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Manual de trabajo

TP 201
Con CD-ROM
Festo Didactic
542505 ES
Electroneumtica
Nivel bsico
E
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1
Festo en el mundo
Alemania
Festo Didactic GmbH & Co. KG
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73707 Esslingen
Rechbergstrae 3
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Mississauga, Ontario L4W 5G4
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Festo S.A.
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6500151 Santiago de Chile
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China
Festo (China) Ltd.
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Jinqiao Export Processing Zone, Pudong,
201206 Shanghai, PRC
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Colombia
Festo Ltda.
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Bogot
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Croacia
Festo d.o.o.
Nova Cesta 181
10000 Zagreb
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Dinamarca
Festo A/S
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2610 Rdovre
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Eslovenia
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1236 Trzin
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Festo Pneumatic, S.A.
Tel. 901243660 Fax 902243660
Avenida Granvia, 159
Distrito econmico Granvia L'H
ES-08908 Hospitalet de Llobregat, Barcelona
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Fax Toll-free 800/963 3786
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Hauppauge, N.Y. 11788
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Festo OY AB Eesti Filiaal
Laki 11B
12915 Tallinn
Tel. ++372 666 15 60, Fax ++372 666 15 61
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1700 Paranaque City, Metro Manila
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Mkituvantie 9, P.O. Box 86
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Francia
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ZA des Maisons Rouges
8 rue du Clos Sainte Catherine
94367 Bry-sur-Marne cedex
Tel. ++33 (0)1/48 82 64 00, Fax 48 82 64 01
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Gran Bretaa
Festo Limited
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Brackmills Trading Estate
Northampton NN4 7PY
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Grecia
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11853 Athens
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Holanda
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2627 AN Delft
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Hong Kong
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Unit C&D, 7/F, Leroy Plaza
15 Cheung Shun Street
Cheung Sha Wan, Kowloon
Hong Kong
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1037 Budapest
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Bangalore Hosur Highway, Bangalore 560 099
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E-mail: info_in@festo.com
Indonesia
PT. Festo
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Jakarta 12240
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Irn
Festo Pneumatic S.K.
# 2, 6th street, 16th avenue,
Tehran 1581975411
Km 8, Special Karaj Road, P.O.Box 15815-1485
Tehran 1389793761
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Fax ++98 (0)21 44 52 24 08
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Irlanda
Festo Limited
Unit 5 Sandyford Park
Sandyford Industrial Estate
Dublin 18
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Israel
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Yehud 56100
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20090 Assago (MI)
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Yokohama 224-0025
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E-mail: info_jp@festo.com
Letonia
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Deglava 60
1035 Riga
Tel. ++371 67/57 78 64, Fax 57 79 46
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Lituania
Festo UAB
Karaliaus Mindago pr. 22
3000 Kaunas
Tel. ++370 (8)7/32 13 14, Fax 32 13 15
E-mail: info_lt@festo.com
Malasia
Festo Sdn.Berhad
10 Persiaran Industri
Bandar Sri Damansara, Wilayah Persekutuan
52200 Kuala Lumpur
Tel. ++60 (0)3/62 86 80 00, Fax 62 75 64 11
E-mail: info_my@festo.com
Mxico
Festo Pneumatic, S.A.
Av. Ceyln 3
Col. Tequesquinahuac
54020 Tlalnepantla, Edo. de Mxico
Tel. ++52 (01)55/53 21 66 00, Fax 53 21 66 55
E-mail: festo.mexico@mx.festo.com
Nigeria
Festo Automation Ltd.
Motorways Centre, First Floor, Block C
Alausa, Ikeja,
Lagos, NIGERIA
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E-mail: info@ng-festo.com
Noruega
Festo AS
Ole Deviks vei 2
0666 Oslo
Norway
Tel. ++47 22 72 89 50, Fax ++47 22 72 89 51
E-mail: info_no@festo.com
Nueva Zelanda
Festo Limited
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Tel. ++64 (0)9/574 10 94, Fax 574 10 99
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Per
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Calle Amador Merino Reyna #480, San Isidro
Lima, Per
Tel. ++51 (0)1/222 15 84, Fax 222 15 95
Polonia
Festo Sp. z o.o.
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05090 Raszyn
Tel. ++48 (0)22/711 41 00, Fax 711 41 02
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Repblica Checa
Festo, s.r.o.
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147 00 Praha 4
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Repblica de Corea
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Seoul #153-803
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Rumania
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010217 Bucuresti
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Rusia
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119607 Moskow
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E-mail: info_sg@festo.com
Suecia
Festo AB
Stillmansgatan 1, P.O. Box 21038
20021 Malm
Tel. ++46 (0)40/38 38 40, Fax 38 38 10
E-mail: info_se@festo.com
Suiza
Festo AG
Moosmattstrasse 24
8953 Dietikon ZH
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Tailandia
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Klong 1, Klong Luang,
Pathumthani 12120
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E-mail: info_th@festo.com
Taiwn
Festo Co., Ltd.
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24450, No. 9, Kung 8th Road
Linkou 2nd Industrial Zone
Linkou Hsiang, Taipei Hsien
Taiwan, R.O.C.
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Fax ++886 (0)2 26 01 92 86-7
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Turqua
Festo San. ve Tic. A.S.
Tuzla Mermerciler Organize
Sanayi Blgesi, 6/18 TR
34956 Tuzla - Istanbul/TR
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E-mail: info_tr@festo.com
Ucrania
Festo Ukraina
Borisoglebskaja 11
Kiev 04070
Tel. ++380 (0)44/239 24 33, Fax 463 70 96
E-mail: info_ua@festo.com
Venezuela
Festo C.A.
Av. 23, Esquina calle 71, No. 22-62
Maracaibo, Edo. Zulia
Tel. ++58 (0)261/759 09 44, Fax 759 04 55
E-mail: festo@festo.com.ve
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Utilizacin debida

El sistema para la enseanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formacin y el
perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y tcnicas de automatizacin industrial. La empresa
u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los
estudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual.
Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u
organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilizacin del presente conjunto de aparatos se
realiza con propsitos que no son de instruccin, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daos
premeditadamente o de manera culposa.





















