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Departamento de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras

Resistencia de Materiales


Grado en Ingeniera Mecnica








Prctica de Laboratorio


Aplicacin del Mtodo de los Elementos Finitos
al diseo y clculo de estructuras metlicas
(Manual de ABAQUS)





Curso 2010/2011







Resistencia de Materiales. Grado en Ingeniera Mecnica. Curso 2010/2011. Manual de ABAQUS

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NDICE

1. OBJETO DE LA PRCTICA....................................................................... 4
2. ETAPAS DE UN ANLISIS CON EL MEF ............................................... 4
3. ETAPAS DE UN ANLISIS CON EL MEF EN ABAQUS ....................... 5
4. RESOLUCIN DE UN PROBLEMA EN ABAQUS.................................. 7
5. OTROS DISEOS PROPUESTOS...........................................................32


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1. OBJETO DE LA PRCTICA

Este documento est destinado a proporcionar unos conocimientos bsicos acerca
del uso del Mtodo de los Elementos Finitos (MEF) implementado en el cdigo
comercial ABAQUS. El objetivo es dotar al alumno de las herramientas necesarias para
empezar a utilizar un cdigo de elementos finitos, y que sea capaz de resolver
problemas sencillos de modelizacin de estructuras con est tcnica numrica. Para
familiarizar al alumno con las herramientas ms habituales en la modelizacin
numrica en este manual se desarrolla un ejemplo sencillo de aplicacin.
El programa ABAQUS slo est disponible en su versin original en ingls y no
existen manuales en castellano, por lo tanto, en la redaccin de este documento se ha
considerado pertinente mantener ciertas palabras en ingls .

2. ETAPAS DE UN ANLISIS CON EL MEF

Todo anlisis mediante cdigos comerciales basados en el Mtodo de los
Elementos Finitos se puede dividir en tres fases principales:

1) Pre-proceso
En esta fase se realiza la descripcin del problema que se pretende calcular, en
caso de un anlisis estructural hay que definir la geometra del modelo, discretizar
dicha geometra en un cierto nmero de elementos finitos (mallado), asignar las
propiedades del material constitutivo de cada una de las partes de la geometra y
definir tanto las condiciones de contorno como las cargas a las que va a estar sometida
la estructura.
Esta es la fase en la que se define el problema que se va a resolver, siendo muy
importante tener claro el significado fsico del problema. Por un lado, para definir la
geometra, las propiedades del material, las condiciones de contorno, etc. es necesario
siempre hacer hiptesis simplificativas porque la realidad es siempre ms compleja
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que lo que cualquier modelo pueda reflejar y el resultado final del modelo depender
de las hiptesis realizadas en esta fase. Por otra parte, el resultado del Mtodo de los
Elementos Finitos depender tambin del tipo de discretizacin del problema, es decir,
del mallado. Dado que el mallado no tiene significado fsico en la realidad es necesario
realizar un anlisis de sensibilidad de la malla para obtener un mallado ptimo y estar
seguros de que el resultado obtenido es correcto.

2) Procesamiento o resolucin
En esta fase el cdigo de Elementos Finitos resuelve las ecuaciones que se han
planteado en el preproceso, para ello es necesario el ensamble de la matriz de rigidez y
del vector de cargas y la solucin del sistema lineal de ecuaciones algebraicas
(inversin de la matriz de rigidez). Durante esta fase el usuario del cdigo tiene la
posibilidad de seguir los distintos pasos de resolucin.
3) Post-proceso
En la fase final, el usuario tiene la posibilidad de visualizar los resultados, en el caso
de un anlisis estructural se atender principalmente a las tensiones, deformaciones,
desplazamientos, etc. En funcin de los resultados obtenidos ser necesario, o no,
volver a la fase de pre-proceso y corregir el problema resuelto o definir uno nuevo, es
decir, hace falta realizar un anlisis crtico de los resultados.

3. ETAPAS DE UN ANLISIS CON EL MEF EN ABAQUS

Como todo cdigo comercial basado en el Mtodo de los Elementos Finitos, el
anlisis mediante ABAQUS se puede dividir en tres fases principales:

1) Pre-proceso
El pre-procesado en ABAQUS se realiza mediante la aplicacin grfica ABAQUS CAE.
Se trata de un programa divido en varios mdulos que permiten la definicin de la
geometra de las piezas, las propiedades de los materiales, las cargas a las que esta
sometida la estructura, las condiciones de contorno, etc. Se trata en definitiva, de una
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aplicacin grfica que permite de una forma muy intuitiva definir el problema que se
pretende analizar y generar las ecuaciones que hay que resolver para obtener la
solucin.

