SUBSECRETARA DE EDUCACIN SUPERIOR

DIRECCIN GENERAL DE EDUCACIN

SUPERIOR TECNOLGICA




INSTITUTO TECNOLGICO DE MAZATLN
DEPTO. DE INGENIERA EN ELECTRNICA






MATERIA:
INSTRUMENTACIN

CATEDRTICO:
PROF. SERGIO SAL OSUNA PERAZA

















INSTRUMENTACIN

UNIDAD I

INTRODUCCIN A LA INSTRUMENTACIN Y NORMAS

1.1.-INTRODUCCIN A LA INSTRUMENTACIN.

1.2.-DEFINICIONES Y CONCEPTOS

1.3.-SIMBOLOGIA, NORMAS Y SISTEMAS DE UNIDADES.

1.4.-NORMA SAMA.

1.5.-NORMA ISA.


UNIDAD II

TIPOS DE SENSORES.

2.1.- SENSORES DE PRESIN.

2.2.- SENSORES DE FLUJO.

2.3.- SENSORES DE TEMPERATURA.

2.4.- SENSORES DE NIVEL.

2.5.- SENSORES PARA OTRAS VARIABLES FISICAS:

PESO, VELOCIDAD, CONDUCTIVIDAD, LUZ, PH, Y OTROS.

2.6.- CRITERIOS PARA LA SELECCIN DE UN SENSOR.

UNIDAD III

ACTUADORES FINALES DE CONTROL.

3.1.-TIPOS DE ACTUADORES: ELCTRICOS, NEUMTICOS E HIDRAULICOS.

3.2.-TIPOS DE VLVULAS DE CONTROL.

3.3.-TIPOS DE PISTONES.

3.4.- OTRO TIPOS DE ACTUADORES.

3.5.- CRITERIOS PARA LA SELECCIN DE UN ACTUADOR.





UNIDAD IV

CONTROLADORES

4.1.-APLICACIONES DE SISTEMAS DE LAZO ABIERTO Y LAZO CERRADO.

4.2.-MODOS DE CONTROL APLICADOS EN INSTRUMENTACIN:

4.2.1.- ON-OFF.
4.2.2.- PROPORCIONAL.
4.2.3.-PROPORCIONAL + INTEGRAL.
4.2.4.- PROPORCIONAL + INTEGRAL + DERIVATIVO.

4.3.-CRITERIOS PARA LA SELECCIN DE UN CONTROLADOR.

4.4.-SINTONIZACIN DE CONTROLES.

4.5.- APLICACIONES DE CONTROLADORES.

UNIDAD V

TPICOS DE CONTROL ASISTIDO POR COMPUTADORA

5.1.-ADQUISICIN DE DATOS.

5.2.-CONTROL SUPERVISORIO REMOTO.

5.3.- CONTROL DIGITAL DIRECTO.

5.4.-INSTRUMENTACIN VIRTUAL.

5.5.- CONTROL DISTRIBUIDO




















UNIDAD I


1.1.- INTRODUCCIN A LA INSTRUMENTACIN Y NORMAS.
Si analizamos nuestras actividades cotidianas, desde el momento que suena la alarma
de un despertador y nos preparamos para desarrollar nuestras actividades diarias, as
como encender un foco o escuchar el encendido o apagado del motor de la bomba,
etc., nos auxiliaremos de instrumentos que nos ayudan a desarrollar ciertas actividades
oportunamente con eficiencia, rapidez, etc.
Igual manera mecnicos, electricistas, mdicos, ingenieros y arquitectos, se auxilian de
instrumentos para llevar a cabo sus actividades diarias, con el objetivo de lograr un
avance con la mayor eficiencia, calidad y volumen de produccin.
Es lgico pensar que para las industrias, sin importar el tamao de estas, es
imprescindible el uso de instrumentos industriales, para facilitar la manufactura de sus
productos.
Como consecuencia de la globalizacin de los mercados internacionales, se ha orillado
a los pases del tercer mundo a competir en el mercado con productos de calidad,
precio y tiempos de entrega oportunos.
Para lograr lo anterior es importante, que los industriales de nuestro pas, implementen
la instrumentacin y la automatizacin de sus procesos con el avance tecnolgico
requerido para mantenerse en el mercado nacional e internacional si es posible.

QUE ES LA INSTRUMENTACION INDUSTRIAL?
Es el conocimiento de la correcta aplicacin de los equipos encaminados para apoyar
al usuario en la medicin, regulacin, observacin, transformacin, ofrecer seguridad,
etc., de una variable dada en un proceso productivo.
Los instrumentos industriales pueden realizar las siguientes funciones:
1. Sensar o captar una variable
2. Acondicionar una variable dada
3. Transmitir una variable
4. Controlar una variable
5. Indicar la magnitud de una variable
6. Totalizar una variable

7. Registrar una variable
8. Convertir una variable
9. Alarmar por magnitud una variable
10. Interrumpir o permitir una secuencia dada
11. Transmitir una seal
12. Amplificar una seal
13. Manipular una variable del proceso, etc.


1.2.- DEFINICIONES Y CONCEPTOS.
Los procesos industriales exigen el control de la fabricacin de los diversos productos
obtenidos. Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de productos: la
fabricacin de los productos derivados del petrleo, de los productos alimenticios, de la
industria cermica, de las centrales generadores de energa, de la siderurgia, de los
tratamientos trmicos, de la industria papelera, de la industria textil, etc.

En todos estos procesos es absolutamente necesario controlar y mantener constantes
algunas magnitudes, tales como la presin, el caudal, el nivel, la temperatura, el pH, la
conductividad, la velocidad, la humedad, el punto de roco, etctera. Los instrumentos
de medicin y control permiten el mantenimiento y la regulacin de estas constantes en
condiciones ms idneas que las que el propio operador podra realizar.

En los inicios de la era industrial, la operatoria de los procesos se llevaba a cabo con
un control manual de estas variables utilizando slo instrumentos simples,
manmetros, termmetros, vlvulas manuales, etc., control que era suficiente por la
relativa simplicidad de los procesos. Sin embargo, la gradual complejidad con que
stos se han ido desarrollando ha exigido su automatizacin progresiva por medio de
los instrumentos de medicin y control. Estos instrumentos han ido liberando al
personal de campo de su funcin de actuacin fsica directa en la planta y al mismo
tiempo, le han permitido una labor nica de supervisin y de vigilancia del proceso
desde centros de control situados en el propio proceso o bien en salas aisladas
separadas; asimismo, gracias a los instrumentos ha sido posible fabricar productos
complejos en condiciones estables de calidad y de caractersticas, condiciones que al
operario le seran imposibles o muy difciles de conseguir, realizando exclusivamente
un control manual.

Los procesos industriales a controlar pueden dividirse ampliamente en dos
categoras: procesos continuos y procesos discontinuos. En ambos tipos, deben
mantenerse en general las variables (presin, caudal, nivel, temperatura, etc.), bien en
un valor deseado fijo, bien en un valor variable con el tiempo de acuerdo con una
relacin predeterminada, o bien guardando una relacin determinada con otra variable.

El sistema de control que permite este mantenimiento de las variables puede definirse
como aquel que compara el valor de la variable o condicin a controlar con un valor
deseado y toma una accin de correccin de acuerdo con la desviacin existente sin
que el operario intervenga en absoluto.
































Figura 1.2b.- Bucle cerrado de regulacin



DEFINICIONES EN CONTROL

Los instrumentos de control empleados en las industrias de proceso tales como qumica,
petroqumica, alimenticia, metalrgica, energtica, textil, papel, etc., tienen su propia
terminologa; los trminos empleados definen las caractersticas propias de medida y de
control y las estticas y dinmicas de los diversos instrumentos utilizados:
- Indicadores, registradores, controladores, transmisores y vlvulas de control.

La terminologa empleada se ha unificado con el fin de que los fabricantes, los usuarios y
los organismos o entidades que intervienen directa o indirectamente en el campo de la
instrumentacin industrial empleen el mismo lenguaje. Las definiciones de los trminos
empleados se relacionan con las sugerencias hechas por ANSI/ISA-S51.1-1979 (R 1993)
aprobadas el 26 de mayo de 1995.

Intervalo de medida (range)

Espectro o conjunto de valores de la variable medida que estn comprendidos dentro de los
lmites superior e inferior de la capacidad de medida, de recepcin o de transmisin del
instrumento. Viene expresado estableciendo los dos valores extremos. Ejemplo: Un
manmetro de intervalo de medida 0-10 bar, un transmisor de presin electrnico de 0-25
bar con seal de salida 4-20 mA un instrumento de temperatura de 100-300 C.

Alcance (span)

Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del
instrumento. En los ejemplos anteriores es de 10 bar para el manmetro, de 25 bar
para el transmisor de presin y de 200 C para el instrumento de temperatura.

