440 PLi 23708204 SP 0106

MICROMASTER 440
Lista de Parmetros Edicin 01/06

Documentacin de usuario
6SE6400-5BB00-0EP0

Documentazione MICROMASTER 440
Gua rpida
Est pensada para una puesta en servicio rpida con SDP y
BOP.

Instrucciones de uso
Ofrecen informacin sobre las caractersticas del
MICROMASTER 440, instalacin, puesta en servicio,
modos de control, estructura de parmetros del sistema,
solucin de averas, especificaciones y opciones
disponibles del MICROMASTER 440.

Lista de parmetros
La lista de parmetros contiene la descripcin de todos
los parmetros estructurados de forma funcional y una
descripcin detallada. La lista de parmetros contiene
adems una serie de esquemas de funciones.

Catlogos
En los catlogos se encuentra todo lo necesario para
seleccionar un determinado convertidor, as como
bobinas, filtros, paneles frontales y opciones de
comunicacin.

MICROMASTER 440

Lista de Parmetros
Vlido para Edicin 01/06
Tipo de convertidor Versin del Control
MICROMASTER 440 2.1
Edicin 01/06

Esquema de
bloques y bornes
Lista de
Parmetros
Plano funcional
Alarmas y Peligros
Lista de
abreviaturas

Nota Edicin 01/06
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros
4 6SE6400-5BB00-0EP0
Alarma
Por favor consulte todas las Definiciones y Alarmas contenidas en las Instrucciones
de Uso. Encontrar las Instrucciones de Uso en el CD Docu suministrado con el
convertidor. Si ha perdido el CD, puede pedirlo a travs de su oficina Siemens bajo la
referencia 6SE6400-5AD00-1AP0.
Tambin hay informacin disponible de:
Representante regional
Contacte con el soporte tcnico de su regin para obtener informacin sobre
servicios, precios y condiciones.
Soporte tcnico central
Asesoramiento competente en cuestiones tcnicas sobre nuestros productos y
sistemas con un amplio espectro de prestaciones.
Europa / Afrika
Tel: +49 (0) 180 5050 222
Fax: +49 (0) 180 5050 223
Email: adsupport@siemens.com
Amrica
Tel: +1 423 262 2522
Fax: +1 423 262 2589
Email: simatic.hotline@sea.siemens.com
Asia / Pacfico
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Fax: +86 1064 747 474
Email: adsupport.asia@siemens.com
Servicio Online & Support
Sistema de informacin via internet amplio y con acceso las 24 h.: soporte de
productos, servicios y prestaciones incluido el soporte de heramientas de PC.
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Direccin de contacto
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de Siemens competente utilizando para ello el formulario que figura al final de este
Manual.
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conforme a DIN ISO 9001, Reg. No. 2160-01

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Pueden estar disponibles otras funciones no descritas en
este documento. Sin embargo, este hecho no constituye
obligacin de suministrar tales funciones con un nuevo
control o en caso de servicio tcnico.
Hemos comprobaddo que el contenido de este documento se
corresponda con el hardware y software en l descrito. Sin
embargo no pueden excluirse discrepancias, por lo que no
podemos garantizar que sean completamente idnticos. La
informacin contenida en este documento se revisa
peridicamente y cualquier cambio necesario se incluir en la
prxima edicin.Agradecemos cualquier sugerencia de
mejora.
Los manuales de Siemens se imprimen en papel ecolgico
producido con madera procedente de bosques gestionados
de forma ecolgica. Durante los procesos de impresin y
encuadernacin no se ha utilizado ningn tipo de disolventes.
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!
Edicin 01/06 ndice
6SE6400-5BB00-0EP0 5
Parmetros MICROMASTER 440
Esta Lista de Parmetros se debe utilizar nicamente junto con las Instrucciones de
Uso del MICROMASTER 440. Por favor dedique una atencin especial a los Peligros,
Advertencias, Precauciones y Notas contenidos en estos manuales.
ndice
1 Esquema de bloques y bornes...................................................................7
1.1 Esquema de bloques..................................................................................7
1.2 Conexiones de red y del motor ..................................................................8
1.3 Bornes ......................................................................................................11
2 Parmetros...............................................................................................12
2.1 Introduccin a los MICROMASTER System Parameters ........................12
2.2 Puesta en servicio rpida (P0010 = 1) .....................................................15
2.3 Juegos de datos de rdenes y del motor .................................................17
2.4 Binector Input Parameter .........................................................................21
2.5 Connector Input Parameter ......................................................................22
2.6 Binector Output Parameter.......................................................................22
2.7 Connector Output Parameter ...................................................................23
2.8 Connector/Binector Output Parameter.....................................................24
3 Descripcin de los parmetros.................................................................25
3.1 Parmetros generales..............................................................................25
3.2 Parmetros de diagnstico.......................................................................29
3.3 Parmetros del convertidor (HW).............................................................42
3.4 Parmetros del motor...............................................................................50
3.5 Encoder de velocidad...............................................................................67
3.6 Macros de aplicacin................................................................................69
3.7 Temperatura del motor.............................................................................69
3.8 Fuente de rdenes ...................................................................................75
3.9 Entradas digitales.....................................................................................77
3.10 Salidas digitales .......................................................................................84
3.11 Entradas analgicas.................................................................................86
3.12 Salidas analgicas ...................................................................................93
3.13 Juegos de datos de parmetros, de rdenes y del accionamiento .........97
3.14 Parmetros de rdenes BiCo................................................................ 102
3.15 Parmetros de comunicacin................................................................ 105
3.16 Fuente de consignas............................................................................. 110
3.17 Frecuencias fijas ................................................................................... 113
3.18 Potencimetro motorizado (MOP)......................................................... 120
3.19 Modo JOG............................................................................................. 122
3.20 Canal de consignas............................................................................... 125
ndice Edicin 01/06
6 6SE6400-5BB00-0EP0
3.21 Generador de rampas ........................................................................... 131
3.22 Rearranque al vuelo.............................................................................. 136
3.23 Rearranque automtico......................................................................... 139
3.24 Freno de mantenimiento del motor ....................................................... 141
3.25 Frenado por inyeccin de continua....................................................... 143
3.26 Frenado combinado (compound) .......................................................... 146
3.27 Freno dinmico...................................................................................... 147
3.28 Regulador Vdc....................................................................................... 148
3.29 Modos de control ................................................................................... 153
3.29.1 Modos de regulacin V/f........................................................................ 156
3.29.1.1 Compensacin de deslizamiento .......................................................... 162
3.29.1.2 Amortiguacin de resonancias.............................................................. 163
3.29.1.3 Regulador Imx. .................................................................................... 164
3.29.1.4 Arranque suave..................................................................................... 166
3.29.2 Regulacin vectorial .............................................................................. 167
3.29.2.1 Regulador de velocidad con y sin sensor ............................................. 168
3.29.2.2 Estatismo............................................................................................... 170
3.29.2.3 Precontrol del regulador de velocidad................................................... 172
3.29.2.4 Regulacin de par ................................................................................. 173
3.29.2.5 Consigna adicional del par .................................................................... 176
3.29.2.6 Limitacin de potencia y par ................................................................. 177
3.29.2.7 Control de flujo ...................................................................................... 179
3.29.2.8 Regulador de corriente.......................................................................... 182
3.29.2.9 Modelo del motor................................................................................... 183
3.30 Parmetros del convertidor (modulador)............................................... 188
3.31 Identificacin de los datos del motor..................................................... 189
3.32 Optimacin de velocidad....................................................................... 192
3.33 Parmetros de referencia...................................................................... 192
3.34 Parmetros de comunicacin (USS, CB).............................................. 195
3.35 Fallos, alarmas, vigilancias ................................................................... 207
3.36 Vigilancia del par de carga.................................................................... 218
3.37 Regulador tecnolgico (regulador PID)................................................. 222
3.38 Rampa de deceleracin de posicionamiento........................................ 239
3.39 Mdulos funcionales libres.................................................................... 241
3.40 Parmetros del convertidor ................................................................... 257
4 Plano funcional ...................................................................................... 259
5 Alarmas y Peligros ................................................................................ 307
5.1 Cdigos de fallo..................................................................................... 307
5.2 Cdigos de alarma ................................................................................ 315
6 Lista de abreviaturas............................................................................. 321

Edicin 01/06 Esquema de bloques y bornes
6SE6400-5BB00-0EP0 7
1 Esquema de bloques y bornes
1.1 Esquema de bloques
PE
1/3 AC 200 - 240 V
3 AC 380 - 480 V
3 AC 500 - 600 V
SI
PE
L/L1, N/L2
L/L1, N/L2,L3
L1, L2, L3
=
3 ~
PE U,V,W
M
1 2
ADC
1
ADC
2
1 2
60 Hz
50 Hz
A/D
A/D
+10 V
0 V
0 - 20 mA
max. 500
NPN
PNP
CPU
RS485
D/A
D/A
DCNA
DCPA
B+/DC+
B-
DC-
~
=
ADC1+
ADC1-
ADC2+
ADC2-
DIN1
DIN2
DIN3
DIN4
DIN5
DIN6
PTCA
PTCB
DAC1+
DAC1-
DAC2+
DAC2-
P+
N-
COM
NC
NO
COM
NC
NO
COM
NO
1
2
3
4
10
11
5
6
7
8
16
17
9
28
14
15
12
13
26
27
29
30
20
18
19
25
23
24
22
21
0 - 20 mA
max. 500
4.7 k
Ausgang 0 V
max. 100 mA
(pot.-getrennt)
oder
Motor-
PTC/
KTY84
30 V DC / 5 A (ohmsch)
250 V AC / 2 A (induktiv)
Relais1
Relais2
Relais3
Bauformen
A bis F
Bauformen
FX und GX
Ausgang +24 V
max. 100 mA
(pot.-getrennt)
0 - 20 mA
Strom
0 - 10 V
Spannung
DIP-Schalter
(auf I/O-Board)
DIP-Schalter
(auf Control Board)
Nicht
verwendet
A
n
s
c
h
l
u
s
s

f
r
e
x
t
e
r
n
e

B
r
e
m
s
e
i
n
h
e
i
t
O
p
t
o
-
I
s
o
l
i
e
r
u
n
g
oder
oder
CB
Option
automatisch
A/D
R
BOP-Link
COM-Link
Jog 0
I
P
Fn
Hz
150.00
BOP/AOP
RS232
5
6
7
8
16
17
28
DIN1
DIN2
DIN3
DIN4
DIN5
DIN6
24 V extern
24 V
+
_
DCNS
DCPS
A
n
s
c
h
l
u
s
s

f
r
d
u
/
d
t
-
F
i
l
t
e
r

Esquema de bloques y bornes Edicin 01/06
8 6SE6400-5BB00-0EP0
1.2 Conexiones de red y del motor
Retirando las tapas se accede a los bornes de red y del motor

Figura 1-1 Tamao constructivo A - F
6SE6400-5BB00-0EP0 9
Blindaje de cable PE
Ganchos de elevacin
Conexin
Fase U1/L1, V1/L2, W1/L3
Carril de ajuste superior
Carril de ajuste inferior
Status Display Panel (SDP)
Alojamiento del
apantallamiento
Adaptacin del transformador
Connection
fase W2, V2, U2
Connection PE del motor
Tornillos del ventilador
Tornillo de retencin inferior
Caja electrnica
Tornillo de retencin superior
Conexin con el
condensador Y
Fusibles del ventilador
Agujeros pasantes
para la conexin
Ventilador
Agujeros pasantes para la
conexin DCPA, DCNA
con el freno externo
Conexin DCPA, DCNA de
unidad de freno externa
Conexin para filtro du/dt
DCPS, DCNS

Figura 1-2 Tamao constructivo FX
Esquema de bloques y bornes Edicin 01/06
10 6SE6400-5BB00-0EP0
Blindaje de cable PE
Ganchos de elevacin
Agujeros pasantes para la
conexin DCPA, DCNA
con el freno externo
Conexin
Carril de ajuste superior
Carril de ajuste inferior
Status Display Panel (SDP)
Alojamiento del
apantallamiento
Adaptacin del transformador
Connection
fase W2, V2, U2
Connection PE del motor
Tornillos del ventilador
Tornillo de retencin inferior
Caja electrnica
Tornillo de retencin superior
Conexin con el
condensador Y
Conexin DCPA, DCNA de
unidad de freno externa
Ventilador
Agujeros pasantes
para la conexin
Fusibles del ventilador
Conexin para filtro du/dt
DCPS, DCNS

Figura 1-3 Tamao constructivo GX
6SE6400-5BB00-0EP0 11
1.3 Bornes
Borne Denominacin Funcin
1 - Salida +10 V
2 - Salida 0 V
3 ADC1+ Entrada analgica 1 (+)
4 ADC1- Entrada analgica 1 (-)
5 DIN1 Entrada digital 1
9 - Salida aislada +24 V / mx. 100 mA
10 ADC2+ Entrada analgica 2 (+)
11 ADC2- Entrada analgica 2 (-)
12 DAC1+ Salida analgica 1 (+)
13 DAC1- Salida analgica 1 (-)
14 PTCA Conexin para PTC / KTY84
15 PTCB Conexin para PTC / KTY84
18 DOUT1/NC Salida digital 1 / contacto de reposo
19 DOUT1/NO Salida digital 1 / contacto de trabajo
20 DOUT1/COM Salida digital 1 / conmutador
23 DOUT3/NC Salida digital 3 / contacto de reposo
26 DAC2+ Salida analgica 2 (+)
27 DAC2- Salida analgica 2 (-)
28 - Salida aislada 0 V / mx. 100 mA
29 P+ Conexin RS485
30 P- Conexin RS485

Figura 1-4 Bornes de mando del
MICROMASTER 440

Parmetros Edicin 01/06
12 6SE6400-5BB00-0EP0
2 Parmetros
2.1 Introduccin a los MICROMASTER System Parameters
El esquema de la descripcin de parmetros es como se indica a continuacin:
1 Nmero Par. 2 Nombre del Parm. 9 Mpin:
[ndice] 3 CStat: 5 Tipo de dato 7 Unidad: 10 Def.:
4 Grupo-P: 6 activo: 8 Puesta serv. 11 Mx:
13 Descripcin:

1. Nmero de parmetro
Indica el nmero de parmetro pertinente. Los nmeros usados son nmeros de
4-dgitos en el margen de 0000 a 9999. Los nmeros con el prefijo "r indican que
el parmetro es de "lectura", que visualiza un valor determinado pero que no
puede ser cambiado directamente especificando un valor distinto a travs de este
nmero de parmetro (en estos casos, las comillas "-" aparecen en los lugares
"Unit, "Min, "Def y "Max en la cabecera de la descripcin de los parmetros).
Todos los dems parmetros van precedidos de la letra "P. Los valores de estos
parmetros se pueden cambiar directamente en el margen indicado por "Min y
"Max ajustados en la cabecera.
[ndice] indica que el parmetro es un parmetro indexado y especifica el nmero
de ndices posibles.
2. Nombre del parmetro
Indica el nombre del parmetro pertinenter
Algunos nombres de parmetros incluyen los siguientes prefijos abreviados: BI,
BO, CI, y CO seguidos de dos puntos.
Estas abreviaturas tienen los siguientes significados:
Entrada binector, es decir el parmetros seleccionan la
fuente de una seal binaria
Salida binector, es decir el parmetro conecta como una
seal binaria
Entrada conector, es decir el parmetro selecciona la fuente
de una seal analgica
Salida conector, es decir el parmetro conecta como una
seal analgica
Salida Conector/Binector, es decir el parmetro conecta
como una seal analgica y/o una seal binaria
Para hacer posible el uso de los BiCo necesitar acceso a toda la lista de
parmetros. En este nivel son posibles nuevos ajustes para los parmetros,
incluida la funcionalidad BiCo. La funcionalidad BiCo es un modo diferente, un
modo ms flexible de ajustar y combinar funciones de entrada y salida. Puede
usarse en la mayora de los casos en unin con los ajustes sencillos del nivel 2.
El sistema BiCo permite programar funciones complejas. Se pueden ajustar
relaciones booleanas y matemticas entre entradas (digitales, analgicas, serie
etc.) y salidas (corriente del convertidor, frecuencia, salida analgica, rels, etc.).
12 Nivel:
2
(0)
P9999
r9999
(999:9)
r9999
r9999 [99]
r9999
r9999
CO/BO =
CO =
CI =
BO =
BI =
Edicin 01/06 Parmetros
6SE6400-5BB00-0EP0 13
3. EstC
Estado de servicio de los parmetros. Son posibles tres estados:
Servicio C
En marcha U
Listo para la marcha T
Esto indica cuando se pueden cambiar los parmetros. Deben especificarse uno,
dos o los tres estados. Si se especifican los tres estados, significa que es posible
cambiar el ajuste de los parmetros en los tres estados.
4. Grupo-P
Indica el grupo funcional de un parmetro en particular.
Nota
El parmetro P0004 (Filtro de parmetros) acta como un filtro y enfoca el acceso
a los parmetros de acuerdo con el grupo funcional escogido.
5. Tipo de datos
Los tipos de datos disponibles se muestran en la tabla de abajo.
Notacin Significado
U16 16-bit sin signo
U32 32-bit sin signo
I16 16-bit entero
I32 32-bit entero
Flotante Coma flotante
6. Activo
Indicasi
Inmediatamente los cambios en los valores de los parmetros tienen
efecto inmediatamente despus de que han sido
introducidos, o
Tras Confirmacion el botn "P en el panel de operador ((BOP o AOP) debe
ser presionado para que los cambios tengan efecto.
7. Unidades
Indica las unidades de medida aplicables a los valores de los parmetros
8. Puesta serv. (Puesta en servicio)
Indica si es o no (Si o No) posible cambiar un parmetro durante la puesta en
servicio, es decir cuando el P0010 (grupo de parmetros para el servicio) est
ajustado a 1 (puesta en servicio).
9. Mn
Indica el valor mnimo al que se puede ajustar el parmetro.
10. Def
Indica el valor por defecto, es decir el valor ajustado si el usuario no especifica un
valor determinado para el parmetro.
11. Mx
Indica el valor mximo al que se puede ajustar el parmetro.
12. Nivel
Indica el nivel de acceso de usuario. Hay cuatro niveles de acceso: Estndar,
Ampliado, Experto y Servicio. El nmero de los parmetros que aparece en cada
grupo funcional depende del nivel de acceso ajustado en el P0003 (nivel de
acceso de usuario).
14 6SE6400-5BB00-0EP0
13. Descripcin
La descripcin de los parmetros consta de las secciones y contenidos listadas a
continuacin. Algunas de estas secciones y contenidos son opcionales y se
omitirn en una base caso-a-caso sino es aplicable.
Descripcin: Explicacin breve de las funciones de los parmetros.
Diagrama: Aplicaciones, diagramas para ilustrar los efectos de los parmetros en una
curva caracterstica, por ejemplo
Ajustes: Lista de los ajustes aplicados. Esto incluye
Ajustes posibles, Ajustes ms comunes, ndices y Campos de bits
Ejemplo: Ejemplo opcional de los efectos de un ajuste particular del parmetro.
Dependencia: Cualquier condicin debe ser satisfecha en conexin con este parmetro.
Tambin cualquier efecto particular, que este parmetro tiene en otros
parmetro(s) o que otro parmetro(s) tiene en ste.
Peligro/ Advertencia / Precaucin /Nota:
Informacin muy importante que debe seguirse para prevenir daos personales
o materiales / informacin especfica que debe seguirse para evitar problemas /
informacin que debe ser til para el usauario
Ms detalles: Ninguna fuente de ms detalles de informacin concierne a los parmetros
particulares.
Operadores
En la lista de parmetros se utilizan los siguientes operadores para representar
diversas relaciones matemticas:
Operadores aritmticos
+ Adicin
- Substraccin
* Multiplicacin
/ Divisin
Operadores de relacin
> Mayor
>= Mayor o igual
< Menor
<= Menor o igual
Operadores de equivalencia
== Igual
!= Desigual
Operadores lgicos
&& funcin Y
|| funcin O

6SE6400-5BB00-0EP0 15
2.2 Puesta en servicio rpida (P0010 = 1)
Para la puesta en servicio rpida (P0010 = 1) se requieren los parmetos siguientes:
Puesta en servicio rpida (P0010 = 1)
No Nombre Nivel de acceso EstC
P0100 Europa / Norte Amrica 1 C
P0205 Aplicacin del convertidor 3 C
P0300 Seleccin del tipo de motor 2 C
P0304 Tensin nominal del motor 1 C
P0305 Corriente nominal del motor 1 C
P0307 Potencia nominal del motor 1 C
P0308 CosPhi nominal del motor 1 C
P0309 Rendimiento nominal del motor 1 C
P0310 Frecuencia nominal del motor 1 C
P0311 Velocidad nominal del motor 1 C
P0320 Corriente de magnetizacin del motor 3 CT
P0335 Ventilacin del motor 2 CT
P0640 Factor de sobrecarga del motor [%] 2 CUT
P0700 Seleccin de la fuente de rdenes 1 CT
P1000 Seleccin de la consigna de frecuencia 1 CT
P1080 Velocidad Mn. 1 CUT
P1082 Velocidad Mx. 1 CT
P1120 Tiempo de aceleracin 1 CUT
P1121 Tiempo de deceleracin 1 CUT
P1135 Tiempo de deceleracin OFF3 2 CUT
P1300 Modo de control 2 CT
P1500 Seleccin consigna de par 2 CT
P1910 Clculo de los parmetros del motor 2 CT
P1960 Selec. optimiz. control velocid. 3 CT
P3900 Fin de la puesta en servicio 1 C

Cuando se escoge el P0010 = 1, el P0003 (nivel de acceso de usuario) se puede usar
para seleccionar los parmetros a los que se accede. Este parmetro tambin permite
la seleccin de una lista de parmetros definada por el usuario para la puesta en
servicio.
Al final de la secuencia de puesta en servicio, ajuste el P3900 = 1 para llevar a cabo
los clculos del motor y borrar todos los dems parmetros (no incluidos en el P0010
= 1) a sus valores por defecto.
Nota
Esto se aplica slo al modo de puesta en servicio.
Reset a los ajustes de fbrica
Para reponer todos los parmetros a los ajustes de fbrica, se deben ajustar los
siguientes parmetros como se indica:
Ajuste el P0010 = 30
Ajuste el P0970 = 1
Nota
El proceso de reset tarda aproximadamente 10 segundos en completarse. Reset a los
ajustes de fbrica
16 6SE6400-5BB00-0EP0
Visualizador de siete segmentos
El visualizador de siete segmentos se estructura como se indica a continuacin:
1 0 3 2 5 4 7 6
9 8 11 10 13 12 15 14 Segment Bit
Segment Bit

El significado de los bits pertinentes del visualizador se describen en los parmetros
de las palabras de control y estado.

6SE6400-5BB00-0EP0 17
2.3 Juegos de datos de rdenes y del motor
Juegos de datos de rdenes (CDS)
Nmero Texto de parmetro 1)
P0700[3] Seleccin fuente de ordenes X
P0701[3] Funcin de la entrada digital 1 X

P0719[3] Seleccin de comandos&frec.cna. X

P0731[3] BI: Funcin de salida digital 1 X
P0800[3] BI: Descarga juego parmetros 0

P0840[3] BI: ON/OFF1 X
P0842[3] BI: ON/OFF1 inversin X
P0844[3] BI: 1. OFF2 X
P0845[3] BI: 2. OFF2 X
P0848[3] BI: 1. OFF3 X

P0849[3] BI: 2. OFF3 X
P0852[3] BI: Impulsos habilitados X
P1000[3] Selecc. consigna de frecuencia X
P1020[3] BI: Seleccin Frec. fija Bit 0 X

P1035[3] BI: Habil. MOP (comando-ARRIBA) X

P1036[3] BI: Habilitar MOP (cmd.-ABAJO) X
P1055[3] BI: Habilitar JOG derecha X
P1056[3] BI: Habilitar JOG izquierda X
P1070[3] CI: Consigna principal X
P1071[3] CI: Consigna principal escalada X
Nmero Texto de parmetro 1)
P1074[3] BI: Deshabilitar consigna adic. X
P1075[3] CI: Consigna adicional X
P1076[3] CI: Consigna adicional escalada X
P1110[3] BI: Inhibicin frecs. negativas X
P1113[3] BI: Inversin X

P1124[3] BI: Habilitar los tiempos d. JOG X
P1140[3] BI: RFG habilitado X
P1141[3] BI: RFG iniciado X
P1142[3] BI: RFG Consigna habilitada X
P1230[3] BI: Habil. freno inyecc.c. cont. X

P1330[3] CI: Consigna de tensin X
P1477[3] BI: Ajuste integrador regul.-n. X
P1478[3] CI: Ajuste valor integrador reg. X
P1500[3] Seleccin consigna de par X
P1501[3] BI: Cambio a control de par X

P1503[3] CI: Consigna par X
P1511[3] CI: Consigna de par adicional X
P1522[3] CI: Lmite superior par
P1523[3] CI: Lmite inferior par
P2103[3] BI: Fuente 1. Acuse de fallos X

P2104[3] BI: Fuente 2. Acuse de fallos X
P2106[3] BI: Fallo externo X
P2200[3] BI: Habilitacin regulador PID
P2220[3] BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 0 X

P2235[3] BI: Habilitar PID-MOP (UP-cmd) X

P2236[3] BI: Habilitar PID-MOP (DOWN-cmd) X
P2253[3] CI: Consigna PID X
P2254[3] CI: Fuente compensacin PID X
P2264[3] CI: Realimentacin PID X

1) X = Parameters will be altered during data set
switchover (CDS) in the state "Run"
= Parameters will be altered in the state "Ready" only

18 6SE6400-5BB00-0EP0
Juegos de datos del motor (DDS)
Nmero Texto de parmetro
P0005[3] Seleccin indicacin display
r0035[3] CO: Act. temperatura del motor
P0291[3] Config. proteccin convertidor
P0300[3] Seleccin del tipo de motor
P0304[3] Tensin nominal del motor

P0305[3] Corriente nominal del motor
P0307[3] Potencia nominal del motor
P0308[3] cosPhi nominal del motor
P0309[3] Rendimiento nominal del motor
P0310[3] Frecuencia nominal del motor

P0311[3] Velocidad nominal del motor
r0313[3] Pares de polos del motor
P0314[3] Nmero de pares de polos del mot
P0320[3] Corriente magnetizacin del mot.
r0330[3] Deslizamiento nominal

r0331[3] Corriente magnetizacin nominal
r0332[3] Factor de potencia nominal
r0333[3] Par motor nominal
P0335[3] Refrigeracin del motor
P0340[3] Clculo de parmetros del motor

P0341[3] Inercia del motor [kg*m^2]
P0342[3] Relacin de Inercia total/motor
P0344[3] Peso del motor
r0345[3] Tiempo de inicializacin motor
P0346[3] Tiempo de magnetizacin

P0347[3] Tiempo de desmagnetizacin
P0350[3] Resistencia estator, fase-a-fase
P0352[3] Resistencia del cable
P0354[3] Resistencia del rotor
P0356[3] Inductancia de fugas del estator

P0358[3] Inductancia de fugas del rotor
P0360[3] Inductancia principal
P0362[3] Curva magnetizacin flujo1

P0366[3] Curva magnetizacin imag1
r0370[3] Resistencia del estator [%]
r0372[3] Resistencia cable [%]
r0373[3] Resist. nominal del estator [%]
r0374[3] Resistencia del rotor [%]
r0376[3] Resistencia nominal del rotor[%]

r0377[3] Reactancia total de fuga [%]
r0382[3] Reactancia principal [%]
r0384[3] Constante de tiempo del rotor
r0386[3] Constante de tiempo fuga total
P0400[3] Seleccionar tipo del encoder

P0408[3] N. de impulsos del encoder
P0491[3] Reac. prdida seal velocidad
P0492[3] Diferencia velocidad permitida
P0494[3] Demora reac. prdida velocidad
P0500[3] Aplicacin tecnolgica

P0530[3] Unidad seal posicionamiento
P0531[3] Convers. hab./deshab. unidad
P0601[3] Sensor de temperatura del motor
P0604[3] Umbral de temperatura del motor
P0625[3] Temperatura ambiente del motor

P0626[3] Sobretemp.del hierro del estator
P0627[3] Sobretemp.en el devanado estator
P0628[3] Sobretemp.en el devanado rotor
r0630[3] CO: Temperatura ambiente
r0631[3] CO: Temp. del hierro del estator

r0632[3] CO: Temperatura devanado estator
r0633[3] CO: Temperatura devanado rotor
P0640[3] Factor sobrecarga motor [%]
P1001[3] Frecuencia fija 1


6SE6400-5BB00-0EP0 19
P1031[3] Memorizacin de consigna del MOP
P1040[3] Consigna del MOP

P1058[3] Frecuencia JOG derecha
P1059[3] Frecuencia JOG izquierda
P1060[3] Tiempo de aceleracin JOG
P1061[3] Tiempo de deceleracin JOG
P1080[3] Frecuencia mnima

P1082[3] Frecuencia mx.
P1091[3] Frecuencia inhibida 1

P1101[3] Ancho b. frecuencias inhibidas
P1120[3] Tiempo de aceleracin
P1121[3] Tiempo de deceleracin
P1130[3] T. redondeo inicial aceleracin
P1131[3] T. redondeo final aceleracin

P1132[3] T. redondeo inicial deceleracin
P1133[3] T. redondeo final deceleracin
P1134[3] Tipo de redondeo
P1135[3] Tiempo deceleracin OFF3
P1202[3] Corriente-motor:Rearran.al vuelo

P1203[3] Bsqueda velocidad:Rear.al vuelo
P1232[3] Corriente frenado c.continua
P1233[3] Duracin del frenado c.continua
P1234[3] Frec.inicio freno corr.continua
P1236[3] Corriente frenado combinado

P1240[3] Configuracin del regulador Vdc
P1243[3] Factor dinmico del Vdc-mx
P1245[3] Nivel conexin de respaldo cinet
r1246[3] CO: Nivel activacin Vdc-min
P1247[3] Fact. dinmico de respaldo cinet

P1250[3] Ganancia del regulador-Vdc
P1251[3] Tiempo integracin regulador Vdc
P1252[3] Tiempo diferencial regul. Vdc
P1253[3] Limitacin salida regulador Vdc
P1256[3] Reaccin mem. cint. inerm.
P1257[3] Lmite frecuencia respaldo c. KB
P1300[3] Modo de control
P1310[3] Elevacin continua
P1311[3] Elevacin para aceleracin
P1312[3] Elevacin en arranque

P1316[3] Frecuencia final de elevacin
P1320[3] Coord.1 frec. program. curva V/F
P1321[3] Coord.1 tens. program. curva V/F

P1333[3] Frecuencia de inicio para el FCC
P1335[3] Compensacin del deslizamiento
P1336[3] Lmite de deslizamiento

P1338[3] Amortig. resonanc. ganancia V/f
P1340[3] Ganancia prop. regul. frec. Imx
P1341[3] Ti regulador frec. Imx
P1345[3] Ganancia prop. del regulad. Imx
P1346[3] Ti regulador tensin Imx

P1350[3] Tensin de arranque suave
P1400[3] Config. regul. velocidad
P1442[3] Tiempo filtrado velocidad real
P1452[3] Tiempo filtrado veloc real(SLVC)
P1460[3] Ganancia del regulador velocidad

P1462[3] Tiempo integral regul. velocidad
P1470[3] Ganancia regulador veloc. (SLVC)
P1472[3] Tiempo integral de regul-n(SLVC)
P1488[3] Fuente entrada para la cada
P1489[3] Cada escalada

P1492[3] Habilitar cada
P1496[3] Escalado del precontrol de acel.
P1499[3] Escalado par a baja frec (SLVC)
P1520[3] CO: Lmite superior par
P1521[3] CO: Lmite inferior par

P1525[3] Lmite inferior par escalado
P1530[3] Valor fijo lmite potencia motor
P1531[3] Valor fijo lmite potencia gener
P1570[3] CO: Valor fijo consigna par
P1574[3] Reserva de tensin dinmica
20 6SE6400-5BB00-0EP0
P1580[3] Optimizacin rendimiento
P1582[3] Tiempo alisamiento para cons.flu
P1596[3] Tiempo int. regul. debil. campo
P1610[3] Elevacin contnua (SLVC)
P1611[3] Elevacin para acel. (SLVC)

P1654[3] Tiempo suavizado para cons. Isq
P1715[3] Ganancia regulador corriente
P1717[3] Tiempo integr. regulador corr.

P1750[3] Palabra de control modelo motor
P1755[3] Frec-paro modelo motor (SLVC)
P1745[3] Desviacin de flujo admisible
P1756[3] Frec-hist. modelo motor(SLVC)
P1758[3] Tiempo espera conmu.SLVC control
P1759[3] Tiempo espera conmu.SLVC regula.
P1764[3] Kp de adaptacin-n (SLVC)

P1767[3] Tn de adaptacin-n (SLVC)
P1780[3] Pal. de control adaptacin-Rs/Rr
P1781[3] Tn de la adaptacin- Rs
P1786[3] Tn de la adapt.-Xm
P1803[3] Modulacin mx.

P1820[3] Secuencia fases salida invertida
P1909[3] Pal.control de ident.datos motor
P2000[3] Frecuencia de referencia
P2001[3] Tensin de referencia
P2002[3] Corriente de referencia

P2003[3] Par de referencia
P2004[3] Potencia de referencia
P2150[3] Frecuencia histresis f_hys
P2153[3] Constante tiempo filtro frec.
P2155[3] Frecuencia umbral f1

P2156[3] Tiempo de retardo de frec. umb 1
P2157[3] Frecuencia umbral f_2
P2159[3] Frecuencia umbral f_3

P2161[3] Umbral mn. para la cna. frec.
P2162[3] Frec. histresis para fmax.
P2163[3] Desviacin de frecuencia permt.
P2164[3] Histresis desviacin-frec.
P2165[3] Tiempo de retardo desv permitida

P2166[3] Tiempo retardo p completar acel.
P2167[3] Frecuencia desconexin f,off
P2168[3] Toff retardo (desconex. convert)
P2170[3] Corriente umbral I,umbral
P2171[3] Retardo Corriente umbral

P2172[3] Tensin umbral circ. intermedio
P2173[3] Tiempo retardo Vdc
P2174[3] Umbral superior par 1
P2176[3] Tiempo de retardo par umbral
P2177[3] Tiempo retardo motor bloqueado

P2178[3] Tiempo retardo motor parado
P2181[3] Modo deteccin fallo correa
P2182[3] Frecuencia umbral correa 1

P2186[3] Umbral inferior par 1

P2192[3] Tiempo de retardo fallo correa
P2201[3] Consigna PID fija 1



P2231[3] Memorizacin cna. del PID-MOP
P2240[3] Consigna del PID-MOP
P2480[3] Modo de posicionamiento

P2481[3] Entrada relacin caja cambios
P2482[3] Relacin salida caja cambios
P2484[3] N de vueltas del eje = 1 ud.
P2487[3] Valor depurado error posicion.
P2488[3] N vueltas eje final = 1 unid
6SE6400-5BB00-0EP0 21
2.4 Binector Input Parameter
P0731[3] BI: Funcin de salida digital 1

P0810 BI: CDS bit 0 (Local / Remote)
P0811 BI: CDS bit 1
P0820 BI: DDS bit 0
P0821 BI: DDS bit 1
P0840[3] BI: ON/OFF1

P0842[3] BI: ON/OFF1 inversin
P0844[3] BI: 1. OFF2
P0845[3] BI: 2. OFF2
P0848[3] BI: 1. OFF3
P0849[3] BI: 2. OFF3

P0852[3] BI: Impulsos habilitados
P1020[3] BI: Seleccin Frec. fija Bit 0

P1035[3] BI: Habil. MOP (comando-ARRIBA)
P1036[3] BI: Habilitar MOP (cmd.-ABAJO)
P1055[3] BI: Habilitar JOG derecha

P1056[3] BI: Habilitar JOG izquierda
P1074[3] BI: Deshabilitar consigna adic.
P1110[3] BI: Inhibicin frecs. negativas
P1113[3] BI: Inversin
P1124[3] BI: Habilitar los tiempos d. JOG

P1140[3] BI: RFG habilitado
P1141[3] BI: RFG iniciado
P1142[3] BI: RFG Consigna habilitada
P1230[3] BI: Habil. freno inyecc.c. cont.
P1477[3] BI: Ajuste integrador regul.-n.
P1501[3] BI: Cambio a control de par
P2103[3] BI: Fuente 1. Acuse de fallos
P2104[3] BI: Fuente 2. Acuse de fallos
P2106[3] BI: Fallo externo
P2200[3] BI: Habilitacin regulador PID

P2220[3] BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 0

P2235[3] BI: Habilitar PID-MOP (UP-cmd)
P2236[3] BI: Habilitar PID-MOP (DOWN-cmd)
P2810[2] BI: AND 1
P2812[2] BI: AND 2

P2814[2] BI: AND 3
P2816[2] BI: OR 1
P2818[2] BI: OR 2
P2820[2] BI: OR 3
P2822[2] BI: XOR 1

P2824[2] BI: XOR 2
P2826[2] BI: XOR 3
P2828 BI: NOT 1
P2830 BI: NOT 2
P2832 BI: NOT 3

P2834[4] BI: D-FF 1
P2837[4] BI: D-FF 2
P2840[2] BI: RS-FF 1
P2843[2] BI: RS-FF 2
P2846[2] BI: RS-FF 3

P2849 BI: Timer 1
P2854 BI: Timer 2
P2859 BI: Timer 3
P2864 BI: Timer 4

22 6SE6400-5BB00-0EP0
2.5 Connector Input Parameter
P0095[10] CI: Indicador de seales PZD
P0771[2] CI: Salida analgica (DAC)
P1070[3] CI: Consigna principal
P1071[3] CI: Consigna principal escalada
P1075[3] CI: Consigna adicional

P1076[3] CI: Consigna adicional escalada
P1330[3] CI: Consigna de tensin
P1478[3] CI: Ajuste valor integrador reg.
P1503[3] CI: Consigna par
P1511[3] CI: Consigna de par adicional

P1522[3] CI: Lmite superior par
P1523[3] CI: Lmite inferior par
P2016[8] CI: PZD hacia BOP (USS)
P2019[8] CI: PZD hacia COM (USS)
P2051[8] CI: PZD hacia CB
P2253[3] CI: Consigna PID
P2254[3] CI: Fuente compensacin PID
P2264[3] CI: Realimentacin PID
P2869[2] CI: ADD 1
P2871[2] CI: ADD 2

P2873[2] CI: SUB 1
P2875[2] CI: SUB 2
P2877[2] CI: MUL 1
P2879[2] CI: MUL 2
P2881[2] CI: DIV 1

P2883[2] CI: DIV 2
P2885[2] CI: CMP 1
P2887[2] CI: CMP 2

2.6 Binector Output Parameter
r0751 BO: Palabra de estado de ADC
r2032 BO: Pal.ctrl1 desde con.BOP(USS)
r2033 BO: Pal.ctrl2 desde con.BOP(USS)
r2036 BO: Pal.ctrl1 des. con. COM(USS)
r2037 BO: Pal.ctrl2 des.con.COM(USS)

r2090 BO: Pal. de control 1 desde CB
r2091 BO: Palabra de ctrl 2 desde CB
r2811 BO: AND 1
r2813 BO: AND 2
r2815 BO: AND 3

r2817 BO: OR 1
r2819 BO: OR 2
r2821 BO: OR 3
r2823 BO: XOR 1
r2825 BO: XOR 2

r2827 BO: XOR 3
r2829 BO: NOT 1
r2831 BO: NOT 2
r2833 BO: NOT 3
r2835 BO: Q D-FF 1
r2836 BO: NotQ D-FF 1
r2838 BO: Q D-FF 2
r2839 BO: NotQ D-FF 2
r2841 BO: Q RS-FF 1
r2842 BO: NotQ RS-FF 1

r2844 BO: Q RS-FF 2
r2847 BO: Q RS-FF 3
r2852 BO: Timer 1

r2853 BO: Nout Timer 1
r2857 BO: Timer 2
r2862 BO: Timer 3

r2867 BO: Timer 4
r2886 BO: CMP 1
r2888 BO: CMP 2

6SE6400-5BB00-0EP0 23
2.7 Connector Output Parameter
r0020 CO: Cna. frec. despus del RFG
r0021 CO: Frecuencia real filtrada
r0024 CO: Frec. de sal. real filtrada
r0025 CO: Tensin sal. real filtrada
r0026 CO: Tensin cic.interm. filtrada

r0027 CO: Corriente de sal. real fil.
r0029 CO: Corriente gen. Flujo
r0030 CO: Corriente gen. Par
r0031 CO: Par. real filtrado
r0032 CO: Potencia real filtrada

r0035[3] CO: Act. temperatura del motor
r0036 CO: Registro de sobrecarga
r0037[5] CO: Temperatura convertidor [C]
r0038 CO: Factor de potencia real
r0039 CO: Cont. consumo energa [kWh]

r0050 CO: Juego CDS activo
r0051[2] CO: Juego DDS activo
r0061 CO: Frecuencia real del encoder
r0062 CO: Frec. consigna
r0063 CO: Frecuencia real

r0064 CO: Desv.regulador de frecuencia
r0065 CO: Deslizamiento
r0066 CO: Frecuencia de salida real
r0067 CO: Lmite corr. real de salida
r0068 CO: Corriente de salida

r0069[6] CO: Corrientes reales de fase
r0070 CO: Tensin cic.interm.
r0071 CO: Tensin Max. de salida
r0072 CO: Tensin de salida real
r0074 CO: Modulacin real

r0075 CO: Consigna de corriente Isd
r0076 CO: Corriente real Isd
r0077 CO: Consigna de corriente Isq
r0078 CO: Corriente real Isq
r0079 CO: Consigna de par (total)

r0080 CO: Par real
r0084 CO: Flujo real por entrehierro
r0086 CO: Corriente activa real
r0090 CO: ngulo del rotor
r0394 CO: Resistencia estator IGBT [%]
r0395 CO: Resistencia tot. estator [%]
r0396 CO: Resitencia rotor actual
r0630[3] CO: Temperatura ambiente
r0631[3] CO: Temp. del hierro del estator
r0632[3] CO: Temperatura devanado estator

r0633[3] CO: Temperatura devanado rotor
r0755[2] CO: Valor real ADC escal.[4000h]
r0947[8] CO: ltimo codigo de fallo
r0948[12] CO: Hora del Fallo
r0949[8] CO: Valor del Fallo

r1024 CO: Frecuencia fija real
r1050 CO: Frec. real de salida del MOP
r1078 CO: Frecuencia total de consigna
r1079 CO: Consigna de frec. selecc.
r1114 CO: Cna. frec. despus ctrl.dir.

r1119 CO: Cna. frec. despus del RFG
r1170 CO: Consigna frecuencia tras RFG
r1242 CO: Nivel de conexin de Vdc-mx
r1246[3] CO: Nivel activacin Vdc-min
r1315 CO: Tensin de elevacin total

r1337 CO: Frecuencia deslizam. comp
r1343 CO: Frec. sal. regulador Imx
r1344 CO: Tensin sal. regulador Imx
r1438 CO: Cna. frec. para el regulador

r1482 CO: Salida integral del regul.-n
r1490 CO: Frecuencia de cada
r1508 CO: Consigna par
r1515 CO: Consigna de par adicional
r1518 CO: Par aceleracin

r1526 CO: Limitacin superior par
r1527 CO: Limitacin inferior par
r1536 CO: Mx.corr. generacin par

r1537 CO: Mx. Corr. regeneracin par
r1538 CO: Lmite superior par (total)
r1539 CO: Lmite inferior par (total)
P1570[3] CO: Valor fijo consigna par
r1583 CO: Consigna flujo (suavizada)
24 6SE6400-5BB00-0EP0
r1597 CO: Sal. del regul.debilit.campo
r1598 CO: Consigna flujo (total)
r1718 CO: Salida regulador Isq
r1719 CO: Salida integral regul. Isq
r1723 CO: Salida del regulador Isd

r1746 CO: Desviacin de flujo
r1724 CO: Salida integral regul. Isd.
r1725 CO: Lmite integral regul. Isd.
r1728 CO: Tensin de desacoplamiento
r1770 CO: Sal. prop. adaptacin-n

r1771 CO: Sal. int. de la adaptacin-n
r1778 CO: Diferencia ngulo flujo
r1801 CO: Frecuencia modulacin real
r2015[8] CO: PZD desde BOP (USS)
r2018[8] CO: PZD desde COM (USS)
r2050[8] CO: PZD desde CB
r2224 CO: Consigna fija PID activa
r2250 CO: Consigna salida del PID-MOP
r2260 CO: Consigna PID activa

r2262 CO: Consigna filtrada PID activa
r2266 CO: Realimentacin PID
r2272 CO: Seal realiment. escalada
r2273 CO: Error PID
r2294 CO: Salida PID real

r2870 CO: ADD 1
r2872 CO: ADD 2
r2874 CO: SUB 1
r2876 CO: SUB 2
r2878 CO: MUL 1

r2880 CO: MUL 2
r2882 CO: DIV 1
r2884 CO: DIV 2
P2889 CO: Pto. ajuste 1 fijado en [%]
P2890 CO: Pto. ajuste 2 fijado en [%]

2.8 Connector/Binector Output Parameter
r0019 CO/BO: BOP palabra de mando
r0052 CO/BO: Val. real Palabra estado1
r0053 CO/BO: Val. real Palabra estado2
r0054 CO/BO: Val. real Palabra mando 1
r0055 CO/BO: Val. real Palabra mando 2
r0056 CO/BO: Estado control del motor
r0403 CO/BO: Estado del encoder
r0722 CO/BO: Estado entradas digitales
r0747 CO/BO: Estado de salidas digital
r0785 CO/BO: Estado salida analgica

r1407 CO/BO: Estado 2 del ctrl. motor
r2197 CO/BO: Palabra estado monitor 1
r2198 CO/BO: Palabra estado monitor 2

Edicin 01/06 Descripcin de los parmetros
6SE6400-5BB00-0EP0 25
3 Descripcin de los parmetros
Nota
Los parmetros de nivel 4 no son visibles con paneles BOP o AOP.

3.1 Parmetros generales
r0000 Display de funcionamiento Min: -
Tipo datos: U16 Unidad: - Def: -
Grupo P: ALWAYS Mx: -
Muestra la visualizacin seleccionada por el usuario en P0005.
Nota:
Pulsando el botn "Fn" durante 2 segundos el usuario puede ver los valores de la tensin en el circuito
intermedio, la corriente de salida, la frecuencia de salida, la tensin de salida y el ajuste de r0000 elegido
(definido en P0005).
r0002 Estado del accionamiento Min: -
Grupo P: COMMANDS Mx: -
Muestra el est. real del accionamiento
Posibles ajustes:
0 Modo puesta servicio (P0010 !=0)
1 Convertidor listo
2 Fallo accionamiento activo
3 Conv. arranc. (precarga circ.DC)
4 Convertidor funcionando
5 Parada (decelerando)
Dependencia:
El estado 3 slo se muestra si se est precargando el circuito intermedio y est instalada una tarjeta de
comunicaciones alimentada exteriormente.
P0003 Nivel de acceso de usuario Min: 0
EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 1
Grupo P: ALWAYS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4
Define el nivel de acceso a los juegos de parmetros. Para las aplicaciones ms simples es suficiente con
el ajuste por defecto.
Posibles ajustes:
0 Lista de parmetros de usuario
1 Estndar
2 Extendido
3 Experto:
4 Servicio: Protegido contrasea
P0004 Filtro de parmetro Min: 0
Filtra en funcin de la funcionalidad de los parmetros disponibles para permitir un procedimiento de puesta
en servicio ms dirigido.
Posibles ajustes:
0 Todos los parmetros
2 Convertidor
3 Motor
4 Transductor velocidad
5 Tecnol. aplicacin / unidades
7 Comandos, I/O binarias
8 ADC y DAC
10 Canal de consigna / RFG
12 Caractersticas convertidor
13 Control de motor
20 Comunicacin
21 Alarmas/avisos/monitorizacin
22 Tecnologa regulador (p.e. PID)
Ejemplo:
Con P0004 = 22 slo se visualizan los parmetros del regulador PID.
Nivel
1
Nivel
1
Nivel
2
Nivel
1
Nivel
1
Descripcin de los parmetros Edicin 01/06
26 6SE6400-5BB00-0EP0
Dependencia:
Los parmetro estn clasificados en grupos atendiendo a su funcionalidad. Estas agrupaciones aumentan
la trasparencia y permiten encontrar rpidamente cualquier parmetro. Adems con el parmetro P0004 se
puede seleccionar el grupo que se desee visualizar en el OP.

ALWAYS
INVERTER
MOTOR
ENCODER
TECH_APL
COMMANDS
TERMINAL
SETPOINT
FUNC
CONTROL
COMM
ALARMS
TECH Regulador tecnologa (regulador PID)
0200 .... 0299
Seccin de parmetros
0300 ... 0399 + 0600 .... 0699
0400 .... 0499
0500 .... 0599
0700 .... 0749 + 0800 ... 0899
0750 .... 0799
1000 .... 1199
1200 .... 1299
1300 .... 1799
2000 .... 2099
2100 .... 2199
2200 .... 2399
Valor
0
2
3
4
5
7
8
10
12
13
20
21
22
Grupo
Todos los parmetros
Parmetros del convertidor
Parmetros del motor
Sensor de la velocidad
Tecnologa: aplicacin / unidades
rdenes de control: entradas y salidas digit .
Entradas y salidas analgicas
Canal de consigna y generador de rampas
Funciones del convertidor
Control y regulacin del motor
Comunicacin
Fallos, alarmas, monitorizacin
Grupo P

Parmetros marcados con "Puesta en servicio rpida" : El parmetro slo puede ser ajustado cuando
P0010 = 1 (Puesta en servicio rpida).
P0005[3] Seleccin indicacin display Min: 2
Grupo P: FUNC Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4000
Selecciona la visualizacin para el parmetro r0000 (Display de funcionamiento).
ndice:
P0005[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0005[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
Ajustes importantes / frecuentes
21 Frecuencia real
25 Tensin de salida
26 Tensin circuito intermedio
27 Corriente de salida
Indicacin:
Estos ajustes slo se refieren a nmeros de parmetro de slo lectura (rxxxx).
Detalles:
Consultar las descripciones de los parmetros rxxxx correspondientes.
P0006 Modo indicador Min: 0
Selecciona el modo de visualizacin para r0000 (Visualizacin accionamiento).
Posibles ajustes:
0 Convertidor listo: muestra Consigna y Frec. Salida / RUN: Frec. Salida
1 Convertidor listo: muestra Consigna / RUN: Frec. Salida
2 Alternativamente: P0005 / Frecuencia r20 (en marcha visualiza P0005)
3 Alternativamente: r0002 / Frecuencia r20 (en marcha visualiza r0002)
4 Siempre visualiza P0005
Nota:
- Cuando el convertidor no est funcionando, la visualizacin alternar entre los valores para "Sin
funcionamiento" y "Con funcionamiento".
- Por defecto, se visualizan los valores de consigna y frecuencia real alternativamente.
P0007 R. desconexin fondo de pantalla Min: 0
Define el periodo de tiempo despus del cual la luz de fondo del display se apaga si no se pulsa ninguna
tecla.
Valores:
P0007 = 0 :
Iluminacin visualizador activa (estado por defecto)

P0007 = 1-2000 :
Nmero de segundos despus del cual la luz de fondo del visualizador se apaga
Nivel
2
Nivel
3
Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 27
P0010 Parmetro de puesta en marcha Min: 0
EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0
Filtros de parmetros para que slo puedan seleccionarse los parmetros relacionados con un grupo
funcional.
Posibles ajustes:
0 Preparado
1 Gua bsica
2 Convertidor
29 Descarga
30 Ajustes de fbrica
Dependencia:
- Poner a 0 para que el convertidor arranque.
- P0003 (Nivel de acceso de usuario) determina tambin el nivel de acceso a parmetros.
Nota:
P0010 = 1
El convertidor se puede configurar muy rpida y fcilmente ajustando P0010 = 1. Porque tras este ajuste
slo son visibles los parmetros ms importantes (p.ej.: P0304, P0305, etc.). El valor de estos parmetros
debe introducirse consecutivamente. El final de la p.e.m. rpida y el inicio del clculo interno se realizarn
ajustando P3900 = 1 - 3. As, los parmetros P0010 y P3900 se reinicializarn a cero automticamente.

P0010 = 2
Slo para tareas de revisin.

P0010 = 29
Para transferir un archivo de parmetros por medio de una herramienta de PC (p.ej.: DriveMonitor,
STARTER), se ajustar a 29 el parmetro P0010 por parte de la herramienta de PC. Una vez finalizada la
descarga, la herramienta de PC reinicializar a cero el parmetro P0010.

P0010 = 30
Al reinicializar los parmetros del convertidor, hay que ajustar a 30 el parmetro P0010. La reinicializacin
de los parmetros comenzar ajustando el parmetro P0970 = 1. El convertidor reinicializar (borrado total)
automticamente todos sus parmetros a su configuracin por defecto. Esto puede resultar beneficioso si
se perciben problemas al ajustar los parmetros y desea volver a comenzar la p.e.m desde el principio. La
duracin del ajuste de fbrica ser de unos 60 s.
P0011 Bloqueo de la lista de usuario Min: 0

Detalles:
Consultar parmetro P0013 (parmetro definido por el usuario)
P0012 Llave de la lista de usuario Min: 0

Detalles:
Consultar parmetro P0013 (parmetro definido por el usuario).
P0013[20] Parm. definidos por usuario Min: 0
Define un juego limitado de parmetros al cual el usuario final tendr acceso.

Instrucciones de uso:
1. Ajustar P0003 = 3 (slo para uso experto)
2. Ir al P0013 ndices 0 a 16 (lista usuario)
3. Introducir en el P0013 ndice 0 a 16 los parmetros visibles para la lista del usuario final. Los siguientes
valores son fijos y no pueden ser modificados:
- P0013 ndice 19 = 12 (llave para los parmetros definidos por el usuario)
- P0013 ndice 18 = 10 (ajuste del filtro de parmetros)
- P0013 ndice 17 = 3 (nivel de acceso de usuario)
4. Ajustar P0003 = 0 para activar los parmetros definidos para el usuario.
Nivel
1
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
28 6SE6400-5BB00-0EP0
ndice:
P0013[0] : 1er usuario parmetro
P0013[1] : 2 usuario parmetro
P0013[2] : 3er usuario parmetro
Dependencia:
Primero, ajustar P0011 ("bloqueo") a un valor diferente del P0012 ("llave") para prevenir de los cambios en
los parmetros del usuario. Entonces, ajustar P0003 a 0 para activar la lista definida para el usuario.

Cuando est bloqueado y la lista definida de usuario activada, la nica forma de salir de la lista definida de
usuario (y visualizar otros parmetros) es ajustar P0012 ("llave") al valor de P011 ("bloqueo").
Nota:
- Alternativamente, ajustar P0010 = 30 (ajuste filtro de parmetros = ajuste de fbrica) y P0970 = 1 (reset
fbrica) para conseguir un ajuste de fbrica completo.
- Los valores por defecto de P0011 ("bloqueo") y P0012 ("llave") son los mismos.
P0014[3] Modo guardar Min: 0
EstC: UT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0
Grupo P: - Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 1
Establece el modo guardar para parmetros ("voltil" (RAM) o "no voltil" (EEPROM)).
Posibles ajustes:
0 Voltil (RAM)
1 No voltil (EEPROM)
ndice:
P0014[0] : Interfaz de serie enlace COM
P0014[1] : Interfaz de serie enlace BOP
P0014[2] : PROFIBUS / CB
Nota:
1. Con el BOP siempre se guardar el parmetro en la memoria EEPROM.
2. P0014 se guardar a s mismo en la memoria EEPROM.
3. P0014 no se cambiar al realizar un reinicio de fbrica (P0010 = 30 y P0971 = 1).
4. P0014 puede transferirse durante una DESCARGA (P0010 = 29).
5. Si "Peticin de guardar va USS/CB = voltil (RAM)" y "P0014[x] = voltil (RAM)", podr usted realizar
una transferencia de todos los valores de parmetros a la memoria no voltil a travs de P0971.
6. Si no son consistentes "Peticin de guardar va USS/CB" y P0014[x], siempre tendr superior prioridad
el ajuste de P14[x] = "guardar no voltil (EEPROM)".

Almacenar peticin va USS/CB
EEPROM
Valor de P0014[x] Resultado
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM EEPROM
EEPROM
RAM
RAM
RAM
RAM RAM

Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 29
3.2 Parmetros de diagnstico
r0018 Versin del firmware Min: -
Tipo datos: Float Unidad: - Def: -
Grupo P: INVERTER Mx: -
Muestra el nmero de versin del firmware instalado.
r0019 CO/BO: BOP palabra de mando Min: -
Muestra el estado de las ordenes del panel operador.

Los ajustes siguientes se utilizan como cdigo "fuente" para el control del teclado cuando se conecten a los
parmetros de entrada BICO.
Bits de campo:
Bit00 ON/OFF1 0 NO 1 SI
Bit01 OFF2: Paro natural 0 SI 1 NO
Bit08 JOG derechas 0 NO 1 SI
Bit11 Inversin (Cna. inversin) 0 NO 1 SI

Bit13 Potenci. motor MOP arriba 0 NO 1 SI
Bit14 Potencim. motor MOP abajo 0 NO 1 SI
Nota:
Este parmetro muestra el estado real de las ordenes ms importantes, cuando se utiliza la tecnologa
BICO para configurar las funciones de los botones del panel.

Las funciones siguientes pueden ser "conectadas" a botones individuales:
- ON/OFF1,
- OFF2,
- JOG,
- INVERSIN,
- SUBIR FRECUENCIA,
- BAJAR FRECUENCIA
r0020 CO: Cna. frec. despus del RFG Min: -
Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: -
Grupo P: CONTROL Mx: -
Muestra la consigna de frecuencia real.

Control
del motor
Generador
de rampas
Saltar
frecuencia
Inhibicin
consignas
negativas
Inversin
Fuente de
consignas
r1079 r0020 r1170
P1110 P1091 P1080 P1082 P1120 P1135
. . .
IfI
r1078
JOG
r1114
r1119

r0021 CO: Frecuencia real filtrada Min: -
Muestra la salida de frecuencia real del convertidor (r0021) excluyendo la compensacin del deslizamiento,
regulacin de resonancia y la limitacin de frecuencia.
r0022 Velocidad rotor real filtrada Min: -
Tipo datos: Float Unidad: 1/min Def: -
Muestra la velocidad calculada del rotor basada en la frecuencia de salida del convertidor [Hz] x 120 /
nmero de polos.
r0313
60
[Hz] r0021 [1/min] r0022 =

Nota:
Este calculo se hace sin tener en cuenta el deslizamiento dependiente de la carga.

