AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACIN

Los amplificadores de instrumentacin surgen ante la necesidad de medir tensiones de

un nivel muy bajo en presencia de seales indeseadas (ruidos); por ejemplo, la salida de
un puente de medida con transductores de la figura 1.
Por lo general, la seal que se obtiene en un puente de medida al variar la resistencia del
transductor tiene un nivel muy bajo, por lo que se ha de recurrir a la utilizacin de un
amplificador para adaptarla en nivel a los siguientes circuitos del sistema. Normalmente
estas tensiones diferenciales de bajo nivel se encuentran superpuestas a tensiones de
modo comn elevadas, como pueden ser las interferencias debidas a la frecuencia de la
red, o a la tensin de polarizacin del sensor; con lo cual debemos recurrir al empleo de
algn dispositivo que presente un rechazo del modo comn (CMR) muy elevado, para
eliminar sus efectos en la salida.
Ante esta situacin, se puede pensar que un simple amplificador diferencial podra
realizar perfectamente la funcin descrita, sin embargo, no es as, ya que surgen una
serie de inconvenientes que ms adelante se analizarn.
1.- Amplificador de seales de bajo nivel mediante diferencial.
Como ya se ha comentado, una posible solucin a la hora de amplificar seales
diferenciales de bajo nivel, como pueden ser las originadas por un puente de
transductores, eliminando las seales interferentes y de ruido que aparecen en el entorno
de medida, consiste en utilizar un amplificador diferencial, tal y como se muestra en la
figura 2.
Sin embargo, este montaje presenta una serie de inconvenientes que originarn una
mejora del circuito, dando lugar a los amplificadores de instrumentacin.
En el amplificador de la figura 2 la salida ser:
( )
1
2
1
2
1 2
1
2 1 2 2
R
R
V
R
R
V V
R
R V R V
V
d o
= =

=
siempre que R
1
=R
3
y R
2
=R
4
Figura 1. Puente de medida con transductor
2
A la entrada del amplificador diferencial tenemos una seal diferencial V
d
=V
2
-V
1
, que
es la seal que se quiere amplificar, y una seal en modo comn (V
cm
) que es la que se
desea eliminar, pues no lleva informacin sobre la variable x medida.
2
1 2
V V
V
cm
+
=
Partiendo de las definiciones de V
d
y V
cm
podemos poner las tensiones de entrada al
diferencial como:
2

2
2 1
d
cm
d
cm
V
V V
V
V V + = =
que teniendo en cuenta la resistencia que ve cada terminal, y supuesto x<<1, nos
permite obtener el circuito de la figura 3.
Para reflejar las propiedades diferenciales del montaje, interesa expresar la salida en
funcin de la tensin diferencial de entrada V
d
. Para ello llamamos:
2 y 2
3
'
3 1
'
1
R R R R R R + = + =
Figura 2. Circuito con amplificador diferencial
Figura 3. Circuito equivalente de la figura 2.
3
2
'
1
1
2
R R
V
V
V
I
o
d
cm
+

=
4
'
3
2
2
R R
V
V
I
d
cm
+
+
=
entonces:
2
'
1
'
1
2
'
1
2
1 2
2 R R
R
V
R R
R V
V I R V V
o
d
cm o
+
+
+

= + =

4
'
3
4
2 4
2 R R
R V
V I R V
d
cm
+

+ = =
+
igualando estas dos ltimas expresiones y despejando la tensin de salida V
o
en funcin
de la tensin diferencial V
d
y comn V
cm
, tenemos:
( ) ( )
4
'
3
'
1
4 2
'
3 2 4
'
1
4
'
3
'
1
'
3 2 4
'
1
2
2 R R R
R R R R R R V
V
R R R
R R R R
V
d
cm o
+
+ +
+
+

=
En esta expresin se pueden ver dos factores, uno que multiplica a la tensin diferencial
de entrada V
d
y que ser la ganancia diferencial G
d
, y otro que multiplica a la tensin de
entrada comn V
cm
que ser la ganancia en modo comn G
cm
, es decir:
d d cm cm o
V G V G V + =
( )
4
'
3
'
1
'
3 2 4
'
1
R R R
R R R R
G
cm
+