2) Procesamiento o resolucin
Para resolver las ecuaciones generadas mediante el pre-procesador de ABAQUS
dispone de dos mtodos numricos de resolucin. ABAQUS/Standard es un mtodo
numrico implcito que permite estimar el error cometido en cada incremento y que se
utiliza fundamentalmente para problemas en condiciones estticas (aunque tambin
dinmicos). ABAQUS/Explicit es un mtodo numrico explcito que se emplea
principalmente en el estudio de problemas dinmicos.

3) Post-proceso
Para visualizar el resultado final, ABAQUS dispone de una herramienta grfica,
ABAQUS VIEWER, que permite visualizar tensiones, deformaciones,
desplazamientos o cualquier variable de inters para el problema que se est
analizando. ABAQUS VIEWER est implementado dentro de ABAQUS CAE como
un mdulo adicional.
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4. RESOLUCIN DE UN PROBLEMA EN ABAQUS

Para definir un problema en ABAQUS se utiliza el pre-procesador ABAQUS CAE que
est dividido en nueve mdulos de trabajo en cada uno de los cuales se definen
diferentes caractersticas del problema de forma secuencial. El problema definido se
guarda en un archivo con extensin cae, por ejemplo puente.cae. El objetivo final es
generar un archivo de entrada (input file) para que el procesador resuelva el problema,
ese archivo de entrada tiene extensin inp, por ejemplo puente.inp.
Es importante recalcar que ABAQUS, al igual que otros cdigos de Elementos
Finitos no utilizan unidades, es decir, ABAQUS trabaja con nmeros y slo resuelve
ecuaciones numricas. Debido a esto es necesario utilizar unidades coherentes en todo
momento, lo ms aconsejable para usuarios no expertos es emplear las unidades del
sistema internacional (metro, kilogramo, segundo, newton) de este modo las tensiones
se miden en pascales (Pa). La figura 1 muestra el aspecto de la pantalla principal de
ABAQUS CAE con sus principales apartados:
- Pantalla de visualizacin: permite ver el modelo que se est generando.
- Pestaa de seleccin de mdulo: sirve para seleccionar cada uno de los nueve
mdulos en que est divido ABAQUS CAE.
- Men principal: contiene desplegables con las diferentes acciones que se
pueden llevar a cabo. El men principal es diferente en cada uno de los
mdulos.
- Herramientas de visualizacin: son las herramientas clsicas de visualizacin de
cualquier entorno grfico como zoom, rotar, mover, etc. que permiten cambiar
la vista de la pantalla de visualizacin.
- Men desplegable: se trata de un men en el que se van insertando los
diferentes elementos que se crean en cada uno de los mdulos de ABAQUS CAE
como entidades geomtricas, condiciones de contorno, propiedades de
materiales, etc. Este men permite editar o borrar estos elementos que se
crean en los diferentes mdulos de ABAQUS CAE.
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- Botones de acceso rpido: contiene algunas de las herramientas ms utilizadas
de las disponibles en el men principal y, como ste, cambia para cada uno de
los mdulos de ABAQUS CAE.
- Mensajes al usuario: en esta zona de la pantalla el usuario recibe mensajes
cuando ABAQUS CAE espera alguna accin de l. Por ejemplo, si el usuario
quiere crear una condicin de contorno ABAQUS CAE preguntar mediante un
mensaje al usuario en qu regin quiere aplicar dicha condicin de contorno.

Men principal
Herramientas de
visualizacin
Pestaa de seleccin de mdulo Pantalla de visualizacin
Men desplegable
del modelo
Botones de
acceso rpido
Mensajes al
usuario