N de referencia: 542505
Datos actualizados en: 06/2009
Autores: M. Pany, S. Scharf
Redaccin: Frank Ebel
Artes grficas: Doris Schwarzenberger
Maquetacin: 01/2010

Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2010
Internet: www.festo-didactic.com
E-mail: did@de.festo.com

Sin nuestra expresa autorizacin, queda terminantemente prohibida la reproduccin total o parcial de este
documento, asi como su uso indebido y/o su exhibicin o comunicacin a terceros. De los infractores se
exigir el correspondiente resarcimiento de daos y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos
inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estticos.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 III
Contenido

Prlogo _________________________________________________________________________________ V
Introduccin ____________________________________________________________________________ VII
Indicaciones de seguridad y de trabajo ______________________________________________________ VIII
Equipo didctico tecnolgico para electroneumtica (TP200) ______________________________________X
Objetivos didcticos del nivel bsico (TP201) __________________________________________________ XI
Atribucin de ejercicios en funcin de objetivos didcticos ______________________________________ XII
Componentes del nivel bsico (TP201) _______________________________________________________ XIII
Atribucin de componentes en funcin de los ejercicios ________________________________________ XVII
Informaciones didcticas para el instructor __________________________________________________ XVIII
Estructura metdica de los ejercicios _______________________________________________________ XVIII
Denominacin de los componentes _________________________________________________________ XIX
Contenido del CD-ROM ___________________________________________________________________ XIX
Componentes del nivel avanzado (TP202) ____________________________________________________ XXI
Objetivos didcticos del nivel avanzado (TP202) ______________________________________________ XXII


Soluciones

Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas ________________________________________________________ 1
Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubera ________________________________________________________ 13
Ejercicio 3: Tapar botes de plstico _________________________________________________________ 23
Ejercicio 4: Llenado de granulado de plstico _________________________________________________ 33
Ejercicio 5: Desvo de paquetes ____________________________________________________________ 41
Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador _____________________________________________________ 51
Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes ________________________________________________________ 61
Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera ______________________________________________________ 69
Ejercicio 9: Desvo de botellas ______________________________________________________________ 77
Ejercicio 10: Punzonado de cuas de montaje _________________________________________________ 87
Ejercicio 11: Paletizacin de tejas ___________________________________________________________ 99
Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin ___________________________________ 107


IV Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505






Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 V
Prlogo

El sistema de enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo se rige por
diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. Los equipos
didcticos estn clasificados segn los siguientes criterios:
Los equipos didcticos bsicos permiten adquirir conocimientos tecnolgicos bsicos generales
Los equipos didcticos tecnolgicos abordan temas de importancia sobre la tcnica de control y regulacin
Los equipos didcticos de funciones explican funciones bsicas de sistemas automatizados
Los equipos didcticos de aplicaciones permiten estudiar en circunstancias que corresponden a la realidad
prctica

Los equipos didcticos abordan los siguientes temas tcnicos: neumtica, electroneumtica, controles
lgicos programables, automatizacin mediante ordenadores personales, hidrulica, electrohidrulica,
hidrulica proporcional y sistemas de manipulacin.




Los equipos didcticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que
rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didcticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar
con controles lgicos programables para actuadores neumticos, hidrulicos y elctricos.

VI Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Todos los equipos didcticos tienen la misma estructura:
Hardware (equipos tcnicos)
Teachware (material didctico para la enseanza)
Software
Seminarios

El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didcticos.
La concepcin didctica y metodolgica del teachware considera el hardware didctico ofrecido. El
teachware incluye lo siguiente:
Manuales de estudio (con ejercicios y ejemplos)
Manuales de trabajo (con ejercicios prcticos, informaciones complementarias y soluciones)
Transparencias para proyeccin y vdeos (para crear un entorno de estudio activo)

El material de trabajo del TP 201 consta de un manual de ejercicios y un manual de trabajo. El manual de
ejercicios incluye hojas de trabajo para cada uno de los 19 ejercicios. El manual de trabajo incluye las
soluciones correspondientes a cada una de las hojas de trabajo, las hojas de trabajo de la coleccin de
ejercicios y un CD-ROM. El manual de ejercicios puede adquirirse por separado para el uso personal. De esta
manera, cada estudiante puede disponer de su propio manual de ejercicios.
El equipo didctico se entrega con hojas de datos correspondientes a los componentes del hardware.
Adems, las hojas de datos tambin constan en el CD-ROM.

Los medios de estudio y enseanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilizacin en
clase, aunque tambin son apropiados para el estudio autodidacta.

El software incluye software didctico y software de programacin para controles lgicos programables.

Los contenidos que se abordan mediante los equipos didcticos tecnolgicos se completan mediante una
amplia oferta de seminarios para la formacin y el perfeccionamiento profesional.




Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 VII
Introduccin

El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseanza en materia de sistemas y tcnica
de automatizacin industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una slida base para la
formacin y el perfeccionamiento profesional de carcter prctico. El TP200 incluye exclusivamente
unidades de control electroneumticas.