=
( )
4
'
3
'
1
4 2
'
3 2 4
'
1
2
2
1
R R R
R R R R R R
G
d
+
+ +
=
Dado que el objeto perseguido es que se amplifique slo la diferencia entre las tensiones
de entrada y no la seal en modo comn, deber cumplirse la relacin:
'
3 2 4
'
1
R R R R =
con lo que la tensin de salida quedar:
( ) ( )
1 2 '
3
4
1 2 '
1
2
'
1
2
V V
R
R
V V
R
R
V
R
R
V
d o
= = =
d o
V K V =
La condicin
'
3 2 4
'
1
R R R R = es muy difcil de conseguir, sobre todo si se utilizan
componentes discretos y se tiene en cuenta que
'
3
R depende del valor de x, con lo cual
la capacidad que posee el circuito de rechazar las seales de modo comn no ser
infinita, sino que estar limitada. Su cuanta viene dada por el factor de rechazo al modo
comn, CMR, que es el cociente entre la ganancia en modo diferencial y la ganancia en
modo comn:
4
'
3 2 4
'
1
4 2
'
3 2 4
'
1
2
2
1
R R R R
R R R R R R
G
G
CMR
cm
d

+ +
= =
En general el CMR se expresa en decibelios y se hace referencia a l como relacin de
rechazo en modo comn CMRR
CMR CMRR log 20 =
En este estudio hemos considerado un amplificador operacional ideal, en el caso de que
se considere uno real el estudio sera ms complicado, el CMRR del mismo se obtendra
de las hojas de caractersticas y se realizara el mismo proceso. La expresin final, una
vez simplificada y reordenada conduce a una frmula sencilla:
. .
1 1 1
O A R TOTAL
CMR CMR CMR
+ =
Es decir, se combinan en paralelo el CMR debido a las resistencias con el del A.O.
obtenido de caractersticas. (Para aplicar esta expresin el CMR debe estar dado en
unidades fraccionarias y no en decibelios).
Otro efecto indeseable de este circuito es que el CMR se deteriora tanto ms cuanto ms
desequilibrado est el puente.
En el circuito de la figura 3, la salida del diferencial del puente de resistencias se ha
aplicado a los puntos V
1
y V
2
lo cual tiene un inconveniente ya que, suponiendo los
A.O. ideales, la resistencia de entrada diferencial es R
1
+R
3
, y esto lleva a valores de R
2
y R
4
elevados si se desea una resistencia de entrada y una ganancia elevadas. Una
resistencia de entrada elevada es necesaria para reducir los efectos de carga en la
medida de tensin y despreciar la variacin de
'
3
R al hacerlo la resistencia del sensor. La
ganancia elevada viene exigida por el reducido valor de tensin de la salida del puente.
Para evitar estos problemas, la salida diferencial del puente de resistencias se puede
aplicar directamente al A.O. segn se muestra en la figura 4, con su circuito equivalente
en la figura 5.
Figura 4. Amplificador diferencial acoplado a un puente de transductores.
5
Donde:
( ) x
x
V V
S
+
=
2 4
El CMR del circuito ser:
( ) x
x
R
R
x
x
CMR
o
+
+
+
+
+
=
2 2
2
2
1
2
1
2
1
y si x<<1, queda:
x
G
x
R
R
CMR
d o
+
=
+