Figura 1. Pantalla principal de ABAQUS CAE.
Para hacer ms sencillo el seguimiento del proceso de generacin de un problema
en ABAQUS se va a resolver un problema sencillo: determinar la mxima tensin de
Von Mises y mximo desplazamiento que puede soportar una estructura mixta
(articulada y reticulada a la vez). La estructura simular un puente de 10 metros de luz,
la parte reticulada estar realizada por una seccin tipo T, y la parte articulada, con
barras de seccin homognea y constante, ambas estructuras estarn realizadas en
acero cuya tensin de Von Mises mxima admisible es 240 MPa.
Los distintos mdulos del pre-procesador ABAQUS CAE son:
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4.1.- Mdulo PART
En este mdulo se define la geometra de las diferentes piezas que componen la
estructura que se quiere analizar. Tambin es necesario definir el espacio fsico en el
que se van a encontrar esas piezas, es decir, definir si se trata de un problema
bidimensional o tridimensional. Para realizar un modelo de la realidad lo primero que
hay que hacer es plantear una serie de hiptesis simplificativas. En primer lugar hay
que decidir si el problema que se quiere resolver es un problema unidimensional,
bidimensional o tridimensional, es decir si hay alguna coordenada espacial de cuyo
valor no dependen los resultados o todas son relevantes. En segundo lugar hay que
decidir si los elementos que conforman la estructura que se est analizando pueden
modelizarse como elementos unidimensionales, bidimensionales o es necesario
modelizarlos como tridimensionales, es decir, si algunas de sus dimensiones es
despreciable con respecto de las dems.
Como part se entiende cada una de las entidades geomtricas del modelo, estas
entidades geomtricas a su vez se ensamblan en el mdulo ASSEMBLY. Por ejemplo, si
se est modelizando un problema de impacto en el que hay un proyectil que atraviesa
varias placas iguales slo ser necesario crear una part para definir la geometra de
una placa, posteriormente en el mdulo ASSEMBLY se ensamblar esa part tantas
veces como placas existan en el modelo.
Para crear una part hay que seleccionar en el men principal part-create para
que se abra un cuadro de dilogo en el que aparecen diferentes opciones con las que
definir la part, figura 2. En primer lugar hay que dar un nombre a la part, en el
ejemplo del puente slo hay una part cuyo nombre puede ser Puente. A
continuacin es necesario definir el espacio geomtrico en el que tiene lugar el
problema (modeling space), en el ejemplo aunque la placa se puede modelizar como
un elemento bidimensional las deformaciones que sufre son normales a la superficie
por lo que es necesario trabajar en un espacio tridimensional. Posteriormente hay que
definir el tipo de part (type), en la mayora de los casos se utilizar una part
DEFORMABLE y el ejemplo no es una excepcin. Posteriormente hay que definir la
forma de la part (shape), en el ejemplo se selecciona WIRE porque se trata de una una
estructura formada por barras unidimensionales, si se tratase de un slido
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tridimensional habra que elegir SOLID. Junto con la forma de la part hay que elegir
un tipo de part (type), es decir, de qu modo se va a generar esa geometra; en el caso
del problema en estudio podemos idealizarlo como un problema 2D, formado por
hilos (wire). Finalmente hay que dar un tamao aproximado de la part, en el
ejemplo se puede seleccionar 40, que en sistema internacional corresponde con 40
metros, y pinchar en continuar.
A continuacin se abre una pantalla (SKETCH) donde es posible definir la geometra
de la estructura mediante herramientas estndar de dibujo, con las que se dibuja la
estructura presentada en la figura 3., para ver ms detalles sobre el mdulo SKETCH
ver el apartado 6.2 de este documento.

Figura 2. Cuadros de dilogo en el mdulo PART para crear y editar una part.
Al terminar este mdulo la geometra de las diferentes piezas del modelo tiene que
estar perfectamente precisada, en el caso del ejemplo, la estructura habra quedado
definida, figura 3.
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Figura 3. Part de la estructura.

4.2- Mdulo PROPERTY
En el mdulo PROPERTY se definen las propiedades de los distintos materiales que
forman parte de la estructura y se asignan dichas propiedades a las diferentes parts
que se han creado. Para asignar propiedades a una part hay que seguir tres pasos.
- En primer lugar hay que crear un material con unas determinadas propiedades.
Para ello hay que seleccionar en el men principal material-create de modo
que se abre un cuadro de dilogo con las diferentes opciones que tiene
ABAQUS para crear un material, figura 4. En primer lugar hay que poner un
nombre al material, en el ejemplo puede ser ACERO. A continuacin hay que
elegir las propiedades que tiene ese material y que son necesarias para resolver
el problema, en el ejemplo es necesario introducir las propiedades elsticas
para lo que hay que pinchar en mechanical-elasticity-elastic, entonces es
posible introducir el mdulo de Young (210 GPa, que en ABAQUS se escribe
210e9) , el coeficiente de Poisson (0.3) y la densidad del material (7800 Kg/m
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).
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Figura 4. Cuadro de dilogo en el mdulo PROPERTY para crear un material.