El equipo didctico bsico TP201 es apropiado para adquirir conocimientos bsicos en materia de tcnicas
de control de sistemas electroneumticos. Se adquieren conocimientos fsicos bsicos de electroneumtica
y, adems, sobre el funcionamiento y la utilizacin de equipos electroneumticos. Con los componentes
pueden configurarse sistemas de control electroneumtico sencillos.

El nivel avanzado TP 102 es apropiado para profundizar conocimientos en materia de tcnicas de control de
sistemas electroneumticos. Con los componentes pueden configurarse sistemas combinados, con
conexiones para compartir las seales de entrada y de salida. Tambin es posible configurar programas de
control.

Para efectuar el montaje de los sistemas de control, debe disponerse de un puesto de trabajo fijo, equipado
con un panel de prcticas perfilado de Festo Didactic. El panel perfilado tiene 14 ranuras en T paralelas a
una distancia de 50 milmetros. La fuente de corriente continua es una unidad de alimentacin elctrica con
anticortocircuitaje (entrada: 230 V, 50 Hz; salida: 24 V, mx. 5 A). La fuente de aire comprimido puede ser
un compresor mvil con silenciador (230 V, mximo 800 kPa = 8 bar).

La presin de funcionamiento deber ser, como mximo, de p = 600 kPa = 6 bar.

Para un funcionamiento ptimo, la presin de funcionamiento del sistema de control deber ser de mximo
p = 500 kPa = 5 bar con aire sin lubricar.

Para solucionar las tareas de los 12 ejercicios se necesitan los componentes incluidos en el conjunto TP201.
La teora necesaria para entender los ejercicios consta en el manual titulado

Electroneumtica

Adems, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes (cilindros, vlvulas, aparatos
de medicin).


VIII Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Indicaciones de seguridad y de trabajo



Informaciones generales
Los estudiantes nicamente podrn trabajar con los equipos en presencia de un instructor.
Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los elementos y, especialmente,
respete las respectivas indicaciones de seguridad.


Parte mecnica
Monte todos los componentes fijamente sobre la placa perfilada.
Los detectores de posiciones finales no debern accionarse frontalmente.
Peligro de accidente durante la localizacin de fallos!
Para accionar los detectores de posiciones finales, utilice una herramienta (por ejemplo, un
destornillador).
Manipule los componentes de la estacin nicamente si est desconectada.


Parte elctrica
Las conexiones elctricas nicamente debern conectarse y desconectarse sin tensin.
Utilizar nicamente cables provistos de conectores de seguridad.
nicamente deber utilizarse baja tensin (de mximo 24 V DC).


Neumtica
No deber superarse la presin mxima admisible de 600 kPa (6 bar).
nicamente conectar el aire comprimido despus de haber montado y fijado correctamente todos los
tubos flexibles.
No desacoplar tubos flexibles mientras el sistema est bajo presin.
Peligro de accidente al conectar el aire comprimido!
Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado.
Peligro de accidente por tubos sueltos bajo presin!
Si es posible, utilice tubos cortos.
Utilice gafas de proteccin.
Si se suelta un tubo bajo presin, proceda de la siguiente manera:
Desconecte de inmediato la alimentacin de aire comprimido.
Montaje del sistema neumtico:
Establezca las conexiones utilizando tubos flexibles de 4 5 milmetros de dimetro exterior.
Introduzca los tubos flexibles hasta el tope de las conexiones enchufables.
Antes de desmontar los tubos flexibles, deber desconectarse la alimentacin de aire comprimido.
Desmontaje del sistema neumtico:
Presione el anillo de desbloqueo de color azul y retire el tubo flexible.


Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 IX
Las placas de montaje de los equipos estn dotadas con las variantes de fijacin A hasta D:

Variante A, sistema de retencin por encastre
Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, vlvulas de vas). Los componentes se
montan grapndolos simplemente en las ranuras de panel perfilado. Para desmontar los componentes debe
accionarse la leva azul.

Variante B, sistema giratorio
Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo, actuadores). Estos
componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos con cabeza de martillo. Para sujetar o soltar
los componentes se utilizan las tuercas moleteadas de color azul.

Variante C, sistema atornillado
Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran con frecuencia del panel
perfilado (por ejemplo, vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador). Estos componentes se fijan
mediante tornillos de cabeza cilndrica y tuercas en T.

Variante D, sistema enchufable
Para componentes ligeros provistos de pernos enchufables, no sometidos a cargas (por ejemplo, unidades
de alarma). Estos componentes se montan mediante adaptadores enchufables.

Debern tenerse en cuenta las indicaciones incluidas sobre cada componente en las hojas de datos.

X Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Equipo didctico tecnolgico para electroneumtica (TP200)

El equipo didctico tecnolgico TP200 incluye una gran cantidad de material didctico y, tambin,
seminarios. El presente equipo didctico incluye exclusivamente unidades de control electroneumticas.
Los componentes individuales del equipo didctico TP200 tambin pueden formar parte del contenido de
otros equipos didcticos.