Error

El error de la medida es la desviacin que presentan las medidas prcticas de una
variable de proceso con relacin a las medidas tericas o ideales, como resultado de
las imperfecciones de los aparatos y de las variables parsitas que afectan al proceso.

Es decir:

Error = Valor ledo en el instrumento - Valor ideal de la variable medida
El error absoluto es:

Error absoluto Valor ledo ~ Valor verdadero

El error relativo representa la calidad de la medida y es:

Error absoluto
Error relativo=
Valor verdadero

Si el proceso est en condiciones de rgimen permanente existe el llamado error
esttico. En condiciones dinmicas el error vara considerablemente debido a que los
instrumentos tienen caractersticas comunes a los sistemas fsicos: absorben energa
del proceso y esta transferencia requiere cierto tiempo para ser transmitida, lo cual da
lugar a retardos en la lectura del aparato. Siempre que las condiciones sean dinmicas,
existir en mayor o menor grado el llamado error dinmico (diferencia entre el valor
instantneo y el indicado por el instrumento): su valor depende del tipo de fluido del
proceso, de su velocidad, del elemento primario (termopar, bulbo y capilar), de los
medios de proteccin (vaina), etc. El error medio del instrumento es la media aritmtica
de los errores en cada punto de la medida determinados para todos los valores
crecientes y decrecientes de la variable medida.


Cuando una medicin se realiza con la participacin de varios instrumentos, colocados
unos a continuacin de otros, el valor final de la medicin estar constituido por los
errores inherentes a cada uno de los instrumentos.

Exactitud (accuracy)

La exactitud, es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas
prximas al verdadero valor de la magnitud medida.

En otras palabras, es el grado de conformidad de un valor indicado a un valor estndar
aceptado o valor ideal, considerando este valor ideal como si fuera el verdadero.

La exactitud (accuracy) define los lmites de los errores cometidos cuando el instrumento
se emplea en condiciones normales de servicio durante un perodo de tiempo
determinado (normalmente 1 ao). La exactitud se da en trminos de inexactitud, es
decir, un instrumento de temperatura de 0-100 C con temperatura del proceso de 100
C y que marca 99,98 C se aproxima al valor real en 0,02 C, o sea tiene una
inexactitud de 0,02 C. Hay varias formas para expresar la exactitud:

a) Tanto por ciento del alcance, campo de medida o range. Ejemplo: en el instrumento de
temperatura de la figura 1.3, para una lectura de 150 C y una exactitud de 0,5 %, el
valor real de la temperatura estar comprendido entre 150 0,5 X 200/100 = 150 1, es
decir, entre 149 y 151C;


Directamente, en unidades de la variable medida. Ejemplo: exactitud 1 C;

Tanto por ciento de la lectura efectuada. Ejemplo: exactitud de 1 % de 150 C, es decir, 1,5
C;

Tanto por ciento del valor mximo del campo de medida. Ejemplo: exactitud de 0,5 % de
300 C = 1,5 C;

Tanto por ciento de la longitud de la escala. Ejemplo: si la longitud de la escala del
instrumento de la figura 1.3 es de 150 mm, la exactitud de 0,5 % representar 0,75
mm en la escala.

La exactitud vara en cada punto del campo de medida, si bien el fabricante la especifica,
en todo el margen del instrumento, indicando a veces su valor en algunas zonas de la
escala. Por ejemplo: un manmetro puede tener una exactitud de 1 % en toda la escala
y de 0,5 % en la zona central. Cuando se desea obtener la mxima exactitud del
instrumento en un punto determinado de la escala, puede calibrarse nicamente para este
punto de trabajo, sin considerar los valores restantes del campo de medida.

Por ejemplo: un termmetro de 0-150 C y de 1 % de exactitud situado en un bao de
temperatura constante a 80 C, puede ser calibrado a este valor, de modo que su
exactitud en este punto de trabajo ser la mxima que se pueda obtener con un
termmetro patrn. Es obvio que para los valores restantes, en particular los
correspondientes a los extremos de la escala, la exactitud se apartar de 1 %.

Hay que sealar que los valores de la exactitud de un instrumento se consideran en
general establecidos para el usuario, es decir, son los proporcionados por los fabricantes
de los instrumentos. Sin embargo, estos ltimos suelen considerar tambin los valores de
calibracin en fbrica y de inspeccin. Por ejemplo, un instrumento que en fbrica tiene una
exactitud de calibracin de + 0,8 %, en inspeccin le corresponde + 0,9 % y la dada al
usuario es 1 %.


Con ello se pretende tener un margen de seguridad para compensar los efectos de las
diferencias de apreciacin de las personas que efectan la calibracin, las diferentes
precisiones de los instrumentos de medida utilizados, las posibles alteraciones debidas al
desplazamiento del instrumento de un punto a otro, los efectos ambientales y de
envejecimiento, etc.



Precisin

La precisin es la cualidad de un instrumento por la que tiende a dar lecturas muy prximas
unas a otras, es decir, es el grado de dispersin de las mismas. Un instrumento puede
tener una pobre exactitud, pero una gran precisin. Por ejemplo, un manmetro de
intervalo de medida de 0 a 10 bar, puede tener un error de cero considerable marcando 2
bar sin presin en el proceso y diversas lecturas de 7,049, 7,05, 7,051, 7,052 efectuadas
a lo largo del tiempo y en las mismas condiciones de servicio, para una presin del
proceso de 5 bar. Tendr un error prctico de 2 bar, pero los-valores ledos estarn muy
prximos entre s con una muy pequea dispersin mxima de 7,052 7,049 = 0,003, es
decir, el instrumento tendr una gran precisin.

Por lo tanto, los instrumentos de medida estarn diseados por los fabricantes para que
sean precisos, y como peridicamente se descalibran, deben reajustarse para que sean
exactos. A sealar que el trmino precisin es sinnimo de repetibilidad.


Zona muerta (dead zone o dead band)

La zona muerta (dead zone o dead band) es el campo de valores de la variable que no hace
variar la indicacin o la seal de salida del instrumento, es decir, que no produce su
respuesta. Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida. Por ejemplo: en el
instrumento de la figura 1.3 es de 0,1 %, es decir: 0,1 x 200/100 = 0,2 C.

Sensibilidad (sensitivity)

La sensibilidad (sensitivity) es la razn entre el incremento de la seal de salida o de la
lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona, despus de haberse alcanzado el
estado de reposo. Por ejemplo, si en un transmisor electrnico de
0-10 bar, la presin pasa de 5 a 5,5 bar y la seal de salida de 11,9 a 12,3 mA , la sensibilidad es
el cociente:
(12,3 -11,9)/ ((20-4)
________________ = 0,5 mA c.c/bar

(5,5 - 5) / 10

Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida. Si la sensibilidad del
instrumento de temperatura de la figura 1.3 es de + 0,05 %, su valor ser de 0,05 x
200/100 = 0,1 C/C.

Hay que sealar que no debe confundirse la sensibilidad con el trmino de zona muerta;
son definiciones bsicamente distintas que antes era fcil contundir cuando la definicin
inicial de la sensibilidad era "valor mnimo en que se ha de modificar la variable para
apreciar un cambio medible en el ndice o en la pluma de registro de los instrumentos.

Repetibilidad:

Es la capacidad de reproduccin de las posiciones de la pluma o del indice, o de la
seal de salida del instrumento, al medir repetidamente valores idnticos de la variable
en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variacin, recorriendo
todo el campo. La repetibilidad es sinnimo de precisin. A mayor repetibilidad menor
dispersin de los valores de salida para un valor de la seal de entrada del proceso y,
por lo tanto, mayor precisin.

Histresis (hysteresis)

La histresis (hysteresis) es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el
ndice o la pluma del instrumento o la seal de salida para el mismo valor cualquiera del campo de
medida, cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y
descendente.

Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida. Por ejemplo: si en un termmetro de 0-100
%, para el valor de la variable de 40 C, la aguja marca 39,9 al subir la temperatura desde 0, e indica
40,1 al bajar la temperatura desde 100 C, el valor de la histresis es de:
40,1-39,9
--------- . 100 = 0,2%
100-0
En la figura 1.3 c pueden verse las curvas de histresis que estn dibujadas exageradamente para
apreciar bien su forma. Hay que sealar que el trmino zona muerta est incluido dentro de la
histresis.