- A continuacin es necesario crear una seccin que es una herramienta para
definir las propiedades de una determinada regin. Entre las propiedades que
puede definir una seccin se encuentran las propiedades del material, que ya
ha debido ser creado, y ciertas propiedades geomtricas, por ejemplo, el
espesor en el caso de una placa, o la geometra de la seccin en el caso de una
viga. Es importante tener en cuenta que este paso es imprescindible, no se
puede asignar directamente un material a una part sino que hay que asignar
el material a una seccin y luego asignar la seccin a la part. Para crear una
seccin hay que seleccionar en el men principal section-create para que se
abra el cuadro de dilogo que permite crear la seccin, figura 5. Lo primero que
hay que introducir es el nombre de la seccin, en el ejemplo puede ser
articulada. A continuacin se selecciona qu clase de seccin se est creando
(category), la seccin tiene que ser acorde con el tipo de geometra de la
part, en el ejemplo BEAM (viga). Finalmente hay que elegir el tipo de seccin
(type) que tiene que concordar con el material que se est utilizando, en el
ejemplo habra que seleccionar truss, y continuar. En el siguiente cuadro de
dilogo, figura 5, aparecen muchas opciones pero los usuarios inexpertos slo
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deben fijarse en los dos ms importantes. Para la resolucin del problema en
estudio, es necesario crear dos tipos de secciones, una para la estructura
articulada (truss) y otra para la reticulada (Beam). Para la seccin que se debe
asignar a la estructura articulada debe seleccionar una section type Truss, de
rea 0.05 m
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tal y como se muestra en la figura 5. Para la seccin de la
estructura reticulada, deber seleccionar section type Beam (figura 6), para
sta ser necesario crear un perfil (profile), en nuestro ejemplo se ha escogido
un perfil en T, tal y como se muestra en la figura 7.
-
Figura 5. Cuadros de dilogo en el mdulo PROPERTY para crear una seccin tipo Truss.

Figura 6. Cuadros de dilogo en el mdulo PROPERTY para crear una seccin tipo
Beam.
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Figura 7. Cuadros de dilogo en el mdulo PROFILE para crear un perfil tipo T.

- Finalmente, hay que asignar las secciones a la geometra, a la part. Para ello
hay que seleccionar en el men principal assign-section, a continuacin en la
parte inferior de la pantalla se puede leer el mensaje al usuario select the
regions to be asigned a section que significa que hay que seleccionar la regin
en la que se va a asignar la seccin, en el ejemplo se debe asignar a la parte
superior la seccin articulada y a la inferior la seccin reticulada. Una vez
seleccionada la zona hay que aceptar pulsando done de modo que se abre un
cuadro de dilogo que permite seleccionar la seccin, la estructura cambia de
color puesto que ya tiene una seccin asignada, figuras 8 y 9.
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Figura 8. Asignacin de seccin a la regin articulada.


Figura 9. Asignacin de seccin a la regin reticulada.
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Figura 10. Asignacin de la direccin de la seccin a la regin reticulada.
Los materiales, secciones y asignaciones de secciones creadas pueden ser
modificados, eliminados y renombrados mediante el manager correspondiente.

4.3- Mdulo ASSEMBLY
En este mdulo se ensamblan las diferentes geometras creadas en el mdulo PART
y que tienen propiedades asignadas mediante las herramientas del mdulo PROPERTY.
Una entidad geomtrica (part) ensamblada en este mdulo se convierte en una
entidad fsica (instance). De este modo si una part es ensamblada varias veces
porque el modelo contiene varias piezas iguales se crearan varias entidades fsicas a
partir de una sola geometra, es decir, varias instantes a partir de una sola part.
Para ensamblar una part, o lo que es lo mismo, para crear una instance, hay
que pinchar en el men principal instance-create para que se abra el correspondiente
cuadro de dilogo, figura 11. A continuacin hay que seleccionar la part
correspondiente y el tipo de instance (type). En este caso hay dos posibilidades,
dependiente o independiente. En el caso de instance dependiente (opcin por
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defecto) la discretizacin mediante elementos finitos se realiza en la part, es decir, si
hay diferentes instances creadas a partir de una sola part todas las instances
compartirn el mismo tipo de discretizacin porque este proceso se lleva a cabo en la
part. En el caso de instance independiente, por el contrario, la discretizacin se
realiza en la instance, es decir, si hay diferentes instances creadas a partir de una
sola part hay que realizar un proceso de discretizacin para cada una de las
instances. En el ejemplo slo hay una part por lo que se puede seleccionar la opcin
por defecto (dependent) y aceptar pinchando en OK.

Figura 11. Cuadro de dilogo en el mdulo ASSEMBLY para ensamblar una part.

