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Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

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Tema 7. Tema 7.- - VALORES Y VECTORES VALORES Y VECTORES
PROPIOS. DIAGONALIZACI PROPIOS. DIAGONALIZACI N N
DE MATRICES CUADRADAS DE MATRICES CUADRADAS
VALORES Y VECTORES PROPIOS VALORES Y VECTORES PROPIOS
MATRICES CUADRADAS DIAGONALIZABLES MATRICES CUADRADAS DIAGONALIZABLES
DIAGONALIZACI DIAGONALIZACI N ORTOGONAL DE N ORTOGONAL DE
MATRICES CUADRADAS SIM MATRICES CUADRADAS SIM TRICAS TRICAS
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Un poco de historia Un poco de historia
Los valores y vectores propios pertenecen a los temas de mayor utilidad del lgebra
lineal. Se usan en varias reas de las matemticas, fsica, mecnica, ingeniera
elctrica y nuclear, hidrodinmica, aerodinmica,etc. De hecho, es raro encontrar un
rea de la ciencia aplicada donde nunca se hayan usado.
Puede parecer muy extrao, pero los valores propios de las matrices aparecieron
publicados antes que las matrices. Esto se debe al hecho inslito de que,
parafraseando a Cailey, la teora de las matrices estaba bien desarrollada (a travs de
la teora de los determinantes) antes de que siquiera se definieran las matrices. Segn
Morris Kline, los valores propios se originaron en el contexto de formas cuadrticas y
en la mecnica celeste (el movimiento de los planetas), conocindose como races
caractersticas de la ecuacin escalar. Desde aproximadamente 1740, Euler usaba de
manera implcita los valores propios para describir geomtricamente las formas
cuadrticas en tres variables.
En la dcada de 1760, Lagrange estudi un sistema de seis ecuaciones diferenciales
del movimiento de los planetas (slo se conocan seis) y de ah dedujo una ecuacin
polinomial de sexto grado, cuyas races eran los valores propios de una matriz 66.
En 1820, Cauchy se dio cuenta de la importancia de los valores propios para
determinar los ejes principales de una forma cuadrtica con n variables. Tambin
aplic sus descubrimientos a la teora del movimiento planetario. Fue Cauchy quien,
en 1840, us por primera vez los trminos valores caractersticos y ecuacin
caracterstica para indicar los valores propios y la ecuacin polinomial bsica que
satisfacen.
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Augustin Augustin- -Louis Louis Cauchy Cauchy (1789 (1789- -1857) 1857) naci naci en Par en Par s. Fue educado en casa por su padre y no s. Fue educado en casa por su padre y no
ingres ingres en la escuela hasta los trece a en la escuela hasta los trece a os, aunque pronto empez os, aunque pronto empez a ganar premios acad a ganar premios acad micos. micos.
A los diecis A los diecis is entr is entr en la en la cole cole Polytechnique Polytechnique parisina y a los dieciocho asist parisina y a los dieciocho asist a a una escuela a a una escuela
de ingenier de ingenier a civil, donde se gradu a civil, donde se gradu tres a tres a os despu os despu s. Su primer trabajo fue como ingeniero s. Su primer trabajo fue como ingeniero
militar para Napole militar para Napole n, ayudando a construir las defensas en n, ayudando a construir las defensas en Cherburgo Cherburgo. A los veinticuatro . A los veinticuatro
a a os volvi os volvi a Par a Par s y dos m s y dos m s tarde demostr s tarde demostr una conjetura de una conjetura de Fermat Fermat que hab que hab a superado a a superado a
Euler Euler y Gauss. Con veintisiete a y Gauss. Con veintisiete a os ya era uno de los matem os ya era uno de los matem ticos de mayor prestigio y empez ticos de mayor prestigio y empez
a trabajar en las funciones de variable compleja, publicando las a trabajar en las funciones de variable compleja, publicando las 300 p 300 p ginas de esa ginas de esa
investigaci investigaci n once a n once a os despu os despu s. En esta s. En esta poca public poca public sus trabajos sobre l sus trabajos sobre l mites, continuidad mites, continuidad
y sobre la convergencia de las series infinitas. y sobre la convergencia de las series infinitas.
