Dinámica de Fluidos Alrededor de un Cilindro

Gabriela León Celis, Carlos Andrés Agudelo Mora

gleonc@, caagudelom@ {correo.udistrital.edu.co}
Nanotecnologı́a I, Facultad de Ingenierı́a, Proyecto Curricular Ingenierı́a Electrónica
Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Bogotá D.C., Colombia

Abstract—El método MEF es una técnica utilizada en diversas cilindro, donde la malla es sólo aproximadamente ortogonal
aplicaciones en nanotecnologı́a. Debido a esto, se puede identificar [2]. Un ejemplo de esto se muestra el detalle de la Figura 1
la dinámica de fluidos alrededor de un cilindro, a partir de
las ecuaciones de Navier Stokes para flujos no estacionarios e
incomprensibles. Dicha identificación del comportamiento del
flujo alrededor de una figura como un cilindro, se realizó
simulando en el software FEATool Multiphysiscs un modelo con
sus respectivas ecuaciones, pero realizando variaciones el tamaño
de la cuadricula. Posteriormente, se obtuvo el coeficiente de
arrastre de cada una de las variaciones y se comparó con el valor
de referencia. Finalmente, los resultados simulados evidenciaron
un acercamiento al resultado de referencia.
Index Terms—MEF, Fluido, Flujo, Cilindro, Presión, Coefi-
ciente de arrastre, Navier Stokes.

