Charlas para el modulo de montaje industrial

Fernando Espinosa Fuentes

La fabricacin y montaje de grandes mquinas, lneas de proceso, lneas de
laminacin , lneas de colada continua , tanques , sistemas guiadores y de
robtica exigen tolerancias muy pequeas en las medidas para localizacin,
orientacin, medida de dimensiones y alineamiento.
Debido al tamao as como a la precisin, las herramientas ordinarias del
mecnico no resultan adecuadas, y es necesario usar aparatos y mtodos
semejantes a los empleados en topografa.
Para estos trabajos se necesitan equipos de alta precisin como trnsitos
especiales, telescopios, miras, escalas lineales, y micrmetros, adems
equipos y sistemas para soportar estos instrumentos.
Puede alcanzarse una precisin hasta de 1/300 000, haciendo las medidas
lineales con una precisin de 0.001 y las angulares de 0.5 segundo de arco.
Los principios en que se basa la topografa industrial son los mismos de la
topografa ordinaria pero los aparatos y mtodos son muy especializados.
Los instrumentos topogrficos susceptibles de utilizacin en la industria son:
teodolitos, niveles, taqumetros y su evolucin, los medidores dinmicos polares.
Estos tres instrumentos tienen dos caractersticas comunes, su aspecto ptico, que
comparten con otros instrumentos estrictamente metrolgicos, y el hecho de trabajar
orientados a la gravedad.
En topografa obtener incertidumbres de medida inferiores al centmetro requiere
metodologas especficas, sin embargo en metrologa 0,1 mm suele ser una precisin
muy alta. Las incertidumbres en la topografa convencional son las asociadas al error
que se comete al realizar la puntera sobre el objeto y al error debido a situar el
instrumento sobre un punto determinado. En topografa industrial se minimiza el
primer aspecto utilizando placas de puntera muy precisas adaptadas a las cortas
distancias y el segundo no estacionando el instrumento sobre un punto prefijado.
En topografa clsica de campo, son dos los trabajos tipo que pueden realizarse: el
levantamiento o llevar al papel (computador) el terreno y el replanteo o marcar en el
terreno los elementos de un proyecto. En topografa industrial la determinacin
tridimensional de un objeto equivaldra al levantamiento y el montaje al replanteo.
En cuanto a los accesorios, algunos tpicamente metrolgicos se adaptan a estos
instrumentos para permitir su uso industrial. Micrmetros de placas plano paralelas,
oculares de autocolimacin, pentaprismas, dianas, espejos, oculares acodados,
espejos autonivelantes, objetivos de autorreflexin, etc., permiten que estos
instrumentos diseados para su utilizacin en las ciencias geogrficas, se adapten a
fines industriales.
Un nivel ptico es un instrumento que materializa un eje ptico
horizontal. En la industria se utiliza para la nivelacin de
elementos o para la determinacin de la diferencia de alturas.
Exigen el calado de un nivel de burbuja muy sensible
(habitualmente niveles de "burbuja partida"), salvo los
automticos de uso topogrfico, que garantizan la
horizontalidad tras el calado de un nivel de burbuja esfrico
poco preciso. Estos instrumentos trabajan por tanto ligados a la
gravedad. Habitualmente disponen de micrmetros de placas
plano paralelas que permiten leer a reglas graduadas con
resoluciones de 10 m.
Los niveles ms modernos sustituyen el ojo humano por
cmaras CCD y las reglas graduadas convencionales por otras
de "cdigo de barras", de forma que se evala la altura
interceptada mediante una correlacin entre la imagen obtenida
y un cdigo de referencia. Estos instrumentos sacrifican
precisin, pero permiten la automatizacin en la toma de datos.
Son ampliamente utilizados en el control de deformaciones de
las centrales nucleares.
Lgicamente tanto la horizontalidad del eje ptico del
instrumento como la graduacin de las reglas utilizadas deben
ser convenientemente calibrados.
Estos gonimetros estn ligados a la gravedad. Miden el ngulo
horizontal, definido por el punto principal del teodolito y dos
puntos, y el ngulo vertical, que forma una visual, medido desde la
lnea de la plomada. Algunos teodolitos de uso industrial permiten
bloquear los sensores de gravedad para poder trabajar con
cualquier inclinacin.
En diversas aplicaciones industriales van provistos de un ocular de,
autocolimacin (procedimiento para ajustar un anteojo haciendo
coincidir el retculo con su imagen reflejada en un espejo plano
situado delante del objetivo) utilizndose para la determinacin
de planitud y rectitud, la alineacin de ejes de giro de maquinaria,
la calibracin de mesas giratorias o la medida de los ngulos
formados por las caras de un objeto.