OTROS TRMINOS
Empleados en las especificaciones de los instrumentos son los siguientes:
Campo de medida con elevacin de cero
Es aquel campo de medida en el que el valor cero de la variable o seal medida es mayor
que el valor inferior del campo. Por ejemplo, -10 C a 30 C.
Campo de medida con supresin de cero
Es aquel campo de medida en el que el valor cero de la variable o seal medida es menor
que el valor inferior del campo. Por ejemplo, 20 C a 60 C.
Elevacin de cero
Es la cantidad con que el valor cero de la variable supera el valor inferior del campo. Puede
expresarse en unidades de la variable medida o en % del alcance. Por ejemplo, 10 C en el
campo 10 C a 30 C del instrumento, o sea: (10/40) X 100 = 25 %.
Supresin de cero
Es la cantidad con que el valor inferior del campo supera el valor cero de la variable.
Puede expresarse en unidades de la variable medida o en % del alcance. Por ejemplo, 20
C en el campo 20 C a 60 C del instrumento, o sea (20/40) X 100 = 50 %.

Deriva
Es una variacin en la seal de salida que se presenta en un perodo de tiempo
determinado mientras se mantienen constantes la variable medida y todas las condiciones
ambientales. Se suelen considerar la deriva de cero (variacin en la seal de salida para el
valor cero de la medida atribuible a cualquier causa interna) y la deriva trmica de cero
(variacin en la seal de salida a medida cero, debida a los efectos nicos de la
temperatura). La deriva est expresada usualmente en porcentaje de la seal de salida
de la escala total a la temperatura ambiente, por unidad, o por intervalo de variacin de la
temperatura. Por ejemplo, la deriva trmica de cero de un instrumento en condiciones de
temperatura ambiente durante 1 mes fue de 0,2 % del alcance.
Fiabilidad {Reliability)
Medida de la probabilidad de que un instrumento contine comportndose dentro de
lmites especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y bajo condiciones
especificadas.



Resolucin
Magnitud de los cambios en escaln de la seal de salida (expresados en tanto por
ciento de la salida de toda la escala) al ir variando continuamente la medida en todo
el campo. Es tambin el grado con que el instrumento puede discriminar valores
equivalentes de una cantidad, o la menor diferencia de valor que el aparato puede
distinguir.
Resolucin infinita
Capacidad de proporcionar una seal de salida progresiva y continua en todo el campo
de trabajo del instrumento.
Trazabilidad (Traceability)
Propiedad del resultado de las mediciones efectuadas con un instrumento o con un
patrn, tal que puede relacionarse con patrones nacionales o internacionales,
mediante una cadena ininterrumpida de comparaciones, con todas las incertidumbres
determinadas.
Ruido
Cualquier perturbacin elctrica o seal accidental no deseadas que modifica la
transmisin, indicacin o registro de los datos deseados. Un caso especial es la
interferencia de radiotransmisores RFI (Radio Frequency Interferente). Puede
expresarse en unidades de la seal de salida o en tanto por ciento del alcance.
Linealidad
La aproximacin de una curva de calibracin a una lnea recta especificada.
Linealidad basada en puntos
Falta de linealidad expresada en forma de desviacin mxima con relacin a una lnea
recta que pasa a travs de los puntos dados correspondientes al cero y al 100 % de la
variable medida.
Temperatura de servicio
Campo de temperaturas en el cual se espera que trabaje el instrumento dentro de
lmites de error especificados.
Vida til de servicio
Tiempo mnimo especificado durante el cual se aplican las caractersticas de servicio
continuo e intermitente del instrumento sin que se presenten cambios en su
comportamiento ms all de tolerancias especificadas.
Reproductibilidad (Reproducibility)
Capacidad de reproduccin de un instrumento de las medidas repetitivas de la lectura o
seal de salida para el mismo valor de la variable medida alcanzado en ambos
sentidos, en las mismas condiciones de servicio y a lo largo de un perodo de tiempo
determinado. Por ejemplo, un valor representativo sera 0,2 % del alcance de la lectura o
seal de salida a lo largo de un perodo de 30 das.
Respuesta frecuencil
Variacin con la frecuencia de la relacin de amplitudes seal de salida/variable medida
(y de la diferencia de fases entre la salida y la variable medida) para una medida de
variacin senoidal aplicada a un instrumento dentro de un campo establecido de
frecuencias de la variable medida. Se especifica usual-mente corno "dentro de ... %
de ... a ... Hz".

Accesible Este trmino se aplica a un dispositivo o funcin que puede
ser usado o visto por un operador con el propsito de
controlar el desempeo de las acciones de control; como
ejemplo: cambios en el set-point, transferencia auto-manual
o acciones de encendido y apagado.

Alarma Es un dispositivo o funcin que detecta la presencia de una
condicin anormal por medio de una seal audible o un
cambio visible discreto, o puede tratarse de ambas seales
al mismo tiempo, las cuales tienen el fin de atraer la
atencin.

Asignable Este termino se aplica a una caracterstica que permite el
cambio (o direccin) de una seal de un dispositivo a otro
sin la necesidad de la activacin de un switch o algn otro
elemento.

Estacin auto-manual Trmino empleado como sinnimo de estacin de control.

Baln Se emplea como sinnimo de burbuja.

Detrs del panel Este trmino se refiere a la posicin de un instrumento, el
cual ha sido montado en un panel de control, pero no es
normalmente accesible al operador.

Binario Trmino aplicado a una seal o dispositivo que tiene solo
dos posiciones o estados discretos. Cuando es usado en su
forma ms simple, como en seal binaria (lo que es
opuesto a seal analgica), el trmino denota un estado de
encendido-apagado o de alto-bajo.

Board Trmino en ingls el cual se interpreta como sinnimo de
panel.

Burbuja Smbolo circular usado para denotar e identificar el
propsito de un instrumento o funcin. Puede contener una
etiqueta con un nmero. Es tambin un sinnimo de baln.

Dispositivo
computable o de
cmputo
Dispositivo o funcin que emplea uno o ms clculos u
operaciones lgicas, o ambas, y transmite uno o ms
resultados a las seales de salida.

Configurable Trmino aplicado a un dispositivo o sistema cuyas
caractersticas funcionales pueden ser seleccionadas a
travs de un programa o de otros mtodos.

Controlador Dispositivo con una salida que vari para regular una
variable de control de una manera especfica. Un
controlador manual vara su salida automticamente en
respuesta a una entrada directa o indirecta de un proceso
variable. Un controlador manual es una estacin manual de
carga y su salida no depende de una medida de un proceso
variable pero puede variarse solamente por medio de un
procedimiento manual.

Estacin de control Una estacin de carga manual que tambin proporciona un
control en el cambio de manual a automtico de los modos
de control dentro de lazo de control, a sta tambin se le
conoce como estacin auto-manual.

Vlvula de control Es un dispositivo, el ms comnmente usado, que acta
manualmente o por s mismo, que directamente manipula el
flujo de uno o ms procesos.

Convertidor Es un dispositivo que recibe informacin en determinada
manera de un instrumento y transmite una seal de salida
en otra forma.
Un convertidor es tambin conocido como transductor, de
cualquier forma, transductor es un trmino general, y su
uso para conversin de seales no es recomendado.

Digital Trmino aplicado a una seal o dispositivo que usa dgitos
binarios para representar valores continuos o estados
discretos.

Sistemas de control
distribuidos
Sistema el cual, mientras es funcionalmente integrado,
consiste de subsistemas los cuales pueden ser fsicamente
separados y colocarse de una forma remota unos de otros.

Elemento final de
control
Dispositivo que controla directamente los valores de la
variable manipulada en un lazo de control. Generalmente
el elemento final de control es una vlvula de control.

Funcin Propsito que debe cumplir un dispositivo de control.

Identificacin Secuencia de letras o dgitos, o ambos, usados para
sealar un instrumento en particular o un lazo.

Instrumentacin Coleccin de instrumentos o sus aplicaciones con el fin de
observar mediciones, control, o cualquier combinacin de
estos.

Local Es la localizacin de un instrumento que no esta ni dentro
ni sobre un panel o consola, ni esta montado en un cuarto
de control. Los instrumentos locales estn comnmente en
el mbito de un elemento primario o un elemento de
control, la palabra campo es un sinnimo muy usado con
local.

Panel local Que no esta en un panel central, los paneles locales estn
comnmente en el mbito de subsistemas de plantas o
sub-reas. El trmino instrumento local de panel no puede
ser confundido con instrumento local.

Lazo Combinacin de uno o ms instrumentos o funciones de
control que sealan el paso de uno a otro con el propsito
de medir y/o controlar las variables de un proceso.

Estacin manual de
carga
Dispositivo o funcin que tiene un ajuste de salida manual
que es usado con un actuador o como ms dispositivos. La
estacin no proporciona un cambio entre un modo de
control automtico o manual de un lazo de control. La
estacin puede tener indicadores integrados, luces u otras
caractersticas. Esto es normalmente conocido como
estacin manual o cargador manual.

Medida Determinacin de la existencia o magnitud de una variable.

Monitor Trmino general para un instrumento o sistema de
instrumentos usados para la medicin o conocer la
magnitud de una o ms variables con el propsito de
emplear la informacin en determinado momento. El
trmino monitor no es muy especfico, algunas veces
significa analizador, indicador, o alarma.