I. I NTRODUCCI ÓN
A. Flujo alrededor de un cilindro

Se puede denominar como un fenómeno de alta complejidad

el flujo alrededor de un cilindro circular, debido al interés que
conlleva en una grande cantidad de estudios, en especial en
el campo que trabaja sobre la mecánica de fluidos [1]. Al dı́a
de hoy hay un gran numero de aplicaciones practicas, con el
objetivo de entender el flujo perpendicular a lo largo del eje de
un cilindro largo (pudiendo ser flexible o rı́gido). Un ejemplo
practico para entender este fenómeno se puede apreciar en el
flujo del viento sobre un poste de luz, también en las lineas de
energı́a, en los cables de suspensión de un puentes, entre otros.
Se puede observar también que en los innumerables casos de
flujo se puede dar un efecto de vibración inducido en el flujo
del cilindro [2].
A partir de las ecuaciones de Navier-Stokes para flujos no
estacionarios e incomprensibles, se han resuelto y analizado
un gran numero de problemas por medio de simulaciones de
dicho flujo, en los cuales siempre hay una comparación entre
el obstáculo en un medio infinito, es decir entre cilindro y un
flujo libre [3]. Ahora desde una perspectiva computacional, se
pueden acotar los parámetros a distancias finitas, teniendo en
cuenta que al hacerse lo suficientemente grandes de forma que
no haya una influencia respecto al calculo de los parámetros
caracterı́sticos del flujo: frecuencia de desprendimiento y co-
eficientes de arrastre y sustentación [4].
Aunque, teóricamente, es posible obtener una malla per-
fectamente ortogonal usando las familias de curvas formadas
por las lı́neas de corriente y las de potencial de velocidad
constante, el uso de mallas finitas con distancias nodales finitas
conlleva la separación de la ortogonalidad en determinadas
zonas de la malla: los puntos de ataque y de estancamiento del
Figure 1. Detalle de la malla de cálculo en la zona cercana al cilindro circular.
B. Elementos finitos
El método de los elementos finitos (conocido como MEF en
castellano o FEM en inglés) es un método de cálculo empleado
en diversos problemas de ingenierı́a, el cual se basa en con-
siderar al cuerpo o estructura dividido en elementos discretos,
con determinadas condiciones de vı́nculo entre sı́, generándose
ası́ un sistema de ecuaciones que se resuelve numéricamente
y proporciona el estado de tensiones y deformaciones [5].
Aunque sus orı́genes se sitúan en el análisis estructural, se
ha presentado como un método que ha generado un gran
desarrollo en los últimos años y sus aplicaciones son hoy muy
variadas, destacándose entre ellas aplicaciones en problemas
de transferencia de calor, fluidos, electromagnetismo, entre
otras [6].
También es utilizado en matemáticas como método nodal
aproximado para resolver ecuaciones diferenciales en forma
numérica. Es un procedimiento numérico que se aplica a
un gran número de problemas con condiciones de borde
impuestas (en las estructuras las condiciones de borde serian:
restricciones y cargas externas). Con este método se pueden
resolver sistemas de mayor complejidad, los cuales no son
fáciles de resolver mediante modelos matemáticos simples
[5]. Una caracterı́stica muy importante del MEF consiste en
la representación de su dominio de la aproximación, siendo
sus subdominios convexos llamados elementos (triángulos,
rectángulos, cubos, etc.) y la función de aproximación es
construı́da con funciones simples, generalmente polinomios
[6].
C. MATLAB
El software licenciado MATLAB es utilizado altamente por
ingenieros y cientı́ficos para realizar el análisis y diseño de
diversos sistemas y productos. El lenguaje de MATLAB se
encuentra basado en matrices, siendo esta la forma más natural
del mundo para expresar las matemáticas computacionales.
Las gráficas integradas facilitan al usuario la visualización
de los datos y la obtención de información a partir de ellos.
Por otro lado, el entorno de escritorio invita a experimentar,
explorar y descubrir [7].
MATLAB permite ejecutar análisis en conjuntos de datos
de mayor tamaño y expandirse a clusters y nubes. El código
de MATLAB genera la posibilidad de ser integrado con
otros lenguajes, lo que le permite implementar algoritmos y
aplicaciones en sistemas web, empresariales o de producción
[7]. Entre las aplicaciones que pueden llevar a cabo con el
software se encuentran biologı́a computacional, sistema de
control, procesamiento de señales, entre otros. Al ser posible
utilizarlo en varios aplicaciones, presenta una gran variedad de
servicios como lo son simulación y pruebas en tiempo real,
desarrollo de algoritmos, entre otros [8].
cuadrı́cula y malla, postprocesamiento y visualización, total-
mente programable y programable [10].
Finalmente, es el objetivo de la práctica, mediante la sim-
ulación de la dinámica de fluidos alrededor de un cilindro,
comprender el comportamiento del flujo en el mismo en base
a los resultados obtenidos mediante la simulación.
II. M ETODOLOG ÍA
Para obtener modelo para obtener la dinámica de fluidos
alrededor de un cilindro se deben seguir las siguientes instruc-
ciones:
A. Creación del modelo
En primer lugar, se debe abrir el software MATLAB y se
prosigue a abrir la aplicación FEATool Multiphysiscs. Una vez
este abierto, se procede a iniciar un nuevo modelo, haciendo
clic en el botón de la barra de herramientas de Nuevo modelo
(ó seleccione Nuevo Modelo en el menú Archivo). Se procede
a seleccionar el botón de radio de 2D y seleccionar el modo de
fı́sica de ecuaciones de Navier-Stokes en el menú desplegable
Seleccionar fı́sica. Para una mejor guı́a, en la Figura 2 se
presentan de manera gráfica los pasos a seguir. Finalmente se
procede a presionar ok para salir del modo fı́sico.

D. FEATool Multiphysiscs

FEATool Multiphysics (abreviatura de Finite Element Anal-

ysis Toolbox), es una caja de herramientas totalmente in-
tegrada que permite el modelado y simulación de fenómenos
de fı́sica acoplada, ecuaciones diferenciales parciales (PDE),
mecánica de continuidad y problemas de ingenierı́a [9]. Esta
aplicación que se instala en el software MATLAB, y en su
versión 1.13 se ha actualizado con un conjunto completo de
geometrı́a CAD y herramientas de modelado, lo cual permite
que la plataforma de simulación FEATool una ventanilla única
Figure 2. Primera configuración en la aplicación FEATool Multiphysiscs
para todo tipo de simulaciones de fı́sica e ingenierı́a [10].

