Curso Vlvulas de

Control
AADECA 2005
Ing. Eduardo Nstor lvarez
Dimensionamiento
Dimensionamiento de Vlvulas de control
ANTECEDENTES
1960 Primer Antecedente FLUID CONTROL INSTITUTE
1967 ISA establece un comit para el desarrollo y publicacin de
ecuaciones normalizadas de dimensionamiento.
Norma de referencia ANSI ISA S 75.01 que se asemeja a la
IEC 534-2-1 y 534-2-2
APROXIMACIN TERICA
BSICA PARA LQUIDOS
Variables en el flujo incompresible
Usaremos estos nombres en lo que sigue
P = Presin
= Peso Especfico
V = Velocidad
h = altura geomtrica
g = aceleracin de la gravedad
Entonces teniendo en cuenta la conservacin de la
energa
Ecuacin de Continuidad
Caudal = Q = A1 V1 = A2.V2
Como A2 < A1 entonces V2 > V1
Relacin de Dimetros = D
2
/ D
1
Relacin de reas
2
= A
2
/ A
1
Bernoulli
P/ + V
2
/ 2g + h = cte O bien:
P
1
/ + V
1
2
/ 2g + h
1
= P
2
/ + V
2
2
/ 2g + h
2
Continuidad
Usaremos la ecuacin de continuidad para
eliminar V1 y poder despejar V2 para
deducir el caudal que pasa.
A1 V1 = A2.V2
V1 = V2 .( A2/ A1)
Pero
2
= A
2
/ A
1
Entonces V1 = V2 .
2
Coeficiente de Flujo
Q = rea2 x Coeficiente x Velocidad2
Por continuidad V1 = V2 .
2
Y reuniendo por Bernouilli y Continuidad
V2 = [(2g x(P2 -P1 )/ )

]/( 1
4
)

V2 = [2g x(P2 -P1 )/(/

H2O
)]

]/[( 1
4
).
H2O
]

Y siendo G
F
= (/
H2O
)
Q = rea x Coeficiente x (2g x(P
2
-P
1
)/ G
F
)
Coeficiente = C /[( 1
4
).
H2O
]

Coeficiente de Flujo
Donde C = coeficiente de descarga.
Agrupando
C
V
= rea x C x (2g) /C /[( 1
4
).
H2O
]

