5 m~
_C1 +
E F + E F
5
m~ k~ E F sin t c~ E F cos t q
+ +
6
m~
5
E F + 5 k~ m~ c~
5

5
k~
5

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&bsArvese como las variables m! c $ <! a las que se les a impuesto una restriccin
mediante asume en lo sucesivo se denotan seguidas de una tildeC mG! cG $ <G
En la siguiente instruccin se define la funcin xtran aplicando la instruccin
unappl$! con el argumento t para indicar que es funcin del tiempo! al lado dereco de
la igualdad Eoperador rsF que se a asignado anteriormente a solgenC
> xtran:= na##l$(r%s(solgen),t):
# continuacin se define la funcin correspondiente a la solucin de rAgimen
permanente. )ara ello! con opE8!@tranEtFF! se selecciona el tercer sumando de @tranEtF! $
con unappl$EH!tF se establece que la funcin depende del tiempoC
> x#erm:=na##l$(o#(&,xtran(t)),t):
---------------------------------------------------------
-os datos segIn el ".*. de unidadesC
J k:=222'(((:
J masa:=)*&:
J q:=+:
J Omega,ro#ia:=sqrt(k-masa); evalf(Omega,ro#ia);
CD OmegaPropia
5= ;:8:3=
398
338.678;94:
"e vuelve a resolver la ecuacin diferencial pero considerando aora en dsolve las
correspondientes condiciones iniciales.
> sole./:=dsolve(0oscilforc,x(()=(1(,2(x)(()=(3,x(t)):
> x/:= na##l$(r%s(sole./),t):
> xanm := na##l$(s4s(m=masa, c=)5++, Omega=+)12+, x/(t)),t):
> x4nm := na##l$(s4s(m=masa, c=&'6*(, Omega=+)12+, x/(t)),t):
> #lot(0xanm(t), x4nm(t)3,t=(11(1', color=7green, red, 4le8);
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El gr2fico representa los despla>amiento en el tiempo para los dos casos estudiados. En
rojo para el amortiguamiento ma$or $ m2s realista $ en verde el menor.
#onclusiones
#mbos c2lculos dan el mismo resultado como era de esperar si la conversin de
unidades $ de par2metros es correcta.
,omprobamos que a pesar de lo diferentes que son los amortiguamientos Euno 5= veces
ma$or que el otroF! los despla>amientos finales no difieren tanto.
En el ejemplo siguiente veremos la influencia del amortiguamiento en el tratamiento de
las frecuencias.
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Ejemplo .: #erca de la $recuencia propia con di$erentes
amortiguamientos
En este caso! la frecuencia de la m2quina coincide pr2cticamente con la propia del
sistema.
> xanm := na##l$(s4s(m=masa, c=)5++, Omega=))&16, x/(t)),t):
> x4nm := na##l$(s4s(m=masa, c=&'6*(, Omega=))&16, x/(t)),t):
> #lot(0xanm(t), x4nm(t)3,t=(11), color=7green, red, 4le8);
,on la amortiguacin ma$or Ecurva rojaF no se produce una resonancia significativa! lo
que indica que con esta amortiguacin apenas tenemos que tener cuidado con la
frecuencia de funcionamiento de la m2quina.
,on la amortiguacin menor Ecurva verdeF! si se produce un aumento significativo de
los despla>amientos m2@imos respecto a la curva del ejemplo anterior! con una
frecuencia m2s alejada de la propia del sistema.
)ara cualquier duda! pueden dirigirse a infoKareadecalculo.com