Nivel
1
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
2
Nivel
3
30 6SE6400-5BB00-0EP0
r0024 CO: Frec. de sal. real filtrada Min: -
Muestra la frecuencia de salida real fitrada (se incluye la compensacin del deslizamiento, regulacin de
resonancia y limitacin de frecuencia).
r0025 CO: Tensin sal. real filtrada Min: -
Tipo datos: Float Unidad: V Def: -
Muestra [rms] la tensin aplicada al motor.
r0026 CO: Tensin cic.interm. filtrada Min: -
Muestra la tensin del circuito intermedio.

Alimentacin
200 - 240 V 380 - 480 V 500 - 600 V
1020 V
840 V (FS A - C)
820 V (FS D - F)
820 V (FS FX, GX)
420 V (FS A - C)
410 V (FS D - F)
U
DC_max_trip
F0002
U
DC_min_trip
F0003 215 V
430 V (FS A - F)
380 V (FS FX, GX)
530 V
UDC_max_warn A0502
UDC_max_ctrl (P1240)
P0210 2
100
[%] P1245

r1242
U
DC_min_warn
A0503
UDC_min_ctrl (P1240)
U
DC_Comp
(P1236) r1242 0.98
U
DC_Chopper
(P1237) r1242 0.98

r0027 CO: Corriente de sal. real fil. Min: -
Tipo datos: Float Unidad: A Def: -
Muestra [rms] la corriente eficaz del motor [A].
r0029 CO: Corriente real Isd filtrada Min: -
Muestra la componente de intensidad generadora de flujo.

La componente de intensidad que genera el flujo se basa en el flujo nominal, el cual se calcula en funcin
de los parmetros del motor (P0340 - Clculo de los parmetros del motor).
Dependencia:
Aplicada cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo, el
visualizador muestra el valor cero.
Nota:
La componente de intensidad que genera el flujo se mantiene generalmente constante hasta la velocidad
nominal del motor; por encima de esta velocidad bsica, la componente se debilita (debilitamiento de
campo) habilitando de este modo el incremento de la velocidad del motor pero con reduccin en el par.
r0030 CO: Corriente real Isq filtrada Min: -
Muestra la componente de intensidad generadora de par.
Nota:
Para motores asncronos, se calcula un lmite para la componente de intensidad generadora de par (en
conjuncin con la mxima tensin de salida posible (r0071), aislamiento del motor y debilitamiento de la
intensidad de campo (r0377)) previniendo el desenganche del motor.
Nivel
3
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
3
Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 31
r0031 CO: Par. real filtrado Min: -
Tipo datos: Float Unidad: Nm Def: -
Muestra el par elctrico.

i Z
L
L
2
3
m sq rd p
R
m
M

=
:
mM
:
Lm
:
LR
:
rd
:
Zp
:
isq
: e
Par del motor
Cantidad de pares de polos
Flujo del rotor
Inductividad del rotor
Inductividad del campo principal
Corriente formadora del par
Contratensin del motor
En la caracterstica U/f es vlido:
e
|
i
|
R
cos |
i
| u
i
s s
2
s
sq

El valor es cero a bajas frecuencias si el freno de CC est activo (r1751.5 = 1).
Nota:
El par elctrico no es el mismo que el par mecnico que se mide en el eje. Dependiendo de la resistencia
del aire y de la friccin, se producen prdidas en el par elctrico
r0032 CO: Potencia real filtrada Min: -
Muestra la potencia del motor (potencia suministrada al eje del motor).

Motor
, M
M f 2 M Pmech = =
[Nm] r0031 [1/min]

60
r0022
2
1000
1
[kW] r0032 =
[kW] r0032 0.75 [hp] r0032 =

Dependencia:
El valor se muestra en [kW] o [hp] dependiendo del ajuste de P0100 (aplicaciones en Europa / Amrica).
r0035[3] CO: Act. temperatura del motor Min: -
Tipo datos: Float Unidad: C Def: -
Grupo P: MOTOR Mx: -
Muestra la temperatura medida del motor.
ndice:
r0035[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
r0035[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
32 6SE6400-5BB00-0EP0
r0036 CO: Registro de sobrecarga Min: -
Tipo datos: Float Unidad: % Def: -
Muestra la sobrecarga de utilizacin del convertidor calculada por el modelo It .

El valor real It relativo al valor mximo posible It muestra la utilizacin en [%].

Si la intensidad excede del valor de intensidad umbral de P0294 (aviso de sobrecarga del convertidor I2t),
se genera el aviso A0505 (convertidor I2t) y la intensidad de salida del convertidor se reduce segn P0290
(reaccin por sobrecarga del convertidor).

Si se excede la utilizacin del 100 %, se dispara la alarma F0005 (convertidor It).
Ejemplo:
Corriente de salida normalizada
t
100 %
Reaccin a travs de P0290
Ajuste de fbrica: "Reducir corriente"
r0207
r0027
P0294 (95 %)
t
i
2
t [%]
r0036
1
0
A0505
t

Dependencia:
r0036 > 0:
El valor de r0036 slo es mayor de cero si se supera la corriente nominal del convertidor.
r0037[5] CO: Temperatura convertidor [C] Min: -
Muestra la temperatura del disipador y la temperatura de los IGBTs basado en modelo trmico.
ndice:
r0037[0] : Temperatura medida el disipador
r0037[1] : Temperatura del Chip
r0037[2] : Temperatura de Rectificador
r0037[3] : Temperatura ambiente del convertidor
r0037[4] : Temperatura del mdulo Ebox / Baugruppe para PX
r0038 CO: Factor de potencia real Min: -
Muestra el factor de potencia real.
Dependencia:
Aplicada cuando se selecciona el contro V/f en P1300 (modo de control); de otro modo, el visualizador
muestra el valor 1.
r0039 CO: Cont. consumo energa [kWh] Min: -
Tipo datos: Float Unidad: kWh Def: -
Muestra la energa consumida por el accionamiento desde que se puso la pantalla a cero (ver P0040 -
reset del medidor de energa consumida).

act
dt cos i u 3 dt
P
r0039
0 0
W

=
act t t

Dependencia:
El valor se pone a 0 cuando P0040 = 1 puesta a cero del medidor de consumo de energa.
Nivel
4
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
2
6SE6400-5BB00-0EP0 33
P0040 Reset contador consumo energa Min: 0
Grupo P: INVERTER Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 1
Pone a cero el valor del parmetro r0039 (medidor del consumo de energa).
Posibles ajustes:
0 Sin borrado
1 Borrar r0039 a 0
Dependencia:
La puesta a cero se produce al pulsar "P".
r0050 CO: Juego CDS activo Min: -
Muestra el juego de datos de rdenes activo (CDS).
Posibles ajustes:
0 1er. Juego datos comando(CDS)
1 2do. Juego datos comando(CDS)
2 3er. Juego datos comando(CDS)
Detalles:
Consultar parmetro P0810.
r0051[2] CO: Juego DDS activo Min: -
Muestra el juego de datos del convertidor seleccionado (DDS) actualmente.
Posibles ajustes:
0 1er. Juego datos accionam.(DDS)
1 2do. Juego datos accionam.(DDS)
2 3er. Juego datos accionam.(DDS)
ndice:
r0051[0] : Sel. juego de datos accionam.
r0051[1] : Juego activo de datos accionam.
Detalles:
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
34 6SE6400-5BB00-0EP0
r0052 CO/BO: Val. real Palabra estado1 Min: -
Muestra la primera palabra de estado activa (formato bit) y puede ser usado para diagnosticar el estado del
convertidor.
Bits de campo:
Bit00 Convertidor listo 0 NO 1 SI
Bit01 Accionam. listo para marcha 0 NO 1 SI
Bit02 Convertidor funcionando 0 NO 1 SI
Bit03 Fallo accionamiento activo 0 NO 1 SI

Bit04 OFF2 activo 0 SI 1 NO
Bit06 Inhibicin conexin activa 0 NO 1 SI
Bit07 Alarma accionamiento activa 0 NO 1 SI

Bit08 Desviac.entre cna./val.real 0 SI 1 NO
Bit09 Mando por PZD 0 NO 1 SI
Bit10 Frecuencia mxima alcanzada 0 NO 1 SI
Bit11 Alarma:Lmite corr. motor 0 SI 1 NO

Bit12 Freno mantenim.mot.activado 0 NO 1 SI
Bit13 Motor sobrecargado 0 SI 1 NO
Bit14 Motor girando hacia derecha 0 NO 1 SI
Bit15 Convertidor sobrecargado 0 SI 1 NO
Dependencia:
t 0
Alimentacin conectada
t
r0052
Bit 00
Convertidor listo
1
0
1
t
ON/OFF1
0
1
t 0
1
t
r0052
Bit 01
Accionam. listo para marcha
0
1
t
Habilitacin de impulsos
0
1
t
r0052
Bit 02
Convertidor funcionando
0
1
t
r0053
Bit 09
0
1
Carga previa activa
Rampa terminada
r0052 Bit00 - Bit 02:
Diagrama de estado despus de conectar la red y orden ON/OFF1 ==> vaese abajo

r0052 Bit03 "Fallo accionamiento activo":
La salida del Bit3 (Fallo) se invertir en la salida digital (Bajo = Fallo, Alto = Sin fallo).

r0052 Bit08 "Desviac. entre cna. / val. real" ==> consultar P2164

r0052 Bit10 "f_act >= P1082 (f_max)" ==> consultar P1082

r0052 Bit12 "Freno mantenim. mot. activado" ==> consultar P1215

Nivel
2
6SE6400-5BB00-0EP0 35
t
r0054
Bit 00
ON/OFF1
ON
t
r0054
Bit 11
Invertir
0 t
f
act
t
r0052
Bit 02
Unidad funcionando
t
r0052
Bit 14
motor marcha
derecho
izquierdo
non definido
se muestra ltimo estado
r0052 Bit14 "Motor girando hacia derecha": ==> vaese abajo

Detalles:
Consultar descripcin de la visualizacin de los siete segmentos dados en la introduccin.
r0053 CO/BO: Val. real Palabra estado2 Min: -
Muestra la segunda palabra de estado del convertidor (en formato bit).
Bits de campo:
Bit00 Freno iny.CC act 0 NO 1 SI
Bit01 f_act > P2167 (f_off) 0 NO 1 SI
Bit02 f_act <= P1080 (f_min) 0 NO 1 SI
Bit03 Intens. real. r0027 > P2170 0 NO 1 SI

Bit04 f_act > P2155 (f_1) 0 NO 1 SI
Bit05 f_act <= P2155 (f_1) 0 NO 1 SI
Bit06 f_act >= Cna. 0 NO 1 SI
Bit07 Vdc real. r0026 < P2172 0 NO 1 SI

Bit08 Vdc real. r0026 > P2172 0 NO 1 SI
Bit09 Rampa terminada 0 NO 1 SI
Bit10 Salida PID r2294 == P2292 (PID_min) 0 NO 1 SI
Bit11 Salida PID r2294 == P2291 (PID_max) 0 NO 1 SI

Bit14 Desc.juego parm.0 desde AOP 0 NO 1 SI
Bit15 Desc.juego parm.1 desde AOP 0 NO 1 SI
Nota:
- r0053 Bit00 ==> consultar parmetro P1233
Nivel
2
36 6SE6400-5BB00-0EP0

f
t
t
f
OFF
ON
t
act
f
set
0
1
r0053
Bit 09
Rampa terminada
r0053 Bit09 "Rampa terminada" ==> vaese abajo

Detalles:
r0054 CO/BO: Val. real Palabra mando 1 Min: -
Muestra la primera palabra de control del convertidor y puede ser utilizado para diagnosticar que
parmetros estn activos.
Bits de campo:
Bit02 OFF3:Deceleracin rapida 0 SI 1 NO
Bit03 Impulsos habil. 0 NO 1 SI

Bit04 RFG habilitado 0 NO 1 SI
Bit05 Inicio RFG 0 NO 1 SI
Bit06 Cna habilitada 0 NO 1 SI
Bit07 Acuse de fallo 0 NO 1 SI

Bit09 JOG izquierda 0 NO 1 SI
Bit10 Control desde el PLC 0 NO 1 SI

Bit15 CDS Bit 0 (Local/Remoto) 0 NO 1 SI
Detalles:
r0055 CO/BO: Val. real Palabra mando 2 Min: -
Muestra la palabra de control adicional dle ocnConsultartidor y puede ser utilizado para diagnosticaar que
ordenes estn activas.
Bits de campo:
Bit00 Frecuencia fija Bit 0 0 NO 1 SI

Bit04 Juego datos accionam. Bit0 0 NO 1 SI
Bit08 PID habilitado 0 NO 1 SI
Bit09 Freno CC habil. 0 NO 1 SI

Bit11 Cada 0 NO 1 SI
Bit12 Control de par 0 NO 1 SI
Bit13 Fallo externo 1 0 SI 1 NO
Bit15 Juego datos cmd (CDS) Bit1 0 NO 1 SI
Detalles:
Nivel
3
Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 37
r0056 CO/BO: Estado control del motor Min: -
Muestra el estado de control del motor, el cual puede ser utilizado para diagnosticar el estado del
convertidor.
Bits de campo:
Bit00 Ctrl de inicializacin final 0 NO 1 SI
Bit01 Desmagnetizacin motor final 0 NO 1 SI
Bit03 P1350 seleccionado 0 NO 1 SI

Bit04 Excitacin motor finalizada 0 NO 1 SI
Bit05 P1312 activo 0 NO 1 SI
Bit06 P1311 activo 0 NO 1 SI
Bit07 Frecuencia es negativa 0 NO 1 SI

Bit08 Debilitam. de campo activado 0 NO 1 SI
Bit09 Consigna de voltios limitada 0 NO 1 SI
Bit10 Frec.deslizamiento limitada 0 NO 1 SI
Bit11 F_salida>F_max Frec.limitada 0 NO 1 SI

Bit12 Invers. de fase seleccionada 0 NO 1 SI
Bit13 Regulador de I-mx activo 0 NO 1 SI
Bit14 Regulador de Vdc-mx activo 0 NO 1 SI
Bit15 Regulador de Vdc-mn activo 0 NO 1 SI
Detalles:
r0061 CO: Frecuencia real del encoder Min: -
Muestra la frecuencia real detectada por el encoder.
r0062 CO: Frec. consigna Min: -
Muestra la consigna de frecuencia del regulador de velocidad.
r0063 CO: Frecuencia real Min: -
Muestra la frecuencia real. Al contrario de r0021 este valor no est alisado.

V/f
0
1, 2
SLVC
(Modelo
observador)
Codificador
P0400
P1300
160 ms
Frecuencias reales
Valor real de frecuencia alisado
Valor real de frecuencia
Frecuencia real del captador
21,23
20,22
<20
0
P1300 = 21,23 y P0400 = 0 --> F0090
P0408 60
r0313
Valor real de velocidad alisado

r0313
60
r0022
r0021
r0063
r0061

Nivel
3
Nivel
2
Nivel
3
Nivel
3
38 6SE6400-5BB00-0EP0
r0064 CO: Desv.regulador de frecuencia Min: -
Muestra la desviacin real del regulador de velocidad.

Este valor se calcula en funcin de la consigna de frecuencia (r0062) y el valor de frecuencia real (r0063).
Dependencia:
Se aplica cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo, el display
muestra el valor cero.
r0065 CO: Deslizamiento Min: -
Muestra la frecuencia de deslizamiento del motor [%] relativo la frecuencia nominal del motor (P0310).
Detalles:
Para el contorl V/f, Consultar tambin P1335 (compensacin deslizamiento)
r0066 CO: Frecuencia de salida real Min: -
Muestra la frecuencia de salida real.
Nota:
La frecuencia de salida se limita por los valores introducidos en P1080 (frecuencia min.) y P1082
(frecuencia max.).
r0067 CO: Lmite corr. real de salida Min: -
Muestra la corriente de salida limitada del convertidor.

El parmetro r0067 se puede determinar / condicionar mediante las siguientes variables:
- corriente nominal del motor P0305
- factor de sobrecarga del motor P0640
- proteccin del motor dependiendo de P0610
- r0067 es menor o igual que la corriente mxima de salida del convertidor r0209
- proteccin del convertidor dependiendo de P0290

Motor
Inversor
Proteccin motor
P0640
r0067
P0305
Proteccin convertidor
r0209
Min

Nota:
Una reduccin de r0067 puede indicar una sobrecarga en el motor o en el convertidor.
r0068 CO: Corriente de salida Min: -
Muestra el verdadero valor eficaz [rms] de la intensidad del motor [A].
Nota:
Se utiliza para gestin de procesos (al contrario de la corriente de salida alisada r0027, que se usa para
visualizacin).
r0069[6] CO: Corrientes reales de fase Min: -
Muestra la intensidad por fase.
ndice:
r0069[0] : Fase U
r0069[1] : Fase V
r0069[2] : Fase W
r0069[3] : Offset Fase U
r0069[4] : Offset Fase V
r0069[5] : Offset Fase W
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
4
6SE6400-5BB00-0EP0 39
r0070 CO: Tensin cic.interm. Min: -
Muestra la tensin (sin filtrar) del circuito de tensin intermedio.
Nota:
Usado para propsito de control de procesos (al contrario de r0026 (tensin en el circuito intermedio real),
el cual se filtra para visualizar el valor en el BOP/AOP).
r0071 CO: Tensin Max. de salida Min: -
Muestra la tensin mxima de salida.
Vmax = f(Vdc,MODmax)
(Inversor)
(Motor)
r0071
V
max
Potencia
Debilitamiento de campo
f
f
f
1
~
Flujo
P,
P0304
V
n
P0310
f
n
V
(Motor)
(Inversor)
V
out

Dependencia:
- La tensin de salida mxima actual depende de la tensin de red actual en la entrada.
- La tensin de salida mxima posible r0071 del convertidor est determinada por la tensin del circuito
intermedio r0026 y el grado de modulacin mximo P1803 en la unidad de control de impulsos.
- La tensin de salida mxima r0071 se actualiza junto con la tensin del circuito intermedio, de modo
que siempre se logra automticamente el valor mximo posible.
- La tensin de salida alcanza en estado estacionario el valor mximo calculado solamente bajo carga
nominal.
- En rgimen de marcha al vaco o carga parcial las tensiones de salida r0025 son ms bajas.
r0072 CO: Tensin de salida real Min: -
Muestra la tensin de salida.
r0074 CO: Modulacin real Min: -
Muestra el ndice real de modulacin.

El ndice de modulacin se define como la relacin entre la magnitud de la componente fundamental de la
tensin de salida por fase del convertidor y la mitad de la tensin del circuito intermedio.

Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
4
40 6SE6400-5BB00-0EP0
r0075 CO: Consigna de corriente Isd Min: -
Muestra la consigna de la componente de intensidad que genera el par.
Dependencia:
Aplicada cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo, la pantalla
r0076 CO: Corriente real Isd Min: -
Muestra la componente de intensidad que genera par.
Dependencia:
Aplicada cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo, la pantalla
muestra el vaor cero.
r0077 CO: Consigna de corriente Isq Min: -
Muestra la consigna para la componente de intensidad generadora de par.
Dependencia:
Se aplica cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo la pantalla
r0078 CO: Corriente real Isq Min: -
Muestra la componente de par que genera par.
r0079 CO: Consigna de par (total) Min: -
Muestra la consigna de par total.
Dependencia:
Se aplica cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo, la pantalla
r0080 CO: Par real Min: -
Muestra el par real. El valor es cero a bajas frecuencias si la inyeccin de corriente est activa (r1751.5 =
1).
r0084 CO: Flujo real por entrehierro Min: -
Muestra el flujo en el entrehierro [%] relativo al flujo nominal del motor.
r0086 CO: Corriente activa real Min: -
Pantallas active (real part) of motor current.
Dependencia:
Se aplica cuando se selecciona el control V/f en P1300 (modo de control); de otro modo, la pantalla
r0090 CO: ngulo del rotor Min: -
Tipo datos: Float Unidad: Def: -
Indica el ngulo actual del rotor. Esta funcin no est disponible para encoders absolutos.
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
4
Nivel
4
Nivel
3
Nivel
2
6SE6400-5BB00-0EP0 41
P0095[10] CI: Indicador de seales PZD Min: 0:0
EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 0:0
Grupo P: CONTROL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4000:0
Seleciona el origen de visualizacin para las seales PZD.
ndice:
P0095[0] : 1ra. seal PZD
P0095[1] : 2da. seal PZD
P0095[2] : 3ra. seal PZD
P0095[3] : 4ta. seal PZD
P0095[8] : 9na. seal PZD
P0095[9] : 10ma. seal PZD
r0096[10] Seales PZD Min: -
Muestra las seales PZD en [%].
ndice:
r0096[0] : 1ra. seal PZD
r0096[1] : 2da. seal PZD
r0096[2] : 3ra. seal PZD
r0096[3] : 4ta. seal PZD
r0096[8] : 9na. seal PZD
r0096[9] : 10ma. seal PZD
Nota:
100 % = 4000 hex

Nivel
3
Nivel
3
42 6SE6400-5BB00-0EP0
3.3 Parmetros del convertidor (HW)
P0100 Europa / Amrica Min: 0
EstC: C Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0
Grupo P: QUICK Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: S Mx: 2
Determina si los ajustes de potencia (p.e. potencia nominal de la placa) se expresan en [kW] o [hp].

Los ajustes por defecto para la frecuencia nominal de la placa de caractersticas (P0310) y la frecuencia
mxima del motor (P1082) se ajustan aqu automticamente, adems de la consigna de frecuencia
(P2000).
Posibles ajustes:
0 Europa [kW], 50 Hz
1 Norte Amrica [hp], 60 Hz
2 Norte Amrica [kW], 60 Hz
Dependencia:
Donde:
- Parar convertidor (p.e. deshabilitacin de todos los pulsos) antes del cambio de este parmetro.
- P0010 = 1 (modo puesta en servicio) permite que los cambios sean hechos.
- Cambiando P0100 se borran todos los parmetros nominales del motor as como otros parmetros que
dependen de los parmetros nominales del motor (consultar P0340 - clculo de parmetros del motor).

El ajuste de los interruptores DIP50/60 determina la validez de los ajustes 0 y 1 en P0100 de acuerdo a:
1. El parmetro P0100 tiene mayor prioridad que la posicin del interruptor DIP50/60.
2. Si se desconecta y conecta la tensin de red del convertidor y P0100 < 2, la posicin del interruptor
DIP50/60 se registra en el parmetro P0100.
3. La posicin del interruptor DIP50/60 no acta si P0100 = 2.

E
x
t
r
a
e
r

c
u
a
d
r
o

E
/
S
DIP50/60
P0100 = 2
?
P0100 = 0
DIP50/60 =
50 Hz
?
P0100 = 2 P0100 = 1
P0100 = 2
?
P0100 = 1
?
s
no
s
s
s
no
no
no
Comisionado
rpido
P0010 = 1
Ciclo de
potencia
Potencia en kW
Frecuencia 50 Hz
Potencia en kW
Frecuencia 60 Hz
Potencia en hp
Frecuencia 60 Hz

Indicacin:
P0100 ajustado a 2 (==> [kW], frecuencia por defecto 60 [Hz]) no es sobreescrito por los ajustes de los 2
interruptores DIP (consultar diagrama de arriba).
P0199 Nmero de equipo en el sistema Min: 0
EstC: UT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0
Nmero del equipo en el sistema Este parmetro carece de efecto operativo.
Nivel
1
Nivel
2
6SE6400-5BB00-0EP0 43
r0200 Cd. POWER STACK del equipo Min: -
Identifica el tipo de equipo segn la tabla siguiente.

41 6SE6440-2UC11-2AAx 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 0,12 0,12 no A
46 6SE6440-2AB11-2AAx 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 0,12 0,12 Cl. A A
51 6SE6440-2UC21-1BAx 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1,1 1,1 no B
54 6SE6440-2AB21-1BAx 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1,1 1,1 Cl. A B
57 6SE6440-2UC23-0CAx 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 3 3 no C
58 6SE6440-2UC24-0CAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 4 5,5 no C
59 6SE6440-2UC25-5CAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 5,5 7,5 no C
60 6SE6440-2AB23-0CAx 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 3 3 Cl. A C
61 6SE6440-2AC23-0CAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 3 3 Cl. A C
62 6SE6440-2AC24-0CAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 4 5,5 Cl. A C
63 6SE6440-2AC25-5CAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 5,5 7,5 Cl. A C
64 6SE6440-2UC27-5DAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 7,5 11 no D
65 6SE6440-2UC31-1DAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 11 15 no D
66 6SE6440-2UC31-5DAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 15 18,5 no D
67 6SE6440-2AC27-5DAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 7,5 11 Cl. A D
68 6SE6440-2AC31-1DAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 11 15 Cl. A D
69 6SE6440-2AC31-5DAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 15 18,5 Cl. A D
70 6SE6440-2UC31-8EAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 18,5 22 no E
71 6SE6440-2UC32-2EAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 22 30 no E
72 6SE6440-2AC31-8EAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 18,5 22 Cl. A E
73 6SE6440-2AC32-2EAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 22 30 Cl. A E
74 6SE6440-2UC33-0FAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 30 37 no F
77 6SE6440-2AC33-0FAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 30 37 Cl. A F
80 6SE6440-2UD13-7AAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 0,37 0,37 no A
85 6SE6440-2UD22-2BAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 2,2 2,2 no B
86 6SE6440-2UD23-0BAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3 3 no B
87 6SE6440-2UD24-0BAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 4 4 no B
88 6SE6440-2AD22-2BAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 2,2 2,2 Cl. A B
89 6SE6440-2AD23-0BAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3 3 Cl. A B
90 6SE6440-2AD24-0BAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 4 4 Cl. A B
91 6SE6440-2UD25-5CAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 5,5 7,5 no C
92 6SE6440-2UD27-5CAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 7,5 11 no C
93 6SE6440-2UD31-1CAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 11 15 no C
Code-
No.
MM440
MLFB
Input Voltage & Frequency
CT Power
kW
VT Power
kW
Internal
Filter
Frame
Size

Nivel
3
44 6SE6400-5BB00-0EP0
Code-
No.
MM440
MLFB
Input Voltage & Frequency
CT Power
kW
VT Power
kW
Internal
Filter
Frame
Size
94 6SE6440-2AD25-5CAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 5,5 7,5 Cl. A C
95 6SE6440-2AD27-5CAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 7,5 11 Cl. A C
96 6SE6440-2AD31-1CAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 11 15 Cl. A C
97 6SE6440-2UD31-5DAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 15 18,5 no D
98 6SE6440-2UD31-8DAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 18,5 22 no D
99 6SE6440-2UD32-2DAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 22 30 no D
100 6SE6440-2AD31-5DAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 15 18,5 Cl. A D
101 6SE6440-2AD31-8DAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 18,5 22 Cl. A D
102 6SE6440-2AD32-2DAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 22 30 Cl. A D
103 6SE6440-2UD33-0EAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 30 37 no E
104 6SE6440-2UD33-7EAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 37 45 no E
105 6SE6440-2AD33-0EAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 30 37 Cl. A E
106 6SE6440-2AD33-7EAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 37 45 Cl. A E
107 6SE6440-2UD34-5FAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 45 55 no F
110 6SE6440-2AD34-5FAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 45 55 Cl. A F
113 6SE6440-2UE17-5CAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 0,75 1,5 no C
115 6SE6440-2UE22-2CAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 2,2 4 no C
116 6SE6440-2UE24-0CAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 4 5,5 no C
118 6SE6440-2UE27-5CAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 7,5 11 no C
119 6SE6440-2UE31-1CAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 11 15 no C
120 6SE6440-2UE31-5DAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 15 18,5 no D
121 6SE6440-2UE31-8DAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 18,5 22 no D
122 6SE6440-2UE32-2DAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 22 30 no D
123 6SE6440-2UE33-0EAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 30 37 no E
124 6SE6440-2UE33-7EAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 37 45 no E
125 6SE6440-2UE34-5FAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 45 55 no F
1001 6SE6440-2UD38-8FAx 3AC400-480V +10% -10% 47-63Hz 90 110 no FX
1002 6SE6440-2UD41-1FAx 3AC400-480V +10% -10% 47-63Hz 110 132 no FX
1003 6SE6440-2UD41-3GAx 3AC400-480V +10% -10% 47-63Hz 132 160 no GX

Indicacin:
Parmetro r0200 = 0 indica que no ha sido identificada una reserva de potencia.
P0201 Cdigo Power stack (acumulador) Min: 0
Confirma la reserva de potencia real identificada.
r0203 Tipo real de convertidor Min: -
Identificacin del tipo de Micromaster dentro de la serie estndar.
Posibles ajustes:
1 MICROMASTER 420
2 MICROMASTER 440
3 MICRO- / COMBIMASTER 411
4 MICROMASTER 410
5 Reservado
6 MICROMASTER 440 PX
7 MICROMASTER 430
Nivel
3
Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 45
r0204 Caractersticas del Power stack Min: -
Muestra las caracterstica hardware de la memoria.
Bits de campo:
Bit00 Tensin entr. DC 0 NO 1 SI
Bit01 Filtro RFI 0 NO 1 SI
Nota:
Parmetro r0204 = 0 indica que no ha sido identificada reserva de memoria.
P0205 Aplicacin del convertidor Min: 0
Grupo P: INVERTER Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: S Mx: 1
Selecciona la aplicacin del convertidor.

Las exigencias al motor y al convertidor se determinan de acuerdo al margen de velocidad y las referentes
al par de acuerdo a la carga. La relacin entre la velocidad y el par para diferentes cargas (par constante,
par variable).
Posibles ajustes:
0 Par constante
1 Par variable
Nota:
Par constante (CT):
Se utiliza cuando la aplicacin requiere un par constante en todo el margen de frecuencia. La mayora de
las aplicaciones requieren un par constante. Casos caractersticos son cintas transportadoras, compresores
y "bombas de desplazamiento positivo ".

Par variable (VT):
Se selecciona VT si la aplicacin demanda una caracterstica par-frecuencia parablica como la mayora de
ventiladores y bombas.

El par variable permitido por el mismo convertidor depender de:
- Intensidad nominal mxima del convertidor r0207
- Potencia nominal mxima del convertidor r0206
- Umbral mximo para la proteccin I2t.

Si P0205 se modifica en la puesta en servicio bsica, se calculan inmediatamente varios prametros del
motor
- P0305 Intensidad nominal del motor
- P0307 Potencia nominal del motor
- P0640 Factor sobrecarga motor [%]

Bobinadores
Tornos encarados
Cortadoras rotatorias
M = const .
f
1
~ M f ~ M M ~ f
2
P = const. P ~ f P ~ f
2
P ~ f
3
P
M
f
M
P
f
M
P
f
M
P
f
Unidad levadiza
Cintas transportadoras
Mquinas de proces.
Con moldeado
Rodillos amoladores
Mquinas acepillad .
Compresores
Calandras con
friccin viscosa
Frenos de corriente
de Foucault
Bombas
Ventiladores
Centrfugas
Aplicacin
Caracterstica
Potencia
par de giro

Nivel
3
Nivel
3
46 6SE6400-5BB00-0EP0
Se recomienda modificar primero el P0205. Ms tarde pueden adaptarse los parmetros del motor. Los
parmetros del motor pueden sobrescribirse cambiando esta secuencia.

r0207 I
r0208 P
r0209 I
Parmetros de inversor
I, n
I, n
I, max
P0305 I
P0307 P
P0640 I
Parmetros del motor
M,n
M,n
M,max
Parmetros tecnolgicos
P0500
P0500 P0205
Parmetros de control
P1300
P1300
Usuario

Indicacin:
- El valor del parmetro no vuelve al ajuste de fbrica (consultar P0970).
- No es posible ajustar P0205 = 1 (par variable) en todos los convertidores.
- Ajustar a 1 (par variable) slo aplicaciones a par variable (p.e. bombas y ventiladores). Si se utiliza para
aplicaciones a par constante, el aviso I2t se produce demasiado tarde, provocando el
sobrecalentamiento del motor.
r0206 Potencia nominal conv. [kW]/[hp] Min: -
Muestra la potencia nominal de salida a motor desde el convertidor.
Dependencia:
El valor se muestra en [kW] o [hp] dependiendo del ajuste de P0100 (operacin para Europa / Norte
Amrica).

[kW] r0206 0.75 [hp] r0206 =

r0207[3] Corriente nominal d. convertidor Min: -
Muestra la corriente nominal del convertidor.
ndice:
r0207[0] : Corriente nominal del convertidor
r0207[1] : Corriente de entrada VT
r0207[2] : Corriente de entrada CT
Nota:
La capacidad de sobrecarga del convertidor se determina por medio del par variable (VT) y del par
constante (CT). La carga nominal, la sobrecarga y la carga bsica dependen del tipo de convertidor y de su
potencia. Los diferentes valores se encuentran en el catlogo o en los datos tcnicos de las instrucciones
de servicio del convertidor correspondiente.

La corriente de carga bsica para VT r0207[1] o CT r0207[2] corresponde al ciclo de carga del respectivo
motor IEC estndar cuadripolar de Siemens. Los parmetros r0207[1] o r0207[2] se toman como valores
por defecto para P0305 como una funcin del ciclo de carga CT/VT. Si r0207[1] = r0207[2] no se puede
diferenciar entre VT y CT.

Sobrecargar el motor solo est permitido si la corriente de carga bsica era (antes de la sobrecarga) menor
que la corriente nominal del convertidor. Para convertidores que tengan que funcionar con sobrecarga es
necesario determinar antes la corriente de carga bsica para la carga correspondiente.

La vigilancia It detecta el lmite de sobrecarga del convertidor y protege la etapa de potencia de acuerdo al
ajuste de P0290.
r0208 Tensin nominal del convertidor Min: -
Tipo datos: U32 Unidad: V Def: -
Muestra la tensin de alimentacin nominal AC del convertidor.
Valores:
r0208 = 230 : 200 - 240 V +/- 10 %
r0208 = 400 : 380 - 480 V +/- 10 %
r0208 = 575 : 500 - 600 V +/- 10 %
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
6SE6400-5BB00-0EP0 47
r0209 Corriente mxima del convertidor Min: -
Muestra la mxima intensidad de salida del convertidor.
Dependencia:
El parmetro r0209 depende de la frecuencia de impulsos P1800, la temperatura ambiente P0625 y la
altitud de su emplazamiento. Los valores en los que se puede decrementar la Imax estn contenidos en las
Instrucciones de Servicio.
P0210 Tensin de alimentacin Min: 0
EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: V Def: 230
Grupo P: INVERTER Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 1000
Con el parmetro P0210 se introduce la tensin de red.

Este valor se asigna previamente dependiendo del tipo de convertidor. El parmetro P0210 debe ser
adaptado cuando el valor preasignado no coincida con la tensin de red.

Si se cambia P0210, se modifican todos los umbrales listados en el siguiente apartado.
Dependencia:
Optima el regulador de Vdc aumentando el tiempo de deceleracin en caso de que la energa devuelta del
motor produzca sobretensin en el circuito intermedio.

Si se da un valor bajo el regulador interviene antes para reducir el peligro de sobretensin.

Ajustar P1254 ("Auto deteccin niveles de conexin de Vdc") = 0. Los niveles de corte para el regulador
Vdc y el frenado compuesto son directamente derivados desde el P0210 (tensin alimentacin).

0210 P 2 1.13 =
0210 P 2 1.15 =
0210 P 2 1.13 =
0210 P 2 P1245 =
Nivel conexin dinmico frenado =
Umbral de activacion de freno combinado
Umbral de activacion de Vdc_max
Umbral de activacion de Vdc_min

Nota:
- Si la tensin de alimentacin es superior al valor introducido, se puede producir la inmediata
desactivacin del regulador Vdc para prevenir la aceleracin del motor. Se producir una alarma en
este caso (A0910).
- El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales.
r0231[2] Long. Mx. de cable Min: -
Tipo datos: U16 Unidad: m Def: -
Parmetro indexado que muestra la mxima distancia de cables entre el convertidor y el motor.
ndice:
r0231[0] : Mx. long. cable sin apantallar
r0231[1] : Mx. long. de cable apantallado
Indicacin:
Para el cumplimiento EMC, el cable apantallado no debe ser de longitud superior a 25m cuando se utiliza
un filtro EMC..
Nivel
2
Nivel
3
Nivel
3
48 6SE6400-5BB00-0EP0
P0290 Reaccin convert.ante sobrec. Min: 0
Selecciona la reaccin del convertidor ante una temperatura excesiva.

Las siguientes magnitudes fsicas influyen en la proteccin por sobrecarga del convertidor (ver diagrama):

- La temperatura del disipador
- La temperatura de puerta de los IGBTs
- It del convertidor

A0504
A0505
A0506
F0004
F0005
Reaccin sobrecarga convertidor
P0290
Control
f_impulso
Control i_mx
(U/f)
Regulador de corriente
(SLVC, VC)
r0036
r0037
Temperatura del
cuerpo refrigerante
P0292
Temperatura
IGBT
P0292
i
2
t
P0294
Vigilancia del convertidor

Posibles ajustes:
0 Reduccin de frec. de salida
1 Fallo (F0004)
2 Pulso & reduccin frec. sal.
3 Reduccin frec. pulsos, fallo (F0004)
Indicacin:
P0290 = 0:
La reduccin de la frecuencia de salida slo suele ser efectiva si tambin se reduce la carga. Esto es vlido
por ejemplo para aplicaciones de par variable con una caracterstica de par cuadrtico como tienen la gran
mayoria de bombas o ventiladores.

Ocasionalmente puede producirse un fallo, si la accin tomada no reduce suficientemente la temperatura
interna.

La frecuencia de pulsacin P1800 es reducida normalmente slo si es superior a 2 kHz. Parmetro r1801
muestra la frecuencia modulacin real.
P0291[3] Config. proteccin convertidor Min: 0
Bit 02 indica si la deteccin de prdida de fase (fase de entrada) de convertidores trifsicos est habilitada
tras el reinicio de fbrica. La configuracin por defecto de prdida de fase est deshabilitada para FSA -
FSC. FSD y superior est habilitado.
Bits de campo:
Bit00 Reservado 0 NO 1 SI
Bit02 Hab. detec. prdida fase 0 NO 1 SI
ndice:
Detalles:
Consultar P0290 (reaccin sobrecarga convertidor)
Nivel
3
Nivel
4
6SE6400-5BB00-0EP0 49
P0292 Alarma de sobrecarga convertidor Min: 0
EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: C Def: 5
Establece la diferencia de temperatura (en [C]) entre el umbral de desconexin por exceso de temperatura
y el umbral de aviso por exceso de temperatura del convertidor. El correspondiente umbral de desconexin
est consignado en el convertidor, por lo que el usuario no puede modificarlo.

Temperatura MM440, Tamao constructivo
110 C
140 C
95 C
145 C
A - C D - F
Rectificador de entrada -
Aire de refrigeracin -
Tarjeta -
80 C
145 C
F
600 V
-
-
-
-
-
-
88 C
150 C
FX
95 kW
CT
91 C
150 C
110 kW
CT
75 C
55 C
75 C
55 C
65 C 65 C
80 C
145 C
GX
132 kW
CT
82 C
147 C
160 kW
CT
75 C
55 C
75 C
55 C
65 C 65 C
88 C
150 C
200 kW
CT
75 C
50 C
65 C
IGBT
Cuerpo refrigerante
trip
T = T - P0292
Umbral de alarma de la temperatura en el convertidor T_aviso
Umbral de desconexin de temperatura del convertidor T_trip
aviso

Si la temperatura del convertidor r0037 sobrepasa el umbral correspondiente, se emite la alarma A0504 o
el fallo F0004.
P0294 Alrma sobrecarga convertidor I2t Min: 10.0
EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 95.0
Grupo P: INVERTER Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 100.0
Define el valor en [%] al cual se genera un aviso A0505 (convertidor I2t).

Clculo I2t del convertidor utilizado para estimar un periodo de sobrecarga mximo tolerable del
convertidor. El valor del clculo I2t es considerado = 100 % cuando se alcanza este periodo mximo
tolerable.
Dependencia:
La corriente de salida del convertidor se reduce as hasta que el valor I2t no sobrepase el 100 %.
Nota:
100 % = carga nominal estacionaria.
P0295 Tiempo retardo descon. vent. Min: 0
EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: s Def: 0
Grupo P: TERMINAL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 3600
Define el tiempo de apagado del ventilador en segundos despus de la parada de convertidor.
Nota:
Ajustado a 0, el ventilador se parar cuando se pare el convertidor, sin retraso.

Nivel
3
Nivel
4
Nivel
3
50 6SE6400-5BB00-0EP0
3.4 Parmetros del motor
P0300[3] Seleccin del tipo de motor Min: 1
Grupo P: MOTOR Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: S Mx: 2
Selecciona el tipo del motor

Este parmetro es necesario durante la puesta en servicio para seleccionar el tipo de motor y optimizar el
rendimiento del convertidor. La mayor parte de los motores son de tipo asncrono; en caso de duda, utilice
la frmula siguiente.

P0311
60
P0310 x =
Motor sncrono x = 1, 2, ..., n :
x 1, 2, ..., n : Motor asncrono

Si el resultado es un nmero entero, el motor es de tipo sncrono.
Posibles ajustes:
1 Motor rotativo asncrono
2 Motor rotativo sncrono
ndice:
Dependencia:
Modificable slo cuando P0010 = 1 (Gua bsica).

Si se selecciona motor sncrono, dejarn de estar disponible las siguientes funciones:
- P0308 Factor de potencia
- P0309 Rendimiento del motor
- P0346 Tiempo magnetizacin
- P0347 Tiempo desmagnetizacin
- P1335 Compensacin deslizamiento
- P1336 Lmite deslizamiento
- P0320 Intensidad magnetizacin motor
- P0330 Deslizamiento nominal motor
- P0331 Intensidad magnetizacin nominal
- P0332 Factor de potencia nominal
- P0384 Constante tiempo rotor
- P1200, P1202, P1203 Rearranque al vuelo
- P1232, P1232, P1233 Frenado DC
Nivel
2
6SE6400-5BB00-0EP0 51
P0304[3] Tensin nominal del motor Min: 10
EstC: C Tipo datos: U16 Unidad: V Def: 230
Tensin nominal motor [V] de la placa de caractersticas. El siguiente diagrama muestra una placa de
caractersticas tpica con la localizacin de los datos ms importantes del motor.

X
1 AC 110 V *)
-
-
-
-
1 AC 230 V
X
-
X
-
X
3 AC 230 V
-
-
X
-
X
3 AC 400 V
-
X
X
X
X
3 AC 500 V
-
-
-
-
X
MICROMASTER 410
MICROMASTER 411
MICROMASTER 420
MICROMASTER 430
MICROMASTER 440
*) Tensin de red 1 CA 110 V se transforma a --> tensin salida convertidor 3 CA 230 V
Tensin de red

ndice:
Dependencia:
- Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio bsica).
Precaucin:
La entrada de los datos de la placa de caractersticas tiene que corresponder al circuito del motor (en
estrella / en tringulo). Es decir, con un circuitado directo del motor se anotan los datos de la placa de
caractersticas "en tringulo".

W2
U1
U2
V1
V2
W1
W2
U1
U2
V1
V2
W1
Conexin de triangulo
U1
V1
W1
U1
V1
W1
Conexin de estrella
Motor IEC
P. ej. : tensin 230 V (conexin en tringulo) / 400 V (conexin en estrella)

Nivel
1
52 6SE6400-5BB00-0EP0
Motor NEMA
T
1
T
4
T
7
T
3
T
6
T9
T8
T5
T2
Tensin U V W
T1-T7 T2-T8 T3-T9 baja
T4-T5-T6
T1 T2 T3 alta
Interconectados Conexin
T1-T7 T2-T8 T3-T9
Y Y
Y
U V W
T1-T6-T7 T2-T4-T8 T3-T5-T9 -
T1 T2 T3 T4-T7 T5-T8 T6-T9

T1
T
4
T7
T
2
T
5
T
8
T
3
T9
T6
P. ej. : tensin 230 V YY (baja) / 460 V Y (alta)
Tensin
baja
alta
Interconectados Conexin

P0305[3] Corriente nominal del motor Min: 0.01
EstC: C Tipo datos: Float Unidad: A Def: 3.25
Grupo P: MOTOR Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: S Mx: 10000.00
Intensidad nominal del motor [A] de la placa de caractersticas - ver diagrama en P0304.
ndice:
Dependencia:
- Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rpida).

- Dependiente tambin de P0320 (intensidad magnetizacin motor).
Nota:
El valor mx. del parmetro P0305 depende como sigue de la corriente mxima del convertidor r0209 y del
modelo de motor:

Motor sncrono: r0209 2 = P0305 syn max,
Motor asncrono: r0209 = P0305 asyn max,

Para el valor mnimo se recomienda que la relacin entre P0305 (corriente nominal del motor) y r0207
(corriente nominal del convertidor) no sea menor de:

U/f :
SLVC y VC :
r0207
P0305
8
1
r0207
P0305
4
1

P0307[3] Potencia nominal del motor Min: 0.01
EstC: C Tipo datos: Float Unidad: - Def: 0.12
Potencia nominal del motor [kW/hp] de la placa de caractersticas.
ndice:
Dependencia:
- Si P0100 = 1, valor estar en [hp] - consultar diagrama P0304 (placa caractersticas).
Nivel
1
Nivel
1
6SE6400-5BB00-0EP0 53
P0308[3] cosPhi nominal del motor Min: 0.000
EstC: C Tipo datos: Float Unidad: - Def: 0.000
Factor de potencia nominal del motor (cosPhi) de la placa de caractersticas - consultar diagrama P0304.
ndice:
Dependencia:
- Visible slo cuando P0100 = 0 o 2, (potencia motor introducida en [kW]).
- El ajuste a 0 motiva el clculo interno del valor (consultar r0332).
P0309[3] Rendimiento nominal del motor Min: 0.0
EstC: C Tipo datos: Float Unidad: % Def: 0.0
Rendimiento nominal del motor en [%] de la placa de caractersticas.
ndice:
Dependencia:
- Visible slo cuando P0100 = 1, (p.e. potencia motor introducida en [hp]).
- El ajuste a 0 motiva el clculo interno del valor (consultar r0332).
Nota:
100 % = superconductor
Detalles:
Consultar diagrama en P0304 (placa caractersticas)
P0310[3] Frecuencia nominal del motor Min: 12.00
EstC: C Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 50.00
Frecuencia nominal motor [Hz] de la placa de caractersticas.
ndice:
Dependencia:
- Se vuelve a calcular el nmero de pares de polos si se cambia el parmetro.
Detalles:
P0311[3] Velocidad nominal del motor Min: 0
EstC: C Tipo datos: U16 Unidad: 1/min Def: 0
Velocidad nominal motor [rpm] de la placa de caractersticas.
ndice:
Dependencia:
- El ajuste a 0 motiva el clculo interno del valor.
- La compensacin del deslizamiento en control V/f necesita la velocidad nominal del motor para trabajar
correctamente.
- Se vuelve a calcular el nmero de pares de polos si se cambia el parmetro.

- Requerido para el control vectorial y el control V/f con regulador de velocidad.
Detalles:
Nivel
1
Nivel
1
Nivel
1
Nivel
1
54 6SE6400-5BB00-0EP0
r0313[3] Pares de polos del motor Min: -
Muestra el nmero de pares de polos del motor que el convertidor est utilizando actualmente para los
clculos internos.
ndice:
Valores:
r0313 = 1 : 2-polos motor
r0313 = 2 : 4-polos motor
etc.
Dependencia:
Vuelve a calcular automaticamente cuando se cambia P0310 (frecuencia nominal motor) o P0311
(velocidad nominal motor).

P0311
P0310
60 r0313 =

P0314[3] Nmero de pares de polos del mot Min: 0
Especifica el nmero de pares de polos del motor.
ndice:
Valores:
P0314 = 1 : 2-polos motor
P0314 = 2 : 4-polos motor
etc.
Dependencia:
Vuelve a calcular cuando se cambia P0310 (frecuencia nominal del motor) o P0311 (velocidad nominal del
motor).
P0320[3] Corriente magnetizacin del mot. Min: 0.0
EstC: CT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 0.0
Grupo P: MOTOR Activo: Inmediato P.serv.rap.: S Mx: 99.0
Define la intensidad de magnetizacin del motor en [%] relativa a P0305 (intensidad nominal del motor).
ndice:
Dependencia:
P0320 = 0:
El ajuste a 0 motiva el clculo por
- P0340 = 1 (datos introducidos desde la placa de caractersticas) o por
- P3900 = 1 - 3 (fin de la puesta en servicio rpida). El valor calculado se muestra en el parmetro r0331.
r0330[3] Deslizamiento nominal Min: -
Muestra el deslizamiento nominal del motor en [%] relativo a P0310 (frecuencia nominal del motor) y P0311
(velocidad nominal del motor).
% 100
P0310
r0313
60
P0311
P0310
[%] r0330

=

ndice:
r0331[3] Corriente magnetizacin nominal Min: -
Muestra la intensidad de magnetizacin del motor calculada en [A].
ndice:
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 55
r0332[3] Factor de potencia nominal Min: -
Muestra el factor de potencia del motor.
ndice:
Dependencia:
El valor se calcula internamente si P0308 (cosPhi nominal del motor) ajustado a 0; de otra modo, se
visualiza el valor se introducido en P0308.
r0333[3] Par motor nominal Min: -
Muestra el par nominal del motor.
ndice:
Dependencia:
El valor se calcula segn P0307 (potencia nominal del motor) y P0311 (velocidad nominal motor).

2
60
[1/min] P0311
1000 [kW] P0307
[Nm] r0333

P0335[3] Refrigeracin del motor Min: 0
Selecciona el sistema de refrigeracin utilizado.
Posibles ajustes:
0 Autoventilado
1 Ventilacin forzada
2 Auto-vent. y ventilador interno
3 Vent. forz. y ventilador interno
ndice:
Atencin:
No combinar los siguientes ajustes:
- P0610 = 1 and P0335 = 0 or 2
p.e., aviso y reduccin de la mxima intensidad (provocando la reduccin de la frecuencia de salida)
alcanzando el lmite I2t en conjuncin con el ajuste de ventilador "auto-ventilado" o "autoventilado y
ventilacin interna". En ciclos de carga constante, el fallo observado en este punto producir slo una
reduccin en la frecuencia y causar un sobrecalentamiento continuo del motor !
- Excepcin:
En aplicaciones a par variable, la reduccin de la intensidad mxima reduce automticamente la carga
y la intensidad.
Indicacin:
Los motores de las series 1LA1 y 1LA8 tienen un ventilador interno. Este ventilador interno no debe ser
confundido con el ventilador del extremo del eje del motor.
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
2
56 6SE6400-5BB00-0EP0
P0340[3] Clculo de parmetros del motor Min: 0
Grupo P: MOTOR Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4
Calcula varios parmetros del motor. Se necesita este parmetro durante la puesta en servicio para
optimizar el funcionamiento del convertidor.
Posibles ajustes:
0 Sin clculo
1 Parametrizacin completa
2 Calc. datos circ. equivalente
3 Clc. V/f y vector control
4 Clc. exlusivo ajuste regulador
ndice:
Nota:
P0340 = 0:
Sin calcular

P0340 = 1:
Partiendo de los parmetros de la placa de caractersticas (P0300 - P0335); se determinan los parmetros
del circuito equivalente para el motor (ESB, P0350 - P0369), su peso y su momento de inercia (P0344,
P0341). A continuacin se preasignan los parmetros para el control V/f, la regulacin vectorial y las
magnitudes de referencia. (contiene todos los clculos de P0340 = 2,3,4).

P0340 = 2:
Partiendo de los parmetros de la placa de caractersticas, solo se calculan los parmetros del circuito
equivalente para el motor (ESB, P0350 - P0369).

P0340 = 3:
Partiendo de los parmetros del circuito equivalente para el motor (ESB, P0350 - P0369), de su peso, su
momento y su relacin de inercias (P0344, P0341, P0342) se determinan los parmetros para el control V/f
y la regulacin vectorial. (contiene todos los clculos de P0340 = 4).

P0340 = 4:
Partiendo de los parmetros del circuito equivalente para el motor (ESB, P0350 - P0369) de su peso, su
momento y su relacin de inercias (P0344, P0341, P0342) se preasignan los parmetros para la regulacin
vectorial.

Nivel
2
6SE6400-5BB00-0EP0 57
P0341[3] Inercia del motor [kg*m^2]
P0344[3] Peso del motor
P1531[3] Valor fijo lmite potencia gener
P2002[3] Corriente de referencia
P0342[3] Relacin de Inercia total/motor
P1530[3] Valor fijo lmite potencia motor
P2000[3] Frecuencia de referencia
P2003[3] Par de referencia
P0350[3] Resistencia estator , fase-a-fase
P0354[3] Resistencia del rotor
P0358[3] Inductancia de fugas del rotor
P0352[3] Resistencia del cable
P0356[3] Inductancia de fugas del estator
P0360[3] Inductancia principal
P0625[3] Temperatura ambiente del motor
P0346[3] Tiempo de magnetizacin
P1253[3] Limitacin salida regulador Vdc
P0347[3] Tiempo de desmagnetizacin
P1316[3] Frecuencia final de elevacin
P1460[3] Ganancia del regulador velocidad
P1470[3] Ganancia regulador veloc. (SLVC)
P1715[3] Ganancia regulador corriente
P1764[3] Kp de adaptacin-n (SLVC)
P1462[3] Tiempo integral regul. velocidad
P1472[3] Tiempo integral de regul-n(SLVC)
P1717[3] Tiempo integr. regulador corr.
P1767[3] Tn de adaptacin-n (SLVC)
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
P0340 = 1
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
P0340 = 2
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
P0340 = 3
x
x
x
x
x
x
x
x
P0340 = 4
P2188[3] Umbral inferior par 2 x
x
x

58 6SE6400-5BB00-0EP0
P0341[3] Inercia del motor [kg*m^2] Min: 0.00010
EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: - Def: 0.00180
Grupo P: MOTOR Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 1000.00000
Ajuste sin carga de la inercia del motor.

Junto con P0342 (relacin inercia total/motor) y P1496 (escalado del factor aceleracin), este valor produce
el par de aceleracin (r1517), el cual puede ser sumado a cualquier par adicional producido desde una
fuente BICO (P1511), e incorporados en la funcin de regulacin de par.
ndice:
Nota:
El resultado de P0341 * P0342 se incluye en el clculo del regulador de velocidad.
P0341 * P0342 (relacin inercia total/motor) = inercia total motor

P1496 (factor de escalado de aceleracin) = 100 % activa la pre-regulacin para el regulador de velocidad
y calcula el par segn P0341 (inercia motor) y P0342 (relacin inercia total/motor).
P0342[3] Relacin de Inercia total/motor Min: 1.000
Especifica la relacin entre la inercia total (carga + motor) y la inercia del motor
ndice:
P0344[3] Peso del motor Min: 1.0
EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: kg Def: 9.4
Especifica el peso del motor [kg].
ndice:
Nota:
- Se utiliza este valor para el modelo trmico.
- Se calcula normalmente desde el valor P0340 (parmetros motor) pero puede tambin introducirse
manualmente.
r0345[3] Tiempo de inicializacin motor Min: -
Tipo datos: Float Unidad: s Def: -
Muestra el tiempo de arranque del motor. Este tiempo corresponde a la inercia del motor normalizado.

El tiempo de arranque es el tiempo en alcanzar la velocidad nominal del motor acelerando desde el punto
muerto con el par nominal del motor (r0333).
ndice:
P0346[3] Tiempo de magnetizacin Min: 0.000
EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 1.000
Ajuste del tiempo de magnetizacin [s], p.e. tiempo de espera entre la habilitacin de pulsos y el comienzo
del arranque . La magnetizacin del motor se realiza durante este tiempo.

El tiempo de magnetizacin se calcula autiomaticamente de los datos del motor y corresponde a la
constante de tiempo del rotor (r0384).
ndice:
Nota:
- Si el ajuste del sobrepar es superior al 100 %, la magnetizacin puede reducirse.
- Una reduccin excesiva de este tiempo puede ocasionar insuficiente magnetizacin en el motor.
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 59
P0347[3] Tiempo de desmagnetizacin Min: 0.000
Determina el tiempo de desmagnetizacin del motor asncrono.

El tiempo de desmagnetizacin, es el tiempo que transcurre entre la desconexin del accionamiento (OFF2
o fallo del convertidor) y la reconexin. Durante ese intervalo no se puede reconectar. Durante el tiempo de
desmagnetizacin se reduce el flujo del motor asncrono.
OFF1
ON
t
t
f
t
OFF2
activo
P0347
inactivo
OFF2
Motor para por inercia

ndice:
Nota:
- El tiempo de desmagnetizacin comprende aproximadamente 2,5 veces la constante de tiempo del
inducido (r0384) en segundos.
- Las preasignaciones dependen del tipo de convertidor y de sus valores nominales.
- Inactivo despus de OFF 1 o OFF 3.
- Si el tiempo de desmagnetizacin es demasiado corto se desconecta por sobrecorriente.
- El tiempo de desmagnetizacin en los motores sncronos hay que ajustarlo a 0.
P0350[3] Resistencia estator, fase-a-fase Min: 0.00001
EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Ohm Def: 4.00000
Valor de la resistencia del esttor en [Ohms] para el motor conectado (de linea a linea). El valor del
parmetro incluye la resistencia del cable.

) R R ( 2 0350 P
S Cable
+ =

Hay tres formas de determinar el valor de este parmetro:
1. Clculo utilizando
- P0340 = 1 (datos introducidos desde la placa de caractersticas) o
- P0010 = 1, P3900 = 1,2 o 3 (fin de la puesta en servicio rpida).
2. Medida utilizando P1910 = 1 (identificacin datos del motor - el valor de la resistencia del estator se
reescribe).
3. La medida se realiza manualmente utilizando un Ohmmetro.
ndice:
Nota:
- Con la medida linea a linea, el valor puede parecer demasiado superior (hasta 2 veces superior) al
esperado.
- El valor introducido en P0350 (resistencia esttor) es el obtenido por el ltimo metodo utilizado.
Nivel
3
Nivel
2
60 6SE6400-5BB00-0EP0
P0352[3] Resistencia del cable Min: 0.0
Muestra la resistencia por fase del cable entre el convertidor y el motor.

d
M
l
l : Longitud del conductor d : Dimetro del conductor
A : Seccin del conductor
: Resistencia especfica
A
l
R =
2
2
d
A

=
m
mm
0,0178
2
Cu

=
Inversor

ndice:
P0354[3] Resistencia del rotor Min: 0.0
Ajusta la resistencia del rotor del circuito equivalente dle motor (valor por fase).
ndice:
Dependencia:
Se calcula automticamente utilizando el modelo del motor o determinado utilizando P1910 (identificacin
motor).
P0356[3] Inductancia de fugas del estator Min: 0.00001
Ajusta la inductancia de fuga del estator [mH] del circuito equivalente del motor (valor de fase).

