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Laplace
Laplace
La transformada de Laplace
8.1.
Introducci
on a las transformadas integrales
p, q R,
y(x0 ) = y0 , y (x0 ) = y0 .
(8.1.1)
T [f ] =
La funci
on K(x, t) se suele denominar n
ucleo de la transformaci
on y a F (t) transformada de
la funci
on f . Una propiedad inmediata de estas transformadas es que son lineales, es decir,
cuales quiera sean los n
umeros y y las funciones f (x) y g(x) de R [a,b] ,
T [f + g] = T [f ] + T [g].
8.2.
Vamos a introducir ahora una transformada integral de especial importancia: la transformada de Laplace
Definici
on 8.2.1 Sea f una funci
on definida en [0, ). La transformada de Laplace
F(t) es la transformada integral
F(t) = [f ](t) =
etx f (x)dx,
[f ] o
(8.2.1)
0
1
153
154
Introducci
on a las EDOs
etx f (x)dx = lm
z 0
etx f (x)dx.
Antes de continuar debemos tener en cuenta que esta integral a diferencia de la transformada T [f ] anterior puede no estar definida para ciertas funciones continuas pues aunque
z
exista la integral 0 etx f (x)dx para todo z puede que el lmite no exista, o bien, que exista
no para todo t R. Por ejemplo,
2
, t>a
x2
ex tx dx = , t R.
,
[eax ](t) =
[e
](t)
=
ta
,
0
sa
Una pregunta natural es por tanto que clase de funciones tienen transformadas de Laplace.
En este curso nos restringiremos a las funciones de orden exponencial.
Definici
on 8.2.2 Diremos que una funci
on f es de orden exponencial si existen dos constantes no negativas c y M tales que |f (x)| M ecx para todo x 0.
Teorema 8.2.3 Si f es una funci
on continua a trozos de orden exponencial entonces f tiene
transformada de Laplace para todo t suficientemente grande.
Demostraci
on: Tenemos, para t > c,
|etx f (x)| = etx |f (x)| M etx+cx = M ex(tc).
Pero la integral
ex(tc) dx = lm
z 0
ex(tc)dx = lm M
z
e(ct)z1
M
=
,
ct
tc
Proposici
on 8.2.4 Si F(t) = [f ](t) entonces
1.
n1 k (nk1)
(0)
k=0 t f
3.
4.
5.
6.
7.
155
La transformada de Laplace
f (x)
F(t) = [f ](t)
c
t
n!
xn
tn+1
1
,
ta
eax
sen(ax)
cos(ax)
senh(ax)
cosh(ax)
t>a
t2
a
+ a2
t2
t
+ a2
t2
a
, t>a
a2
t2
t
, t>a
a2
x1/2
,
t
t>0
c (x)
ect
,
t
t>0
[f ](t) =
etx f (x)dx
= tF(t) f (0).
Supongamos que es cierta para n, entonces
n1
[f (n+1)](t)
[(f
(n)
) ] = t [f
(n)
](t) f
(n)
(0) = t t F(t)
n1
= tn+1 F(t)
k=0
tk f (nk1) (0)
k=0
f (n) (0)
tk f (nk) (0),
k=0
[eax f (x)](t) =
0
Para probar 4 basta derivar (8.2.1) respecto a t.3 Derivando n veces se deduce 5. La propiedad
7 se deduce f
acilmente de 6 y esta, a su vez, es consecuencia de las igualdades
[c (x)f (x c)] =
3
f (x c)ext dx =
156
Introducci
on a las EDOs
Veamos como usar las propiedades anteriores para resolver el problema de valores iniciales
y ay + by = f (x),
y(0) = y0 ,
y (0) = y0 .
Usando que [y ] = t [y] y(0), [y ] = t2 [y] ty(0) y (0), y denotando por F(t) = [f ],
tenemos que la EDO anterior se transforma en la siguiente ecuaci
on algebraica
t2 [y] ty0 y0 + at [y] ay0 + b [y] = F(t)
[y] =
F(t) + (t + a)y0 + y0
.
t2 + at + b
(8.2.2)
As solo nos resta saber como encontrar la inversa de la transformada anterior, es decir
encontrar la funci
on y(x) tal que [y] = [y]. Este problema no es sencillo de resolver y de
hecho requiere un gran conocimiento de la teora de funciones de variables complejas por lo
que s
olo nos limitaremos a adivinar muchas de ellas usando las propiedades antes descritas
as como la tabla de transformadas conocidas.
Definici
on 8.2.5 Dada la funci
on F(t), diremos que la funci
on f (x) es la antitransformada
1
[F(t)].
de F(t) si F(t) = [f ](t), y lo denotaremos por f (x) =
[eax sen(bx)] =
b
(t + a)2 + b2
1
1
= eax sen(bx).
(t + a)2 + b2
b
An
alogamente,
t
.
(t + a)2 + b2
[eax cos(bx)] =
t+a
,
(t+a)2 +b2
por tanto
t
t+a
a
1
=
de donde deducimos
eax
t
=
[b cos(bx) a sen(bx)].
(t + a)2 + b2
b
ect
.
(t + a)2 + b2
on 8.2.4
Como [eax sen(bx)] = (t+a)b2 +b2 , entonces usando la propiedad 6 de la proposici
tenemos
[c (x)ea(xc) sen(b(x c)] = ect [eax sen(bx)],
por tanto,
1
ect
= c (x)ea(xc) sen(b(x c).