Joseph Louis Lagrange (1736-1813) Matemtico y fsico francs. En un libro de 1797 l
enfatiz la importancia de la serie de Taylor y el concepto de funcin. Trabaj en el sistema
mtrico y defendi la base decimal.
Leonhard Euler (1707-1783) Matemtico suizo. Los trabajos cientficos de Euler abarcan
prcticamente todas las matemticas contemporneas a l. En todas las ramas de las
matemticas hizo descubrimientos notables, que lo situaron en el primer lugar en el mundo.
Euler fue capaz de comprender las matemticas como un todo nico, aunque enorme en el
confluan un montn de ramas importantes y ante todo el Anlisis. Laplace indic que Euler
fue el maestro comn de todos los matemticos de la segunda mitad del siglo XVIII. Euler fue
en gran medida responsable de los smbolos e, i y .
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VALORES Y VECTORES PROPIOS VALORES Y VECTORES PROPIOS
Los conceptos b Los conceptos b sicos estudiados en este tema son sicos estudiados en este tema son tiles en todas las tiles en todas las
reas de las matem reas de las matem ticas puras y aplicadas, y aparecen en contextos ticas puras y aplicadas, y aparecen en contextos
mucho m mucho m s generales que los que consideramos aqu s generales que los que consideramos aqu . .
Una de las principales aplicaciones de la teor Una de las principales aplicaciones de la teor a espectral son los sistemas a espectral son los sistemas
din din micos discretos (ejemplo micos discretos (ejemplo introductorio introductorio), pero tambi ), pero tambi n pueden n pueden
utilizarse los valores propios para estudiar ecuaciones diferenc utilizarse los valores propios para estudiar ecuaciones diferenciales y iales y
sistemas din sistemas din micos continuos, adem micos continuos, adem s proporcionan informaci s proporcionan informaci n cr n cr tica tica
en el dise en el dise o de ingenier o de ingenier a y se presentan naturalmente en campos como a y se presentan naturalmente en campos como
la f la f sica y la qu sica y la qu mica. mica.
Un escalar Un escalar se llama se llama valor propio de valor propio de A A si existe una si existe una
soluci soluci n no trivial de ; una de esas n no trivial de ; una de esas
soluciones no triviales se denomina soluciones no triviales se denomina vector propio de vector propio de A A
asociado al valor propio asociado al valor propio . .
El conjunto de todos los valores propios de una matriz El conjunto de todos los valores propios de una matriz
cuadrada cuadrada A A se denomina se denomina espectro de espectro de A A y se denota y se denota (A) (A). .
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Cierta informaci Cierta informaci n n til de los valores propios de una matriz til de los valores propios de una matriz
cuadrada cuadrada A A se encuentra codificada en una ecuaci se encuentra codificada en una ecuaci n escalar n escalar
llamada llamada ecuaci ecuaci n caracter n caracter stica de stica de A A. Este hecho nos va a . Este hecho nos va a
permitir enunciar un resultado de gran importancia pr permitir enunciar un resultado de gran importancia pr ctica ctica
para el para el c c lculo de los valores propios lculo de los valores propios de una matriz cuadrada. de una matriz cuadrada.
Para que Para que sea valor propio de la matriz cuadrada sea valor propio de la matriz cuadrada A A, el sistema , el sistema
homog homog neo neo ( ( ) ) ha de tener soluciones no triviales, luego el ha de tener soluciones no triviales, luego el
determinante de la matriz cuadrada determinante de la matriz cuadrada A A I I ha de ser cero. ha de ser cero.