Componentes esenciales del TP200
Mesa de trabajo fija con panel perfilado de Festo Didactic
Compresor (230 V, 0,55 kW, mximo 800 kPa = 8 bar)
Conjuntos de componentes o componentes individuales
Medios didcticos opcionales
Modelos prcticos
Instalaciones de laboratorio completas

Material didctico
Manuales de estudio Nivel bsico TP201
Fundamentos de la tcnica de control neumtico
Mantenimiento de mquinas y equipos neumticos
Manuales de trabajo Nivel bsico TP201
Nivel avanzado TP202
Teachware opcional Conjuntos de transparencias y retroproyector diurno
Smbolos magnticos, patrn de smbolos
WBT electroneumtica, WBT neumtica, WBT electricidad 1+2, WBT electrnica 1+2
Juego de modelos seccionados con maletn
Software de simulacin FluidSIM

Neumtica

Seminarios
P100 Fundamentos de la neumtica, para operarios de mquinas
P111 Fundamentos de la neumtica y de la electroneumtica
P121 Reparacin de equipos neumticos y electroneumticos; localizacin de fallos
P-OP Reduccin de costos: uso econmico de la neumtica
P-NEU Neumtica: reactivacin y actualizacin de conocimientos
IW-PEP Reparacin y mantenimiento en la tcnica de control: sistemas de control neumticos y
electroneumticos
P-AL Neumtica para la formacin profesional
P-AZUBI Neumtica y electroneumtica para aprendices

Las fechas y lugares de los seminarios, as como los precios de los cursos constan en el folleto actualizado
del plan de seminarios.

Los materiales didcticos disponibles constan en los catlogos y en Internet. Los equipos didcticos de la
tecnologa de la automatizacin industrial se actualizan y amplan constantemente. Los juegos de
transparencias, las pelculas, los CD-ROM y DVD y los manuales se ofrecen en diversos idiomas.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 XI
Objetivos didcticos del nivel bsico (TP201)

Construccin y funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
Construccin y funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
Clculo de las fuerzas de un mbolo segn valores previamente definidos.
Construccin y funcionamiento de una electrovlvula de 3/2 vas.
Construccin y funcionamiento de una electrovlvula biestable.
Seleccin de electrovlvulas en funcin de las exigencias de la aplicacin.
Tipos de accionamiento de vlvulas de vas. Confeccin de esquemas de funcionamiento.
Reequipamiento de electrovlvulas.
Explicacin y configuracin de sistemas de accionamiento directo.
Explicacin y configuracin de sistemas de accionamiento indirecto.
Funcionamiento de funciones lgicas. Montaje de sistemas de funciones lgicas.
Diversos tipos de control de posiciones finales. Seleccin de soluciones apropiadas.
Clculo de valores caractersticos elctricos.
Circuitos de autorretencin de diverso comportamiento.
Explicacin y configuracin de circuitos elctricos de autorretencin, con seal prioritaria de
desconexin.
Configuracin de sistemas de control de funcionamiento en funcin de la presin.
Construccin y funcionamiento de detectores de posicin magnticos.
Explicacin de diagramas de fases y pasos. Configuracin para aplicaciones especficas.
Configuracin de un control secuencial con dos cilindros.
Deteccin y eliminacin de fallos en sistemas de control electroneumticos sencillos.




XII Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Atribucin de ejercicios en funcin de objetivos didcticos

Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Objetivos didcticos
Construccin y funcionamiento de un cilindro de simple
efecto.

Construccin y funcionamiento de un cilindro de doble
efecto.

Clculo de las fuerzas de un mbolo segn valores
previamente definidos.

Construccin y funcionamiento de una electrovlvula de
3/2 vas.

Construccin y funcionamiento de una electrovlvula
biestable.

Seleccin de electrovlvulas en funcin de las exigencias
de la aplicacin.

Tipos de accionamiento de vlvulas de vas. Confeccin de
esquemas de funcionamiento.

Reequipamiento de electrovlvulas.
Explicacin y configuracin de sistemas de accionamiento
directo.

Explicacin y configuracin de sistemas de accionamiento
indirecto.

Diversos tipos de control de posiciones finales. Seleccin
de soluciones apropiadas.

Funcionamiento de funciones lgicas. Montaje de sistemas
de funciones lgicas.

Clculo de valores caractersticos elctricos.
Circuitos de autorretencin de diverso comportamiento.
Explicacin y configuracin de circuitos elctricos de
autorretencin, con seal prioritaria de desconexin.

Configuracin de sistemas de control de funcionamiento en
funcin de la presin.

Construccin y funcionamiento de detectores de posicin
magnticos.

Explicacin de diagramas de fases y pasos. Configuracin
para aplicaciones especficas.

Configuracin de un control secuencial con dos cilindros.
Deteccin y eliminacin de fallos en sistemas de control
electroneumticos sencillos.



Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 XIII
Componentes del nivel bsico (TP201)

Los componentes incluidos en este equipo didctico fueron concebidos para la adquisicin de
conocimientos bsicos en materia de tcnica de control electroneumtico. Contiene todos los componentes
necesarios para alcanzar los objetivos didcticos definidos, y puede ampliarse indistintamente mediante
componentes de otros equipos didcticos. Para que los sistemas de control funcionen, se necesita
adicionalmente el panel perfilado, una unidad de alimentacin elctrica y una fuente de aire comprimido.