4.4- Mdulo STEP
En el mdulo STEP se selecciona el tipo de anlisis que se va a realizar sobre el
problema. Determinar adecuadamente el tipo de anlisis es muy importante porque el
procesador que utilice ABAQUS para resolver las ecuaciones generadas mediante la
herramienta ABAQUS CAE depender de los pasos seguidos en este mdulo. ABAQUS
utiliza para cada uno de los anlisis que realiza un paso (step), en la mayor parte de las
aplicaciones que realizan usuarios no expertos se utiliza un nico anlisis, es decir, un
nico step.
Para crear un step hay que seleccionar en el men principal step-create de forma
que se abre un cuadro de dilogo, figura 7. En primer lugar hay que dar un nombre al
step, en el ejemplo puede ser CARGA_ESTATICA. Posteriormente hay que seleccionar
el tipo de anlisis (procedure type) que para usuarios inexpertos ser siempre
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GENERAL. Finalmente, se selecciona el tipo de step, en el ejemplo se trata de un
anlisis esttico por lo que hay que seleccionar STATIC-GENERAL. Para este tipo de
anlisis ABAQUS utilizar el procesador Standard que utiliza un mtodo implcito para
resolver las ecuaciones. Despus de pulsar continuar aparece otro cuadro de dilogo,
figura 7, en el que de las muchas opciones que aparecen slo hay que rellenar el
tiempo de duracin de la carga (time period) cuyo valor por defecto de 1 segundo es el
habitual en anlisis estticos y es suficiente para el problema del ejemplo.
Los step creados pueden ser modificados, eliminados y renombrados mediante el
manager correspondiente.


4.5- Mdulo INTERACTION
En este mdulo se definen las interacciones entre las diferentes parts que
componen el modelo. Estas opciones permiten muchas opciones de contactos entre
piezas que son una herramienta muy til para usuarios avanzados, en este manual no
se entra en los detalles de este mdulo.


Figura 12. Cuadros de dilogo en el mdulo STEP para crear un step.
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4.6- Mdulo LOAD
En el mdulo LOAD se definen tanto las cargas como las condiciones de contorno a
las que est sometida la estructura. Las condiciones de contorno consisten en
imposiciones de valores de determinadas variables en nodos concretos de la
estructura, por ejemplo, imponer la velocidad o el desplazamiento en todos los nodos
pertenecientes a los bordes de una placa. Las cargas, en el caso de anlisis estructural,
consisten en fuerzas que actan sobre la estructura.
Para crear una condicin de contorno hay que seleccionar en el men principal BC-
create para que se abra un cuadro de dilogo que permite, en primer lugar, nombrar la
condicin de contorno que en el ejemplo se puede llamar APOYO, figura 8. A
continuacin se puede seleccionar el step en el que la condicin de contorno se
aplicar, en el ejemplo habra que seleccionar el nico step que se ha creado, es
decir, CARGA_ESTATICA. Dentro de las categoras de condiciones de contorno ABAQUS
distingue entre las mecnicas y otras, donde engloba las condiciones trmicas o
elctricas, para el ejemplo habra que seleccionar condiciones de contorno mecnicas
(mechanical). Finalmente hay que seleccionar el tipo de condicin de contorno (type)
las ms habituales como apoyo simple, empotramiento, simetra y antimetra, estn en
la primera opcin (Symmetry/Antisymmetry/Encastre) que es la que hay que
seleccionar en el ejemplo y pulsar continuar. A continuacin aparece el mensaje al
usuario Select regions for the boundary conditions que quiere decir que hay que
seleccionar la regiones en las que se van a aplicar las condiciones de contorno, en el
ejemplo hay que seleccionar los nodos extremos de la estructura. Para ello hay que ir
pinchando uno a uno cada nodo manteniendo pulsada la techa de maysculas y luego
pinchar en done de forma que aparece otro cuadro de dilogo, figura 13, en el que
se selecciona el tipo de condicin de contorno, en el ejemplo es apoyo simple (pinned),
es decir, restriccin de todos los desplazamientos pero no de los giros.
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Figura 13. Cuadros de dilogo en el mdulo LOAD para crear condiciones de contorno.
Para crear una carga el proceso es similar, en primer lugar hay que seleccionar en
el men principal load-create para que aparezca el correspondiente cuadro de dilogo,
figura 14. Lo primero es poner un nombre a la carga que en el ejemplo puede ser
PRESION. Despus, al igual que en las condiciones de contorno, se selecciona el step
en el que se va a aplicar, que en el ejemplo sera CargaDistribuida. Dentro de las
categoras se pueden seleccionar cargas mecnicas, elctricas, trmicas para el caso
del ejemplo se trata de una carga mecnica (mechanical). Finalmente hay que
seleccionar el tipo de carga que puede ser una carga puntual, un momento, una
presin en el caso del ejemplo se tratara de una carga distribuida a lo largo de una
linea (Line Load). Pulsando continuar aparece un mensaje al usuario en el que ABAQUS
CAE solicita seleccionar los elementos de la estructura en la que se aplica la carga, en
el ejemplo como se trata de una carga distribuida, solo se puede aplicar sobre la
estructura reticulada, seleccionar las barras y aceptar pulsando done. Tras
seleccionar una de ellas se puede introducir la magnitud de la carga (magnitude),
figura 14, que en el caso del ejemplo es de 10000 N/m. Los smbolos que ABAQUS CAE
utiliza para representar las condiciones de contorno y la carga distribuida sobre la
estrcutura se pueden apreciar en la figura 15.
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Figura 14. Cuadros de dilogo en el mdulo LOAD para crear cargas.
Las cargas y condiciones de contorno creadas pueden ser modificadas, eliminadas y
renombradas mediante el manager correspondiente.