1000
0356 P
0310 P 2
L
f 2
L X S S S
= = =

Reactancia del estator:

ndice:
Dependencia:
Calculado automticamente utilizando el modelo de motor o determinado usitilizando P1910 (identificacin
del motor).
P0358[3] Inductancia de fugas del rotor Min: 0.0
Ajusta la reactancia de aislamiento del rotor para el circuito equivalente del motor (valor por fase).

1000
0358 P
0310 P 2
L
f 2
L X R R R
= = =

Reactancia del rotor:

ndice:
Dependencia:
Se calcula automaticamente utilizando el modelo del motor o se determina utilizando P1910 (identificacin
del motor).
Nivel
3
Nivel
4
Nivel
4
Nivel
4
6SE6400-5BB00-0EP0 61
P0360[3] Inductancia principal Min: 0.0
Ajusta la inductancia de fuga del estator [mH] del circuito equivalente del motor (valor de fase), ver
diagrama siguiente.

1000
0360 P
0310 P 2
L
f 2
L X m m m
= = =
Reactancia principal:

ndice:
Dependencia:
Calculado automticamente utilizando el modelo de motor o determinado utilizando P1910 (identificacin
del motor).
Precaucin:
Los datos del esquema del circuito equivalente se refieren siempre al esquema de conexiones en estrella
respectivo. Si se tienen datos para los esquemas equivalentes en tringulo, tienen que convertirse stos
antes de editarlos en el esquema de conexiones en estrella equivalente.
Nota:
Cable resistance
0.0 ... 120.0 [Ohm]
P0352.D ( 0.0)
Stator leak.induct
0.00001 ... 1000.00000
P0356.D (10.00000)
LS
Rotor leak.induct.
0.0 ... 1000.0
P0358.D ( 10.0)
L
R
L
m
Main inductance
0.0 ... 3000.0
P0360.D (10.0)
Rotor resistance
0.0 ... 300.0 [Ohm]
P0354.D (10.0)
R
R
On-state voltage
0.0 ... 20.0 [V]
P1825 ( 1.4)
Gating dead time
0.00 ... 3.50 [us]
P1828 (0.50)
RS X
Xm
RR
Cable res. [%]
r0372.D
Stator res. [%]
r0370.D
Tot.leak.react. [%]
r0377.D
Rotor res. [%]
r0374.D
Main reactance [%]
r0382.D
Motor Cable Inversor
Stator res. (L2L)
0.00001 ... 2000.00000 [Ohm]
P0350.D ( 4.00000)
C
R
P0350 = 2(R + RS)
Cable
Cable
Cable
R
S
C
R
Cable
Cable
Esquema equivalente T:
L
R
= L
R
+ L
m
LS = LS + Lm
esquema equivalente:
iS iR
i
i
S
i
R
i
(r0331)
Invers - -

Nivel
4
62 6SE6400-5BB00-0EP0
Conversin: circuito equivalente T -->
L
L
1
k
m
R
R

+ =
k
L
L
R
m
m
=
k
R
R
2
R
R
R
=
k
L
L L
R
R
S

+ =
Conversin:
L
L
0.5 1
L
L
)
k
1 ( 1
k
m m

+ = + =
k R R
2
R R
=
L
5 . 0
L k L S
= =
k L
5 . 0
k L
)
k
1 (
L R
= =
esquema equivalente Invers - -
circuito equivalente T esquema equivalente --> Invers - -

% 100 <=>
0305 P 3
0304 P
I 3
V
N
N
=
ZN =
fases
V
fases
I
Impedancia nominal del motor

P0362[3] Curva magnetizacin flujo1 Min: 0.0
Especifica el primer valor de la curva del flujo de saturacin en [%] relativo a la tensin nominal del motor
(P0304).
El ajuste de los parmetros para los valores (P0362 - P0365, P0366 - P0369) se ilustran en el diagrama
siguiente.
0
P0366 P0367 100 % P0368 P0369 i

[%]
P0362
P0363
100 %
P0364
P0365
[%]
r0331
[A] i
[%] i

=

ndice:
Nota:
- 100 % = flujo nominal del motor.
- Flujo nominal = nominal EMF
- El valor corresponde al primer valor de la intensidad de magnetizacin y debe ser inferior o igual a la
curva de flujo magnetizacin 2 (P0363).
- Si los valores de magnetizacin introducidos (P0362 - P0365, P0366 - P0369) no son correctos, se
aplica internamente una curva caracterstica lineal.
P0365 P0364 P0363 P0362
P0369 P0368 P0367 P0366

Especifica el segundo valor de la curva del flujo de saturacin en [%] relativo a la tensin nominal del
motor (P0304).
ndice:
Detalles:
Consultar P0362 (curva de flujo de magnetizacin 1).
Nivel
4
Nivel
4
6SE6400-5BB00-0EP0 63
Especifica el tercer valor de flujo de la curva de saturacin en [%] relativo a la tensin nominal del motor
(P0304).
ndice:
Detalles:
Especifica el cuarto valor de flujo de la curva de saturacin en [%] relativo a la tensin nominal del motor
(P0304).
ndice:
Detalles:
P0366[3] Curva magnetizacin imag1 Min: 0.0
Especifica el primer valor de intensidad de magnetizacin de la curva de saturacin [%] relativa la
intensidad nominal de magnetizacin (P0331).
ndice:
Dependencia:
Afecta P0320 (intensidad magnetizacin motor).
Detalles:
Especifica el segundo valor de la intensidad de magnetizacin de la curva de saturacin en [%] relativo a la
ndice:
Dependencia:
Afecta P0320 (intensidad magnetizacin del motor).
Detalles:
Especifica el tercer valor de la curva de intensidad de magnetizacin en [%] relativo la intensidad de
magnetizacin nominal (P0331).
ndice:
Dependencia:
Detalles:
Nivel
4
Nivel
4
Nivel
4
Nivel
4
Nivel
4
64 6SE6400-5BB00-0EP0
Especifica el cuarto valor de la intensidad de magnetizacin de la curva de saturacin en [%] relativo la
ndice:
Dependencia:
Detalles:
r0370[3] Resistencia del estator [%] Min: -
Muestra la resistencia de estator estandarizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
ndice:
Nota:
% 100 <=>
0305 P 3
0304 P
I 3
V
N
N
=
ZN =
fases
V
fases
I

r0372[3] Resistencia cable [%] Min: -
Muestra la resistencia del cable normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%]. Est
estimada para ser del 20 % de la resistencia del estator.
ndice:
Nota:
% 100 <=>
0305 P 3
0304 P
I 3
V
N
N
=
ZN =
fases
V
fases
I

r0373[3] Resist. nominal del estator [%] Min: -
Muestra la resistencia nominal del estator del circuito equivalente del motor (valor de fase) en [%] con
temperatura ambiente + sobretemperatura en el devanado del estator.
ndice:
Nota:
- Temperatura ambiente vase P0625
- Sobretemperatura en el devanado del estator vase P0627

% 100 <=>
0305 P 3
0304 P
I 3
V
N
N
=
ZN =
fases
V
fases
I

Nivel
4
Nivel
4
Nivel
4
Nivel
4
6SE6400-5BB00-0EP0 65
r0374[3] Resistencia del rotor [%] Min: -
Muestra la resistencia del rotor del circuito equivalente del motor (valor de fase) en [%] con temperatura
ambiente (en fro).
% 100
P0358) (1
Z
P0360 P0354
% 100
Z k
R
% 100
Z
R
0374 r
2
N
2
N
2
R
R
N
R

+
= =

ndice:
Nota:
Temperatura ambiente vase P0625
% 100 <=>
0305 P 3
0304 P
I 3
V
N
N
=
ZN =
fases
V
fases
I

r0376[3] Resistencia nominal del rotor[%] Min: -
Muestra la resistencia nominal del rotor del circuito equivalente del motor (valor de fase) en [%] con
temperatura ambiente + sobretemperatura en el devanado del rotor.
ndice:
Nota:
- Temperatura ambiente vase P0625
- Sobretemperatura en el devanado del rotor vase P0628
% 100 <=>
0305 P 3
0304 P
I 3
V
N
N
=
ZN =
fases
V
fases
I

r0377[3] Reactancia total de fuga [%] Min: -
Muestra la reactancia de fuga total normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
% 100

Z
P0360 P0358
P0360 P0358
P0356
% 100
Z
k
L
L
% 100
Z
L
0377 r
N N
R
R
S
N

+
=
+
= =

ndice:
Nota:
% 100 <=>
0305 P 3
0304 P
I 3
V
N
N
=
ZN =
fases
V
fases
I

r0382[3] Reactancia principal [%] Min: -
Muestra la reactancia principal normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
% 100
P0358) (P0360
Z
P0360
% 100
Z k
L
% 100
Z
L
0382 r
N
2
N R
m
N
m

+
=
= =

ndice:
Nota:
% 100 <=>
0305 P 3
0304 P
I 3
V
N
N
=
ZN =
fases
V
fases
I

Nivel
4
Nivel
4
Nivel
4
Nivel
4
66 6SE6400-5BB00-0EP0
r0384[3] Constante de tiempo del rotor Min: -
Tipo datos: Float Unidad: ms Def: -
Muestra la constante de tiempo del rotor constante [ms].
ndice:
r0386[3] Constante de tiempo fuga total Min: -
Muestra la constante de tiempo de fuga total del motor.
ndice:
r0394 CO: Resistencia estator IGBT [%] Min: -
Muestra la resistencia del estator calculada en [%] desde IGBT ON la amplitud de tensin e intensidad.
Nota:
% 100 <=>
0305 P 3
0304 P
I 3
V
N
N
=
ZN =
fases
V
fases
I

r0395 CO: Resistencia tot. estator [%] Min: -
Muestra la resistencia del estator actual (combinacin de la resistencia del cable y del estator) del motor en
[%] en funcin de la temperatura actual en el devanado del estator.
Nota:
Temperatura actual en el devanado del estator vase r0632

% 100 <=>
0305 P 3
0304 P
I 3
V
N
N
=
ZN =
fases
V
fases
I

r0396 CO: Resitencia rotor actual Min: -
Muestra la resistencia del rotor actual del circuito equivalente del motor (valor de fase) en [%] en funcin de
la temperatura actual en el devanado del rotor.
Nota:
- Temperatura actual en el devanado del rotor vase r0633

- Valores superiores al 25 % tiende a producir excesivo deslizamiento en el motor. Chequear la velocidad
nominal del motor [rpm] valor (P0311).
% 100 <=>
0305 P 3
0304 P
I 3
V
N
N
=
ZN =
fases
V
fases
I

Nivel
3
Nivel
4
Nivel
4
Nivel
3
Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 67
3.5 Encoder de velocidad
P0400[3] Seleccionar tipo del encoder Min: 0
Grupo P: ENCODER Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 2
Selecciona el tipo de encoder.
Posibles ajustes:
0 Deshabilitado
1 Encoder absoluto
2 Encoder cuadratura
ndice:
Dependencia:
La siguiente tabla muestra los valores de P0400 en funcin de los canales.
Parmetro Terminal Pista
Salida del emisor
de impulsos
de salida nica P0400 = 1 A
diferencial
A
AN
A
B
A
AN
B
BN
diferencial
P0400 = 2 de salida nica

Para garantizar un funcionamiento fiable, los interruptores DIP del grupo opcional de la tarjeta de encoder
deben colocarse, dependiendo del tipo de encoder (TTL, HTL) y de la salida del emisor, como sigue:
Tipo
diferencial
TTL
HTL
111111 010101
101010 000000
de salida nica
Salida
(p.ej.
(p.ej.
1XP8001-1)
1XP8001-2)

Precaucin:
El sentido de la direccin del encoder y motor, tiene que coincidir al usar la regulacin de vector con
sensor. Si no se observa esta prescripcin no se garantiza (con acoplamiento en lugar de
contraacoplamiento) una regulacin vectorial con encoder funcional. Por este motivo debe ponerse mayor
cuidado en lo referente a la conexin del motor al convertidor y en el cableado del emisor al mdulo
opcional de encoder. No deben retorcerse las lneas de cables del motor o bien las lneas de cables de las
seales del emisor!

Cuando se haga la puesta en servicio de la regulacin vectorial sin sensor (VC), el convertidor se debe
activar primero con el modo U/f (vase P1300). Si gira el motor y el captador / tarjeta de captador (se activa
va P0400) est conectado, los parmetros r0061 y r0021 tienen que concordar en
- signo y
- valor (se admite un pequeo porcentaje de desviacin).
La regulacin vectorial con sensor (P1300 = 21 23) solamente se debe activar cuando se cumplan ambos
requisitos.

Los encoders absolutos (P0400 = 1) producen una seal sin signo y solo funcionan en una direccin. Si se
necesitan ambas direcciones hay que usar un encoder de 2 canales (A y B) y ajustar P0400 = 2. Para ms
informacin vanse las instrucciones de servicio de la tarjeta del codificador.
Nota:
Tambin pueden conectarse los encoders con impulso cero, pero el impulso cero no se utiliza en MM4.

El trmino "cuadratura" en el Ajuste 2 hace referencia a dos funciones peridicas separadas por un cuarto
de ciclo o 90.
Nivel
2
68 6SE6400-5BB00-0EP0
r0403 CO/BO: Estado del encoder Min: -
Visualiza palabra de estado del encoder (en formato bit).
Bits de campo:
Bit00 Enc Module Act 0 NO 1 SI
Bit01 Enc Error 0 NO 1 SI
Bit02 Seal buena 0 NO 1 SI
Bit03 Codif. prdida baja veloc. 0 NO 1 SI
Bit04 Utilizado temporizador HW 0 NO 1 SI
Detalles:
P0408[3] N. de impulsos del encoder Min: 2
Grupo P: ENCODER Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 20000
Especifica el nmero de impulsos del encoder por revolucin.
ndice:
Nota:
La resolucin del encoder (impulsos por revolucin P0408) que pueden introducirse estar limitada por la
frecuencia mxima de impulsos del cuadro de opciones del encoder (f_mx = 300 kHz).

La siguiente ecuacin calcula la frecuencia del encoder dependiendo de la resolucin del encoder y de la
velocidad rotacional (rpm). La frecuencia del encoder debe ser inferior a la frecuencia mxima de impulsos:

p0408 x RPM
fmax > f =
60

P0491[3] Reac. prdida seal velocidad Min: 0
Grupo P: ENCODER Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 1
Selecciona reaccin ante prdida de seal de velocidad.
Posibles ajustes:
0 No cambiar a SLVC
1 Cambiar a SLVC
ndice:
P0492[3] Diferencia velocidad permitida Min: 0.00
EstC: CT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 10.00
Grupo P: ENCODER Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 100.00
El parmetro P0492 establece el umbral de frecuencia para la prdida de seal del emisor (error: F0090).

1. Prdida de seal a altas frecuencias:
Esta condicin se cumple cuando la frecuencia real o en su caso la diferencia de frecuencia entre dos
periodos de exploracin es mayor al parmetro P0492.
Condicin:
- frecuencia real f_act > P0492 y f(t_2) - f(t_1) > P0492

2. Prdida de seal a bajas frecuencias:
Esta condicin se cumple cuando la frecuencia real es menor a P0492 y se da la
condicin a):
- r0061 = 0 y el momento est limitado y adems
- r0061 = 0 con la frecuencia nominal f_set > 0 para el tiempo > P0494.
o
Condicin b):
- Frecuencia real f_act < P0492 y f(t_2) < P0492 y el circuito integrado especfico del usuario detecta
un error en el canal B.
Dependencia:
Este Parmetro se actualiza cuando el tiempo de arranque del motor P0345 vara o cuando tiene lugar una
optimizacin del bucle de velocidad (P1960 = 1). Existe un retardo fijo de 40 ms antes de actuar cuando se
detecta una prdida del encoder a alta velocidad.
Precaucin:
P0492 = 0 (Inhabilitado):
Cuando la diferencia de velocidad permitida se fija en 0, la deteccin de la prdida del encoder tanto a alta
como a baja velocidad se desactiva y, por lo tanto, no puede detectarse el encoder.

Si se desactiva la deteccin de la prdida del encoder, es posible que el funcionamiento del motor sea
inestable.
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
6SE6400-5BB00-0EP0 69
Note:
The value of P0492 should be approx. 2x rated slip, if the motor power is less (<=) 90 kW
The value of P0492 should be approx. 4x rated slip, if the motor power is greater (>) 90 kW
P0494[3] Demora reac. prdida velocidad Min: 0
EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: ms Def: 10
Grupo P: ENCODER Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 65000
Utilizado para la deteccin de la prdida de la seal del encoder a baja velocidad. Si la velocidad del eje del
motor es inferior al valor indicado en P0492, se detecta una prdida del encoder utilizando un algoritmo de
deteccin de prdida del encoder a baja velocidad. Este Parmetro selecciona el retardo entre la prdida
del encoder a baja velocidad y la reaccin ante la prdida del encoder.
ndice:
Dependencia:
Este Parmetro se actualiza cuando el tiempo de arranque del motor P0345 vara o cuando tiene lugar una
optimizacin del bucle de velocidad (P1960 = 1).
Precaucin:
P0494 = 0 (Inhabilitado):
Cuando el retardo en P0494 se fija en 0, se desactiva la deteccin de la prdida del encoder a baja
velocidad y, por lo tanto, no puede detectarse la prdida del encoder a baja velocidad (la deteccin de la
prdida del encoder a alta velocidad seguir funcionando si P0492 > 0).

Si se desactiva la deteccin de la prdida del encoder a baja velocidad, es posible que el funcionamiento
del motor sea inestable.

3.6 Macros de aplicacin
P0500[3] Aplicacin tecnolgica Min: 0
Grupo P: TECH_APL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: S Mx: 3
Seleccciona la aplicacin tencolgica. Ajusta el modo de control (P1300).
Posibles ajustes:
0 Par constante
1 Bombas y ventiladores
3 Posicionamiento a la parada
ndice:
Dependencia:
Consultar parmetro P0205

3.7 Temperatura del motor
P0601[3] Sensor de temperatura del motor Min: 0
Selecciona el sensor de la temperatura del motor.
Posibles ajustes:
0 Sin sensor
1 Sonda PTC
2 KTY84
ndice:
Dependencia:
Si se selecciona "sin sensor", la monitorizacin de la temperatura del motor ser realizada basndose en el
valor estimado del modelo trmico del motor.

Cuando se conecta un sensor trmico, la temperatura del motor se calcula utilizando el modelo de motor
trmico. Cuando se instala un sensor KTY, puede detectarse la prdida de conexin (Alarma F0015). Si se
utilizan los mtodos arriba descritos, la monitorizacin de la temperatura pasar automticamente al
modelo trmico utilizando valores derivados del valor estimado. Si se utiliza un sensor PTC, la temperatura
del motor es calculada por el sensor segn el modelo trmico. Ello facilita la redundancia del proceso de
monitorizacin.

Nivel
2
Nivel
3
Nivel
2
70 6SE6400-5BB00-0EP0
r0631
ADC
5 V
Deteccin
prdida
seal
T1 = 4 s
2
1
No sensor
PTC
KTY
0
P0604
Errore
F0015
&
P0601 = 2
Modelo
motor
trmico
r0633
r0632
r0035
1
Motor
reaccin
temp.
P0610
P0601
Datos circuito
equivalente
PV,mot
Disipacin de potencia
V
0
1
0
1
r0052
Bit13
PTC
KTY

Modelo trmico del motor:
Los datos necesarios para el modelo trmico del motor se estiman de los datos que durante la puesta en
servicio rpida se toman de la placa de caractersticas. Ellos permiten operar motores estndar de Siemens
de una forma segura y estable. Los motores de otros fabricantes necesitan ajustes adicionales en la
parametrizacin. Despus de hacer la puesta en servicio rpida, se recomienda ejecutar una identificacin
de los datos del motor para calcular los datos elctricos del esquema equivalente. Con esto se puede
calcular con mayor exactitud las prdidas en el motor y se mejora la exactitud del modelo trmico del
motor.

Sensor PTC:
Un sensor de temperatura PTC (Positive-Temperature-Characteristic) es una resistencia de coeficiente
positivo de temperatura que, a temperaturas normales, presenta un bajo valor de resistencia de (50-100
Ohm). Por regla general, en el motor se conectan tres sensores de temperatura PTC en serie (segn el
fabricante del motor) y, de este modo, se produce un "valor de resistencia en fro" de 150 a 300 Ohm. El
sensor de temperatura PTC tambin es denominado resistancia PTC.

Sin embargo, a una determinada temperatura umbral, la resistencia aumenta de inmediato. La temperatura
umbral es seleccionada por el fabricante del motor de modo que el valor nominal de la temperatura se
corresponda con el aislamiento del motor. De esta manera, la modificacin del valor de resistencia puede
ajustarse para proteger el motor, dado que los PTC se encuentran en el bobinado del motor. Los sensores
de temperatura PTC no son adecuados para medir la temperatura.

Cuando el PTC est conectado a los bornes 14 y 15 del MM4, se activa el sensor de temperatura del motor
seleccionado al ajustar P0601 = 1 (sensor PTC) y, de este modo, el sensor de temperatura PTC protege el
motor mediante el mecanismo de disparo de MM4.

Si se supera el valor de resistencia de 2000, el convertidor muestra el error F0011 (temperatura excesiva
del motor).

Si el valor de resistencia es inferior a 100 Ohm, aparece el error F0015 (ninguna seal de temperatura en el
motor).

De este modo se protege al motor contra temperatura excesiva y contra la rotura del hilo del sensor.

Adems, el motor es controlado mediante el modelo trmino de motor del convertidor, lo cual representa un
doble control del motor.

Sensor KTY84:
El sensor KTY84 es, bsicamente, un termosensor-semiconductor (diodo) cuyo valor de resistencia oscila
entre aproximadamente 500 Ohm a 0C y 2600 Ohm a 300C. Posee un coeficiente de temperatura
positivo y, a diferencia del PTC, muestra un coeficiente de temperatura casi lineal. El comportamiento de
resistencia es comparable al de un resistor multiplicador con unos coeficientes de temperatura muy altos.

Debe tenerse en cuenta una conexin de la polaridad. El sensor debe conectarse de tal manera que la
polaridad del diodo se fije en el sentido de conduccin. Ello significa que el nodo se conecta al borne 14 =
PTC A (+) y el ctodo al borne 15 = PTC B (-).

Si se activa la funcin de control de la temperatura mediante el ajuste P0601 = 2, la temperatura del sensor
(es decir, la del bobinado del motor) se indicar en el Parmetro r0035.

El umbral de advertencia de temperatura excesiva del motor se determina con el Parmetro P0604 (el
ajuste de fbrica es 130C). Este umbral de advertencia depende del tipo de material de aislamiento del
motor. Vase la tabla presentada a continuacin.
6SE6400-5BB00-0EP0 71
Temperatura final Clase de aislamiento
Y
A
E
B
F
90 C
105 C
120 C
130 C
155 C
H 180 C
Extracto de IEC 85

El umbral de interferencia de temperatura excesiva del motor es un 10% superior a la temperatura indicada
en el Parmetro P0604 establecida automticamente por el convertidor.

Si est activado el sensor KTY84, la temperatura del motor se calcular, adicionalmente, mediante el
modelo de motor trmico. En el caso de detectarse una ruptura del hilo del sensor KTY84, se genera la
alarma F0015 (prdida de la seal de temperatura del motor) y se pasa automticamente al modelo de
motor trmico.

Cortocircuito o rotura de cable:
Si el circuito elctrico del sensor PTC o KTY84 est abierto o se produce un cortocircuito, se muestra el
fallo F0015 (prdida de seal temperatura del motor).
P0604[3] Umbral de temperatura del motor Min: 0.0
EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: C Def: 130.0
Introduce el umbral de aviso para la proteccin de temperatura del motor.

La temperatura de disparo siempre se establece en un valor un 10% superior al nivel de aviso de P0604.
Cuando la temperatura real del motor supera la temperatura de disparo, se dispara el convertidor tal y
como se indica en P0610.

warn :
trip : Umbral de desconexin (mx. temperatura permitida)
P0604 1.1 1.1
warn trip
= = Umbral de temperatura del motor (P0604)

ndice:
Dependencia:
El umbral de aviso debe ser por lo menos 40C mayor que la temperatura ambiente P0625.

P0604 P0625 + 40 C

Nota:
Los valores predefinidos dependen de P0300 (seleccin del tipo de motor).
P0610[3] Reaccin temperatura motor Min: 0
Define la reaccin cuando la temperatura del motor se alcanza el umbral de aviso.
Posibles ajustes:
0 Aviso, sin reaccin, sin fallo F0011
1 Aviso, reduccin de Imax, fallo F0011
2 Aviso, sin reaccin, fallo F0011
ndice:
Dependencia:
warn :
trip : Umbral de desconexin (mx. temperatura permitida)
P0604 1.1 1.1
warn trip
= = Umbral de temperatura del motor (P0604)

Nota:
P0610 = 1: Si se reduce la corriente mx. tolerable (Imx) se produce una disminucin de la frecuencia de
salida.

La temperatura del motor depende de numerosos factores, entre otros el tamao del motor, la temperatura
ambiente, la carga del motor y, evidentemente, la corriente de carga.

Dado que la mayora de los motores se enfran mediante ventiladores incorporados que funcionan a la
velocidad del motor, la velocidad del motor tambin es importante. Evidentemente, un motor que funcione
a alta corriente (quizs debido a una sobrealimentacin) y a baja velocidad, se sobrecalentar ms
rpidamente que un motor que funcione a 50 o 60 Hz a plena carga. El MM4 tiene en cuenta estos
factores.
Nivel
2
Nivel
3
72 6SE6400-5BB00-0EP0
P0625[3] Temperatura ambiente del motor Min: -40.0
Temperatura ambiente del motor. La resistencia del esttor P0350 o bien la del rotor P0354 se basan en la
temperatura ambiente del motor.

P0626
P0625
P0627 P0628 P0308
Modelo
motor trmico
r0630
r0633
r0632
r0631
P0304 P0305 P0307
Datos circuito equivalente
P0310 P0311
P1910

ndice:
Nota:
Indicaciones :
- Hay que dar la temperatura medioambiental antes de realizar la identificacin de motor.
- Una exactitud de +/- 5C es suficiente.
- La identificacin se debe realizar con el motor fro (temperatura medioambiental = temperatura del
estator = temperatura del rotor).
- La exactitud mxima en la adaptacin de la temperatura sproduce cuando hay conectado un sensor
KTY84.
P0626[3] Sobretemp.del hierro del estator Min: 20.0
Sobretemperatura en el cobre del estator.
ndice:
Nota:
Consultar P0627
Nivel
3
Nivel
4
6SE6400-5BB00-0EP0 73
P0627[3] Sobretemp.en el devanado estator Min: 20.0
Sobretemperatura en el devanado de estator
ndice:
Nota:
Sobretemperatura:
Las prdidas en los motores se transforman en calor. Para las bobinas y los elementos constructivos de los
motores se ha establecido un lmite admisible de sobretemperatura. La sobretemperatura del motor est
definida como la diferencia entre la temperatura de un elemento del motor (p. ej. el devanado del rotor) y la
temperatura del medio refrigerante (p. ej. la temperatura del aire) (EN 60034-1). La sobretemperatura
establecida por el fabricante a travs de una medicin es la diferencia entre la temperatura del devanado al
final de la medicin y la temperatura del medio refrigerante.
: Sobretemperatura
: Temperatura al final de la medicin
: Temperatura del medio refrigerante
=
K 2
2
K

La sobretemperatura admisible del devanado est dividida en clases de aislamiento. La clase de
aislamiento del motor se puede leer en la placa indicadora de potencia del motor.

Tenga en cuenta los siguientes puntos:
- La sobretemperatura en los devanados del estator y del rotor solo son vlidas para el funcionamiento
con onda senoidal (primer armnico).
- Se produce un aumento de temperatura en el devanado del estator y del rotor debido a la tensin
senoidal y tambin debido a las prdidas (por modulacin, por armnicas) a causa del convertidor.
- Solo se debe modificar el valor con el motor fro (temperatura ambiente). La identificacin del motor se
llevar a cabo una vez modificado el valor.
P0628[3] Sobretemp.en el devanado rotor Min: 20.0
Sobretemperatura del devanado del rotor.
ndice:
Nota:
Consultar P0627
r0630[3] CO: Temperatura ambiente Min: -
Muestra la temperatura ambiente del modelo de masa del motor.
ndice:
r0631[3] CO: Temp. del hierro del estator Min: -
Muestra la temperatura del cobre del modelo de masa del motor.
ndice:
r0632[3] CO: Temperatura devanado estator Min: -
Muestra la temperatura del devanado de estator del modelo de masa del motor.
ndice:
Nivel
4
Nivel
4
Nivel
4
Nivel
4
Nivel
4
74 6SE6400-5BB00-0EP0
r0633[3] CO: Temperatura devanado rotor Min: -
Muestra la temperatura del devanado del rotor del modelo de masa del motor.
ndice:
P0640[3] Factor sobrecarga motor [%] Min: 10.0
Grupo P: MOTOR Activo: Inmediato P.serv.rap.: S Mx: 400.0
Define el lmite de intensidad de sobrecarga del motore en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del
motor).
ndice:
Dependencia:
Limitado a la intensidad mxima del convertidor o al 400 % de la intensidad nominal del motor (P0305), el
cual sea inferior.
100
P0305
P0305) 4 (r0209, min
P0640max
=

Detalles:
Consultar diagrama de funcin para la limitacin de intensidad.

Nivel
4
Nivel
2
6SE6400-5BB00-0EP0 75
3.8 Fuente de rdenes
P0700[3] Seleccin fuente de ordenes Min: 0
Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: S Mx: 6
Selecciona la fuente para la orden digital.
Posibles ajustes:
0 Ajuste por defecto de fbrica
1 BOP (teclado)
2 Terminal
4 USS conexin BOP
5 USS conexin COM
6 CB en conexin COM
ndice:
P0700[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P0700[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
Ejemplo:
Cambiando de P0700 = 1 a P0700 = 2 se resetean todas las entradas digitales de los ajustes por defecto.

BOP
USS
BOP link
USS
COM link
P0700 = 2
Terminal
CB
COM link
Control de secuencia
Canal
punto
de ajuste
Control
del motor

Precaucin:
Si se cambia el parmetro P0700, todos los parmetros BI recuperan su configuracin de fbrica (valores
predeterminados) o en su caso los valores listados en la siguiente tabla.

Si se quiere controlar el convertidor a travs de AOP, como fuente de comandos se elige USS con el
interface correspondiente. Si AOP est conectado al interface BOP-Link, en el parmetro P0700 tiene que
anotarse el valor 4 (P0700 = 4).
Nota:
Cambiando este parmetro se resetean (por defecto) todos los ajustes del punto seleccionado.

P0700 = 0 P0700 = 1 P0700 = 2 P0700 = 4 P0700 = 5 P0700 = 6
P0701 1 0 1 0 0 0
P0702 12 0 12 0 0 0
P0703 9 9 9 9 9 9
P0704 15 15 15 15 15 15
P0705 15 15 15 15 15 15
P0706 15 15 15 15 15 15
P0707 0 0 0 0 0 0
P0708 0 0 0 0 0 0
P0731 52.3 52.3 52.3 52.3 52.3 52.3
P0732 52.7 52.7 52.7 52.7 52.7 52.7
P0733 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P0800 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
P0801 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

Nivel
1
76 6SE6400-5BB00-0EP0
P0840 722.0 19.0 722.0 2032.0 2036.0 2090.0
P0842 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
P0844 1.0 19.1 1.0 2032.1 2036.1 2090.1
P0845 19.1 19.1 19.1 19.1 19.1 19.1
P0848 1.0 1.0 1.0 2032.2 2036.2 2090.2
P0849 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0
P0852 1.0 1.0 1.0 2032.3 2036.3 2090.3

P0700 = 0 P0700 = 1 P0700 = 2 P0700 = 4 P0700 = 5 P0700 = 6
P1020 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
P1021 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
P1022 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
P1023 722.3 722.3 722.3 722.3 722.3 722.3
P1026 722.4 722.4 722.4 722.4 722.4 722.4
P1028 722.5 722.5 722.5 722.5 722.5 722.5
P1035 19.13 19.13 19.13 2032.13 2036.13 2090.13
P1036 19.14 19.14 19.14 2032.14 2036.14 2090.14
P1055 0.0 19.8 0.0 2032.8 2036.8 2090.8
P1056 0.0 0.0 0.0 2032.9 2036.9 2090.9
P1074 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
P1110 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
P1113 722.1 19.11 722.1 2032.11 2036.11 2090.11
P1124 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
P1140 1.0 1.0 1.0 2032.4 2036.4 2090.4
P1141 1.0 1.0 1.0 2032.5 2036.5 2090.5
P1142 1.0 1.0 1.0 2032.6 2036.6 2090.6
P1230 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P1477 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
P1501 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P2103 722.2 722.2 722.2 722.2 722.2 722.2
P2104 0.0 0.0 0.0 2032.7 2036.7 2090.7
P2106 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0

P2200 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
P2220 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
P2221 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
P2222 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
P2223 722.3 722.3 722.3 722.3 722.3 722.3
P2226 722.4 722.4 722.4 722.4 722.4 722.4
P2228 722.5 722.5 722.5 722.5 722.5 722.5
P2235 19.13 19.13 19.13 2032.13 2036.13 2090.13
P2236 19.14 19.14 19.14 2032.14 2036.14 2090.14

Los siguientes parmetros no se modifican al cambiar P0700:
P0810 P0811 P0820 P0821 P2810 P2812 P2814
P2816 P2818 P2820 P2822 P2824 P2826 P2828
P2830 P2832 P2834 P2837 P2840 P2843 P2846
P2849 P2854 P2859 P2864

6SE6400-5BB00-0EP0 77
3.9 Entradas digitales
P0701[3] Funcin de la entrada digital 1 Min: 0
Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 99
Selecciona la funcin de la entrada digital 1.

Canal DIN (p.ej. DIN1 - PNP (P0725 = 1))
24 V
T 0
&
0
1
PNP/NPN DIN
0 ... 1
P0725 (1)
0 V
24
V
Debounce time: DIN
0 ... 3
P0724 (3)
CO/BO: Bin.inp.val
r0722
r0722
.0
Kl.9
P24 (PNP)
Kl.28
0 V (NPN)
Pxxxx BI : ...
P0701
Funcin
0
1

Posibles ajustes:
0 Entrada digital deshabilitada
1 ON/OFF1
2 ON inverso /OFF1
3 OFF2 - parada natural
4 OFF3 - deceleracin rpida
9 Acuse de fallo
10 JOG derechas
11 JOG izquierda
12 Inversin
13 MOP subida (incremento frec.)
14 MOP bajada (decremento frec.)
15 Frec. fija (seleccin directa)
16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA)
17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA)
25 Act. freno inyecc.corr.continua
29 Fallo externo
33 Deshabil. cna. frec. adicional
99 Habil. parametrizacin BICO
ndice:
Dependencia:
Ajustando 99 (habilita parametrizacin BICO) requiere
- P0700 origen orden o
- P0010 = 1, P3900 = 1 - 3 fin de la puesta en servicio rpida o
- P0010 = 30, P0970 = 1 reset fbrica para conseguir el reset.
Indicacin:
Ajuste 99 (BICO) slo para usuarios expertos.
Nivel
2
78 6SE6400-5BB00-0EP0
Posibles ajustes:
1 ON/OFF1
2 ON inverso /OFF1
9 Acuse de fallo
10 JOG derechas
11 JOG izquierda
12 Inversin
29 Fallo externo
ndice:
Detalles:
Consultar P0701 (funcin de la entrada digital 1).
Selecciona la funcin para la entrada digital 3.
Posibles ajustes:
1 ON/OFF1
2 ON inverso /OFF1
9 Acuse de fallo
10 JOG derechas
11 JOG izquierda
12 Inversin
29 Fallo externo
ndice:
Detalles:
Nivel
2
Nivel
2
6SE6400-5BB00-0EP0 79
Selecciona la funcin para la entrad digital 4.
Posibles ajustes:
1 ON/OFF1
2 ON inverso /OFF1
9 Acuse de fallo
10 JOG derechas
11 JOG izquierda
12 Inversin
29 Fallo externo
ndice:
Detalles:
Posibles ajustes:
1 ON/OFF1
2 ON inverso /OFF1
9 Acuse de fallo
10 JOG derechas
11 JOG izquierda
12 Inversin
29 Fallo externo
ndice:
Detalles:
Nivel
2
Nivel
2
80 6SE6400-5BB00-0EP0
Posibles ajustes:
1 ON/OFF1
2 ON inverso /OFF1
9 Acuse de fallo
10 JOG derechas
11 JOG izquierda
12 Inversin
29 Fallo externo
ndice:
Detalles:
Selecciona la funcin de la entrada digital 7 (via entrada analgica)
Posibles ajustes:
1 ON/OFF1
2 ON inverso /OFF1
9 Acuse de fallo
10 JOG derechas
11 JOG izquierda
12 Inversin
29 Fallo externo
ndice:
Nota:
Seales se activan por encima de 4 V, seales se desactivan por debajo de 1,6 V.
Detalles:
Nivel
2
Nivel
2
6SE6400-5BB00-0EP0 81
Selecciona la funcin de la entrada digital 8 (via entrada analgica)
Posibles ajustes:
1 ON/OFF1
2 ON inverso /OFF1
9 Acuse de fallo
10 JOG derechas
11 JOG izquierda
12 Inversin
29 Fallo externo
ndice:
Nota:
Seales se activan por encima de 4 V, seales se desactivan por debajo de 1,6 V.
Detalles:
P0719[3] Seleccin de comandos&frec.cna. Min: 0
Interruptor central para seleccionar la fuente para la orden de control del convertidor.
Conmuta la orden y fuente de punto de ajuste entre parmetros BICO libremente programables y perfiles fijos
de orden/punto de ajuste. Las fuentes de ordenes y consignas pueden ser cambiadas independientemente.
Los diez dgitos seleccionan la fuente de ordenes y los digitos de unidades seleccionan la fuente de consigna.
Posibles ajustes:
0 Cmd=BICO parm. cna=BICO parm.
1 Cmd=BICO parm. cna=MOP cna.
2 Cmd=BICO parm. cna=Cna anlog.
3 Cmd=BICO parm. cna=Frec. fijas
4 Cmd=BICO parm. cna=USS con.BOP
5 Cmd=BICO parm. cna=USS con.COM
6 Cmd=BICO parm. cna=CB con.COM
7 Cmd=BICO parm. cna=Cna anlog.2
10 Cmd=BOP cna=parm. BICO
11 Cmd=BOP cna=cna. MOP
12 Cmd=BOP cna=cna analog.
13 Cmd=BOP cna=Frec. fija
15 Cmd=BOP cna=USS con.COM
16 Cmd=BOP cna=CB con.COM
17 Cmd=BOP cna=Cna anlog.2
40 Cmd=USS con.BOP cna=parm BICO
41 Cmd=USS con.BOP cna=cna MOP
42 Cmd=USS con.BOP cna=Cna anlog
43 Cmd=USS con.BOP cna=Frec. fija
44 Cmd=USS con.BOP cna=USS con.BOP
45 Cmd=USS con.BOP cna=USS con.COM
46 Cmd=USS con.BOP cna=CB con.COM
47 Cmd=USS con.BOP cna=Cna anlog.2
50 Cmd=USS con.COM cna=BICO parm.
51 Cmd=USS con.COM cna=MOP cna.
52 Cmd=USS con.COM cna=Cna. anlog.
53 Cmd=USS con.COM cna=Frec. fija.
54 Cmd=USS con.COM cna=USS con.BOP
55 Cmd=USS con.COM cna=USS con.COM
57 Cmd=USS con.COM cna=Cna anlog.2
60 Cmd=CB con.COM cna=parm BICO.
61 Cmd=CB con.COM cna=cna. MOP
62 Cmd=CB con.COM cna=cna anlog.
63 Cmd=CB con.COM cna=Frec. fija
64 Cmd=CB con.COM cna=USS con.BOP
66 Cmd=CB con.COM cna=CB con.COM
67 Cmd=CB con.COM cna=Cna anlog.2
Nivel
2
Nivel
3
82 6SE6400-5BB00-0EP0
ndice:
Nota:
Con el parmetro P0719 se pueden seleccionar las fuentes de rdenes y consignas sin modificar los
enlaces BICO (diferente de P0700 / P1000). No se puede cambiar la tabla de enlaces completa (vase
P0700 P1000). Dependiendo del valor, con P0719 solo se modifican internamente los parmetros BICO
que se incluyen en la siguiente tabla, o sea esos parmetros BICO estn inactivos.

Fuente de rdenes
P0840 X
P0844 X
P0848 X X
P0852 X X
P1035 X
P1036 X X
P1055 X
P1056 X X
P1113 X
P1140 X X
P1141 X X
P1142 X X
P1143 X X
P0719 =
40 ... 49 0 ... 9 10 ... 19 50 ... 59 60 ... 69
el resto de los valores
P1070 X
P0719 =
0, 10, 20, 40, 50, 60
Parmetro BICO activo
Fuente de consignas
X =
Parmetro BICO inactivo =

Las conexiones BICO realizadas previamente permanecen sin cambio.
r0720 Nmero de entradas digitales Min: -
Muestra el nmero de entradas digitales.
r0722 CO/BO: Estado entradas digitales Min: -
Muestra el estado de las entradas digitales.
Bits de campo:
Bit00 Entrada digital 1 0 APAGADO 1 ENCENDIDO

Bit06 Entrada digital 7 (v. ADC 1) 0 APAGADO 1 ENCENDIDO
Bit07 Entrada digital 8 (v. ADC 2) 0 APAGADO 1 ENCENDIDO
Nota:
El segmento se ilumina cuando la seal se activa.
Nivel
3
Nivel
2
6SE6400-5BB00-0EP0 83
P0724 T.elim.de reb.para entradas dig. Min: 0
Grupo P: COMMANDS Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 3
Define el tiempo de supersin rebote (tiempo de filtrado) usados para las entradas digitales.
Posibles ajustes:
0 Sin tiempo de eliminacin rebote
1 2.5 ms eliminacin rebote
P0725 Entradas digitales PNP / NPN Min: 0
Grupo P: COMMANDS Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 1
Conmuta entre activa en alto (PNP) y activo en bajo (NPN). Vlido para todas las entradas digitales
simultneamente.

Los siguiente es vlido utilizando la fuente de alimentacin interna:
Posibles ajustes:
0 Modo NPN ==> activa en baja
1 Modo PNP ==> activa en alta
Valores:
NPN: Los terminales 5/6/7/8/16/17 deben ser conectados a travs del terminal 28 ( O V).
PNP: Los terminales 5/6/7/8/16/17 deben ser conectados a travs del terminal 9 (24 V).

Nivel
3
Nivel
3
84 6SE6400-5BB00-0EP0
3.10 Salidas digitales
r0730 Nmero de salidas digitales Min: -
Muestra el nmero de salidas digitales (rels).
P0731[3] BI: Funcin de salida digital 1 Min: 0:0
EstC: CUT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 52:3
Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4000:0
Define la fuente de la salida digital 1 (DOUT 1).

(52:3)
BI: Fct. of DOUT 1
P0731.C
-1
0
1
Invert DOUTs
0 ... 7
P0748 (0) CO/BO: State DOUTs
r0747
r0747
Kl.20
Kl.18
.0
Funcin
xxxx.y
rxxxx.y
P0731 = xxxx.y
Canal DOUT
Rele :
DC 30 V / 5 A
AC 250 V / 2 A
Kl.28
Kl.9
int. 24 V
mx. 100 mA
NO
COM
NC
Kl.19
o
Capacidad de carga mxima
Tiempos mx. de apertura y cierre
5 / 10 ms

ndice:
52.0 Convertidor listo 0 Cerrado
52.1 Convertidor listo para funcionar 0 Cerrado
52.2 Convertidor funcionando 0 Cerrado
52.3 Activacin fallo convertidor 0 Cerrado
52.4 OFF2 activo 1 Cerrado
52.6 Activacin inhibicin 0 Cerrado
52.7 Aviso convertidor activo 0 Cerrado
52.8 Desviacin consigna/valor real 1 Cerrado
52.9 Control PZD (Control Datos Proceso) 0 Cerrado
52.A Frecuencia mxima alcanzada 0 Cerrado
52.B Aviso: Limitacin intensidad motor 1 Cerrado
52.C Freno mantenimiento motor (MHB) activo 0 Cerrado
52.D Sobrecarga motor 1 Cerrado
52.E Direccin funcionamiento motor derecha 0 Cerrado
52.F Sobrecarga convertidor 1 Cerrado
53.0 Freno DC activo 0 Cerrado
53.1 Frecuencia real f_act > P2167 (f_off) 0 Cerrado
53.2 Frecuencia real f_act <= P1080 (f_min) 0 Cerrado
53.3 Intens. real. r0027 > P2170 0 Cerrado
53.4 Frecuencia real f_act > P2155 (f_1) 0 Cerrado
53.5 Frecuencia real f_act <= P2155 (f_1) 0 Cerrado
53.6 Frecuencia real f_act >= Consigna 0 Cerrado
53.7 Vdc real. r0026 < P2172 0 Cerrado
53.8 Vdc real. r0026 > P2172 0 Cerrado
53.A Salida PID r2294 == P2292 (PID_min) 0 Cerrado
53.B Salida PID r2294 == P2291 (PID_max) 0 Cerrado
Detalles:
Mensajes ==> vase parmetro r0052, r0053
Freno mantenimiento motor ==> vase parmetro P1215
Freno DC ==> vase parmetro P1232, P1233
Nivel
3
Nivel
2
6SE6400-5BB00-0EP0 85
Define la fuente de la salida digital 2 (DOUT 2).
ndice:
Define la fuente para la salida digital 3 (DOUT 3).
ndice:
Nivel
2
Nivel
2
86 6SE6400-5BB00-0EP0
r0747 CO/BO: Estado de salidas digital Min: -
Muestra el estado de las salidas digitales (tambin incluye inversin de las salidas digitales a travs de
P0748).
Bits de campo:
Bit00 Salida digital1 cerrada 0 NO 1 SI
Dependencia:
Bit 0 = 0 :
Rel desactivado / contacto abierto

Bit 0 = 1 :
Rel activado / contacto cerrado
P0748 Invertir las salidas digitales Min: 0
Define los estados alto y bajo del rel para una funcin dada.
Bits de campo:
Bit00 Invers.de la salida digital1 0 NO 1 SI
Bit01 Inversin Salida digital2 0 NO 1 SI
Bit02 Inversin Salida digital3 0 NO 1 SI

3.11 Entradas analgicas
r0750 Nmero de ADCs Min: -
Grupo P: TERMINAL Mx: -
Muestra el numero de entradas analgicas disponibles.
r0751 BO: Palabra de estado de ADC Min: -
Muestra el estado de la entrada analgica.
Bits de campo:
Bit00 Prdida de seal en ADC 1 0 NO 1 SI
Bit01 Prdida de seal en ADC 2 0 NO 1 SI
Dependencia:
Para detectar roturas de cable es necesario:
- Activar la vigilancia en P0756
- El ancho de la banda muerta ADC tiene que ser P0761 > 0
- Para detectar roturas / prdida de seal F0080 el valor de la entrada ADC tiene que ser menor de 0.5 *
P0761.
t 0
Prdida seal
t 0
P0761
V
1
P0761 0,5
10
P0762
r0751
t 0
1
F0080
Recon. error
Entrada analgica
t 0
Valor real ADC escal.
r0755

Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
4
6SE6400-5BB00-0EP0 87
r0752[2] Valor real ent. ADC ([V] o [mA]) Min: -
Muestra el valor suavizado de la entrada analgica en voltios previo al bloque de caractersticas.

KL4
KL3
Interruptor DIP
A
D
ADC
Modelo
ADC
Escalada
P
0
7
5
7
P
0
7
5
8
P
0
7
5
9
P
0
7
6
0
ADC
Zona
muerta
r0755 Pxxxx
r0752
P1000
ADC
ADC+
r0754
P0761 P0753 P0756
ADC
Modelo
Punto
ajuste
Canal ADC
Deteccin
rotura de
cable
P0756 P0761
r0751
F0080
r0722
r0722.6
0
1
1.7 V
3.9 V
P0707
Pxxxx
Funcin
T 0
P0762

ndice:
r0752[0] : Entrada analogica 1 (ADC 1)
P0753[2] Tiempo de filtrado de la ADC Min: 0
Define el tiempo de filtrado (filtro PT1) en [ms] para la entrada analgica.
ndice:
P0753[0] : Entrada analogica 1 (ADC 1)
Nota:
Incrementando este tiempo (suavizado) se reduce la oscilacin pero se ralentiza la respuesta de la entrada
analgica.

P0753 = 0 : Sin filtrado
r0754[2] Valor real ADC escalada [%] Min: -
Muestra el valor suavizado de la entrada analgica [%] posterior al bloque de escalado.
ndice:
Dependencia:
P0757 a P0760 define el rango (Escalado ADC)
Nivel
2
Nivel
3
Nivel
2
88 6SE6400-5BB00-0EP0
r0755[2] CO: Valor real ADC escal.[4000h] Min: -
Tipo datos: I16 Unidad: - Def: -
Muestra la entrada analgica, escalada utilizando el ASPmin y el ASPmax.

Consigna analgica (ASP) desde el bloque de escalado analgico que puede cariar desde la consigna
analgica min. (ASPmin) a max. consigna analgica (ASPmax) como se muestra en P0757 (escalado
ADC).

La magnitud superior (valor sin signo) de ASPmin y ASPmax define el escalado de 16384.

Si el parmetro r0755 se conecta con una magnitud interna (p. ej. la frecuencia nominal), se produce una
escalada en el interior de MM4. El valor de frecuencia resulta de la siguiente igualdad:

100%
) ASP , ASP ( max
2000 P
[Hex] 4000
[Hex] r0755
[Hz] r0755
min max
=
ADC
r0755 [Hex] r0755 [Hz]
ASP
max
10 V
V
%
ASPmin

ndice:
Ejemplo:
Caso a):
- Si ASPmin = 300 %, ASPmax = 100 % entonces 16384 representa 300 %.
- Este parmetro variar desde 5461 a 16384.

Caso b):
- Si ASPmin = -200 %, ASPmax = 100 % entonces 16384 representa 200 %.
- Este parmetro variar desde -16384 a +8192.

ASPmax
100 %
10 V
20 mA
V
mA
%
300 %
ASPmin
-200 %
b
0
) ASP , ASP max( h 4000 min max =
ASP
min
100 %
10 V
20 mA
%
ASP
max
300 %
-200 %
a
0
4000 h 16384 dez
7FFF h -16383 dez
V
mA

Nota:
- Este valor se utiliza como una entrada para los conectores analgicos BICO.
- ASPmax representa la consigna analgica mxima (este puede ser 10 V)
- ASPmin representa la consigna analgica mnima (este puede ser 0 V)
Detalles:
Consultar parmetros P0757 a P0760 (escalado ADC)
P0756[2] Tipo de ADC Min: 0
Define el tipo de entrada analgica y habilita tambin la monitorizacin de la entrada analgica.

Para conmutar de entrada analgica de tensin a intensidad no es suficiente con modificar P0756.
Adems, los DIPs de la tarjeta de terminales deben tambin fijarse en la posicin correcta. El ajuste de los
DIPS (zona inferior izquierda de la tarjeta E/S) debe hacerse como sigue:
- OFF = entrada tensin (10 V)
- ON = entrada intensidad (20 mA)

La distribucin de los DIPs para la entrada analgica es como sigue:
- DIP de la izquierda (DIP 1) = Entrada analgica 1
- DIP de la derecha (DIP 2) = Entrada analgica 2
Nivel
2
Nivel
2
6SE6400-5BB00-0EP0 89
ADC1
ADC2
OFF = [V], 0 - 10 V
ON = [A], 0 - 20 mA
1 2 3 4 5 6 7 8 9
OFF = [V], 0 - 10 V
ON = [A], 0 - 20 mA

Posibles ajustes:
0 Ent. tensin unip. (0 a +10 V)
1 Ent. tensin unip. monitorizada
2 Ent. intens. unip. (0 a 20mA)
3 Ent. intens. unip. monitorizada
4 Ent. tensin bip.(-10 a +10 V)
ndice:
Indicacin:
Cuando la monitorizacin est habilitada y se define una banda muerta (P0761), se generar una condicin
de fallo (F0080) si la entrada analgica cae por debajo del 50% de la tensin de la banda muerta.

Por restriccin HW no es possible seleccionar entrada de tensin bipolar para la entrada analgica 2
(P0756[1] = 4). Ver declaracin de valores dentro de los posibles ajustes del presente parmetro.
Detalles:
Consultar P0757 a P0760 (escalado ADC).
P0757[2] Valor x1 escal. de la ADC [V/mA] Min: -20
EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: - Def: 0
Los parmetros P0757 - P0760 configuran el escalado de la entrada como se muestra en el diagrama:

ASPmax
100 %
10 V
20 mA
V
mA
x100%
%
P0760
P0758
P0757
P0759
P0756 = 0 ... 3, P0761 = 0
ASPmin
4000 h

Donde:
- La consignas analgicas representan un [%] de la frecuencia normalizada en P2000.
- Las consignas analgicas pueden ser superiores al 100 %
- ASPmax representa la consigna analgica mxima (este puede ser 10 V / 20 mA).
- ASPmin representa la consigna analgica mnima (este puede ser 0 V).
- Los valores por defecto proporcionan un escalado de 0 V / 0 mA = 0 %, 10 V / 20 mA = 100 %.
Nivel
2
90 6SE6400-5BB00-0EP0
ASPmax
100 %
10 V
V
x
100%
%
P0760
P0758
P0757
P0759
P0756 = 4, P0761 = 0
ASPmin
-10 V
4000 h

ndice:
Nota:
La lnea caracterstica ADC se describe por 4 coordenadas mediante la ecuacin de 2 puntos:
0757 P 0759 P
0758 P 0760 P
P0757 - x
P0758 - y
=

Para calcular los valores es ms favorable la ecuacin lineal compuesta de pendiente y offset:
0 y x m y + =

La transformacin entre estas dos formas se tiene mediante las ecuaciones a saber:
0757 P 0759 P
0758 P 0760 P
m
=
0757 P 0759 P
0760 P 0757 P 0759 P 0758 P
y0

=

Los puntos angulares de la lnea caracterstica y_mx. y x_mn. pueden determinarse con las ecuaciones a
saber:
0758 P 0760 P
0759 P 0758 P 0757 P 0760 P
x in m

=
0757 P 0759 P
0758 P 0760 P
) x x ( y min max max
=
x
y
1
y0
x
min
y
2
xmax
y
max
y
m
P0760
P0758
P0757
x1
P0759
x2

Indicacin:
El valor x2 de ADC escalado P0759 debe ser mayor que el valor x1 de ADC escalado P0757.
P0758[2] Valor y1 escalado de la ADC Min: -99999.9
Grupo P: TERMINAL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 99999.9
Ajustar el valor Y1 en [%] como se describe en P0757 (escalado ADC)
ndice:
Dependencia:
Afecta de P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensin, intensidad o par) dependiendo de cual
consigna se genera.
Nivel
2
6SE6400-5BB00-0EP0 91
P0759[2] Valor x2 escal. de la ADC [V/mA] Min: -20
Ajusta el valor de X2 como se describe en P0757 (escalado ADC).
ndice:
Indicacin:
El valor x2 del escalado ADC P0759 debe ser superior al valor x1 del escalado ADC P0757.
P0760[2] Valor y2 of ADC escalado Min: -99999.9
Ajusta el valor de Y2 en [%] como se describe en P0757 (escalado ADC)
ndice:
Dependencia:
Afecta de P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensin, intensidad o par) dependiendo de cual
consigna se genera.
P0761[2] Ancho banda muerta ADC [V / mA] Min: 0
Define el rango de la banda muerta de la entrada analgica. Los diagramas de abajo explican su uso.
ndice:
Ejemplo:
El ejemplo de arriba genera una entrada analgica de 2 a 10 V, 0 a 50 Hz (Valor ADC de 2 a 10 V, 0 a 50
Hz):

- P2000 = 50 Hz
- P0759 = 8 V P0760 = 75 %
- P0757 = 2 V P0758 = 0 %
- P0761 = 2 V
- P0756 = 0 or 1

ASPmax
100 %
10 V
20 mA
V
mA
x100%
%
P0760
P0758
P0759
ASPmin
P0757
P0761
P0757 = P0761
P0757 > P0761
P0757 < P0761
4000 h
P0761 > 0 y (0 < P0758 < P0760 o 0 > P0758 > P0760)

El ejemplo de arriba genera una entrada analgica de 0 a 10 V (-50 a +50 Hz) con centro en cero y un
"punto de mantenimiento" de anchura 0.2 V (Valor ADC de 0 a 10 V, -50 a +50 Hz):

- P2000 = 50 Hz
- P0759 = 8 V P0760 = 75 %
- P0757 = 2 V P0758 = -75 %
- P0761 = 0.1 V (0.1 V a cada lado del centro)
- P0756 = 0 or 1
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
92 6SE6400-5BB00-0EP0
ASPmax
100 %
10 V
20 mA
V
mA
x100%
%
P0760
P0758
P0757
P0759
ASPmin
P0761
4000 h
P0761 > 0 y P0758 < 0 < P0760

El ejemplo de arriba genera una entrada analgica de -10 a +10 V (-50 a +50 Hz) con centro en cero y un
"punto de mantenimiento" de anchura 0.2 V.

ASPmax
100 %
10 V
V
x
100%
%
P0760
P0758
P0757
P0759
ASPmin
-10 V
P0761
4000 h
P0756 = 4 y P0761 > 0 y P0758 < 0 < P0760

Nota:
P0761[x] = 0 : Banda muerta desactivada.

La banda muerta comienza desde 0 V al valor de P0761, si ambos valores de P0758 y P0760 (coordenada
y del escalado ADC) son positivos o negativos respectivamente. Sin embargo, la banda muerta est activa
en ambas direcciones desde el punto de interseccin (eje x con curva escalado ADC), si la seal de P0758
y P0760 son opuestas.

Fmin (P1080) sera cero cuando se utilice el ajuste del cero. No hay histresis al final de la banda muerta.
P0762[2] Retardo perd. entrada analgica Min: 0
Grupo P: TERMINAL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 10000
Define el tiempo de retraso entre la prdida de la consigna analgica y la aparicin del cdigo de fallo
F0080.
ndice:
Nota:
Los usuarios expertos pueden escoger la reaccin deseada de F0080 (OFF2 por defecto).

Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 93
3.12 Salidas analgicas
r0770 Nmero salidas analgicas (DAC) Min: -
Muestra el nmero de salidas analgicas disponibles.
P0771[2] CI: Salida analgica (DAC) Min: 0:0
Grupo P: TERMINAL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4000:0
Define la funcin de la salida analgica 0 - 20 mA.
ndice:
P0771[0] : Salida analgica 1 (DAC 1)
21 CO: Frecuencia (escalada en P2000)
24 CO: Frecuencia de salida (escalado en P2000)
25 CO: Tensin de salida (escalada en P2001)
26 CO: Tensin circuito DC (escalado en P2001)
27 CO: Intensidad salida (escalado en P2002)
P
0
7
7
7
P
0
7
7
8
P
0
7
7
9
P
0
7
8
0

P0773[2] Tiempo filtrado s.analgica Min: 0
Define el tiempo de suavizacin [ms] para la seal de salida analgica. Este parmetro habilita la
suavizacin de la DAC utilizando un filtro PT1.
ndice:
Dependencia:
P0773 = 0: Filtro desactivado.
r0774[2] Valor real la salida analgica Min: -
Muestra el valor de la salida analgica en [mA] despus del filtrado y el escalado.
ndice:
r0774[0] : Salida analgica 1 (DAC 1)
r0774[1] : Salida analgica 2 (DAC 2)
P0775[2] Admisin del valor absoluto Min: 0
Por medio de este parmetro se determina el uso del valor absoluto para la salida analgica. Si el
parmetro est activo se emite el valor absoluto en la salida analgica. Si el valor era inicialmente
negativo, se activa el bit correspondiente en r0785. De lo contrario se anula el bit.
Posibles ajustes:
0 OFF
1 ON
ndice:
Nivel
3
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
94 6SE6400-5BB00-0EP0
P0776[2] Tipo de salida analgica (DAC) Min: 0
Define el tipo de salida analgica.
Posibles ajustes:
0 Intensidad de salida
1 Tensin de salida
ndice:
Nota:
La salida analgica est diseada para salida de intensidad con una rango de 0...20 mA.

Para una salida de intensidad con rango de 0...10 V hay que conectar en los terminales una resistencia
externa de 500 ohmios (sobre terminales 12/13 salida 1 26/27 salida 2 de la tarjeta de E/S).
P0777[2] Valor x1 escalado de la DAC Min: -99999.0
Define la caracterstica de salida x1 en [%]. El escalado del bloque es responsable del ajuste del valor de
salida definido en P0771 (entrada conector DAC).

Los parmetros del bloque de escalado de DAC (P0777 ... P0781) funciona de la siguiente forma:

0
20
P0780
y2
P0778
y1
P0777
x
1
P0779
x
2
100 %
Seal saliente (mA)
%

Donde: Puntos P1 (x1, y1) y P2 (x2, y2) pueden ser libremente escogidos.
ndice:
Ejemplo:
Los valores por defecto del bloque de escalado produce el escalado de
P1: 0.0 % = 0 mA
P2: 100.0 % = 20 mA
Dependencia:
Afecta P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensin, intensidad o par) dependiendo de la consigna la
cual es generada.
Nivel
2
Nivel
2
6SE6400-5BB00-0EP0 95
Nota:
La lnea caracterstica DAC se describe por 4 coordenadas mediante la ecuacin de 2 puntos:

0777 P 0779 P
0778 P 0780 P
P0777 - x
P0778 - y
=

Para calcular los valores es ms favorable la ecuacin lineal compuesta de pendiente y offset:

0 y x m y + =

La transformacin entre estas dos formas se tiene mediante las ecuaciones a saber:

0777 P 0779 P
0778 P 0780 P
m
= % 200
0777 P 0779 P
0780 P 0777 P 0779 P 0778 P
y0

=

Los puntos angulares de las lneas caractersticas y_mx. y x_mn. pueden determinarse con las
ecuaciones a saber:

0778 P 0780 P
0779 P 0778 P 0777 P 0780 P
x in m

=
0777 P 0779 P
0778 P 0780 P
) x x ( y min max max
=
x
y0
x
min
xmax
y
max
y
m
y1
y2
P0780
P0778
P0777
x
1
P0779
x
2

P0778[2] Valor y1 escalado de la DAC Min: 0
Define la caracterstica de salida de y1.
ndice:
P0779[2] Valor x2 escalado de la DAC Min: -99999.0
Define la caracterstica de salida x2 en [%].
ndice:
Dependencia:
Afecta P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensin, intensidad o par) dependiendo de cual consigna
se genera.
P0780[2] Valor y2 escalado de la DAC Min: 0
Define la caracterstica de salida y2.
ndice:
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
96 6SE6400-5BB00-0EP0
P0781[2] Ancho de la banda muerta de DAC Min: 0
Ajusta el ancho de la banda muerta en [mA] para la salida analgica.

20
P0780
y
2
P0778
y1
P0777
x1
P0779
x2
100 %
mA
P0781
%

ndice:
r0785 CO/BO: Estado salida analgica Min: -
Muestra el estado de la salida analgica. Bit 0 indica que el valor de la salida analgica 1 es negativo. Bit 1
indica que el valor de la salida analgica 2 es negativo.
Bits de campo:
Bit00 Salida analgica 1 negativa 0 NO 1 SI
Bit01 Salida analgica 2 negativa 0 NO 1 SI

Nivel
2
Nivel
2
6SE6400-5BB00-0EP0 97
3.13 Juegos de datos de parmetros, de rdenes y del
accionamiento
P0800[3] BI: Descarga juego parmetros 0 Min: 0:0
Define la fuente para la orden de arranque para la descarga del juego de parmetros 0 desde la AOP.
ndice:
722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
Dependencia:
1. El juego de parmetros 0 solo se puede cargar mediante el AOP
2. Establecer comunicacin entre el convertidor y el AOP
3. El convertidor se tiene que seleccionar por medio del AOP, estando este conectado a la interface
conexin COM (RS485)
4. Seleccionar estado de convertidor "Listo para funcionar" (r0002 = 1)
5. Seal de P0800:
0 = No cargar
1 = Iniciar carga del juego de parmetros 0 del AOP.

(0:0)
BI: Dwnl .par.set 0
P0800.C
&
Inversor
r0002 = 1
"Convertidor listo"
En conexin
BOP o COM
AOP
juego de parmetros 0
.
.
.
Transmisin "juego de parmetros 0" de AOP al convertidor

P0801[3] BI: Descarga juego parmetros 1 Min: 0:0
Define las fuentes de ordenes para el comienzo de la descarga del juego de parmetros 1 desde la AOP.
ndice:
Nota:
Consultar P0800
Nivel
3
Nivel
3
98 6SE6400-5BB00-0EP0
P0809[3] Copiar el Command Data Set Min: 0
Ejecuta la funcin 'Copia de juegos de datos de ordenes'.

La lista de todos los parmetros de los datos de los comandos (CDS) puede verse en el resumen de la lista
de parmetros.
ndice:
P0809[0] : Copiar desde CDS
P0809[1] : Copiar en CDS
P0809[2] : Iniciar la copia
Ejemplo:
La copia de todos los valores de la 1a CDS a la 3a CDS puede efectuarse como sigue:

P0809[0] = 0
P0809[1] = 2
P0809[2] = 1
2. CDS 3. CDS
P0700
P0701
P0702
P0703
P0704
.
.
.
.
.
P2253
P2254
P2264
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
[0] [1] [2]
1. CDS
1. CDS
3. CDS
Iniciar copia

Nota:
Valor de comienzo en el ndice 2 se resetea automticamente a '0' despus de la ejecucin de la funcin.
P0810 BI: CDS bit 0 (Local / Remote) Min: 0:0
Selecciona la fuente de rdenes desde la cual se lee el Bit 0 para seleccionar un juego de datos de
rdenes (CDS).

t 0
1
2
3
(0:0)
BI:CDS b0 loc/rem
P0810
(0:0)
BI: CDS bit 1
P0811
t 0
1
2
3
CO/BO:Adicc.PalCtr
r0055
r0055
CO/BO:PalMnd1 Real
r0054
r0054
.15
.15
.15
.15
r0050
CDS activa
Seleccin de CDS
aprox. 4 ms aprox. 4 ms
r0050
CO: J. CDS activo
Tiempo de conmutacin Tiempo de conmutacin

Nivel
2
Nivel
2
6SE6400-5BB00-0EP0 99
El juego de datos de rdenes actualmente activo (CDS) se visualiza en el parmetro r0050.

r0055
Bit 15
r0054
Bit 15
1. CDS 0 0
2. CDS 0 1
3. CDS 1 0
3. CDS 1 1
r0050
0
1
2
2
CDS
seleccionada
CDS
activa

722.6 = Entrada digital 7 (va entrada analgica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99)
Ejemplo:
Como ejecutar desde el principio un cambio de CDS a partir del siguiente ejemplo:
- CDS1: Fuente de comandos a travs de bornes / fuente de consigna a travs de entrada analgica
(ADC)
- CDS2: Fuente de comandos a travs de BOP / fuente de consigna a travs de MOP
- El cambio de CDS se realiza a travs de la entrada digital 4 (DIN 4)

Pasos:
1. Realizar ajuste de CDS1 (P0700[0] = 2 y P1000[0] = 2)
2. Conectar P0810 (P0811 si fuera tambin necesario) con la fuente origen de la conmutacin CDS
(P0704[0] = 99, P0810 = 722.3)
3. Copiar parmetros de CDS1 a CDS2 (P0809[0] = 0, P0809[1] = 1, P0809(2) = 2)
4. Adaptar nuevos parmetros sobre CDS2 (P0700[1] = 1 y P1000[1] = 1)

DIN4
Terminales
BOP
P0700[0] = 2
P0700[1] = 1
P0810 = 722.3
ADC
Canal
punto
de ajuste
MOP
0
1
P1000[0] = 2
P1000[1] = 1
Control
del motor
0
1

Nota:
P0811 es tambin relevante para la seleccin del juego de datos de rdenes (CDS).
P0811 BI: CDS bit 1 Min: 0:0
Selecciona la fuente de rdenes desde la cual se lee el Bit 1 para activar un juego de datos de rdenes
(ver tambin P0810).
Nota:
P0810 es tambin relevante para la seleccin juego de datos de rdenes (CDS).
Nivel
2
100 6SE6400-5BB00-0EP0
P0819[3] Copiar Drive Data Set Min: 0
Ejecuta la funcin "Copia de juego de datos del convertidor".

La lista de todos los parmetros de los datos del accionamiento (DDS) puede verse en el resumen de la
lista de parmetros.
ndice:
P0819[0] : Copiar desde DDS
P0819[1] : Copiar en DDS
P0819[2] : Iniciar la copia
Ejemplo:
La copia de todos los valores de la 1a DDS a la 3a DDS puede efectuarse como sigue:

P0819[0] = 0
P0819[1] = 2
P0819[2] = 1
2. DDS 3. DDS
P0005
P0291
P0300
P0304
P0305
.
.
.
.
.
P2484
P2487
P2488
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
[0] [1] [2]
1. DDS
1. DDS
3. DDS
Iniciar copia

Nota:
El valor de comienzo en ndice 2 es automticamente reseteado a '0' despus de la ejecucin de la funcin.
P0820 BI: DDS bit 0 Min: 0:0
Selecciona la fuente de rdenes desde la cual se lee el Bit 0 para activar un juego de datos de convertidor
(DDS).

t 0
1
2
3
(0:0)
BI: DDS bit 0
P0820
(0:0)
BI: DDS bit 1
P0821
t 0
1
2
3
CO/BO: Act CtrlWd2
r0055
r0055
CO/BO: Act CtrlWd2
r0055
r0055
.04
.04
.05
.05
r0051[1]
DDS active
Selecting DDS
approx. 50 ms approx. 50 ms
Changeover time Changeover time
Drive running
Drive ready
t
r0051 [2]
CO: Active DDS
.01

Nivel
2
Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 101
El juego de datos de convertidor actualmente activo (DDS) se visualiza en el parmetro r0051[1].

r0055
Bit 05
r0055
Bit 04
1. DDS 0 0
2. DDS 0 1
3. DDS 1 0
3. DDS 1 1
r0051 [0]
0
1
2
2
r0051 [1]
0
1
2
2
DDS
seleccionada
DDS
activa

Ejemplo:
a) Pasos para la IBN con un motor:
- Realizar la identificacin de motor en DDS1
- Conectar P0820 (P0821 si fuera tambin necesario) con fuente origen de la conmutacin de DDS
(p. ej. a travs de DIN 4: P0704[0] = 99, P0820 = 722.3)
- Copiar DDS1 en DDS2 (P0819[0] = 0, P0819[1] = 1, P0819[2] = 2)
- Adaptar los parmetros de DDS2 (p. ej. tiempos de aceleracin / deceleracin P1120[1] y P1121[1])

DIN
ADC
P0820 = 722.3
Val. nom
SUM
DIN4
AFM RFG
Control
del motor
0 1
P1120
P1121
[0]
DDS1
[1]
DDS2
[2]
DDS3
M
M
o
d
u
l
a
d
o
r

b) Pasos para la puesta en marcha con 2 motores (motor 1, motor 2):
- Realizar la parametrizacin de motor 1; adaptar los parmetros restantes de DDS1
- Conectar P0820 (P0821 en caso necesario) con fuente origen de conmutacin DDS (p. ej. a travs
de DIN 4: P0704[0] = 99, P0820 = 722.3)
- Conmutar a DDS2 (comprobacin por medio de r0051)
- Realizar la puesta en marcha con motor 2; adaptar los parmetros restantes de DDS2

MM4
M1
K
1
M2
K
2
Motor 1
Motor 2

Nota:
P0821 es tambin relevante para el juego de datos de unidades (DDS) seleccin.
102 6SE6400-5BB00-0EP0
P0821 BI: DDS bit 1 Min: 0:0
Selecciona la fuente de rdenes desde la cual se lee el bit 1 para activar el juego de datos de convertidor
deseado (ver tambin combinacin con parmetro P0820).
Nota:
P0820 es tambin relevante para la seleccin del juego de datos de convertidor activo (DDS).

3.14 Parmetros de rdenes BiCo
P0840[3] BI: ON/OFF1 Min: 0:0
Habilita la fuente de orden ON/OFF1 para ser seleccionado utilizando BICO.

Los primeros tres dgitos describe el nmero de parmetro para la fuente de orden; el ltimo dgito denota
el ajuste del bit para ese parmetro. El ajuste por defecto (ON right) es la entrada digital 1 (722.0). La
fuente alternativa es slo posible cuando se cambia la funcin de la entrada digital 1 (via P0701) antes del
cambio de valor de P0840.
f
t
f max
(P1082)
f 2
0
P1082
f
P1121
t
2
1 OFF , down
=
P2167
P1121
tdown,OFF1
OFF1
P2168
ON
P1120
r0052 Bit02
Operacin
Anulacin
de impulsos
t
t
P2168
f act ,motor
f
act ,inversor

ndice:
19.0 = ON/OFF1 via BOP
Dependencia:
Activa slo cuando P0719 < 10. Consultar P0719 (seleccin la fuente de ordenes/consigna).
Nota:
- OFF1 significa stop por rampa hasta 0 por medio de P1121.
- OFF1 es low activo.
- Prioridad de todos los comandos OFF: OFF2, OFF3, OFF1
Nivel
3
Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 103
P0842[3] BI: ON/OFF1 inversin Min: 0:0
Habilita la fuente de orden de inversin ON/OFF1 para ser seleccionada utilizando BICO.

En general se produce un desplazamiento en sentido antihorario (frecuencia negativa) si la consigna de
frecuencia es positiva. Los primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro de la fuente de orden y
el ltimo dgito indica el ajuste del bit para ese parmetro.
ndice:
19.0 = ON/OFF1 a travs de BOP
Detalles:
P0844[3] BI: 1. OFF2 Min: 0:0
Define la primera fuente de OFF2.

Los primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro de la fuente de orden y el ltimo dgito indica el
ajuste del bit para ese parmetro. Si una de las entradas digitales se selecciona para OFF2, el convertidor
no arrancar a menos que la entrada digital se active.

t
t
act
f
P1082
f
max
r0052 Bit 02
Operacin
OFF2
Anulacin
de impulsos
f act ,motor
f
act ,inversor

ndice:
19.1 = OFF2: Parada elctrica a travs de BOP
Dependencia:
Nota:
- OFF2 significa bloqueo de impulsos inmediato; el motor se para por inercia.
- OFF2 es low activo.
- Prioridad de todos los comandos OFF: OFF2, OFF3, OFF1
Nivel
3
Nivel
3
104 6SE6400-5BB00-0EP0
P0845[3] BI: 2. OFF2 Min: 0:0
Define la segunda fuente para OFF2.
Los primeros tres dgitos describen el nmero del parmetro para la fuente de orden y el ltimo dgito indica
el ajuste del bit para ese parmetro. Si se selecciona una de las entradas digitales para OFF2, el
convertidor no funcionar a menos que se activa la entrada digital.
ndice:
Detalles:
P0848[3] BI: 1. OFF3 Min: 0:0
Define la primera fuente de OFF3.
Los primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro para la fuente de orden y el ltimo dgito indica
el ajuste para ese parmetro. Si selecciona una de las entradas digitales para OFF3, el convertidor no
funcionar a menos que se active una de las entradas digitales.
f
f max
(P1082)
f 2
0
P1135
tdown,OFF3
P1082
f
P1135
t
2
3 OFF , down
=
OFF3
P2168
P2167
r0052 Bit02
Operacin
Anulacin
de impulsos
t
t
t
P2168
f act ,motor
f
act ,inversor

ndice:
Dependencia:
Nota:
- OFF3 significa paro rpido con la rampa hasta 0 Hz va P1135.
- OFF 3 es low activa.
- Prioridad de las rdenes OFF: OFF2, OFF3 y por ltimo OFF1
Nivel
3
Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 105
P0849[3] BI: 2. OFF3 Min: 0:0
Define la segunda fuente de OFF3.

Los primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro para la fuente de orden y el ltimo dgito indica
el ajuste para ese parmetro. Si se selecciona una de las entradas digitales para OFF3, el convertidor no
arrancar a menos que se active la entrada digital.
ndice:
Dependencia:
A diferencia de P0848 (primera fuente de OFF3), este parmetro est siempre activo, independientemente
de P0719 (seleccin de ordenes y consigna de frecuencia).
Detalles:
P0852[3] BI: Impulsos habilitados Min: 0:0
Define la fuente para la habilitacin/deshabilitacin de pulsos (valor 1 = habilitados, valor 0 = bloqueo).
ndice:
Dependencia:

3.15 Parmetros de comunicacin
P0918 Direccin CB Min: 0
Grupo P: COMM Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 65535
Define la direccin de CB (tarjeta de comunicacin) o la direccin de otro mdulo opcional.

Hay dos caminos para ajustar la direccin del bus:
- a travs de los interruptores DIP en el mdulo PROFIBUS
- a travs de los valores introducidos por el usuario
Nota:
Ajustes posibles del PROFIBUS:
- 1 ... 125
- 0, 126 y 127 no estn permitidos

Lo siguiente se aplica cuando se utiliza un mdulo PROFIBUS:
- Interruptor DIP = 0 Direccin definida en P0918 (direccin CB) es valida
- Interruptor DIP no = 0 Ajuste interruptor DIP tiene prioridad y P0918 indica el ajuste de interruptor
DIP.
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
2
106 6SE6400-5BB00-0EP0
P0927 Parametros modificables via Min: 0
Especifica el interface que puede ser utilizado para cambiar parmetros.
Mediante este parmetro se puede proteger, p. ej. el convertidor ante modificaciones de parmetros.
Observacin: para modificar P0927 no se necesita contrasea.
Bits de campo:
Bit00 PROFIBUS / CB 0 NO 1 SI
Bit01 BOP 0 NO 1 SI
Bit02 USS conexin BOP 0 NO 1 SI
Bit03 USS conexin COM 0 NO 1 SI
Ejemplo:
Bits 0, 1, 2 y 3 = 1:
El ajuste permite modificar parmetros desde todas las interfaces. En el BOP se visualiza este ajuste del
parmetro P0927 como sigue:
BOP:
P0927

Bits 0, 1, 2 y 3 = 0:
Con este ajuste no se pueden modificar parmetros desde ninguna interface, a excepcin de P0003 y
P0927. El parmetro P0927 se visualiza en el BOP de la siguiente forma:
BOP:
P0927

Detalles:
Se explica el visualizador de siete-segmentos en la "Introduccin al Sistema de Parmetros
MICROMASTER".
r0947[8] CO: ltimo codigo de fallo Min: -
Grupo P: ALARMS Mx: -
Muestra el histrico de fallos de acuerdo al diagrama siguiente
donde:
- "F1" es el primer fallo activo (sin todava acuse).
- "F2" es el segundo fallo activo (sin todava acuse).
- "F1e" es la ocurrencia del fallo acusado para F1 & F2.

Esto mueve los valores en los 2 ndices hacia abajo hacia el siguiente par de ndices, donde se almacenan.
Los ndices 0 & 1 contienen los fallos activos. Cuando se acusan los fallos, los ndices 0 & 1 se resetean a
0.
F1e
Ms recientes cdigos
por defecto - 1
r0947[0]
r0947[1]
F1
F2
r0947[2]
r0947[3]
Activo cdigos
por defecto
Ms recientes cdigos
por defecto - 2
r0947[4]
r0947[5]
Ms recientes cdigos
por defecto - 3
r0947[6]
r0947[7]
F1e
F1e
F1e
F1e
F1e

ndice:
r0947[0] : ltimo fallo descon.--, fallo 1
r0947[1] : ltimo fallo descon.--, fallo 2
r0947[2] : ltimo fallo descon.-1, fallo 3
Ejemplo:
Si el convertidor falla por subtensin y se recive entonces un fallo externo previo al acuse de la subtensin,
se obtendr:
- r0947[0] = 3 Subtensin (F0003)
- r0947[1] = 85 Fallo externo (F0085)
Cada vez que sea acusado un fallo en el ndice 0 (F1e), el histrico de fallos se desplaza como indica el
diagrama de encima .
Dependencia:
El ndice 1 se utiliza slo si el segundo fallo ocurre despus de acusarse el primer fallo.
Detalles:
Consultar Alarmas y Avisos.
Nivel
2
Nivel
2
6SE6400-5BB00-0EP0 107
r0948[12] CO: Hora del Fallo Min: -
Etiqueta de tiempo que indica cuando ha ocurrido el fallo.
ndice:
r0948[0] : ltimo fallo --, etiqueta de fecha/hora
r0948[3] : ltimo fallo -1, etiqueta de fecha/hora
Detalles:
El parmetro r2114 (contador de horas de servicio) es una posible fuente para cronofechar. Si como fuente
se usa el contador de horas de servicio, el tiempo se introduce en los dos primeros ndices de r0948
(anlogo a r2114).

Cronofechado si se usa r2114 (Vase parmetro r2114):
r0948[0] :
r0948[1] :
r0948[2] :
r0948[3] :
r0948[4] :
r0948[5] :
r0948[6] :
r0948[7] :
r0948[8] :
r0948[9] :
r0948[10] :
r0948[11] :
ltima desconexin por fallo --, Tiempo de sistema, segundos, palabra superior
ltima desconexin por fallo --, Tiempo de sistema, segundos, palabra inferior
0
0
0
0

El parmetro P2115 (AOP-reloj en tiempo real) es otra posible fuente para cronofechar. Si como fuente se
utiliza un contador en tiempo real, se toma el tiempo no de r2114[0] y r2114[1] sino de P2115[0] a P2115[2].

Si el parmetro P2115 = 0, el sistema parte de la base de que no hay sincronizacin con tiempo real y en
caso de fallo transmite los valores del parmetro r2114 al P0948. Si el parmetro P2115 es distinto de cero,
se produce la sincronizacin con tiempo real y en caso de fallo transmite los valores del parmetro P2115
al P0948.

Cronofechado si se usa P2115 (Vase parmetro P2115 (AOP- reloj en tiempo real)):
r0948[0] :
r0948[1] :
r0948[2] :
r0948[3] :
r0948[4] :
r0948[5] :
r0948[6] :
r0948[7] :
r0948[8] :
r0948[9] :
r0948[10] :
r0948[11] :
ltima desconexin por fallo --, Tiempo fallo: segundos + minutos
ltima desconexin por fallo --, Tiempo fallo: horas + da
ltima desconexin por fallo --, Tiempo fallo: mes + ao
ltima desconexin por fallo -1, Tiempo fallo: segundos + minutos
ltima desconexin por fallo -1, Tiempo fallo: horas + da
ltima desconexin por fallo -1, Tiempo fallo: mes + ao

r0949[8] CO: Valor del Fallo Min: -
Muestra el valor del fallo con informacin adicional respecto al fallo correspondiente. Si para el fallo no hay
informacin adicional r0949 = 0. Los valores de r0949 se encuentran documentados en la lista de fallos
bajo el fallo correspondiente.
ndice:
r0949[0] : ltimo fallo --, Fallo valor 1
r0949[1] : ltimo fallo --, Fallo valor 2
r0949[2] : ltimo fallo -1, Fallo valor 3
Nivel
3
Nivel
3
108 6SE6400-5BB00-0EP0
P0952 Nmero total de fallos Min: 0
Grupo P: ALARMS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 8
Muestra el nmero de fallos almacenados en r0947 (ltimo cdigo de fallo).
Dependencia:
Ajustado a 0 resetea el histrico de fallos (cambiando a 0 tambin resetea el parmetro r0948 - tiempo de
fallo).
r0964[5] Datos Versin Firmware Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Datos de la versin de firmware.
ndice:
r0964[0] : Compaa (Siemens = 42)
r0964[1] : Tipo de producto
r0964[2] : Versin del firmware
r0964[3] : Fecha del Firmware (ao)
r0964[4] : Fecha del Firmware (da/mes)
Ejemplo:
Reservado
r0964[0] 42 SIEMENS
1001 MICROMASTER 420
1003 MICRO- / COMBIMASTER 411
1005
1006
r0964[1]
MICROMASTER 440 PX
N Valor Significado
r0964[2] 105
r0964[3] 2001
r0964[4] 2710
27.10.2001
Firmware V1.05

r0965 Perfil Profibus Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Identificacin del nmero del perfil y versin para PROFIDrive.
r0967 Palabra de Control 1 Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Muestra la palabra de control 1.
Bits de campo:



Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 109
r0968 Palabra de Estado 1 Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Muestra la palabra de estado activa del convertidor (en binario) y puede ser utilizada para la diagnosis de
las ordenes, alarmas y avisos activos.
Bits de campo:
Bit00 Convertidor listo 0 NO 1 SI
Bit01 Accionam. listo para marcha 0 NO 1 SI
Bit02 Convertidor funcionando 0 NO 1 SI
Bit03 Fallo accionamiento activo 0 NO 1 SI

Bit06 Inhibicin conexin activa 0 NO 1 SI
Bit07 Alarma accionamiento activa 0 NO 1 SI

Bit08 Desviac.entre cna./val.real 0 SI 1 NO
Bit09 Mando por PZD 0 NO 1 SI
Bit10 Frecuencia mxima alcanzada 0 NO 1 SI
Bit11 Alarma:Lmite corr. motor 0 SI 1 NO

Bit12 Freno mantenim.mot.activado 0 NO 1 SI
Bit13 Motor sobrecargado 0 SI 1 NO
Bit14 Motor girando hacia derecha 0 NO 1 SI
Bit15 Convertidor sobrecargado 0 SI 1 NO
P0970 Reposicin a valores de fabrica Min: 0
Grupo P: PAR_RESET Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 1
P0970 = 1 resetea todos los parmetros a sus valores por defecto.
Posibles ajustes:
0 Deshabilitado
1 Borrado parmetros
Dependencia:
- Primer ajuste P0010 = 30 (ajuste de fbrica)
- Parada convertidor (p.e. deshabilitacin todos los pulsos) previo a que se puedan resetear a los
parmetros por defecto.
Nota:
Los parmetros siguientes conservan sus valores despus de un reset de fbrica:

- P0014 modo guardar
- r0039 CO: Cont. consumo energa [kWh]
- P0100 Europa / America del Norte
- P0918 direccin CB
- P2010 velocidad USS
- P2011 direccin USS address
P0971 Transferencia de datos de la RAM Min: 0
Cuando se ajusta a 1, transfiere valores desde RAM a EEPROM.
Posibles ajustes:
0 Deshabilitado
1 Iniciar transferencia
Nota:
Se transfieren todos los valores de RAM a EEPROM.

El parmetro de resetea a 0 (por defecto) despus de una transferencia correcta.

Si se inicia el archivo desde la memoria RAM a la EEPROM mediante P0971, cuando acaba la transmisin
se reinicializa la memoria de comunicacin. Durante ese tiempo se interrumpe la comunicacin (p. ej.
USS). Esto produce las siguientes reacciones:
- PLC (p. ej. SIMATIC S7) pasa a "stop"
- Starter puentea la comunicacin
- En la barra de estado en el Drivemonitor se visualiza "NC" (not connected) o "drive busy".
- BOP muestra "busy"

Una vez finalizada la reinicializacin se restablece la comunicacin automticamente entre el convertidor y
la herramienta de PC (p. ej. Starter) o entre el convertidor y el BOP.

Nivel
3
Nivel
1
Nivel
3
110 6SE6400-5BB00-0EP0
3.16 Fuente de consignas
P1000[3] Selecc. consigna de frecuencia Min: 0
Grupo P: SETPOINT Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: S Mx: 77
Selecciona la fuente de consigna de frecuencia. En la tabla de posibles ajustes de abajo, la consigna
principal se selecciona desde el dgito menos significativo (p.e., 0 a 7) y cualquier consigna adicional desde
el dgito ms significativo (i.e., x0 a travs de x7).
Posibles ajustes:
0 Sin consigna principal
1 Consigna MOP
2 Consigna analgica
3 Frecuencia fija
4 USS conexin BOP
5 USS conexin COM
6 CB en conexin COM
7 Consigna analgica 2
10 Sin cna. princ. + Consigna MOP
11 Cna. MOP + Consigna MOP
12 Cna. anlog. + Consigna MOP
13 Frecuencia fija + Consigna MOP
14 USS con. BOP + Consigna MOP
15 USS con. COM + Consigna MOP
16 CB con. COM + Consigna MOP
17 Cna. analg.2 + Consigna MOP
20 Sin cna. princ. + Cna. anlog.
21 Cna. MOP + Cna. anlog.
22 Cna. anlog. + Cna. anlog.
23 Frec. fija + Cna. anlog.
24 USS con.BOP + Cna. anlog.
25 USS con.COM + Cna. anlog.
26 CB con.COM + Cna. anlog.
27 Cna. anlog. 2 + Cna. anlog.
30 Sin cna. princ. + Frec. fija
31 Cna. MOP + Frec. fija
32 Cna. anlogica + Frec. fija
33 Frecuencia fija + Frec. fija
34 USS con. BOP + Frec. fija
35 USS con. COM + Frec. fija
36 CB con. COM + Frec. fija
37 Cna. anlog. 2 + Frec. fija
40 Sin cna. princ. + USS con.BOP
41 Cna. MOP + USS con.BOP
42 Cna. anlog. + USS con.BOP
43 Frec. fija + USS con.BOP
44 USS con.BOP + USS con.BOP
45 USS con.COM + USS con.BOP
46 CB con.COM + USS con.BOP
47 Cna. anlog. 2 + USS con.BOP
50 Sin cna. princ. + USS con.COM
51 Cna. MOP + USS con.COM
52 Cna. anlog. + USS con.COM
53 Frec. fija + USS con.COM
54 USS con.BOP + USS con.COM
55 USS con.COM + USS con.COM
57 Cna. anlog. 2 + USS con.COM
60 Sin cna. princ. + CB con.COM
61 Cna. MOP + CB con.COM
62 Cna. anlog. + CB con.COM
63 Frec. fija + CB con.COM
64 USS con.BOP + CB con.COM
66 CB con.COM + CB con.COM
67 Cna. anlog. 2 + CB con.COM
70 Sin cna. princ. + Cna. anlog. 2
71 Consigna MOP + Cna. anlog. 2
72 Cna. anlog. + Cna. anlog. 2
73 Frec. fija + Cna. anlog. 2
74 USS con. BOP + Cna. anlog. 2
75 USS con. COM + Cna. anlog. 2
76 CB con. COM + Cna. anlog. 2
77 Cna. anlog. 2 + Cna. anlog. 2
Nivel
1
6SE6400-5BB00-0EP0 111
ndice:
Ejemplo:
Ajustando a 12 se selecciona la consigna principal (2) derivada de la primera entrada analgica con la
consigna adicional (1) tomada desde el potencimetro motorizado (flechas de subir y bajar en teclado).

P1000 = 12 P1070 = 755
P1070 CI: Punto de ajuste principal
r0755 CO: Valor real ADC escal. [4000h]
P1000 = 12 P1075 = 1050
P1075 CI: Punto ajuste adicional
r1050 CO: Frec. real de salida del MOP
Ejemplo P1000 = 12 :

MOP
ADC
FF
USS
BOP link
USS
COM link
CB
COM link
ADC2
P1000 = 12
P1000 = 12
Punto ajuste
principal
Canal
del punto
de ajuste
Control
del motor
Punto ajuste
adicional

Precaucin:
Si se cambia el parmetro P1000, se modifican igualmente todos los parmetros BICO de la siguiente
tabla.
Nota:
Los dgitos individuales indican la consigna principal que no tienen consigna adicional.


112 6SE6400-5BB00-0EP0
P1000 = xy
y = 0 y = 1 y = 2 y = 3 y = 4 y = 5 y = 6 y = 7
0.0 1050.0 755.0 1024.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P1070
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1071
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 P1075
x = 0
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1076
0.0 1050.0 755.0 1024.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P1070
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1071
1050.0 1050.0 1050.0 1050.0 1050.0 1050.0 1050.0 1050.0 P1075
x = 1
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1076
0.0 1050.0 755.0 1024.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P1070
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1071
755.0 755.0 755.0 755.0 755.0 755.0 755.0 755.0 P1075
x = 2
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1076
0.0 1050.0 755.01 1024.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P1070
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1071
1024.0 1024.0 1024.0 1024.0 1024.0 1024.0 1024.0 1024.0 P1075
x = 3
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1076
0.0 1050.0 755.0 1024.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P1070
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1071
2015.1 2015.1 2015.1 2015.1 2015.1 2015.1 2015.1 2015.1 P1075
x = 4
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1076
0.0 1050.0 755.0 1024.0 2015.1 2018.1 755.1 P1070
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1071
2018.1 2018.1 2018.1 2018.1 2018.1 2018.1 2018.1 P1075
x = 5
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1076
0.0 1050.0 755.0 1024.0 2015.1 2050.1 755.1 P1070
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1071
2050.1 2050.1 2050.1 2050.1 2050.1 2050.1 2050.1 P1075
x = 6
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1076
0.0 1050.0 755.0 1024.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P1070
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1071
755.1 755.1 755.1 755.1 755.1 755.1 755.1 755.1 P1075
P
1
0
0
0

=

x
y

x = 7
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1076

P1000 = 21 P1070 = 1050.0
P1071 = 1.0
P1075 = 755.0
P1076 = 1.0
Ejemplo:

6SE6400-5BB00-0EP0 113
3.17 Frecuencias fijas
P1001[3] Frecuencia fija 1 Min: -650.00
EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 0.00
Grupo P: SETPOINT Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 650.00
Define la consigna de la frecuencia fija 1.

Hay 3 tipos de frecuencia fijas:
1. Seleccin de direccin
2. Seleccin de direccin + orden ON
3. Seleccin cdigo binario + orden ON

1. Seleccin direccin (P0701 - P0706 = 15):
- En este modo de trabajo 1 entrada digital selecciona 1 frecuencia fija (no activan orden de marcha).
- Si varias entradas se activan conjuntamente, las frecuencias seleccionadas se suman (o se restan).
- P.e.: FF1 + FF2 + FF3 + FF4 + FF5 + FF6.

2. Seleccin direccin + orden ON (P0701 - P0706 = 16):
- La seleccin de la frecuencia fija combina las frecuencias fijas con la orden de marcha ON.
- En este modo de trabajo la entrada digital 1 selecciona la frecuencia fija y adems la marcha.
- Si varias entradas se activan conjuntamente, la frecuencia seleccionada se suma (o se restan).
- P.e.: FF1 + FF2 + FF3 + FF4 + FF5 + FF6.

3. Seleccin de cdigo binario + orden ON (P0701 - P0706 = 17):
- Hasta 16 frecuencias fijas pueden ser seleccionada utilizando este mtodo. Activan marcha ON.
- Las frecuencias fijas se seleccionan de acuerdo a la tabla siguiente:
ndice:
Ejemplo:
DIN4 DIN3 DIN2 DIN1
FF0
P1001 FF1
0 Hz 0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
0 0 1 1
0 1 0 0
0 1 0 1
0 1 1 0
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 0 1
1 0 1 0
1 0 1 1
1 1 0 0
1 1 0 1
1 1 1 0
P1002 FF2
P1003 FF3
P1004 FF4
P1005 FF5
P1006 FF6
P1007 FF7
P1008 FF8
P1010
FF9
P1011
FF10
P1012
FF11
P1013
FF12
P1014
FF13
P1015
FF14
P1009
FF15 1 1 1 1
Seleccin cdigo binario :

Nivel
2
114 6SE6400-5BB00-0EP0
Seleccin de la direccin de FF P1001 hacia DIN 1:

P1016
P0701 = 15 o P0701 = 99, P1020 = 722.0, P1016 = 1
DIN1
r1024
r0722.0
P1020
1
2,3
P1001
0
0
P0702 = 15 o P0702 = 99, P1021 = 722.1, P1017 = 1
P1017
DIN2 r0722.1
P1021
1
2,3
P1002
0
0
.

.

.

.+
.

.

.

+

Dependencia:
Selecciona la operacin a frecuencia fija (utilizando P1000 = 3).

El convertidor necesita una orden de ON para arrancar en el caso de seleccin directa (P0701-P0706=15).
Nota:
Las frecuencias fijas pueden seleccionarse utilizando las entradas digitales; tambin pueden combinarse
con una orden ON propia de la seleccin o externa adicional.
Define la consigna de frecuencia fija 2.
ndice:
Detalles:
Consultar parmetro P1001 (frecuencia fija 1).
ndice:
Detalles:
ndice:
Detalles:
ndice:
Detalles:
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
6SE6400-5BB00-0EP0 115
ndice:
Detalles:
ndice:
Detalles:
ndice:
Detalles:
ndice:
Detalles:
Define la consigna para la frecuencia fija 10.
ndice:
Detalles:
Define la consigna de de frecuencia fija 11.
ndice:
Detalles:
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
116 6SE6400-5BB00-0EP0
ndice:
Detalles:
ndice:
Detalles:
Define consigna de frecuencia fija 14.
ndice:
Detalles:
ndice:
Detalles:
Consultar parmetro P1001 (frecuenci fija 1).
P1016[3] Modo Frecuencia fija - Bit 0 Min: 1
Grupo P: SETPOINT Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 3
Las frecuencias fijas pueden ser seleccionadas en tres modos diferentes. Parmetro P1016 define el modo
de seleccin Bit 0.
Posibles ajustes:
1 Seleccin direccin
2 Seleccin direccin + orden ON
3 Sel. cdigo binario + orden ON
ndice:
Detalles:
Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija 1) para la descripcin de como utilizar las frecuencia fijas.
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 117
P1017[3] Moda Frecuencia fija - Bit 1 Min: 1
Las frecuencias fijas pueden ser seleccionadas de tres formas diferentes. Parmetro P1017 define el modo
de seleccin Bit 1.
Posibles ajustes:
1 Seleccin direccin
ndice:
Detalles:
Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija 1) para la descripcin de como utilizar las frecuencias fijas.
Las frecuencias fijas pueden seleccionarse de tres formas distintas. Parmetro P1018 define el modo de
seleccin Bit 2.
Posibles ajustes:
1 Seleccin direccin
ndice:
Detalles:
Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija ) para la descripcin de como utilizar las frecuencias fijas.
Las frecuencias fijas pueden ser seleccionadas de tres formas distintas. Parmetro P1019 define el modo
de seleccin Bit 3.
Posibles ajustes:
1 Seleccin direccin
ndice:
Detalles:
Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija 1) para la descripcin de como utilizar las frecuencias fijas.
P1020[3] BI: Seleccin Frec. fija Bit 0 Min: 0:0
Define el orgen de la seleccin de la frecuencia fija.
ndice:
P1020 = 722.0 ==> Entrada digital 1
Dependencia:
Accesible slo si P0701 - P0706 = 99 (funcin de las entradas digitales = BICO)
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
118 6SE6400-5BB00-0EP0
ndice:
Dependencia:
Detalles:
Consultar P1020 (seleccin frecuencia fija Bit 0) para los ajustes ms normales
ndice:
Dependencia:
Detalles:
Consultar P1020 (seleccin frecuencia fija Bit 0) para los ajustes ms comunes
ndice:
Dependencia:
Detalles:
Consultar P1020 (seleccin frecuencia fija Bit 0) para los ajuste ms comunes
r1024 CO: Frecuencia fija real Min: -
Grupo P: SETPOINT Mx: -
Muestra la suma total de las frecuencia fijas seleccionadas.
Seleccin directa o seleccin directa + ON para bit 4
Posibles ajustes:
1 Seleccin direccin
ndice:
Detalles:
Consultar parmetro P1001 para la descripcin de como usar las frecuencias fijas.
ndice:
Dependencia:
Detalles:
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 119
Seleccin directa o seleccin directa + ON para bit 5
Posibles ajustes:
1 Seleccin direccin
ndice:
Detalles:
Consultar parmetro P1001 para la descripcin de como utilizar las frecuencias fijas.
ndice:
Dependencia:
Detalles:

Nivel
3
Nivel
3
120 6SE6400-5BB00-0EP0
3.18 Potencimetro motorizado (MOP)
P1031[3] Memorizacin de consigna del MOP Min: 0
Grupo P: SETPOINT Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 1
Almacena la ltima consigna del moto potencimetro (MOP) activa previa a una orden OFF o a una
desconexin.
Posibles ajustes:
0 Cna. MOP no ser guardada
1 Cna. MOP ser guardada (act. P1040)
ndice:
Nota:
Con orden ON, la consigna del moto potencimetro ser el valor almacenado en el parmetro P1040
(consigna del MOP).
P1032 Inhibir consigna negativa-MOP Min: 0
Inhibir consignas negativas a la salida del MOP r1050.
Posibles ajustes:
0 Consigna negativa del MOP habilitada
1 Consigna negativa del MOP inhabilitada
Nota:
La funcin de inversin (p.e tecla de invertir en BOP con P0700 = 1) no ser permitida por el parmetro
P1032. Otra prevencin para girar slo en sentido directo y que afectara al canal de consignas se puede
ajustar en P1110.
P1035[3] BI: Habil. MOP (comando-ARRIBA) Min: 0:0
Define el origen para la consigna del moto potencimetro incrementado la frecuencia.
ndice:
19.D = MOP arriba a travs de BOP
P1036[3] BI: Habilitar MOP (cmd.-ABAJO) Min: 0:0
Define el origen de la consigna del moto potencimetro decrementando la frecuencia.
ndice:
19.E = MOP abajo a travs de BOP
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
3
Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 121
P1040[3] Consigna del MOP Min: -650.00
Determina la consigna el control del moto potencimetro (P1000 = 1).
ndice:
Nota:
- Si se selecciona la consigna del moto potencimetro como una consigna principal o como consigna
adicional, la inversin de la direccin ser inhibida por defecto de P1032 (inhibicin de la inversin de
giro del MOP).
- Para rehabilitar la inversin de direccin, ajustar P1032 = 0.
r1050 CO: Frec. real de salida del MOP Min: -
Muestra la frecuencia de salida de la consigna del moto potencimetro ([Hz]).

P1120
f
P1080
1
0
1
0
t
t
t
DIN
BOP
USS
BOP link
USS
COM link
CB
COM link
1
0
t
P1082
P1121
P1035
P1036
P0840
-P1080
r1050
fact
-P1082

Seleccin
DIN
BOP
Palabra mando
USS
r2032 Bit 13
Palabra mando
USS
r2032 Bit 14
o
P0702 = 13
(DIN2)
P0703 = 14
(DIN3)
P0719 = 0, P0700 = 1, P1000 = 1
P0719 = 1, P0700 = 2
o
P0719 = 0, P0700 = 2, P1000 = 1
P0719 = 1, P0700 = 1
P0719 = 11
o
o
P0719 = 0, P0700 = 4, P1000 = 1
P0719 = 1, P0700 = 4
P0719 = 41
o
USS en
BOP
Palabra mando
USS
r2036 Bit 13
Palabra mando
USS
r2036 Bit 14
o
P0719 = 0, P0700 = 5, P1000 = 1
P0719 = 1, P0700 = 5
P0719 = 51
o
USS en
COM
Palabra mando
CB
r2090 Bit 13 r2090 Bit 14
o
P0719 = 0, P0700 = 6, P1000 = 1
P0719 = 1, P0700 = 6
P0719 = 61
o
CB
Palabra mando
CB
Botn UP Botn DOWN
aumentar MOP disminuir MOP
Posibles ajustes de parmetro para el potenciometro motorizado:

Nivel
2
Nivel
3
122 6SE6400-5BB00-0EP0
3.19 Modo JOG
P1055[3] BI: Habilitar JOG derecha Min: 0:0
Define el origen del JOG derecha.
ndice:
19.8 = JOG derecha a travs de BOP
Dependencia:
P1056[3] BI: Habilitar JOG izquierda Min: 0:0
Define el origen del JOG izquierda.
ndice:
19.9 = JOG izquierda a travs de BOP
Dependencia:
Nivel
3
Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 123
P1058[3] Frecuencia JOG derecha Min: 0.00
El Jog incrementa la velocidad del motor en pequeos intervalos. Las teclas JOG funcionan como un
pulsador en una de las entradas digitales para controlar la velocidad del motor.

Este parmetro determina la frecuencia a la cual el convertidor funcionar, cuando se selecciona el JOG a
derechas.
JOG derecho
f
P1058
P1059
A0923 A0923
P
1
0
6
0
P
1
0
6
0
(0)
P1055
(0)
P1056
"1"
"0"
"1"
"0"
t
t
t
P
1
0
6
1
DIN
BOP
USS
BOP link
USS
COM link
CB
COM link
JOG izquierdo
P1082
-P1082
P
1
0
6
1

ndice:
Dependencia:
P1060 y P1061 ajustan los tiempos de rampa de aceleracin y desaceleracin para el jog.
P1059[3] Frecuencia JOG izquierda Min: 0.00
Este parmetro determina la frecuencia a la cual el convertidor funcionar, cuando se selecciona el JOG a
izquierdas.
ndice:
Dependencia:
P1060 y P1061 ajustan los tiempos de rampa de aceleracin y desaceleracin para el jog.
Nivel
2
Nivel
2
124 6SE6400-5BB00-0EP0
P1060[3] Tiempo de aceleracin JOG Min: 0.00
Grupo P: SETPOINT Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 650.00
Ajusta el tiempo de aceleracin. Este es el tiempo utilizado mientras el jog o el P1124 (habilitacin tiempos
de rampa JOG) est activo.

f (Hz)
t (s)
f max
(P1082)
P1060
tup
P1060
P1082
1058 P
tup
=
P1058
0
JOG

ndice:
Indicacin:
Los tiempes de aceleracin se aplican de la siguiente manera:
- P1060 / P1061 : Modo JOG activo
- P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo
- P1060 / P1061 : Modo "normal" (ON/OFF) y P1124 activo
P1061[3] Tiempo de deceleracin JOG Min: 0.00
Ajustes tiempo desaceleracin. Este es el tiempo utilizado mientras el jog o el P1124 (habilitacin tiempos
de rampa JOG) est activo.

f (Hz)
t (s)
f max
(P1082)
P1061
P1082
1058 P
tdown
=
P1061
tdown
JOG
P1058
0

ndice:
Indicacin:

Nivel
2
Nivel
2
6SE6400-5BB00-0EP0 125
3.20 Canal de consignas
P1070[3] CI: Consigna principal Min: 0:0
Grupo P: SETPOINT Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4000:0
Define el origen de la consigna principal.
ndice:
755 = Consigna entrada analgica 1
1024 = Consigna frecuencia fijas
1050 = Consigna moto potencimetro (MOP)
P1071[3] CI: Consigna principal escalada Min: 0:0
Define el escalado de la fuente de consigna principal.
ndice:
1024 = Consigna frecuencia fija
P1074[3] BI: Deshabilitar consigna adic. Min: 0:0
Deshabilitacin cosigna adicional
ndice:
P1075[3] CI: Consigna adicional Min: 0:0
Define el orgen de la consigna adicional (para ser sumada a la consigna principal).
ndice:

Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
126 6SE6400-5BB00-0EP0
P1076[3] CI: Consigna adicional escalada Min: 0:0
Define la fuente para el escalado de la consigna adicional (para se sumada a la consigna principal).
ndice:
1 = Escalado de 1.0 (100%)
1050 = Consigna MOP
r1078 CO: Frecuencia total de consigna Min: -
Muestra la suma de la consignas principal y adicional en [Hz].
r1079 CO: Consigna de frec. selecc. Min: -
Muestra la consigna de frecuencia seleccionada.

Se muestran las siguientes consignas de frecuencia:
- r1078 Consigna frecuencia total
- P1058 Frecuencia JOG derecha
- P1059 Frecuencia JOG izquierda
Dependencia:
P1055 (BI: Habilitacin JOG derecha) o P1056 (BI: Habilitacin JOG izquierda) define la fuente de orden
JOG derecha o JOG izquierda respectivamente.
Nota:
P1055 = 0 y P1056 = 0 ==> Se selecciona la consigna de frecuencia total.
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 127
P1080[3] Frecuencia mnima Min: 0.00
Grupo P: SETPOINT Activo: Inmediato P.serv.rap.: S Mx: 650.00
Ajusta la frecuencia mnima del motor [Hz] a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna
de frecuencia.

La frecuencia mnima P1080 representa una frecuencia de desvanecimiento alrededor de los 0 Hz para
todas las fuentes de consigna de frecuencia (p.ej. ADC, MOP, FF, USS), excepto para la fuente de
consigna de frecuencia JOG (anlogo a P1091). Es decir que la franja de frecuencias +/- P1080 es
traspasada a tiempo ptimo por medio de las rampas de subida y de bajada. No es posible permanecer
dentro de la franja de frecuencias (ver el ejemplo).

Por lo dems, a travs de la siguiente funcin de aviso, se indica frecuencia por debajo de P1080 mn. (es
decir, que la frecuencia real f_act supera o no a la fmin).
ndice:
Ejemplo:
0 t
1
t
r0053
Bit 02
|f_act| > f_min
P1080
-P1080 - P2150
P1080 + P2150
-P1080
t
P1080
-P1080
0 t
1
ON/OFF
P2153 = 0
f_set
f_act

Nota:
El ajuste de este valor es vlido para ambos sentidos de rotacin horaria y antihoraria.

Bajo ciertas condiciones (p.e. aceleracin, limitacin intensidad, etc...), el motor puede arrancar por debajo
de la frecuencia mnima.
Nivel
1
128 6SE6400-5BB00-0EP0
P1082[3] Frecuencia mx. Min: 0.00
Grupo P: SETPOINT Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: S Mx: 650.00
Ajusta la frecuencia de motor mxima [Hz] a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna
de frecuencia. El ajuste de este valor es vlido para ambos sentidos de rotacin horaria y antihoraria.

Este parmetro influye en la funcin de aviso |f_act| >= P1082 (r0052 Bit10, vase ejemplo).
ndice:
Ejemplo:
0 t
1
t
f_act
r0052
Bit 10
|f_act| P1082 (f_max)
P1082
P1082 - P2162

Dependencia:
El valor mximo de la frecuencia del motor P1082 est limitado a la frecuencia de pulsacin P1800. P1082
depende de la caracterstica de clasificacin siguiente:
2 kHz
0 - 133.3 Hz fmax P1082
4 kHz
0 - 266.6 Hz
6 kHz
0 - 400 Hz
8 - 16 kHz
0 - 650 Hz
P1800

En caso de seleccin de control vectorial (P1300 > 19), la frecuencia interna mxima se autolimitar por el
menor de estos valores:
200.00) P0310, 5 min(P1082, =
fmax

El valor se visualiza en r1084 (frecuencia mxima).

La mxima frecuencia de salida del convertidor puede ser sobrepasada si se activa algo de lo siguiente.
(Reinicio en voladizo activo ) :
(Compensacin deslizamiento activa ) :
p0310
100
r0330
100
p1336
p1082 f f (p1335) f max , slip max max + = + =
- p1335 0
- p1200 0
p0310
100
r0330
2 p1082 f 2 f (p1200) f nom , slip max max + = + =

Nota:
Si se utilizan las fuentes de consigna

- entrada analgica
- USS
- CB (p. ej. Profibus)

se calcula la frecuencia de consigna (en [Hz]) ciclicamente, mediante el valor porcentual o hexadecimal (p.
ej.: para la entrada analgica ==> r0754 o para USS ==> r2018[1]) y la frecuencia de referencia P2000.

Si, por ejemplo, P1082 = 80 Hz, P2000 = 50 Hz, P1000 = 2 y para la entrada analgica P0757 = 0 V, P0758
= 0 %, P0759 = 10 V, P0760 = 100 % , entonces resulta, para un valor de entrada de 10 V, una frecuencia
de consigna de 50 Hz.
Nivel
1
6SE6400-5BB00-0EP0 129
r1084 Consigna frecuencia mx. Min: -
Muestra la frecuencia mxima.

P1300 < 20
P1800 6 kHz 650.00) ,
15
P1800
(P1082, min r1084=
P1800 8 kHz 650.00) (P1082, min r1084=

200.00) P0310, 5 (P1082, min r1084 =
P1300 20

P1091[3] Frecuencia inhibida 1 Min: 0.00
Evita los efectos de resonancia mecnica y suprime las frecuencia dentro +/-P1101 (ancho de la banda
para frecuencia inhibida).
P1101
P1091
fin
f
out
Saltar frecuencia
anchura de banda
Saltar frecuencia

ndice:
Indicacin:
- No es posible el trabajo permanente dentro del rango de frecuencias inhibidas; la banda slo es
utilizada de paso (en la rampa).

- Por ejemplo, si P1091 = 10 Hz y P1101 = 2 Hz, no ser posible operar permanentemente entre 10 Hz
+/- 2 Hz (p.e. entre 8 y 12 Hz).
ndice:
Detalles:
Consultar P1091 (banda de frecuencia 1).
ndice:
Detalles:
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
130 6SE6400-5BB00-0EP0
ndice:
Detalles:
P1101[3] Ancho b. frecuencias inhibidas Min: 0.00
Muestra la banda de frecuencia muerta para ser aplicada en las frecuencia inhibidas (en [Hz]).
ndice:
Detalles:
Consultar P1091 (banda muerta 1).
P1110[3] BI: Inhibicin frecs. negativas Min: 0:0
Inhibe consignas negativas en el canal de consignas y evita que el motor cambie de giro.
ndice:
0 = Deshabilitado
1 = Habilitado
Indicacin:
Donde:
- Si se prescribe una frecuencia mnima P1080 y una consigna negativa, y P1110 = 1, el motor acelera a
la frecuencia mnima en sentido de giro positivo.
- Esta funcin no deshabilita la funcin de orden "inversin"; es ms, una orden de inversin origina que
el motor funcione en la direccin normal como se describe abajo.

f
t
0
1
t
f (r1170)
set
ON/OFF1
0
1
t
Invertir
f (r1078)
set
P1110 = 1
P1080
-P1080

Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 131
P1113[3] BI: Inversin Min: 0:0
Define la fuente para la orden de inversin utilizada.
ndice:
19.B = Inversin a travs de BOP
Dependencia:
r1114 CO: Cna. frec. despus ctrl.dir. Min: -
Muestra la frecuencia de consigna despus de un cambio en la direccin.
r1119 CO: Cna. frec. despus del RFG Min: -
Muestra la frecuencia de salida despus de la modificacin por otras funciones, p.e.
- P1110 BI: Inhi neg. real consigna,
- P1091 - P1094 frecuencias muertas,
- P1080 Frecuencia mnima,
- P1082 Frecuencia mx.,
- limitaciones,
- etc.

3.21 Generador de rampas
P1120[3] Tiempo de aceleracin Min: 0.00
Tiempo utilizado por el motor para acelerar desde el punto muerto hasta la frecuencia mxima del motor
(P1082) cuando no se utiliza el redondeo.
f (Hz)
t (s)
f max
(P1082)
P1120
t
up
P1120
P1082
f f
t
1 2
up

=
f 2
f1

El ajuste demasiado corto del tiempo de desaceleracin puede ocasionar el fallo del convertidor
(sobrecorriente).
ndice:
Nota:
Si se utiliza una consigna de frecuencia externa con ajuste de rampas (p.e. desde un PLC), la mejor forma
para conseguir un funcionamiento ptimo del convertidor es ajustar los tiempos de rampa en P1120 y
P1121 ligeramente ms cortos que los del PLC.
Indicacin:
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
1
132 6SE6400-5BB00-0EP0
P1121[3] Tiempo de deceleracin Min: 0.00
Tiempo utilizado por el motor para desacelerar desde la frecuencia mxima (P1082) hasta el punto muerto
cuando no se utiliza el redondeo.

f (Hz)
t (s)
f max
(P1082)
P1121
P1082
f f
t
1 2
down

=
f 2
f1
P1121
t
down

ndice:
Indicacin:
El ajuste del tiempo de desaceleracin demasiado corto puede causar el fallo del convertidor
(sobrecorriente (F0001) / sobretensin (F0002)).

P1124[3] BI: Habilitar los tiempos d. JOG Min: 0:0
Define la fuente para la conmutacin entre los tiempos de rampa jog y los tiempos de rampa normales.
ndice:
Indicacin:
P1124 no tiene ningn impacto si se ha seleccionado el modo JOG. En este caso, se usarn
continuamente los tiempos de rampa de empuje.

Nivel
1
Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 133
P1130[3] T. redondeo inicial aceleracin Min: 0.00
Define el tiempo de redondeo en segundos como se muestra en el diagrama siguiente.
P1133 P1132 P1131 P1130
t
f
f2
f1
t
up
t
down

donde:
para
P1131) P1130 (
2
1
P1120
P1082
f
-
f 1 2
+
P1120
P1082
f
-
f
P1131) P1130 (
2
1
t
1 2
up
+ + =
para
P1133) P1132 (
2
1
P1121
P1082
f
-
f 1 2
+
P1121
P1082
f
-
f
P1133) P1132 (
2
1
t
1 2
down
+ + =

ndice:
Nota:
- Si se preajusta un tiempo de rampas pequeo (P1120, P1121 < P1130, P1131, P1132, P1133), se
calcula el tiempo de aceleracin t_up y el tiempo de deceleracin t_dwon mediante una funcin no
lineal dependiente de P1130.
- De las ecuaciones anteriores resultan los valores para los tiempos de rampas t_up y t_down.
- Se recomienda el tiempo de redondeo, para prevenir ante respuestas bruscas, as que se eviten
efectos en detrimento de la mecnica.
- Los tiempos de redondeo no son recomendables cuando se utilizan las entradas analgicas, ya que se
produciran efectos de exceso/no alcance de la respuesta del convertidor.
P1131[3] T. redondeo final aceleracin Min: 0.00
Define el tiempo de redondeo al final de la rampa de aceleracin como se muestra en P1130 (tiempo de
redondeo inicial aceleracin).
ndice:
Detalles:
P1132[3] T. redondeo inicial deceleracin Min: 0.00
Define el tiempo de redondeo al inicio de la rampa de aceleracin como se muestra en P1130 (tiempo de
ndice:
Detalles:
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
134 6SE6400-5BB00-0EP0
P1133[3] T. redondeo final deceleracin Min: 0.00
Defines el tiempo de redondeo al final de la rampa de deceleracin como se muestra en P1130 (tiempo de
ndice:
Detalles:
P1134[3] Tipo de redondeo Min: 0
Grupo P: SETPOINT Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 1
Define el redondeo de la consigna en fase de aceleracin o deceleracin (p. ej. nueva consigna OFF1,
OFF3, INV).