1
2
2
2
1
lo que demuestra que a medida que x aumenta el CMR disminuye, y que ganancias
diferenciales altas mejoran el CMR. La dependencia del CMR con x excluye la
utilizacin de este montaje en aplicaciones de precisin.
Estos problemas, junto al inconveniente de que para cambiar la ganancia diferencial hay
que modificar dos resistencias, manteniendo la relacin descrita anteriormente, ha
llevado al desarrollo de alternativas mejores, materializadas en los amplificadores de
instrumentacin.
2.- Amplificadores de instrumentacin. Caractersticas y configuracin
bsica.
Un amplificador de instrumentacin es un circuito con entrada diferencial cuya funcin
principal es amplificar con precisin las seales de muy bajo nivel aplicadas a su
entrada, eliminando adems las posibles seales interferentes y de ruido que lleguen en
modo comn. Para esto tiene que tener las siguientes caractersticas:
Figura 5. Circuito equivalente de la figura 4.
6
Ganancia diferencial en lazo cerrado estable, que pueda ajustarse
externamente sin modificar sensiblemente sus caractersticas de entrada.
Rechazo al modo comn (CMR) alto, tanto en continua como a las
frecuencias a las que pueda aparecer ruido en modo comn a la entrada.
Impedancia de entrada elevada.
Tensin y corriente de offset bajas y con pocas derivas.
Impedancia de salida baja.
Tensiones de entrada en modo comn altas.
Comercialmente se dispone tanto de circuitos integrados monolticos como de circuitos
integrados hbridos y circuitos modulares que cumplen estas condiciones. Para el caso
de estos dos ltimos, todos los modelos tienen una estructura que deriva de una bsica
llamada amplificador de instrumentacin con tres A.Os.
El estudio de este circuito es de gran inters por cuanto se puede realizar empleando
componentes discretos, incluso de bajo coste, obtenindose a veces prestaciones
suficientes para muchas aplicaciones, con un coste econmico inferior al de los
montajes comerciales integrados.
En el circuito de la figura 6 puede considerarse como el esquema clsico para la
realizacin de un amplificador de instrumentacin, donde se ha colocado el circuito
equivalente de la fuente de seal.
El circuito est formado por una primera etapa con salida y entrada diferencial de alta
impedancia, que amplifica nicamente la tensin diferencial de entrada; la segunda
etapa es un amplificador diferencial con salida unipolar y ganancia en modo comn nula
idealmente.
Suponiendo A.O.s ideales:
( )
d
g
g
g
g
B A
g
V
R
R R R
V V
R
R R R
V V
R
V V
I
+ +
=
+ +
=

=
2 1
2 1
2 1
2 1
como la segunda etapa es un diferencial, si lo suponemos equilibrado (R
3
R
6
=R
4
R
5
),
resulta la siguiente expresin de la tensin de salida.
Figura 6. Amplificador de instrumentacin bsico.
7
d
g
g
o
V
R
R R R
R
R
V
+ +
=
2 1
5
6
que bajo el supuesto R
1
=R
2
, resulta:
d
g
o
V
R
R
R
R
V

+ =
1
5
6
2
1
En la segunda etapa vemos:
2
1
d
cm A
V
V I R V + =
2
2
d
cm B
V
V I R V + + =
g
d
R
V
I =
d
g
cm
B A
cm
V
R
R R
V
V V
V
2 2
1 2
etapa 2

+ =
+
=
donde se observa que la tensin en modo comn vista por la segunda etapa es igual a la
que hay en la entrada mas un trmino que depende de la tensin diferencial, que va a
producir una variacin del modo comn en funcin de esta tensin de entrada. Para
eliminar el trmino de V
d
debemos conseguir que se cumpla la igualdad R
1
=R
2
,
condicin que es normal aplicar en el diseo de cualquier amplificador de
instrumentacin.
De este anlisis podemos sacar las siguientes conclusiones:
1. La ganancia al modo comn de la primera etapa es la unidad, siendo sus
funciones:
Amplificar la tensin diferencial.
Proporcionar un ajuste cmodo de la ganancia mediante R
g
.
Presentar una elevada impedancia de entrada.
2. El CMR total depende del que presente la etapa diferencial de salida, y de la
ganancia diferencial de la primera etapa, si suponemos R
1
=R
2
:
l diferencia
1
2
1 CMR
R
R
CMR
g
AI

+ =
En el estudio anterior, hemos considerado los AOs ideales, si tenemos en cuenta su
CMR finito y que la ganancia diferencial de la segunda etapa es la unidad, obtendramos
la siguiente expresin del CMR total:

+
+
+ + =
R
g
AI
CMR CMR
R
R
CMR CMR CMR
1 1
1
2
1 1 1 1
3
1
2 1
8
vemos que si los AOs 1 y 2 son idnticos sus efectos en cuanto al modo comn se
pueden anular. Por ello cuando queramos construir un amplificador de instrumentacin,
conviene utilizar un circuito integrado con dos AOs para construir la primera etapa,
porque al haber sido realizados bajo las mismas condiciones, es ms probable que sus
caractersticas sean ms similares.
El CMR
R
es el debido a las resistencias de la etapa diferencial R
3
, R
4
, R
5
y R
6
. Este
vale:
5 4 6 3
6 4 5 4 6 3
2
2
1
R R R R
R R R R R R
CMR
R

