CALCULO DE DEFORMACIONES EN ESTRUCTURAS

Teorema de Castigliano:

Consideremos una estructura, que la esquematizamos con una lnea cerrada. Es decir,
que el rea encerrada por la misma se desarrolla una estructura resistente, isosttica o
hiperesttica, o sea que no puede ser hiposttica (mecanismo con movimientos).
Consideremos ahora un sistema de
cargas actuando sobre la misma, con
valores tales que todos los elementos
estructurales estn sometidos a esfuer-
zos, para los cuales, las tensiones y
deformaciones estn dentro del
rgimen elstico. Dichas fuerzas las
indicamos con P1 ..... Pj ..... Pn,
sistema que est en equilibrio, es decir
que, o bien son sistema de fuerzas
externas, o alguna de ellas son fuerzas
externas y otras son reacciones de
vnculo.
P
1
P
2
P
j
P
n
P
n-1
1
2
2'
n-1
j
n

2
Al actuar las fuerzas creciendo desde
cero a su valor final, el cuerpo de deforma y los puntos de aplicacin de las mismas se
desplazan. Por ejemplo el punto, 2 pasa a ocupar la posicin 2'.
Cada fuerza realiza un trabajo elstico de valor:

. P .

Siendo la proyeccin del despalzamiento sobre la recta de accin de la fuerza.
El trabajo total, debido a todas las fuerzas vale:

j j
n
j
P Ae =

=1
2
1


lo cual expresa la energa total elstica acumulada por el sistema.

Si la fuerza P
j
, vara en dP
j
, el trabajo valdra:

j
j
dP
P
Ae
Ae

+


donde
j
P
Ae

es la variacin del trabajo total cuando P

j
vara en la unidad.
Consideramos ahora que primero se aplique dP
j
y luego el sistema P
1
a P
n
. El trabajo
total, en este caso resulta:

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Ae dP d dP
j j j j
+ + . .
2
1


Donde:
El 1 sumando, expresa el trabajo elstico de dP
j
, al aplicar dicha fuerza creciendo
desde cero a su valor final.
El 2 sumando, representa el trabajo fsico de dP
j
debido al desplazamiento que
provoca el sistema P
1
a P
n
, al crecer desde cero a sus valores finales.
El 3 sumando, el trabajo elstico del sistema P
1
a P
n
.

Como los estados finales, del 1 y 2 caso son iguales, debe cumplirse:


Ae dP d dP dP
P
Ae
Ae
j j j j j
j
+ + =

+ . .
2
1


Simplificando los valores Ae de las dos ecuaciones y despreciando el primer sumando
del segundo miembro por ser un diferencial de orden superior, se obtiene:

j j j
j
dP dP
P
Ae
=

.


j
j
P
Ae

=

o lo que es equivalente :





que es la expresin del Teorema de Castigliano

Como el trabajo externo que realiza el sistema de fuerzas P1 a Pn, se acumula como
energa interna elstica, podemos escribir:

Ae = Ai
Y por lo tanto:

j
j
P
Ai

=











Pgina 2 de 16
Ello implica poder enunciar:


"En todo sistema elstico, sometido a un sistema de fuerzas en equilibrio,
la variacin del trabajo interno para un incremento unitario de la fuerza
aplicada en un punto cualquiera del mismo, representa el desplazamiento
del punto proyectado en la direccin de la fuerza, siempre que el sistema
se encuentre en el rgimen elstico."


Debido que para obtener las deformaciones con el trabajo externo Ae, necesitamos las
deformaciones, debemos desarrollar la expresin del trabajo interno Ai.

Dado que los esfuerzos internos estn representados por tensiones y las deforma-
ciones por deformaciones especficas, el trabajo interno estar dado por unidad de
volumen:

Ai* ="trabajo interno de deformacin por unidad de volumen", el cual estar expresado
de la siguiente manera:
+ =
2
1
2
1
* Ai

Por la ley de Hooke
G
,

=

=
E
, reemplazando en la expresin anterior:

G E
Ai
2 2
2
1
2
1
*

+

=


Para obtener el trabajo interno de deformacin debemos integrar la expresin en el
volumen:



+

= =
x A x A
dAdx
G
dAdx
E
dV Ai Ai
2 2
2
1
2
1
*


Las tensiones normales son producidas por momentos y esfuerzos axiles (M y N), y las
tensiones tangenciales por los esfuerzos de corte (Q):