Luz del monitor Sinnimo de luz piloto.

Panel Estructura que tiene un grupo de instrumentos montados
sobre ella. El panel puede consistir de una o varias
secciones, cubculos, consolas o escritorios.

Montado en panel Trmino aplicado a un instrumento que esta montado sobre
un panel o consola y es accesible para un operador en uso
normal.

Luz piloto Es una luz que indica cual nmero o condiciones normales
de un sistema o dispositivo existe. Una luz piloto es
tambin conocida como una luz monitor o de monitor.

Elemento primario Sinnimo de sensor.

Proceso Es cualquier operacin o secuencia de operaciones que
involucren un cambio de energa, estado, composicin,
dimensin, u otras propiedades que pueden referirse a un
dato.

Variable de proceso Cualquier propiedad variable de un proceso. El trmino
variable de proceso es usado en como un standard para la
aplicacin a todas las variables.

Programa Secuencia respetable de acciones que definen el nivel de
las salidas como una compostura de las relaciones al
establecimiento de las entradas.

Controlador lgico
programable
Un controlador, usualmente con entradas y salidas
mltiples que contiene un programa alterable, es llamado
de esta manera o comnmente conocida como PLC.

Relay Dispositivo cuya funcin es pasar informacin sin alterarla o
solo modificarla en determinada forma. Relay es
comnmente usado para referirse a dispositivos de
cmputo.

Sensor Parte de un lazo o un instrumento que primero detecta el
valor de una variable de proceso y que asume una
correspondencia, predeterminacin, y estado inteligible o
salida. El sensor puede ser integrado o separado de un
elemento funcional o de un lazo. Al sensor tambin se le
conoce como detector o elemento primario.

Set point El set point o punto de referencia puede ser establecido
manualmente, automticamente o programado. Su valor se
expresa en las mismas unidades que la variable controlada.

Switch Dispositivo que conecta, desconecta, selecciona, o
transfiere uno o ms circuitos y no esta diseado como un
controlador, un relay o una vlvula de control.

Punto de prueba Proceso de una conexin el cual no esta permanentemente
conectado, su conexin es solamente temporal o
intermitente a un instrumento.

Transductor Trmino general para un dispositivo que recibe informacin
en forma de uno o ms cuantificadores fsicos,
modificadores de informacin y/o su forma si requiere, y
produce una seal de salida resultante. Dependiendo de la
aplicacin un transductor puede ser un elemento primario,
un transmisor un relay, un convertidor u otro dispositivo.
Porque el trmino transductor no es especfico, su uso para
aplicaciones especficas no es recomendado.
Transmisor Dispositivo que detecta la variable de un proceso a travs
de un sensor y tiene una salida la cual vara su valor
solamente como una funcin predeterminada de la variable
del proceso. El sensor puede estar o no integrado al
transmisor.

RESUMEN

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL - DEFINICIN DE INSTRUMENTACIN
Instrumentacin: es el grupo de elementos que sirven para medir, controlar o registrar
variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en ste.
El instrumento ms conocido y utilizado es el reloj, el cul nos sirve para controlar el
uso eficaz de nuestro tiempo.
En otras palabras, la instrumentacin es la ventana a la realidad de lo que esta
sucediendo en determinado proceso, lo cual servir para determinar si el mismo va
encaminado hacia donde deseamos, y de no ser as, podremos usar la instrumentacin
para actuar sobre algunos parmetros del sistema y proceder de forma correctiva.
La instrumentacin es lo que ha permitido el gran avance tecnolgico de la ciencia
actual en casos tales como: los viajes espaciales, la automatizacin de los procesos
industriales y mucho otros de los aspectos de nuestro mundo moderno; ya que la
automatizacin es solo posible a travs de elementos que puedan sensar lo que
sucede en el ambiente, para luego tomar una accin de control pre-programada que
actu sobre el sistema para obtener el resultado previsto.
CARACTERSTICA DE LOS INSTRUMENTOS
De acuerdo con las normas SAMA (Scientific Apparatus Makers Association), PMC20,
las caractersticas de mayor importancia, para los instrumentos son:
CAMPO DE MEDIDA O RANGO (RANGE)
Es el conjunto de valores dentro de los lmites superior e inferior de medida, en los
cuales el instrumento es capaz de trabajar en forma confiable. Por ejemplo, un
termmetro de mercurio con rango de 0 a 50 grados celsius
ALCANCE (SPAN)
Es la diferencia entre el valor superior e inferior del campo de medida. Para el caso del
termmetro del ejemplo, el SPAN ser de 50 grados celsius.
ERROR
Es la diferencia que existira entre el valor que el instrumento indique que tenga la
variable de proceso y el valor que realmente tenga esta variable en ese momento.
PRECISIN
Esto es la tolerancia mnima de medida que permitir indicar, registrar o controlar el
instrumento. En otras palabras, es la mnima divisin de escala de un instrumento
indicador. Generalmente esta se expresa en porcentaje (%) del SPAN.
ZONA MUERTA (DEAD BAND)
Es el mximo campo de variacin de la variable en el proceso real, para el cual el
instrumento no registra ninguna variacin en su indicacin, registro o control.
SENSIBILIDAD
Es la relacin entre la variacin de la lectura del instrumento y el cambio en el proceso
que causa este efecto.
REPETIBILIDAD
Es la capacidad de un instrumento de repetir el valor de una medicin, de un mismo
valor de la variable real en una nica direccin de medicin.
HISTERESIS
Similar a la repetibilidad, pero en este caso el proceso de medicin se efectuara en
ambas direcciones


CAMPO DE MEDIDA CON SUPRESIN DE CERO
Es aquel rango de un instrumento cuyo valor mnimo se encuentra por encima del cero
real de la variable
CAMPO DE MEDIDA CON ELEVACIN DE CERO
Es aquel rango de un instrumento cuyo valor mnimo se encuentra por debajo de cero
de las variables
CAMPO DE MEDIDA CON ELEVACIN DE CERO
Es aquel rango de un instrumento cuyo valor mnimo se encuentra por debajo de cero
de las variables

CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS
Existen dos formas de clasificar los instrumentos las cuales son:
a.- De acuerdo a su funcin en el proceso.
b.- De acuerdo a la variable de proceso que miden.
Este modo de clasificarlos no es necesariamente el nico, pero se considera bastante
completo.
De acuerdo a su funcin estos sern:
Instrumentos indicadores: son aquellos que como su nombre bien dice, indican
directamente el valor de la variable de proceso. Ejemplos: manmetros,
termmetros, etc.
Instrumentos ciegos: son los que cumplen una funcin reguladora en el proceso,
pero no muestran nada directamente. Ejemplos termostatos, presostatos, etc.
Instrumentos registradores: en algunos casos podr ser necesario un registro
histrico de la variable que se estudia en un determinado proceso. en este caso,
se usaran instrumentos de este tipo. .
Elementos primarios: algunos elementos entran en contacto directo con el fluido
o variable de proceso que se desea medir, con el fin de recibir algn efecto de
este (absorben energa del proceso), y por este medio pueden evaluar la
variable en cuestin. (placa orificio)
Transmisores: estos elementos reciben la variable de proceso a travs del
elemento primario, y la transmiten a algn lugar remoto. Estos transmiten las
variables de proceso en forma de seales proporcionales a esas variables.
Transductores: son instrumentos fuera de lnea (no en contacto con el proceso),
que son capaces de realizar operaciones lgicas y/o matemticas con seales
de uno o ms transmisores.
Convertidores: en ciertos casos, la seal de un transmisor para ser compatible
con lo esperado por el receptor de esa seal, en ese caso se utilizara un
elemento convertidor para lograr la ante mencionada compatibilidad de seal
Receptores: son los instrumentos que generalmente son instalados en el panel
de control, como interfase entre el proceso y el hombre. Estos reciben las seal
de los transmisores o de un convertidor.
Controladores: este es uno de los elementos ms importante, ya que ser el
encargado de ejercer la funcin de comparar lo que esta sucediendo en el
proceso, con lo que realmente se desea que suceda en l, para posteriormente,
en base a la diferencia, envi una seal al proceso que tienda a corregir las
desviaciones.
Elemento final de control: ser este elemento quien reciba la seal del
controlador y quien estando en contacto directo con el proceso en lnea, ejerza
un cambio en este, de tal forma que se cambien los parmetros hacia el valor
deseado. Ejemplo: vlvulas de control, compuertas, etc.
De acuerdo a la variable de proceso que miden: Esta clasificacin, como su
nombre lo indica, se referir a la variable de proceso que tratemos de medir. En
la actualidad, se pueden medir, casi sin excepcin, todas las variables de
proceso existentes, sin embargo, algunas se medirn de forma directa y otras
indirectamente.
1.3.- SIMBOLOGIA, NORMAS Y SISTEMA DE UNIDADES.