+ +
=
analizando esta expresin, el peor caso ser para el denominador mximo (pues la
variacin relativa del numerador es mucho menor que la del denominador). Si
suponemos de forma general que la ganancia de la etapa diferencial es K, tenemos la
siguiente relacin entre las resistencias:
5
6
3
4
R
R
R
R
K = =
Si suponemos todas las resistencias con una tolerancia de , para el peor caso
tendremos:
( ) ( ) ( ) ( ) = = + = + = 1 ; 1 ; 1 ; 1
5 4 6 3
R R KR R KR R R R
sustituyendo estos valores y haciendo la aproximacin de que <<1, nos queda la
siguiente expresin de gran inters para calcular CMR
R
:
4
1 K
CMR
R
+
=
2.1.- Caractersticas de entrada de un amplificador de instrumentacin
Evidentemente es deseable aproximarse al mximo a las caractersticas del amplificador
de instrumentacin ideal, seguidamente se estudian las caractersticas no ideales de
estos dispositivos, considerando el modelo de amplificador de instrumentacin real de la
figura 7.
cm
d
d d
V
CMR
G
Eb
V G Ea
=
=
Figura 7. Modelo de un amplificador de instrumentacin real.
9
Impedancia de entrada. El hecho de que las impedancias de entrada sean finitas
contribuye a la existencia de un error en la ganancia efectiva debido a la resistencia de
salida de la fuente.
La impedancia Z
id
representa la impedancia de entrada diferencial, depende de R
g
y por
ello de la ganancia diferencial.
La impedancia de entrada en modo comn Z
icm
est representada por dos componentes
iguales entre cada entrada y masa. Esta impedancia puede haber sido medida de dos
formas:
1. Como la existente entre cada entrada por separado y masa, siendo entonces
su representacin en el circuito equivalente a la mostrada en la figura 7.
2. Como la medida entre las dos entradas cortocircuitadas y masa. En este
mtodo obtendremos evidentemente la mitad que en la anterior.
Es importante que consideremos que la representacin del circuito equivalente es tan
slo conceptual. Por ello, la carga que ofrece el amplificador a la seal diferencial es Z
id
y la que presenta al modo comn es Z
icm
, como queda en evidencia a la vista de las
definiciones de estas.
La impedancia de entrada diferencial, debido a la resistencia de salida de la fuente de
seal, nos va a producir una prdida de ganancia. El error de ganancia supuesto
R
s
=R
s1
+R
s2
, tendr el valor.
id
s
s id
s
s id
id
Z
R
R Z
R
R Z
Z