A
Q
, = + = y
J
M
A
N
donde
Jb
SA
=

Reemplazando:


dAdx
A
Q
G
dAdx y
J
M
E
ydAdx
J
M
A
N
E
dAdx
A
N
E
Ai
x A x A x A x A

+ + + =
2
2
2 2
2
2
2
2
2
1
2
1 1
2
1

Pgina 3 de 16


Del primer trmino tenemos (rea), A dA
A
=

del segundo (momento esttico en toda el rea), 0 =

A
ydA
del tercero (momento de inercia), J dA y
A
=

2
y del cuarto llamamos =

dA
A
A
2
(coeficiente de forma de la seccin), por lo tanto:

dx
GA
Q
dx
EJ
M
dx
EA
N
Ai

+ + =
2 2 2
2
1
2
1
2
1


Aplicando el Teorema de Castigliano:

GA
dx
P
Q
Q
EJ
dx
P
M
M
EA
dx
P
N
N
P
Ai
j j j j
j

=








Aplicacin del Teorema al clculo de deformaciones:



P
A
B
M
x
L

B
M
B
M
A

B
Sea el caso de una viga
empotrada en A y cargada en el
extremo libre B con una fuerza y
un momento. El diagrama de
momentos, vara de M
B
=-M a
M
A
=-(M+PL).
En la explicacin que sigue
vamos a considerar que las
deformaciones por flexin son
mucho mayores que las produ-
cidas por el esfuerzo de corte, es
decir despreciamos el efecto del
corte, por lo tanto el trabajo
interno a considerar, es solo el
debido al momento flector.





Pgina 4 de 16
La expresin general del trabajo interno por flexin vale
dx
EJ
Mx
Ai

=
2
2
1


En tal caso, si queremos calcular el desplazamiento vertical del punto B, de acuerdo al
Teorema de Castigliano, debemo hacer la deribada respecto de P y considerando que
el momento de inercia y el mdulo de elasticidad son constantes:

dx
P
Mx
Mx
EJ P
Ai
L
B

=
0
1


En el ejemplo planteamos M
x
=-(M+Px) y derivando dM
x
/dP =-x

( )( )

= + =

L L
L
B
x
P
x
M
EJ
dx x Px M
EJ
0
3
0
2
0
3 2
1 1

+ =
3 2
1
3 2
PL ML
EJ
B



Observando y analizando la ecuacin obtenida podemos deducir que la elstica final,
es la suma de la debido a M y a la debida a P separadamente , haciendo tender a cero
a P y a M respectivamente.
Si el problema planteado, correspondera al caso en el que la carga sea solamente un
momento M en B, no tendramos una carga puntual en B, para calcular el
desplazamiento vertical de ese punto.


F
A
B
Pero si consideramos que adems de M acta
en B una fuerza F, infinitamente pequea,
podemos escribir: M
x
=-(M+Fx), y por lo tanto
dM
x
/dF =-x.

Luego podemos decir que F es tan pequea que se puede despreciar y el
desplazamiento vertical quedar:

EJ
ML
dx x M
EJ
dx
F
Mx
Mx
EJ F
Ai
L L
B
2
0 0
) )( (
1 1
= =

=



Pgina 5 de 16
Con este ejemplo, hemos demostrado que no es necesario que en el punto donde nos
interesa calcular el desplazamiento, se tenga una fuerza real, para poder usar el
Teorema de Castigliano.


Ejemplo 1:

Sea una viga en voladizo, empotrada en
A y con un momento aplicado en B. Nos
planteamos calcular el desplazamiento
vertical de C (punto medio de AB). En tal
caso:
M
C A
B
x
L/2
M
F
FL/2

dx
F
Mx
Mx
EJ F
Ai
L
C

=
0
1


donde F es una fuerza infinitesimal
aplicada en C, en la direccin en que se
quiere calcular el desplazamiento. As
tendremos:

] ] ( ) [ ]
2
;
2
2
0
L
x F M M M M
L
L
x
L
x
+ = =

( )
2
; 0
2
2
0
L
x
dF
dM
dF
dM
L
L
x
L
x
=

( )( ) ( )( )

+ + =

L
L
L
L
l
L
L
c
dx
L
M Mxdx
EJ
dx
L
x M dx M
EJ
2 2
2
0
2
2
1
2
0
1

=
4 8
3 1
2 2 4 2
1
2
2
2
2
L
M ML
EJ
L L
M
L
L
M
EJ
c

EJ
ML
c
8
2
=










Pgina 6 de 16

Ejemplo 2:

Viga en voladizo con carga en el extremo libre
B. Calcular el giro de la seccin C.
C
A
B
m
x
L/2
PL
P
m
Como en C no acta un momento, debemos
aplicar en dicho punto un momento m
infinitamente pequeo.
Para el clculo tenemos:


dx
m
Mx
Mx
EJ m
Ai
L
C

=
0
1

] ] [ ] Px m M Px M
L
L
x
L
x
+ = =
2
2
0
;