En instrumentacin y control, se emplea un sistema especial de smbolos con
el objeto de transmitir de una forma ms fcil y especfica la informacin. Esto
es indispensable en el diseo, seleccin, operacin y mantenimiento de los
sistemas de control.
Un sistema de smbolos ha sido estandarizado por la ISA (Sociedad de
Instrumentistas de Amrica). La siguiente informacin es de la norma:
ANSI/ISA-S5.1-1984(R 1992).
Las necesidades de varios usuarios para sus procesos son diferentes. La
norma reconoce estas necesidades, proporcionando mtodos de simbolismo
alternativos. Se mantienen varios ejemplos agregando la informacin o
simplificando el simbolismo, segn se desee.
Los smbolos de equipo en el proceso no son parte de esta norma, pero se
incluyen para ilustrar aplicaciones de smbolos de la instrumentacin.
APLICACIN EN LA INDUSTRIA.
La norma es conveniente para el uso en la qumica, petrleo, generacin de
poder, aire acondicionado, refinando metales, y otros numerosos procesos
industriales.
Ciertos campos, como la astronoma, navegacin, y medicina, usan
instrumentos muy especializados, diferentes a los instrumentos de procesos
industriales convencionales. Se espera que la norma sea flexible, lo bastante
para encontrarse muchas de las necesidades de campos especiales.
APLICACIN EN ACTIVIDADES DE TRABAJO.
La norma es conveniente para usar siempre cualquier referencia de un
instrumento o de una funcin de sistema de control se requiere para los
propsitos de simbolizacin e identificacin. Pueden requerirse tales
referencias para los usos siguientes, as como otros:
Bocetos del plan
Ejemplos instruccin
Papeles tcnicos, literatura y discusiones
Diagramas de sistemas de instrumentacin, diagramas de vuelta,
diagramas lgicos
Descripciones funcionales
Diagramas de flujo: Procesos, Mecnicos, Ingeniera, Sistemas, que
Conduce por tuberas (el Proceso) e instrumentacin
Dibujos de construccin
Especificaciones, rdenes de compra, manifiestos, y otras listas
Identificacin (etiquetando) de instrumentos y funciones de control
Instalacin, operacin e instrucciones de mantenimiento, dibujos, y archivos
Se piensa que la norma proporciona la informacin suficiente para habilitar a
cualquiera de los documentos del proceso de medida y control (quin tiene una
cantidad razonable de conocimiento del proceso) para entender los medios de
medida y mando del proceso. El conocimiento detallado de un especialista en
la instrumentacin no es un requisito previo a esta comprensin.
APLICACIN A CLASES DE INTRUMENTACIN Y FUNCINES DE
INTRUMENTOS.
El simbolismo y mtodos de identificacin proporcionados en esta norma son
aplicables a todas las clases de medida del proceso e instrumentacin de
control. Ellos no slo son aplicables a la descripcin discreta de instrumentos y
sus funciones, pero tambin para describir las funciones anlogas de sistemas
que son "despliegue compartido," "control compartido", "control distribuido" y
"control por computadora".

Smbolos y Nmeros de Instrumentacin
La indicacin de los smbolos de varios instrumentos o funciones han sido
aplicados en las tpicas formas. El uso no implica que la designacin o
aplicaciones de los instrumentos o funciones estn restringidas en ninguna
manera. Donde los smbolos alternativos son mostrados sin una preferencia, la
secuencia relativa de los nmeros no implica una preferencia.
La burbuja puede ser usada para etiquetar smbolos distintivos, tal como
aquellos para vlvulas de control. En estos casos la lnea que esta conectando
a la burbuja con el smbolo del instrumento esta dibujado muy cerca de l, pero
no llega a tocarlo. En otras situaciones la burbuja sirve para representar las
propiedades del instrumento.
Un smbolo distintivo cuya relacin con el lazo es simplemente aparentar que
un diagrama no necesita ser etiquetado individualmente. Por ejemplo una
placa con orificio o una vlvula de control que es parte de un sistema ms largo
no necesita ser mostrado con un nmero de etiqueta en un diagrama.
Tambin, donde hay un elemento primario conectado a otro instrumento en un
diagrama, hace uso de un smbolo para representar que el elemento primario
en un diagrama puede ser opcional.
Los tamaos de las etiquetas de las burbujas y de los smbolos de los
miscelneos son los tamaos generalmente recomendados. Los tamaos
ptimos pueden variar dependiendo en donde o no es reducido el diagrama y
dependiendo el nmero de caracteres seleccionados apropiadamente
acompaados de otros smbolos de otros equipos en un diagrama.
Las lneas de seales pueden ser dibujadas en un diagrama enteramente o
dejando la parte apropiada de un smbolo en cualquier ngulo. La funcin de
los designadores de bloque y los nmeros de las etiquetas podran ser siempre
mostrados con una orientacin horizontal. Flechas direccionales podran ser
agregadas a las lneas de las seales cuando se necesite aclarar la direccin
del flujo para informacin. La aplicacin de flechas direccionales facilita el
entendimiento de un sistema dado.
Elctrico, neumtico o cualquier otro suministro de energa para un instrumento
no se espera que sea mostrado, pero es esencial para el entendimiento de las
operaciones de los instrumentos en un lazo de control.
En general, una lnea de una seal representara la interconexin entre dos
instrumentos en un diagrama de flujo siempre a travs de ellos. Pueden ser
conectados fsicamente por ms de una lnea.
La secuencia en cada uno de los instrumentos o funciones de un lazo estn
conectados en un diagrama y pueden reflejar el funcionamiento lgico o
informacin acerca del flujo, algunos de estos arreglos no necesariamente
correspondern a la secuencia de la seal de conexin. Un lazo electrnico
usando una seal analgica de voltaje requiere de un cableado paralelo,
mientras un lazo que usa seales de corriente analgica requiere de series de
interconexin. El diagrama en ambos casos podra ser dibujado a travs de
todo el cableado, para mostrar la interrelacin funcional claramente mientras se
mantiene la presentacin independiente del tipo de instrumentacin finalmente
instalado.
El grado de los detalles para ser aplicado a cada documento o seccin del
mismo esta enteramente en la discrecin del usuario de la conexin. Los
smbolos y designaciones en esta conexin pueden disearse para la
aplicacin en un hardware o en una funcin en especfico. Los sketches y
documentos tcnicos usualmente contienen simbolismo simplificado e
identificacin. Los diagramas de flujo de un proceso usualmente son menos
detallados que un diagrama de flujo de ingeniera. Los diagramas de
ingeniera pueden mostrar todos los componentes en lnea, pero pueden diferir
de usuario a usuario en relacin a los detalles mostrados. En ningn caso, la
consistencia puede ser establecida para una aplicacin. Los trminos
simplificado, conceptual, y detallado aplicado a los diagramas donde se escoge
la representacin a travs de la seccin de un uso tpico. Cada usuario debe
establecer el grado de detalle de los propsitos del documento especfico o del
documento generado.
Es comn en la prctica para los diagramas de flujo de ingeniera omitir los
smbolos de interconexin y los componentes de hardware que son realmente
necesarios para un sistema de trabajo, particularmente cuando la simbolizacin
elctrica interconecta sistemas.
Un globo o crculo simboliza a un instrumento aislado o instrumento discreto,
pare el caso donde el circulo esta dentro de un cuadrado, simboliza un
instrumento que comparte un display o un control. Los hexgonos se usan para
designar funciones de computadora. Para terminar el los controles lgicos
programables PLC's se simbolizan con un rombo dentro de un cuadrado.

Instrumento
Discreto

Display
Compartido,
Control
Compartido

Funcin de
computadora
Control Lgico
Programable

Tabla 1
Descripcin de cmo los crculos indican la posicin de los
instrumentos.
Los smbolos tambin indican la posicin en que estn montados los
instrumentos. Los smbolos con o sin lneas nos indican esta informacin. Las
lneas son variadas como son: una sola lnea, doble lnea o lneas punteadas.
Montado en
Tablero
Normalmente
accesible al
operador

Montado en
Campo
Ubicacin
Auxiliar.
Normalmente
accesible al
operador.
Instrumento
Discreto o
Aislado

Display
compartido,
Control
compartido.

Funcin de
Computadora



Control Lgico
Programable

Tabla 2
Las lneas punteadas indican que el instrumento esta mondado en la parte
posterior del panel el cual no es accesible al operador.