La aplicación FEATool Multiphysics tiene como objetivo
proporcionar una plataforma de simulación integrada (todo
en uno, verdaderamente fácil de usar) y completa (para todo
tipo de análisis multifı́sicos), combinando lo mejor de las
funciones intuitivas como lo son la usabilidad, extensibilidad,
y personalización. Estas funciones son presentadas como la
interfaz gráfica de usuario (GUI), geometrı́a incorporada y
herramientas de modelado CAD, generación automática de
Se prosigue a crear un rectángulo, por lo cual, primero
se debe hacer clic en el botón “Crear barra de herramien-
tas cuadrada/rectangular”. Luego, se hace clic con el botón
izquierdo en la ventana principal de ejes de trama y se
mantiene pulsado el botón del mouse. Se mueve el puntero del
mouse para dibujar el contorno de la forma y se suelta el botón
al obtener la forma deseada. En la Figura 3, se evidencia el
resultado que se debe obtener al seguir los pasos mencionados.

Figure 3. Contorno del contorno de la figura en la aplicación FEATool
Multiphysiscs
A continuación seleccione R1 en el objeto de geometrı́a.
Para modificar y editar el rectángulo seleccionado se debe
hacer click en el botón “Inspect/Edit Selected Geometry Ob-
ject Toolbar” para abrir el cuadro de diálogo “Edit Geometry
Object”. En el cuadro diálogo “Editar Objeto de Geometrı́a”
editar las coordenadas mı́nima y máxima para definir un
rectángulo con longitud 2.2 y altura 0.41. Para terminar de
editar el objeto de geometrı́a y cierre el cuadro de diálogo
haciendo clic en “Aceptar”. En la Figura 4 se evidencia el
ajuste que se debe realizar al objeto.
Figure 4. Edición del objeto en la aplicación FEATool Multiphysiscs
Posteriormente, se crea un cı́rculo o elipse. Para ello,
primero se debe hacer clic en el botón “Crear cı́rculo/elipse de
la Barra de Herramientas”. Luego, se hace clic con el botón
izquierdo en la ventana principal de ejes de trama y mantenga
pulsado el botón del ratón. Se Mueve el puntero del ratón
para dibujar el contorno de la forma, y se suelta el botón para
finalizar la forma. Seleccione E1 en el objeto de geometrı́a.
Para modificar y editar la elipse seleccionada, se hace clic
en el botón “Inspect/edit selected geometry object Toolbar”
para abrir el cuadro de diálogo “Edit Geometry Object”. En
el cuadro de dialogo, cambiar las coordenadas centrales a
0.2 0.2, y el radio x e y 0.05 en los campos de edición
correspondientes. Terminar de editar E1 y cerrar el cuadro de
diálogo haciendo clic en “Aceptar”. En la Figura 5 se evidencia
lo que se debe rellenar, siguiendo los pasos anteriores.
Figure 5. Edición de E1 en la aplicación FEATool Multiphysiscs
Para restar el cı́rculo del rectángulo, primero se seleccionan
ambos objetos de geometrı́a haciendo clic en ellos para que
ambos estén resaltados en rojo, y luego se hace clic en el
botón “Restar objetos de geometrı́a” (Alternativamente, si el
cı́rculo está oscurecido por el rectángulo se pueden seleccionar
manteniendo pulsada la tecla Ctrl mientras se hace clic en las
etiquetas R1 y E1 en el cuadro de lista Selección, o en este
caso simplemente pulsando Ctrl + a para seleccionar todos los
objetos). En la Figura 6 se evidencia como se deben ver los
elementos seleccionados.
Figure 6. Selección de E1 y el rectangulo en la aplicación FEATool
Multiphysiscs
Se debe cambiar al modo “Cuadrı́cula” haciendo clic en
el botón correspondiente de la barra de herramientas del
modo. La cuadrı́cula predeterminada puede ser demasiado
gruesa para garantizar una solución precisa. Por lo cual, se
debe disminuir el tamaño de la cuadrı́cula para generar una
cuadrı́cula más fina que pueda resolver mejor el lı́mite curvo.
Entonces, introducir 0.02 en el campo de edición tamaño de
cuadrı́cula y pulse el botón “Generar” para llamar al algoritmo
de generación de cuadrı́cula. Finalmente, en la Figura 7 se
evidencia el modelo obtenido.
Figure 7. Modelo generado en la aplicación FEATool Multiphysiscs
B. Creación de la ecuación y los lı́mites del modelo
En segundo lugar, se procede a cambiar al modo de ecuación
haciendo clic en el botón correspondiente de la barra de
herramientas de modo. En el cuadro de diálogo “Configu-
ración” de la ecuación que se abre automáticamente, se debe
establecer la densidad a 1 y la viscosidad a 0.001 en los
campos de edición correspondientes. Los otros coeficientes se
pueden dejar a sus valores predeterminados cero. Se presiona
“Aceptar” para terminar y cerrar el cuadro de diálogo. En la
Figura 8 se evidencia como deben ser las configuraciones de
los coeficientes.
Figure 8. Ajuste coeficientes de la ecuación en la aplicación FEATool
Multiphysiscs
Luego, se pulsa el botón “Barra de herramientas de con-
stantes” o se selecciona la entrada correspondiente del menú
“Ecuación” para abrir el cuadro de diálogo Constantes de
modelo y expresiones. Posteriormente se introducen las expre-
siones presentada en las Figuras 9 y 10 para los parámetros del
fluido, velocidad de entrada, fuerza y coeficiente de arrastre.
Finalmente se presiona “Intro” después de la última expresión
o se usa el botón “Agregar fila” para expandir la lista de
expresiones, como se evidencia en la Figura 11.
Figure 9. Expresiones para los diferentes parámetros en la aplicación FEATool
Multiphysiscs
Figure 10. Expresiones para los diferentes parámetros en la aplicación
FEATool Multiphysiscs
Figure 11. Expresiones para los diferentes parámetros en la aplicación
FEATool Multiphysiscs
Posteriormente, cambiar al modo “Lı́mite” haciendo clic
en el botón correspondiente de la barra de herramientas del
modo. En el cuadro de diálogo “Configuración de lı́mites”, se
selecciona primero todos los lı́mites excepto el flujo de salida
derecho y el flujo de entrada izquierdo (números 1, 3 y 5-8) en
el cuadro de lista “Lı́mites” del lado izquierdo, y seleccionar
la condición “Lı́mite de pared/no deslizamiento” en el menú
desplegable. En la Figura 12 se evidencian la selección de los
modos correspondientes.