Se hace un redondeo cuando el accionamiento est en fase de aceleracin o deceleracin y
- P1134 = 0,
- P1132 > 0, P1133 > 0,
- la consigna an no ha sido alcanzada.

f
OFF1
ON
t
Valor nominal alcanzado
f
set
t
f
P1132 > 0, P1133 > 0
P1132
Valor nominal alcanzado
Valor nominal no alcanzado
f
set
t
Valor nominal no alcanzado
P1134 = 0
P1134 = 1
P1133 P1133 P1132
P1132 P1133 P1133

Posibles ajustes:
0 Redondeo de rampa continua
1 Redondeo de rampa discontinua
ndice:
Dependencia:
Sin efecto hasta el tiempo de redondeo P1130 - P1133 > 0 s.
Nivel
2
Nivel
2
6SE6400-5BB00-0EP0 135
P1135[3] Tiempo deceleracin OFF3 Min: 0.00
Define el tiempo de deceleracin desde la frecuencia mxima hasta el punto muerto para una orden OFF3.
f
f max
(P1082)
f 2
0
P1135
tdown,OFF3
P1082
f
P1135
t
2
3 OFF , down
=
OFF3
P2168
P2167
r0052 Bit02
Operacin
Anulacin
de impulsos
t
t
t
P2168
f act ,motor
f
act ,inversor

ndice:
Nota:
Este tiempo puede ser excedido si el VDC_max. se alcanza el nivel.
P1140[3] BI: RFG habilitado Min: 0:0
Define el origen de la orden de habilitacin RFG (RFG: generado funcin rampa). Es la seal de la fuente
de rdenes = 0, se pone inmediatamente a 0 la salida RFG.
ndice:
P1141[3] BI: RFG iniciado Min: 0:0
Define el origen de la orden de la orden de arranque RFG (RFG: generador funcin rampa). Es la seal de
la fuente de rdenes = 0, se pone inmediatamente a 0 la salida RFG.
ndice:
P1142[3] BI: RFG Consigna habilitada Min: 0:0
Define la fuente de la orden de la orden de consigna habilitacin RFG (RFG: generador funcin rampa).
ndice:
r1170 CO: Consigna frecuencia tras RFG Min: -
Muestra la consigna de frecuencia total posteior al generador rampa.

Nivel
2
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
136 6SE6400-5BB00-0EP0
3.22 Rearranque al vuelo
P1200 Rearranque al vuelo Min: 0
Arranca el convertidor sobre el motor en giro, cambiando la frecuencia de salida del convertidor hasta que
se encuentra la velocidad real del motor. Entonces, el motor subir hasta alcanzar la consigna utilizando el
tiempo de rampa normal.

V out
I dc
I out
Vn
P1202
fout t
(f
max
+ 2f
slip nom
)
Velocidad motor encontrada'
"Rampa a punto de ajuste
con rampa normal"
como V/f
caracterstica
t
t
t

Posibles ajustes:
0 Rearranque volante deshabilitado
1 Rearranque volante activo siempre, arranque en la direccin de la consigna
2 Rearranque volante tras conexin de red, fallo, OFF2, arranque en la direccin de consigna
3 Rearranque volante activo tras fallo, OFF2, arranque en la direccin de consigna
4 Rearranque volante activo siempre, slo en la direccin de consigna
5 Rearranque volante activo tras conexin de red, fallo, OFF2, slo en la direccin de consigna
6 Rearranque volante activo tras fallo, OFF2, slo en la direccin de consigna
Nota:
- til para motores de gran inercia.
- Si se ajusta 1 a 3 la bsqueda es en ambas direcciones.
- Los ajustes de 4 a 6 buscan slo en direccin de la consigna.
- El rearranque al vuelo debe ser utilizado en los casos donde el motor pueda estar todava girando (p.e.
despus de una cada de alimentacin breve) o pueda ser arrastrado por la carga. De otro modo,
ocurrirn fallos por sobreintensidad.
Nivel
2
6SE6400-5BB00-0EP0 137
P1202[3] Corriente-motor:Rearran.al vuelo Min: 10
EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: % Def: 100
Define la intensidad de bsqueda utilizada para el arranque al vuelo. El valor se basa en [%] sobre la
intensidad nominal del motor (P0305).
ndice:
Nota:
- La reduccin de la intensidad de bsqueda puede mejorar la funcionalidad del rearranque al vuelo si la
inercia no es muy alta.

- El algoritmo de bsqueda para el rearranque al vuelo depende de si se trata de control U/f o regulacin
vectorial.
- En funcin del tipo de regulacin se debe ajustar correspondientemente P1202.
- La experiencia demuestra que se consiguen los mejores resultados:
- Aumentando P1202 para U/f
- Disminuyendo P1202 para la regulacin vectorial
P1203[3] Bsqueda velocidad:Rear.al vuelo Min: 10
Ajusta el factor por el cual la frecuencia de salida cambia durante el rearranque al vuelo para sincronizarse
con el motor que gira. Este valor es introducido en [%] y define el gradiante inicial recproco en la curva de
bsqueda (vase la curva siguiente). El Parmetro P1203 influye sobre el tiempo requerido para buscar la
frecuencia de temperatura.

El tiempo de bsqueda es el tiempo tomado para buscar a travs de todas las frecuencias entre f_max + 2
x f_slip a 0 Hz.
fmotor
t
1 ms
0310 P
100
r0330

[%] P1203
[%] 2
= f [%] 2
[ms] 1
[Hz] f

[Hz] f
[ms] t
[%] P1203
nom slip,

=
fsearch
f
P0310
100
r0330
2 P1082 f 2 + f nom slip, max + =

P1203 = 100 % es definido en funcin de 2 % de f_slip,nom / [ms]
P1203 = 200 % resultara en una funcin del cambio de frecuencia de 1 % de f_slip,nom / [ms]
ndice:
Ejemplo:
Para un motor de 50 Hz, 1350 rpm, 100 % producira una bsqueda de tiempo mxima de 600 ms. Si el
motor est girando, la frecuencia del motor se encuentra en un tiempo ms corto.
Nota:
- Un valor superior produce un gradiante ms plano y, por lo tanto, un tiempo de bsqueda ms largo.
- Un valor inferior tiene el efecto opuesto.

- El parmetro P1203 est inactivo en la regulacin vectorial
Nivel
3
Nivel
3
138 6SE6400-5BB00-0EP0
r1204 Palabra estado: Rearr. al vuelo Min: -
Grupo P: FUNC Mx: -
Parmetro de bits para el chequeo y monitorizacin de los estados durante la bsqueda.
Bits de campo:
Bit00 Corriente aplicada 0 NO 1 SI
Bit01 Corr. no puede ser aplicada 0 NO 1 SI
Bit02 Tensin reducida 0 NO 1 SI
Bit03 Iniciado el filtro-pendiente 0 NO 1 SI

Bit04 Corriente inferior al umbral 0 NO 1 SI
Bit05 Mnimo-corr 0 NO 1 SI
Bit07 Veloc. no puede encontrarse 0 NO 1 SI
r1205 Estado rearranque a vuelo en SVC Min: -
Grupo P: FUNC Mx: -
Parmetro de bits para el chequeo de estado del rearranque al vuelo conseguido con la adaptacin n del
observador. El parmetro es vlido si se ha seleccionado la regulacin vectorial sin sensor (vase p1300).
Bits de campo:
Bit00 Transformacin activa 0 NO 1
Bit01 Inicializar n adaptacin 0 NO 1
Bit02 Aplicando corriente 0 NO 1 SI
Bit03 Controlador N cerrado 0 NO 1 SI

Bit04 Controlador Isd abierto 0 NO 1 SI
Bit05 RFG mantenido 0 NO 1 SI
Bit06 Adaptacin N puesta a cero 0 NO 1 SI

Bit10 Direccin positiva 0 NO 1 SI
Bit11 Iniciada bsqueda 0 NO 1 SI

Bit12 Corriente es aplicada 0 NO 1 SI
Bit13 Bsqueda interrumpida 0 NO 1 SI
Bit14 Desviacin es cero 0 NO 1 SI
Bit15 Controlador N activo 0 NO 1 SI

Nivel
4
Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 139
3.23 Rearranque automtico
P1210 Rearranque automtico Min: 0
Habilita el rearranque despus de un fallo principal o despus de un fallo.
Posibles ajustes:
0 Deshabilitado
1 Acuse de fallo tras conexin, P1211 deshabilitado
2 Reinicio tras apagn, P1211 deshabilitado
3 Reinicio tras corte, apagn o fallo, P1211 habilitado
4 Reinicio tras corte, apagn o F0003, P1211 habilitado
5 Reinicio tras apagn y fallo, P1211 slo deshabilitado si no se rearma tensin
6 Reinicio tras corte/apagn o fallo, P1211 habilitado
Dependencia:
El rearranque automtico requiere orden constante de MARCHA a travs de "puente" en la entrada digital.
Precaucin:
P1210 > = 2 puede provocar que el motor rearranque automticamente SIN REARMAR MARCHA.
Indicacin:
Un "corte de red" es una interrupcin de la corriente y su reaplicacin antes de que la pantalla del BOP (si
es que se ha puesto una al convertidor) se haya oscurecido (un corte de red muy breve en el que el enlace
de CC no se ha colapsado del todo).

Se da un "apagn" cuando se oscurece la pantalla antes de volver a aplicar la corriente (una interrupcin
de red larga en la que el enlace de CC se ha colapsado del todo).

P1210 = 0:
El rearranque automtico est deshabilitado.

P1210 = 1:
El convertidor acusar fallos, es decir, reiniciar un fallo al volver a aplicarse la tensin. Esto significa que
el convertidor debe apagarse del todo si se quiere acusar el fallo y que no se ha dado un apagn o que el
fallo persiste si es que aparece en pantalla. El convertidor no arrancar el motor hasta rearmar MARCHA.

P1210 = 2:
El convertidor acusar el fallo F0003 al conectarse despus de un apagn y rearrancar la unidad. Es
necesario que la orden de MARCHA est cableada mediante entrada digital (DIN).

P1210 = 3:
Para estos ajustes es fundamental que la unidad slo se vuelva a arrancar si ha estado antes en estado de
FUNCIONAMIENTO en el momento del fallo (F0003, etc...). El convertidor acusar el fallo y rearrancar la
unidad despus de un corte o apagn. Es necesario que la orden de MARCHA est cableada mediante
entrada digital (DIN).

P1210 = 4:
Para estos ajustes es fundamental que la unidad slo se vuelva a arrancar si ha estado antes en estado de
FUNCIONAMIENTO en el momento del fallo (F0003). El convertidor acusar el fallo y rearrancar la unidad
despus de un corte o apagn. Es necesario que la orden de MARCHA est cableada mediante entrada
digital (DIN).

P1210 = 5:
El convertidor acusar los fallos F0003 etc. al conectarse despus de un apagn y rearrancar la unidad.
Es necesario que la orden de MARCHA est cableada mediante entrada digital (DIN).

P1210 = 6:
El convertidor acusar los fallos F0003 etc. al conectarse despus de un corte o apagn y rearrancar la
unidad. Es necesario que la orden de MARCHA est cableada mediante entrada digital (DIN). El ajuste 6
hace que el motor vuelva a arrancar inmediatamente incluso con ningn reintento ajustado en P1211 y
activacin de marcha sin tensin.

La tabla siguiente presenta un resumen del parmentro P1210 y su funcionalidad.

Nivel
2
140 6SE6400-5BB00-0EP0
0
1
2 +
3 + + + +
4 + +
5 + + +
6 + + + + +
Recon. error
Recon. error
Recon. error
Recon. error
Recon. error
Recon. error
Reinicio
Reinicio
Reinicio
Reinicio
Reinicio
Recon. error
Recon. error
Recon. error
Reinicio
Reinicio
Recon. error
Recon. error
Recon. error
Reinicio
Reinicio
Reinicio
Recon. error
Recon. error
Reinicio
Reinicio
Recon. error
Recon. error
Recon. error
Reinicio
Reinicio
Reinicio
Encendido siempre activo (permanente) P1210 Encendido en estado sin tensin
Error F0003 en Todos los dems errores en
Red. intensidad Ensombrecer Red. intensidad Ensombrecer
Todos errores en
Ensombrecer
Reinicio
No errores en
Ensombrecer
+
Recon. error
Reinicio
Recon. error
Reinicio
Reinicio

El rearranque volante o al vuelo se debe usar en los casos en que el motor pueda estar an girando (p.ej.
despus de un breve corte de red) o en los que pueda ser impulsado por la carga (P1200).

P1211 Nmero de intentos de arranque Min: 0
Especifica el nmero de veces que el convertidor arrancar si P1210 > 2 (rearranque automtico activo).

Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 141
3.24 Freno de mantenimiento del motor
P1215 Habilitacin del MHB Min: 0
EstC: T Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0
Habilita/deshabilita la funcin del mantenimiento del freno (MHB). Esta funcin aplica el siguiente perfil al
convertidor:

0
fmin
(p1080)
p1216
OFF1/OFF3
ON
ON/OFF1/OFF3:
1
r0052.CBit12
f
p0346
p1217
t
t
t
t
t
Excitacinmotor
finalizada
r0056Bit04
Estado
delfreno
Abierto
Cerrado
Tiempodeaperturadelfreno Tiempodecierredelfreno

0
fmin
(p1080)
p1216
OFF1/OFF3
ON
ON/OFF2:
1
r0052.CBit12
f
p0346
Excitacinmotor
finalizada
r0056Bit04
t
t
t
t
t
t
OFF2
Estado
delfreno
Tiempodeaperturadelfreno Tiempodecierredelfreno
Abierto
Cerrado
Activo
Inactivo

Posibles ajustes:
0 Freno mantenim. motor deshabil.
1 Freno mantenim. motor habil.
Nivel
2
142 6SE6400-5BB00-0EP0
Precaucin:
1. Para activar el freno de mantenimiento del motor se tiene que poner el parmetro P1215 = 1 y emitir la
seal de estado r0052 bit 12 "freno de mantenimiento del motor activo" va salida digital. La seal la
selecciona el usuario p. ej. en el parmetro P0731.

2. Si el convertidor regula el freno de mantenimiento del motor no se debe ejecutar la puesta en servicio,
si hay cargas que puedan implicar peligro (p. ej. cargas que cuelgan en gras), mientras estas no se
hayan asegurado de las siguientes formas:
- Depositndolas en el suelo o
- Impidiendo que durante la puesta en servicio (o al cambiar el convertidor) el control del freno de
mantenimiento del motor lo haga el convertidor. Solo despus de haber tomado una de estas
medidas se har una puesta en servicio rpida o una transferencia de parmetros del PC con el
STARTER, etc.. A continuacin se pueden volver a poner los bornes del freno de mantenimiento
del motor (en este caso no se debe configurar la inversin de la entrada digital P0748 para el freno
de mantenimiento del motor).

3. Para mantener el motor a una frecuencia determinada contra el freno mecnico, es importante que la
frecuencia mnima P1080 corresponda aprox. a la frecuencia de deslizamiento.
- Si se selecciona un valor demasiado grande, la intensidad de corriente puede ser tan alta que se
desconecte el convertidor por sobrecorriente.
- Si el valor es muy pequeo, probablemente no se consiga el par de fuerzas para mantener la
carga.

4. No est permitido aplicar el freno de mantenimiento del motor como freno de trabajo, ya que est
configurado para una cantidad limitada de frenados de emergencia.
Nota:
Ajustes de parmetro:
- Para abrir y cerrar el freno de mantenimiento del motor por medio de la salida digital en el punto 1/2
(ver figura), hay que activarlo en P1215 y haberlo seleccionado en la salida digital.
- Tiempo de apertura del freno P1216 mayor o igual que el intervalo de tiempo para abrir el freno de
mantenimiento.
- Tiempo de retardo de frenado P1217 mayor o igual que el intervalo de tiempo para cerrar el freno de
mantenimiento.
- Seleccionar la frecuencia mnima P1080 para que acte como contrapeso.
- Un valor tpico de la frecuencia mnima P1080 para el freno de mantenimiento es la frecuencia de
deslizamiento del motor r0330. La frecuencia de deslizamiento nominal se puede averiguar con la
siguiente frmula:
n
n sy
n n sy
Slip f
n
n n
P0310
100
r0330
[Hz] f
= =

Respecto al freno de mantenimiento del motor hay que tomar en cuenta los siguientes parmetros:
- P1310, P1311, P1333, P1335 con U/f

- P1610, P1611, P1750, P1755 con SLVC
P1216 Tiempo de apertura MHB Min: 0.0
EstC: T Tipo datos: Float Unidad: s Def: 1.0
Grupo P: FUNC Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 20.0
Define el tiempo de apertura del freno de mantenimiento del motor (MHB).

Cuando est activo el freno de mantenimiento del motor (P1215) se retrasa la liberacin de consigna en el
tiempo ajustado. Debido a que la apertura del freno mecnico esta sujeta a fluctuaciones se le aplica al
motor durante ese tiempo la frecuencia mnima P1080. As se puede abrir de forma segura el freno antes
de que arranque el motor.

Tiempo de operacin del freno + tiempo/s de abertura del rel P1216

Detalles:
P1217 Tiempo retardo de MHB Min: 0.0
EstC: T Tipo datos: Float Unidad: s Def: 1.0
Grupo P: FUNC Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 20.0
Define el tiempo de retardo de frenado del freno de mantenimiento del motor (MHB).

Cuando est activo el freno de mantenimiento del motor (P1215) y se da un comando OFF se retarda el
bloqueo de impulsos en el tiempo ajustado. Debido a que el cerrado del freno mecnico esta sujeto a
fluctuaciones, se mantendr el motor despus de frenar a la frecuencia mnima P1080. As se puede cerrar
de forma segura el freno antes de dejar el motor sin corriente.

Retardo de abertura del freno + tiempo/s de cierre del rel P1217

Detalles:

Nivel
2
Nivel
2
6SE6400-5BB00-0EP0 143
3.25 Frenado por inyeccin de continua
P1230[3] BI: Habil. freno inyecc.c. cont. Min: 0:0
La habilitacin freno c.c. a travs de una seal aplicada desde una fuente externa. La funcin permanece
activa mientras la seal de entrada externa est activa.

El frenado por c.c. hace que el motor pare rpidamente inyectando corriente continua (la corriente aplicada
mantiene tambin el eje estacionario).

Cuando se aplica la seal del freno c.c., la salida de pulsos del convertidor se bloquea y la corriente
continua no se aplica hasta que el motor ha sido suficientemente desmagnetizado.

f
P0347
f*
i
t
t
t
1
0
f_act
Frenado DC
0
1
Frenado DC activo
r0053
Bit00
t
f_set
(0:0)
P1230.C
BI:Habil.fr.c.cont
Nota: El frenado por CC se puede activar en los estados de servicio r0002 = 1, 4, 5

La cantidad de corriente continua se ajusta en P1232t (corriente de frenado por CC en relacin a la
corriente nominal del motor). Ajuste de fbrica 100 %.
ndice:
Precaucin:
Con el freno DC, la energa cintica del motor se convierte en prdida calorfica dentro del motor. Si este
estado se prolonga demasiado, el accionamiento puede sobrecalentarse!

El freno DC no se puede utilizar con mquinas sincrnicas (p. ej. P0300 = 2).
Indicacin:
Este retraso de tiempo se ajusta en P0347 (tiempo de desmagnetizacin). Si este retraso es demasiado
corto, puede aparecer fallo por sobreintensidad.
Nivel
3
144 6SE6400-5BB00-0EP0
P1232[3] Corriente frenado c.continua Min: 0
Grupo P: FUNC Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 250
Define el nivel de corriente continua en [%] relativo la intensidad nominal del motor (P0305).
% 100
P1232
P0305
2
1
[A]
r0027 Brake DC

La corriente del freno por CC se limita por medio de r0067.
ndice:
P1233[3] Duracin del frenado c.continua Min: 0.00
Grupo P: FUNC Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 250.00
Define cuanto dura la inyeccin de corriente en c.c. para frenar tras una orden OFF1 / OFF3. Cuando la
unidad recibe una orden OFF1 o OFF3, la frecuencia de salida empieza a subir a 0 Hz. Cuando la
frecuencia de salida alcanza el valor fijado en P1234, la unidad inyecta una corriente de frenado DC P1232
durante el tiempo fijado en P1233.
t
P1234
OFF1/OFF3
ON
t
t
f
P1233
1
tt
P0347
OFF2
Frenado DC
OFF2
0
1
Frenado DC activo
r0053
Bit00

t
P1234
OFF1/OFF3
ON
t
t
f
OFF ramp
P1233
2
t
OFF2
tt
P0347
OFF2
OFF2
Frenado DC
0
1
Frenado DC activo
r0053
Bit00

La corriente continua que se inyecta durante el tiempo ajustado en P1233 se determina en P1232.
Nivel
2
Nivel
2
6SE6400-5BB00-0EP0 145
ndice:
Valores:
P1233 = 0,00 :
Sin activar siguiendo OFF1.

P1233 = 0,01 - 250,00 :
Activo para la duracin especificada.
Precaucin:
Con el freno DC, la energa cintica del motor se convierte en prdida calorfica dentro del motor. Si este
estado se prolonga demasiado, el accionamiento puede sobrecalentarse!

El freno DC no se puede utilizar con mquinas sincrnicas (p. ej. P0300 = 2).
Indicacin:
La funcin de frenado por c.c. hace que el motor se pare rpidamente inyectando corriente continua (la
corriente aplicada mantiene tambin estacionario el eje). Mientras est aplicada la seal de corriente en
c.c. los impulsos de salida del convertidor estn bloqueados y la corriente en c.c. slo se inyecta cuando el
motor ha sido suficientemente desmagnetizado. El tiempo de desmagnetizacin se calcula
automaticamente a partir de los datos del motor.

Si durante ese tiempo se da una orden ON, el convertidor no funciona.
P1234[3] Frec.inicio freno corr.continua Min: 0.00
Ajusta la frecuencia de arranque de frenado por corriente continua.

Si el convertidor frena con OFF1 u OFF3, desciende la frecuencia de salida a 0 Hz por medio del generador
de rampas. Si la frecuencia de salida pasa por debajo del umbral P1234, se inyecta corriente continua
P1232 durante el tiempo P1233.
ndice:
Detalles:
Vase P1230 (activar frenado por CC) y P1233 (duracin del frenado por CC).

Nivel
2
146 6SE6400-5BB00-0EP0
3.26 Frenado combinado (compound)
P1236[3] Corriente frenado combinado Min: 0
Define el nivel en c. c. superpuesto a la forma de onda de corriente alterna. El valor es introducido en [%]
relativo a la intensidad nominal del motor (P0305).

Umbral de activacion de freno combinado P0210 2 13 . 1 V 2 1.13 U mains
DC_Comp
= =
Si P1254 = 0 :
1242 r 0.98 U
DC_Comp
= Umbral de activacion de freno combinado
por los dems:

El freno compuesto es una superposicin del freno DC con el freno generatriz (frenada por recuperacin en
la rampa). De este modo es posible frenar con la frecuencia del motor regulada y un retorno energtico
mnimo. Optimizando el tiempo de retorno en rampa y el freno compuesto se produce un frenado efectivo
sin utilizar componentes del HW adicionales.

f
i
t
t
f_act
f_set
P1236 = 0
Sin frenado compuesto
u
t
f
i
t
t
f_act
f_set
P1236 > 0
Con frenado compuesto
t
Circ. interm.
u
Circ. interm.
U
DC_Comp

ndice:
Valores:
P1236 = 0 :
Freno compuesto deshabilitado.

P1236 = 1 - 250 :
Nivel de frenado por corriente continua definido como un [%] de la intensidad nominal del motor (P0305).
Dependencia:
El corte compuesto depende solamente de la tensin del enlace de CC (ver umbral anterior). Se produce
con OFF1, OFF3 y en cualquier estado regenerativo.

Est deshabilitado si:
- est activo el freno de CC
- est activo el arranque volante
- se ha seleccionado el modo vector mode (SLVC, VC)
Indicacin:
El incremento del valor generar una mejora del frenado; sin embargo, si se ajusta un valor demasiado alto,
se produce un fallo por sobreintensidad. Si se usa con freno dinmico habilitado y compuesto, el freno
tomar prioridad. Si se usa con el controlador Vdc mx. habilitado, el comportamiento de la unidad durante
la frenada puede empeorarse especialmente con altos valores de freno compuesto.

El freno compuesto no funciona si la unidad est en control vectorial.

Nivel
2
6SE6400-5BB00-0EP0 147
3.27 Freno dinmico
P1237 Frenado dinmico Min: 0
El freno dinmico absorbe la energa de frenada. Con el parmetro P1237 se activa la funcin "freno
dinmico" y se determina el ciclo de carga nominal de la resistencia de frenado. El freno dinmico est
activo si la funcin est habilitada y la tensin del enlace de CC sobrepasa el nivel de activacin del freno
dinmico, vase ms delante.

Cuando se frena un motor mediante el convertidor de frecuencia en un espacio de tiempo corto o un
mecanismo elevador descuelga una carga grande, el motor trabaja en rgimen generador y devuelve
energa al convertidor. Aumenta la tensin del circuito intermedio del convertidor de frecuencia. Si esa
tensin se eleva demasiado (sobretensin F0002), el convertidor bloquea al ondulador y el motor se para
por inercia. Al aplicar el freno dinmico, el control del chopper desva la energa regenerativa (chopper de
frenado) a la resistencia de frenado y la convierte ah en calor. De esta forma se puede frenar el
accionamiento de forma controlada.
0210 P 2 13 . 1 V 2 13 . 1 V mains Chopper , DC = =
Si P1254 = 0 :
Varios :
1242 r 98 . 0 V Chopper , DC =
Nivel conmutacin freno dinmico

Posibles ajustes:
0 Deshabilitado
1 Ciclo carga 5 %
2 Ciclo carga 10 %
3 Ciclo carga 20 %
4 Ciclo carga 50 %
5 Ciclo carga 100 %
Dependencia:
Esta funcin no est disponible para MM440 PX (FSFX and FSGX) ya que el mdulo de freno es externo.

Si se activa el freno DC o el freno compuesto, stos tendrn prioridad frente al freno reosttico.

Frenado DC
P1233 > 0
?
s
no
Frenado DC
activar
Frenado
compuesto
P1236 > 0
?
Frenado compuesto
activar
Freno
dinmico
P1237 > 0
?
freno dinmico
activar
desactivado
no no
s s

Indicacin:
Inicialmente el freno actuar a un ciclo funcional elevado dependiendo del nivel del enlace de CC hasta
aproximarse al lmite trmico. El ciclo funcional especificado por este parmetro se impondr a
continuacin. La resistencia podr operar a este nivel indefinidamente salvo en aplicaciones de elevacin
exigentes; en todo caso se debe cablear el termistor en serie con la orden de marcha para prevenir el
sobrecalentamiento.

Resistor de freno
Chopper
control
B-
=
~
~
B+
=
~
MM4

Nivel
2
148 6SE6400-5BB00-0EP0
t
V
DC
t
V
DC, Chopper
V
DC, act
Chopper
active
t
t
Chopper , ON
Chopper
t
f
1
=
Chopper

Hz 2000
1
=
t

t
Chopper ON
t
100
x
=
Chopper
V
DC, act
V
DC, Chopper
100 %
V
V
0
1
1
0
x
Alarma
A0535
Vigilancia del
ciclo de carga
0
1
P1237
Alimentacin
200 - 240 V
9.8 V V
380 - 480 V
17.0 V
500 - 600 V
21.3 V

El umbral para el aviso A0535 es equivalente a 10 segundos de funcionamiento al 95 % del ciclo funcional.
El ciclo funcional se limitar si ha estado funcionando 12 segundos al 95 % del ciclo funcional.

3.28 Regulador Vdc
P1240[3] Configuracin del regulador Vdc Min: 0
Habilita / deshabilita el regulador Vdc.

El regulador Vdc controla dinmicamente la tensin del circuito intermedio para prevenir fallos por
sobretensin en sistemas de alta inercia.
Posibles ajustes:
0 Controlador Vdc deshabilitado
1 Controlador Vdc-mx habilitado
2 Controlador Vdc-mn (respaldo cintico) habilitado
3 Controlador habilitado Vdc-mx y Vdc-mn
ndice:

Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 149
Precaucin:
Si P1245 ha aumentado demasiado, puede interferir con el funcionamiento.
Nota:
El regulador Vdc max incrementa automticamente el tiempo de aceleracin para mantener la tensin del
circuito intermedio (r0026) dentro de los lmites (r1242)

Vdc min est activado si la tensin del enlace de CC cae por debajo del nivel de activacin P1245. La
energa cintica del motor se utiliza para acumulacin intermedia de la tensin del enlace CC ocasionando
as la deceleracin de la unidad. Si la unidad dispara a F0003 inmediatamente, intente aumentar antes el
factor dinmico, P1247. Si sigue disparando a F0003, intente aumentar el nivel de activacin P1245.
r1242 CO: Nivel de conexin de Vdc-mx Min: -
Grupo P: FUNC Mx: -
Muestra el nivel de conexin del regulador Vdc max.

t
t
f
1
-regulador activo VDC_max
t
V
DC
r1242
0
r0056 Bit 14
f
f
act
set
A0911

La siguiente ecuacin es slo vlida si P 1254 = 0 :
0210 P 2 15 . 1 V 2 1.15 = r1242 mains =
Varios :
Clculo interno de r1242

Nota:
El nivel de conexin r1242 se tiene que definir cada vez que se conecte la red, despus de la precarga del
circuito intermedio
P1243[3] Factor dinmico del Vdc-mx Min: 10
Define el factor dinmico del regulador del circuito intermedio de tensin en [%].
ndice:
Dependencia:
P1243 = 100 % significa que los parmetros P1250, P1251 and P1252 se utilizan como ajustes. De otra
manera, estos son multiplicados por P1243 (factor dinmico de Vdc-max).
Nota:
El ajuste del regulador Vdc se calcula automticamente de los datos del motor y el convertidor.
Nivel
3
Nivel
3
150 6SE6400-5BB00-0EP0
P1245[3] Nivel conexin de respaldo cinet Min: 65
Introduce el nivel de encendido para el respaldo cintico en [%] relativo a la tensin de alimentacin
(P0210).
P0210 2
100
[%] P1245
= [V] P1245

ndice:
Alarma:
Si aumenta demasiado el valor, puede interferir con el funcionamiento normal de la unidad.
Nota:
Al cambiar P1254, no cambia el nivel de conmutacin para KIB.
r1246[3] CO: Nivel activacin Vdc-min Min: -
Grupo P: FUNC Mx: -
Visualiza el nivel de activacin del controlador Vdc min.

De acuerdo al ajuste seleccionado, se utilizar el lmite de la frecuencia definido en P1245 para mantener
la frecuencia o para desactivar los impulsos. Si no hay suficiente realimentacin, se puede desconectar el
accionamiento por subtensin.
P1247[3] Fact. dinmico de respaldo cinet Min: 10
Introduce un factor dinmico de almacenamiento cintico intermedio (KIB, controlador Vdc-min).

P1247 = 100 %
significa que los parmetros P1250, P1251 y P1252 (ganancia, tiempo de integracin y tiempo diferencial)
se utilizan como estn configurados. De lo contrario, se multiplican por P1247 (factor dinmico de Vdc-min).
ndice:
Nota:
El ajuste del controlador Vdc se calcula automticamente a partir de los datos del motor y del convertidor.
P1250[3] Ganancia del regulador-Vdc Min: 0.00
Introduce la ganacia proporcional Kp para el regulador Vdc.
ndice:
P1251[3] Tiempo integracin regulador Vdc Min: 0.1
EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: ms Def: 40.0
Introduce la constante de tiempo integral para el regulador Vdc.
ndice:
P1252[3] Tiempo diferencial regul. Vdc Min: 0.0
Introduce la constante de tiempo diferencial para el regulador Vdc.
ndice:
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
4
Nivel
4
Nivel
4
6SE6400-5BB00-0EP0 151
P1253[3] Limitacin salida regulador Vdc Min: 0.00
Limita el efecto mximo del regulador Vdc max.
ndice:
P1254 Autodeteccin niveles conex. Vdc Min: 0
Activa y desactiva el ajuste automtico de los umbrales de activacin para la regulacin del circuito
intermedio.

Los umbrales de activacin se determinan para las siguientes funciones:
- Nivel conexin chopper

- Nivel conexin de frenado combinado

- Nivel conexin de Vdc-mx r1242

P1254 no influye sobre
- Nivel conexin de respaldo cinet r 1246

Posibles ajustes:
0 Deshabilitado
1 Habilitado
Nota:
Los umbrales se calculan solo durante la aceleracin del convertidor, despus de conectada la tensin de
red. No se lleva a cabo un reajuste durante el servicio. O sea, si se modifica el parmetro P1254, estando
ya en servicio, carece de efecto inmediato y las fluctuaciones de la tensin de red no se toman en
consideracin.

P1254 = 0 (ajuste automtico desactivado):
Cuando P1254 = 0, los umbrales de activacin se calculan mediante el parmetro P0210.
P1256[3] Reaccin mem. cint. inerm. Min: 0
Introduce reaccin para controlador de memoria cintica intermedia (controlador Vdc-min).

Dependiendo del ajuste seleccionado, el lmite de frecuencia definido en P1248 se utiliza bien sea para
mantener la velocidad o para deshabilitar pulsaciones. Si no se produce suficiente regeneracin, la unidad
puede disparar por baja tensin.
Posibles ajustes:
0 Mantener Vdc hasta disp.
1 Mantener Vdc hasta disp./par.
2 Parada controlada / OFF1
ndice:
Nota:
P1256 = 0:
Mantiene la tensin de circuito intermedio (dc link), hasta que vuelva la electricidad o el dispositivo
provoque una cada de voltaje. La frecuencia se mantiene por encima del lmite definido en P1257.
P1245
t 0
1
V
DC
t
t
f
VDC_min
P1257
Activar
impulso

Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
152 6SE6400-5BB00-0EP0
P1256 = 1:
Mantiene la tensin de circuito intermedio (dc link), hasta que vuelva la electricidad o el dispositivo
provoque una cada de voltaje o se inactiven los impulsos cuando la frecuencia caiga por debajo del lmite
de P1257.

P1245
t 0
1
V
DC
t
t
f
VDC_min
P1257
Activar
impulso

P1256 = 2:
Esta opcin reduce la frecuencia hasta pararse, aunque vuelva la corriente. Si vuelve la corriente, se
mantiene un OFF1 activo hasta el lmite P1257, y luego se inactivan los impulsos. Si no vuelve la corriente,
la frecuencia reducida queda sometida al control del regulador vdc-min hasta el lmite P1257, entonces se
desactivan los impulsos o se produce una cada de tensin.

P1245
t 0
1
V
DC
t
t
f
VDC_min
P1257
OFF1
OFF2
Activar
impulso

P1257[3] Lmite frecuencia respaldo c. KB Min: 0.00
Frecuencia con la que la memoria cintica del circuito intermedio mantiene la velocidad o deshabilita
pulsaciones dependiendo de P1256.
ndice:

Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 153
3.29 Modos de control
P1300[3] Modo de control Min: 0
Grupo P: CONTROL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: S Mx: 23
Con este parmetro se ajusta el tipo de regulacin conforme a la aplicacin. Por ejemplo, la relacin entre
la velocidad del motor y la tensin suministrada por el convertidor como se ilustra en el diagrama siguiente.
V
n
0 fn
V
f
V
P1325
f1
P1320
f
max
P1082
V
max
r0071
Vn
P0304
P1323
P1321
P1300 = 0
f0
0 Hz
f2
P1322
f3
P1324
f
n
P0310
f
P1300 = 3
P1310
P1300 = 2

Posibles ajustes:
0 V/f con caracterst. lineal
1 V/f con FCC
2 V/f con caracterst. parablica
3 V/f con caracterst. programable
4 Reservado
5 V/f para aplicaciones textiles
6 V/f FCC para aplic. textiles
19 V/f cna tens. independiente
20 Control vectorial sin sensor
21 Control vectorial con sensor
22 Control vect. de par sin sensor
23 Control vect. de par con sensor
ndice:
Dependencia:
Consultar parmetro P0205, P0500
Precaucin:
Cuando se haga la puesta en servicio de la regulacin vectorial con sensor (VC), el convertidor se debe
activar primero con el modo U/f (vase P1300). Si gira el motor y el encoder / tarjeta de encoder (se activa
va P0400) est conectado, los parmetros r0061 y r0021 tienen que concordar en
- signo y
- valor (se admite un pequeo porcentaje de desviacin).
La regulacin vectorial con sensor (P1300 = 21 23) solamente se debe activar cuando se cumplen ambos
requisitos.
Los encoders absolutos (P0400 = 1) producen una seal sin signo y solo funcionan en una direccin. Si se
necesitan ambas direcciones hay que usar un encoder de 2 canales (A y B) y ajustar P0400 = 2. Para ms
informacin vanse las instrucciones de servicio de la tarjeta de encoder.
Nota:
P1300 = 1 : V/f con FCC
- Mantiene la corriente de flujo en el motor para mejorar el rendimiento
- Si se escoge FCC, la V/f lineal est activa a baja frecuencia.

P1300 = 2 : V/f con curva cuadrtica / parablica
- Adecuado para la mayora de ventiladores / bombas centrfugas

P1300 = 3 : U/f con caracterstica programable
- Caracterstica definida por el usuario (ver P1320)
- Para motor sincrnico (p. ej. motor SIEMOSYN)

P1300 = 5,6 : U/f para aplicaciones textiles
- Compensacin de deslizamiento bloqueada.
- El regulador Imax slo modifica la tensin de salida.
- El regulador Imax no tiene ninguna influencia sobre la frecuencia de salida.
Nivel
2
154 6SE6400-5BB00-0EP0
P1300 = 19 : Control U/f con valor nominal de tensin independiente

La tabla siguiente presenta un resumen de parmetros de control (V/f) que se pueden modificar en relacin
dependiente de P1300:

ParNo. Level
0 1 2 3 5 6 19 20 22 21 23
P1300[3] 2 x x x x x x x x x x x
P1310[3] 2 x x x x x x x
P1311[3] 2 x x x x x x x
P1312[3] 2 x x x x x x x
P1316[3] 3 x x x x x x x
P1320[3] 3 x
P1321[3] 3 x
P1322[3] 3 x
P1323[3] 3 x
P1324[3] 3 x
P1325[3] 3 x
P1330[3] 3 x
P1333[3] 3 x x
P1335[3] 2 x x x x
P1336[3] 2 x x x x
P1338[3] 3 x x x x
P1340[3] 3 x x x x x x x
P1341[3] 3 x x x x x x x
P1345[3] 3 x x x x x x x
P1346[3] 3 x x x x x x x
P1350[3] 3 x x x x x x x
U/f SLVC VC
P1300 =
Nombre del parametro
Modo de control
Elevacin continua
Elevacin para aceleracin
Elevacin en arranque
Frecuencia final de elevacin
Coord.1 frec. program. curva V/F
Coord.1 tens. program. curva V/F
Coord.2 frec. program. curva V/F
Coord.2 tens. program. curva V/F
Coord.3 frec.programab.curva V/F
CI: V(Consigna)
Frecuencia de inicio para el FCC
Lmite de deslizamiento
CO: Frecuencia deslizamiento c
Amortiguam.resonanc.ganacia V/f
Ganancia prop. regul. frec. Imx
Tiempo integral regulador Imx
Ganancia prop. del regulad. Imx
Ti regulador tensin Imx
Tensin de arranque suave
Coord.3 tens.programab.curva V/F
V/f

SLVC / VC puede dar un rendimiento excelente para los siguientes tipos de aplicacin:
- Aplicaciones que requieren alto rendimiento del par de giro
- Aplicaciones que requieren respuesta rpida a cambios bruscos de la carga
- Aplicaciones que requieren mantener par de giro al pasar por 0 Hz
- Aplicaciones que requieren mantener con gran precisin la velocidad
- Aplicaciones que requieren proteccin del motor contra calado

SLVC/VC-Restricciones:
- SLVC / VC depende de la precisin del modelo de motor que se utiliza y las medidas aplicadas por el
convertidor. Por eso hay ciertas restricciones en el uso de SLVC / VC:
(Frecuencia mxima) f
max
= min(200 Hz, 5 P0310)
r0207
r0209
r0207
P0305
4
1
(Relacin entre la corriente nominal del motor y del convertidor)
No para motores sncronos

Recomendaciones de puesta en marcha:
- Para el correcto funcionamiento bajo control de SLVC / VC es imperativo que los datos de la placa
nominal del motor (P0304 - P0310) se introduzcan correctamente y que la identificacin de los datos
del motor (P1910) se pueda realizar estando fro el motor. Tambin es necesario garantizar que la
temperatura ambiente del motor se introduzca correctamente en P0625 si sta es significativamente
distinta del valor por defecto de 20C. Esto se debe realizar tras completar la puesta en marcha rpida
(P3900) pero antes de que se hayan llevado a cabo medidas de identificacin de los datos del motor.
- Para ms informacin vanse las instrucciones de servicio de la tarjeta del codificador.

SLVC/VC-Optimizacin:
El usuario puede ajustar los siguientes parmetros para mejorar el rendimiento.
- P0003 = 3
- P0342: Coeficiente de inercia Sistema total/Motor
Control vectorial sin sensor (SLVC):
- P1470: SLVC P (ganancia proporcional)
- P1472: SLVC I (trmino integral)
- P1610: SLVC elevacin continua del par de giro (elevacin a lazo abierto)
- P1611: SLVC elevacin para acel. (elevacin a lazo abierto)
- P1750: Palabra de control del modelo de motor (SLVC)
- P1755: Frec-inicio modelo motor (SLVC)
6SE6400-5BB00-0EP0 155
Control vectorial con sensor (VC):
- P1460: VC P (ganancia proporcional)
- P1462: VC I (trmino integral)

La tabla siguiente presenta un resumen de parmetros de control (SLVC, VC) que se pueden modificar en
relacin dependiente de P1300:
1) Si selecciona el control de velocidad dispone de una consigna de par a travs del canal de
consigna adicional .
Par No. Leve l
0 1 2 3 5 6 19 20 22 21 23
P1400[3] 3 x
P1442[3] 3 x
P1452[3] 3 x
P1460[3] 2 x
P1462[3] 2 x
P1470[3] 2 x
P1472[3] 2 x
P1477[3] 3 x x
P1478[3] 3 x x
P1488[3] 3 x x
P1489[3] 3 x x
P1492[3] 3 x x
P1496[3] 3 x x
P1499[3] 3 x
P1500[3] 2 x x x x
P1501[3] 3 x x x x
P1503[3] 3 x x
P1511[3] 3 x x x x
P1520[3] 2 x x x x
P1521[3] 2 x x x x
P1522[3] 3 x x x x
P1523[3] 3 x x x x
P1525[3] 3 x x x x
P1530[3] 2 x x x x
P1531[3] 2 x x x x
P1570[3] 2 x x x x
P1574[3] 3 x x x x
P1580[3] 2 x x x x
P1582[3] 3 x x x x
P1596[3] 3 x x x x
P1610[3] 2 x x
P1611[3] 2 x x
P1740 3 x x
P1750[3] 3 x x x x
P1755[3] 3 x x
P1756[3] 3 x x
P1758[3] 3 x x
P1759[3] 3 x x
P1764[3] 3 x x
P1780[3] 3 x x
P0400[3] 2 x x
P0408[3] 2 x x
P0491[3] 2 x x
P0492[3] 2 x x
P0494[3] 2

x x
VC V/f SLVC
P1300 =
Nombre del parametro
Config. regul. velocidad
Tiempo filtrado velocidad real
Tiempo filtrado veloc real(SLVC)
Ganancia del regulador velocidad
Tiempo integral regul. velocidad
Ganancia regulador veloc. (SLVC)
Tiempo integral de regul-n(SLVC)
BI: Ajuste integrador regul.-n.
CI: Ajuste valor integrador reg.
Cada escalada
CO: Frecuencia de cada
Habilitar cada
Escalado del precontrol de acel.
Escalado del control de par acel
Seleccin consigna de par
BI: Cambio a control de par
CI: Consigna par
CI: Consigna de par adicional
CO: Lmite superior par
CO: Lmite inferior par
CI: Lmite superior par
CI: Lmite inferior par
Lmite inferior par escalada
Valor fijo lmite potencia motor
Valor fijo lmite potencia gener
CO: Valor fijo consigna par
Valor mx. tensin dinmica
Optimizacin rendimiento
Tiempo alisamiento para cons.flu
Tiempo int. regul. debil. campo
Elevacin contnua (SLVC)
Elevacin para acel. (SLVC)
Ganancia p. regulador osc. tiro
Palabra de estado para el modelo
Frec-paro modelo motorl (SLVC)
Frec-hist . modelo motor(SLVC)
T(espera) paso modo alim.-del.
T(espera) p. adapt.-n p.asent.
Kp de adaptacin-n (SLVC)
Salida de la adaptacin-Rs
Seleccionar tipo de encoder
N. de pulsos del encoder
Reac. prdida seal velocidad
Diferencia velocidad permitida
Demora reac. prdida velocidad

156 6SE6400-5BB00-0EP0
3.29.1 Modos de regulacin V/f
P1310[3] Elevacin continua Min: 0.0
Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 250.0
P1310 eleva la tensin dependiendo de la frecuencia de salida (vase diagrama). Cuando las frecuencias
de salida son bajas, las resistencias hmicas del devanado no se pueden despreciar para poder mantener
el flujo necesario en el motor. La tensin de salida puede ser pequea para:
- mantener la magnetizacin en el motor asncrono
- mantener la carga
- compensar prdidas en el sistema.

Para evitar lo anterior se puede elevar la tensin con el parmetro P1310.

Define el nivel de elevacin en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del motor) aplicable a ambas
curvas V/f lineal y cuadrtica de acuerdo al diagrama siguiente:

f
Lineal V/f
OFF
ON
t
t
f
P1310 activo
t 0
1
Rango de validez
Vmax
Vn
(P0304)
V
ConBoost,100
0 fn
(P0310)
f max
(P1082)
V
fBoost,end
(P1316)
Boost
V
o
l
ta
je
s
a
lie
n
t
e
Real V
N
o
r
m
a
l
V
/
f
(
P
1
3
0
0

=

0
)
V
ConBoost,50
Tensin de elevacin

VConBoost,100
V
Vn
(P0304)
Vmax
fBoost,end
(P1316)
f 0
OFF
ON
t
t
f
P1310 activo
t 0
1
Rango de validez
fn
(P0310)
fmax
(P1082)
Boost
V/f cuadrtico
C
u
a
d
r
t
i
c
o

n
o
r
m
a
l

(
P
1
3
0
0

=

2
)
V
ConBoost,50
Real V V
o
l
t
a
je

s
a
l
ie
n
t
e
Tensin de elevacin

La tensin V_ConBoost,100 se define de la siguiente forma:
100
P1310
0350 P 0305 P
V 100 , ConBoost
=
2
V

00 ConBoost,1
0 ConBoost,5 V
=

ndice:
Nivel
2
6SE6400-5BB00-0EP0 157
Dependencia:
El boost de elevacin continua de P1310 no tiene efecto bajo control vectorial porque el convertidor calcula
las condiciones ptimas de forma permanente.
Nota:
- El aumento de los niveles de elevacin aumenta el calentamiento del motor (especialmente en punto
muerto).
- Los valores de elevacin se combinan cuando la elevacin continua (P1310) se utiliza en conjuncin
con otros parmetros de elevacin (elevacin para aceleracin P1311 y elevacin en arranque P1312).
- Sin embargo, los parmetros tienen asignada la siguiente prioridad:
P1310 > P1311 > P1312

- La suma de elevaciones de tensin se limitar al siguiente valor:
P0350 P0305 3 I R 3 V
Mot s Boost
=

- Ajustado en P0640 (factor de sobrecarga motor [%]) limita la elevacin.
100
P0640

P0350 P0305
V Boost

P1311[3] Elevacin para aceleracin Min: 0.0
P1311 eleva la tensin y crea un par adicional al acelerar y frenar. El parmetro P1312, solo es activo al
acelerar la primera vez despus de una orden ON. El P1311 acta en cada proceso de aceleracin o
deceleracin. Esta elevacin de tensin es activa si P1311 > 0 y se cumple el requisito abajo mencionado.

Aplica elevacin en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del motor) tras un cambio positivo de consigna
y retorna una vez que se alcanza la misma.

Vmax
Vn
(P0304)
V
AccBoost ,100
0
fn
(P0310)
fmax
(P1082)
f
V
f
Boost,end
(P1316)
VAccBoost ,50
Boost
N
o
r
m
a
l
V
/
f
(
P
1
3
0
0

=

0
)
Real V
V
o
lt
a
je

s
a
li
e
n
t
e OFF
ON
t
t
f
P1311 activo
t 0
1
Tensin de elevacin Rango de validez

La tensin V_AccBoost,100 se define de la siguiente forma:

100
P1311
0350 P 0305 P
V 100 , AccBoost
=
2
V
V
00 AccBoost,1
0 AccBoost,5
=

ndice:
Dependencia:
La elevacin de tensin P1311 no tiene efecto alguno bajo control vectorial.
Nota:
Consultar nota en P1310 con respecto a las prioridades de elevacin.
Nivel
2
158 6SE6400-5BB00-0EP0
P1312[3] Elevacin en arranque Min: 0.0
Aplica un Offset constante (en [%] de P0305 (intensidad nominal del motor)) a la caracterstica V/f (lineal o
parablica) despus de una orden ON y se mantiene activa hasta que
1) se alcanza por primera vez el valor de consigna o
2) la consiga se reduce a un valor menor que el valor actual en la salida del generador de rampas.

Favorable al arrancar con carga aplicada.

Si la elevacin en arranque (P1312) se ajusta demasiado alta puede hacer que el convertidor alcance el
lmite de corriente lo cual, a su vez, limita la frecuencia de salida por debajo de la frecuencia de consigna.

OFF
ON
t
t
f
P1312 activo
t 0
1
Vmax
Vn
(P0304)
V
StartBoost,100
0
fn
(P0310)
fmax
(P1082)
f
V
f
Boost,end
(P1316)
VStartBoost,50
Boost
Tensin de elevacin
N
o
r
m
a
l
V
/
f
(
P
1
3
0
0

=

0
)
Real V
V
o
lt
a
je

s
a
li
e
n
t
e
Rango de validez

La tensin V_StartBoost,100 se define de la siguiente manera:

100
P1312
0350 P 0305 P
V 100 , StartBoost
=
2
V
V
,100 StartBoost
,50 StartBoost
=

ndice:
Ejemplo:
Consigna = 50 Hz Se acelera al convertidor, mediante el generador de rampas con la elevacin de tensin
de arranque (P1312). Se reduce la consigna a 20 Hz durante la aceleracin. Si la salida del generador de
rampas es mayor que la nueva consigna, se desactiva la elevacin de tensin.
Dependencia:
La elevacin de tensin P1312 no tiene efecto alguno bajo control vectorial.
Nota:
Consultar nota en P1310 con respecto a las prioridades de elevacin.
r1315 CO: Tensin de elevacin total Min: -
Muestra el valor total de elevacin de tensin (en voltios).

Nivel
2
Nivel
4
6SE6400-5BB00-0EP0 159
P1316[3] Frecuencia final de elevacin Min: 0.0
Define el punto a partir del cual la elevacin programada alcanza el 50 % de su valor. Este valor se expresa
en [%] relativo a P0310 (frecuencia nominal del motor).

Esta frecuencia se define como sigue:
) 3
P
153
( 2 = f
motor
min Boost +

ndice:
Nota:
- El usuario experto puede cambiar este valor para alterar la forma de la curva, p.e. par incrementar el
par a una frecuencia determinada.
Detalles:
Consultar diagrama en P1310 (elevacin continua)
P1320[3] Coord.1 frec. program. curva V/F Min: 0.00
Ajusta las coordenadas V/f (P1320/1321 a P1324/1325) para definir la caracterstica V/f.

V
P1325
f1
P1320
f
max
P1082
Vmax
r0071
V
n
P0304
P1323
P1321
P1310
f0
0 Hz
f2
P1322
f3
P1324
f
n
P0310
f
] P0304[V
100[%]
r0395[%]
100[%]
P1310[%]
P1310[V] =
Vmax = f(Vdc, Mmax)

ndice:
Ejemplo:
Este parmetro puede ser utilizado para suministrar el par adecuado la frecuencia correcta y es til cuando
se utilizan motores sncronos.
Dependencia:
Para ajustar el parmetro, seleccionar P1300 = 3 (V/f con caracterstica programable)
Nota:
Se aplicar una interpolacin lineal entre los puntos ajustados desde P1320/1321 a P1324/1325.

V/f con caracterstica programable (P1300 = 3) tiene 3 puntos programables. Los dos puntos no-
programables son:
- Elevacin tensin P1310 a cero 0 Hz
- Tensin nominal a la frecuencia nominal

La elevacin en la aceleracin y la elevacin en el arranque definido en P1311 y P1312 se aplica a la
caracterstica V/f programable.
Nivel
3
Nivel
3
160 6SE6400-5BB00-0EP0
P1321[3] Coord.1 tens. program. curva V/F Min: 0.0
EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: V Def: 0.0
Consultar P1320 (V/f frec. programable coord. 1).
ndice:
ndice:
ndice:
ndice:
ndice:
P1330[3] CI: Consigna de tensin Min: 0:0
EstC: T Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 0:0
Parametro BICO para la seleccin de la fuente de consigna de tensin para control V/f independiente.
ndice:
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 161
P1333[3] Frecuencia de inicio para el FCC Min: 0.0
Define la frecuencia de inicio del FCC en porcentaje de la frecuencia nominal del motor (P0310).

Al activar FCC mediante P1300 = 1 se conmuta (de forma no abrupta) entre FCC y la caracterstica V/f
lineal (P1300 = 0), en funcin de la frecuencia de inicio FCC ms la histresis y la frecuencia real (vase
diagrama).
fFCC
f
fFCC+Hys
FCC
V/f
1333 P
100
P0310
f FCC
=
( ) % 6 1333 P
100
P0310
f Hys FCC
+ =
+
C
o
n
m
u
t
a
c
i
n

ndice:
Indicacin:
- Un valor muy bajo con lleva a inestabilidades.
- La elevacin de tensin continua P1310 se desactiva continuamente de forma anloga a la activacin
del FCC.
- Al contrario de lo anterior permanecen activas las elevaciones de tensin P1311 y P1312 en todo el
margen de frecuencia.

Nivel
3
162 6SE6400-5BB00-0EP0
3.29.1.1 Compensacin de deslizamiento
P1335[3] Compensacin del deslizamiento Min: 0.0
Ajuste dinmico de la frecuencia de salida del convertidor a fin de mantener constante la velocidad del
motor con independencia de la carga del mismo.

En el modo de control con caracterstica V/f la frecuencia del motor es menor que la frecuencia de
consigna en la cantidad de la frecuencia de deslizamiento. Si se eleva la carga y la frecuencia de consigna
permanece constante, disminuye la frecuencia del motor. Esto se puede corregir con la compensacin de
deslizamiento.

Aumentando la carga desde M1 hasta M2 (vase diagrama) aumentar la velocidad del motor desde f1 a f2
debido al deslizamiento. El convertidor puede compensarlo aumentando ligeramente la frecuencia de salida
segn aumenta la carga. El convertidor mide la intensidad y aumenta la frecuencia de salida para
compensar el deslizamiento esperado.

Sin compensacin de deslizamiento
M
f
f
f
2
f
1
M2
M
1
Con compensacin de deslizamiento
M
f
f
f
2
f
1
M2
M
1
f
out M1
fout M2

ndice:
Valores:
P1335 = 0 % :
Compensacin de deslizamiento bloqueada.

P1335 = 50 % - 70 % :
Compensacin total del deslizamiento con motor fro (carga parcial).

P1335 = 100 % :
Compensacin total del deslizamiento con motor caliente (carga total).

f
f
N
out
6 % 10 %
P1335
100 %
%
f
f
N
set
6 % 10 %
f
f
N
out
Rango de la compensacin de deslizamiento :
sin compensacin
de deslizamiento
con compensacin
de deslizamiento

Indicacin:
El valor calculado para la compensacin de deslizamiento (escalado con P1335) se limita con la siguiente
ecuacin:
Canal
punto
de ajuste
100
1335 P
f
Slip_act
fset
fSlip_comp_max
P1335
fact
r0065
r1078 r0063
r0330
100
P1336
f max Slip_comp_
=
fout
r1337

Nivel
2
6SE6400-5BB00-0EP0 163
P1336[3] Lmite de deslizamiento Min: 0
Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 600
Compensacin de deslizamiento en [%] relativo a r0330 (deslizamiento nominal del motor), el cual se suma
la consigna de frecuencia.
ndice:
Dependencia:
Compensacin deslizamiento (P1335) activo.
r1337 CO: Frecuencia deslizam. comp Min: -
Muestra el deslizamiento real compensado como [%]
Dependencia:
Compensacin deslizamiento (P1335) activo.

3.29.1.2 Amortiguacin de resonancias
P1338[3] Amortig. resonanc. ganancia V/f Min: 0.00
Define ganancia de resonancia para V/f. Segn esto la di/dt de la corriente activa se escala mediante
P1338 (vase el diagrama siguiente). Si di/dt aumenta, el circuito de amortiguacin de resonancia
disminuye la frecuencia de salida del convertidor.

P1338
T
1338 P
f i
-
activo res damping

ndice:
Nota:
- La amortiguacin de resonancias sirve para atenuar oscilaciones que aparecen sobre todo en la
corriente activa de mquinas de campo giratorio, cuando funcionan en vaco.

El parmetro no sirve para optimar la respuesta en rgimen transitorio.
- En los modos de operacin U/f (ver P1300) el regulador para atenuar resonancias est activo en un
margen aproximado de 5 % a 70 % de la frecuencia nominal del motor (P0310).
- Un valor demasiado grande conduce a una inestabilidad (reacoplamiento).

Nivel
2
Nivel
3
Nivel
3
164 6SE6400-5BB00-0EP0
3.29.1.3 Regulador Imx.
P1340[3] Ganancia prop. regul. frec. Imx Min: 0.000
Ganancia proporcional del regulador Imx.

El regulador de Imax reduce la corriente de salida del convertidor cuando la corriente de salida sobrepasa
la corriente mxima en el motor (P0067).

