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Valor Agua
Valor Agua
El PD trata de maximizar el lagrangeano con
respecto a los multiplicadores de Lagrange,
mientras que minimiza la funcin con
respecto a las variables x.
En otras palabras, el PD tiene la siguiente
forma:
{ }
PD = max min L( , )
x
x
Este problema es resuelto mediante los
siguientes pasos:
4
a) Primero se asignan valores iniciales a los
multiplicadores de Lagrange.
b) Con estos fijos, se determina los valores
de x que minimizan el lagrangeano.
c) Se actualizan los multiplicadores
mediante algn mtodo [8].
d) Si se alcanza la convergencia establecida
se termina el procedimiento si no se va al
paso b.
Para el caso del Unit Commitment la
restriccin A(x) corresponde a
,
1
D
N
n t t
n
pt
=
=
;
que es balance de potencia para todas las
unidades trmicas n y todos los subperiodos t
de tiempo considerados.
La funcin dual (FD) quedara definida como:
, ,
1 1 1
( ) ( D ) Min
T N N
n t t n t t
t n n
f pt pt
= = =
(1.1)
Donde el primer trmino representa la
sumatoria de todos los costos de las
unidades trmicas y el segundo trmino son
las restricciones de balance de potencia por
cada subperiodo llevada a la funcin objetivo
(definicin de lagrangeano).
Para un dado, el problema (1.1) se
transforma en:
( ) , ,
1 1
( )
N T
pt n t t n t
n t
Min f pt pt
= =
(1.2)
Que es equivalente a:
( ) , ,
1 1
( )
N T
pt t n t n t
n t
Max pt f pt
= =
(1.3)
El problema (1.3) puede separarse en N
subproblemas individuales de maximizacin,
uno por cada unidad trmica, sujeto
nicamente a sus restricciones individuales.
El nico vnculo entre estos subproblemas
esta dado por el valor de , que en el
contexto de los mercados elctricos
corresponde
1
al precio al cual debe ser
comprada o vendida la energa elctrica para
el subperiodo t. La solucin de un nico
problema que busca la minimizacin de
costos totales sera entonces equivalente
2
a
la solucin de N problemas independientes
1
Matemticamente, el costo marginal de la energa se define
como:
C
cmg
D
(1.6)
Con estas ecuaciones se forma el
lagrangeano:
( )
1
1 1
( , , , ) ( ) ( )
( D ) ( )
T
t t t t
t
T T
t t t t t disponible
t t
L pt ph C pt F y
ph pt ph Eh
=
= =
= +
+
(1.7)
Luego se establecen las condiciones de
optimalidad (ecuacin (1.8)):
( , , , ) 0
( , , , ) 0
( , , , ) 0
( , , , ) 0
L pt ph
L pt ph
L pt ph ph
L pt ph pt
=
=
=
=
(1.8)
El desarrollo de las dos primeras igualdades
de (1.8) establece que se cumplan las
restricciones impuestas (ecuaciones (1.5) y
(1.6)).
Desarrollando las dos ltimas igualdades de
(1.8) se obtienen las siguientes relaciones:
( )
,
donde se encuentre en operacin
t t
t
t
C pt
pt
t pt
(1.9)
t
= (1.10)
El valor de ser diferente de cero si la
restriccin (1.6) se encuentra activa lo cual
indicara que toda la energa hidrulica
disponible est siendo utilizada.
Considerando 0 , la ecuacin (1.10)
indica dos importantes resultados:
1. El costo marginal del sistema ejemplo es
constante para todos los subperiodos lo
cual implica adicionalmente que la unidad
trmica tiene que operar a potencia
3
Sin prdida de la generalidad, en este trabajo se presenta el
modelamiento de un embalse como una cantidad de energa
fija, de libre disponibilidad en cualquier momento del periodo
total analizado para la produccin de energa elctrica
constante en los subperiodos en los que
se encuentre presente. Adicionalmente
se demuestra que dicha unidad debe
operar en su punto de mxima eficiencia
trmica [13] ya que tambin se podra
producir la misma cantidad de energa
requerida pero en un nivel de potencia
que no sea el ms adecuado. Es
necesario aclarar que la en la referencia
[13] se presenta un desarrollo similar
pero solo enfocado al aspecto netamente
operativo y no al aspecto econmico,
brecha que cierra el presente trabajo.