Polinomio caracter Polinomio caracter stico de stico de A A
Ecuaci Ecuaci n caracter n caracter stica de A stica de A
Los valores propios de
una matriz cuadrada
son las races de su
polinomio caracterstico
Los valores propios de Los valores propios de
una matriz cuadrada una matriz cuadrada
son las ra son las ra ces de su ces de su
polinomio caracter polinomio caracter stico stico
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SUBESPACIOS PROPIOS SUBESPACIOS PROPIOS
Subespacios Subespacios propios. Propiedades. propios. Propiedades.- -
Todo vector propio de Todo vector propio de A A est est asociado a un asociado a un nico nico
valor propio de valor propio de A. A.
1. 1.- -
2. 2.- -
es un es un subespacio subespacio
vectorial de y se denomina vectorial de y se denomina subespacio subespacio propio propio
asociado a asociado a . .
3. 3.- -
4. 4.- -
Si son valores propios distintos Si son valores propios distintos
de de A A y , entonces: y , entonces:
es un es un sistema libre sistema libre
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C C mo calcular los valores propios mo calcular los valores propios
de una matriz cuadrada? de una matriz cuadrada?
Los valores propios de una matriz cuadrada
A son las races de su polinomio
caracterstico.
Los valores propios de una matriz cuadrada Los valores propios de una matriz cuadrada
A A son las ra son las ra ces de su polinomio ces de su polinomio
caracter caracter stico. stico.
El El orden del valor propio orden del valor propio es la multiplicidad es la multiplicidad k k de de
como ra como ra z del polinomio caracter z del polinomio caracter stico stico. .
Si Si k = 1, k = 1, es un valor propio simple. es un valor propio simple.
La suma de los valores propios de una matriz, teniendo en
cuenta su multiplicidad, coincide con la traza de la matriz
La suma de los valores propios de una matriz, teniendo en La suma de los valores propios de una matriz, teniendo en
cuenta su multiplicidad, coincide con la traza de la matriz cuenta su multiplicidad, coincide con la traza de la matriz
Observaci Observaci n n
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-EJEMPLO.- Calcular los valores Calcular los valores propios de propios de A A, indicando su , indicando su
orden o multiplicidad: orden o multiplicidad:
Soluci Soluci n n
Espectro de A Espectro de Espectro de A A
Atencin Atenci Atenci n n
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C C mo calcular los mo calcular los subespacios subespacios
propios de una matriz cuadrada? propios de una matriz cuadrada?
Para calcular los subespacios propios de una
matriz cuadrada A debemos resolver un
sistema homogneo compatible indeterminado.
Para calcular los Para calcular los subespacios subespacios propios de una propios de una
matriz cuadrada matriz cuadrada A A debemos resolver un debemos resolver un
sistema homog sistema homog neo compatible indeterminado. neo compatible indeterminado.
Si es un valor propio de orden k de una matriz A y d = dim V( ), entonces:
1 d = dimV( ) k
Si Si es un valor propio de orden es un valor propio de orden k k de una matriz de una matriz A A y y d = d = dim dim V( V( ), ), entonces: entonces:
1 1 d = d = dim dim V( V( ) ) k k
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-EJEMPLO.- Calcular los Calcular los subespacios subespacios propios de propios de A A, indicando , indicando
su dimensi su dimensi n: n:
Soluci Soluci n n

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OBSERVACIONES. OBSERVACIONES.- -
1. 1.- - Sea tal que: Sea tal que:
valores propios distintos de valores propios distintos de A: A:
1 1
, ,
2 2
, , , ,
r r
rdenes respectivos rdenes respectivos: : k k
1 1
, k , k
2 2
, , , , k k
r r
dimensi dimensi n de los n de los subespacios subespacios propios asociados propios asociados: :
d d
i i
= = V( V(
i i
) )
d d
1 1
, d , d
2 2
, , , , d d
r r
se cumple que: se cumple que:
nro nro. valores propios distintos . valores propios distintos
orden de la matriz orden de la matriz
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2. 2.- - Si cumple que: Si cumple que:
el el polinomio caracter polinomio caracter stico stico de la matriz de la matriz A A es: es:
ATENCIN ATENCI ATENCI N N
3. 3.- - Conocido el polinomio caracter Conocido el polinomio caracter stico de una stico de una
matriz cuadrada se puede calcular f matriz cuadrada se puede calcular f cilmente su cilmente su
determinante: determinante:
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Dos matrices son Dos matrices son semejantes semejantes
si: si:
Dos matrices semejantes tienen el mismo Dos matrices semejantes tienen el mismo
polinomio caracter polinomio caracter stico, luego tienen los mismos stico, luego tienen los mismos
valores propios con los mismos valores propios con los mismos rdenes de rdenes de
multiplicidad. multiplicidad.