Instrumento Discreto


Funcin de
Computadora

Control Lgico
Programable

Tabla 3
Numero de identificacin de los instrumentos o nmeros TAG
Cada instrumento o funcin para ser designada esta diseada por un cdigo
alfanumrico o etiquetas con nmeros. La parte de identificacin del lazo del
nmero de etiqueta generalmente es comn a todos los instrumentos o
funciones del lazo. Un sufijo o prefijo puede ser agregado para completar la
identificacin. A continuacin se presenta la tabla 4.
NUMERO DE IDENTIFICACION TIPICO ( NUMERO TAG)
TIC
103
T 103
103
TIC
T
IC
Identificacin del instrumento o nmero de etiqueta
Identificacin de lazo
Nmero de lazo
Identificacin de funciones
Primera letra
Letras Sucesivas
NUMERO DE IDENTIFICACION EXPANDIDO
10-PAH-5A
10
A
Nmero de etiqueta
Prefijo opcional
Sufijo opcional
Nota: Los guiones son optativos como separadores.
El nmero de lazo del instrumento puede incluir informacin codificada, tal
como la designacin del rea de la planta que lo designe. Esto tambin es
posible para series especficas de nmeros para designar funciones
especiales.
Cada instrumento puede ser representado en diagramas por un smbolo. El
smbolo puede ser acompaado por un nmero de etiqueta.

IDENTIFICACIN FUNCIONAL.
La identificacin funcional de un instrumento o su equivalente funcional
consiste de letras, las cuales incluyen una primera letra (designacin de la
medida o variable inicial) y una o ms letras sucesivas (identificacin de
funciones).
La identificacin funcional de un instrumento esta hecha de acuerdo a su
funcin y no a su construccin. Un registrador de diferencia de presin usado
para medir flujo se identifica como FR; un indicador de presin y un switch
actuado a presin conectado a la salida de un transmisor de nivel neumtico
estn identificados por LI y LS, respectivamente.
En un lazo de instrumentos, la primera letra de una identificacin funcional es
seleccionada de acuerdo a la medida y a la variable inicial y no de acuerdo a la
variable manipulada. Una vlvula de control vara el flujo de acuerdo a lo
dictaminado por un controlador de nivel, esto es una LV.
La sucesin de letras en la identificacin funcional designa una o ms
funciones pasivas y/o salidas de funcin. Una modificacin de las letras puede
ser usada, si se requiere, en adicin a una o ms letras sucesivas. Por
ejemplo, TDAL contiene dos modificadores. La variable medida D cambia a
una nueva variable T, como diferencia de temperatura. La letra L restringe la
lectura de la funcin A, alarma, para representar solamente una alarma baja.
La secuencia de identificacin de las letras llega a ser con una primera letra
seleccionada. Las letras de funciones pasivas o activas siguen cualquier
orden, y las letras de la salida funcional siguen a sta en cualquier frecuencia,
excepto que la salida de la letra C (control) precede la salida de la letra V
(valve), por ejemplo: PCV (vlvula controladora de presin).
Un dispositivo de funcin mltiple puede ser simbolizado en un diagrama por
muchas burbujas como haya variables medidas, salidas y/o funciones. Un
controlador de temperatura con un switch puede ser identificado por dos
burbujas una con la inscripcin TIC-3 y una con la inscripcin TSH-3. El
instrumento podra estar designado como TIC-3/TSH-3 para todos los usos y
sus referencias.

El nmero para las letras funcionales agrupadas en un instrumento pueden
mantenerse con un mnimo de acuerdo al ajuste del usuario. El nmero total
de letras contenidas en un grupo no pueden exceder de cuatro.






















Identificacin de instrumentos



IDENTIFICACIN DEL LAZO.
La identificacin del lazo consiste en la primera letra y un nmero. Cada
instrumento en un lazo tiene asignado a l el mismo nmero de lazo y, en caso
de una numeracin paralela, la misma primera letra. Cada lazo de
instrumentos tiene un nico nmero de identificacin de lazo. Un instrumento
comn a dos o ms lazos podra cargar la identificacin del lazo al cual se le
considere predominante.
La numeracin de los lazos puede ser paralela o serial. La numeracin
paralela involucra el inicio de una secuencia numrica para cada primera letra
nueva, por ejemplo: TIC-100, FRC-100, LIC-100, AL-100, etc. La numeracin
serial involucra el uso de secuencias simples de nmeros para proyectar
amplias secciones. Una secuencia de numeracin de un lazo puede realizarse
con uno o cualquier otro nmero conveniente, tal como 001, 301 o 1201. El
nmero puede incorporarse al cdigo de operacin; de cualquier manera su
uso es recomendado.
Si un lazo dado tiene ms de un instrumento con el mismo identificador
funcional, un sufijo puede ser aadido al nmero del lazo, por ejemplo: FV-2A,
FV-2B, FV-2C, etc., o TE-25-1, TE-25-2, etc. Esto puede ser ms conveniente
o lgico en un instante dado para designar un par de transmisores de flujo, por
ejemplo, como FT-2 y FT-3 en vez de FT-2A y FT-2B. Los sufijos pueden ser
asignados de acuerdo a los siguientes puntos:

1) Se pueden usar sufijos tales como A, B, C, etc.
2) Para un instrumento tal como un multipunto que registra los nmeros por
puntos de identificacin, el elemento primario puede ser numerado TE-25-1,
TE-25-2, TE-25-3, etc., correspondiendo al punto de identificacin del
nmero.
3) Las subdivisiones de un lazo pueden ser designadas serialmente
alternadas con letras como sufijos y nmeros.

Un instrumento que desempea dos o ms funciones puede ser designado por
todas sus funciones, por ejemplo un registrador de flujo FR-2 con una presin
PR-4 puede ser designada FR-2/PR-4. Y dos registradores de presin pueden
ser PR-7/8, y una ventana como anunciador comn para alarmas de altas y
bajas temperaturas puede ser TAHL-21.
Los accesorios de instrumentacin tales como medidores de presin, equipo de
aire, etc., que no estn explcitamente mostrados en un diagrama, pero que
necesitan una designacin para otros propsitos pueden ser etiquetados
individualmente de acuerdo a sus funciones y podra usarse la misma
identificacin del lazo como estos sirven directamente al lazo. La aplicacin de
una designacin no implica que el accesorio deba ser mostrado en el diagrama.
Alternativamente los instrumentos pueden ser usados con el mismo nmero de
etiqueta con el cual ha sido asociado el instrumento, pero aclarando las
palabras agregadas.
Las reglas para la identificacin del lazo no necesitan ser aplicados a los
instrumentos y accesorios. Un usuario u operador puede identificar a estos por
otros medios.





Nomenclatura de Instrumentos
La siguiente tabla muestra las diferentes letras que se utilizan para clasificar los
diferentes tipos de instrumentos.
1 Letra 2 Letra
Variable medida(3)


Letra de Modificacin Funcin de lectura
pasiva
Funcin de Salida Letra de Modificacin
A. Anlisis (4)

Alarma

B. Llama (quemador)

Libre (1) Libre (1) Libre (1)
C. Conductividad

Control

D. Densidad o Peso
especifico
Diferencial (3)

E. Tensin (Fem.)

Elemento Primario

F. Caudal Relacin (3)

G. Calibre

Vidrio (8)

H. Manual

Alto (6)(13)(14)
I. Corriente Elctrica

Indicacin o indicador
(9)

J. Potencia Exploracin (6)

K. Tiempo

Estacin de Control

L. Nivel

Luz Piloto (10)

Bajo (6)(13)(14)
M. Humedad

Medio o intermedio
(6)(13)
N. Libre(1)

Libre Libre Libre
O. Libre(1)

Orificio

P. Presin o vaco

Punto de prueba

Q. Cantidad Integracin (3)

R. Radiactividad

Registro

S. Velocidad o
frecuencia
Seguridad (7)

Interruptor

T. Temperatura

Transmisin o
transmisor

U. Multivariable (5)

Multifuncin (11) Multifuncin (11) Multifuncin (11)
V. Viscosidad

Vlvula

W. Peso o Fuerza

Vaina

X. Sin clasificar (2)

Sin clasificar Sin clasificar Sin clasificar
Y. Libre(1)