Componentes del nivel bsico (TP201)

Denominacin N de referencia Cantidad
2 electrovlvulas de 3/2 vas, normalmente cerradas 539776 1
Electrovlvula de impulsos de 5/2 vas 539778 2
Electrovlvula de 5/2 vas 539777 1
Tapn ciego 153267 10
Cilindro de doble efecto 152888 2
Vlvula de estrangulacin y antirretorno 193967 4
Sensor de presin 539757 1
Cilindro de simple efecto 152887 1
Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador 540691 1
Detector elctrico de final de carrera, accionamiento desde la izquierda 183322 1
Detector elctrico de final de carrera, accionamiento desde la derecha 183322 1
Tubo flexible 4 x 0,75 de 10 m 151496 2
Detector de proximidad electrnico 540695 2
Detector ptico 178577 1
Rel triple 162241 2
Unidad de entrada de seales elctricas 162242 1
Casquillo enchufable 153251 10
Conector enchufable en T 153128 20
Bloque distribuidor 152896 1



XIV Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Smbolos

Denominacin Smbolo
Rel triple

14 12 24 22 34 32
32
44 42
11 21 31 41
A1
A2
14 12 24 22 34 44 42
11 21 41
A1
A2
31
14 12 24 22 34 32 44 42
11 21 31 41
A1
A2


Unidad de entrada de
seales elctricas

13 21
14 22
13 21
14 22
13 21
14 22
13 21
14 22


Electrovlvula de 3/2 vas,
normalmente cerrada

2
1M1
3 1
1M1
12



Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 XV
Denominacin Smbolo
Electrovlvula de 5/2 vas



Electrovlvula de impulsos
de 5/2 vas



Detector de proximidad
electrnico



Sensor de presin

p


Detector ptico



Detector elctrico de finales
de carrera

4 2
1


Vlvula de estrangulacin y
antirretorno

2 1


XVI Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Denominacin Smbolo
Cilindro de simple efecto



Cilindro de doble efecto



Vlvula de cierre con
unidad de filtro y regulador

2
3
1


Bloque distribuidor



Elementos de conexin





Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 XVII
Atribucin de componentes en funcin de los ejercicios

Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Componentes
Cilindro de simple efecto 1 1 1 1
Cilindro de doble efecto 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Vlvula de estrangulacin y antirretorno 1 2 2 1 2 2 2 2 2 2 3 3
Electrovlvula de 3/2 vas, normalmente
cerrada
1 (1) 1 1
Electrovlvula de 5/2 vas 1 1 1 1
Electrovlvula de impulsos de 5/2 vas 1 1 1 1 1 1 1
Sensor de presin 1
Detector elctrico de finales de carrera 1 2
Detector de posicin, contacto
normalmente abierto
2 2 1 2
Detector ptico 1 1
Pulsador elctrico, contacto normalmente
abierto
1 1 1 2 2 1 1 1 1 1 1 1
Pulsador elctrico, contacto normalmente
cerrado
1 1
Rel 1 1 2 2 3 1 3 3 3 3
Bloque distribuidor 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Vlvula de cierre con unidad de filtro y
regulador
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Unidad de alimentacin de corriente
elctrica, 24 V DC
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Electrovlvula de 5/2 vas 1 1 1 1

XVIII Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Informaciones didcticas para el instructor

Objetivos didcticos
El objetivo didctico general del manual de ejercicios es el de ensear la configuracin sistemtica de
esquemas de distribucin y el montaje del sistema de control en el panel perfilado. La interaccin directa
entre la teora y la prctica asegura un rpido progreso de los estudios. Los objetivos didcticos concretos e
individuales estn relacionados con cada ejercicio especfico. Las metas didcticas ms importantes se
indican entre parntesis.

Duracin aproximada
El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos previos de los alumnos.
Con una formacin previa como mecnico o electricista, la duracin es de aproximadamente dos semanas.
Con una formacin previa como tcnico o ingeniero, debe preverse ms o menos una semana.

Componentes necesarios
Las tareas y los componentes se corresponden. Para resolver todos los ejercicios, nicamente se necesitan
los componentes del nivel bsico TP201. Todas las tareas de los ejercicios del nivel bsico pueden
resolverse efectuando el montaje necesario en un panel de prcticas perfilado.



Estructura metdica de los ejercicios

En la parte A, la estructura metdica es la misma en todos los 12 ejercicios.
Los ejercicios estn estructurados de la siguiente manera:
Ttulo
Objetivos didcticos
Descripcin del problema
Esquema de situacin
Condiciones generales
Finalidad del proyecto
Hojas de ejercicios

El manual del instructor contiene las soluciones de las 12 tareas incluidas en el manual de ejercicios.




Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 XIX
Denominacin de los componentes

Los componentes incluidos en los esquemas de distribucin estn denominados de acuerdo con la norma
DIN-ISO 1219-2. Todos los componentes incluidos en un circuito llevan el mismo nmero principal de
identificacin. Dependiendo del componente especfico, se agregan letras de identificacin. Si un circuito
incluye varios componentes iguales, stos estn numerados correlativamente. Los ramales sometidos a
presin estn identificados con la letra P y se numeran por separado.

Actuadores: 1A1, 2A1, 2A2, ...
Vlvulas: 1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, ...
Sensores: 1B1, 1B2, ...
Seales de entrada: 1S1, 1S2, ...
Accesorios: 0Z1, 0Z2, 1Z1, ...
Ramales de presin: P1, P2, ...



Contenido del CD-ROM

El CD-ROM del presente equipo didctico incluye material didctico complementario. Los contenidos de las
partes A (ejercicios) y C (soluciones) constan en archivos de formato PDF.

Estructura del contenido del CD-ROM:
Instrucciones de utilizacin
Hojas de datos
Demostraciones
Catlogo de Festo
Esquemas de distribucin FluidSIM


Ejemplos de aplicaciones industriales
Presentaciones
Informacin sobre productos
Vdeos

Instrucciones de utilizacin
Instrucciones para la utilizacin apropiada de los diversos componentes incluidos en el equipo didctico.
Estas instrucciones son tiles al efectuar el montaje y poner en funcionamiento los componentes
respectivos.

Hojas de datos
Las hojas de datos de los componentes constan en archivos de formato PDF.