+
=
+
1
Por otra parte si la Z
icm
no es igual en las dos entradas, ni lo son las resistencias de
salida de la fuente de seal y los cables de transmisin, la seal se dividir
desigualmente en las dos entradas produciendo una tensin diferencial, debido al modo
comn, que no se puede separar de la que realmente queremos amplificar. Este hecho
puede deteriorar sensiblemente el CMR del circuito.
No linealidad. La linealidad de la funcin de transferencia de un amplificador se mide
respecto al caso ideal que correspondera con una funcin de transferencia constituida
por una recta, tal y como se representa en la figura 8.
REAL
LINEAL
Emax
Ve
Vs
Fs(+)
Fs(-)
Figura 8. No linealidad de la funcin de transferencia de un amplificador.
10
Existen varias definiciones de linealidad segn la recta que consideremos. Nosotros
vamos a usar la recta que mejor se adapte a la funcin de transferencia del amplificador,
que suele ser la utilizada por los fabricantes cuando nos dan la linealidad de un AI
integrado. Esta recta no tiene por qu pasar por el origen, ni presentar la pendiente
marcada por la ganancia esperada del AI. Tiene que ser aquella que nos de el menor
valor de no linealidad (NL), definida como:
escala de fondos entre salida la de variacin de Margen
lineal Salida - real Salida
max
NL =
Rechazo al modo comn. Como se ve en la figura 7, la tensin de salida tiene dos
componentes. Una de ellas es proporcional a la tensin de entrada diferencial y la otra a
la tensin de modo comn. La tensin de modo comn que aparece entre los terminales
de entrada del amplificador se define como E
cm
=(E
2
+E
1
)/2. Esta puede consistir en una
cierta tensin de modo comn de la fuente ms cualquier tensin de ruido, E
n
, entre el
comn de la fuente y el del amplificador. La constante G
d
representa el factor de
ganancia del amplificador diferencial (fijado por la resistencia exterior de seleccin de
ganancia), mientras que la constante G
g
/CMR representa la ganancia al modo comn del
amplificador. El CMRR (relacin de rechazo al modo comn) est directamente
relacionado con la ganancia diferencial y aumenta cuando lo hace esta. Idealmente
deben seguir la misma progresin, es decir si G
d
aumenta 20 dB el CMRR debera
aumentar 20 dB (suponiendo que G
cm
se mantiene constante); pero en los circuitos
reales esto no se cumple y el aumento de CMRR es menor. Se expresa habitualmente
para los valores mximo y mnimo de la ganancia del amplificador y se mide en
decibelios.
Tensin de offset. Otro parmetro que define las caractersticas de un AI es la tensin
de offset y su deriva. La mayora de los AI son dispositivos de dos etapas: tienen una
etapa de entrada de ganancia variable y otra de salida de ganancia fija. Por lo tanto
podemos definir los siguientes parmetros:
V
IOS
(Tensin offset de la etapa de entrada). Es la tensin que debe
aplicarse a la entrada de la etapa de entrada para forzar que su salida sea
nula.
V
OOS
(Tensin offset de la etapa de salida). Es la tensin que deber
aplicarse, en el caso de que sea accesible, a la entrada de la etapa de salida
para producir una salida de cero voltios.
V
OS
(Tensin offset global). Es la tensin total de offset, referida a la
entrada. Considerando que la etapa de entrada es la que presenta la ganancia
diferencial del amplificador de instrumentacin (a la segunda etapa se le
suele asignar la unidad), la expresin del voltaje offset total ser la siguiente:
d
OOS
IOS OS
G
V
V V + =
Se puede ver que a la salida tendremos un offset total de V
OS
G
d
.
La tensin de offset inicial suele ser ajustable a cero. Por tanto, la deriva de tensin es el
trmino ms importante porque no puede ser anulada. Tiene tambin dos componentes:
una debida a la etapa de entrada del amplificador y la otra debida a la de salida. Cuando
el amplificador trabaja en alta ganancia, domina la deriva de la etapa de entrada.
11
Los coeficientes de variacin de los voltajes de offset con la temperatura vienen dados
por:
Deriva de la tensin offset de la etapa de entrada:
T
V
IOS

Deriva de la tensin offset de la etapa de salida:

T
V
OOS

Con lo cual, para calcular la tensin offset total a una temperatura T, cuando
previamente se ha hecho el ajuste de offset nulo a una temperatura T
0
, se aplica la
siguiente expresin:
( )