Sin embargo, el rec Sin embargo, el rec proco no es necesariamente proco no es necesariamente
cierto. Es decir, existen matrices cierto. Es decir, existen matrices coon coon el mismo el mismo
polinomio polinomio car car cter cter stico stico pero que no son pero que no son
semejantes. semejantes.
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MATRICES CUADRADAS DIAGONALIZABLES MATRICES CUADRADAS DIAGONALIZABLES
En muchos casos la informaci En muchos casos la informaci n de vector propio n de vector propio- -valor propio contenida valor propio contenida
dentro de una matriz dentro de una matriz A A se puede mostrar con una se puede mostrar con una til til factorizaci factorizaci n n de la de la
forma: forma:
Las ideas y m Las ideas y m todos aqu todos aqu explicados nos permiten calcular r explicados nos permiten calcular r pidamente pidamente
A A
k k
para valores grandes de para valores grandes de k k, una idea fundamental en varias , una idea fundamental en varias
aplicaciones del aplicaciones del lgebra Lineal. Adem lgebra Lineal. Adem s la teor s la teor a aqu a aqu expuesta se aplica expuesta se aplica
tambi tambi n en las ecuaciones diferenciales. En sistemas din n en las ecuaciones diferenciales. En sistemas din micos, en micos, en
procesos de procesos de Markov Markov, en el estudio de curvas y superficies, en la teor , en el estudio de curvas y superficies, en la teor a de a de
gr gr ficas y en muchos otros campos. ficas y en muchos otros campos.
Una matriz cuadrada Una matriz cuadrada A A se dice se dice diagonalizable diagonalizable si existe si existe
una matriz regular una matriz regular P P que cumple que que cumple que: :
Es decir, Es decir, A A es semejante a una matriz diagonal. es semejante a una matriz diagonal.
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La definici La definici n anterior de matriz n anterior de matriz diagonalizable diagonalizable no resulta no resulta
demasiado demasiado til en la pr til en la pr ctica. Una caracterizaci ctica. Una caracterizaci n muy n muy
interesante de matrices interesante de matrices diagonalizables diagonalizables es la siguiente: es la siguiente:
Una matriz es Una matriz es diagonalizable diagonalizable si si
y s y s lo si existe una base de formada por lo si existe una base de formada por
vectores propios de la matriz vectores propios de la matriz A A. .
Existe un resultado muy c Existe un resultado muy c modo que nos permite justificar modo que nos permite justificar
de manera muy simple si una matriz cuadrada de manera muy simple si una matriz cuadrada A A es es
diagonalizable diagonalizable o no: o no:
A es diagonalizable si y slo si se cumplen las
dos condiciones siguientes:
k
1
+ k
2
+ + k
r
= n
d
i
= k
i
; i = 1, 2 , , r
A A es es diagonalizable diagonalizable si y s si y s lo si se cumplen las lo si se cumplen las
dos condiciones siguientes: dos condiciones siguientes:
k k
1 1
+ k + k
2 2
+ + + + k k
r r
= n = n
d d
i i
= = k k
i i
; i = 1, 2 , ; i = 1, 2 , , r , r
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Las dos condiciones del resultado anterior se pueden Las dos condiciones del resultado anterior se pueden
resumir en una resumir en una nica condici nica condici n, obteniendo el siguiente n, obteniendo el siguiente
resultado: resultado:
A es diagonalizable si y slo si :
d
1
+ d
2
+ + d
r
= n
A A es es diagonalizable diagonalizable si y s si y s lo si : lo si :
d d
1 1
+ d + d
2 2
+ + + + d d
r r
= n = n
Del resultado anterior se obtiene f Del resultado anterior se obtiene f cilmente el cilmente el
siguiente corolario: siguiente corolario:
Una matriz cuadrada A de orden n con n
valores propios reales distintos, es
diagonalizable.