Rel o compensador
(12)
Sin clasificar
Z. Posicin

Elemento final de
control sin clasificar



1. Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse
repetidamente en un proyecto se han previsto letras libres. Estas letras
pueden tener un significado como primera letra y otro como letra sucesiva.
Por ejemplo, la letra N puede representar como primera letra el modelo de
elasticidad y como sucesiva un osciloscopio.
2. La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no
indicadas que se utilizan solo una vez o un numero limitado de veces. Se
recomienda que su significado figura en el exterior del circulo de
identificacin del instrumento. Ejemplo XR-3 Registrador de Vibracin.
3. Cualquier letra primera se utiliza con las letras de modificacin D
(diferencial), F (relacin) o Q (interpretacin) o cualquier combinacin de las
mismas cambia su significado para representar una nueva variable medida.
Por ejemplo, los instrumentos TDI y TI miden dos variables distintas, la
temperatura diferencial y la temperatura, respectivamente.
4. La letra A para anlisis, abarca todos los anlisis no indicados en la tabla
anterior que no estn cubiertos por una letra libre. Es conveniente definir el
tipo de anlisis al lado del smbolo en el diagrama de proceso.
5. El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinacin de
primera letra, es opcional.
6. El empleo de los trminos de modificaciones alto, medio, bajo, medio o
intermedio y exploracin, es preferible pero opcional.
7. El termino seguridad, debe aplicarse solo a elementos primarios y a
elementos finales de control que protejan contra condiciones de emergencia
(peligrosas para el equipo o el personal). Por este motivo, una vlvula
autorreguladora de presin que regula la presin de salida de un sistema
mediante el alivio o escape de fluido al exterior, debe se PCV, pero si esta
misma vlvula se emplea contra condiciones de emergencia, se designa
PSV. La designacin PSV se aplica a todas las vlvulas proyectadas para
proteger contra condiciones de emergencia de presin sin tener en cuenta
las caractersticas de la vlvula y la forma de trabajo la colocan en la
categora de vlvula de seguridad, vlvula de alivio o vlvula de seguridad
de alivio.
8. La letra de funcin pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que
proporciona una visin directa no calibrada del proceso.
9. La letra indicacin se refiere a la lectura de una medida real de proceso, No
se aplica a la escala de ajuste manual de la variable si no hay indicacin de
sta.
10. Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una
primera letra seguida de la letra sucesiva I. Por ejemplo, una luz piloto que
indica un periodo de tiempo terminado se designara KI. Sin embargo, si se
desea identificar una luz piloto fuera del bucle de control, la luz piloto puede
designarse en la misma forma o bien alternativamente por una letra nica I.
Por ejemplo, una luz piloto de marcha de un motor elctrico puede
identificarse. EL, suponiendo que la variable medida adecuada es la
tensin, o bien XL. Suponiendo que la luz es excitada por los contactos
elctricos auxiliares del arrancador del motor, o bien simplemente L.
11. El empleo de la letra U como multifuncin en lugar de una combinacin de
otras letras es opcional.
12. Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se
definirn en el exterior del smbolo del instrumento cuando sea conveniente
hacerlo as.
13. Los trminos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores
de la variable medida, no a los de la seal a menos que se indique de otro
modo. Por ejemplo, una alarma de nivel alto derivada de una seal de un
transmisor de nivel de accin inversa debe designarse LAH incluso aunque
la alarma sea actuada cuando la seal cae a un valor bajo.
14. Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a vlvulas, o a otros
dispositivos de cierre apertura, se definen como sigue:
Alto: indica que la vlvula esta, o se aproxima a la posicin de apertura
completa.
Bajo: Denota que se acerca o esta en la posicin completamente cerrada.
Smbolos de Lneas
La sismologa de lneas representa la informacin nica y critica de los
diagramas de instrumentacin y tuberas. Las lneas indican la forma en que se
interconectan los diferentes instrumentos as como las tuberas dentro de un
lazo de control.
Las lneas pueden indicar diferentes tipos de seales como son neumticas,
elctricas, pticas, seales digitales, ondas de radio etc.




Conexin a proceso, enlace
mecnico, o alimentacin de
instrumentos.


Seal indefinida

E.U. Internacional

Seal Elctrica


Seal Hidrulica


Seal Neumtica


Seal electromagntica o snica
(guiada)


Seal electromagntica o snica (no
guiada)


Seal neumtica binaria


Seal elctrica binaria


Tubo capilar


Enlace de sistema interno (software o
enlace de informacin)


Enlace mecnico
Se sugieren las siguientes abreviaturas para representar el tipo de alimentacin
(o bien de purga de fluidos):
AS Alimentacin de aire.
ES Alimentacin elctrica.
GS Alimentacin de gas.
HS Alimentacin hidrulica.
NS Alimentacin de nitrgeno.
SS Alimentacin de vapor.
WS Alimentacin de agua.


Smbolos de Vlvulas y Actuadores

VLVULAS
Smbolos para vlvulas de control

Globo,
compuerasdata u
otra

ngulo


Mariposa


Obturador rotativo
o vlvula de bola


Tres vas

Cuatro vas



Globo



Diafragma


ACTUADORES
Smbolos para actuadores.



Diafragma con muelle
Diafragma con muelle, posicionador y
vlvula piloto y vlvula que presuriza el
diafragma al
Actuar.

Preferido Opcional



MOTOR ROTATIVO
Cilindro sin posicionador u otro piloto

Simple accin Doble
accin


Preferido para cualquier
cilindro



Actuador manual

Electrohidrulico

Solenoide

Para Vlvula de alivio
o de seguridad

Accin del actuador en caso de fallo de aire (o de potencia)



Abre en fallo



Cierra en fallo

Abre en fallo a va A-C

Abre en fallo a vas A-C y
D-B



Se bloquea en fallo



Posicin indeterminada
en fallo
Diagramas de lazos de instrumentacin

Los diagramas de instrumentacin del proceso o diagramas de instrumentacin
y tuberas (P&ID's) son una buena fuente de informacin incluyendo todas las
variables del proceso en el sistema como tambin la informacin de cada uno
de los instrumentos en los lazos.
Cuando se necesita una mas informacin especifica y detallada es necesario
utilizar otros tipos de diagramas como es un diagrama de lazo de
instrumentacin. El diagrama de lazo nos permite una mejor comprensin de
cmo opera el lazo.
Esta informacin nos permite identificar las conexiones entre los dispositivos, la
accin de los componentes y las rutas de comunicacin.
El contenido del diagrama de lazo esta compuesto por la representacin de la
informacin del lazo de instrumentacin. Este contiene toda la informacin de
las conexiones elctricas y de tuberas asociadas. Todas las interconexiones
de punto a punto estn identificados por medio de nmeros o cdigos de
colores para identificar los conductores, multitubos neumticos, y los tubos
neumticos e hidrulicos. Sumado a esto el diagrama nos puede indicar
informacin de gran ayuda para identificar informacin especial como
caractersticas especiales, funciones de apagado de seguridad y circuitos de
seguridad. Suministros de energa, fuentes de energa, suministro de aire,
suministro de fluido hidrulico, tensin, presin o cualquier parmetro aplicable.

Identificacin del punto de ajuste (set-point) y del rango de
operacin del instrumento.



Por medio del diagrama de lazo de instrumentacin se puede identificar el
punto de ajuste y rango de operacin de los instrumentos.
Para la informacin acerca del rango de operacin del instrumento se localiza
dentro de un rectngulo horizontal cerca del instrumento, al que se esta
haciendo referencia, mientras que la informacin acerca del punto de ajuste o
set point se muestra en un rombo ubicado cerca del controlador.


Identificacin e Interpretacin del smbolo de accin de control.

Otra importante informacin en el saber como responden los instrumentos. La
accin de control es mostrada por medio de una flecha apuntando hacia a
arriba o hacia abajo. La flecha esta localizada cerca del smbolo del
instrumento o abajo del rectngulo que contiene la informacin sobre el rango
de operacin del instrumento.
La flecha indicando hacia arriba indica que el al incrementarse el valor de la
seal de entrada aumenta el valor de la salida tambin aumenta. Cuando la
flecha apunta hacia abajo funciona de forma contraria, el valor de la salida
disminuye mientras el valor de entrada aumenta.

Lazos Electrnicos

Interpretacin de los lazos electrnicos por medio de los
smbolos de instrumentacin



Una de las ventajas de los diagramas de lazo es el poder hacer un seguimiento
lgico a travs del lazo. Por lo regular el punto de inicio para leer un diagrama
es por el lado izquierdo, el propsito es poder encontrar el elemento primario.
Por ejemplo el siguiente ejemplo se refiere a un lazo diseado para la medicin
del flujo por medio de una placa de orificio.
El transmisor etiquetado como FT-101 sensa y mide la diferencia de presin
causada por la restriccin de la placa de orificio. El transmisor tambin produce
una seal que representa esta cada, la cual es proporcional al flujo promedio.
Los puntos de conexin del transmisor son terminales elctricas. Los signos
positivo y negativo indican la polaridad de las terminales. Este transmisor
transmite una seal de 4 a 20 mA. La flecha apuntando hacia arriba nos indica
que es un instrumento que acta directamente. El ovalo alrededor de las lneas
de seal indica que esta blindada la seal para evitar interferencia elctrica que
pueda ocasionar una lectura errnea en los indicadores.