Resulta Q = C
V
(( P
2
-P
1
)/ G
F
)
Expresin terica para Lquidos
C
V
= coeficiente de Flujo de la Vlvula
Dimensionamiento de Vlvulas
Q = C
V
(( P
2
-P
1
)/G
F
)
o sea C
V
= Q/ (( P
2
-P
1
)/G
F
)
Podemos decir que el Cv es el caudal que circula
cuando GF es unitario (agua) y P
2
-P
1
tambin .
A esta expresin se la corrige de diversos modos
para el clculo de la capacidad necesaria de las
Vlvulas en diversos estados de carga y para
distintas fases.
Cv Kv
C
V
= Q/ (N1.Fp.( P
2
-P
1
)/G
F
) (Clculo en Volumen)
C
V
= W/ (N6.Fp.( P
2
-P
1
)/) (Clculo en Masa)
Cv calcula con caudal en gpm y presin en psia
Kv = (0.865). Cv
Kv calcula con caudal en m3/h y presion en bar
Dimensionamiento de Vlvulas
El caudal en forma prctica y de acuerdo a la normativa se calcula
entonces as.
Donde
N1 como veremos depende de las Unidades,
Fp es el factor de Caera ,
Gf es la relacin del peso especfico del fluido respecto de
la del agua.
Datos , Seleccin y Dimensionamiento 1
Primer Paso Buscar valores y calcular :
Caractersticas del Fluido , Pv, Pc, Gf
Caidas de Presin , P
1
, P
2
, DP
Temperaturas , T
1
Rangos de Control Q
mx
, Q
norm
, Q
mn
Compatibilidad con materiales de juntas y
cuerpo de las Vlvulas
Caractersticas del Fluido
Primer Paso Buscar valores y calcular :
Caractersticas del Fluido , Pv, Pc, Gf
: viscosidad cinemtica
Pv: presin de vapor
Pc : Presin Crtica
Gf: Relacin de Peso especfico del fluido en las
condiciones de Proceso respecto del agua en las
mismas condiciones.
Presiones Temperatura y cada de Presin
Primer Paso Buscar valores y calcular :
Caidas de Presin , P
1
, P
2
, DP
Temperaturas , T
1
P
1
:presin de entrada
P
2
: presin de salida
DP= P
1
- P
2
Cada de presiones en la Vlvula
T
1
: Temperatura de entrada
Rangos de Control y Compatibilidad
Q
mx
, Q
norm
, Q
mn
Q
mx
, Q
norm
, Q
mn
caudales en las condiciones de
mximo, normal y mnimo de funcionamiento del proceso
Compatibilidad con materiales de juntas y
cuerpo de las Vlvulas
Zona de Trabajo Vlvula
Segundo Paso:
Determinar el coeficiente de Correccin de unidades ( hay tablas
para usar el adecuado), N1 volumen, N6 masa
1
0,865
0,0865
gpm
m3/h
m3/h
bar
psia
kPa
N1
Tercer Paso:
Determinar el Factor de correccin por geometria de la Caera (
Piping ) Fp, solo si hay accesorios o reductores directamente
fijados a la entrada y/o salida de la vlvula.Si no hay tales , el
factor es 1. En el caso de vlvulas rotatorias con reductores
incluidos este factor ya se incluye en el Cv de la vlvula.
Tabla de
Coeficientes
Cuarto
Paso:
Determinar el Caudal
Limite Mximo o bien
el correspondiente
DP mx
para considerar la
posibilidad de un flujo
Ahogado por las
condiciones del proceso.
Tipico problema de la
Vaporizacin por pasar
por una presin mas
baja que Pv .
Quinto Paso : Determinar el Cv
Cv de la vlvula para lquidos y caudal volumtrico
usamos la siguiente ecuacin.
C
V
= Q / {N1 .Fp .[(P
1
- P
2
)/Gf ]}
Paso seis : elegir la vlvula que cubra este C
V
Es necesario entonces buscar en tablas o calcular Fp
Determinacin de Fp
Es mejor usar datos de los fabricantes determinados
experimentalmente , de lo contrario se deben determinar
los coeficientes Kde los accesorios y el factor a partir
de lo cual se calcula as
Fp = [1+ (C
V
/ d
2
) . (K / N
2
)]
-1/2
N
2
depende de las unidades (mm o pulgadas)
d : dimetro nominal propuesto de la vlvula
Cv es el mximo de la vlvula propuesta
Donde K = K1 + K2 + K1 - K2
K1 , K2 son los coeficientes de prdida de
carga de los accesorios a la entrada y salida
de la vlvula
K1 , K2 son los coeficientes de Bernouilli a
la entrada y a la salida de la vlvula
K
1
K
2
Para el caso mas usual de un reductor concentrico
corto los valores son
K
1
= 0,5 * ( 1 d/D
1
2
)
2
a la entrada
K
2
= 1,0 * ( 1 d/D
2
2
)
2
a la salida
D
1 =
dimetro de la caera aguas Arriba
D
2 =
dimetro de la caera aguas Abajo
d
=
dimetro de la vlvula
K1 , K2 son los coeficientes de Bernouilli a
la entrada y a la salida de la vlvula
Sus expresiones son:
K
1
= ( 1 (d/D
1
)
4
)
K
2
= ( 1 (d/D
2
)
4
)
D
1 =
dimetro de la caera aguas Arriba
D
2 =
dimetro de la caera aguas Abajo
d
=
dimetro de la vlvula
K
1
+K
2
Para una vlvula instalada con reductores
idnticos en la entrada y la salida queda
K = K1 + K2
dado que los efectos de los coeficientes de
Bernoulli se compensan cuando son iguales.
Si son iguales D1 Y D2
K
1
+K
2
= 1,5 * ( 1
1
2
)
2
Determinar N2
inch 890
mm 0,0214
Longitudes
en
N
2
Flujo ahogado choked
Q = C
V
. (P
1
- P
2
)/Gf Ecuacin 1
Determinacin del caudal lmite Q
mx
Q
mx
= N1 x F
L
x C
V
x((P
1
-F
F
x Pv )/G
F
)
Donde : F
F
= 0,96 0,28 x (Pv / Pc )
Pv / Pc = relacion entre presin de vapor y presin crtica(abs)
Determinacin del caudal lmite Q
mx
F
L
= Factor de Recuperacin , dato de la vlvula elegida
Si la vlvula se instala con accesorios reductores se usa en lugar de
F
L
el cociente entre F
LP
/ Fp donde:
F
LP
= [1 / (F
L
)
2
+ (C
V
/ d
2
)
2
. (K
1
/ N
2
)]
-1/2
)
Donde K
1
= K
1
+ K
B1
Con K
1
= Coeficiente de prdidas de Carga en los accesorios aguas
arriba
Donde K
B1
= Coeficiente Bernoulli aguas arriba (entrada)
Ejemplo de Tabla de Coeficientes de Vlvulas
Las casas comerciales publican los coeficientes para el clculo,
determinados experimentalmente , los incluyen tambin en sus
programas de dimensionamiento.
Determinacin del DeltaP lmite P
mx
(allowable sizing pressure drop)
Considerando sin accesorios ser
Pmx
L
= F
L
2
(P
1
- F
F
x Pv )
Cuando hay accesorios
Pmx
LP
= (F
LP
/ Fp )
2
(P
1
-F
F
x Pv )
Determinacin del DeltaP lmite P
mx
Donde : P
1
= presin absoluta en la entrada
Pv = Presin de Vapor Absoluta a la temperatura de
entrada
Si P
mx
< (P1 P2)
Se debe recalcular todo con P
mx
Puesto que eso indica que habr flujo ahogado
Pv
Alta y Baja
Recuperacin
Ejemplifica la
figura la
diferencia
entre vlvulas
de alta
recuperacin
de presin
respecto de las
de baja.
Cavitacin y Flashing
Ensayo Dinmico de Vlvulas en Laboratorio
Relacin Cv Kv
C
d
2
V
4
891
K