2
2
(t + a) + b
b
157
La transformada de Laplace
(t 3)y0 + y0
,
t2 + 3t + 2
[y] =
B
A
+
.
t+1 t+2
[ex ] = 1/(t + 1) y
B
A
+
= A [ex ] + B [e2x ] = [Aex + Be2x ]
t+1 t+2
[y] =
[y] =
A
B
+
.
t + 1 (t + 1)2
on f cuya transformada es
Como antes tenemos [ex ] = 1/(t+1) y nos falta encontrar la funci
2
[f ] = 1/(t + 1) . Existen diversas formas de dar con esta funci
on. Por ejemplo, combinando
la propiedad 3 de la proposici
on 8.2.4 y la transformada [x] = 1/t 2 tenemos que [xeax ] =
1/(t a)2 , por tanto, escogiendo a = 1 tenemos [xex ] = 1/(t + 1)2 y por tanto
B
A
+
= A [ex ]+B [xex ] = [Aex +Bxex ]
t + 1 (t + 1)2
[y] =
[y] =
Ahora bien,
(t
1
1 1
1
1 1
=
+
,
3t + 2)
2t3 t2 2t1
3)(t2
t2
luego
(t
t3
1
2
.
3t + 2) t 3t + 2
3)(t2
t3
1
1
=
+2
,
3t + 2
t2
t1
1
5 1
1
1 1
5
2
+
=
[e3x ] 2 [e2x ] +
[ex ],
2t3
t2 2t1
2
2
[y] =
158
Introducci
on a las EDOs
0, 0 x 4
con y(0) = 3, y (0) = 2.
1, x > 4
Aplicamos
[y](t) = Y(t) =
e4t
3t 2
+
.
t2 + 4 t(t2 + 4)
Ahora bien,
1
t
1
1
=
=
2
2
t(t + 4)
4t 4(t + 4)
4
[1] [sen(2x)] ,
e4t
1
= (4 (x) + 4 (x) sen(2x 8)) .
2
t(t + 4)
4
Adem
as, es f
acil comprobar que
3t 2
= 3 cos(2x) 2 sen(2x),
t2 + 4
luego
4 (x)
(1 sen(2x 8)).
4
e3 et
t+4
+
.
(t 3)(t + 1)(t + 2) (t + 1)(t + 2)
Ahora bien,
3
2
t+4
=
= [3ex 2e2x ],
(t + 1)(t + 2)
t+1 t+2
1
1
1
1 1
1 1
=
+
=
(t 3)(t + 1)(t + 2)
20 (t 3) 4 (t + 1) 5 (t + 2)
1 3x 1 x 1 2x
e e + e
.
20
4
5
1 3x 1 x 1 2x
e e + e
20
4
5
= e3 1 (x)
luego
y(x) =
1 3x 1 x+4 1 2x+5
e e
+ e
.
20
4
5
La u
ltima propiedad que consideraremos es la transformada de una convoluci
on de funciones.
Definici
on 8.2.14 Dadas dos funciones integrables f y g, definiremos la convoluci
on (f g)
de ambas a la funci
on
159
La transformada de Laplace
x
(f
g)(x) =
f (x z)g(z)dz.
Si adem
as, f y g son de orden exponencial siendo F(t) y G(t) las transformadas de Laplace
de f y g, respectivamente, entonces existe la transformada de Laplace de (f g)(x) y
[f
g] = F(t) G(t).
(8.2.3)
[f
g] =
ext
0
g(z)
f (x z)g(z)dz dx =
x (z)f (x z)ext dx dz =
ext
x (z)f (x z)g(z)dz dx
[1/(t2 + 1)2 ].
Como
(t2
luego,
1
= (sen x) (sen x) =
(t2 + 1)2
1
1
sen(x z) sen zdz = x cos x + sen x.
2
2
Lo anterior nos permite tambien resolver las EDOs de orden dos de una forma directa tal
y como se muestra en el siguiente ejemplo
Ejemplo 8.2.17 Resuelve el PVI y + 5y + 4y = g(x), y(0) = y (0) = 0.
Tomamos la transformada de Laplace de forma que usando (8.2.2) tenemos
Y(t) =
1
G(t)
=
G(t).
(t + 1)(t + 4)
(t + 1)(t + 4)
Si denotamos por yh (x) la antitransformada de 1/(t + 1)(t + 4) (cuyo valor en este caso es
1/3ex + 1/3e4x), entonces la soluci
on del PVI se puede escribir de la forma
x
y(x) =
(8.2.4)
8.3.
Problemas
Problema 8.3.1 Calcula las transformadas de Laplace de las funciones de la tabla 8.2.
Problema 8.3.2 Calcula las transformadas de Laplace de las funciones x cos(x) y x sen(x)
y prueba que
1
t2
=
[sen(x) + x cos(x)].
2
2
2
(t + )
2
160
Introducci
on a las EDOs
y + 2 y = f0 sen(x),
y(0) = y (0) = 0.
1
,
(t + a)2
ect t
.
(t + a)2 + b2
1
,
2
2
(t + a )(t2 + b2 )
y 5y + 4y = 0, y(0) = 1, y (0) = 0,
2.
y 4y + 4y = 0, y(0) = 0, y (0) = 1,
3.
4.
5.
6.
n=0
(1)n (2n)! 1
.
22n (n!)2 t2n+1
3
2
1
1
2
2
1 3
2 2
Y,
4
1
1
1
Y +
Y +
0
5
Y (0) =
2
1
Y (0) =
ex ,
1 (x)
0
Y (0) =
,
0
0