Demostraciones
En el CD-ROM se incluye una versin de demostracin del software FluidSIM

para neumtica. Esta versin


es suficiente para comprobar el funcionamiento de los sistemas de control configurados por el estudiante.

XX Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Catlogo de Festo
Los diversos componentes se explican mediante pginas que estn incluidas en el catlogo de Festo AG &
Co. KG. Esta forma de explicar estos componentes tiene la finalidad de demostrar cmo se presentan los
componentes en un catlogo industrial. Adems, estas pginas incluyen informaciones complementarias
sobre los componentes.

Esquemas de distribucin FluidSIM


En esta carpeta se incluyen los esquemas de distribucin FluidSIM

correspondientes a los 12 ejercicios.



Ejemplos de aplicaciones industriales
Mediante fotografas y representaciones grficas se muestran aplicaciones industriales reales. Estas
imgenes pueden aprovecharse para entender mejor la tarea a resolver en cada ejercicio. Adems, pueden
utilizarse para ampliar y completar la presentacin de proyectos.

Presentaciones
En esta carpeta se incluyen presentaciones resumidas de los componentes incluidos en el equipo didctico.
Pueden utilizarse, por ejemplo, para incluirlas en las presentaciones sobre proyectos.

Informacin sobre productos
En esta carpeta se incluyen informaciones sobre productos y hojas de datos de Festo AG & Co. KG, incluidos
en el equipo didctico. De esta manera se entiende, qu informaciones y datos deben ofrecerse sobre un
componente de uso industrial.

Vdeos
El material didctico del equipo didctico tecnolgico se completa con vdeos de aplicaciones industriales.
Las breves secuencias muestran la utilizacin de los componentes en aplicaciones industriales reales.


Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 XXI
Componentes del nivel avanzado (TP202)

Los componentes incluidos en este equipo didctico de nivel avanzado fueron concebidos para la
adquisicin de conocimientos bsicos en materia de tcnica de control electroneumtico. Los dos equipos
didcticos (TP201 y TP202) contienen todos los componentes necesarios para alcanzar los objetivos
didcticos definidos, y puede ampliarse indistintamente mediante componentes de otros equipos
didcticos del sistema para enseanza de tcnicas de automatizacin.

Componentes del nivel avanzado (TP202, referencia: 540713)

Cantidad Denominacin N de referencia
2 Rel triple 162241
1 Unidad de entrada de seales elctricas 162242
1 Rel temporizador, doble 162243
1 Contador elctrico con preselector 162355
1 Detector de proximidad inductivo 178574
1 Detector de posicin capacitivo 178575
1 Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA 183347
1 Terminal de vlvulas con 4 mdulos de vlvulas 540696
2 Vlvula reguladora, desbloqueable 540715


XXII Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Objetivos didcticos del nivel avanzado (TP202)

Descripcin de la configuracin y utilizacin de terminales de vlvulas
Configuracin de controles secuenciales con superposicin de seales. Solucin segn el mtodo de
grupos.
Configuracin de controles secuenciales con superposicin de seales. Solucin con cadena de pasos,
con vlvulas de reposicin por muelle.
Configuracin de controles secuenciales con superposicin de seales. Solucin con vlvulas biestables
(con paso de control).
Descripcin y configuracin de diversas modalidades de funcionamiento (ciclo nico, ciclo continuo, ).
Descripcin y utilizacin de un contador con preselector.
Explicacin y configuracin de funcin de PARADA DE EMERGENCIA, con vlvulas de reposicin por
muelle.
Realizacin de condiciones especficas de PARADA DE EMERGENCIA: Detencin de los actuadores en
caso de PARADA DE EMERGENCIA.
Explicacin del funcionamiento y la utilizacin de una electrovlvula de 5/3 vas.
Descripcin y configuracin de la modalidad de funcionamiento de reposicin.
Localizacin de fallos en circuitos electroneumticos complejos.



Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 1
Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y,
por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Construccin y funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
Construccin y funcionamiento de una electrovlvula de 3/2 vas.
Tipos de accionamiento de vlvulas de vas. Confeccin de esquemas de funcionamiento.
Explicacin y configuracin de sistemas de accionamiento directo.


Descripcin del problema
Un equipo de control controla si las cajas estn llenas de botellas. Las que no lo estn se desvan pulsando
una tecla.. Configure un sistema de control para ejecutar esta tarea.


Esquema de situacin


Equipo de control de cajas de bebidas


Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas
2 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Condiciones generales
Se utilizar un cilindro de simple efecto.
El cilindro se controla mediante un pulsador.
En caso de un corte de la alimentacin de energa, el vstago del cilindro deber retroceder hasta la
posicin final posterior.


Secuencia del mando
1. Al activar el pulsador, el vstago de un cilindro de simple efecto empuja la caja de bebidas para
desviarlas de la cinta de transporte.
2. Al soltar el pulsador, el vstago del cilindro retrocede hacia su posicin final posterior.


Finalidad del proyecto
1. Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos
didcticos.
2. Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
3. Confeccione una lista de componentes.
4. Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
5. Compruebe la configuracin del sistema.


Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 3
Funcionamiento de los componentes neumticos
Los actuadores neumticos pueden clasificarse en dos grupos:
Actuadores que ejecutan movimientos rectos
Actuadores que ejecutan movimientos giratorios

Describa los actuadores representados por los smbolos, y explique su funcionamiento.

Smbolo Funcionamiento

Cilindro de simple efecto, muelle de reposicin en la cmara del lado del mbolo, retroceso por aire
comprimido, avance mediante muelle de reposicin.
Funcionamiento
El vstago de este cilindro de simple efecto retrocede hasta la posicin final posterior cuando se
aplica aire comprimido. Al desconectar el aire comprimido, el mbolo retorna a su posicin final
delantera por accin de un muelle de reposicin (2 posiciones de trabajo).