=
K
d
C
v
2
9 , 29
=
Caractersticas
Inherentes
VARIACIN DE
FLUJO EN
FUNCIN DE LA
ELEVACIN DEL
VSTAGO COMO
FRACCIN DE LA
ELEVACIN
MXIMA PARA
UN
DELTAPRESION
CONSTANTE
Caractersticas Instaladas
Cuando la Vlvula acta modifica el Delta P que ve en el proceso
por lo cual la caracterstica difiere de la inherente que es a DeltaP
constante
Seleccin de la caracterstica para Nivel de Lquidos
Caracterstica
inherente recomendada
Relacin de Delta P con la carga
Lineal Delta P constante
Lineal
Disminucin del Delta P cuando aumenta la carga, cuando
El DeltaP a carga mxima es mayor que el 20% del Delta
P de carga mnima
Porcentaje Igual
Disminucin del Delta P cuando aumenta la carga, cuando
El DeltaP a carga mxima es menor que el 20% del Delta
P de carga mnima
Apertura Rpida
Amento del Delta P cuando aumenta la carga, cuando El
DeltaP a carga mxima es mayor que el 200% del Delta P
de carga mnima
Lineal
Amento del Delta P cuando aumenta la carga, cuando El
DeltaP a carga mxima es menor que el 200% del Delta P
de carga mnima
Estos son lineamientos generales , puede haber excepciones.
Seleccin de la caracterstica para control de caudal
Caracterstica Inherente
Recomendada
Ubicacin de la
Vlvula respecto
del elemento de
Medicin
Seal de medicin
de caudal al
controlador
Proporcional al
cuadrado del
caudal
Proporcional al
caudal
En By Pass
(1)
En Serie
En By Pass
(1)
En Serie
Variaciones Pequeas
desde el Set Point pero con
variaciones grandes de
DeltaP cuando se aumenta
la carga
Variaciones
grandes desde
el Set Point
Porcentaje igual
Lineal
Porcentaje igual
Lineal
Porcentaje igual Porcentaje igual
Porcentaje igual
Lineal
(1) Cuando la valvula se cierra la medicin sube en el Transmisor
La vlvula ideal para el control lineal sera la de
caracterstica inherente del mismo nombre, pero en
general cuando esta se instala y segn la relacin de
prdida de presin en la vlvula respecto de la prdida
dinmica total en la lnea, la caracterstica instalada tiende
a ser semejante a una vlvula de apertura rpida.
Sin embargo que la deformacin de la caracterstica de la
vlvula porcentaje igual tiende a dar valores
aptos para el control en la zona central del recorrido del
obturador. Con lo cual esta caracterstica se hace la
opcin apropiada cuando la relacin indicada es de valor
pequeo
Presiones que soportan las distintas clases clasificadas
respecto de la temperatura Para Cuerpos de Cr Mo .
clases
clasificadas
Prdidas En las Vlvulas
Clasificacin de las Vlvulas por las Perdidas
Norma ANSI/FCI 70-2-1991 (Antes ANSI B16.104-1976)
Esta norma determina las clases de asiento segun sus prdidas
y los correspondientes procedimientos de ensayo.
Se debe constatar de ser necesario que el fabricante cumpla la
clase solicitada en la vlvula a proveer por ejemplo
Clase ANSI I , II, III, IV, V , VI
Cada clase tiene un lmite de prdidas permitido dado por la
norma
Prdidas En las Vlvulas
ANSI I-VI
Ejemplo:Vlvula globo de 3, CVmax 1000 GPM
I - No se exige Ensayo de Prdidas ---
II - 0.5% Capacidad Promedio 5 GPM
III - 0.1% Capacidad Promedio 1 GPM
IV - 0.01% Capacidad Promedio 0.1 GPM
V - 0.0005 mL/min/in. port dia./psi 0.15 mL
VI - Gotas/min por el tamao del asiento 6 Gotas/min
RANGEABILITY
El cociente entre los caudales mximo y
mnimo que deja pasar una vlvula
cumpliendo con su curva caracterstica
RL = RH . ( )

= Pmn / Pmx
RESOLUCIN:
La menor variacin de la posicin del
vstago y por ende de caudal en respuesta a
una accin de control. El recorrido de una
vvlula globo se podr dividir en 60 si la
vlvula funciona sin posicionador .
Hoja de
especificac
iones
Hoja de
especifica
ciones
Hoja de
especifica
ciones
Hoja de
especifica
ciones