2. La disponibilidad de un MWh hidrulico
adicional ayudara a disminuir el costo de
la funcin objetivo equivalente a disminuir
un MWh trmico en cualquier subperiodo,
lo que impide un desacoplamiento del
costo marginal por subperiodo. Este
resultado es contrario al de un sistema
trmico puro y produce lo que se
denomina costo de oportunidad o valor
del agua y corresponde al valor del MWh
trmico que sera reemplazado. En otras
palabras; en sistemas hidrotrmicos, bajo
condiciones de energa hidrulica
limitada, esta energa toma un valor
econmico como si proviniera de una
central trmica.
Si 0 = el costo marginal del sistema es
cero ya que cualquier incremento de la
demanda sera suministrada por la central
hidrulica sin encarecer los costos operativos
del sistema excepto en los subperiodos
donde sea necesaria la presencia de la
unidad trmica para cumplir el balance de
potencia por subperiodo.
Es necesario ser cuidadoso con la extensin
de la explicacin anterior a sistemas reales,
ya que la incorporacin o la activacin de
restricciones adicionales podran modificar el
comportamiento del valor del agua. La
demostracin aqu presentada contiene todas
las hiptesis bsicas que se realizan en la
programacin de la operacin de corto plazo
sin recurrir a explicaciones como las que
normalmente se hacen para los casos de
largo plazo [4].
Casos de Prueba
Sistema 1: Sistema modelado linealmente.
Este caso de prueba est compuesto de dos
centrales hidroelctricas controlables y dos
unidades trmicas sin red de transmisin. El
periodo de estudio es de medio da dividido
en 12 subperiodos (Tabla 1).
7
Potencia
Activa
Tiempo mnimo
de operacin Arranque
Coeficientes de la
curva de costos
Unidad
Min
[MW]
Mx
[MW] h UM B [UM/MWh] C [UM]
T1 50 200 2 10 7.92 78
T3 25 150 2 10 7.85 50
Demanda [MW] 350 270 260 300 350 355
subperiodo 1 2 3 4 5 6
Demanda [MW] 330 320 600 590 525 400
subperiodo 7 8 9 10 11 12
Potencia Activa Energa disponible
Central Min [MW] Mx [MW] [MWh]
H1 0 245 2819
H2 0 135 1230
Tabla 1. Datos del sistema ejemplo 1
A continuacin se muestra la solucin para
este problema.
Sub
periodo
H1 H2 T1 T2 Demanda Cmg
1 245 105 350 7,85
2 245 25 270 7,85
3 245 15 260 7,85
4 245 55 300 7,85
5 245 105 350 7,85
6 234 121 355 7,85
7 195 135 330 7,85
8 185 135 320 7,85
9 245 135 70 150 600 7,92
10 245 135 60 150 590 7,92
11 245 135 145 525 7,85
12 245 129 26 400 7,85
Tabla 2. Resultados del sistema 1. Cmg T1 = 7,92;
T22 = 7,85
Como se puede preciar en la Tabla 2, incluso
en los periodos donde no existen unidades
trmicas despachadas, existe un costo
marginal de la energa igual al costo de una
de las unidades trmicas presentes.
Con este ejemplo se confirma que, bajo
condiciones de energa hidrulica limitada, en
todos los periodos horarios en el cual el agua
puede ser desplazada toma el costo marginal
de la unidad trmica que es utilizada para
complementar su despacho. En otras
palabras, el incremento de 1 MW de
demanda en algn periodo donde no
necesariamente est presente alguna unidad
trmica ser cubierta por un aumento en la
misma cantidad de la generacin hidrulica,
pero al tener una disponibilidad limitada de
energa, provocar un incremento en el costo
de operacin del sistema en una magnitud
igual al incremento de producir un MWh con
una unidad trmica en otro periodo de
tiempo.
Sistema 2: Sistema modelado no-
linealmente.
Este caso de prueba est compuesto de una
central hidroelctrica controlable, tres
unidades trmicas y una red de transmisin
de 9 nodos con 9 lneas modelada mediante
flujo AC. El periodo de estudio es de un da
completo dividido en 24 subperiodos.