Cilindro de simple efecto, muelle de reposicin en la cmara del mbolo, avance mediante aire
comprimido, retroceso por accin del muelle de reposicin.
Funcionamiento
El vstago del cilindro de simple efecto avanza hasta la posicin final delantera al aplicar aire
comprimido. Al desconectar el aire comprimido, el mbolo retorna a su posicin final posterior por
accin de un muelle de reposicin (2 posiciones de trabajo).

Actuador neumtico basculante (actuador giratorio), con ngulo de giro limitado.
Funcionamiento
Este cilindro giratorio es de doble efecto. El sentido del movimiento de giro cambia cuando se
aplica alternamente aire comprimido (2 posiciones de trabajo).


Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas
4 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Completar los smbolos de electrovlvulas

Complete los smbolos. Para ello, recurra a las explicaciones que se ofrecen sobre los componentes
correspondientes.

Descripcin Smbolo
Electrovlvula de 3/2 vas de accionamiento directo,
normalmente abierta, con accionamiento manual auxiliar,
con reposicin por muelle
2
1M1
3 1
10

Electrovlvula servopilotada de 3/2 vas, normalmente
cerrada, con accionamiento manual auxiliar, con reposicin
por muelle
2
1M1
3 1
12



Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 5
Posiciones normales de las vlvulas de vas
Una electrovlvula de 3/2 vas tiene dos posiciones. Puede estar cerrada o abierta en posicin normal (sin
accionar). Ello significa que puede estar normalmente cerrada o normalmente abierta.
El cilindro de simple efecto que se muestra a continuacin, se controla mediante una electrovlvula de 3/2
vas.

Describa los movimientos que ejecuta el cilindro en funcin de las diversas posiciones normales que
puede tener una electrovlvula de 3/2 vas.



Electrovlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada Electrovlvula de 3/2 vas, normalmente abierta
Aplicando tensin en la bobina, la electrovlvula cambia de
posicin. Se abre el paso de la conexin de aire comprimido 1
hacia la conexin de trabajo 2. Al retirar la seal, la vlvula vuelve
a su posicin normal por accin de un muelle de reposicin.
Bloquendose la conexin de aire comprimido, se bloquea el
caudal. Si no se aplica corriente en la bobina de la vlvula de vas,
se descarga el aire comprimido a travs de la conexin de escape
de la vlvula de vas. El vstago retrocede. Si fluye corriente a
travs de la bobina, la vlvula de vas conmuta y se aplica presin
en la cmara del cilindro. El vstago avanza. Si no se aplica
corriente en la bobina, la vlvula vuelve a conmutar. Se descarga
el aire de la cmara del cilindro y el vstago retrocede.
Por lo tanto, la secuencia de movimientos es la siguiente: 1A1+
1A1-
Aplicando tensin en la bobina, la electrovlvula cambia de
posicin. Se cierra el paso de la conexin de aire comprimido 1, y
por lo tanto, se bloquea el caudal. Al retirar la seal, la vlvula
vuelve a su posicin normal por accin de un muelle de
reposicin. Se abre el paso de la desde la conexin de aire
comprimido 1 hacia la conexin de trabajo 2. Si no se aplica
corriente en la bobina de la vlvula de vas, se alimenta aire
comprimido a travs de la vlvula. El vstago avanza. Si fluye
corriente a travs de la bobina, la vlvula de vas conmuta y se
descarga el aire contenido en la cmara del cilindro a travs de la
conexin 3 de la vlvula de vas. El vstago retrocede. Si no se
aplica corriente en la bobina, la vlvula vuelve a conmutar. Se
aplica aire de la cmara del cilindro y el vstago avanza.
Por lo tanto, la secuencia de movimientos es la siguiente: 1A1-
1A1+


Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas
6 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Accionamiento directo e indirecto
Una electrovlvula puede tener accionamiento directo o indirecto.

Describa la diferencia. Para ello, recurra a la siguiente aplicacin: Accionamiento elctrico de una
electrovlvula de 3/2 vas de reposicin por muelle, mediante un pulsador.

Accionamiento directo Accionamiento indirecto
Presionando el pulsador fluye corriente a travs de la bobina de
la vlvula. El electroimn hace conmutar la vlvula.
Soltando el pulsador se interrumpe el circuito de corriente. El
electroimn se desconecta y la vlvula de vas conmuta a
posicin normal.
Presionando el pulsador, fluye corriente a travs de la bobina del
rel. Se cierra el contacto del rel y la vlvula de vas conmuta. La
posicin se mantiene mientras fluye corriente a travs de la
bobina. Con funcin de autorretencin, se mantiene la posicin
aunque se suelte el pulsador. Si se interrumpe el flujo de
corriente a travs de la bobina del rel, el rel se desconecta y la
vlvula vuelve a su posicin normal.
El accionamiento indirecto, ms sofisticado, se utiliza si el
circuito de control y el circuito principal tienen tensiones
diferentes, si la corriente que fluye a travs de la bobina de la
vlvula de vas supera la corriente mxima admisible enel
pulsador, si con el pulsador se activan varias vlvulas o, tambin,
si son necesarios numerosos enlaces entre las seales de varios
pulsadores.


Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 7
Construccin y funciones de interruptores
En principio, los interruptores pueden ser tipo pulsador o tipo selector, lo que significa que pueden
funcionar como interruptores normalmente cerrados o abiertos, o como conmutadores.