Figure 12. Limites del modelo en la aplicación FEATool Multiphysiscs
Seleccionar el lı́mite de salida derecho (número 2) y se-
leccionar la condición de lı́mite de salida/presión en el menú
desplegable (alternativamente se puede prescribir la condición
de lı́mite de salida/tensión neutral).
Figure 13. Ajuste limites del modelo en la aplicación FEATool Multiphysiscs
Posteriormente, seleccionar el lı́mite de entrada izquierdo
(número 4) y seleccionar la condición de lı́mite de en-
trada/velocidad en el menú desplegable. Para especificar un
perfil de velocidad parabólica introducir la expresión pre-
sentada en la Ecuación 1 en el campo de edición para el
coeficiente de velocidad en la dirección x0, u0. Presionar OK
para terminar la especificación de condición lı́mite.
4 ∗ umax ∗ y ∗ (h − y)/h2
En la Figura 14 se evidencia la terminación la configuración
de los limites de las entradas.
Figure 14. Ajuste limites del modelo en la aplicación FEATool Multiphysiscs
Una vez especificado completamente el modelo, las ecua-
ciones y los limites del mismo, se presiona el botón “Solve
Mode Toolbar” para cambiar al modo de resolución. Luego,
se presiona el botón “Tool” para llamar al solucionador con
la configuración predeterminada del solucionador. Cuando se
resuelve el problema, FEATool cambiará automáticamente al
modo de postprocesamiento y mostrará el campo de velocidad
computada. Posteriormente, pulsar el botón de la barra de
herramientas “Opciones de trazado”. Seleccionar la casilla de
verificación “Trazado de contorno”. Seleccionar “Presión” en
el menú desplegable “Expresiones predefinidas de trama de
contorno”. Finalmente, seleccionar la casilla de verificación
Trama de flecha y presionar “OK” para trazar y visualizar las
opciones de postprocesamiento seleccionadas. En la Figura 15
se presenta de manera gráfica los pasos presentados anterior-
mente.
Figure 15. Cambio del modo de resolución en la aplicación FEATool
Multiphysiscs
(1)
Para calcular el coeficiente de arrastre, se debe seleccionar
“Integración de lı́mites” en el menú Mensaje. En el cuadro
de diálogo “Integración de lı́mites”, seleccionar los lı́mites
que componen el cı́rculo (números 5-8) en el cuadro de lista
de selección de lı́mites del lado izquierdo. A continuación,
introducir el nombre de la expresión previamente definida
para el coeficiente de arrastre, cd, en el campo de edición III. R ESULTADOS Y D ISCUSI ÓN
de expresión de integración. Pulsar el botón “Aceptar” o
“Aplicar” para mostrar el resultado en el marco de resultados
de integración inferior, ası́ como en la ventana de mensajes de
registro de comandos. A. Modelo con Cuadricula de 0.02