=
d
OOS
IOS
OS
G
T
V
T
V
T T V
0
2.2.- Tcnicas para aumentar el CMRR.
En un sistema de medida, la seal del sensor debe ser enviada al AI a travs de un par
de cables. Estos estn expuestos a ruidos externos que se superpondrn a la seal
medida que se transmite por ellos. Los mtodos de disminuir el acoplamiento de ruidos
incluyen en la mayora de los casos apantallar los cables de transmisin con una malla
(conductor externo que rodea totalmente al interno), y conectar esta malla a masa,
reducindose as las interferencias. Por la proximidad del conductor interno y externo de
los cables apantallados, la capacidad que se forma entre estos no es despreciable y nos
puede causar un deterioro del CMR del amplificador.
El circuito de esta situacin se ve en la figura 9, donde C
1
y C
2
representan las
capacidades de los cables apantallados, y R
1
, R
2
la resistencia de la fuente de seal. Se
ve que la seal en modo comn se puede reflejar con atenuaciones diferentes en las dos
entradas del AI, creando una tensin diferencial que vara con el modo comn y por ello
no se puede separar de la que realmente se quiere amplificar. Tensin que adems
aumenta al hacerlo la frecuencia de la seal en modo comn. Por otro lado, la tensin
diferencial sufrir una atenuacin que tambin aumentar al hacerlo la frecuencia de la
seal, reduciendo con ello el ancho de banda de la transmisin. Aunque este ltimo
efecto es en muchas ocasiones despreciable debido a las bajas frecuencias de las
componentes de la seal diferencial.
Figura 9. Efectos de las lneas de transmisin de seal.
12
En el circuito de la figura 9 se ve que si se cumple la condicin R
1
C
1
=R
2
C
2
, la tensin
de salida diferencial debida al modo comn es nula. Se podra pensar hacer unos ajustes
para que se cumpliese la condicin, pero esta es una solucin poco adoptada debido a la
sensible inestabilidad de los parmetros de la lnea.
Para eliminar el efecto de las capacidades, debemos utilizar la tcnica de la guarda
activa. sta consiste en conseguir que el potencial de malla externa del cable sea lo ms
prximo posible al del conductor interno (en el caso ideal igual).
La tensin de guarda para eliminar el efecto del modo comn se puede conseguir
directamente como la media aritmtica de las dos entradas, tal y como se muestra en la
figura 10. Hay que destacar que con esto no se elimina la reduccin del ancho de banda
de la transmisin producido por estas capacidades, pues la tensin en las guardas es
igual a la del modo comn que se diferencia del conductor interno en la tensin
diferencial (como consecuencia de aplicar el principio de superposicin).
En la figura 10, si suponemos que la etapa de entrada del AI es completamente
simtrica, con las resistencias R es fcil deducir que se obtiene en su punto medio una
tensin igual al modo comn de entrada. Si los cables apantallados presentan
capacidades altas y las seales en modo comn son de alta frecuencia, la tensin para
guarda activa debe presentar una baja impedancia de salida, para poder seguir las
variaciones del modo comn. Un mtodo para conseguir esta baja impedancia de salida
es mediante un buffer o seguidor de tensin para alimentar las mallas.
Por ltimo, si deseamos no slo rechazar el modo comn, sino tambin mejorar el ancho
de banda de la transmisin, podemos alimentar de forma independiente ambas mallas
con tensiones sacadas de los puntos 1 y 2 de la figura 10, bien directamente o por medio
de buffer. De esta forma, las tensiones de las mallas son iguales a las de los conductores
internos por lo que se elimina el efecto de la capacidad tanto para la seal diferencial
como la del modo comn.
Con la guarda activa eliminamos el efecto de los cables de transmisin de la seal, con
lo que los errores de CMR que nos quedan son los debidos al propio AI. Una forma de
eliminar este error es eliminando el modo comn que ve el amplificador. Un circuito
que realiza esta funcin es el que se muestra en la figura 11, que se basa en realimentar
Figura 10. Obtencin de la tensin de guarda en un AI con tres AOs.
13
la tensin en modo comn, obtenida por ejemplo como en la figura 10, al circuito de
entrada.
Analizando el circuito respecto al modo comn, para lo que cortocircuitamos los
generadores de tensin diferencial:
2 1
1
2 1
2
'
2 1
1 '
2 1
2 '
'
2
2 1
1
'
2
1
2 1
2
' '
1 2
'
2
1
'
2
2 1
'
1
1
R R
AR
R R
R V
V
R R
AR
V
R R
R
V V
V V
R R
R AV R V
V
R R
R AV AV R R AV R V
V
AV R
R R
AV V
V
cm
cm
cm cm cm
cm
cm cm
cm cm cm cm
cm
cm cm
+
+
+
=
+

+
=
= =
+

=
+
+
=

+
+
=
Vemos que si la ganancia A en lazo abierto del AO es elevada, anulamos la tensin en
modo comn. Hay que tener en cuenta que aunque en continua la ganancia en lazo
abierto es muy alta, disminuye sensiblemente al aumentar la frecuencia de la seal, con
lo que debe evaluarse para elegir el AO adecuado.
Otro circuito que pretende tambin disminuir el error por el modo comn, es el que se
muestra en la figura 12. Este tiene la primera etapa amplificadora (U1,U2) alimentada
mediante una tensin flotante (no referenciada a la masa del circuito), e independiente
de la alimentacin de U3 y U4, que s est referenciada a masa.
La referencia interna de U1 y U2 es igual a la V
cm
de entrada, con lo que la tensin en
modo comn vista por ellos es siempre nula y por ello el error tambin. Este hecho
viene limitado por la ganancia finita en lazo abierto de U4, y por su CMR, puesto que la
tensin en modo comn que ve es igual al de la tensin de entrada.
Figura 11. Eliminacin de la tensin comn de entrada por realimentacin.
14
El rechazo total del circuito al modo comn tiene la siguiente expresin:
3 12
4 12
4 12
1
CMR A
CMR CMR
CMR CMR
CMR