Una matriz cuadrada Una matriz cuadrada A A de orden de orden n n con con n n
valores propios reales distintos, es valores propios reales distintos, es
diagonalizable diagonalizable. .
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columnas de columnas de P P: : vectores de la base vectores de la base B B de formada por de formada por v.p v.p. de . de A A
encontrada en encontrada en 2. 2.- -
Cmo se diagonaliza una matriz
cuadrada A diagonalizable?
C C mo se mo se diagonaliza diagonaliza una matriz una matriz
cuadrada A cuadrada A diagonalizable diagonalizable? ?
1. 1.- - Calcular los valores propios de Calcular los valores propios de A indicando sus indicando sus rdenes. rdenes.
2. 2.- - Calcular los Calcular los subespacios subespacios propios propios V( V(
i i
) ) y bases y bases B B
i i
de cada de cada
subespacio subespacio. .
3. 3.- - Escribir las matrices Escribir las matrices D D y y P P tales que: tales que:

base de formada por base de formada por v v. .p p. de A. . de A.

elementos de la diagonal principal de elementos de la diagonal principal de D D: : valores propios de valores propios de A A
En orden En orden
En orden En orden
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-EJEMPLO.- Diagonalizar Diagonalizar la matriz cuadrada la matriz cuadrada A A
Soluci Soluci n n
Sabemos que: Sabemos que:
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-EJEMPLO.- Hallar una Hallar una matriz regular matriz regular P P tal que: tal que:
Soluci Soluci n n
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Como ya sabemos, el c Como ya sabemos, el c lculo de las potencias lculo de las potencias A A
k k
puede ser puede ser
bastante tedioso. Sin embargo, si bastante tedioso. Sin embargo, si A A es es diagonalizable diagonalizable y y
hemos calculado hemos calculado P P y y D D, entonces sabemos que , entonces sabemos que
as as que: que:
Con lo cual, iterando el proceso llegamos a: Con lo cual, iterando el proceso llegamos a:
Como el c Como el c lculo de lculo de D D
k k
equivale a elevar s equivale a elevar s lo los elementos lo los elementos
diagonales de diagonales de D D a la a la k k- - sima sima potencia, vemos que potencia, vemos que A A
k k
es es
f f cil de obtener. cil de obtener.
Si sucede que Si sucede que A A es invertible es invertible, entonces , entonces 0 0 no es valor no es valor
propio de propio de A A. Por consiguiente . Por consiguiente D D
- -1 1
existe y existe y
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DIAGONALIZACI DIAGONALIZACI N ORTOGONAL DE N ORTOGONAL DE
MATRICES SIM MATRICES SIM TRICAS TRICAS
Las matrices sim Las matrices sim tricas surgen en las aplicaciones, de tricas surgen en las aplicaciones, de
una u otra manera, con mayor frecuencia que una u otra manera, con mayor frecuencia que
cualquier otra clase de matrices. La teor cualquier otra clase de matrices. La teor a es hermosa a es hermosa
y rica, y depende de manera esencial tanto de la y rica, y depende de manera esencial tanto de la
t t cnica de cnica de diagonalizaci diagonalizaci n n expuesta en este cap expuesta en este cap tulo, tulo,
como de la como de la ortogonalidad ortogonalidad del cap del cap tulo anterior. tulo anterior.
La La diagonalizaci diagonalizaci n n de una matriz sim de una matriz sim trica es el trica es el
fundamento para el estudio de las formas cuadr fundamento para el estudio de las formas cuadr ticas ticas
y se utiliza tambi y se utiliza tambi n en el procesamiento de im n en el procesamiento de im genes. genes.
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Teorema espectral. Teorema espectral.- -
Sea matriz sim Sea matriz sim trica: trica:
1. 1.- - Todos los valores propios de Todos los valores propios de A A son reales. son reales.