Los datos del sistema 2 se resumen en las
tablas 3 a 6, como as tambin en la Figura 6
se presenta el esquema unifilar del mismo. El
horizonte de estudio de un da est dividido
en 24 periodos de 1 hora cada uno. En el
flujo de potencia AC no se incluyen las
prdidas transversales de la red de
transmisin. Los lmites de tensin para el
caso AC se fijaron en 1,1pu y 0,95pu en
todos los nodos.
Barra Barra Capacidad Resistencia Reactancia
Inicio Final [MW] [Ohm] [Ohm]
N4 N1 250 7,47 40,67
N4 N5 250 6,73 44,54
N6 N5 300 8,17 55,00
N3 N6 250 0,82 5,13
N6 N7 250 17,76 103,26
N7 N8 150 7,66 64,13
N8 N2 150 0,83 5,13
N8 N9 250 7,90 64,37
N9 N4 250 8,17 55,00
Tabla 3. Datos de las lneas.
Figura 6. Unifilar de la red.
Unidad
Potencia
Activa
Potencia
Reactiva
Tiempo
mnimo Costo de
Coeficientes de la
curva de costos
Min Mx Min Max operacin arranque A B C
[MW] [MW] [MVar] [MVar] [h] [UM] [UM/MWh] [UM/MWh] [UM]
T1 10 250 -100 100 6 1500 0,110 5 150
T2 10 300 -100 100 6 2000 0,150 6 1200
T3 10 270 -100 100 6 3000 0,123 1 335
Tabla 4. Datos de las unidades trmicas.
Volmenes
[x1000m] Central Hidrulica
Mximo 450 Caudal ingreso [m3/s] 25
Mnimo 50 Potencia mxima [MW] 240
Inicial 250 Potencia mnima [MW] 30
Final 260,7
Constante conversin energtica
[MW/m/s]
3,84
6
Tabla 5. Datos de la central hidrulica.
8
Nodo N5 N7 N9 N5 N7 N9
Hora Activa [MW] Ractiva [MVar]
1 70,7 78,5 98,2 23,6 27,5 39,3
2 65,9 73,2 91,5 22,0 25,6 36,6
3 66,0 73,3 91,6 22,0 25,6 36,6
4 63,0 70,0 87,5 21,0 24,5 35,0
5 63,4 70,5 88,1 21,1 24,7 35,2
6 68,7 76,4 95,4 22,9 26,7 38,2
7 68,3 75,9 94,9 22,8 26,6 38,0
8 69,7 77,4 96,7 23,2 27,1 38,7
9 69,6 77,4 96,7 23,2 27,1 38,7
10 72,7 80,8 101,0 24,2 28,3 40,4
11 72,3 80,4 100,5 24,1 28,1 40,2
12 75,3 83,6 104,5 25,1 29,3 41,8
13 73,8 82,0 102,5 24,6 28,7 41,0
14 71,6 79,5 99,4 23,9 27,8 39,8
15 71,4 79,3 99,1 23,8 27,8 39,7
16 71,7 79,7 99,6 23,9 27,9 39,8
17 71,4 79,4 99,2 23,8 27,8 39,7
18 70,9 78,8 98,5 23,6 27,6 39,4
19 85,6 95,1 118,9 28,5 33,3 47,6
20 89,2 99,1 123,9 29,7 34,7 49,6
21 90,0 100,0 125,0 30,0 35,0 50,0
22 86,7 96,3 120,4 28,9 33,7 48,2
23 77,2 85,8 107,3 25,7 30,0 42,9
24 72,4 80,5 100,6 24,1 28,2 40,2
Tabla 6. Demanda activa y reactiva.
Este problema fue resuelto mediante la
tcnica Branch and Bound para problemas
entero mixtos no lineales. Para determinar el
valor de las variables binarias, este mtodo
procede de manera similar a la resolucin de
un problema lineal entero mixto. La diferencia
radica que en cada nodo del rbol de
bsqueda es resuelto un problema no-lineal.