=
donde:
A
12
: ganancia diferencial de la etapa formada por U1 y U2.
1/CMR
12
=(1/CMR
1
)-(1/CMR
2
)
1/CMR
3
=(1/CMR
U3
)+(1/CMR
res
)
CMR
1
, CMR
2
, CMR
U3
, CMR
4
: rechazos al modo comn de los AOs.
Hay que notar que para los valores normales de estos parmetros la expresin anterior
se puede aproximar a:
CMR=A
12
CMR
3
3.- Amplificadores de instrumentacin de ganancia programable.
Se ha visto anteriormente que la mayora de los amplificadores de instrumentacin se
basan en la estructura bsica o estndar que llamamos circuito con tres AOs, que se
caracteriza porque el valor de su ganancia dependa de una resistencia externa R
G
.
Algunos fabricantes incorporan en sus montajes una red de resistencias seleccionables
digitalmente, para hacer las veces de R
G
y as poder cambiar el valor de la ganancia
mediante un control digital, desde por ejemplo el sistema de adquisicin de datos,
constituyendo lo que se denomina amplificador de instrumentacin de ganancia
programable. Un amplificador de este tipo se puede realizar mediante componentes
discretos, utilizando resistencias y puertas analgicas, pero las caractersticas obtenidas
sern, en la mayora de las ocasiones, sensiblemente inferiores a las de los dispositivos
integrados.
Figura 12. Eliminacin del modo comn mediante alimentacin flotante.
15
En la figura 13 se puede ver el esquema del amplificador de instrumentacin con
ganancia programable PGA206/207 de Burr-Brown. La ganancia de este amplificador
se puede controlar por medio de las entradas A
1
y A
2
para conseguir ganancias de 1, 2, 4
u 8 en el PGA206 y de 1, 2, 5 10 en el PGA207. Estas entradas controlan una red de
resistencias que configuran la realimentacin de la primera etapa del amplificador de
instrumentacin.
En este modelo las entradas analgicas estn protegidas contra sobretensiones de hasta
40 voltios, incluso sin alimentacin. Las resistencias internas estn ajustadas por lser
para conseguir una baja tensin de offset y pequeas derivas.
La entrada puede provenir de un sistema multicanal multiplexado puesto que el
amplificador tiene un tiempo de asentamiento muy corto. Adems las entradas tipo FET
eliminan los errores debidos a la corriente de polarizacin y a la resistencia parsita
serie asociada a los multiplexores analgicos.
4.- Caracterizacin de un amplificador de instrumentacin.
Cuando se tenga que escoger un amplificador de instrumentacin, ser necesario
conocer primero las caractersticas que debemos exigirle segn nuestra aplicacin. A la
vista de los datos proporcionados por el fabricante, no es inmediato deducir si el circuito
es o no apropiado para cumplir las especificaciones requeridas. La solucin al problema
no est en elegir el mejor AI, sino aquel que rena las exigencias mnimas al precio ms
bajo posible. Esto mismo puede aplicarse a toda una cadena de medida.
Con la finalidad de sistematizar, en la medida de lo posible, el anlisis de una cadena de
medida, se van a estudiar los errores de un AI, agrupndolos en dos parmetros que nos
permitan trabajar de manera cmoda, en el anlisis y diseo de un sistema de medida:
no linealidad (NL) y no exactitud (NE).
Figura 13. Amplificador de instrumentacin programable PGA206
16
4.1.- Linealidad de un amplificador.
Anteriormente hemos definido la no linealidad de un amplificador como la diferencia
mxima entre la funcin de transferencia real y una recta que se aproxime lo mximo
posible a esta funcin de transferencia, normalizando despus por la excursin de la
tensin de salida. Este parmetro nos indica si a incrementos iguales en la entrada se
producen incrementos tambin iguales en la salida. Pero no se preocupa de si la relacin
entre estos incrementos tiene un valor determinado o no, esta situacin se englobar en
otro parmetro que se denomina exactitud. Lo que se estudia aqu es general para
cualquier amplificador, aunque nos centremos en los amplificadores de instrumentacin.
En los AI integrados, la NL es un parmetro que se suele suministrar por parte del
fabricante, que puede venir de la siguiente forma:
( )% 10 10 2
5 3
G NL