Las ventajas principales de este mtodo de no contacto de medida
3D es poder desplazar los equipos hacia el lugar y permitir la
medida de piezas de cualquier dimensin. Sin embargo, por
tratarse de un mtodo de una cierta complejidad con tiempos de
medicin largos, puede afectar a la estabilidad del sistema y por
tanto a su exactitud.
Algunas aplicaciones del mtodo de interseccin espacial mediante
teodolitos son el control de robots, en la industria naval, espacial y
de automocin, aunque ha dejado paso en muchas de sus
aplicaciones a los sistemas de seguimiento lser.
Son teodolitos que disponen de dispositivos de medida de
distancias, lo que permite su utilizacin en la determinacin
de objetos mediante el mtodo de polares. La principal
limitacin de su utilizacin es la precisin de su medidor de
distancias asociado, cuya mejor resolucin no supera la
dcima de milmetro. Esto limita su utilizacin a la
determinacin 3D de grandes objetos, donde algunas
dcimas de milmetros de incertidumbre de medida no
supone un problema.
Para la medida de distancias utilizan reflectores tipo
esquina de cubo (retrorreflector) o placas adhesivas
reflectantes. Estos sistemas, al igual que el mtodo
anterior, van asociados a software metrolgico, lo que les
permite incrementar su versatilidad.
Una evolucin de este sistema, mejorando su exactitud en
gran medida, son los sistemas de seguimiento por lser.
Los medidores dinmicos polares solucionan la falta de
exactitud de los taqumetros en la medida de distancias,
incorporando un interfermetro lser. Como ste no
proporciona distancias absolutas, algunos sistemas
incorporan adems medidores de distancias similares a los
de uso topogrfico, pero de resolucin metrolgica (1 m).
Por otro lado, mantienen el dinamismo y la versatilidad. Los
laser trackers eliminan el aspecto ptico de los
instrumentos topogrficos incorporando un sistema de
seguimiento del reflector.
Distancimetros para determinar la distancia sin
contacto por medio de lser. Se emplean para
determinar distancias con precisin en el sector
industrial y especialmente en las profesiones
relacionadas con la construccin. Estos aparatos
resultan atractivos por su fcil manejo y por la
gran precisin en los resultados de la medicin.
Estos aparatos miden, memorizan las distancias
y determinan la superficie, el volumen o incluso
la altura.
Adems existen los distancimetros mecnicos
como, por ejemplo, los odmetros para medir
distancias ms largas.
Las mediciones deben realizarse con equipamientos especficos para tareas de precisin. Los
niveles debern ser del tipo geodsicos o tambin llamados de primer orden, teodolitos de 1
segundo y distancimetros de mucha precisin.
Con respecto a los distancimetros, para la medicin de bases de trabajo muy precisas y con
distancias cortas es importante considerar que la medicin con cinta mtrica puede llegar a ser
una mejor alternativa, a lo que a precisin se refiere, teniendo en cuenta algunas consideraciones.
Si la medicin se realiza con una cinta contrastada debidamente, suspendindola del piso,
asegurando su horizontalidad, utilizando una lente especial de aumento para la lectura de las
dcimas de milmetros, midiendo su temperatura para luego tenerla en cuenta y por ltimo
tensando con fuerza suficiente y constante, se lograran mejores resultados que un distancimetro
ya que estos estn afectados a un error propio y adems dependen del correcto posicionamiento
de sus accesorios.
Las nivelaciones por lo general son independientes de las de posicionamiento planimtrico. Las
nivelaciones geomtricas son las indicadas para este tipo de tareas. Se utilizan niveles pticos con
micrmetros adosados a los mismo. Tambin los niveles electrnicos alcanzan estndares de
medicin muy buenos.
Las mediciones angulares debern realizarse en las dos posiciones del anteojo y realizando varias
reiteraciones de medicin.
Algunas recomendaciones a la hora de realizar mediciones de precisin:
Evitar horarios de mucho sol o calor.
Buena iluminacin
Los puntos de apoyo de la mira debe tener la menor superficie posible.
Tomarse el tiempo necesario para las lecturas.
Chequear el equipo antes de realizar el trabajo.
La mira debe tener la altura mnima necesaria, lo mas corta posible.
Las tareas deberan realizarse desde una nica estacin.
La materializacin de puntos fijos para el teodolito o estacin total deben ser claras y puntuales.
Zona de trabajo limpia y segura