Para el desarrollo de la práctica de laboratorio, después

de crear el modelo y determinar las ecuaciones presentadas
en la metodologı́a se procede a especificar el tamaño de la
cuadricula en 0.02. Después de presionar el botón “Generar”
se obtiene el mallado presentado en la Figura 17.

Figure 16. Cálculo del coeficiente de arrastre en la aplicación FEATool

Multiphysiscs

C. Ajuste en el modelo Figure 17. Modelo de mallado generado para cuadricula de 0.02

Para que el que coeficiente de resistencia calculado sea más

cercano al valor de referencia de 5,5795, se podrı́a utilizar una Una vez especificados los limites del sistema, se procedió al
cuadrı́cula más fina a lo largo de la frontera del cilindro, ası́ modo de post-procesamiento obteniendo la Figura 18. En ella,
como elementos de orden superior que proporcionan mayor se puede observar que cerca al objeto (figura circular, cerca
precisión para las cantidades que implican derivados. a los valores de 0 a 0.5) se presenta un aumento de presión
evidenciado por los cambios de color en el cilindro (donde
Para esto se vuelve a presionar la opción “Cuadricula” de rojo representa mayor presión cerca a 0.3988 y azul menor
la barra de herramientas y en “Tamaño de la cuadricula” presión cerca a 0.05). De igual manera, se evidencia que la
se escribe el valor 0.01 y se presiona “Generate”. Luego, dirección no presenta cambio.
se presiona la opción “ Solucionar” y el botón para volver
a generar el modelo. Para calcular el nuevo coeficiente de
arrastre, se vuelve a la opción “Post” ubicado en la parte
superior, seleccionar “Integración de limites”, se vuelven a
seleccionar los limites del circulo (números 5-8) y colocar cd
en el campo de “Integrar Expresión”. Por último, presionar
“Aplicar” para mostrar el nuevo resultado.

D. Cálculo del coeficiente de elevación y la presión

Se puede calcular el coeficiente de elevación definiendo f y Figure 18. Resultado del post-procesamiento para cuadricula de 0.02
como ny ∗ p + miu ∗ (−nx ∗ (uy + vx) − 2 ∗ ny ∗ vy), y
cl = 2 ∗ f y/(rho ∗ umean2 ∗ diam). Y la diferencia de
presión se puede calcular evaluando directamente la presión
en la parte delantera y trasera del cilindro con la funcionalidad Finalmente, se estableció el coeficiente de arrastre del
de evaluación de punto/lı́nea, y calculando la diferencia. modelo obtenido con la cuadricula de 0.02 y se presentan los
resultados en la Figura 19.