1 ; 0
2
2
0
=

L
L
x
L
x
dm
dM
dm
dM


Nuevamente haciendo tender m a cero:

( )( ) ( )( )

+ =

4 2
1 1
1 0
1
2
2
2
0
2
L
L P
EJ
dx Px dx Px
EJ
L
L
L
c

EJ
PL
c
8
3
2
=

Si entramos en el anlisis detallado de las integrales que hemos realizado, vemos que
la derivada del diagrama de momentos es igual al diagrama de momentos de una carga
unitaria aplicada en el punto donde queremos calcular la deformacin.
Por lo tanto para el clculo de deformaciones, debemos integrar el producto de dos
funciones:

La del momento real de las cargas actuantes en la estructura.

La del momento que provoca una carga unitaria aplicada en el punto del que se
quiere conocer la deformacin y direccin de la misma.

Los momentos probocados por las citadas cargas unitarias (fuerza o momento), vamos
a denominarlos como M
x1
.
Pgina 7 de 16
Ejemplo 3:

Viga simplemente apoyada, de momento de
inercia constante y carga unifirme. Se pide:
A
B
C
L
qL
2
/8
M
m =1
1
F =1
L/4
q
M
x1
caso a)
M
x1
caso b)

a) Giro de la seccin en el apoyo A

b) Desplazamiento vertical del punto medio
del tramoAB.

a) Giro

dx M M
EJ
dx
m
Mx
Mx
EJ m
Ai
x
L
x
L
A
1
0
0
1
1

=
=

=



2
2 2
x
q
x
qL
M
x
=



L
x
m
M
M
x
x
=

= 1
1





4 2 3 2 3 2 2 2
1
2 2
4 3 3 2
0
2
L
L
q L q L q L qL
dx
L
x
x
q
x
qL
EJ
L
A
+ =

EJ
qL
A
24
3
=






b) Desplazamiento vertical

dx M M
EJ
dx
F
Mx
Mx
EJ F
Ai
x
L
x
L
c 1
0 0
1 1

=

=


Pgina 8 de 16

2
2 2
x
q
x
qL
M
x
=

] x
F
M
M
x
L
x
5 . 0
2
0 1
=

=



( )
( ) ( )

=

4
2
4 3
2
4
2 5 . 0
2 2
2
4 3
2 /
0
2
L
q
L
qL
dx x x
q
x
qL
EJ
L
c

EJ
qL
c
384
5
3
=








Ejemplo 4:

Viga empotrada en A, con extremo libre en C y carga vertical
P en C. Calcular:
A
P
L
1
, J
1
C
B
L
2
, J
2

a) Desplazamiento vertical del punto C =
vc

b) Desplazamiento horizontal de C =
hc

c) Giro del nudo C =
c

d) Giro del nudo B =
B
B


L
1
=100 cm J
1
=J

L
2
=200 cm J
2
=2J


Diagrama de momentos M


a) Para el clculo del desplazamiento vertical, dado que
P est en el punto y con la direccin del desplazamiento
que queremos calcular, el diagrama M
x1
ser el
correspondiente para P =1.


( )( ) ( )( )dy L PL
EJ
dx x Px
EJ
L L
vc

+ =
2 1
0
1 1
2 0 1
1 1

A
P
C B
PL
1
x
y
2
2
1
3
1
2
1
3
L PL L
P
EJ
vc
+ =





Pgina 9 de 16
b) Desplazamiento horizontal de C


A
1
C B
L
2
M
x1
Realizando las integrales por tabla.


( )( )
( )( )
2
2
2 1
2
2
1 1
2
1
2
1 1
EJ
L
L PL
EJ
L
M M dx M M
EJ
B
A
B x x hc
=
=

= =

1
2
2
4
1
L PL EJ
hc
=






c) Giro de C


( )( ) ( )( )
B
A
B
C
B
B
x x c
EJ
L
M M
EJ
L
M M
dx M M
EJ

=
= =

2
2
1
1
1
1
1
2
1
1

A
1
C B
1
M
x1




( )( ) ( )( )
B
A
C
B
c
EJ
L
PL
EJ
L
PL

=
2
2
1
1
1
1
1 1
2
1

2 1
2
1
2
1
2
L PL
PL
EJ
c
+ =








Pgina 10 de 16
d) Giro en B

( )( ) ( )( )
2
2
1
2
2
1 1
1
1
EJ
L
PL
EJ
L
M M dx M M
EJ
B
A
x x B
=

= =

A
1
C B
M
x1


2 1
2
1
L PL EJ
B
=








Problemas cuando se tiene en cuenta el esfuerzo de corte Q y el esfuerzo axil N

Teniendo en cuenta todos los esfuerzos, el trabajo interno de deformacin vale:


dx
GA
Q
Q dx
EJ
M
M dx
EA
N
N Ai
x
x
x
x
x
x

+ + =
2
1
2
1
2
1


donde es el coeficiente de forma de la seccin, siempre positivo con valores:

=1,2 para seccin rectangular
=1,185 para seccin circular llena
=2 a 3 para seccin doble T (segn las medidas)


Pgina 11 de 16
Ejemplo de aplicacin:

Para la estructura de la figura se pide:

a) Desplazamiento vertical del punto D =
vD

b) Desplazamiento vertical del punto B =
vB

c) Desplazamiento horizontal del punto C =
hc

d) Giro de la seccin B de la barra 4 =
B4

e) Giro de la seccin B de la barra 3 =
B3


Material: Acero E =2.100.000 Kg/cm
2
G =E/2(1+) 800.000 Kg/cm
2
L
1
=L
2
=70,7 cm L
3
=L
4
=100 cm

Secciones:
Barras 1 y 2 A
1,2
=2 cm
2
Barra 3 A
3
=3 cm
2

Barra 4
A
4
=54 cm
2
J
4
=1458 cm
4
18 cm
3 cm





P
1
=6000 Kg
P
2
=2000 Kg
A
B
C
D
P
2
P
1
2
1
4
3
45 45
M
M
x
=-3000 x
Q =3000 Kg
M
A
=-300000 Kg cm
N =2000 Kg
Esfuerzos en las barras:

S
1
=S
2
=-0,707 P
1

S
1
=S
2
=-4243 Kg

S
3
=P
2
+0,5 P
1
=5000 Kg
Pgina 12 de 16


a) Desplazamiento vertical del punto D =
vD


A
B
C
D
1
2
1
4
3
M
1 M
1x
=-0,5 x
Q
1
=0,5
M
1A
=-50 Esfuerzos en las barras:

S
11
=S
21
=-0,707
S
31
=0,5
N
1
=0




















i
i i
i
i x x x x x x VD
EA
L S
S dx N N
EA
dx Q Q
GA
dx M M
EJ
1
3
1
1
100
0 4
1
100
0 4
1
100
0 4
1 1

=
+ + + =

( ) ( )( )
( )( ) ( )( )
100
5 , 0 5000
2 50
707 , 0 4243
2 100 5 , 0 3000
2 , 1
100 50 ) 300000 (
3
1
3 1 4 4
EA EA GA EJ
VD
+

+ + =

83333 212118 8750 342936 + + + =
VD
E


cm
VD
308 , 0 =





Pgina 13 de 16
b) Desplazamiento vertical del punto B =
vB


A
B
C
D
1
2
1
4
3
M
1 M
1x
=-x
Q
1
=1
M
1A
=-100 Esfuerzos en las barras:

S
11
=S
21
=S
31
=0
N
1
=0


dx Q Q
GA
dx M M
EJ
x x x x VB 1
100
0
4
1
100
0
4
1


+ =


( ) ( )( )100 1 3000
2 , 1
100 100 ) 300000 (
3
1
4 4
GA EJ
VB
+ =


17500 685871+ =
VB
E


Nota: Observar que entre el valor de la elstica teniendo en cuenta el Q y cuando se lo
desprecia, la diferencia es menor del 2,6%


cm
VB
335 , 0 =





c) Desplazamiento horizontal del punto C =
hc
S
11
=S
21
=0, S
31
=1, N
1x
=1, M
1x
=0, Q
1x
=0

A
B
C
D
1
2
1
4
3
Pgina 14 de 16
i
i i
i
i x x HC
EA
L S
S dx N N
EA
1
3
1
1
100
0
4
1

=
+ =


( )( ) ( )( )
100
1 5000
100
1 2000
3 4
EA EA
HC
+ =


cm
HC
081 , 0 =






d) Giro de la seccin B de la barra 4 =
B4
A
B
C
D
1
2
1
4
3


M
x1
=-1, Q
x1
=0, N
x1
=0, S
11
=S
21
=S
31
=0

( )( )
0049 , 0
1 300000
2
1 1
4
1
100
0
4
4
=

= =

EJ
dx M M
EJ
x x B



" '
4
51 16 =
B





e) Giro de la seccin B de la barra 3 =
B3

A
B
C
D
2
1
4
3

VB

B3

B3
=
VB
/L
3
Pgina 15 de 16

B3
=0,335 cm / 100 cm =0,00335


" '
3
1 3 11 =
B




f) Giro relativo en B:


4 3 B
Giro relativo


Giro Relativo =16' 51" + 11' 31"


" '

22 28 =
B relativo








Pgina 16 de 16