La Tabla 7 muestra el despacho obtenido
Despacho [MW] Prdidas Volumen
Hora Hidro T1 T2 T3 [MW] [x1000m]
1 100,4 71,8 80,1 4,9 250
2 83,4 71,6 79,9 4,2 246
3 83,6 71,6 79,9 4,2 258
4 73,3 71,5 79,7 3,9 270
5 74,7 71,6 79,7 4,0 291
6 93,4 71,7 80,0 4,6 311
7 92,1 71,7 80,0 4,6 314
8 96,7 71,8 80,0 4,8 318
9 96,6 71,8 80,0 4,8 317
10 107,5 71,9 80,2 5,2 317
11 106,3 71,9 80,2 5,2 306
12 116,7 72,0 80,3 5,6 297
13 111,6 71,9 80,3 5,4 277
14 103,5 71,8 80,1 5,0 263
15 102,9 71,8 80,1 5,0 256
16 104,1 71,9 80,1 5,1 250
17 103,1 71,8 80,1 5,0 242
18 101,2 71,8 80,1 4,9 236
19 100,0 72,0 51,4 80,1 3,7 280
20 112,4 72,1 51,6 80,2 4,1 276
21 115,1 72,2 51,6 80,3 4,2 261
22 103,7 72,0 51,4 80,1 3,8 243
23 71,0 71,7 50,9 79,7 3,0 236
24 54,4 71,6 50,6 79,5 2,7 260
Tabla 7. Despacho considerando una bsqueda
quasi-exhaustiva para encontrar el ptimo global de
problema.
Es interesante observar que en el despacho
obtenido, la componente trmica es muy
uniforme (Figura 7) y la produccin hidrulica
sigue el perfil de demanda permitiendo una
operacin trmica sumamente pareja
4
.
Despacho: Enumeracin Quasi-exhaustiva AC
0
50
100
150
200
250
300
350
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23
Subperiodo
Potencia [MW]
0
100
200
300
400
500
600
700
Volumen [x10 m]
Hidro Trmico Total Volumen Embalse
Figura 7. Despacho usando optimizacin no-lineal.
La explicacin matemtica previamente
presentada; sobre la uniformidad de la
operacin de las unidades trmicas debido a
la capacidad de la central hidrulica de
uniformizar el costo marginal se ve
confirmada, al observar el costo marginal en
el nodo N1 donde se ubica la generacin de
la central hidrulica (Tabla 8.).
Hora 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Costo Marginal 20,9 20,9 20,9 20,9 20,9 20,9 20,9 20,9 20,9 20,9 20,9 20,9
Hora 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Costo Marginal 20,9 20,9 20,9 20,9 20,9 20,9 20,9 20,9 20,9 20,9 20,9 20,9
Tabla 8.Costo marginal en el nodo de generacin
(hidrulico) N1.
Con esto se muestra que el hecho de utilizar
una formulacin no-lineal del problema de
coordinacin hidrotrmica no afecta la
deduccin matemtica presentada.
Problemtica Observada en el Sistema
Peruano
Cuando comenz la liberalizacin del sector
elctrico en el Per, las herramientas
informticas (modelos de optimizacin)
estaban muy poco desarrolladas. Esta
realidad unida al hecho que su ejecucin
hubiese requerido de elevados tiempos de
clculo, provoc que muchas de las tareas
del despacho sean realizadas de manera
manual utilizando hojas de clculo y
procedimientos heursticos con la finalidad de
encontrar el menor costo operativo del
sistema.
Esta deficiencia metodolgica, de no utilizar
una metodologa formal de optimizacin,
provoc que no se calculara el multiplicador
de Lagrange asociado al balance de
4
La unidad T2 fue despachada por necesidad de soporte de
potencia reactiva, pero este problema no es tratado en el
presente trabajo. Un mayor detalle de la problemtica de la
potencia reactiva puede ser hallado en las referencias [8] y [9].
9
demanda
5
de un sistema hidrotrmico multi-
embalse multi-periodo como el sistema
peruano. Producto de esta herencia de usos
y costumbres, el actual reconocimiento de los
costos marginales que se realiza al interior
del operador y administrador del mercado
elctrico peruano, COES-SINAC, no toma en
cuenta el costo de oportunidad de los
embalses con capacidad de regulacin en un
horizonte diario o semanal y solo se
considera el valor del agua para el lago
Junn, el cual fue el nico embalse
optimizado con un modelo de optimizacin,
pero considerando un horizonte anual.
En algunas ocasiones en el SEIN, las
centrales hidrulicas con capacidad de
regulacin pueden ser despachadas con alta
carga en algunos periodos del da donde no
se encuentra presente ninguna unidad
trmica y luego pueden ser forzadas a bajar
de generacin cuando ingresa una unidad
trmica tal como se observa de manera
simplificada en la Figura 8.