2. 2.- -
3. 3.- - A A es es diagonalizable diagonalizable, es decir: , es decir:
4. 4.- - A A es es diagonalizable diagonalizable ortogonalmente ortogonalmente, es decir: , es decir:
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columnas de columnas de P P: : vectores de la base vectores de la base B B
ON ON
de formada por de formada por v.p v.p. de . de
A A encontrada en encontrada en 3. 3.- -
Cmo se diagonaliza ortogonalmente
una matriz simtrica?
C C mo se mo se diagonaliza diagonaliza ortogonalmente ortogonalmente
una matriz sim una matriz sim trica? trica?
1. 1.- - Calcular los valores propios de Calcular los valores propios de A indicando sus indicando sus rdenes. rdenes.
2. 2.- - Calcular los Calcular los subespacios subespacios propios propios V( V(
i i
) ) y bases y bases B B
i i
de cada de cada
subespacio subespacio. . Recordar que al ser Recordar que al ser A A sim sim trica es trica es diagonalizable diagonalizable y y
por tanto: por tanto: d d
i i
= = k k
i i
. .
4. 4.- - Escribir las matrices Escribir las matrices D D y y P P tales que: tales que:
base de formada por base de formada por v v. .p p. de A. . de A.
elementos de la diagonal principal de elementos de la diagonal principal de D D: : valores propios de valores propios de A A
En orden En orden
En orden En orden
3. 3.- - Ortonormalizamos Ortonormalizamos las bases las bases B B
i i
de de 2. 2.- -
base base ortonormal ortonormal de de
formada por formada por v v. .p p. de A. . de A.
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Teorema de la matriz invertible Teorema de la matriz invertible. .- - Sea Sea A una matriz cuadrada de orden una matriz cuadrada de orden n. Entonces . Entonces
los enunciados que siguen son equivalentes. los enunciados que siguen son equivalentes.
1. 1.- - A es una matriz invertible. es una matriz invertible.
2. 2.- - A es una matriz regular. es una matriz regular.
3. 3.- - A es equivalente por filas a la matriz es equivalente por filas a la matriz I
n
, es decir: . , es decir: .
4. 4.- - Los vectores columna de Los vectores columna de A son linealmente independientes. son linealmente independientes.
5. 5.- - Los vectores columna de Los vectores columna de A generan . generan .
6. 6.- - Los vectores columna de Los vectores columna de A forman una base de . forman una base de .
7. 7.- - Los vectores fila de Los vectores fila de A son linealmente independientes. son linealmente independientes.
8. 8.- - Los vectores fila de Los vectores fila de A generan . generan .
9. 9.- - Los vectores fila de Los vectores fila de A forman una base de . forman una base de .
10. 10.- - A
T
es una matriz invertible. es una matriz invertible.
11. 11.- - Existe una matriz Existe una matriz B cuadrada de orden cuadrada de orden n tal que tal que A B = I
n
. .
12. 12.- - Existe una matriz Existe una matriz C cuadrada de orden cuadrada de orden n tal que tal que C A = I
n
. .
13. 13.- - r ( A ) = n. .
14. 14.- - . .
15. 15.- - El sistema El sistema hom hom geneo geneo A x = 0 tiene solamente la soluci tiene solamente la soluci n trivial. n trivial.
16. 16.- - El sistema El sistema A x = b es siempre compatible determinado y la soluci es siempre compatible determinado y la soluci n viene n viene
dada por: dada por: x = A
-1
b. .
17. 17.- - 0 0 no es valor propio de no es valor propio de A. .
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Diagonalizacin
de matrices
Condiciones de
diagonalizabilidad
Diagonalizacin
de matrices
Diagonalizacin
ortogonal
VALOR PROPIO
VECTOR PROPIO
Polinomio
caracterstico
Subespacio
propio
Resultados interesantes
Metodologa para la obtencin
de valores y vectores propios
Interpretacin
Espectro
Propiedades