Figura 10. Condiciones de contorno y presin sobre la placa en el mdulo LOAD de
ABAQUS CAE.
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4.7- Mdulo MESH
En el mdulo MESH se define la discretizacin del problema, es decir, se divide el
modelo en una serie de elementos finitos, o lo que es lo mismo, se determina el
mallado del modelo. El mtodo de los elementos finitos supone que el
comportamiento mecnico de un continuo es similar al de un conjunto formado por un
nmero finito de partes o elementos. Estos elementos se encuentran conectados entre
si por unos puntos llamados nodos, este mdulo permite determinar la posicin de
estos nodos y, de este modo, discretizar el modelo.
Para discretizar un modelo, o lo que es lo mismo, para crear una malla en ABAQUS
CAE, es necesario utilizar las herramientas del mdulo MESH. En primer lugar, debajo
del men principal, hay unos botones que permiten seleccionar el tipo de objeto
(Object) con el que se va a trabajar: Assembly o Part, figura 12. En el primer caso el
mallado se realizara sobre el conjunto ensamblado, es decir, sobre parts
independientes ensambladas. En el segundo caso, en cambio, el mallado se realiza
sobre las parts dependientes. En el ejemplo se trata de una instance dependiente
por lo que hay que seleccionar Part. Si hubiera diferentes parts habra que
seleccionar cual de ellas se va a mallar, en el ejemplo slo hay una as que no es
necesario seleccionarla.
El primer paso en el proceso de mallado es seleccionar la forma de los elementos
que se van a utilizar. En el caso de un slido tridimensional se pueden utilizar
elementos hexadricos de seis caras, cuando la geometra es sencilla, o elementos
tetradricos de cuatro caras, cuando se trata de geometras complejas. En el caso de
placas bidimensionales se pueden utilizar elementos rectangulares para geometras
sencillas o triangulares para formas complejas. En el caso de elementos
unidimensionales se pueden emplear barras biarticuladas.
Para seleccionar el tipo de elemento, se debe tener en cuenta la seccin que
asignamos a cada barra, es decir, si es de tipo beam o truss. Los elementos truss, figura
12 se emplean para barras articuladas y por tanto no transmiten momento,
nicamente trasmiten esfuerzos axiles. La nomenclatura de los elementos truss es
T2D2H, donde es T significa que es un elemento truss, 2D es al tratarse de un elemento
bidimensional, 2 es el nmero de nodos y H es hibrido, que es opcional.
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Figura 12. Seleccin elementos truss
Los elementos beam, figura 13 se emplean para barras reticuladas y por tanto
transmite tanto esfuerzos axiles y momentos. La nomenclatura es B21, donde B es
beam, 2 significa que es un elemento en el plano y 1 o 2 es si hacemos una integracin
lineal o cuadrtica.
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Figura 13. Seleccin elementos beam
El siguiente paso consiste en determinar el nmero de elementos que se va a
emplear en la discretizacin del modelo, para ello ABAQUS permite sembrar (seed) los
nodos o vrtices de los elementos. Existen dos opciones para definir la posicin de los
nodos, definirlos en toda la part de forma que se asigna un tamao de elemento
comn a toda la geometra de la part, o definirlos en los ejes, de forma que se
pueden utilizar elementos ms pequeos en las zonas ms delicadas del modelo. Para
definir los nodos en la part hay que pinchar en el men principal seed-part para que
se abra el correspondiente cuadro de dilogo en el que se puede introducir el tamao
aproximado del elemento (approximate global size) y aceptar pulsando OK, figura 14.