Figure 19. Coeficiente de arrastre para el modelo con cuadricula de 0.02
Para evidenciar el acercamiento del modelo con la referencia
se calcula el porcentaje de error obtenido por medio de la
Ecuación 2.
Ref erencia − Simulación
P orc.deerror = | | ∗ 100
Ref erencia
Por lo tanto, utilizando la Ecuación 2 se obtiene el por-
centaje de error presentado en la Ecuación 3.
5.5795 − 5.3085
P orc.deerror = | | ∗ 100 = 4, 857% (3)
5.5795
Aunque el porcentaje de error obtenido no supera el 5%
se desea reducirlo, por lo cual se debe ajustar el valor de la
cuadricula del modelo.
B. Modelo con Cuadricula de 0.01
Para ajustar el coeficiente de arrastre de la simulación a la
referencia, se procede a especificar el tamaño de la cuadricula
en 0.01. Después de presionar el botón “Generar” se obtiene
el mallado presentado en la Figura 20.
Figure 20. Modelo de mallado generado para cuadricula de 0.01
Utilizando las mismas especificaciones de los limites del sis-
tema, se procedió al modo de post-procesamiento obteniendo
la Figura 21. En ella, se puede observar que cerca al objeto
(figura circular, cerca a los valores de 0 a 0.5) se presenta
un aumento de presión evidenciado por los cambios de color
en el cilindro (donde rojo representa mayor presión cerca a
0.3988 y azul menor presión cerca a 0.05). De igual manera,
se evidencia que la dirección no presenta cambio. Obteniendo
resultados similares al modelo con cuadricula de 0.01.
Figure 21. Resultado del post-procesamiento para cuadricula de 0.01
Finalmente, se estableció el coeficiente de arrastre del
modelo obtenido con la cuadricula de 0.01 y se presentan los
resultados en la Figura 22.
(2)
Figure 22. Coeficiente de arrastre para el modelo con cuadricula de 0.01
Para evidenciar el acercamiento del modelo con la refer-
encia se calcula el porcentaje de error obtenido. Por lo cual
utilizando la Ecuación 2 se obtiene el porcentaje de error
presentado en la Ecuación 4.
5.5795 − 5.4164
P orc.deerror = | | ∗ 100 = 2.92% (4)
5.5795
Como se puede evidenciar, se logró disminuir el porcentaje
de error de la simulación, obteniendo una mejor aproximación.
A través de lo visualizado a lo largo de la práctica, se observa
una mayor toma de puntos en el caso de la Figura 20 que en
el caso de la Figura 17, esto muestra como resultado un mejor
procesamiento de parte de la dinámica de fluidos alrededor de
un cilindro, siendo mas preciso con el flujo a través de la barra
rectangular simulada. El riesgo de una toma mayor de puntos
consiste en que fue requirió de mucho mas tiempo para obtener
los resultados debido a la poca capacidad de procesamiento de
la máquina donde se simuló.
 IV. C ONCLUSIONES
A través de los resultados obtenidos, se observa que tras un
pequeño ajuste de precisión (reducción de cuadricula a 0.01),
se muestra un resultado favorable debido a que los valores
simulados no se alejan mucho de los valores esperados del
flujo (%error < 10%). También, se observa que el coeficiente
de Reynolds demuestra que el fluido no es casi viscoso,
haciendo poco probable que se produzcan perturbaciones cerca
del objeto, demostrando ası́ que se esta trabajando con un flujo
laminar.
R EFERENCES
[1] L. Lecointe y J. Piquet, On The Use of Several Compact Methods for
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https://la.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/63144-featool-
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[10] FeaTool, FEATool Multiphysics 1.13 with CAD Ge-
ometry and Modeling Tool Updates, Disponible en:
https://www.featool.com/news/2020/10/25/featool-multiphysics-v1p13-
3d-cad-geometry-modeling