En los modos V/f lineal, V/f parablica, FFC y V/f programable, el regulador I_mx usa tanto un regulador
de frecuencia (vanse los parmetros P1340 y P1341) y un regulador de tensin (vanse los parmetros
P1345 y P1346). El regulador de frecuencia busca reducir la corriente limitando la frecuencia de salida del
convertidor (hasta un mnimo del doble de la frecuencia nominal de deslizamiento). Si esta accin no
permite eliminar la corriente excesiva, entonces se reduce la tensin de salida del convertidor utilizando el
regulador de tensin I_mx. Si se logra eliminar la corriente excesiva, entonces se anula la limitacin de
frecuencia siguiendo el tiempo de rampa ajustado en P1120.

t
t
f
1
-regulador activo I
max
t
r0067
0
r0056 Bit 13
A0501
Corriente motor

En el caso de V/f-textil o FCC-textil o bien del modo V/f externo, slo se emplea el regulador de tensin de
I_mx para reducir la corriente (vanse los parmetros P1345 y P1346).
ndice:
Nota:
Se desactiva el regulador de Imax ajustando a 0 el tiempo de integracin del regulador de frecuencia. Con
ello se desactivan tanto el regulador de frecuencia como el de tensin. Es decir, si est desactivado el
regulador de Imax no se reduce la corriente, pero s se presentan alarmas y se desconecta el convertidor si
es excesiva la sobrecorriente o la sobrecarga.
P1341[3] Ti regulador frec. Imx Min: 0.000
Tiempo integral constante del regulador I_max.

P1341 = 0 : Reguladores Imx. de frecuencia y de tensin desactivados.

P1340 = 0 y P1341 > 0 :
Regulador de frecuencia Imx. (regulacin I con comportamiento integral mejorado)

P1340 > 0 y P1341 > 0 :
Regulador de frecuencia Imx (regulacin PI)

Para ms informacin vase parmetro P1340.
ndice:
Nivel
3
Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 165
r1343 CO: Frec. sal. regulador Imx Min: -
Muestra la limitacin efectiva de la frecuencia.
Dependencia:
Si el regulador I_max no funciona, el parmetro muestra normalmente f_max (P1082).
r1344 CO: Tensin sal. regulador Imx Min: -
Muestra la cantidad a la cual el regulador I_max reduce la tensin de salida del convertidor.
P1345[3] Ganancia prop. del regulad. Imx Min: 0.000
Este parmetros ajusta la ganancia proporcional de este regulador (vase parmetro P1340).
ndice:
P1346[3] Ti regulador tensin Imx Min: 0.000
Tiempo integral del regulador de tensin I_max.

P1341 = 0 :
Reguladores Imx. de frecuencia y de tensin desactivados.

P1345 = 0 y P1346 > 0 :
Regulador de frecuencia Imx. (regulacin I con comportamiento integral mejorado).

P1345 > 0 y P1346 > 0 :
Regulador de tensin Imx (regulacin PI)

Para ms informacin vase parmetro P1340.
ndice:

Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
166 6SE6400-5BB00-0EP0
3.29.1.4 Arranque suave
P1350[3] Tensin de arranque suave Min: 0
Grupo P: CONTROL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 1
Seleccin de la funcin arranque suave.

Con esta funcin se retarda la formacin del flujo en el motor y se asegura que, aunque el motor tenga
imanacin residual, gire en la direccin deseada.

Al activar esta funcin, se aplica la tensin de salida, despes del encendido y durante el tiempo de
magnetizacin P0346, en forma de rampa hasta que alcanza el valor de tensin de la curva caracterstica.

f
V
t
1
P0346
P1350 P0346
como V/f
caracterstica
Inicio suave
V
f
f

Posibles ajustes:
0 OFF
1 ON
ndice:
Nota:
Los ajustes para este parmetro conllevan los siguientes beneficios e inconvenientes:
- P1350 = 0: (salto de la tensin de elevacin)
Beneficio: el flujo es generado rpidamente
Inconveniente: el motor se puede mover
- P1350 = 1: (aumenta la tensin suavemente)
Beneficio: motor no se mueve
Inconveniente: generacin de flujo tarda ms

Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 167
3.29.2 Regulacin vectorial
P1400[3] Config. regul. velocidad Min: 0
Configuracin del regulador de velocidad.
Bits de campo:
Bit00 Adaptacin Kp automtica 0 NO 1
Bit01 Congelar integral (SLVC) 0 NO 1 SI
ndice:
Nota:
P1400 Bit00 = 1:
El ajuste de ganancia del regulador de velocidad est activo P1460 P1470. La ganancia del regulador de
velocidad kp se reduce en la zona de debilitamiento de campo en funcin del flujo (vase diagrama).

Kp
fN
f()

P1400 Bit01 = 1:
El integrador del regulador de velocidad se detiene / congela cuando se produce un cambio de lazo cerrado
a lazo abierto, si se ha seleccionado la regulacin vectorial sin sensores (SLVC).
Ventaja:
Se sigue recalcando que el deslizamiento se encuentra controlado. Esto resulta especialmente
ventajoso en caso de motores a plena carga o sobrecargados.
r1407 CO/BO: Estado 2 del ctrl. motor Min: -
Muestra el estado del control del motor, el cual puede ser utilizado para diagnosticaar el estado del
convertidor.
Bits de campo:
Bit00 Habilitar control V/f 0 NO 1 SI
Bit01 Habilitado SLVC 0 NO 1 SI
Bit02 Habilitado el control de par 0 NO 1 SI
Bit05 Paro comp-I regulador veloc. 0 NO 1 SI

Bit06 Ajuste comp.-I reg. Veloc. 0 NO 1 SI
Bit08 Lmite superior par activo 0 NO 1 SI
Bit09 Lmite inferior par activo 0 NO 1 SI
Bit10 Habilitar cada 0 NO 1 SI
Bit15 Cambio DDS activo 0 NO 1 SI
Detalles:
Consultar r0052 (CO/BO: Palabra de estado 1)
r1438 CO: Cna. frec. para el regulador Min: -
Muestra la consigna del regulador de velocidad.

Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
168 6SE6400-5BB00-0EP0
3.29.2.1 Regulador de velocidad con y sin sensor
P1442[3] Tiempo filtrado velocidad real Min: 0
Ajusta la constante de tiempo del filtro PT1 para la suavizacin de la desviacin del regulador de velocidad.
ndice:
r1445 CO: Frecuencia real filtrada 2 Min: -
Muestra la velocidad real filtrada de la entrada del regulador de velocidad.
P1452[3] Tiempo filtrado veloc real(SLVC) Min: 0
Ajusta la constante de tiempo del filtro PT1 que filtra la desviacin de velocidad del regulador de velocidad
en modo de trabajo SLVC (sensorless vector control).
ndice:
P1460[3] Ganancia del regulador velocidad Min: 0.0
Introduce la ganancia del regulador velocidad.

Precontrol
Punto de
ajuste frecuencia
r1438
r1084
Kp Tn
P1460 P1462
r0064
Punto de
ajuste par
P1496 P0341 P0342
P1442
Frecuencia
real de codificador
r0063
r1170
P1492
P1489 P1488
Decaimiento
r1490
150 ms
r1518
0
1 0
r0079 r1508
*) activa solamente cuando est activado el control
piloto (P1496 > 0)
*)

ndice:
P1462[3] Tiempo integral regul. velocidad Min: 25
Introduce el tiempo integral del regulador de velocidad.
ndice:
Nivel
3
Nivel
4
Nivel
3
Nivel
2
Nivel
2
6SE6400-5BB00-0EP0 169
P1470[3] Ganancia regulador veloc. (SLVC) Min: 0.0
Introduce la ganacia del regulador de velocidad para el control vectorial sin sensores (SLVC).

r1438
r1084
Kp Tn
P1470 P1472
r0064
P1496 P0341 P0342
P1489 P1488
P1452
Frecuencia real
de codificador
r0063
r1170
Precontrol
Punto de
ajuste frecuencia
Punto de
ajuste par
Decaimiento
150 ms
r1518
P1492
r1490
0
1 0
r0079 r1508
*)
*) activa solamente cuando est activado el control piloto
(P1496 > 0)

ndice:
P1472[3] Tiempo integral de regul-n(SLVC) Min: 25
Introduce el tiempo integral del regulador de velocidad para el control vectorial sin sensores (SLVC).
ndice:
P1477[3] BI: Ajuste integrador regul.-n. Min: 0:0
Selecciona la fuente de lectura de ordenes para la habilitacin del regulador de velocidad.
ndice:
P1478[3] CI: Ajuste valor integrador reg. Min: 0:0
EstC: UT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 0:0
Selecciona la fuente para la parte integral del regulador de velocidad.
ndice:
Dependencia:
En el caso de control vectorial sin sensores, debe seleccionarse la congelacin del integrador (P1400=1)
para salvar la salida del integrador.
Nota:
- Si no se ajusta la conexin de la orden (P1477=0), se lee un valor pendiente despus de la habilitacin
de pulsos al final del tiempo de excitacin (P0346) y la componente integral del regulador de velocidad
se ajusta una vez.
- Si se conecta el P1482 (componente integral del regulador de velocidad) sobre la habilitacin de
pulsos, la componente integral del regulador es ajustado al ltimo valor previo a la inhibicin de pulsos.
- La funcin tampoco trabaja despus del rearranque al vuelo.
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
3
Nivel
3
170 6SE6400-5BB00-0EP0
r1482 CO: Salida integral del regul.-n Min: -
Muestra la parte integral de la salida del regulador de velocidad.

3.29.2.2 Estatismo
P1488[3] Fuente entrada para la cada Min: 0
Selecciona la fuente de la seal de entrada para la cada.

En los accionamientos mecnicamente acoplados es importante distribuir la carga uniformemente sobre
cada uno de los motores de accionamiento. La activacin de la cada puede influir en la distribucin de la
carga.
Punto de
ajuste par
Frecuencia real
Filtro
r1538
r1539
Pre-control
P. ajuste frec
Filtro
PI
Controlador
de velocidad
Droop input source
0 ... 3
P1488.D (0)
Droop scaling
0.0 ... 0.50
P1489.D ( 0.05)
0
2
1
3
0
0 1
r1490
CO: Droop freq. [Hz]
0
Enable droop
0 ... 1
P1492.D (0)
r1538
r1539
r1538
r1539
r0079 r1508
r1482
r0063
r1170
*)
*) activa solamente cuando est activado el control piloto
(P1496 > 0)

1. La cada acta sobre el valor nominal de la frecuencia en accionamiento independiente.
La cada acta sobre el valor nominal de la frecuencia mediante contrarreaccin del valor nominal del
momento, aumentando el deslizamiento con carga.
Con ello se puede conseguir en estado estacionario una distribucin uniforme de la carga mediante el
ajuste de caractersticas de deslizamiento iguales.
- P1488 > 0
- P1489 > 0
- P1492 = 1

2. La cada acta como valor nominal o como limitacin en accionamientos de grupo (p. ej. accionamiento
master-slave)
En los accionamientos master-slave (maestro-esclavo se consigue una distribucin uniforme de la
carga en todo el rgimen de revoluciones transmitiendo el valor nominal del momento r1490 del
accionamiento maestro con las revoluciones reguladas
- P1488 > 0
- P1489 > 0
- P1492 = 0
al accionamiento esclavo con el momento regulado.
Posibles ajustes:
0 Cada: deshabilitada
1 Fuente de entrada de cada: consigna de par
2 Fuente de entrada de cada: salida regulador de velocidad
3 Fuente de entrada de cada: salida int. regulador velocidad
ndice:
Dependencia:
El escalado de la cada (P1489) debe ser > 0 para que la cada sea efectiva.
Nivel
3
Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 171
P1489[3] Cada escalada Min: 0.00
Define la cantidad de cada por unidad a carga total en [%].
ndice:
Nota:
Si se introduce 0 como valor, no se aplica cada.
r1490 CO: Frecuencia de cada Min: -
Muestra la seal de salida de la funcin cada.

Este resultado del clculo cada se resta de la consigna del regulador de velocidad.
P1492[3] Habilitar cada Min: 0
Habilita cada.
Posibles ajustes:
0 Deshabilitado
1 Habilitado
ndice:
Dependencia:
Efectivo slo si el escalado de la cada (P1489) > 0

Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
172 6SE6400-5BB00-0EP0
3.29.2.3 Precontrol del regulador de velocidad
P1496[3] Escalado del precontrol de acel. Min: 0.0
Introduce el escalado de aceleracin en [%].

Se puede lograr una mejora del comportamiento de gua del circuito regulador de velocidad por medio del
pre-control P1496. As, se pondera la diferencia de la consgina de la frecuencia con el momento de inercia
de masa P0341, P0342 como consgina de par se lleva al regulador de corriente. Con el filtro correctamente
adaptado (VC: P1442, SLVC: P1452), esto lleva a que el regulador de velocidad puenteado ya slo tenga
que regular las magnitudes perturbadoras en su circuito de regulacin y esto pueda hacerse con una
modificacin relativamente pequea de las magnitudes de ajuste. Por el contrario, las modificaciones en las
magnitudes de gua no pasan por el regulador de velocidad, por lo que se realizan ms rpidamente.

Punto de
ajuste par
P. ajuste frec
PI
Controlador
de velocidad
r1538
r1539
r1538
r1539
r1538
r1539
P1496
P0341 P0342
P1492 P1489 P1488
Decaimiento
r1490
150 ms
r1518
Frecuencia real
=0
>0
r0063
r1170
r0079 r1508

ndice:
Nota:
P1496 = 0:
Pre-control desactivado

P1496 > 0:
Pre-control activado

P1496 = 100:
Ajuste estndar al activar el pre-control
P1499[3] Escalado par a baja frec (SLVC) Min: 0.0
Introduce el escalado de aceleracin en [%] para el control de par sin sensores (SLVC) a bajas
frecuencias.
ndice:

Nivel
3
Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 173
3.29.2.4 Regulacin de par
P1500[3] Seleccin consigna de par Min: 0
Grupo P: CONTROL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: S Mx: 77
Selecciona la fuente para la consigna de par. En la tabla de posibles ajustes siguiente, la consigna principal
se selecciona desde el dgito menos significativo (p.e. 0 a 7) y cualquier consigna adicional desde el bit
ms significativo (p.e. x0 a x6).
Posibles ajustes:
0 Sin consigna principal
2 Consigna analgica
4 USS conexin BOP
5 USS conexin COM
6 CB en conexin COM
7 Consigna analgica 2
20 Sin cna. princ. + Cna. anlog.
22 Cna. anlog. + Cna. anlog.
24 USS con.BOP + Cna. anlog.
25 USS con.COM + Cna. anlog.
26 CB con.COM + Cna. anlog.
27 Cna. anlog. 2 + Cna. anlog.
40 Sin cna. princ. + USS con.BOP
42 Cna. anlog. + USS con.BOP
44 USS con.BOP + USS con.BOP
45 USS con.COM + USS con.BOP
46 CB con.COM + USS con.BOP
47 Cna. anlog. 2 + USS con.BOP
50 Sin cna. princ. + USS con.COM
52 Cna. anlog. + USS con.COM
54 USS con.BOP + USS con.COM
55 USS con.COM + USS con.COM
57 Cna. anlog. 2 + USS con.COM
60 Sin cna. princ. + CB con.COM
62 Cna. anlog. + CB con.COM
64 USS con.BOP + CB con.COM
66 CB con.COM + CB con.COM
67 Cna. anlog. 2 + CB con.COM
70 Sin cna. princ. + Cna. anlog. 2
72 Cna. anlog. + Cna. anlog. 2
74 USS con. BOP + Cna. anlog. 2
75 USS con. COM + Cna. anlog. 2
76 CB con. COM + Cna. anlog. 2
77 Cna. anlog. 2 + Cna. anlog. 2
ndice:
Ejemplo:
Ajustando P1500 = 12 se selecciona la consigna principal (2) derivada de la primera entrada analgica y la
consigna adicional (1) que viene desde el teclado (consigna del moto potencimetro). Los dgitos
individuales son consignas principales sin consigna adicional.
P1500 = 24 P1503 = 755.0
P1503 CI: Punto de ajuste par
r0755 CO: Valor real ADC escal.[4000h]
P1500 = 24 P1511 = r2015.1
P1511 CI: Consigna de par adicional
r2015 CO: PZD conexin BOP (USS)
Ejemplo P1500 = 24 :

ADC
USS
BOP link
USS
COM link
CB
COM link
ADC2
P1000 = 24
Punto ajuste
adicional de Par
P1000 = 24
Contro
de par
Control de
secuencia
Punto de ajuste
adicional de Par

Nivel
2
174 6SE6400-5BB00-0EP0
Precaucin:
Si se cambia el parmetro P1500, se modifican igualmente todos los parmetros BICO de la siguiente
tabla.
Nota:

P1500 = xy
y = 0 y = 2 y = 4 y = 5 y = 6 y = 7
0.0 755.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P1503
x = 0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 P1511
0.0 755.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P1503
x = 2
755.0 755.0 755.0 755.0 755.0 755.0 P1511
0.0 755.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P1503
x = 4
2015.1 2015.1 2015.1 2015.1 2015.1 2015.1 P1511
0.0 755.0 2015.1 2018.1 755.1 P1503
x = 5
2018.1 2018.1 2018.1 2018.1 2018.1 P1511
0.0 755.0 2015.1 2050.1 755.1 P1503
x = 6
2050.1 2050.1 2050.1 2050.1 2050.1 P1511
0.0 755.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P1503
P
1
5
0
0

=

x
y

x = 7
755.1 755.1 755.1 755.1 755.1 755.1 P1511

Ejemplo:
P1500 = 24 P1503 = 2015.1
P1511 = 755.0

6SE6400-5BB00-0EP0 175
P1501[3] BI: Cambio a control de par Min: 0:0
Selecciona la fuente de ordenes desde la cual es posible cambiar entre maestro (regulacin de velocidad) y
esclavo (regulacin de par).

Punto de
ajuste par
Decaimiento
Frecuencia real
r1538 r1538
r1539 r1539
0
CI: Torque setp.
(0:0)
P1503.C
(0:0)
BI:-> torque ctrl.
P1501.C
CI: Add. trq. setp
(0:0)
P1511.C
Pre-control
P. ajuste frec
PI
Controlador
de velocidad
SLVC:
VC:
P1452
P1442
P1470
P1460
P1472
P1462
Ti
Kp Tn
Ti Kp Tn
*)
*) activa solamente cuando est activado el control
piloto (P1496 > 0)
r0079 r1508
r0063
r1170
r1515
r1518

ndice:
Precaucin:
Al seleccionar la regulacin de par mediante P1300 = 22, 23 (seleccin directa), se lleva a cabo la orden
OFF2 al activar OFF1.

Si, por el contrario, se selecciona la regulacin de par mediante P1300 = 20, 21 y P1501 = 1 (seleccin
indirecta), no se produce ninguna reaccin al activar OFF1. En este caso se recomienda, hacer el siguiente
circuito mediante bloques de funciones libres. Analogamente a la seleccin directa, este circuito tambin
ejecuta una orden OFF2 al seleccionar OFF1.

Fuente
ON/OFF1
1
&
Fuente
Torque switch-over
P1501
P0844
P0840
OFF2
ON/OFF1
1

Detalles:
Regulador de la velocidad con realimentacin de encoder, vase P1460.
Regulador de la velocidad sin realimentacin de encoder, vase P1470.
Nivel
3
176 6SE6400-5BB00-0EP0
P1503[3] CI: Consigna par Min: 0:0
Selecciona la fuente de la consigna de par para la regulacin de par.
ndice:
Detalles:
r1508 CO: Consigna par Min: -
Muestra la consigna de par previa a la limitacin.
Detalles:

3.29.2.5 Consigna adicional del par
P1511[3] CI: Consigna de par adicional Min: 0:0
Selecciona la fuente de la consigna de par adicional para la regulacin de par.
ndice:
Detalles:
r1515 CO: Consigna de par adicional Min: -
Muestra la consigna de par adicional.
Detalles:
r1518 CO: Par aceleracin Min: -
Muestra el par de aceleracin.
Detalles:
P1520[3] CO: Lmite superior par Min: -99999.00
EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Nm Def: 5.13
Especifica el valor fijo para la limitacin de par superior.

P1520max
P1520def
r0333 1.5 =
r0333 4 =

ndice:

Nivel
3
Nivel
2
Nivel
3
Nivel
2
Nivel
3
Nivel
2
6SE6400-5BB00-0EP0 177
3.29.2.6 Limitacin de potencia y par
P1521[3] CO: Lmite inferior par Min: -99999.00
EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Nm Def: -5.13
Introduce el valor fijo de la limitacin inferior de par.

P1521max
P1521def
r0333 1.5 =
r0333 4 =

ndice:
P1522[3] CI: Lmite superior par Min: 0:0
Selecciona la fuente para la limitacin superior de par.
ndice:
P1523[3] CI: Lmite inferior par Min: 0:0
Selecciona la fuente para la limitacin inferior de par.
ndice:
P1525[3] Lmite inferior par escalado Min: -400.0
Introduce el escalado de la limitacin inferior de par en [%].
ndice:
Nota:
100 % = ajuste estndar
r1526 CO: Limitacin superior par Min: -
Muestra el valor superior real de la limitacin de par.

f
1
~
Limitacin del par
Lmite
resultante
del par
Limitacin
de potencia
|f
act
r1526
r1527
Limitacin
de vuelco
P1530
P1531
f
1
~
2
Par
constante
f
vuelco
Potencia
constante
|
|M
|
Capacidad
de vuelco

Dependencia:
Los parmetros r1526 o bien r1527 dependen de P1520, P1521, P1522, P1523 y P1525.
Nivel
2
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
178 6SE6400-5BB00-0EP0
r1527 CO: Limitacin inferior par Min: -
Muestra la limitacin real de par inferior.
Detalles:
Consultar parmetro r1526.
P1530[3] Valor fijo lmite potencia motor Min: 0.00
Muestra el valor fijo de la limitacin de potencia motora.

P1530def
P1530max
0307 P 3 =
0307 P 5 . 2 =

Como se observa en la siguiente caracterstica, el parmetro P1530 limita as el par dependiendo de la
frecuencia real.

M
f
f 2
P
M

=
Limitacin de potencia (motriz, generatriz)
P1530
P1531
P1530
P1531

ndice:
P1531[3] Valor fijo lmite potencia gener Min: -8000.00
EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: - Def: -0.12
Introduce el valor fijo de la limitacin de potencia en modo regenerativo.

P1531max
P0307 3 - =
P1531def
P0307 2.5 - =

ndice:
Detalles:
r1536 CO: Mx.corr. generacin par Min: -
Muestra la componente de intensidad generadora de par mxima (como motor).
r1537 CO: Mx. Corr. regeneracin par Min: -
Muestra la componente de intensidad regenerativa de par mxima (como generador).
Nivel
3
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
4
Nivel
4
6SE6400-5BB00-0EP0 179
r1538 CO: Lmite superior par (total) Min: -
Muestra la limitacin de par total superior.
P1530
Motoring power lim
Control
de
intensidad
Regulacin
de par/
velocidad
CO: Lower trq. lim
r1538
CO:Total up TrqLim [Nm]
r0079
CO: Total trq setp [Nm]
r0067
CO: Outp cur limit [A]
CI: Add. trq. setp
(0:0)
P1511.C
Limitacin del
par de giro
Limitacin del par de giro :
P1521
P1520
CI: Upper trq. lim
(1520:0)
P1522.C
CI: Lower trq. lim
(1521:0)
P1523.C
P0640
Motor ovl fact [%]
Proteccin
convertidor/motor
P0305
Rated mot. current
Max. inverter cur [A]
r0209
CO: Upper trq. lim
P1525
Scal. low trq. lim
P1531
Regener. power lim
r1539
CO:Total lw TrqLim [Nm]
r1526
CO: Upper trq. lim [Nm]
r1527
CO: Lower trq. lim [Nm]

r1539 CO: Lmite inferior par (total) Min: -
Muestra la limitacin de par total inferior.
Detalles:
Consultar parmetro r1538.

3.29.2.7 Control de flujo
P1570[3] CO: Valor fijo consigna par Min: 50.0
Parmetro para ajustar la consigna de flujo en [%] respecto al flujo nominal del motor.
ndice:
Nota:
- En el margen de la velocidad de giro bsica, la consigna de flujo P1570 se convierte en la componente
de corriente formadora del campo isd (P1570 = 100% corresponde a r0331).
- Con valores por debajo de 100% el accionamiento est sub-magnetizado, por encima sobre-
magnetizado.
- Si se ajusta P1570 mayor de 100%, la consigna de flujo aumenta en funcin de la carga de 100%
(marcha al vaco) a ese valor (bajo carga nominal, ver figura).
- Si al aumentar la consigna se alcanza la mxima tensin de salida del convertidor, se reduce el flujo del
rotor para mantener constante la tensin de salida (o la fuerza electromotriz) cuando aumenta la
velocidad.
- La mxima tensin de salida del convertidor r0071 est determinada por la tensin del circuito
intermedio r0026 y el grado de modulacin mximo P1803 en la unidad de control de impulsos.
P1570
iN,Motor
iMotor
N
set
(100 %)
Debilitamiento de campo
f
iN,Motor
iMotor

Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
180 6SE6400-5BB00-0EP0
P1574[3] Reserva de tensin dinmica Min: 0
EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: V Def: 10
Ajuste del lmite de la tensin dinmica reservada para el control vectorial.

Una vez alcanzada la tensin de salida mxima (tope de tensin), la reserva de tensin sirve al regulador
para regular al tope las magnitudes gua y perturbadoras. El parmetro P1574 representa una reserva de
regulacin tambin vlida en el debilitamiento de campo.
ndice:
Nota:
- Al aumentar la reserva disminuye la tensin de salida estacionaria mxima (r0071).
- Si se disminuye la reserva de tensin puede producirse inestabilidad en el regulador cuando se alcanza
el tope de tensin.
P1580[3] Optimizacin rendimiento Min: 0
El parmetro P1580 sirve para optimar el rendimiento de la magnetizacin cuando esta depende de la
carga.

P1580 = 0% :
Ninguna magnetizacin dependiente de la carga.

P1580 > 0% :
Magnetizacin dependiente de la carga activa

Con el descenso del flujo, se reducen las prdidas del estator del motor con carga parcial. Con la carga,
aumenta el flujo de consigna y con ello la corriente magnetizante segn la intensidad formadora del par.
ndice:
Nota:
- Al optimar hay que elevar el tiempo de alisamiento de la consigna de flujo (P1582).
- La magnetizacin en funcin de la carga parcial (P1580 > 0) reduce la dinmica del accionamiento.
- En marcha al vaco, un valor de 100 % significa la reduccin completa del flujo (o sea 50 % del flujo
nominal del motor, ver figura).

isq = isd,N
P1580
isq
i
sd,N
isd
P1580 = 0 %
P1580 = 100 %
P1580 = x %
i
sd,N
5 . 0

- P1580 se puede activar a la vez que P1570. As se logra la adaptacin ptima, tanto en marcha al
vaco y carga parcial con P1580 como a plena carga con P1570.

isq = isd,N
isq
i
sd,N
i
sd
P1580 = 0 %
P1580 = 100 %
P1580 = x %
i
sd,N
5 . 0
i
100
1570 P
N , sd
iN

Nivel
3
Nivel
2
6SE6400-5BB00-0EP0 181
P1582[3] Tiempo alisamiento para cons.flu Min: 4
Ajuste de la constante de tiempo del filtro PT1 para suavizar la consigna de flujo.
ndice:
r1583 CO: Consigna flujo (suavizada) Min: -
Muestra la consigna de flujo suavizada en [%] relativo al flujo nominal del motor.
P1596[3] Tiempo int. regul. debil. campo Min: 20
Ajuste del tiempo integral para el regulador de debilitamiento de campo.
ndice:
r1597 CO: Sal. del regul.debilit.campo Min: -
Muestra la seal de salida de regulador de debilitamiento de campo en [%] relativo al flujo nominal del
motor.
r1598 CO: Consigna flujo (total) Min: -
Muestra la consigna de flujo total en [%] relativo al flujo nominal del motor.
P1610[3] Elevacin contnua (SLVC) Min: 0.0
Ajuste de la elevacin constante del par de giro para regulacin vectorial sin captador (SLVC) en el margen
de frecuencias pequeas. El parmetro se ajusta en % referido al par asignado del motor (r0333).

En la regulacin vectorial sin captador se aplica corriente estando el modelo del motor desactivado. P1610
representa la carga mxima con consigna constante.
f
t
P1755
i
sd
f(t)
isd(t)
i
sd
(P1610, P1611)
P1610 = P1611 = 0
r0331
P0346

ndice:
Atencin:
P1610 se debe ajustar por lo menos 10 % ms que la carga mxima estacionaria.
Nota:
- Con P1610 = 0 % se calcula una consigna de corriente que corresponda a la marcha en vaco
(corriente de magnetizacin nominal).
- Con P1610 = 100 % se calcula una consigna de corriente que corresponda al par asignado del motor.
Nivel
3
Nivel
4
Nivel
3
Nivel
4
Nivel
3
Nivel
2
182 6SE6400-5BB00-0EP0
P1611[3] Elevacin para acel. (SLVC) Min: 0.0
Ajuste de la elevacin dinmica del par de giro para regulacin vectorial sin captador (SLVC) en el margen
de frecuencias pequeas. El parmetro se ajusta en % referido al par asignado del motor (r0333).
ndice:
Nota:
- Al acelerar y frenar se suman P1611 y P1610 y el par total resultante se convierte en la consigna de
corriente correspondiente y se regula.
- Para pares de aceleracin puros es mejor utilizar el precontrol de par del regulador de velocidad
(P1496).

3.29.2.8 Regulador de corriente
P1654[3] Tiempo suavizado para cons. Isq Min: 2.0
Ajuste de la constante de tiempo del filtro PT1 para filtrar la consigna de la componente de corriente
generadora del par en la zona de debilitamiento del campo.
ndice:
P1715[3] Ganancia regulador corriente Min: 0.00
Intruduce la ganancia del regulador de corriente.
ndice:
P1717[3] Tiempo integr. regulador corr. Min: 1.0
Introduce el tiempo integral del regulador de corriente.
ndice:
r1718 CO: Salida regulador Isq Min: -
Visualiza la salida actual del regulador (regulador PI) de corriente Isq (corriente de par). Contiene la parte
proporcional e integral del regulador PI.
r1719 CO: Salida integral regul. Isq Min: -
Visualiza la salida integral del regulador (regulador PI) de corriente Isq (corriente de par).
r1723 CO: Salida del regulador Isd Min: -
Visualiza la salida actual del regulador (regulador PI) de corriente Isd (corriente de flujo). Contiene la parte
proporcional e integral del regulador PI.
r1724 CO: Salida integral regul. Isd. Min: -
Visualiza la salida integral del regulador (regulador PI) de corriente Isd (corriente de flujo).

Nivel
2
Nivel
4
Nivel
4
Nivel
4
Nivel
4
Nivel
4
Nivel
4
Nivel
4
6SE6400-5BB00-0EP0 183
r1725 CO: Lmite integral regul. Isd. Min: -
Visualiza el lmite de consigna de la tensin de salida integral del regulador de corriente Isd.
r1728 CO: Tensin de desacoplamiento Min: -
Visualiza la consigna de la tensin de salida actual del canal transversal de desacoplamiento.
P1740 Gananc. amort. oscil bajas frec. Min: 0.000
Ajusta la amplificacin del regulador para atenuar oscilaciones en el control vectorial sin captador (SLVC) a
bajas frecuencias (servicio en modo control).
P1740
T
1740 P
f i
sq
-
res damping

Dependencia:
Vase P1750, P1755, P1756
P1745[3] Desviacin de flujo admisible Min: 0.0
Desviacin de flujo admisible entre el flujo de consigna y el medido.
ndice:
r1746 CO: Desviacin de flujo Min: -
Desviacin de flujo real entre el flujo de consigna y el medido.

3.29.2.9 Modelo del motor
P1750[3] Palabra de control modelo motor Min: 0
Palabra de control del modelo del motor. Este parmetro controla el funcionamiento del control vectorial sin
sensor (SLVC) a muy bajas frecuencias. De ah que incluya las siguientes condiciones:
- Funcionamiento inmediatamente despus de la orden de marcha ON (arranque).
- Cruce por 0 Hz (para ambos sentidos de giro).
f
t
P1755
Bucle cerrado
Bucle abierto
Inicio
f
t
Bucle cerrado
Bucle abierto
Cruzado cero
P1755
P1755

Nivel
4
Nivel
4
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
184 6SE6400-5BB00-0EP0
El bucle abierto de SLVC significa que el regulador de velocidad no obtiene ninguna seal de
retroalimentacin de velocidad del modelo del observador.

.
.
r0062
Controlador
de velocidad
Pre-control
Limitacin
de par
Controlador
de corriente
isq
Bucle
abierto/cerrado
Punto ajuste
flujo bucle cerrado
Punto ajuste
flujo bucle abierto
i
sd
P1610
P1611
+
+
0
Voltaje
saliente act .
Frecuencia
saliente act . Frecuencia act.
Medicin
de corriente
Angulo act.
Modelo observador
bucle cerrado
Deslizar
Punto ajuste
frecuencia
i
u
iw
iv
P1452
P1470 P1472
P1750/P1755

Bits de campo:
Bit00 Arrancar a lazo abierto SLVC 0 NO 1 SI
Bit01 Cruce p.0 a lazo abierto SLVC 0 NO 1 SI
ndice:
r1751 Palabra estado modelo motor Min: -
Visualiza el estado de la transicin desde el alimentador al control-observador y viceversa.
Bits de campo:
Bit00 Trnsito a lazo abierto 0 NO 1 SI
Bit01 Adaptacin velocidad hab. 0 NO 1 SI
Bit02 Trnsito a lazo cerrado 0 NO 1 SI
Bit03 Regulador velocidad hab. 0 NO 1 SI

Bit04 Inyeccin de corriente 0 NO 1 SI
Bit05 Reduccin de flujo inicial 0 NO 1 SI
Bit14 Rs adaptado 0 NO 1 SI
Bit15 Xm adaptado 0 NO 1 SI
Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 185
P1755[3] Frec-paro modelo motor (SLVC) Min: 0.1
Introduce la frecuencia a la cual se conmuta el control vectorial (SLVC) de lazo abierto a cerrado.
The default setting depends on the motor power:
- 0 kW to 0.749 kW: 5.0 Hz
- 0.75 kW to 75 kW: 1.5 Hz
- 75.1 kW to 200 kW: 1 Hz
SLVC bucle abierto
SLVC bucle cerrado
P1758
t
[%] 100
[%] P1756
[Hz] P1755 [Hz] P1756 =
f_act
t
P1755
P1756 [Hz]

ndice:
P1756[3] Frec-hist. modelo motor(SLVC) Min: 10.0
Introduce la frecuencia de histresis (en porcentaje de la frecuencia de paro) para conmutar del control en
lazo-abierto al sensorless-vector-control (SLVC).

El valor es introducido en el rango 0 % a 50 % relativo al P1755 (frecuencia de paro SLVC).
ndice:
P1758[3] Tiempo espera conmu.SLVC control Min: 100
Ajuste del tiempo de espera mnimo para pasar bajo la frecuencia de conmutacin al cambiar de modo de
regulacin a modo de control.
ndice:
Dependencia:
Vanse P1750, P1755, P1756
P1759[3] Tiempo espera conmu.SLVC regula. Min: 50
Ajuste del tiempo de espera mnimo para pasar sobre la frecuencia de conmutacin al cambiar de modo de
control a modo de regulacin.
ndice:
Dependencia:
Vase P1750, P1755, P1756
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
186 6SE6400-5BB00-0EP0
P1764[3] Kp de adaptacin-n (SLVC) Min: 0.0
Introduce la ganancia del regulador de adaptacin de velocidad para el control vectorial sin sensores.

r1771
ASM
) i (
Im

Kp Tn
P1764 P1767
Modelo
observador
ASM
r1770
f
i
i
i

ndice:
P1767[3] Tn de adaptacin-n (SLVC) Min: 1.0
Introduce el tiempo integral del regulador de adaptacin de velocidad.
ndice:
r1770 CO: Sal. prop. adaptacin-n Min: -
Visualiza la parte proporcional del regulador de adaptacin de velocidad.
r1771 CO: Sal. int. de la adaptacin-n Min: -
Visualiza la parte integral del regulador de adaptacin de velocidad.
r1778 CO: Diferencia ngulo flujo Min: -
Tipo datos: Float Unidad: Def: -
Visualiza la diferencia de ngulo del flujo entre el modelo del motor y la transformacin de corriente antes
de que el modelo del motor est activo.
P1780[3] Pal. de control adaptacin-Rs/Rr Min: 0
Esta palabra de control habilita la adaptacin trmica de la resistencia del estator y rotor para reducir los
errores de par en la regulacin velocidad/par con sensor de velocidad, o los errores de velocidad en la
regulacin de velocidad/par sin sensor de velocidad.
Bits de campo:
Bit00 Habil. adapt. trmica Rs/Rr 0 NO 1 SI
Bit01 Habil. adapt. trmica Rs/Xm 0 NO 1 SI
ndice:
Nota:
Slo se lleva a cabo la adpatacin de la resistencia del estator para motores sncronos.
Nivel
3
Nivel
4
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
4
Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 187
P1781[3] Tn de la adaptacin- Rs Min: 10
Introduce el tiempo integral para el regulador de la adaptacin-Rs.
ndice:
r1782 Salida de la adaptacin-Rs Min: -
Visualiza la adaptacin de la resistencia del estator del regulador en [%] relativo de la resistencia nominal
del motor.

Resistencia del estator dependiendo de la temperatura del motor :
: P0625 act
% 100
r1782 - r0370
Z R R R N s s s adapt Start act = + = con (P0625) R R s sStart
=
: r0633 act =
% 100
r1782 - r0395
Z R (r0633) R R N s s s adapt act
= + =
a)
b)

Nota:
% 100 <=>
0305 P 3
0304 P
I 3
V
Z
N
N
N
=

P1786[3] Tn de la adapt.-Xm Min: 10
Introduce el tiempo integral del regulador de la adaptacin-Xm.
ndice:
r1787 Salida de la adapt.-Xm Min: -
Visualiza la adaptacin de la reactancia principal del regulador en [%] relativo a la impedancia nominal.

Para N f f es vlido:
% 100
r1787 - r0382
Z X X X N m m m adapt Start act = + =

Nota:
% 100 <=>
0305 P 3
0304 P
I 3
V
Z
N
N
N
=

Nivel
4
Nivel
3
Nivel
4
Nivel
3
188 6SE6400-5BB00-0EP0
3.30 Parmetros del convertidor (modulador)
P1800 Frecuencia pulsacin Min: 2
EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: kHz Def: 4
Ajuste de la frecuencia de pulsacin del convertidor. Esta frecuencia se modificar en niveles de 2 kHz.
Dependencia:
La frecuencia de pulsacin mnima depende del P1082 (frecuencia mxima) y P0310 (frecuencia nominal
del motor).
- consultar P1082
- P1800 > 30 * P0310
Nota:
- Si se aumenta la frecuencia de impulsos, puede ser que se reduzca (decremento) la corriente de salida
del convertidor r0209. El decremento depende del tipo y de la potencia del convertidor (vanse tambin
las Instrucciones de Servicio).
- Si no es absolutamente necesario un funcionamiento silencioso, se deben seleccionar frecuencias de
conmutacin bajas para reducir las prdidas en el convertidor y las emisiones de radiofrecuencia.
- Bajos ciertas circunstancias, el convertidor puede reducir la frecuencia de conmutacin para proteger
contra sobretempertura (consulte P0290).
r1801 CO: Frecuencia modulacin real Min: -
Tipo datos: U16 Unidad: kHz Def: -
Frecuencia de pulsacin actual de los interruptores de potencia del ondulador.
Indicacin:
Bajo ciertas circunstancias (sobretemperatura del convertidor, consulte P0290), este valor puede diferir de
los valores seleccionados en P1800 (frecuencia de pulsacin).
P1802 Modo modulador Min: 0
Selecciona el modo modulador convertidor.
Posibles ajustes:
0 Modo automtico SVM/ASVM
1 Modulacin bajas prdidas (ASVM)
2 Sobremodulacin (SVM)
Indicacin:
- La modulacin ASVM produce menores prdidas de conmutacin que el SVM, pero puede causar
rotaciones irregulares a muy bajas vueltas.
- SVM con sobre-modulacin puede producir distorsiones en la onda de corriente en tensiones de salida
muy altas.
- SVM sin sobre-modulacin reducir la tensin de salida mxima disponible para el motor.
P1803[3] Modulacin mx. Min: 20.0
Grupo P: INVERTER Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 150.0
Ajusta el ndice de modulacin mximo.
ndice:
Nota:
- P1803 = 100 % : Lmite para el sobre-control (para convertidores ideales sin retardos a la conexin).

- Con regulacin vectorial disminuye automticamente el lmite de regulacin a 4 %.
P1820[3] Secuencia fases salida invertida Min: 0
Cambia el sentido de giro del motor sin cambiar la polaridad de la consigna.
Posibles ajustes:
0 OFF
1 ON
ndice:
Dependencia:
Si estn habilitados el giro positivo y negativo, se utiliza directamente la consigna de frecuencia.
Si estn deshabilitados el giro positivo y negativo, el valor de referencia se fija a 0.
Detalles:
Consulte P1000 (Consigna de frecuencia seleccionada)
Nivel
2
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
4
Nivel
2
6SE6400-5BB00-0EP0 189
P1825 Tensin de activacin IGBTs Min: 0.0
Grupo P: INVERTER Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 20.0
Corrige la tensin para estado activo de los IGBT.
P1828 Tiempo muerto unidad de puerta Min: 0.00
EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: us Def: 0.50
Grupo P: INVERTER Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 3.50
Ajusta el tiempo de compensacin de interconexin-disparo de puerta de los IGBTs.

3.31 Identificacin de los datos del motor
P1909[3] Pal.control de ident.datos motor Min: 0
Palabra de control de identificacin de datos del motor.
Bits de campo:
Bit00 Estimacin de Xs 0 NO 1 SI
ndice:
P1910 Seleccin datos identificac. mot Min: 0
Realiza una identificain de los datos de motor.
Posibles ajustes:
0 Deshabilitado
1 Todos param. con cambio parm. (recomendado para la puesta en marcha)
2 Todos param. sin cambio parm.
3 Curva satur. con cambio parm. (recomendado para la puesta en marcha)
4 Curva satur. sin cambio parm.
5 Ident. XsigDyn sin cambio parm.
6 Ident. Tdead con cambio parm.
7 Rs ident. sin cambio de parm.
8 Xs ident. sin cambio de parm.
9 Tr ident. sin cambio de parm.
10 Xsig ident. sin cambio de parm.
20 Ajuste del vector de tensin
P1910 = 1:
Todos los datos del motor sern identificados y los parmetros sern cambiados.
- P0350 resistencia del estator,
- P0354 resistencia del rotor,
- P0356 reactancia de fuga del estator,
- P0358 reactancia de fuga del rotor,
- P0360 reactancia principal
- P1825 tensin de activacin de IGBTs
- P1828 tiempo muerto unidad de puerta
P1910 = 3:
La curva de saturacin ser identificada y los parmetros sern cambiados.
- P0362 ... P0365 curva de magnetizacin flux 1 .. 4 (para flujo magnetizante)
- P0366 ... P0369 curva de magnetizacin imag 1 .. 4 (intesidad de magnetizacin)
Precaucin:
La identificacin de los datos del motor debe hacerse slo en estado "fro". Es decir, la temperatura del
motor debe quedar por encima de la temperatura ambiente P0625 con un margen de +5 C o por debajo
con un margen igual de -5 C. Si no se diera esta condicin, entonces no se garantiza una identificacin
correcta de los datos del motor. Esto puede conducir a una inestabilidad de la regulacin en modo vectorial
(VC o bien SLVC).
Para determinar correctamente los datos de los esquemas de los circuitos equivalentes, la entrada de los
datos de la placa de caractersticas tiene que coincidir con el circuito del motor realmente aplicado (circuito
en tringulo o en estrella). La identificacin del motor averigua los datos de una fase de un esquema de
conexiones en estrella equivalente (P0350 - P0360), independientemente de cmo est conectado el motor
(en estrella o tringulo). Esto debe tenerse en cuenta en cualquier caso, ms an si cabe en el caso de
que se introduzcan directamente los datos de los esquemas de motor equivalentes.
Nota:
- Para que los datos que suministra la identificacin del motor sean correctos, se tiene que hacer la
puesta en servicio rpida antes de hacer la seleccin.
- Si se activa la identificacin de los datos del motor (p. ej. P1910 = 1), se iniciarn las mediciones con la
siguiente orden ON y se generar la alarma A0541. Al finalizar la medicin se reinicializa P1910 y la
alarma desaparece.
Nivel
4
Nivel
4
Nivel
4
Nivel
2
190 6SE6400-5BB00-0EP0
Indicacin:
Cuando se eligen los ajustes para la medicin, se debe tener en cuenta lo siguiente:
1. "con cambio de parmetros"
significa que los valores que se adoptan en este momento como valor de parmetros Pxxxx (consulte
arriba los ajustes ms importantes) se aplican al convertidor tal y como se muestra en los parmetros
de slo lectura que siguen abajo. Es decir, que introducen valores reales de trabajo.

2. "sin cambio de parmetros"
significa que los parmetros slo se visualizan, es decir, se muestran para su comprobacin los
parmetros de lectura r1912 (resistencia del estator identificada), r1913 (constante de tiempo del rotor
identificada), r1914 (reactancia de fuga total identificada), r1915/r1916/r1917/r1918/r1919 (reactancia
nominal del estator identificada/resistencia del estator identificada 1 a 4) y r1926 (tiempo muerto de la
unidad de disparo). Los valores no se aplican realmente al convertidor.
P1911 N. de fases a identificar Min: 1
Selecciona el mximo nmero de fases del motor para ser identificadas.
r1912[3] Identificar resistencia estator Min: -
Tipo datos: Float Unidad: Ohm Def: -
Visualiza el valor de la resistencia del estator (fase-a-fase) en [Ohms]
ndice:
r1912[0] : Fase U
r1912[1] : Fase V
r1912[2] : Fase W
Nota:
Este valor es medido usando el P1910 = 1 2 , es decir, identificacin de todos los parmetros con o sin
cambio.
r1913[3] Identificar consta. tiempo rotor Min: -
Visualiza la constante de tiempo del rotor identificada.
ndice:
r1913[0] : Fase U
r1913[1] : Fase V
r1913[2] : Fase W
r1914[3] Ident. inductancia fugas total Min: -
Visualiza inductancia de fuga total identificada.
ndice:
r1914[0] : Fase U
r1914[1] : Fase V
r1914[2] : Fase W
r1915[3] Ident. ind. nom estator Min: -
Visualiza la inductancia del estator identificado.
ndice:
r1915[0] : Fase U
r1915[1] : Fase V
r1915[2] : Fase W
Indicacin:
Si el valor identificado (Ls = inductancia del estator) no est dentro de la gama del 50 % < Xs [p. u.] < 500
% se emite mensaje de error 41 (fallo de identificacin de los datos del motor).

r0949 facilita ms informacin (valor de error = 4 en este caso).
r1916[3] Induct. estator identif. 1 Min: -
Visualiza la primera inductancia del estator identificada.
ndice:
r1916[0] : Fase U
r1916[1] : Fase V
r1916[2] : Fase W
Detalles:
Consulte el P1915 (reactancia del estator identificada)
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
6SE6400-5BB00-0EP0 191
Identifica la segunda inductancia del estator identificada.
ndice:
r1917[0] : Fase U
r1917[1] : Fase V
r1917[2] : Fase W
Detalles:
Vase P1915 (inductancia nominal del estator identificado)
Identifica la tercera inductancia del estator identificada.
ndice:
r1918[0] : Fase U
r1918[1] : Fase V
r1918[2] : Fase W
Detalles:
Identifica la cuarta inductancia del estator identificado.
ndice:
r1919[0] : Fase U
r1919[1] : Fase V
r1919[2] : Fase W
Detalles:
r1920[3] Ind. fuga din. identificada Min: -
Muestra la inductancia total de la fuga dinmica identificada.
ndice:
r1920[0] : Fase U
r1920[1] : Fase V
r1920[2] : Fase W
r1925 Ident. tensin activacin IGBTs Min: -
Visualiza el estado-on de tensin de los IGBT.
r1926 Ident.tiempo muerto unidad disp. Min: -
Tipo datos: Float Unidad: us Def: -
Visualiza el tiempo muerto de la unidad de disparo para control de IGBTs.
P1930 Cons. tens. para la calibracin Min: 0
EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: V Def: 0
Especifica la tensin de referencia para la generacin de un vector de tensin de prueba (por ej. para la
calibracin del shunt).
P1931 Fase Min: 1
Define la fase del vector tensin para la prueba.

Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
4
Nivel
4
192 6SE6400-5BB00-0EP0
3.32 Optimacin de velocidad
P1960 Selec. optimiz. control velocid. Min: 0
La unidad debe ponerse en un modo vetorial (P1300 = 20 21) para realizar la optimizacin del regulador
de velocidad. Si est habilitada la optimizacin del controlador (P1960 = 1) se activar el aviso A0542.

Al cerrar la orden de marcha ON del accionamiento, ste lleva a cabo las pruebas de optimizacin. El
accionamiento acelera el motor al 20% de P0310 (frecuencia nominal del motor) utilizando el tiempo de
rampa P1120 y, a continuacin, conmutando de control de velocidad a control del par, pasa al 50% de
P0310 (frecuencia nominal del motor). Seguidamente, el accionamiento vuelve a descender al 20%
utilizando el tiempo de rampa de deceleracin P1121. Este procedimiento se repite varias veces y, a
continuacin, se registra el tiempo medio. A partir de este valor puede calcularse la inercia de la carga
sobre el motor. A continuacin, se modifica el parmetro de coeficiente de inercia (carga+motor)/motor
(P0342) y las ganancias Kp de VC (P1460) y SLVC (P1470) para dar una respuesta adecuada a la inercia
medida.
Posibles ajustes:
0 Deshabilitado
1 Habilitado
Nota:
- Cuando se completa la prueba, se borrar a cero P1960.
- Si hay un problema debido a la inestabilidad, la unidad puede dispararse con un fallo F0042 al no
obtenerse un valor estable en la rampa dentro de un intervalo razonable de tiempo.
- Debe advertirse que el controlador del circuito intermedio (Vdc, DC-Link) ha de habilitarse mientras se
realiza la prueba, ya que de lo contrario se puede experimentar un disparo por sobretensin. Esto
depender sin embargo del tiempo de rampa de bajada y de la inercia del sistema.
- La optimizacin del lazo de velocidad puede no ser adecuada para algunas aplicaciones debido a la
naturaleza de la prueba, es decir, a la aceleracin bajo control del par de giro desde el 20 % hasta el 50
%.

3.33 Parmetros de referencia
P2000[3] Frecuencia de referencia Min: 1.00
Grupo P: COMM Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 650.00
El parmetro P2000 es la frecuencia de referencia para representar / transmitir valores porcentuales o
hexadecimales. Donde:
- hexadecimal 4000 H ==> P2000 (p. ej.: USS-PZD)
- porcentual 100 % ==> P2000 (p. ej.: ADC)
ndice:
Ejemplo:
Si se establece un enlace entre dos parmetros BiCo (o por medio de P0719 o P1000) que posean una
normalizacin (Hex) o una magnitud (Hz) diferente, el valor de entrada es convertido internamente a la
normalizacin que posee el valor de salida.

P1070
y[Hz]
2000 P
4000[Hex]
r2015[1]
y[Hz] =
r2015
[0]
[1]
[2]
[3]
P2016
[0]
[1]
[2]
[3]
r0021
x[Hz] y[Hex]
x[Hex]
] Hex [ 4000
P2000[Hz]
r0021[Hz]
y[Hex] =
USS-PZD
Enlace BOP
USS-PZD
Enlace BOP

Nivel
3
Nivel
2
6SE6400-5BB00-0EP0 193
Precaucin:
El parmetro P2000 representa la frecuencia de referencia para las interfaces arriba indicadas (parmetros
de interfaz!). A travs de la correspondiente interfaz se puede predefinir como mximo un valor nominal de
la frecuencia de 2*P2000. El parmetro P1082 (mx. frecuencia), por el contrario, limita la frecuencia en el
convertidor independientemente de la frecuencia de referencia. As pues, si se cambia P2000 se deber
adaptar en correspondencia el parmetro P1082!

PZD
ADC
f (Hex)
f [Hz]
Canal
punto
de ajuste
Control
del motor
f_att f_att,Lmit.
P1082
2000 P
% 100
f(%)
2000 P
4000(Hex)
f(Hex)
f[Hz] = = f_att,Lmit. = min(P1082, f_att)
f (%)
Normalization Limitation

Indicacin:
Las variables referenciales se entienden como una ayuda para presentar de manera uniforme el punto de
ajuste y las seales de los valores actuales. Esto es tambin de aplicacin a los ajustes establecidos que
se han tecleado en forma de porcentaje. Un valor del 100 % (USS / CB) corresponde a un valor de datos
del proceso de 4000H, 4000 0000H en el caso de valores dobles.

En este aspecto, se dispone de los siguientes parmetros:

Frecuencia de referencia
Voltaje de referencia
Corriente de referencia
Par de referencia
Hz
V
A
Nm
P2000
P2001
P2002
P2003
Potencia de referencia
kW
hp
P2004 f(P0100)

P2001[3] Tensin de referencia Min: 10
EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: V Def: 1000
Escala-total de la tensin de salida (es decir 100 % ) utilizada para el bus serie (corresponde a 4000H).
ndice:
Ejemplo:
P0201 = 230 especifica que el valor 4000H recibido via USS significa 230 V.

Si se establece un enlace entre dos parmetros BiCo que posean una normalizacin (Hex) o una magnitud
(V) diferente, el valor de entrada es convertido internamente a la normalizacin que posee el valor de
salida.

P0771
DAC
r0026
x[V] y[Hex]
] Hex [ 4000
P2001[V]
r0026[V]
y[Hex] =

Nivel
3
194 6SE6400-5BB00-0EP0
P2002[3] Corriente de referencia Min: 0.10
EstC: CT Tipo datos: Float Unidad: A Def: 0.10
Escala-total de la corriente de salida utilizada para el bus serie (corresponde a 4000H).
ndice:
Ejemplo:
(A) diferente, el valor de entrada es convertido internamente a la normalizacin que posee el valor de
salida.

P2016
[0]
[1]
[2]
[3]
r0027
x[A] y[Hex]
] Hex [ 4000
P2002[A]
r0027[A]
y[Hex] =
USS-PZD
Enlace BOP

P2003[3] Par de referencia Min: 0.10
EstC: CT Tipo datos: Float Unidad: Nm Def: 0.12
Escala-total del par de referencia utilizado para el bus serie (corresponde a 4000H).
ndice:
Ejemplo:
Si se establece un enlace entre dos parmetros BiCo (o por medio de P1500) que posean una
normalizacin (Hex) o una magnitud (Nm) diferente, el valor de entrada es convertido internamente a la
normalizacin que posee el valor de salida.

P2051
[0]
CB-PZD
Enlace COM
[1]
[2]
[3]
r0080
x[Nm] y[Hex]
] Hex [ 4000
P2003[Nm]
r0080[Nm]
y[Hex] =

P2004[3] Potencia de referencia Min: 0
EstC: CT Tipo datos: Float Unidad: - Def:
Escala-total de la potencia de referencia utilizada para el bus serie (corresponde a 4000H).
P2003 P2000 M f 2
2
1
P2004 = =

ndice:
Ejemplo:
(kW / hp) diferente, el valor de entrada es convertido internamente a la normalizacin que posee el valor de
salida.
P2019
[0] Enlace
USS
COM
[1]
[2]
[3]
r0032
x[kW] y[Hex]
] Hex [ 4000
P2004
r0032
y[Hex] =
o
x[hp]
dependiente de
P0100

Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 195
3.34 Parmetros de comunicacin (USS, CB)
P2009[2] Normalizacin USS Min: 0
Habilita la desnormalizacin para USS.
Posibles ajustes:
0 Deshabilitado
1 Habilitado
ndice:
Nota:
Si se habilita P2009, la consigna principal (palabra 2 del PZD) no se interpreta como un 100 % = 4000H,
sino como "absoluto" (por ej. 4000H = 16384 significa 163.84 Hz ). La desnormalizacin de P2009 = 1 slo
es vlida para valores de frecuencia que puedan garantizar la compatibilidad con modelos posteriores a
MM3.
P2010[2] Velocidad transferencia USS Min: 4
Ajuste de la velocidad de transmisin para la comunicacin USS.
Posibles ajustes:
4 2400 baud
5 4800 baud
6 9600 baud
7 19200 baud
8 38400 baud
9 57600 baud
10 76800 baud
11 93750 baud
12 115200 baud
ndice:
P2011[2] Direccin USS Min: 0
Ajuste de la direcccin nica para cada convertidor.
ndice:
Nota:
Se pueden conectar hasta un mximo de 30 convertidores a travs del bus serie (es decir 31 convertidores
en total) y controlarlos con el protocolo de bus serie USS.
Nivel
3
Nivel
2
Nivel
2
196 6SE6400-5BB00-0EP0
P2012[2] USS longitud PZD Min: 0
Define la cantidad de palabras de 16 bits en la parte PZD del telegrama USS.
ndice:
Indicacin:
El protocolo USS consta de las partes PZD y PKW ajustables por el usuario por medio de los parmetros
P2012 P2013.

PKE IND PWE
STX
LGE
ADR
STX LGE ADR BCC
PZD1 PZD2 PZD3 PZD4
PKE
IND
PWE
Parmetro ID
Subndice
Valor de parmetro
PKW PZD
PKW
PZD
BCC
Inicio de texto
Longitud
Direccin
Parmetro valor ID
Datos de procesado
Datos de procesado
Datos de procesado Parmetros
Telegrama USS

Con la parte PZD se transmiten palabra de mando y consigna principales o palabras de estado y valores
reales. La cantidad de palabras PZD se determina por medio del parmetro P2012, aunque los dos
primeros lugares (P2012 >= 2) estn reservados para:
- Palabra de mando y consigna principal o
- Palabra de estado y valores reales principales.

Restricciones:
- La 1a. palabra de mando (STW1) se tiene que mandar en la 1a. palabra PZD, si el convertidor se
controla por medio de la interface (P0700 P0719).
- La consigna principal (HSW) se tiene que mandar en la 2da. palabra PZD si la fuente de consignas
principales se ha establecido por medio del parmetro P1000 P0719.
- Cuando P2012 >= 4 se tiene que mandar la palabra de mando adicional (STW2) en la 4a. palabra PZD
si el convertidor se controla por medio de la interface (P0700 P0719).