Figura 8. Ejemplo de actual reconocimiento de los
costos marginales.
La incoherencia radica en que; de acuerdo a
los procedimientos del COES, solo se
considera la existencia de costo marginal en
los subperiodos (cada 15 minutos) donde se
encuentran presentes unidades trmicas.
Estos costos marginales son calculados de
manera independientemente entre si, como
se tratase de un sistema puramente trmico.
Bajo este procedimiento puede darse el caso
que algunos generadores hidrulicos con
capacidad de regulacin generen ms en los
periodos donde el costo marginal es muy bajo
(canon de agua) utilizando el agua
embalsada y reducen considerablemente su
generacin cuando del costo marginal es alto.
5
Definicin matemtica del costo marginal
Este rgimen de operacin se encuadra
correctamente dentro de los criterios del
Despacho Econmico mas no as con el
concepto del valor del agua de corto plazo en
los Procedimientos Tcnicos del COES-
SINAC. Este ltimo hecho podra ocasionar
que un agente generador se vea castigado
por el hecho de poseer un embalse, cuyo uso
beneficia a todo el sistema y ayuda a reducir
los costos totales de operacin.
La utilizacin del concepto del valor del agua
para el corto plazo traera los siguientes
beneficios:
Uniformizara en gran medida los costos
marginales hacindolos ms previsibles a
los agentes del sistema.
Ayudara a lograr un reconocimiento
directo a las centrales que realizan
Regulacin Secundaria de Frecuencia ya
que su energa estara correctamente
valorizada independientemente del
periodo en que se utilice.
Reconocera adecuadamente la
capacidad de los embalses evitando que
en determinadas situaciones las
empresas generadoras, dueas de estas
centrales, se opongan a seguir un
rgimen de operacin que ellos
consideran injusto.
Las desventajas inherentes son las
siguientes:
Los costos marginales podran elevarse
en todos los periodos debido a la
presencia de una unidad cara, con poca
energa generada, pero que cierra el
diagrama de demanda.
Existe mayor riesgo de manipulacin de
los costos marginales por parte de
empresas que tengan poder de mercado.
La aplicacin de este concepto no requiere
un cambio en la normativa ya que su
aplicacin est considerada dentro del
clculo de las tarifas elctricas
6
y la
representacin utilizada en el modelo
PERSEO contempla estos reservorios y/o
embalses del SEIN.
Conclusiones
Se ha presentado la equivalencia entre un
modelo de despacho centralizado y uno
basado en oferta de precios, as como el
costo de oportunidad (valor del agua) que
posee el agua embalsada, de libre
disponibilidad para generacin elctrica.
Entre las principales conclusiones que se
6
Reglamento de la Ley de Concesiones Elctricas, artculo
124, inciso b)
Periodo donde solo se
considera costo marginal
Unidad trmica
requerida para
recuperar el nivel del
embalse y cumplir
con la cantidad de
energa hidrulica
disponible
Generacin
hidrulica
Potencia
Horas
10
derivan de esta realidad se pueden
mencionar:
El valor del agua solo puede ser obtenido
mediante el empleo de modelos formales
de optimizacin.
El costo marginal del sistema no puede
ser determinado o calculado de manera
independientemente para cada
subperiodo como si se tratara de un
sistema puramente trmico. Es necesario
tener en cuenta todo el horizonte de
tiempo analizado (un da o una semana).
Ante un sistema con una demanda
totalmente inelstica es necesario que la
normativa prevenga posibles prcticas
perversas de manipulacin de los costos
marginales de corto plazo por su alta
sensibilidad al precio de la ltima
mquina despachada.
Las tarifas elctricas no tendrn ningn
impacto ya que este costo de oportunidad
se encuentra incluido dentro del modelo
tarifario que actualmente se utiliza.
Finalmente se puede mencionar que el
correcto reconocimiento de los costos
marginales, ya sea mediante el clculo
directo de un modelo de optimizacin o
indirectamente mediante el clculo del valor
del agua para sistemas ex-post, no es
optativo sino obligatorio por todas las
implicancias en el despacho y en la correcta
utilizacin de los recursos energticos. Este
reconocimiento ser sumamente crtico
cuando existan interconexiones
internacionales plenas donde normalmente,
la seal de coordinacin es el precio de corto
plazo de compra-venta de la energa.
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