La seal del transmisor pasa a trabes de 3 cajas de conexin. Estas estn
ubicadas en el rea del campo de proceso, en el rea de campo de conexin y
en la seccin del panel trasero.
Las cajas de conexin estn mostradas en grupos de cuadros conectados
verticalmente, etiquetadas con JB y con un nmero de identificacin en la parte
superior. EN este lazo las etiquetas de las cajas son JB300, JB400 y JB500.
Los nmeros dentro de los cuadros corresponden a los puntos de conexin.
Las notas en el diagrama indican informacin especfica el nmero de cable.
Por ejemplo el cable 10 entra en JB400 y el cable 30 sale desde JB400.
Utilizando la siguiente figura podemos observar que en el punto 22, el cable no.
1 va desde ese punto hasta el punto de conexin 8 el cual es mostrado en la
seccin frontal del panel.


En el punto 1 y 2 se puede observar que existe un suministro de energa
elctrica ES (electrical supply) y a su vez se indica la tensin y frecuencia del
suministro. Por ultimo observando el rectngulo podemos decir que el
controlador indicador de flujo FIC-101 convierte la seal elctrica recibida a
galones por minuto.
Lazos Neumticos
Los diagramas de lazo estn organizados de tal forma que puedan ser ledos
indiferentemente de la fuente de suministro. Los diagramas lazos neumticos
sin similares a los lazos electrnicos. La mayora si no es que todos utilizan el
mismo tipo de simbologa. A continuacin se muestra un ejemplo.

Interpretacin de los lazos neumticos por medio de los
smbolos de instrumentacin
La informacin general se presenta en el titulo del dibujo mientras que las
notas estn en la parte inferior. Como en los lazos electrnicos, la informacin
se lee generalmente de izquierda a derecha.



En este caso el elemento primario del lazo es un orificio, este esta instalado en
una tubera de 1 1/2 de pulgada. La identificacin as como el radio estn
indicados en el dibujo. El material del proceso es agua. El transmisor,
etiquetado como FT-301 tiene dos terminales de conexin, etiquetadas como S
para suministro y O para el puerto de salida. El rango de operacin del
instrumento es de 0 a 100" H
2
O, lo cual esta indicado en el rectngulo
horizontal cercano al instrumento. El suministro de aire es de 20 psig. La flecha
apuntando hacia arriba nos indica que es un transmisor que acta
directamente, esto es, si aumenta la seal de salida, la seal de entrada
tambin aumenta.
La seal neumtica del transmisor pasa a travs de una caja de empalme que
esta montada en campo (JB 100), del punto 1 continua a la caja JB-200 que
esta situada en la parte posterior del panel. Cabe sealar que las cajas de
empalme o conexin para los lazos neumticos son cuadrados unidos
verticalmente tales como los usados en los lazos electrnicos.
La notacin de la lnea de identificacin adyacente al JB100, indica que la lnea
es un tubo del no.28. Esta lnea en particular es designada como 28-1, que
quiere decir que es el primer tubo de la lnea 28. De JB200 va conectada a la
parte posterior del panel, los tubos estn conectados a los cuadros
correspondientes al extractor etiquetado como FY-301. Este ultimo tiene un
suministro de aire.


De el extractor FY-301 la seal tiene dos ramificaciones, Es necesario seguir
estas dos hasta llegar a la seal de lnea principal. La primer ramificacin se
conecta a la entrada de un registrados etiquetado como FR-301. La segunda
se controla a la entrada de un controlador designado como FIC-301. Este tiene
un punto de ajuste de 80 gpm que es visto en el rombo cerca del controlador
mientras que la flecha apuntando hacia abajo indica que acta inversamente.
En el rectngulo horizontal se muestra el rango de operacin que es de 0 a 100
gpm. La salida del controlador es representada como 28-2. Los dos
instrumentos tanto el registrador como el controlador tienen un suministro de
aire de 20 psig.



Utilizando como referencia la figura inicial de los lazos neumticos, se puede
observar que la salida del controlador va conectada al elemento final el cual es
una vlvula actuador con diafragma. Cuando el elemento final recibe una seal
del controlador, la vlvula ajusta el flujo para mantener el valor del punto de
ajuste.
1.4.- NORMA SAMA.
El mtodo SAMA (Scientific, Aparatus Makers Association) de diagramas
funcionales que emplean para las funciones block y las designaciones de
funciones. Para ayudar en procesos industriales donde la simbologa binaria es
extremadamente til aparecen nuevos smbolos binarios en lneas.

Propsitos
El propsito de esta norma es establecer un medio uniforme de designacin los
instrumentos y los sistemas de la instrumentacin usados para la medicin y
control.

Con este fin, el sistema de designacin incluye los smbolos y presenta un
cdigo de identificacin.

Visin General

Generalidades

En todo proceso trabajan diferentes usuarios o especialidades. La
estandarizacin debe reconocer esta realidad y adems ser consistente con los
objetivos del estndar, por lo tanto debe entregar mtodos para una simbologa
alternativa.

Se entregan una serie de ejemplos como informacin adicional o
simplificaciones para una determinada simbologa segn se desee.

La simbologa de los equipos de los procesos, no es el motivo de este apunte,
por lo tanto al incluirse se har, en razn de ilustrar aplicaciones de smbolos,
de instrumentacin.

Aplicaciones Industriales

La estandarizacin de la instrumentacin es importante para diversas industrias
como:

Industria qumica

Industria Petrolera

Generacin Elctrica

Aire Acondicionado

Refinadoras de Metales

Otros procesos industriales.

Existen otros campos con instrumentos muy especializados y diferentes a la
industria convencional como:

Astronoma

Navegacin

Medicina
Etc
Ningn esfuerzo especifico se ha hecho para establecer una norma que rena
lo requerimientos de estas actividades, sin embargo se espera que la norma
sea lo suficientemente flexible como para abarcar reas muy especializadas.

Aplicaciones en Procesos

El estndar es recomendable emplearlo cada vez que se requiera cualquier
referencia para un instrumento o para una funcin de control de un sistema con
los propsitos de identificacin y simbolizacin

Esquemas diseo

Ejemplos para enseanza


Fichas tcnicas, literatura y discusiones

Diagramas en sistemas de instrumentacin, diagramas lgicos, diagramas de
lazos en procesos.

Descripciones funcionales

Diagramas de flujo en: Procesos, Sistemas, Elementos mecnicos, tuberas de
procesos e instrumentacin

Dibujos de Construccin

Especificaciones, ordenes de compra, manifiestos y otros listados

Identificacin(etiquetado o marcas) de instrumentos y funciones de
control

Instrucciones de mantencin, Operacin, Instalacin, Dibujos e
informes

El estndar pretende dar la suficiente informacin, que habilite a cualquiera
para revisar documento de representacin, de medicin y control de procesos

Para que entienda el significado y el control del proceso No se requiere un
conocimiento detallado de un especialista en instrumentacin, como requisito
para su comprensin.

Aplicaciones a clases de Instrumentacin y para funciones de
Instrumentos.

La simbologa y las identificaciones entregadas en este estndar son aplicables
a toda clase de mediciones en instrumentacin para control de procesos. Estas
se pueden emplear no solo para describir instrumentos discretos y sus
funciones si no que tambin funciones de sistemas anlogos, donde aparecen
trminos como display compartido, control compartido, control distribuido,
control computarizado.

1.5.- NORMA ISA

Los smbolos y diagramas son usados en el control de procesos para indicar la
aplicacin en el proceso, el tipo de seales empleadas, la secuencia de
componentes interconectadas y de alguna manera, la instrumentacin
empleada. La Sociedad de Instrumentistas de Amrica (ISA por sus siglas en
ingles Instruments Society of America)
publica normas para smbolos, trminos y diagramas que son generalmente
reconocidos en la industria. Este capitulo esta basado en esas normas y
ayudara a utilizar e interpretar los smbolos utilizados en el control de procesos.
Identificacin del Instrumento
Los instrumentos son generalmente identificados por nmeros en una etiqueta.
El nmero de la etiqueta identifica (1) la funcin en el proceso y (2) el lazo de
control en el cual est localizado. La figura 21 indica cmo las letras y los
nmeros son seleccionados y agrupados para lograr una rpida identificacin.

La funcin o variable de proceso puede ser fcilmente asociada con el tipo de
medicin hecha en el proceso. As, el FRC (Flow Recorder Controler por sus
siglas en ingles) mostrado en la figura. 21 identifica un controlador registrador
de flujo. Las letras del alfabeto son utilizadas para formar la combinacin de
estos nombres.
Un sistema de identificacin de instrumentos podra incluir los siguientes
componentes:
1. Etiqueta con nmeros para definir la funcin en el proceso y la localizacin
del instrumento.
2. Smbolos para identificar las seales del control de procesos neumticas,
hidrulicas, capilares, electrnicas, snicas o radiactivas.
3. Smbolos para representar dispositivos de control primarios y finales que
gobiernan el flujo, nivel, presin y temperatura.