STW
ZSW
STW
ZSW
PZD
Palabra de control
Palabra de estado
Datos de procesado
STW2
HSW
HIW
Punto de ajuste principal
Valor real principal
HSW
HIW
P2012
PZD1 PZD2 PZD3 PZD4

Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 197
P2013[2] USS longitud PKW Min: 0
Define el nmero de de palabras de16-bit en la parte PKW del telegrama USS.

La parte PKW consta de PKE (1ra. palabra), IND (2da. palabra) o bien PWE (3ra. a ene palabras). La zona
PKW admite variaciones. Dependiendo de las necesidades concretas, se pueden parametrizar longitudes
de 3, 4 o diferente nmero de palabras. La parte PKW del telegrama USS se utiliza para leer y escribir
valores de los parmetros individualmente.
Posibles ajustes:
0 Sin PKW
3 3 Palabras
4 4 Palabras
127 Variable
ndice:
Ejemplo:
Fallo acceso parmetros
U16 (16 Bit) U32 (32 Bit) Float (32 Bit)
P2013 = 3 X
P2013 = 4 X X X
P2013 = 127 X X X
Fallo acceso parmetros
Tipo de datos

Indicacin:
El protocolo USS consta de las partes PZD y PKW ajustables por el usuario por medio de los parmetros
P2012 P2013. El parmetro P2013 determina la cantidad de palabras PKW en el telegrama USS.

Los ajustes P2013 = 3 4 determinan la longitud PKW (3 = 3 palabras, 4 = 4 palabras). Con P2013 = 127
se adapta la longitud PKW automticamente a la longitud de parmetro correspondiente.
P2013 = 3
P2013 = 4
1 palabra
de 16 bits
PKE IND PWE
P2013
PKE IND PWE
P2013
PKE
IND
PWE
ID parmetro
Subndice
Valor de parmetro

Si se selecciona una cantidad fija de palabras, solo se puede transmitir un valor. Esto se tiene que
considerar cuando se trata de parmetros indexados. La longitud PKW variable permite transmitir el
parmetro indexado completo en un solo telegrama. En la fija se tiene que seleccionar la longitud PKW de
modo que el valor del parmetro entre en el telegrama.

P2013 = 3 fija la longitud PKW pero no permite el acceso a muchos valores de parmetros. Se genera fallo
de parmetro si se utiliza un valor situado fuera de la gama en cuyo caso no ser aceptado ese valor si
bien no se ver afectado el estado del convertidor. til para aplicaciones en las que no se cambian los
parmetros, incluso aunque tambin participen MM3s. No es posible el modo de "Broadcast" con esta
configuracin (comunicacin simultanea con todos los participantes en la red).

P2013 = 4 fija la longitud de PKW. Permite el acceso a todos los parmetros, pero los parmetros
indexados slo se pueden leer por ndices individuales. El orden de las palabras para cada uno de los
valores de palabra es diferente para la configuracin de 3 127, vase ejemplo.

P2013 = 127 configuracin muy til. La longitud de respuesta PKW vara dependiendo de la cantidad de
informacin que se necesita. Puede leer la informacin de fallos y todos los ndices de un parmetro
mediante un telegrama sencillo como el de esta configuracin.

Ejemplo:
Ajustar P0700 al valor 5 (0700 = 2BC (hex))
P2013 = 3
Master MM4 22BC 0000 0005 22BC 0000 0000 0005 22BC 0000 0005 0000
MM4 Master 12BC 0000 0005 12BC 0000 0000 0005 12BC 0000 0005
P2013 = 4 P2013 = 127

Nivel
3
198 6SE6400-5BB00-0EP0
P2014[2] Retardo telegrama USS Min: 0
EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: ms Def: 0
Grupo P: COMM Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 65535
Define el tiempo de interrupcin de telegrama para la interface en serie con protocolo USS.

El tiempo de interrupcin de telegrama define el tiempo en el que se tiene que recibir un telegrama vlido.
De no ser as, el convertidor genera el fallo F0070.
ndice:
Indicacin:
Por defecto (tiempo ajustado a 0), no se generar ningn fallo (es decir el watchdog deshabilitado).
r2015[8] CO: PZD desde BOP (USS) Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Visualiza los datos de proceso recibidos via USS en la conexin BOP (RS232 USS).

STX
LGE
ADR
Inicio de texto
Longitud
Direccin
PKW
PZD
BCC
Parmetro valor ID
Datos de procesado
Datos de procesado
Telegrama USS
Mapeado PZD a parmetro r2015
.
.
. r2033
r2032
STW
HSW
Palabra de control
Datos de procesado
USS en BOP
[0]
r2015
[1]
[2]
[3]
[7]
PZD1
STW1
PZD2
HSW
PZD3 PZD4
STW2
P2012
STX LGE ADR BCC
PKW PZD
Datos de
procesado
Parmetros

ndice:
r2015[0] : Palabra recibida 0
Nota:
Las palabras de control pueden consultarse como bits en los parmetros r2032 y r2033.

Restricciones:
- Si el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (USS en conexin BOP-Link), la
primera palabra de control (STW1) se tiene que transmitir como primera palabra PZD (P0700 P0719).
- Si la interface arriba mencionada (USS en conexin BOP-Link) se determina mediante los parmetros
P1000 P0719, la consigna principal (HSW) se tiene que transmitir como segunda palabra PZD.
- Si P2012 >= 4 y el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (USS en conexin
BOP-Link), la palabra de control adicional (STW2) se tiene que transmitir como cuarta palabra PZD
(P0700 P0719).
Nivel
3
Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 199
P2016[8] CI: PZD hacia BOP (USS) Min: 0:0
Grupo P: COMM Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 4000:0
Selecciona las seales que se transmitirn a travs del interfaz serie via la conexin BOP.

P2012
Mapeado PZD de parmetro P2016
.
.
.
PZD1
ZSW1
PZD2
HIW
PZD3 PZD4
ZSW2
[0]
P2016
[1]
[2]
[3]
[7]
STX
LGE
ADR
PKW
PZD
BCC
ZSW
HIW
r0021
r0052
r0052
r0053
r0053
Inicio de texto
Longitud
Direccin
Parmetro valor ID
Datos de procesado
Datos de procesado
Telegrama USS
USS en BOP
STX LGE ADR BCC
PKW PZD
Datos de
procesado
Parmetros
Palabra de estado

ndice:
P2016[0] : Palabra enviada 0
Ejemplo:
P2016[0] = 52.0 (defecto). En este caso, el valor de r0052[0] (CO/BO: Palabra de estado) se transmite
como 1er PZD a la conexin BOP
Nota:
Si el r0052 no est indexado, el visualizador no muestra un ndice (".0").
Nivel
3
200 6SE6400-5BB00-0EP0
r2018[8] CO: PZD desde COM (USS) Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Visualiza los datos de proceso recibidos via USS en la conexin COM.

.
.
. r2037
r2036 [0]
r2018
[1]
[2]
[3]
[7]
STX
LGE
ADR
Inicio de texto
Longitud
Direccin
PKW
PZD
BCC
Parmetro valor ID
Datos de procesado
Datos de procesado
Mapeado PZD a parmetro r2018
STW
HSW
Palabra de control
Datos de procesado
USS en COM
PZD1
STW1
PZD2
HSW
PZD3 PZD4
STW2
P2012
Telegrama USS
STX LGE ADR BCC
PKW PZD
Datos de
procesado
Parmetros

ndice:
Nota:

Restricciones:
- Si el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (USS en conexin COM-Link), la
- Si la interface arriba mencionada (USS en conexin COM-Link) se determina mediante los parmetros
- Si P2012 >= 4 y el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (USS en conexin
COM-Link), la palabra de control adicional (STW2) se tiene que transmitir como cuarta palabra PZD
(P0700 P0719).
Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 201
P2019[8] CI: PZD hacia COM (USS) Min: 0:0
Selecciona las seales que se transmitirn a travs del interfaz serie va la conexin COM.

P2012
.
.
.
PZD1
ZSW1
PZD2
HIW
PZD3 PZD4
ZSW2
[0]
P2019
[1]
[2]
[3]
[7]
STX
LGE
ADR
PKW
PZD
BCC
ZSW
HIW
r0021
r0052
r0052
r0053
r0053
Inicio de texto
Longitud
Direccin
Parmetro valor ID
Datos de procesado
Datos de procesado
USS en COM
Telegrama USS
STX LGE ADR BCC
PKW PZD
Datos de
procesado
Parmetros
Palabra de estado

ndice:
Detalles:
Consulte P2016 (PZD en conexin BOP)
r2024[2] Telegramas libre de error USS Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Visualiza el nmero de telegramas USS recibidos libres de error.
ndice:
r2024[0] : Interfaz de serie enlace COM
r2024[1] : Interfaz de serie enlace BOP
r2025[2] Telegramas USS rechazados Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Muestra la cantidad de telegramas USS rechazados. En el r2025 se muestra la suma de los fallos USS
(r2026 - r2031).

Se han implementado los siguientes mecanismos de vigilancia:
- Al recibir un telegrama se tiene que detectar primero el inicio correcto del mismo (pausa de inicio +
STX) y despus evaluar la longitud (LGE). El telegrama se rechaza cuando no corresponde la longitud
con la ajustada en los telegramas fijos o el valor no es correcto en los telegramas variables.
- Antes y durante la recepcin de los telegramas se vigila el tiempo.
- Durante la recepcin se forma el Block Check Character (BCC) y se compara con el BCC recibido
despus de leer el telegrama completo. Si no coinciden no se evala el telegrama.
- Si en los datos recibidos no hay ningn error frame o de paridad, se evala el byte de direccin (ADR)
del telegrama recibido.
- Si no corresponde el byte de direccin (ADR) con el byte de direccin propio (en el esclavo) o, en el
maestro, con el byte de direccin que este espera recibir del esclavo, se rechaza el telegrama.
ndice:
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
202 6SE6400-5BB00-0EP0
r2026[2] Error estructura caracter USS Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Visualiza el nmero de caracteres USS con errores de trama.
ndice:
r2027[2] Error rebase USS Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Visualiza el nmero de telegramas USS con error de desbordamiento.
ndice:
r2028[2] Error paridad USS Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Visualiza el nmero de telegramas USS con error de paridad.
ndice:
r2029[2] Error inicializacin USS Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Visualiza el nmero de telegramas USS con un inicio sin identificar.
ndice:
r2030[2] Error BCC USS Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Visualiza el nmero de telegramas USS con error BCC.
ndice:
r2031[2] Error longitud USS Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Visualiza el nmero de telegramas USS con longitud incorrecta.
ndice:
r2032 BO: Pal.ctrl1 desde con.BOP(USS) Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Visualiza la palabra de control 1 de la conexin BOP (palabra 1 del USS).
Bits de campo:



Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 203
r2033 BO: Pal.ctrl2 desde con.BOP(USS) Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Visualiza la palabra de control 2 de la conexin BOP (es decir palabra 4 del USS)
Bits de campo:


Dependencia:
P0700 = 4 (USS en conexin BOP) y P0719 = 0 (Mando / Consigna = Parmetros BICO).
r2036 BO: Pal.ctrl1 des. con. COM(USS) Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Visualiza la palabra de control 1 de la conexin COM (es decir palabra 1 del USS)
Bits de campo:



Detalles:
Consulte el r2033 (palabra de control 2 de la conexin BOP)
r2037 BO: Pal.ctrl2 des.con.COM(USS) Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Visualiza la palabra de control 2 de la conexin COM (es decir palabra 1 del USS).
Bits de campo:


Detalles:
Consulte el r2033 (palabra de control 2 de la conexin BOP)
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
204 6SE6400-5BB00-0EP0
P2040 Retardo telegrama CB Min: 0
EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: ms Def: 20
Grupo P: COMM Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 65535
Define el tiempo tras el que se generar un fallo (F0070) sino se recibe ningn telegrama via la conexin
(CB).
El tiempo de interrupcin de telegrama define el tiempo mximo durante el cual se tiene que recibir un
telegrama vlido. Si no se recibe ningn telegrama vlido durante ese intervalo de tiempo, el convertidor
genera el fallo F0070.
Dependencia:
Ajuste 0 = watchdog deshabilitado
P2041[5] Parmteros CB Min: 0
Configuracin de un tarjeta de comunicaciones (CB).
ndice:
P2041[0] : CB parmetro 0
Detalles:
Consulte el manual apropiado para la tarjeta de comunicaciones para obtener informacin del protocolo y
de los ajustes necesarios
r2050[8] CO: PZD desde CB Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Visualiza el PZD recibido de la tarjeta de comunicaciones (CB).

.
.
. r2091
r2090 [0]
r2050
[1]
[2]
[3]
[7]
PKW
PZD
STW
HSW
PZD1
STW1
PZD2
HSW
PZD3 PZD4
STW2
P2041[0]
Telegrama CB
CB en COM Mapeado PZD a parmetro r2050
Parmetro valor ID
Datos de procesado
Palabra de control
Datos de procesado
CB-Frame
PKW PZD
CB-Frame Datos de
procesado
Parmetros

ndice:
Nota:

Restricciones:
- Si el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (CB en conexin COM-Link), la
- Si la interface arriba mencionada (CB en conexin COM-Link) se determina mediante los parmetros
- Si P2012 >= 4 y el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (CB en conexin
COM-Link), la palabra de control adicional (STW2) se tiene que transmitir como cuarta palabra PZD
(P0700 P0719).
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 205
P2051[8] CI: PZD hacia CB Min: 0:0
Selecciona seales (datos de proceso PZD) que se transmiten va interface COM mediante la CB.

.
.
.
[0]
P2051
[1]
[2]
[3]
[7]
r0021
r0052
r0052
r0053
r0053
PZD1
ZSW1
PZD2
HIW
PZD3 PZD4
ZSW2
P2041[0]
PKW
PZD
ZSW
HIW
CB en COM
Telegrama USS
Parmetro valor ID
Datos de procesado
CB-Frame
PKW PZD
CB-Frame Datos de
procesado
Parmetros
Palabra de estado

ndice:
- Palabra de estado 1 = 52 CO/BO: Palabra de estado 1 (consulte r0052)
- Valor Actual 1 = 21 Frecuencia de salida del convertidor (consulte r0021)
- Se pueden ajustar otros valores BICO para que de manera sencilla se pueda dar salida a informacin
til del convertidor (va red).
r2053[5] Identificacin CB Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Visualiza los datos de identificacin de la tarjeta de comunicaciones (CB). Los diferentes tipos de CB se
ven declarados en r2053[0].
Posibles ajustes:
0 Sin tarjeta opcional CB
1 PROFIBUS DP
2 DeviceNet
256 sin definir
ndice:
r2053[0] : Tipo CB (PROFIBUS = 1)
r2053[1] : Versin del firmware
r2053[2] : Detalles versin Firmware
r2053[3] : Fecha del Firmware (ao)
r2053[4] : Fecha del Firmware (da/mes)
r2054[7] Diagnosis CB Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Visualiza la informacin de diagnstico de la tarjeta de comunicaciones (CB).
ndice:
r2054[0] : CB diagnosis 0
Detalles:
Consulte el manual adecuado para la tarjeta de comunicaciones.
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
206 6SE6400-5BB00-0EP0
r2090 BO: Pal. de control 1 desde CB Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Visualiza la palabra de control 1 recibida de la tarjeta de comunicaciones (CB).
Bits de campo:



Detalles:
Consulte manual de CB (tarjeta de comunicaciones) para definicin de protocolo y ajustes.
r2091 BO: Palabra de ctrl 2 desde CB Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Visualiza palabra 2 de control recibida del panel de comunicacin (CB).
Bits de campo:


Detalles:
Consulte el manual apropiado para la tarjeta de comunicaciones para obtener informacin del protocolo y
de los ajustes necesarios

Nivel
3
Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 207
3.35 Fallos, alarmas, vigilancias
P2100[3] Seleccin del nmero de alarma Min: 0
Selecciona hasta 3 fallos o alarmas para las reacciones no por defecto.
ndice:
P2100[0] : Fallo nmero 1
Ejemplo:
Si quiere que con F0005 se habilite un OFF3 en lugar de un OFF2, ajuste P2100[0] = 5, y seleccione la
reaccin deseada en el P2101[0] (en este caso, ajuste el P2101[0] = 3).
Nota:
Todos los cdigos de fallo tiene un reaccin por defecto de OFF2. Algunos cdigos de fallo son causados
por fallos hardware (por ej. sobrecorriente) y no pueden cambiarse las reacciones por defecto.
P2101[3] Valor reaccin al paro Min: 0
Ajuste de la reaccin para los valores de fallo anteriormente seleccionados mediantes P2100 (nmero de
alarma o fallo).

Los parmetros indexados especifican las reacciones especiales a los fallos/alarmas definidas en el P2100
ndices 0 al 2.
Posibles ajustes:
0 Sin reaccin, sin visualizacin
1 Reaccin parada OFF1
4 Sin reaccin, slo aviso
ndice:
P2101[0] : Valor 1 de reaccin de stop
Nota:
- Ajustes del 0 - 3 slo estn disponibles para cdigos de fallo
- Ajustes del 0 y 4 slo estn disponibles para alarmas
- El ndice 0 (P2101) se refiere al fallo/alarma del ndice 0 (P2100). Anlogamente los otros ndices.
P2103[3] BI: Fuente 1. Acuse de fallos Min: 0:0
Define la primera fuente de acuse de fallos, es decir panel frontal/DIN, etc. (dependiendo de los ajustes).
ndice:
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
208 6SE6400-5BB00-0EP0
P2104[3] BI: Fuente 2. Acuse de fallos Min: 0:0
Selecciona la segunda fuente para el acuse de fallo.
ndice:
P2106[3] BI: Fallo externo Min: 0:0
Selecciona la fuente para los fallos externos.
ndice:
r2110[4] Nmero de alarma Min: -
Visualiza informacin de alarma.

Un mximo de 2 alarmas activas (ndices 0 y 1) y un histrico de dos alarmas (ndices 2 y 3) pueden ser
consultados.
ndice:
r2110[0] : ltimas alarmas --, alarma1
r2110[1] : ltimas alarmas --, alarma2
r2110[2] : ltimas alarmas -1, alarma3
r2110[3] : ltimas alarmas -1, alarma4
Nota:
- Los ndices 0 y 1 no se memorizan.
- El visualizador parpadear mientras una alarma est activa. Los LEDs indican en este caso el estado
de las alarmas.

- Si se usa una AOP, el display mostrar el nmero y el texto de la alarma activa.
P2111 Nmero total de alarmas Min: 0
Visualiza el nmero de alarma (hasta 4) desde el ltimo reset. Se ajusta a 0 para restear el histrico de las
alarmas.

Nivel
3
Nivel
3
Nivel
2
Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 209
r2114[2] Contador de horas funcionamiento Min: -
Visualiza el contador de tiempo de funcionamiento.

Es el tiempo total durante el que la unidad ha estado con corriente. Cada vez que realiza el ciclo de la
corriente, guardar el valor, a continuacin lo restaura y el contador sigue haciendo el marcaje. El contador
de tiempo de funcionamiento r2114 har as el clculo:
- Multiplicando el valor de r2114[0] por 65536 y sumndolo despus al valor de r2114[1].
- La respuesta resultante se dar en segundos.

Si el parmetro P2115 = 0, o sea no se ha puesto a tiempo real, se utiliza el valor del contador de horas de
servicio r2114 para indicar el momento en el que se haya generado un fallo (vase r0948).
ndice:
r2114[0] : Tiempo de sistema, segundos, palabra superior
r2114[1] : Tiempo de sistema, segundos, palabra inferior
Ejemplo:
If r2114[0] = 1 & r2114[1] = 20864
Obtendremos 1 * 65536 + 20864 = 86400 segundos, lo cual equivale a 1 da.
P2115[3] Reloj tiempo real AOP Min: 0
Grupo P: ALARMS Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 65535
Visualiza el tiempo real AOP.

Todos los convertidores poseen una funcin interna para captar el tiempo real, con ella se puede protocolar
e indicar el tiempo concreto en el que se ha producido un error. Los convertidores no disponen de un reloj
en tiempo real (RTC) con pilas. Los convertidores pueden apoyar un RTC con control por software. El RTC
tiene que ser inicializado por el AOP o a travs de una de las interfaces. Con el AOP, la sincronizacin se
produce automticamente. Si para la comunicacin se usa una interface en serie (no AOP), es tarea del
control de orden superior el inicializar el RTC (ajuste P2115). Si durante el servicio se desenchufa el AOP o
se interrumpe el bus, el reloj en tiempo real sigue funcionando a travs del contador de horas de servicio,
solo cuando no hay tensin se pone a cero.

El tiempo se guarda en un parmetro de campo de texto P2115. Este nmero de parmetro es comn a
todos los convertidores. Los convertidores que no cuentan con esta funcin responden con "Parmetro no
reconocido" - el master lo pasar por alto. El tiempo es ajustado por telegramas del estndar de
protocolizacin de la USS "Escribir parmetro de campo de texto".

Si el AOP acta como master de la USS, la lista de los slaves de la USS disponibles aparece a cada latido
con una peticin de actualizacin del tiempo. Cuando el master d la vuelta a la lista de slaves de la USS
en su siguiente ciclo de actualizacin de la USS, si no hay tareas de superior prioridad a realizar y el slave
tiene an colocada la seal de actualizacin del tiempo, se redactar un parmetro de texto con el tiempo
en curso. La peticin a este slave se borrar cuando el slave responda correctamente. El AOP no tiene que
leer el tiempo del slave.

El tiempo se administra en un parmetro de campo de texto y se codifica como sigue - se utiliza el mismo
formato en los registros de averas.

High Byte (MSB) ndice
0
1
2
Low Byte (LSB)
Segundos (0 - 59)
Horas (0 - 23)
Meses (1 - 12)
Minutos (0 - 59)
Das (1 - 31)
Aos (00 - 250)

El tiempo se mide a partir del 1 de enero de 2000. Los valores son binarios.
ndice:
P2115[0] : Tiempo real, segundos+minutos
P2115[1] : Tiempo real, horas+das
P2115[2] : Tiempo real, mes+ao
Nivel
3
Nivel
3
210 6SE6400-5BB00-0EP0
Ejemplo:
P2115[0] = 13625
P2115[1] = 2579
P2115[2] = 516

Los resultados del clculo binario (U16) son los siguientes:
Segundos + minutos:
- Byte High (MSB) = 00110101 corresponde a la cifra 53, o sea segundo 53
- Byte Low (LSB) = 00111001 corresponde a la cifra 57, o sea minuto 57

Horas + das:
- Byte High (MSB) = 00001010 corresponde a la cifra 10, o sea hora 10
- Byte Low (LSB) = 00010011 corresponde a la cifra 19, o sea da 19

Mes + ao:
- Byte High (MSB) = 00000010 corresponde a la cifra 2, o sea mes 2
- Byte Low (LSB) = 00000100 corresponde a la cifra 4, o sea ao 4

El ejemplo que se muestra arriba correspondera en tiempo real a: 19.02.2004, 10:57:53.
P2120 Contador de alarmas Min: 0
Indica el nmero total de eventos de alarma. Este parmetro se incremente cada vez que un evento de
alarma tiene lugar. Tambin se incrementa cada vez que se acusa algn fallo o alarma.

El parmetro lo utiliza el PC-Tool.
P2150[3] Frecuencia histresis f_hys Min: 0.00
Grupo P: ALARMS Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 10.00
Define el nivel de histresis aplicado para comparar frecuencia (y por tanto indirectamente tambin
velocidad) con el umbral como se ilustra en el diagrama de abajo.
-1
1
0
0
1
{
-
0
1
{
0
Hyst. freq. f_hys
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
Hyst . freq. f_hys
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
f_act > 0
| f_act | >= | f_set |
f_act > 0
| f_act| >= | f_set |
f_act
f_set
r2197 Bit03
r0052 Bit14
r2197 Bit04
r0053 Bit06

ndice:
P2153[3] Constante tiempo filtro frec. Min: 0
Especifica la constante de tiempo del filtro de velocidad de primer-orden. La velocidad filtrada se compara
despus con los umbrales.
ndice:
Detalles:
Consulte el diagrama del P2155, P2157, P2159
Nivel
4
Nivel
3
Nivel
2
6SE6400-5BB00-0EP0 211
P2155[3] Frecuencia umbral f1 Min: 0.00
Ajusta un umbral para comparar la frecuencia actual con un valor de referencia. Este umbral controla los
bits de estado 4 y 5 de la palabra de estado 2 (r0053).
Tconst. speed filt
0 ... 1000 [ms]
P2153.D ( 5)
Threshold freq f_1
0.00 ... 650.00 [Hz]
P2155.D ( 30.00)
Hyst . freq. f_hys
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
Delay time of f _1
0 ... 10000 [ms]
P2156.D (10)
Delay time of f _1
0 ... 10000 [ms]
P2156.D (10)
| f_act | <= f_1
| f_act | > f_1
T 0
T 0 f_act
| f_act | <= f_1
Threshold freq f_1
0.00 ... 650.00 [Hz]
P2155.D (30.00)
Hyst. freq. f_hys
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
0
1
{
0
1
{
| f_act | > f_1
r2197 Bit02
r0053 Bit04
r2197 Bit01
r0053 Bit05
r2169

ndice:
P2156[3] Tiempo de retardo de frec. umb 1 Min: 0
Ajusta el tiempo de retardo previo a la comparacin con la frecuencia umbral (P2155).
ndice:
Detalles:
Consulte el diagrama del P2155 (frecuencia umbral f_1)
P2157[3] Frecuencia umbral f_2 Min: 0.00
Umbral_2 para comparar frecuencia como se ilustra en el diagrama inferior.
Tconst. speed filt
0 ... 1000 [ms]
P2153.D ( 5)
Threshold freq f_2
0.00 ... 650.00 [Hz]
P2157.D ( 30.00)
Hyst . freq. f_hys
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
Delay time of f _2
0 ... 10000 [ms]
P2158.D (10)
Delay time of f _2
0 ... 10000 [ms]
P2158.D (10)
| f_act | <= f_2
| f_act | > f_2
T 0
T 0 f_act
r2198 Bit 01
r2198 Bit00
| f_act | <= f_2
Threshold freq f_2
0.00 ... 650.00 [Hz]
P2157.D (30.00)
Hyst. freq. f_hys
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
0
1
{
0
1
{
| f_act | > f_2
r2169

ndice:
Tiempo de retardo para la comparacin de la frecuencia con el umbral_2.
ndice:
Detalles:
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
2
Nivel
2
212 6SE6400-5BB00-0EP0
P2159[3] Frecuencia umbral f_3 Min: 0.00
Umbral_3 para comparar frecuencia como se ilustra en el diagrama inferior.
Tconst. speed filt
0 ... 1000 [ms]
P2153.D ( 5)
Threshold freq f_3
0.00 ... 650.00 [Hz]
P2159.D ( 30.00)
Hyst . freq. f_hys
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
Delay time of f _3
0 ... 10000 [ms]
P2160.D (10)
Delay time of f _3
0 ... 10000 [ms]
P2160.D (10)
| f_act | <= f_3
| f_act | > f_3
T 0
T 0 f_act
r2198 Bit 03
r2198 Bit02
| f_act | <= f_3
Threshold freq f_3
0.00 ... 650.00 [Hz]
P2159.D (30.00)
Hyst. freq. f_hys
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
0
1
{
0
1
{
| f_act | > f_3
r2169

ndice:
Tiempo de retardo para la comparacin de la frecuencia con el umbral_3.
ndice:
Detalles:
P2161[3] Umbral mn. para la cna. frec. Min: 0.00
Valor umbral mnimo para comparar con la consigna de frecuencia.
0
1
{
0
1
{
0
Setp.min.threshold
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2161.D ( 3.00)
Hyst . freq. f_hys
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
Hyst . freq. f_hys
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
| f_set | <= P2161
| f_set | <= P2161
f_set > 0
f_set > 0
f_set
r2198 Bit 04
r2198 Bit 05

ndice:
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
6SE6400-5BB00-0EP0 213
P2162[3] Frec. histresis para fmax. Min: 0.00
Histresis de frecuencia para deteccin de sobrevelocidad cuando se compara respecto a la frecuencia
mxima, como se ilustra en el diagrama inferior.

0
1
{
Max. frequency
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082.D (50.00)
Overspd. hyst.freq
0.00 ... 650.00 [Hz]
P2162.D (20.00)
f_act > f_max
f_act
f_act = f_max
r2197 Bit 06

ndice:
P2163[3] Desviacin de frecuencia permt. Min: 0.00
Umbral para la deteccin de la desviacin de la frecuencia sobre la consigna como se ilustra en diagrama
de P2164.
ndice:
P2164[3] Histresis desviacin-frec. Min: 0.00
Histresis de frecuencia para la deteccin de la desviacin permitida sobre la consigna de frecuencia. Esta
frecuencia controla el bit 8 de la palabra de estado 1 (r0052) y el bit 6 de la palabra de estado 2 (r0053).

+
0
1
{
Entry freq. deviat
0.00 ... 20.00 [Hz]
P2163.D ( 3.00) Delay_T perm. dev.
0 ... 10000 [ms]
P2165.D (10)
Hyster freq deviat
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2164.D (3.00)
f_act
f_act == f_set
f_set
f_act == f_set
0 T
r2197 Bit 07
r0052 Bit 08
r0053 Bit 06

ndice:
P2165[3] Tiempo de retardo desv permitida Min: 0
Tiempo de retardo para la deteccin de la desviacin permitida respecto de la consigna de frecuencia.
ndice:
Detalles:
Consulte el diagrama del P2164.
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
3
Nivel
2
214 6SE6400-5BB00-0EP0
P2166[3] Tiempo retardo p completar acel. Min: 0
Tiempo de retardo para la seal que indica la conclusin de la rampa de aceleracin.
ndice:
Detalles:
Consulte el diagrama del P2174.
P2167[3] Frecuencia desconexin f,off Min: 0.00
Define el umbral de la funcin de aviso |f_act| <= P2167 (f_off).

P2167 influye en las siguientes funciones:
- Cuando la frecuencia real est por debajo de ese umbral y el tiempo de retardo se ha agotado, se
resetea el bit 1 en la palabra de estado 2 (r0053).
- Al dar una orden OFF1 OFF3 y se cumplen las condiciones arriba mencionadas, se anulan los
impulsos del convertidor (OFF2).

Restriccin:
- La funcin de comparacin |f_act| <= P2167 (f_off) no se actualizar y no se deshabilitarn los
impulsos del convertidor si est habilitado el freno de mantenimiento P1215 = 1.
|f|
t
0
1
P2168
t
t
r0053
Bit 01
OFF2
P2167
Activo
Inactivo
act
f
P2168 P2168
OFF1/OFF3
|f_act| > P2167
OFF1/OFF3
ON
t

ndice:
P2168[3] Toff retardo (desconex. convert) Min: 0
Define el tiempo durante el que el convertidor puede trabajar por debajo de la frecuencia de desconexin
(P2167) antes de que la desconexin ocurra.
ndice:
Dependencia:
Activo si el freno de mantenimiento (P1215) no est parametrizado.
Detalles:
Consulte el diagrama del P2167 (frecuencia de desconexin)

Nivel
2
Nivel
3
Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 215
r2169 CO: Frecuencia real filtrada 3 Min: -
Frecuencia filtrada para la comparacin (tras filtro de paso de primer orden).
- |f_act| > f_1 (consultar P2155)
P2170[3] Corriente umbral I,umbral Min: 0.0
Define la corriente umbral en [%] relativo al P0305 (corriente nominal del motor) para ser utlizado en
comparaciones entre la I_act y la I_Thresh tal y como se ilustra en el diagrama inferior.

0
1
Threshold current
0.0 ... 400.0 [%]
P2170.D (100.0)
Delay time current
0 ... 10000 [ms]
P2171.D ( 10)
I_act
| I_act | > I_thresh
|I_act| > I_thresh
0 T
r0053 Bit03

ndice:
Nota:
Este umbral controla el bit 3 de la palabra de estado 2 (r0053).
P2171[3] Retardo Corriente umbral Min: 0
Define el tiempo de retardo previo a la activacin de la comparacin de corriente.
ndice:
Detalles:
Consulte el diagrama del P2170 (corriente umbral I,thresh)
Nivel
2
Nivel
3
Nivel
3
216 6SE6400-5BB00-0EP0
P2172[3] Tensin umbral circ. intermedio Min: 0
EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: V Def: 800
Define la tensin del circuito intermedio para compararse como la tensin actual tal y como se ilustra en el
diagrama inferior.

V
dc
t
0
1
0
1
P2173
t
t
r0053
Bit 07
r0053
Bit 08
P2172
P2173
Vdc_act < P2172
Vdc_act > P2172

ndice:
Nota:
Esta tensin controla los bits 7 y 8 de la palabra de estado 2 (r0053).
P2173[3] Tiempo retardo Vdc Min: 0
Define el tiempo de retardo previo a la activacin del umbral de comparacin.
ndice:
Detalles:
Consulte el diagrama del P2172 (umbral de tensin del circuito intermedio)
Nivel
3
Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 217
P2174[3] Umbral superior par Min: 0.00
Lmite superior para la comparacin del par actual.

+
0
1
{
0
1
SET
(Q=1) Q
RESET
(Q=0) Q
&
Entry freq. deviat
0.00 ... 20.00 [Hz]
P2163.D ( 3.00)
Hyster freq deviat
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2164.D ( 3.00)
Delay_T rampUpCmpl
0 ... 10000 [ms]
P2166.D (10)
Torque threshold
0.00 ... 99999.00 [Nm]
P2174.D (5.13)
Delay time torque
0 ... 10000 [ms]
P2176.D ( 10)
f_act
RFG activo
f_set
Subida rampa
completado
(activo-high)
| M_actNoAcc |
> M_thresh
| M_act | > M_thresh
| M_act | > M_thresh
| M_actNoAcc | > M_thresh
Prioridad
1 RESET
2 SET
T 0
T 0
r2198 Bit 10
r2198 Bit 09
M_act

ndice:
P2176[3] Tiempo de retardo par umbral Min: 0
Tiempo de retardo para la comparacin del par actual con el umbral de referencia.
ndice:
P2177[3] Tiempo retardo motor bloqueado Min: 0
Tiempo de retardo para la identificacin de bloqueo del motor.
ndice:
P2178[3] Tiempo retardo motor parado Min: 0
Tiempo de retardo para la identificacin del desenganche del motor.
ndice:
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
218 6SE6400-5BB00-0EP0
P2179 Lmite corriente sin ident carg Min: 0.0
Corriente umbral para la A0922 (prdida de carga) en [%] relativo al P0305 (corriente nominal del motor)
tal y como se ilustra en el diagrama inferior.
0
1
r2197 Bit11
0
1
0
&
Cur.lim:no-load ID
0.0 ... 10.0 [%]
P2179 (3.0)
Load missing delay
0 ... 10000 [ms]
P2180 (2000)
| V_act |
activar_impulso
| I_act |
Falta carga
Falta carga
T 0

Nota:
- Puede ser que el motor no est conectado (prdida de carga) o se ha perdido una fase.
- Si no hay consigna de salida a motor suficiente y el lmite de corriente (P2179) no es superado, la
alarma A0922 (carga no aplicada) se dispara cuando el tiempo de retardo (P2180) expira.
P2180 T. de Retardo sin identif carga Min: 0
Tiempo de retardo para detectar que la corriente es menor que el umbral definido en P2179.
Detalles:
Consulte el diagrama del P2179 (lmite de corriente para la identificacin de ausencia de carga).

3.36 Vigilancia del par de carga
P2181[3] Modo deteccin fallo correa Min: 0
El parmetro P2181 activa y desactiva la vigilancia del par de carga y determina las respuestas en caso de
fallo en el par de carga.

Con la vigilancia del par de carga se pueden detectar fallos mecnicos o sobrecargas del accionamiento,
como correas rotas o bloqueos en la cinta transportadora comparando los valores reales de la frecuencia y
el par de carga con la curva envolvente programada (ver P2182 - P2190). Si el resultado est por debajo o
por encima de la envolvente y ha pasado el tiempo de retardo P2192 en funcin de P2181 se genera una
alarma A0952 o una desconexin con el mensaje de fallo F0452.
Posibles ajustes:
0 fallo de correa deshabilitado
1 Aviso bajo par/velocidad
2 Aviso alto par/velocidad
3 Aviso alto/bajo par/velocidad
4 Fallo bajo par/velocidad
5 Fallo alto par/velocidad
6 Fallo alto/bajo par/velocidad
ndice:
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
2
6SE6400-5BB00-0EP0 219
P2182[3] Frecuencia umbral correa 1 Min: 0.00
Ajusta una frecuencia umbral 1 para comparar el par actual con respecto al par umbral y poder detectar as
si se est o no dentro de la curva envolvente prefijada.

La envolvente del par de giro/frecuencia se define por 9 parmetros, de los que 3 son de frecuencia
(P2182 - P2184) y los otros 6 definen los lmites inferior y superior del par de giro (P2185 - P2190) para
cada frecuencia (vase diagrama siguiente).

P2189
Umbral superior par 3
P2190
Umbral inferior par 3
P2187
P2188
P2185
P2186
Zona marginal
Vigilancia desactivada
Curva envolvente
Vigilancia activada
P2182
Frecuencia umbral correa 1
P2183
Frecuencia umbral correa 2 P2184
Frecuencia umbral correa 3
|Par| [Nm]
|Frecuencia|[Hz]
P1082
Frecuencia mx.
P1080
Frecuencia min.

La zona de trabajo permitida de la curva par/frecuencia se define en la parte sombreada (envolvente). Si el
par de giro cae fuera de la zona indicada, se producir un disparo o aviso (vase parmetro P2181).
ndice:
Nota:
- La funcin de vigilancia del par de carga est inactiva por debajo de la frecuencia definida en P2182 y
por encima de la definida en P2184.
- Los limites de par de la corriente, del convertidor y del motor estn activos en todo el rango de
frecuencias.
- La frecuencia de salida del convertidor est determinada por el parmetro P1080 P1082. Estos
lmites se deben tomar en cuenta en las frecuencias de la vigilancia del par de carga.
Ajusta un umbral F2 para comparar el par de giro actual con el par de giro de la envolvente para la
deteccin del fallo de la correa.
ndice:
Detalles:
Vase P2182 (frecuencia de umbral de la correa 1).
Nivel
3
Nivel
2
220 6SE6400-5BB00-0EP0
Ajusta un umbral F3 para comparar el par de giro actual con el par de giro de la envoltura para la deteccin
del fallo de la correa.
ndice:
Detalles:
P2185[3] Umbral superior par 1 Min: 0.0
Valor umbral lmite superior 1 para comparar el par de giro actual.
ndice:
Detalles:
P2186[3] Umbral inferior par 1 Min: 0.0
Valor umbral lmite inferior 1 para comparar el par de giro actual.
ndice:
Detalles:
ndice:
Detalles:
ndice:
Detalles:
ndice:
Detalles:
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
6SE6400-5BB00-0EP0 221
ndice:
Detalles:
P2192[3] Tiempo de retardo fallo correa Min: 0
P2192 define una demora antes de que se active el aviso/disparo. Se utiliza para eliminar hechos causados
por condiciones transitorias. El tiempo ajustado es vlido para la deteccin de ambos fallos.
ndice:
r2197 CO/BO: Palabra estado monitor 1 Min: -
Bits de estado (palabra de estado 1) del monitor de estado. Cada bit representa una funcin de vigilancia.
Bits de campo:
Bit00 f_act <= P1080 (f_min) 0 NO 1 SI
Bit01 f_act <= P2155 (f_1) 0 NO 1 SI
Bit02 f_act > P2155 (f_1) 0 NO 1 SI
Bit03 f_act > cero 0 NO 1 SI

Bit04 f_act >= cna. (f_set) 0 NO 1 SI
Bit05 f_act <= P2167 (f_off) 0 NO 1 SI
Bit06 f_act >= P1082 (f_max) 0 NO 1 SI
Bit07 f_act == cna. (f_set) 0 NO 1 SI

Bit08 Corr. real r0068 > P2170 0 NO 1 SI
Bit09 Vdc act. sin filtrar < P2172 0 NO 1 SI
Bit10 Vdc act. sin filtrar > P2172 0 NO 1 SI
Bit11 Falta carga 0 NO 1 SI
r2198 CO/BO: Palabra estado monitor 2 Min: -
Bits de estado (palabra de estado 2) del monitor de estado. Cada bit representa una funcin de vigilancia.
Bits de campo:
Bit00 |f_act| <= P2157 (f_2) 0 NO 1 SI
Bit01 |f_act| > P2157 (f_2) 0 NO 1 SI
Bit02 |f_act| <= P2159 (f_3) 0 NO 1 SI
Bit03 |f_act| > P2159 (f_3) 0 NO 1 SI

Bit04 |f_set| < P2161 (f_min_set) 0 NO 1 SI
Bit05 f_set > 0 0 NO 1 SI
Bit06 Motor bloqueado 0 NO 1 SI
Bit07 Motor deseng. 0 NO 1 SI

Bit08 |i_real r0068 | > P2170 0 NO 1 SI
Bit09 |m,real|>P2174 & cna alcan. 0 NO 1 SI
Bit10 |m,real| > P2174 0 NO 1 SI
Bit11 Aviso de fallo de correa 0 NO 1 SI
Bit12 Fallo de correa 0 NO 1 SI

Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
222 6SE6400-5BB00-0EP0
3.37 Regulador tecnolgico (regulador PID)
P2200[3] BI: Habilitacin regulador PID Min: 0:0
Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4000:0
El modo PID permite al usuario habilitar/deshabilitar el regulador PID.
: Desactivar regulador PID
: Regulador PID permanece activado
: Regulador PID controlado por eventos: desactivado/activado
0
1
Parmetro BICO
Ajustes para P2200 :

PID
MOP
ADC
PID
SUM
PID PID
FF
Enlace USS
BOP
Enlace USS
COM
Enlace CB
COM
ADC2
P2254
P2253
PID
RFG
PID
PT1
PID
P2200
P2264
PID
PT1
PID
SCL
&
P2251
Salida
PID
0
1
Control
del motor
P
2
2
5
7
P
2
2
5
8
P
2
2
6
1
P2271
P
2
2
6
9
P
2
2
7
0
P2265
P
2
2
8
0
P
2
2
8
5
0

ndice:
Parmetro
BI: Habilitacin regulador PID P2200
Texto de parmetro Ajuste Significado
0
Regulador PID siempre activo 1.0
CI: Consigna PID P2253
Entrada analogica 1 755.0
USS con.BOP 2015.1
USS con.COM 2019.1
CB con.COM 2050.1
CI: Realimentacin PID P2264 755.0 Entrada analogica 1
PID mode P2251 0 PID como consigna
2224 Consigna fija PID (PID-FF)
PID-MOP 2250
Desactivar regulador PID
BICO
Entrada digital x 722.x
Parmetro BICO

Dependencia:
El ajuste a 1 deshabilita automticamente los tiempos de rampa normales ajustados en el P1120 y el
P1121 y las consignas de frecuencias normales. Ver P2257 y P2258.

Tras una orden de paro OFF1/OFF3 la frecuencia del convertidor disminuir hasta cero utilizando el tiempo
de deceleracin ajustado en el P1121 (P1135 para el OFF3).
Nota:
La fuente de consigna del PID se selecciona en P2253. La consigna del PID y la realimentacin de la seal
PID se interpretan como valores en [%] (no en [Hz]). La salida del regulador PID se visualiza como [%] y
luego se escala en [Hz] a travs del P2000 (frecuencia de referencia) cuando el PID est habilitado.

En el nivel 3, la fuente de habilitacin del regulador PID puede conectarse tambin desde las entradas
digitales en sus posibles ajustes 722.0 a 722.5 para DIN1 a DIN6 o desde cualquier otra fuente BiCo.

Las frecuencias mnimas y mximas del motor (P1080 y P1082) as como la frecuencias inhibidas (P1091
al P1094) permanecen activas en la salida del convertidor. Sin embargo, la habilitacin de ls frecuencias
inhibidas con el regulador PID puede producir inestabilidades.
Nivel
2
6SE6400-5BB00-0EP0 223
P2201[3] Consigna PID fija 1 Min: -200.00
Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 200.00
Define la Consigna Fija 1 del PID

Existen tres posibilidades de seleccionar las consignas fijasPID.
1. Seleccin de direccin
2. Seleccin de direccin + orden ON
3. Seleccin cdigo binario + orden ON

1. Seleccin direccin (P0701 - P0706 = 15):
- En este modo de trabajo 1 entrada digital selecciona 1 consigna fija PID.
- Si varias entradas se activan conjuntamente, las consignas fijas PID seleccionadas se suman.
- P.e.: PID-FF1 + PID-FF2 + PID-FF3 + PID-FF4 + PID-FF5 + PID-FF6.

2. Seleccin direccin + orden ON (P0701 - P0706 = 16):
- Esta seleccin combina las consignas fijasPID con el orden ON.
- Anlogamente a 1) 1 entrada digital selecciona 1 consigna fija PID.
- Si varias entradas se activan conjuntamente, las consignas fijas PID seleccionadas se suman.
- P.e.: PID-FF1 + PID-FF2 + PID-FF3 + PID-FF4 + PID-FF5 + PID-FF6.

3. Seleccin cdigo binario + orden ON (P0701 - P0706 = 17):
- Hasta 16 consignas fijas PID pueden ser seleccionadas utilizando este mtodo.
- Las consignas fijas PID se seleccionan de acuerdo a la tabla siguiente:
ndice:
Ejemplo:
DIN4 DIN3 DIN2 DIN1
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
0 0 1 1
0 1 0 0
0 1 0 1
0 1 1 0
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 0 1
1 0 1 0
1 0 1 1
1 1 0 0
1 1 0 1
1 1 1 0
1 1 1 1
Seleccin cdigo binario :
P1001
0 %
P1002
P1003
P1004
P1005
P1006
P1007
P1008
P1010
P1011
P1012
P1013
P1014
P1015
P1009
PID - FF0
PID - FF1
PID - FF2
PID - FF3
PID - FF4
PID - FF5
PID - FF6
PID - FF7
PID - FF8
PID - FF9
PID - FF10
PID - FF11
PID - FF12
PID - FF13
PID - FF14
PID - FF15

Nivel
2
224 6SE6400-5BB00-0EP0
Seleccin de la direccin de PID-FF1 P2201 hacia DIN 1:

P2216
P0701 = 15
o
P0701 = 99, P2220 = 722.0, P2216 = 1
DIN1
r2224
r0722.0
P2220
1
2,3
P2201
0
. . . .
0
.

.

.

.
. . . .

Dependencia:
P2000 = 1 requiere un nivel 2 de acceso de usuario para habilitar la fuente de consigna.
Nota:
Se pueden mezclar diferentes tipos de frecuencias; sin embargo, recuerde que se sumarn todas si se
seleccionan a la vez.

P2201 = 100 % corresponde a 4000 Hex.
Define Consigna Fija 2 PID
ndice:
Detalles:
Consulte el P2201 (Consigna Fija 1 PID).
ndice:
Detalles:
ndice:
Detalles:
ndice:
Detalles:
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
6SE6400-5BB00-0EP0 225
ndice:
Detalles:
ndice:
Detalles:
ndice:
Detalles:
ndice:
Detalles:
ndice:
Detalles:
ndice:
Detalles:
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
226 6SE6400-5BB00-0EP0
ndice:
Detalles:
ndice:
Detalles:
ndice:
Detalles:
ndice:
Detalles:
P2216[3] Modo consigna fija PID - Bit 0 Min: 1
Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 3
Las frecuencias fijas para la consigna PID pueden seleccionarse de tres modos diferentes. Parmetro el
P2216 define el modo de seleccin Bit 0.
Posibles ajustes:
1 Seleccin direccin
ndice:
BCD o Seleccin directa Bit 1 para la consigna PID.
Posibles ajustes:
1 Seleccin direccin
ndice:
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
3
Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 227
BCD o Seleccin directa Bit 2 para la consigna PID.
Posibles ajustes:
1 Seleccin direccin
ndice:
BCD o Seleccin directa Bit 3 para la consigna PID
Posibles ajustes:
1 Seleccin direccin
ndice:
P2220[3] BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 0 Min: 0:0
Define la fuente de mando de la consigna fija PID seleccin Bit 0
ndice:
Define la fuente de mando de la consigna fija PID Bit 1.
ndice:
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
228 6SE6400-5BB00-0EP0
ndice:
ndice:
r2224 CO: Consigna fija PID activa Min: -
Grupo P: TECH Mx: -
Visualiza la salida total de la seleccin de consigna fija PID.
Nota:
100 % = 4000 hex
Seleccin directa o seleccin directa + ON Bit 4 para consigna PID.
Posibles ajustes:
1 Seleccin direccin
ndice:
Define la fuente de mando para la frecuencia fija PID Bit 4
ndice:
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
2
Nivel
3
Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 229
P2227[3] Selecc. Cna.fija.PID Bit 5 Min: 1
Seleccin directa / seleccin directa + ON Bit 5 para consigna PID
Posibles ajustes:
1 Seleccin direccin
ndice:
Define la fuente de mando para la frecuencia fija PID Bit 5
ndice:
P2231[3] Memorizacin cna. del PID-MOP Min: 0
Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 1
Memorizacin de la consigna
Posibles ajustes:
0 Cna. PID-MOP no ser guardada
1 Cna. PID-MOP guardada (act P2240)
ndice:
Dependencia:
Si est seleccionado el 0, la consigna retorna al valor ajustado en P2240 (consigna del PID-MOP) tras una
orden OFF

Si se selecciona el 1, se 'memoriza' la consigna activa y el P2240 se actualiza con el valor actual.
Detalles:
Consulte el P2240 (consigna del PID-MOP)
P2232 Inhibir consigna neg. PID-MOP Min: 0
Inhibir consigna negativa en PID-MOP-Salida r2250.
Posibles ajustes:
0 Consigna negativa del PID-MOP habilitada
1 Consigna negativa del PID-MOP inhabilitada
Nota:
El ajuste 0 habilita un cambio de giro del motor usando la consigna del potencimetro motorizado
(subir/bajar frecuencia bien por entradas digitales o con los botones de subir/bajar del potencimetro
motorizado).
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
2
Nivel
2
230 6SE6400-5BB00-0EP0
P2235[3] BI: Habilitar PID-MOP (UP-cmd) Min: 0:0
Define la fuente para el comando ARRIBA.
ndice:
19.D = Flecha ARRIBA del teclado
Dependencia:
Para cambiar la consigna:
1. Utilice las flechas ARRIBA / ABAJO del BOP o
2. Ajuste el P0702/P0703 = 13/14 (funcin de las entradas digitales 2 y 3)
P2236[3] BI: Habilitar PID-MOP (DOWN-cmd) Min: 0:0
Define la fuente para el comando ABAJO.
ndice:
19.E = Flecha ABAJO del teclado
Dependencia:
Para cambiar la consigna:
1. Utilice las flechas ARRIBA / ABAJO del BOP o
2. Ajuste el P0702/P0703 = 13/14 (funcin de las entradas digitales 2 y 3)
P2240[3] Consigna del PID-MOP Min: -200.00
Consigna del potencimetro motorizado.

Permite al usuario ajustar una consigna digital PID en [%].
ndice:
Nota:
100 % = 4000 hex
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
2
6SE6400-5BB00-0EP0 231
r2250 CO: Consigna salida del PID-MOP Min: -
Grupo P: TECH Mx: -
Visualiza la consigna de salida del potencimetro motorizado en [%].
% 100
P2000
f act

1
0
1
0
t
t
t
DIN
BOP
USS
CB
COM link
1
0
t
P2235
P2236
P0840
r2250
% 100
P2000
P1080
% 100
P2000
P1082
% 100
P2000
P1080

% 100
P2000
P1082

%

Nota:
100 % = 4000 hex
P2251 PID mode Min: 0
Habilita la funcin del controlador del PID como consigna principal / ajuste de consigna de compensacin
adicional.
Posibles ajustes:
0 PID como consigna (principal)
1 PID como ajuste (adicional)
El MICROMASTER posee, adems del control y regulacin de un motor trifsico (aplicacin estndar para
un convertidor de frecuencia) un regulador tecnolgico, con el cual puede regular variables como presin,
carga o bobinado. Estas aplicaciones y sus estructuras de regulacin se representan en la siguiente figura.
Aplicacin Estructura de control
SUM
P. ajuste
PID
RFG
PID
AFM RFG
x
2
v2 v1
4
2
PID
P. ajuste
PID
Retroalim.
PID
RFG
PID
Lmit.
PID
AFM RFG
v2*
x2*
x2
p2*
p2
PID
P. ajuste
PID
Retroalim.
Lmit.
PID
Control
del motor
Control
del motor
Controlador PID
Regulacin de rodillos
Accionamiento de velocidad variable (VSD)
1
3
p2
SUM
P. ajuste
AFM RFG
Control
del motor
v

Nivel
2
Nivel
3
232 6SE6400-5BB00-0EP0
Con los parmetros P2200 y P2251 se seleccionan esas estructuras (vase la siguiente tabla).

P2200 = 0:0
2)
P2251 = 0
1
P2200 = 1:0
2)
P2251 = 0
2
P2200 = 0:0
1)
P2251 = 1
3
P2200 = 1:0
1)
P2251 = 1
4
ON: activo
OFF1/3: activo
ON: -
OFF1/3: -
ON: -
OFF1/3: -
SUM Controlador PID
RFG PID-RFG
1) cambiar con la unidad funcionando
2) slo cambia si se detiene la unidad
VSD
Regulacin de rodillos
ON: activo
OFF1/3: activo
ON: activo
OFF1/3: activo
ON: activo
OFF1/3: activo
ON: activo
OFF1/3: -
ON: -
OFF1/3: activo
Punto de ajuste
principal
Regulacin PID
VSD

Con P2251=P2200=1 se selecciona la regulacin de rodillos. Los parmetros ms importantes y las
estructuras se representan en las siguientes figuras.

MOP
ADC
PID
SUM
PID
FF
Enlace USS
BOP
Enlace USS
COM
Enlace CB
COM
ADC2
P2254
P2253
PID
RFG
PID
PT1
PID
P2200
P2264
PID
PT1
PID
SCL
&
P2251
= 1
Salida
PID
0
1
Control
del motor
P
2
2
5
7
P
2
2
5
8
P
2
2
6
1
P2271
P
2
2
6
9
P
2
2
7
0
P2265
P
2
2
8
0
P
2
2
8
5
0
SUM
P1070
P1075
AFM
P
1
1
2
0
P
1
1
2
1
RFG

Parmetro Texto de parmetro Ajuste Significado
CI: Consigna PID P2253 1024 Consigna fija (FF)
MOP 1050
USS con.BOP 2015.1
USS con.COM 2019.1
CB con.COM 2050.1
CI: Consigna principal P1070
PID mode
1024 Consigna fija (FF)
MOP 1050
USS con.BOP 2015.1
USS con.COM 2019.1
CB con.COM 2050.1
P2251 1 PID como ajuste
BI: Habilitacin regulador PID P2200 0
BICO
Parmetro BICO

Dependencia:
Activo si est habilitado el lazo del PID (vase P2200).
6SE6400-5BB00-0EP0 233
P2253[3] CI: Consigna PID Min: 0:0
Define la fuente de consigna para la entrada de consigna PID.

PID
MOP
ADC
PID
SUM
PID PID
FF
Enlace USS
BOP
Enlace USS
COM
Enlace CB
COM
ADC2
P2254
P2253
PID
RFG
PID
PT1
PID
P2200
P2264
PID
PT1
PID
SCL
&
P2251
Salida
PID
0
1
Control
del motor
P
2
2
5
7
P
2
2
5
8
P
2
2
6
1
P2271
P
2
2
6
9
P
2
2
7
0
P2265
P
2
2
8
0
P
2
2
8
5
0

ndice:
Parmetro
0
USS con.BOP 2015.1
USS con.COM 2019.1
CB con.COM 2050.1
PID-MOP 2250
BICO
Parmetro BICO

P2254[3] CI: Fuente compensacin PID Min: 0:0
Selecciona la fuente de compensacin para la consigna PID. Esta seal se multiplica por la ganacia de
compensacin y se aade a la consigna del PID.
ndice:
Consultar P2253
P2255 Factor ganancia consigna PID Min: 0.00
Factor de ganancia para la consigna PID. La entrada de compensacin se multiplica por este factor de
ganancia para dar lugar a una relacin adecuada entre la consigna y la compensacin.
P2256 Factor ganancia compensacin PID Min: 0.00
Factor de ganancia para la compensacin PID. Este factor de ganancia escala la seal de compensacin,
que se aade ala consigna principal del PID.
Nivel
2
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
234 6SE6400-5BB00-0EP0
P2257 Tiempo de aceleracin cna. PID Min: 0.00
Ajusta el tiempo de aceleracin para la consigna PID.

Punto de ajuste PID (%)
0
100 %
t (s)
x
2
x1
P2257
t12 P2257
% 100
x x
t
1 2
12

=

Dependencia:
P2200 = 1 (Control PID habilitado) deshabilita los tiempo de rampa normales (P1120).

El tiempo de rampa PID es efectivo nicamente sobre la consigna PID y slo est activo
- cuando se cambia la consigna del PID o
- cuando se da la orden de MARCHA.
Indicacin:
Un ajuste demasiado corto del tiempo de aceleracin puede causar un fallo en el convertidor, por ej.
sobrecorriente.
P2258 Tiempo de deceleracin cna. PID Min: 0.00
Ajusta el tiempo de deceleracin para la consigna PID.

Punto de ajuste PID (%)
0
100 %
t (s)
x2
x1
P2258
t
21 P2258
% 100
x x
t
2 1
21

=

Dependencia:
- P2200 = 1 (Control PID habilitado) deshabilita los tiempos de rampas normales (P1120).
- Los tiempos de rampa de consigna PID se usan nicamente en los cambios de consigna PID.
- P1121 (tiempo de deceleracin) y P1135 (tiempo de deceleracin OFF3) define los tiempos de rampa
usados tras un OFF1 y un OFF3 respectivamente.
Indicacin:
Un ajuste demasiado corto del tiempo de deceleracin puede causar un fallo en el convetidor de
sobretensin (F0002) / sobrecorriente (F0001).
r2260 CO: Consigna PID activa Min: -
Grupo P: TECH Mx: -
Visualiza la consigna PID total activa en [%].
Nota:
100 % = 4000 hex
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
6SE6400-5BB00-0EP0 235
P2261 Constante tiempo filtro cna. PID Min: 0.00
Ajuste de una constante de tiempo para el suavizado de la consigna PID.
Nota:
0 = sin suavizado
r2262 CO: Consigna filtrada PID activa Min: -
Grupo P: TECH Mx: -
Muestra la consigna filtrada PID en % despus del generador de rampas PID (PID_HLG). El parmetro
r2262 resulta del parmetro filtrado r2260, una vez filtrado con PT1 y la constante de tiempo P2261.
Nota:
100 % = 4000 hex
P2263 Tipo regulador PID Min: 0
Ajuste del tipo de regulador PID.
Posibles ajustes:
0 Componente D la seal realiment.
1 Componente D la seal de error
P2264[3] CI: Realimentacin PID Min: 0:0
Selecciona la fuente para la seal de realimentacin del PID.
ndice:
Parmetro
0
USS con.BOP 2015.1
USS con.COM 2019.1
CB con.COM 2050.1
PID-MOP 2250
BICO
Parmetro BICO

Nota:
Cuando se encuentra seleccionada la entrada analgica, el offset y la ganancia pueden implementarse
usando los parmetros del P0756 al P0760 (escalado ADC).
P2265 Constante tiempo filtro realim. Min: 0.00
Define la constante de tiempo para el filtro de la seal de realimentacin.
r2266 CO: Realimentacin PID Min: -
Grupo P: TECH Mx: -
Visualiza la seal de realimentacin PID en [%].
Nota:
100 % = 4000 hex
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
236 6SE6400-5BB00-0EP0
P2267 Valor mx. realimentacin PID Min: -200.00
Ajusta el lmite superior para el valor de la seal de realimentacin en [%].
Nota:
- 100 % = 4000 hex
- Cuando el PID est habilitado (P2200 = 1) y la seal supera este valor, el convertidor fallar con F0222
.
P2268 Valor mn. realimentacin PID Min: -200.00
Ajusta el lmite inferior para el valor de la seal de realimentacin en [%].
Nota:
- 100 % = 4000 hex
- Cuando el PID est habilitado (P2200 = 1) y la seal es menor que este valor, el convertidor fallar con
F0221.
P2269 Ganancia aplicada a realimenent. Min: 0.00
Permite al usuario escalar la seal de realimentacin como un valor en porcentaje [%].