Importante: para los elementos truss el tamao del elemento tiene que ser igual a
la longitud de la barra, sin embargo, para los elementos beam se podr discretizar la
viga en las partes que deseemos, por ejemplo, tamao 0.5 metros, como se ilustra en
la Figura 14. Con este tipo de tamao dividimos una viga de longitud 5 m en 10
elementos de 0.5 metros. Un alumno que est utilizando la licencia de ABAQUS
STUDENT debe tener en cuenta que el nmero mximo de nodos est limitado a 1000,
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de forma que el tamao de los elementos que utilice puede estar restringido por esta
condicin.

Finalmente se puede mallar la part seleccionando en el men principal mesh-part
y aceptando pulsando yes en el botn que aparece en mensajes al usuario, tras este
paso la placa debe estar dividida en diecisis elementos, figura 14.


Figura 14. Mallado de la estructura.
4.8- Mdulo JOB
El mdulo JOB es el ltimo mdulo del pre-procesador ABAQUS CAE y consiste en
la herramienta de interaccin con el procesador (ABAQUS STANDARD o ABAQUS
EXPLICIT) y con el post-procesador (ABAQUS VIEWER).
Antes de lanzar un caso que puede requerir gran parte de la capacidad del
procesador del ordenador es recomendable grabar lo que se ha hecho, las operaciones
realizadas en el ABAQUS CAE se guardan en un archivo con extensin cae que conserva
lo que se ha realizado. Cuando se graba el archivo, en la parte inferior de la pantalla
aparece el mensaje The model database has been saved to confirmando que se ha
grabado correctamente. Conviene recordar que lo que se hace en ABAQUS CAE es la
1 elemento
1 elemento
1 elemento
1 elemento
1 elemento
10 elemento 10 elemento
beam
truss
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definicin del problema pero hasta que no se utilizan las herramientas del mdulo JOB
no se generan las ecuaciones que hay que resolver por medio del mtodo de los
elementos finitos.
La interaccin del ABAQUS CAE con el procesador y con el post-procesador se
realiza mediante una serie de archivos. Para trabajar cmodamente y no perder
informacin que puede resultar muy valiosa conviene determinar la carpeta donde se
van a generar esos archivos, una carpeta de trabajo, para ello hay que pinchar en el
men principal file-set work directory de forma que se puede introducir directamente
la direccin de la carpeta en la que se va a trabajar o, pinchando select, seleccionarla
mediante un explorador, figura 16.


Figura 16. Cuadros de dilogo para seleccionar la carpeta de trabajo.
Para resolver un problema mediante ABAQUS CAE hay que enviar un archivo de
entrada (input file) al procesador, proceso que se denomina lanzar un caso. Para lanzar
un caso lo primero que hay que hacer es crearlo, una vez determinados todos los
parmetros del problema: geometra, propiedades del material, condiciones de
contorno, mallado, etc., para crear un caso (job) hay que pinchar en el men principal
en Job-Create de forma que se abre un cuadro de dilogo en el que se puede introducir
el nombre del caso (job name), figura 17. Aparecen ms opciones que se aconseja
dejar por defecto para un usuario inexperto, de modo que en el ejemplo se puede
nombrar al caso Puente_1 y aceptar pulsando continuar y OK, figura 17. En la parte
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inferior de la pantalla aparece el mensaje The job has been created confirmando que
se ha creado correctamente, figura 18.

Figura 17. Cuadros de dilogo en el mdulo JOB para crear un caso.
Para resolver este caso, hay que lanzarlo al procesador, para ello hay que pinchar
en el men principal en Job-Submit de forma que se abre un desplegable en el que se
puede seleccionar el caso (job) que se quiere lanzar. En el ejemplo habra slo uno,
Puente_1. En la parte inferior de la pantalla aparece el mensaje The job input file
Puente_1.inp has been submited for analysis indicando que el caso ha sido lanzado al
procesador, figura 18. Posteriormente, si no hay ningn error, aparece el mensaje Job
Puente_1: Analysis Input File Processor completed successfully indicando que se ha
generado un archivo de entrada para el procesador. A continuacin debe aparecer el
mensaje Job Puente_1: Abaqus/Standard completed successfully indicando que el
procesador ha ledo el archivo de entrada y est trabajando con l, figura 18. Cuando
se recibe este mensaje el procesador (ABAQUS STANDARD o ABAQUS EXPLICIT) trabaja
de forma independiente del pre-procesador ABAQUS CAE. Para saber qu est
haciendo el procesador se puede abrir un monitor en el mdulo JOB de ABAQUS CAE,
para ello hay que pinchar en el men principal Job-monitor y seleccionar el caso que se
ha lanzado. El monitor presenta las iteraciones que realiza el procesador para
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encontrar la solucin, en un caso tan sencillo como el del ejemplo una iteracin
debera ser suficiente. Adems el monitor presenta una serie de mensajes indicando
cuando se crea el archivo de entrada, cuando empieza a trabajar el procesador con l y
cuando termina. Al finalizar el caso aparece, tanto en el monitor como en la parte
inferior de la pantalla, el mensaje Job Puente_1 completed successfully indicando
que el caso ha finalizado y que los resultados estn disponibles, figura 18.