Describa la construccin y el funcionamiento de los interruptores que se muestran en los smbolos.

Smbolo Construccin / Funcionamiento
3
4

Construccin:
Pulsador normalmente abierto

Funcionamiento:
Los pulsadores mantienen la posicin de conmutacin nicamente mientras se mantienen pulsados. El pulsador
que se muestra en el smbolo, tiene el contacto normalmente abierto. En el caso de un contacto normalmente
abierto, el circuito de corriente est interrumpido mientras el interruptor se encuentra en su posicin normal (es
decir, mientras no se activa). Presionando el pulsador, se cierra el circuito de corriente, con lo que la corriente
fluye hacia la unidad consumidora. Soltndolo, el interruptor tipo pulsador recupera su posicin normal por
accin de un muelle, por lo que se interrumpe nuevamente el circuito elctrico.

Construccin:
Interruptor con enclavado, normalmente cerrado

Funcionamiento:
Los interruptores con enclavado, por lo contrario, mantienen su posicin de conmutacin. Estos interruptores
mantienen su posicin hasta que son accionados nuevamente. El interruptor que se muestra en el smbolo,
tiene el contacto normalmente cerrado. En el caso de un contacto normalmente cerrado, el circuito de corriente
est cerrado por efecto de la fuerza del muelle mientras el interruptor se encuentra en su posicin normal. Al
accionar el interruptor, se interrumpe el circuito de corriente. Accionndolo nuevamente, se vuelve a cerrar el
circuito.
4 2
1

Construccin:
Pulsador con funcin de conmutador

Funcionamiento:
Los pulsadores mantienen la posicin de conmutacin nicamente mientras se mantienen pulsados. El pulsador
que se muestra en el smbolo, funciona como conmutador. Un conmutador combina en una sola unidad las
funciones de un contacto normalmente cerrado y de un contacto normalmente abierto. Al conmutar, se cierra un
circuito de corriente y se abre otro. Durante la operacin de conmutacin, los dos circuitos estn interrumpidos
durante unos breves instantes.


Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas
8 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Funcionamiento de diversos tipos de vlvulas
Las vlvulas accionadas elctricamente, cambian de posicin por efecto de campos magnticos. En
principio, las electrovlvulas pueden clasificarse en dos grupos:
Electrovlvulas con reposicin por muelle
Electrovlvulas biestables

Describa cmo se diferencia el funcionamiento de estos dos tipos de vlvulas y, adems, indique cul
es su comportamiento en caso de un corte de la alimentacin de energa elctrica.

tipo de vlvula Funcionamiento
Electrovlvula con
reposicin por muelle
La posicin activa se mantiene nicamente mientras fluye corriente elctrica a travs de la bobina. La
posicin normal est definida por el funcionamiento del muelle de recuperacin. En caso de producirse
un corte de la alimentacin de energa elctrica, la vlvula vuelve a su posicin normal por accin del
muelle de recuperacin. En estas condiciones, la mquina puede ejecutar peligrosos movimientos
imprevistos.
Por ejemplo, es posible que el vstago de un cilindro neumtico vuelva a su posicin normal, soltando
la pieza que estaba sujetando.
Electrovlvula biestable Para que conmute la vlvula, es suficiente que reciba una breve seal. Gracias a la friccin esttica, la
vlvula mantiene su ltima posicin, aunque se produzca un corte de la alimentacin elctrica. En
estado normal, ambas bobinas se hallan sin corriente elctrica. En estas vlvulas, la posicin normal no
est claramente definida. En caso de producirse un corte de la alimentacin de energa elctrica, la
vlvula mantiene su ltima posicin. De esta manera, la mquina no puede ejecutar peligrosos
movimientos imprevistos.
Por ejemplo, el vstago de un cilindro neumtico mantiene su posicin, lo que significa que sigue
sujetando la pieza.


Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas
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Denominacin de las conexiones de las vlvulas
Con el fin de evitar una conexin equivocada de los tubos flexibles, las conexiones de las vlvulas
(conexiones de utilizacin y conexiones de control) estn debidamente identificadas segn la norma ISO
5599-3, tanto en la vlvula misma, como tambin en el esquema de distribucin.

Describa el significado y la funcin de las denominaciones de conexiones que se indican a continuacin.

Denominacin de las
conexiones
Significado / Funcionamiento
3 Conexin de escape de aire
12
Conexin de control. En caso de vlvulas servopilotadas o de accionamiento por aire comprimido, el
funcionamiento que se obtiene al activar estas vlvulas, es el siguiente: Paso abierto desde la conexin
de aire comprimido 1 hacia la conexin de utilizacin 2
10
Conexin de control. En caso de vlvulas servopilotadas o de accionamiento por aire comprimido, el
funcionamiento que se obtiene al activar estas vlvulas, es el siguiente: Bloqueo de la conexin de aire
comprimido 1


Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas
10 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico

Complete el esquema de distribucin neumtico y elctrico correspondiente al sistema de cierre con la
vlvula de corredera.

1V2
2
2
1
1M1
3 1
1A1
1V1

1M1
1
S1
13
14
+24 V
0 V
Esquema de distribucin neumtico Esquema de distribucin elctrico







Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 11
Confeccin de una lista de componentes
La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad Denominacin
1 Cilindro de simple efecto
1 Vlvula de estrangulacin y antirretorno
1 Electrovlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada
1 Pulsador (contacto normalmente abierto)
1 Bloque distribuidor
1 Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador
1 Fuente de aire comprimido
1 Unidad de alimentacin de corriente elctrica, 24 V DC
Lista de componentes

Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas
12 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505

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