+ =
Donde vemos que depende de la ganancia obtenida con el circuito, por ejemplo, si
G=100 resulta NL=30 ppm. La NL nos ocasionar el error comentado antes, pero si a
la entrada tenemos una seal con componentes alternas, se producir una distorsin
armnica y de intermodulacin, que se traduce a la salida en componentes de frecuencia
que no estaban presentes en la entrada.
Una forma de expresar los errores de un AI es por medio del nmero equivalente de bits
de un ADC. Se trata de calcular el nmero de bits que debe tener un ADC para que la
altura de su escaln fuera igual al mximo error del circuito. Para el ejemplo anterior en
el que la NL=30 ppm tendremos:
14
2
1
60 = = n ppm
n
Entonces, si la salida del AI la enviamos a un ADC de ms de 14 bits, slo los 14 de
mayor peso podemos decir que siguen una ley de variacin lineal con la tensin de
entrada al AI, con un error de 1/2 LSB. El resto de bits menos significativos nos darn
informacin de la variacin en la tensin de entrada al amplificador, pero no seguirn
una ley lineal con ella, es decir, nos proporcionan resolucin pero no linealidad.
Por ejemplo, si NL=30 ppm y utilizamos un ADC de 16 bits, tendremos:
De n
0
a n
15
16 bits de resolucin.
De n
2
a n
15
14 bits de linealidad a 1/2n
2
Si en nuestra aplicacin nos interesa obtener a la salida del ADC un cdigo que siga una
variacin lineal con la mxima precisin, pero utilizando un ADC con el menor nmero
de bits posible, en el ejemplo anterior tomaramos un ADC de 14 bits. El error de
linealidad sera de 1/2 LSB, que no se mejorara aumentando el nmero de bits del
convertidor.
Calcular el valor de la NL en un circuito formado por componentes discretos es una
tarea tediosa y a veces imposible por falta de informacin necesaria. Por este motivo
nos tendremos que limitar a amplificadores integrados, partiendo del parmetro
suministrado por el fabricante y realizar el estudio analticamente. En los no integrados
ser necesario experimentar con el circuito en el laboratorio para obtener este parmetro
y poder trabajar posteriormente.
17
4.2.- Exactitud de un amplificador.
La exactitud es una figura de mrito ms fuerte que la linealidad. Para definir la NL
hemos tomado la mejor recta que se acoplaba a la funcin de transferencia, pero esta no
es la recta ideal. En la figura 14 se representa la diferencia entre la mejor recta y la
ideal. En esta se aprecia un desplazamiento de cero y un error de pendiente.
Mientras que la NL, segn nuestra definicin, es un parmetro incremental, la exactitud
ya se refiere a lo que se aparta nuestra medida de su verdadero valor.
Para las condiciones dadas de funcionamiento, en muchos circuitos, es posible ajustar el
offset y la ganancia para que coincidan la recta de linealidad con la ideal. Si este ajuste
se ha realizado, slo tendremos que considerar los efectos de las variaciones de los
agentes externos sobre la funcin de transferencia: temperatura, tiempo, alimentacin,
etc... En algunos casos como por ejemplo en los AI de ganancia programable, no
podemos realizar un ajuste de ganancia para cada uno de los valores de ella, por lo que
su error inicial debe ser considerado.
En el caso ms general, la NE (no exactitud) se puede calcular como las aportaciones de
las siguientes componentes de error:
NE=NL+errores fijos(G+Ze
d
+offset)+Variaciones por (temp., tiempo, CMRR, PSRR)
El trmino de errores fijos se puede eliminar si existe la posibilidad de ajuste comentada
anteriormente.
Real
Recta de linealidad
Ve
Vs
Fs(+)
Fs(-)
Recta ideal
Vemax
Vemin
Figura 14. Recta para el clculo de NL y recta ideal.