Figura 18. Pantalla principal del mdulo JOB con el monitor de un caso lanzado y los
mensajes que aparecen en la parte inferior de la pantalla al lanzar un caso.
Para ver la evolucin de un caso tambin se puede abrir la carpeta de trabajo, en
ella se pueden observar todos los archivos generados por el pre-procesador y por el
procesador, todos ellos tendrn el nombre del caso pero diferente extensin, los ms
importantes son:
- *.inp: es el archivo de entrada creado por el pre-procesador (ABAQUS CAE) y es
el archivo sobre el que trabaja el procesador (ABAQUS STANDARD o ABAQUS
EXPLICIT).
- *.023: indica que el procesador est resolviendo el caso, es decir, todava no ha
terminado, cuando este archivo desaparece quiere decir que el caso ha sido
resuelto, satisfactoriamente o no.
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- *.sta: en este archivo se registran las diferentes iteraciones que realiza el
procesador para resolver el caso. En caso de que no se pueda resolver el caso
por un error este archivo presenta mensajes advirtiendo de la naturaleza de
dicho error.
- *.dat y *.msg: estos dos archivos son importantes cuando el caso no se puede
resolver por un error, en estos archivos aparecen mensajes de error que
indican los motivos del error. Es importante buscar mensajes de error cuando
no se puede resolver un caso para saber cmo corregirlo.
- *.odb: es el archivo de resultados, este archivo puede ser abierto directamente
desde ABAQUS CAE en el mdulo VISUALIZATION.

4.9- Mdulo VISUALIZATION
Los resultados del caso se encuentran guardados en archivos con extensin odb,
este archivo puede abrirse directamente en el mdulo VISUALIZATION (post-
procesador insertado como un mdulo del pre-procesador ABAQUS CAE) o bien se
puede abrir desde el mdulo JOB. Para acceder a los resultados desde el mdulo JOB
hay que pinchar en el men principal Job-Results y seleccionar el caso lanzado,
automticamente se abrir el archivo odb en el mdulo VISUALIZATION.
Para ver la deformada del modelo hay que pinchar Plot-Deformed Shape en el
men principal. Si se pincha en Plot-Contours-On Deformed Shape se puede ver el
modelo deformado con un mapa de colores indicando un resultado, figura 20. El
resultado que indica el mapa de colores por defecto es la tensin de Von Mises. Para
cambiar el resultado mostrado hay que pinchar en Results-Field Ouput donde se puede
seleccionar cualquier otra variable como tensiones principales, deformaciones,
desplazamientos, etc., figura 20. Para obtener el valor mximo o mnimo de la variable
solicitada se tiene que seleccionar Options->Contour a continuacin aparece un
cuadro, figura 21, donde se elige la pestaa de Limits y all se selecciona lo que uno
desee obtener, estos valores sern sealizados en la estructura, figura 22.
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Figura 19. Pantalla principal del post-procesador VIEWER con el cuadro de dilogo que
permite seleccionar la variable de visualizacin.

Figura 20. Mapa de tensiones Von Mises de la estructura deformada en el modulo
Visualization
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Figura 21. Cuadro para seleccionar la localizacin del valor mximo o mnimo de una
variable

Figura 22. Mapa desplazamientos verticales de la estructura deformada en el modulo
Visualization con la flecha mxima
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5. OTROS DISEOS PROPUESTOS
En este punto se pretende mostrar otros posibles diseos con el fin de optimizar la
estructura. Dos de ellos se diferencian en la seccin de la barras articulas, figura 23 y
figura 24 y otro modelo cambiando la geometra del puente, figura 25.
El objetivo de estos cambios no son otros que mostrar como un cambio de seccin
de las barras articulas influye en la tensin mxima de Von Mises del puente en
general. Lgicamente este cambio de seleccin produce a su vez un aumento o
disminucin del peso de la estructura en general adems de cambiar los
desplazamientos verticales.
Se pretende motivar al alumno para que se esfuerce en conseguir un buen diseo
de la estructura que cumpla con las especificaciones requeridas por el guin de la
prctica.

Figura 23. Diseo alternativo, seccin I


Figura 24. Diseo alternativo, seccin II
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Figura 25. Diseo alternativo, cambio de geometra

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