Una ganancia del 100.0 % significa que la seal de realimentacin no ha variado de su valor original.
P2270 Seleccin funcin realimentacin Min: 0
Aplica funciones matemticas a la seal de realimentacin, permitiendo la multiplicacin del resultado por
el P2269 (ganancia aplicada a la realimentacin PID).
Posibles ajustes:
0 Deshabilitado
1 Curva cuadrtica (curva(x))
2 Cuadrtica (x*x)
3 Cubo (x*x*x)
P2271 Tipo de transductor PID Min: 0
Permite al usuario seleccionar el tipo de sensor para la seal de realimentacin PID.
Posibles ajustes:
0 Deshabilitado
1 Invers. seal realimentacin PID
Indicacin:
Es indispensable que seleccione el tipo de sensor correctamente.

Si no est seguro de si debe poner un 0 o un 1, puede determinarse el tipo correcto como se indica a
continuacin:
1. Deshabilite la funcin PID (P2200 = 0).
2. Aumente la frecuencia del motor mientras mide la seal de realimentacin.
3. Si la seal de realimentacin aumenta a medida que aumenta la frecuencia del motor, el tipo de seal
de sensor PID debe ser 0.
4. Si la seal de realimentacin decrece a medida que aumenta la frecuencia del motor, el tipo de seal
de sensor PID debe ser 1.
r2272 CO: Seal realiment. escalada Min: -
Grupo P: TECH Mx: -
Visualiza la seal de realimentacin escalada en [%].
Nota:
100 % = 4000 hex
r2273 CO: Error PID Min: -
Grupo P: TECH Mx: -
Visualiza la seal de error PID (diferencia) entre la consigna y las seales de realimentacin en [%].
Nota:
100 % = 4000 hex
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
6SE6400-5BB00-0EP0 237
P2274 Tiempo diferencial de PID Min: 0.000
Ajusta la constante de tiempo diferencial del regulador PID.

P2274 = 0:
El trmino derivativo no tiene ningn efecto (aplica una ganancia de 1).
P2280 Ganacia proporcional PID Min: 0.000
Permite al usuario ajustar la ganancia proporcional para el regulador PID.

El regulador PID se implementa usando el modelo estndar.

+
-
d
dt
+
0
1
P2263
r2262
r2272
Kp Tn
P2285 P2280
r2273
Control
del motor
x
y
P2291
P2274
P2293
P2292
r2294
P. de ajuste
PID
Retroali.
PID
x
y
P2267
P2268
+
+
P2293

Para obtener los mejores resultados, habilite los trminos P e I.
Dependencia:
P2280 = 0 (trmino P de PID = 0):
El trmino I acta con el cuadrado de la seal de error.

P2285 = 0 (Trmino I de PID = 0):
El regulador PID acta como regulador P o PD respectivamente.
Nota:
- Si el sistema es propenso a cambios de nivel habituales en la seal de realimentacin, el trmino P
deber ajustarse a un valor bajo (0.5) con un trmino I rpido para obtener el mejor rendimiento.

- El trmino D (P2274) multiplica la diferencia existente entre el valor actual y el anterior de la seal de
realimentacin de forma que se acelera la reaccin del regulador ante un error que aparezca
repentinamente.
- El trmino D debe usarse cuidadosamente, ya que puede ocasionar que la salida del regulador fluctue
pues cada cambio de la seal de realimentacin es amplificado por la accin derivativa del regulador.
P2285 PID integral time Min: 0.000
Ajusta la constante del tiempo de integracin del regulador PID.
Detalles:
Vase P2280 (amplificacin proporcional del PID).
P2291 Lmite superior salida PID Min: -200.00
Ajuste del lmite superior para la salida del regulador PID en [%].
Dependencia:
Si la F mx. (P1082) es mayor que el P2000 (frecuencia de referencia), incluso el P2000 o el P2291 (lmite
superior salida PID) debe cambiarse para alcanzar la F mx.
Nota:
100 % = 4000 hex (tal y como se define en el P2000 (frecuencia de referencia)).
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
Nivel
2
238 6SE6400-5BB00-0EP0
P2292 Lmite inferior salida PID Min: -200.00
Ajuste del lmite inferior de salida del regulador PID en [%].
Dependencia:
Un valor negativo permite un funcionamiento bipolar del regulador PID.
Nota:
100 % = 4000 hex
P2293 Tiempos aceler/decel.para lmite Min: 0.00
Ajusta el mximo valor de rampa de la salida PID.

Cuando el PID est habilitado, los lmites de salida aumentan desde 0 hasta los lmites ajustados en el
P2291 (Lmite superior salida PID) y el P2292 (Lmite inferiror salida PID). Estos lmites evitan cambios
bruscos en la salida del PID cuando el convertidor est en marcha. Una vez que los lmites son alcanzados,
la salida del regulador PID es instantnea, es decir, P2293 no limita ms la salida.

Estos tiempos de rampa se usan siempre que la orden de MARCHA se acitve.
Nota:
Si se enva un OFF1 o un OFF3, la frecuencia de salida del convertidor vara segn las rampas de
deceleracin ajustadas en el P1121 (tiempo de deceleracin) o el P1135 (tiempo de deceleracin OFF3).
r2294 CO: Salida PID real Min: -
Grupo P: TECH Mx: -
Visualiza la salida PID en [%]
Nota:
100 % = 4000 hex
P2295 Escalado de la salida PID Min: -100.00
Parmetro funcional que permite escalar la salida PID en %.

Una ampliacin del 100,0 % significa que la seal de salida permanece inalterada.
P2350 Habilitar autotuning PID Min: 0
Habilita la funcin de autotuning (ajuste e identificacin de parmetros importantes del controlador PID).
Posibles ajustes:
0 Autotuning PID deshabilitado
1 Autotuning va ZN estndar
2 Autotuning como en punto 1 y con oscilaciones (O/S)
3 Autotuning como en punto 2 pero con menos oscilaciones O/S
4 Autotuning slo en PI
Dependencia:
Activo si el lazo del PID est habilitado (vase P2200).
Nota:
P2350 = 1
Este ajuste es el estndar y se conoce como el de Ziegler Nichols (ZN).

P2350 = 2
Este ajuste dar algn exceso en la oscilacin (O/S) pero debe ser ms rpido que la opcin 1.

P2350 = 3 Esta ajuste dar menos oscilaciones, pero no ser tan rpido como la opcin 2.

P2350 = 4
Este ajuste slo cambia los valores de P e I y debe dar una respuesta atenuada (al menos ).

La opcin que ha de seleccionarse depende de la aplicacin, pero en trminos generales la opcin 1 ofrece
una respuesta global, mientras que si se desea una respuesta ms rpida, habr de seleccionarse la
opcin 2. Si no se desea un exceso en la oscilacin habr que elegir la opcin 3. En los casos en que no se
desea el trmino D, puede seleccionarse la opcin 4. El procedicimiento del autotuning es el mismo para
todas las opciones. Lo nico diferente es el clculo de P, I y D.

Despus del autotuning, este parmetro se ajusta a cero (autotuning finalizado).
Nivel
2
Nivel
3
Nivel
2
Nivel
3
Nivel
2
6SE6400-5BB00-0EP0 239
P2354 T. de espera autotuning PID Min: 60
Este parmetro determina la tiempo que el cdigo del autotuning esperar antes de interrumpir el
funcionamiento del mismo si no se ha recibido ninguna oscilacin.
P2355 Offset autotuning PID Min: 0.00
Ajusta la compensacin y desviacin aplicadas al autotuning del PID.
Nota:
Este puede variar dependiendo de las condiciones de planta; p.ej. una constante de tiempo del sistema
muy grande puede necesitar un valor mayor.

3.38 Rampa de deceleracin de posicionamiento
P2480[3] Modo de posicionamiento Min: 1
Ajusta el modo de posicionamiento para controlar la parada.
Posibles ajustes:
1 Lazo abierto, posicionamiento
ndice:
P2481[3] Entrada relacin caja cambios Min: 0.01
Grupo P: CONTROL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 9999.99
Define la relacin entre el nmero de revoluciones del eje del motor y el mismo del eje de salida de la caja
de cambios.

n n
Motor Carga
Carga
=
P2482
P2481
=
Revoluciones del motor
Revoluciones de carga
Motor Engranaje

ndice:
P2482[3] Relacin salida caja cambios Min: 0.01
Define la relacin entre el nmero de revoluciones del eje del motor y el mismo del eje de salida de la caja
de cambios.
ndice:
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
240 6SE6400-5BB00-0EP0
P2484[3] N de vueltas del eje = 1 ud. Min: 0.01
Ajusta el nmero de rotaciones del eje del motor necesario para representar 1 unidad de las unidades
seleccionadas del usuario.

= =
s
U
P2484
Carga
M
o
t
o
r
Radio de la polea r
N de revoluciones
1 [Unidad]
U
Distancia s

La siguiente ecuacin determina el nmero de revoluciones para frenar el motor.

2482 P
2481 P
2484 P 2488 P = Revoluciones
Motor

ndice:
P2488[3] N vueltas eje final = 1 unid Min: 0.01
Ajusta el nmero de rotaciones del eje del motor necesario para representar 1 unidad de las unidades
seleccionadas del usuario.

Motor Engranaje
f
= =
2
1
P2488 s
t
OFF1
f OFF1
.
t P2488
.
t
P2488
fOFF1

ndice:
r2489 N actual de vueltas del eje Min: -
Visualiza el nmero actual de revoluciones del eje desde el disparo del posicionamiento.
Nota:
La rampa de deceleracin es un proceso de regulacin en lazo abierto (no dispone de regulador de
posicin). Se pueden producir inexactitudes entre la posicin de consigna y la real, que se reflejan en el
valor del parmetro r2489. Es decir, el accionamiento alcanza la posicin de consigna aunque el
parmetro r2489 no la indique.

Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 241
3.39 Mdulos funcionales libres
P2800 Habilitar FFBs Min: 0
Los bloques de funciones libres (FFB) se habilita en dos etapas.
1. El parmetro P2800 habilita todos los bloques de funciones libres, normalmente (P2800 = 1).
2. Los parmetros P2801 y P2802 respectivamente, habilitan cada bloque de funciones libres
individualmente (P2801[x] > 0 bien P2802[x] > 0).
Posibles ajustes:
0 Deshabilitado
1 Habilitado
Dependencia:
Todos los bloques funcionales activos se calcularn cada 132 ms.
P2801[17] Activar FFBs Min: 0
individualmente (P2801[x] > 0 bien P2802[x] > 0)

Adems, los parmetros P2801 y P2802 determinan el orden cronolgico de cada bloque funcional. La
tabla siguiente indica que la prioridad aumenta de izquierda a derecha y de abajo a arriba.
3
2
1
0
P
2
8
0
2

[
1
3
]

C
M
P

2
P
2
8
0
2

[
1
2
]

C
M
P

1
P
2
8
0
2

[
1
1
]

D
I
V

2
P
2
8
0
2

[
1
0
]

D
I
V

1
P
2
8
0
2

[
9
]

M
U
L

2
P
2
8
0
2

[
8
]

M
U
L

1
P
2
8
0
2

[
7
]

S
U
B

2
P
2
8
0
2

[
6
]

S
U
B

1
P
2
8
0
2

[
5
]

A
D
D

2
P
2
8
0
2

[
4
]

A
D
D

1
P
2
8
0
2

[
3
]

T
i
m
e
r

4
P
2
8
0
2

[
2
]

T
i
m
e
r

3
P
2
8
0
2

[
1
]

T
i
m
e
r

2
P
2
8
0
2

[
0
]

T
i
m
e
r

1
P
2
8
0
1

[
1
6
]

R
S
-
F
F

3
P
2
8
0
1

[
1
5
]

R
S
-
F
F

2
P
2
8
0
1

[
1
4
]

R
S
-
F
F

1
P
2
8
0
1

[
1
3
]

D
-
F
F

2
P
2
8
0
1

[
1
2
]

D
-
F
F

1
P
2
8
0
1

[
1
1
]

N
O
T

3
P
2
8
0
1

[
1
0
]

N
O
T

2
P
2
8
0
1

[
9
]

N
O
T

1
P
2
8
0
1

[
8
]

X
O
R

3
P
2
8
0
1

[
7
]

X
O
R

2
P
2
8
0
1

[
6
]

X
O
R

1
P
2
8
0
1

[
5
]

O
R

3
P
2
8
0
1

[
4
]

O
R

2
P
2
8
0
1

[
3
]

O
R

1
P
2
8
0
1

[
2
]

A
N
D

3
P
2
8
0
1

[
1
]

A
N
D

2
P
2
8
0
1

[
0
]

A
N
D

1
Nivel
Nivel
Nivel
inactivo
baja alta
P
r
i
o
r
i
d
a
d

1
Prioridad 2
b
a
j
a

Posibles ajustes:
0 No activo
1 Nivel 1
2 Nivel 2
3 Nivel 3
ndice:
P2801[0] : Habilitar AND 1
P2801[3] : Habilitar OR 1
P2801[6] : Habilitar XOR 1
P2801[9] : Habilitar NOT 1
P2801[12] : Habilitar D-FF 1
P2801[13] : Habilitar D-FF 2
P2801[14] : Habilitar RS-FF 1
Ejemplo:
P2801[3] = 2, P2801[4] = 2, P2802[3] = 3, P2802[4] = 2
Los bloques FFB se calcularn en el orden siguiente:
P2802[3], P2801[3] , P2801[4], P2802[4]
Dependencia:
- Ajustar P2800 a 1 para habilitar bloques funcionales.
- Todos los bloques funcionales activos se calcularn cada 132 ms.
Nivel
3
Nivel
3
242 6SE6400-5BB00-0EP0
P2802[14] Activar FFBs Min: 0
individualmente (P2801[x] > 0 bien P2802[x] > 0)

Adems, los parmetros P2801 y P2802 determinan el orden cronolgico de cada bloque funcional. La
tabla siguiente indica que la prioridad aumenta de izquierda a derecha y de abajo a arriba.
3
2
1
0
P
2
8
0
2

[
1
3
]

C
M
P

2
P
2
8
0
2

[
1
2
]

C
M
P

1
P
2
8
0
2

[
1
1
]

D
I
V

2
P
2
8
0
2

[
1
0
]

D
I
V

1
P
2
8
0
2

[
9
]

M
U
L

2
P
2
8
0
2

[
8
]

M
U
L

1
P
2
8
0
2

[
7
]

S
U
B

2
P
2
8
0
2

[
6
]

S
U
B

1
P
2
8
0
2

[
5
]

A
D
D

2
P
2
8
0
2

[
4
]

A
D
D

1
P
2
8
0
2

[
3
]

T
i
m
e
r

4
P
2
8
0
2

[
2
]

T
i
m
e
r

3
P
2
8
0
2

[
1
]

T
i
m
e
r

2
P
2
8
0
2

[
0
]

T
i
m
e
r

1
P
2
8
0
1

[
1
6
]

R
S
-
F
F

3
P
2
8
0
1

[
1
5
]

R
S
-
F
F

2
P
2
8
0
1

[
1
4
]

R
S
-
F
F

1
P
2
8
0
1

[
1
3
]

D
-
F
F

2
P
2
8
0
1

[
1
2
]

D
-
F
F

1
P
2
8
0
1

[
1
1
]

N
O
T

3
P
2
8
0
1

[
1
0
]

N
O
T

2
P
2
8
0
1

[
9
]

N
O
T

1
P
2
8
0
1

[
8
]

X
O
R

3
P
2
8
0
1

[
7
]

X
O
R

2
P
2
8
0
1

[
6
]

X
O
R

1
P
2
8
0
1

[
5
]

O
R

3
P
2
8
0
1

[
4
]

O
R

2
P
2
8
0
1

[
3
]

O
R

1
P
2
8
0
1

[
2
]

A
N
D

3
P
2
8
0
1

[
1
]

A
N
D

2
P
2
8
0
1

[
0
]

A
N
D

1
Nivel
Nivel
Nivel
inactivo
baja alta
P
r
i
o
r
i
d
a
d

1
Prioridad 2
b
a
j
a

Posibles ajustes:
0 No activo
1 Nivel 1
2 Nivel 2
3 Nivel 3
ndice:
P2802[0] : Habilitar Timer 1
P2802[4] : Habilitar ADD 1
P2802[5] : Habilitar ADD 2
P2802[6] : Habilitar SUB 1
P2802[7] : Habilitar SUB 2
P2802[8] : Habilitar MUL 1
P2802[9] : Habilitar MUL 2
P2802[10] : Habilitar DIV 1
P2802[11] : Habilitar DIV 2
P2802[12] : Habilitar CMP 1
P2802[13] : Habilitar CMP 2
Ejemplo:
P2801[3] = 2, P2801[4] = 2, P2802[3] = 3, P2802[4] = 2
Los bloques FFB se calcularn en el orden siguiente:
P2802[3], P2801[3] , P2801[4], P2802[4]
Dependencia:
- Ajustar P2800 a 1 para habilitar bloques funcionales.
- Todos los bloques funcionales activos se calcularn cada 132 ms.

Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 243
P2810[2] BI: AND 1 Min: 0:0
P2810[0], P2810[1] definen entradas de elemento AND 1; la salida es P2811.

P2800 P2801[0]
A
B
C
&
P2810
r2811
A B C
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Indice0
Indice1

ndice:
P2810[0] : Binector entrada 0 (BI 0)
Dependencia:
P2801[0] es el nivel activo para el elemento AND.
r2811 BO: AND 1 Min: -
Grupo P: TECH Mx: -
Salida de elemento AND 1. Resultado lgico de bits definidos en P2810[0], P2810[1].
Dependencia:
P2812[2] BI: AND 2 Min: 0:0
P2812[0], 2812[1] definen entrada de elemento AND 2;la salida es P2813.
ndice:
Dependencia:
Grupo P: TECH Mx: -
Salida de elemento AND 2. Visualizaciones y lgica de bits definidas en P2812[0], P2812[1].
Dependencia:
P2814[2] BI: AND 3 Min: 0:0
P2814[0], P2814[1] define entradas para el elemento AND 3; la salida es P2815.
ndice:
Dependencia:
P2801[2] is active level for the AND element.
Grupo P: TECH Mx: -
Salida de elemento AND 3. Visualizaciones y lgica de bits definidas en P2814[0], P2814[1].
Dependencia:
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
244 6SE6400-5BB00-0EP0
P2816[2] BI: OR 1 Min: 0:0
P2816[0], P2816[1] definen entradas de elemento OR 1; la salida es P2817.

A
B
C
P2816
r2817
A B C
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
1
P2800 P2801[3]
Indice0
Indice1

ndice:
Dependencia:
P2801[3] es el nivel activo para el elemento OR.
r2817 BO: OR 1 Min: -
Grupo P: TECH Mx: -
Salida del elemento OR 1. Resultado lgico de bits definidos en P2816[0], P2816[1].
Dependencia:
P2818[2] BI: OR 2 Min: 0:0
ndice:
Dependencia:
r2819 BO: OR 2 Min: -
Grupo P: TECH Mx: -
Salida elemento OR 2. Visualizaciones o lgica de bits definidos en P2818[0], P2818[1].
Dependencia:
P2820[2] BI: OR 3 Min: 0:0
ndice:
Dependencia:
r2821 BO: OR 3 Min: -
Grupo P: TECH Mx: -
Salida de elemento OR 3. Visualizaciones o lgica de bits definidas en P2820[0], P2820[1].
Dependencia:
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 245
P2822[2] BI: XOR 1 Min: 0:0
P2822[0], P2822[1] definen entradas de elemento XOR 1; la salida es P2823.

A
B
C
P2822
r2823
A B C
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
1 =
P2800 P2801[6]
Indice0
Indice1

ndice:
Dependencia:
P2801[6] es el nivel activo para el elemento XOR.
r2823 BO: XOR 1 Min: -
Grupo P: TECH Mx: -
Salida de elemento XOR 1. Salida exclusiva o lgica de bits definida en P2822[0], P2822[1].
Dependencia:
P2824[2] BI: XOR 2 Min: 0:0
ndice:
Dependencia:
Grupo P: TECH Mx: -
Salida de elemento XOR 2. Visualiza exclusivamente o lgica de bits definida en P2824[0], P2824[1].
Dependencia:
P2826[2] BI: XOR 3 Min: 0:0
ndice:
Dependencia:
Grupo P: TECH Mx: -
Salida de elemento XOR 3. Visualiza exclusivamente o lgica de bits definida en P2826[0], P2826[1].
Dependencia:
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
246 6SE6400-5BB00-0EP0
P2828 BI: NOT 1 Min: 0:0
P2828 define entrada de elemento NOT 1; la salida es P2829.

P2828
r2829
1
C A
A C
0 1
1 0
P2800 P2801[9]
Indice0

Dependencia:
P2801[9] es el nivel activo para el elemento NOT.
r2829 BO: NOT 1 Min: -
Grupo P: TECH Mx: -
Salida de elemento NOT 1. Visualiza lgica NO de bits definida en P2828.
Dependencia:
P2830 BI: NOT 2 Min: 0:0
P2830 defines entrada of NOT 2 element; la salida es P2831.
Dependencia:
Grupo P: TECH Mx: -
Dependencia:
P2832 BI: NOT 3 Min: 0:0
P2832 define entrada de elemento NOT 3; la salida es P2833.
Dependencia:
Grupo P: TECH Mx: -
Dependencia:
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 247
P2834[4] BI: D-FF 1 Min: 0:0
P2834[0], P2834[1], P2834[2], P2834[3] definen entradas de D-FlipFlop 1; las salidas son P2835, P2836.

1
P2834
SET (Q=1)
RESET (Q=0)
D
STOR
E
POWER ON
r2835
r2836
Q
Q
SET RESET D STORE Q Q
1 0 x x 1 0
0 1 x x 0 1
1 1 x x Qn-1 Qn-1
0 0 1 1 0
0 0 0 0 1
POWER-ON 0 1
P2800 P2801[12]
Indice0
Indice1
Indice2
Indice3

ndice:
P2834[0] : Binector entrada : Set
P2834[1] : Binector entrada : D entrada
P2834[2] : Binector entrada : Store pulse
P2834[3] : Binector entrada : Reset
Dependencia:
P2801[12] es el elemento activo para el D-FlipFlop.
r2835 BO: Q D-FF 1 Min: -
Grupo P: TECH Mx: -
Visualizaciones de salida de D-FlipFlop 1; las entradas estn definidas en P2834[0], P2834[1], P2834[2],
P2834[3]
Dependencia:
r2836 BO: NotQ D-FF 1 Min: -
Grupo P: TECH Mx: -
Visualizaciones de NO salida de D-FlipFlop 1; las entradas estn definidas en P2834[0], P2834[1],
P2834[2], P2834[3]
Dependencia:
P2837[4] BI: D-FF 2 Min: 0:0
P2837[0], P2837[1], P2837[2], P2837[3] definen entradas de D-FlipFlop 2; las salidas son P2838, 2839.
ndice:
P2837[1] : Binector entrada : D entrada
P2837[2] : Binector entrada : Store pulse
Dependencia:

Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
248 6SE6400-5BB00-0EP0
r2838 BO: Q D-FF 2 Min: -
Grupo P: TECH Mx: -
Visualizaciones de salida de D-FlipFlop 2; las entradas estn definidas en P2837[0], P2837[1], P2837[2],
P2837[3]
Dependencia:
r2839 BO: NotQ D-FF 2 Min: -
Grupo P: TECH Mx: -
Visualizaciones de NO salida de D-FlipFlop 2; las entradas estn definidas en P2837[0], P2837[1],
P2837[2], P2837[3]
Dependencia:
P2840[2] BI: RS-FF 1 Min: 0:0
P2840[0], P2840[1] definen entradas de RS-FlipFlop 1; las salidas son P2841, P2842.

SET RESET Q Q
0 0 Qn-1 Qn-1
0 1 0 1
1 0 1 0
1 1 Qn-1 Qn-1
POWER-ON 0 1
P2800 P2801[14]
SET
(Q=1)
RESET
(Q=0)
Q
Q
P2840
POWER ON
1
r2841
r2842
Indice0
Indice1

ndice:
Dependencia:
P2801[14] es el elemento activo para el RS-FlipFlop.
r2841 BO: Q RS-FF 1 Min: -
Grupo P: TECH Mx: -
Visualizaciones de salida de RS-FlipFlop 1; las entradas estn definidas en P2840[0], P2840[1]
Dependencia:
r2842 BO: NotQ RS-FF 1 Min: -
Grupo P: TECH Mx: -
Visualizaciones de NO salida de RS-FlipFlop 1; las entradas estn definidas en P2840[0], P2840[1]
Dependencia:
P2843[2] BI: RS-FF 2 Min: 0:0
ndice:
Dependencia:
Grupo P: TECH Mx: -
Dependencia:
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 249
Grupo P: TECH Mx: -
Dependencia:
P2846[2] BI: RS-FF 3 Min: 0:0
ndice:
Dependencia:
Grupo P: TECH Mx: -
Dependencia:
Grupo P: TECH Mx: -
Dependencia:
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
250 6SE6400-5BB00-0EP0
P2849 BI: Timer 1 Min: 0:0
Definir seal de entrada del temporizador 1. P2849, P2850, P2851 son las entradas del temporizador; las
salidas son P2852, P2853.

T 0
0 T
T T
r2852
1
r2853
P2849
0
1
2
3
I
n
Ou
t
NOu
t
P2851(0)
P2850 (0.000)
P2850
In
Out
t
t
t
t
P2850 P2850
P2850
P2850
In
Out
t
t
In
Out
t
t
P2850
P2800 P2802.0
P2851 = 0 (Retraso ON)
P2851 = 1 (Retraso OFF)
P2851 = 2 (Retraso ON-OFF)
P2851 = 3 (Generador de impulsos)
Tiempo de retraso Modo
Retraso ON
Retraso OFF
Retraso ON/ OFF
Generador de impulsos
Indice0
T

Dependencia:
P2802[0] es el elemento activo para el temporizador.
P2850 Tiempo de demora del temporiz. 1 Min: 0.0
Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 9999.9
Define el tiempo de demora del temporizador 1. P2849, P2850, P2851 son las entradas del temporizador;
las salidas son P2852, P2853.
Dependencia:
Nivel
3
Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 251
P2851 Mode timer 1 Min: 0
Selecciona modo de temporizador 1. P2849, P2850, P2851 son las entradas del temporizador; las salidas
son P2852, P2853.
Posibles ajustes:
0 ON demora (seg.)
1 OFF demora (seg.)
2 ON/OFF demora (seg.)
3 Pulse generador (seg.)
10 ON demora (min.)
11 OFF demora (min.)
12 ON/OFF demora (min.)
13 Pulse generador (min.)
Dependencia:
r2852 BO: Timer 1 Min: -
Grupo P: TECH Mx: -
Visualizaciones de salida del temporizador 1. P2849, P2850, P2851 son las entradas del temporizador; las
Dependencia:
r2853 BO: Nout Timer 1 Min: -
Grupo P: TECH Mx: -
Visualizaciones de NO salida del temporizador 1. P2849, P2850, P2851 son las entradas del temporizador;
Dependencia:
Dependencia:
Dependencia:
son P2857, P2858.
Posibles ajustes:
0 ON demora (seg.)
1 OFF demora (seg.)
10 ON demora (min.)
Dependencia:
Grupo P: TECH Mx: -
Dependencia:
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
252 6SE6400-5BB00-0EP0
Grupo P: TECH Mx: -
Visualizaciones de NO salida del temporizador 2 P2854, P2855, P2856 son las entradas del temporizador;
Dependencia:
Dependencia:
Dependencia:
son P2862, P2863.
Posibles ajustes:
0 ON demora (seg.)
1 OFF demora (seg.)
10 ON demora (min.)
Dependencia:
Grupo P: TECH Mx: -
Dependencia:
Grupo P: TECH Mx: -
Dependencia:
Dependencia:
Dependencia:
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
6SE6400-5BB00-0EP0 253
son P2867, P2868.
Posibles ajustes:
0 ON demora (seg.)
1 OFF demora (seg.)
10 ON demora (min.)
Dependencia:
Grupo P: TECH Mx: -
Dependencia:
Grupo P: TECH Mx: -
Dependencia:
P2869[2] CI: ADD 1 Min: 0:0
Define entradas de Adder 1; el resultado est en P2870.

r2870
x
1
x
2
200%
-200%
P2800 P2802[4]
Resultado = x1 + x2
Si:
x1 + x2 >
200%
x1 + x2 < -200%
Resultado = 200%
Resultado = -200%
Resultado
P2869
x1 + x2
Indice 0
Indice1

ndice:
P2869[0] : Connector entrada 0 (CI 0)
Dependencia:
P2802[4] es el nivel activo para el Adder.
r2870 CO: ADD 1 Min: -
Grupo P: TECH Mx: -
Resultado de Adder 1.
Dependencia:
P2802[4] es el elemento activo para el Adder.
P2871[2] CI: ADD 2 Min: 0:0
Define entradas de Adder 2; el resultado est en P2872.
ndice:
Dependencia:
r2872 CO: ADD 2 Min: -
Grupo P: TECH Mx: -
Resultado de Adder 2.
Dependencia:
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
254 6SE6400-5BB00-0EP0
P2873[2] CI: SUB 1 Min: 0:0
Definir entradas de Subtracter 1; el resultado est en P2874.

P2873
r2874
x
1
x
2
200%
-200%
x1 - x2
P2800 P2802[6]
x1 - x2 > 200%
x1 - x2 < -200%
Resultado = 200%
Resultado = -200%
Indice0
Indice1
Resultado = x1 - x2
Si:
Resultado

ndice:
Dependencia:
P2802[6] es el elemento activo para el Subtracter.
r2874 CO: SUB 1 Min: -
Grupo P: TECH Mx: -
Resultado de Subtracter 1.
Dependencia:
P2875[2] CI: SUB 2 Min: 0:0
Definir entradas de Subtracter 2; el resultado est en P2876.
ndice:
Dependencia:
r2876 CO: SUB 2 Min: -
Grupo P: TECH Mx: -
Resultado de Subtracter 2.
Dependencia:
P2877[2] CI: MUL 1 Min: 0:0
Definir entradas de Multiplier 1; el resultado est en P2878.

r2878
x
1
x
2
200%
-200%
100%
x2 x1
> 200%
< -200%

% 100
2 x 1 x
% 100
2 x 1 x
Resultado = 200%
Resultado = -200%
Si:
P2877
Indice0
Indice1

% 100
2 x 1 x
P2800 P2802[8]
Resultado =
Resultado

ndice:
Dependencia:
P2802[8] es el elemento activo para el Multiplier.
r2878 CO: MUL 1 Min: -
Grupo P: TECH Mx: -
Resultado de Multiplier 1.
Dependencia:
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6SE6400-5BB00-0EP0 255
P2879[2] CI: MUL 2 Min: 0:0
Definir entradas de Multiplier 2; el resultado est en P2880.
ndice:
Dependencia:
r2880 CO: MUL 2 Min: -
Grupo P: TECH Mx: -
Result of Multiplier 2.
Dependencia:
P2881[2] CI: DIV 1 Min: 0:0
Definir entradas de Divider 1; el resultado est en P2882.

r2882
x
1
x
2
200%
-200%

2 X
% 100 1 x
x2
100% x1
P2800 P2802[10]
> 200%
< -
200%

x2
100% x1

x2
100% x1
Resultado = 200%
Resultado = -200%
Si:
P2881
Indice1
Indice 0
Resultado =
Resultado

ndice:
Dependencia:
P2802[10] es el elemento activo para el Divider.
r2882 CO: DIV 1 Min: -
Grupo P: TECH Mx: -
Result of Divider 1.
Dependencia:
P2883[2] CI: DIV 2 Min: 0:0
Definir entradas de Divider 2; el resultado est en P2884.
ndice:
Dependencia:
r2884 CO: DIV 2 Min: -
Grupo P: TECH Mx: -
Result of Divider 2.
Dependencia:
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
Nivel
3
256 6SE6400-5BB00-0EP0
P2885[2] CI: CMP 1 Min: 0:0
Define entradas de Comparator 1; la salida es P2886.

P2885
r2886
x
1
x
2
Out x1 x2 Out = 1
x1 < x2 Out = 0
P2800 P2802[12]
Out = x1 x2
CMP
Indice0
Indice1

ndice:
Dependencia:
P2802[12] es el elemento activo para el Comparator.
r2886 BO: CMP 1 Min: -
Grupo P: TECH Mx: -
Visualiza bit resultante de Comparator 1.
Dependencia:
P2887[2] CI: CMP 2 Min: 0:0
Define entradas de Comparator 2; la salida es P2888.
ndice:
Dependencia:
r2888 BO: CMP 2 Min: -
Grupo P: TECH Mx: -
Visualiza bit resultante de Comparator 2.
Dependencia:
P2889 CO: Pto. ajuste 1 fijado en [%] Min: -200.00
Ajuste porcentual fijado 1.

P2889
P2890
Ajuste del conector en %
Gama : - 200% ... 200%

P2890 CO: Pto. ajuste 2 fijado en [%] Min: -200.00
Ajuste porcentual fijado 2.

Nivel
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6SE6400-5BB00-0EP0 257
3.40 Parmetros del convertidor
P3900 Fin de la puesta en servicio rp Min: 0
Grupo P: QUICK Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: S Mx: 3
Realiza los clculos necesarios para optimizar el rendimiento del motor.

Tras finalizar los clculos, el P3900 y el P0010 (grupos de parmetros para la puesta en servicio) se
resetean automticamente a su valor original 0.
Posibles ajustes:
0 Sin puesta en marcha rpida
1 Inicio puesta en marcha rpida con borrado de ajustes de fbrica
2 Inicio puesta en marcha rpida
3 Inicio puesta en marcha rpida slo para los datos del motor
Dependencia:
Modificables slo cuando el P0010 = 1 (puesta en servicio rpida)
Nota:
P3900 = 1 :
Cuando se ha seleccionado el ajuste 1, slo se guardarn los cambios de parmetros que se lleven a cabo
a travs del men de puesta en servicio "Puesta en marcha rpida (p.e.m)"; todos los dems ajustes de
parmetros ajenos al menu de p.e.m, incluyendo los ajustes para E/S, se perdern. Los clculos del motor
si se realizan.

P3900 = 2 :
Cuando se ha seleccionado el ajuste 2, slo se calcularn aquellos parmetros que dependan del men de
puesta en servicio "Gua rpida - p.e.m" (P0010 = 1). Los ajustes de E/S se resetean tambin a su valor por
defecto y se realizan los clculos del motor.

P3900 = 3 :
Cuando se ha seleccionado el ajuste 3, slo se realizan los clculos del motor y del regulador. Finalizando
la puesta en marcha rpida con este ajuste ahorra tiempo (por ejemplo, si slo se desean variar los datos
de la placa del motor).

El clculo de varios de los parmetros de motor sobreescribe valores anteriores al mismo (vase parmetro
P0340, ajuste P0340 = 1).
P3950 Acceso a los parmetros ocultos Min: 0
Acceso especial para desarrollo y funciones de fbrica.
r3954[13] Versin CM y GUI ID Min: -
Grupo P: - Mx: -
Usado para clasificar el firmware (slo con fines internos SIEMENS).
ndice:
r3954[0] : Vers. CM (mayor liberacin)
r3954[1] : Vers. CM (menor liberacin)
r3954[2] : Vers. CM (nivel basico o parche)
r3954[3] : GUI ID
r3954[4] : GUI ID
r3954[5] : GUI ID
r3954[6] : GUI ID
r3954[7] : GUI ID
r3954[8] : GUI ID
r3954[9] : GUI ID
r3954[10] : GUI ID
r3954[11] : GUI ID mayor liberacin
r3954[12] : GUI ID menor liberacin
Nivel
1
Nivel
4
Nivel
4
258 6SE6400-5BB00-0EP0
P3980 Seleccin de ordenes de p.e.m Min: 0
EstC: T Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0
Define las fuentes de las ordenes de marcha y consigna de entre los parmetros BiCo lbremente
parametrizables y los perfiles fijos de las ordenes/consigna para la puesta en marcha.

Las fuentes de ordenes y consignas se pueden cambiar independientemente. El dgito de la izquierda
(decenas) seleccionan la fuente de ordenes de marcha (Cmd), los de la derecha fuente de consigna (cna).
Posibles ajustes:
0 Cmd=BICO parm. cna=BICO parm.
1 Cmd=BICO parm. cna=MOP cna.
2 Cmd=BICO parm. cna=Cna anlog.
3 Cmd=BICO parm. cna=Frec. fijas
4 Cmd=BICO parm. cna=USS con.BOP
5 Cmd=BICO parm. cna=USS con.COM
6 Cmd=BICO parm. cna=CB con.COM
7 Cmd=BICO parm. cna=Cna anlog.2
10 Cmd=BOP cna=parm. BICO
11 Cmd=BOP cna=cna. MOP
12 Cmd=BOP cna=cna analog.
13 Cmd=BOP cna=Frec. fija
15 Cmd=BOP cna=USS con.COM
16 Cmd=BOP cna=CB con.COM
17 Cmd=BOP cna=Cna anlog.2
40 Cmd=USS con.BOP cna=parm BICO
41 Cmd=USS con.BOP cna=cna MOP
42 Cmd=USS con.BOP cna=Cna anlog
43 Cmd=USS con.BOP cna=Frec. fija
44 Cmd=USS con.BOP cna=USS con.BOP
45 Cmd=USS con.BOP cna=USS con.COM
46 Cmd=USS con.BOP cna=CB con.COM
47 Cmd=USS con.BOP cna=Cna anlog.2
50 Cmd=USS con.COM cna=BICO parm.
51 Cmd=USS con.COM cna=MOP cna.
52 Cmd=USS con.COM cna=Cna. anlog.
53 Cmd=USS con.COM cna=Frec. fija.
54 Cmd=USS con.COM cna=USS con.BOP
55 Cmd=USS con.COM cna=USS con.COM
57 Cmd=USS con.COM cna=Cna anlog.2
60 Cmd=CB con.COM cna=parm BICO.
61 Cmd=CB con.COM cna=cna. MOP
62 Cmd=CB con.COM cna=cna anlog.
63 Cmd=CB con.COM cna=Frec. fija
64 Cmd=CB con.COM cna=USS con.BOP
66 Cmd=CB con.COM cna=CB con.COM
67 Cmd=CB con.COM cna=Cna anlog.2
P3981 Reset fallo activo Min: 0
Se resetean los fallos activos cuando se cambia de 0 a 1.
Posibles ajustes:
0 Sin reset de fallo
1 Reset de fallo
Nota:
Al acusar el fallo el valor de este parmetro se repone a 0.
Detalles:
Consulte el r0947 (ltimo cdigo de fallo)
r3986[2] Numero de parmetros Min: -
Grupo P: - Mx: -
Nmero de parmetros en el convertidor.
ndice:
r3986[0] : Solo lectura
r3986[1] : Lectura & escritura

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4
Nivel
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Edicin 01/06 Plano funcional
6SE6400-5BB00-0EP0 259
4 Plano funcional
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306 6SE6400-5BB00-0EP0

Edicin 01/06 Alarmas y Peligros
6SE6400-5BB00-0EP0 307
5 Alarmas y Peligros
5.1 Cdigos de fallo
Si se produce una avera, el convertidor se desconecta y en pantalla aparece un
cdigo de fallo.
NOTA
Para poner a cero el cdigo de error, es posible utilizar uno de los tres mtodos que
se indican a continuacin:
1. Adaptar la potencia al dispositivo.
2. Pulsar el botn

situado en el BOP o AOP.
3. Mediante impulso digital 3 (configuracin por defecto)
Los avisos de fallo se almacenan en el parmetro r0947 bajo su nmero de cdigo
(p.ej., B. F0003 = 3). El valor del fallo pertinente se encuentra en el parmetro r0949.
Si un fallo carece de valor, se anota el valor 0. Adems pueden leerse el momento en
que se presenta un fallo (r0948) y el nmero de avisos de fallo (P0952) almacenados
en el parmetro r0947.
F0001 Sobrecorriente STOP II
Acuse de fallo
Eliminar el fallo y reinicializar la memoria de fallos por medio de:
- Desconexin y reconexin del convertidor.
- Pulsar la tecla Fn en el BOP o en el AOP.
- Acusar el fallo P2103, P2104.
- P0952 (memoria total de fallos).
Causa
- Cortocircuito a la salida.
- Defecto a tierra.
- Motor demasiado grande (potencia del motor P0307 mayor que potencia del convertidor r0206).
- Nivel final defectuoso.
Diagnstico & Eliminar
Examinar:
- Qu los cables no sean ms largos del lmite.
- Si hay algn cortocircuito o defecto a tierra en el cable del motor o en el motor.
- Si corresponden los parmetros del motor con el motor.
- Si tiene sobrecarga el motor o est bloqueado.
- Aumentar tiempo de aceleracin.
- Disminuir la amplitud.
- Conectar un motor menor.
- Es correcto el valor de la resistencia del estator P0350)?
F0002 Sobretensin STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Tensin del circuito intermedio (r0026) ms elevada que el umbral de sobretensin
(vase el parmetro r0026).
- Defecto a tierra.
Examinar:
- Si la tensin de est dentro de los mrgenes especificados.
- Si la vigilancia del circuito intermedio de corriente continua est habilitada (P1240) y correctamente
parametrizada .
- Alargar rampas de retardo (tiempo de deceleracin P1121, P1135).
- Eliminar los defectos a tierra.
- Si la potencia de frenado est dentro de los lmites especificados.
Alarmas y Peligros Edicin 01/06
308 6SE6400-5BB00-0EP0
NOTA
- Una inercia elevada requiere tiempos de deceleracin largos; dado el caso usar resistencias de
frenado.
- La sobretensin se puede producir por una tensin de red demasiado alta o por que el motor se
encuentra en rgimen generador.
- El rgimen generador se puede ocasionar por decelerar rpidamente o porque el motor es arrastrado
por una carga activa.
F0003 Subtensin STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Fallo alimentacin principal.
- Choques fuera de los lmites admitidos.
Examinar:
- Si la tensin de red se encuentra dentro de los lmites establecidos.
- Si la tensin de red es estable contra fallos ocasionales o reducciones de tensin.
F0004 Sobretemperatura en el convertidor STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Aireacin insuficiente.
- Temperatura ambiental muy alta.
Temperatura ambiental muy alta.
Examinar:
- Si la frecuencia de pulsacin P1800 est ajustada al ajuste de fbrica y de ser el caso reset de P1800.
- Si la temperatura ambiental se encuentra dentro de los lmites especificados.
- Disminuir la carga y/o airear suficientemente.
Examinar:
- Si gira el ventilador cuando funciona el convertidor.
F0005 Convertidor I2T STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Convertidor sobrecargado.
- Ciclo de carga demasiado alto.
- La potencia del motor (P0307) es mayor que la del convertidor (r0206).
- 100 % de sobrecarga alcanzada (vase utilizacin de sobrecarga r0036)
Examinar:
- Si el ciclo de carga se encuentra dentro de los lmites especificados.
- Conectar un motor menor (potencia del motor P0307 mayor que la del convertidor r0206).
F0011 Sobretemperatura motor STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
Motor sobrecargado
Examinar:
- Si el ciclo de carga es correcto.
- Si las sobretemperaturas nominales del motor (P0626-P0628) son correctas.
- Si el umbral de alarma para la temperatura en el motor (P0604) es adecuado.
F0012 Ninguna seal de temperatura del convertidor STOP I
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Rotura de cable del sensor de temperatura del convertidor (cuerpo refrigerante)
- Reemplazar convertidor
6SE6400-5BB00-0EP0 309
F0015 Ninguna seal de temperatura del motor STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Cortocircuito o circuito elctrico abierto del sensor de temperatura del motor.
- Si se detecta prdida de seal la vigilancia de temperatura conmuta a vigilancia con modelo trmico del
motor .
F0020 Falta fase de red STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Se genera un fallo si falta una de las tres fases de entrada, los impulsos estn habilitados y hay carga.
Examinar:
- Si las conexiones de potencia estn bien.
F0021 Defecto a tierra STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Se genera un fallo si la suma de las corrientes de fase es mayor del 5 % de la corriente nominal del
convertidor.
NOTA
- Este fallo solo se genera en onduladores con 3 sensores de corriente (formas constructivas D a F, GX,
FX).
Examinar:
- Si estn bien las conexiones de la caja de bornes del motor.
- Si estn bien las conexiones de los cables del motor al convertidor.
F0022 Vigilancia HW activa STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
Este fallo se genera (r0947 = 22 y r0949 = 1) por:
(1) Sobrecorriente en el circuito intermedio = cortocircuito en IGBT.
(2) Cortocircuito en el chopper de frenado.
(3) Defecto a tierra.
(4) Tarjetas de entrada/salida no estn bien insertadas.
Los fallos de arriba pueden aparecer en las siguientes formas constructivas:
- Formas constructiva A a C (1),(2),(3),(4)
- Formas constructiva D a E (1),(2), (4)
- Formas constructiva F (1),(2)
Los siguientes fallos aparecen relacionados con los tamaos constructivos FX/GX:
- Fallo UCE si r0947 = 22 y el valor de fallo r0949 = 12 13 14.
- Fallo bus I2C si r0947 = 22 y el valor de fallo r0949 = 21 (tensin de red OFF/ON).
NOTA
Como todos esos fallos estn asociados a una seal de la etapa de potencia, no se puede determinar
cual de ellos es verdaderamente el que se genera.
Primero se tiene que determinar si el fallo es permanente (es decir si siempre que arranca el convertidor
aparece el fallo) o aparece espordicamente bajo determinadas circunstancias operativas.
Fallo F0022 permanente:
- Examinar si la tarjeta de E/S est bien insertada (vanse instrucciones de servicio).
- Si existe un defecto a tierra o cortocircuito a la salida del convertidor o en uno de los IGBT.
Eso lo determina quitando los cables del motor.
En el caso que aparezca el fallo estando todos los cables externos quitados (a excepcin del de la
tensin de red), lo ms probable es que el aparato est defectuoso y se tenga que reparar.
Fallo F0022 espordico:
- Este fallo se debe tratar como "sobrecorriente". su aparicin puede deberse a las siguientes causas:
- Cambios bruscos en la carga o impedimentos mecnicos.
- Tiempos de rampa muy cortos.
- Optimacin inadecuada de la regulacin vectorial sin sensor.
- se ha instalado una resistencia de frenado demasiado baja.
310 6SE6400-5BB00-0EP0
F0023 Fallo de salida STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Una de las fases de salida est mal conectada.
Examinar:
- Si estn bien las conexiones de la caja de bornes del motor.
- Si estn bien las conexiones de los cables del motor al convertidor.
F0024 Temperatura del rectificador demasiado alta STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Aireacin insuficiente
- Ventilador no gira
- Temperatura ambiental muy alta.
Examinar:
- Si gira el ventilador cuando funciona el convertidor (A0520, A0521).
- Si la frecuencia de pulsacin est ajustada al ajuste de fbrica y dado el caso reset.
- Si la temperatura ambiental se encuentra dentro de los lmites especificados (A0520, A0521).
F0030 El ventilador falla STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- El ventilador no funciona.
- El fallo no se puede excluir estando AOP o BOP conectados.
- Se necesita un ventilador nuevo.
F0035 Rearranque despus de n intentos STOP II
Acuse de fallo
reset fault memory or Power On / Stop
Causa
- Fallo al rearrancar despus de n intentos, vase P1211
F0040 Fallo al calibrar automticamente STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Al calibrar automticamente las entradas y salidas analgicas o la captacin del valor real de velocidad
se producido un fallo.
- La calibracin se efecta en fbrica solo una vez.
- Debido a ello el fallo F0040 deberia aparecer solo durante la fabricacin del convertidor y no al operar
con l.
- Reemplazar el accionamiento
6SE6400-5BB00-0EP0 311
F0041 Interrupcin en la identificacin de los datos del motor STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
Ha fracasado la identificacin de los datos del motor (vase valor de fallo r0949):
- r0949 = 0: Falta carga.
- r0949 = 1: Se ha alcanzado el lmite de corriente durante la identificacin.
- r0949 = 2: Resistencia del estator identificada menor de 0.1% o mayor de 100%.
- r0949 = 3: Resistencia del rotor identificada menor de 0.1% o mayor de 100%.
- r0949 = 4: Reactancia del estator identificada menor de 50% o mayor de 500%.
- r0949 = 5: Reactancia principal identificada menor de 50% o mayor de 500%.
- r0949 = 6: Constante de tiempo del rotor identificada menor de 10ms o mayor de 5s.
- r0949 = 7: Reactancia de dispersin total identificada menor de 5% o mayor de 50%.
- r0949 = 8: Reactancia de dispersin del estator identificada menor de 25% o mayor de 250%.
- r0949 = 9: Reactancia de dispersin del rotor identificada menor de 25% o mayor de 250%.
- r0949 = 20: Tensin de respuesta de IGBT identificada menor de 0.5 mayor de 10V.
- r0949 = 30: Regulador de corriente al lmite de tensin.
- r0949 = 40: Juego de datos identificado incoherente; ha fracasado al menos una identificacin.
NOTA
Los valores porcentuales estn basados en la impedancia Zb = Vmot, nom. / sqrt(3) / Imot, nom.
Examinar:
- r0949 = 0: Si el motor est conectado al convertidor.
- r0949 = 1-40: Si los datos del motor en P0304-P0311 son correctos.
- r0949 = 1-40: Si el conexionado del motor (estrella, tringulo) es correcto.
F0042 Fallo al optimar el regulador de velocidad STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
Ha fracasado la identificacin de datos automtica (vase valor de fallo r0949):
- r0949 = 0: Sobrepaso del disco temporizador al esperar velocidad estable.
- r0949 = 1: Ningn valor adecuado al leer.
F0051 Fallo parmetro EEPROM STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Ha fracasado la lectura o escritura al memorizar parmetros en EEPROM.
- Reset al ajuste de fbrica y despus parametrizar de nuevo.
- Si lo requiere el caso reemplazar el accionamiento.
F0052 Fallo Power stack STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Fallo al leer los datos de la etapa de potencia o datos invlidos.
F0053 Fallo E/S EEPROM STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Fallo de lectura E/S EEPROM o datos invlidos.
Examinar:
- Los datos de E/S y repetir si se requiere.
- El montaje de la tarjeta de E/S en el convertidor y si se requiere cambiarla.
312 6SE6400-5BB00-0EP0
F0054 Falsa tarjeta de E/S STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- La tarjeta de E/S es incorrecta.
- No se ha encontrado ninguna identificacin de la tarjeta de E/S, no hay datos.
Examinar:
- Datos E/S y repetir si se requiere.
- El montaje de la tarjeta de E/S en el convertidor y si se requiere cambiarla.
F0060 Asic: Sobrepaso del disco temporizador STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Interrupcin interna de comunicacin.
- Si sigue apareciendo el fallo reemplazar el convertidor.
- Contactar con la oficina de servicio al cliente.
F0070 Fallo consigna CB STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Ninguna consigna del bus de comunicacin durante la interrupcin del telegrama.
- Examinar la tarjeta de comunicacin (CB) y los usuarios.
F0071 Fallo consigna USS(enlace BOP) STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Ninguna consigna del USS durante la interrupcin del telegrama.
- Examinar maestro USS.
F0072 Fallo consigna USS(enlace COMM) STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Ninguna consigna del USS durante la interrupcin del telegrama.
- Examinar maestro USS.
F0080 Prdida de la seal de entrada ADC STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Rotura de cable.
- Seal fuera de valores lmite.
F0085 Fallo externo STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Fallo externo por entrada de comandos va bornes.
- Bloquear la entrada de borne para disparo de fallo.
6SE6400-5BB00-0EP0 313
F0090 Prdida de seal del encoder STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Interrupcin de seal entre el encoder y el convertidor.
- La diferencia entre la frecuencia real y la de consigna es demasiado grande.
Examinar:
- Si hay un Encoder instalado. Si no hay ninguno poner P0400 = 0 y seleccionar el rgimen de regulacin
vectorial sin encoder (P1300 = 20 22).
- El enlace entre el encoder y el convertidor.
- Si el encoder est defectuoso (seleccionar P1300 = 0, servicio con velocidad fija, examinar la seal del
encoder en r0061).
- Aumentar el umbral de la seal del encoder en P0492, P0494.
F0101 Memoria Stack desbordada STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Error de software o procesador defectuoso.
- Activar rutinas de autotest.
F0221 Realimentacin PID por debajo del valor mnimo STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Realimentacin PID por debajo del valor mnimo P2268.
- Cambiar valor de P2268.
- Ajustar ganancia de realimentacin.
F0222 Realimentacin PID por encima del valor mximo STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Realimentacin PID por encima del valor mximo P2267.
- Cambiar valor de P2267.
- Ajustar ganancia de realimentacin.
F0422 Convertidor sin carga STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
No hay carga aplicada al convertidor.
Como resultado algunas funciones no trabajan correctamente ya que las condiciones de carga no son las
normales.
F0450 Fallo en el test BIST STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
Autotest fracasado (vase valor de fallo r0949):
- r0949 = 1: Ha fallado el autotest de la seccin etapa de potencia.
- r0949 = 2: Ha fallado el autotest de la seccin tarjeta de regulacin.
- r0949 = 4: Ha fallado alguno de los test funcionales.
- r0949 = 8: Ha fallado alguno de los test de E/S (solo MICROMASTER 420)
- r0949 = 16: La RAM interna ha fallado en su verificacin al ponerla en marcha.
- El accionamiento trabaja pero efecta mal algunas funciones.
314 6SE6400-5BB00-0EP0
F0452 Detectado fallo en transmisin STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Las condiciones de la carga en el motor indican fallo en la transmisin o fallo mecnico.
Examinar:
- Sin rotura, detencin u obstruccin de la correa de accionamiento.
- Si fuera necesario engrasar correa de accionamiento.
Si utiliza un encoder externo compruebe los siguientes ajustes de parmetro:
- P2192 (tiempo de retardo vigilancia del par de carga)
Si se trabaja con una gama de velocidad, examinar:
- P2182 (vigilancia del par de carga F1)
- P2183 (vigilancia del par de carga F1f2)
- P2185 (umbral de par de giro superior 1)
- P2186 (umbral de par de giro inferior 1)
F0453 Motor desenganchado STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Rampa de aceleracin o deceleracin demasiado alta.
- Convertidor, sin rearranque al vuelo, conectado a un motor en movimiento.
- Motor conectado incorrectamente.
- Motor demasiado pequeo.
- Elevacin de tensin P1611 muy pequea para regulacin vectorial sin sensor.
Examinar:
- Conexin del motor.
- Aumentar el tiempo de aceleracin P1120 o de deceleracin P1121.
- Activar el rearranque al vuelo P1200.
- Usar un motor mayor.
- Aumentar elevacin de tensin P1611 para regulacin vectorial sin sensor.
- Aplicar regulacin vectorial con sensor en lugar de sin l.
- Activar regulacin U/f (P1300 menor de 20) en lugar de regulacin vectorial.

6SE6400-5BB00-0EP0 315
5.2 Cdigos de alarma
Los avisos de alarma se almacenan en el parmetro r2110 bajo su nmero de cdigo
(p.ej., A0503 = 503) y pueden leerse desde all.
Vase F0001
A0501 Lmite de corriente
Causa
- La potencia del motor no corresponde a la potencia del convertidor.
- Los cables del motor son muy largos.
- Defecto a tierra
Comprobar:
- Que la potencia del motor (P0307) corresponda a la del convertidor (r0206).
- Que se mantengan los lmites de la longitud de cable.
- Que no haya cortocircuito o defecto a tierra en el cable del motor o en el motor.
- Que correspondan los parmetros del motor con el motor instalado.
- Si el valor de la resistencia del estator (P0350) es correcta.
- Si el motor est sobrecargado o no puede girar.
- Si el tiempo de aceleracin es muy pequeo.
A0502 Lmite de sobretensin
Causa
- Lmite de sobretensin alcanzado (valor real de la tensin del circuito intermedio r0026 mayor que
r1242).
- Si la alarma es constante, examinar la tensin de entrada del convertidor.
- Regulador de tensin del circuito intermedio (regulador Vdc_mx) desactivado (vase parmetro
P1240)?
- Tiempos de rampa pequeos o masa de inercia muy grande?
A0503 Lmite de subtensin
Causa
- Fallo en la alimentacin de red.
- Tensin de red y consecuentemente la tensin en el circuito intermedio (R0026) por debajo de los
lmites especificados (vase parmetro r0026).
- Revisar la tensin de red.
A0504 Sobretemperatura en el convertidor
Causa
- Sobrepasado el umbral de alarma de la temperatura del cuerpo refrigerante del convertidor (P0614),
por consecuencia, reduccin de la frecuencia de pulsacin y/o de la frecuencia de salidas
(dependiendo de la parametrizacin en (P0610).
Examinar:
- Si la temperatura ambiental se encuentra dentro de los lmites especificados.
- Si la carga y el ciclo de carga se encuentran dentro de los lmites especificados.
A0505 Convertidor I2T
Causa
- Alarma por sobrecarga P0294 (vase utilizacin de sobrecarga r0036)
- Reducir frecuencia de pulsacin o de salida dependiendo del ajuste P0290.
- Comprobar si el ciclo de carga se encuentra dentro de los lmites establecidos.
A0506 Ciclo de carga del convertidor
Causa
- La diferencia de temperatura entre el cuerpo refrigerante y los IGBT sobrepasa los lmites de alarma.
- Asegurarse que el ciclo de carga y el choque de carga se encuentran dentro de los lmites admitidos.
316 6SE6400-5BB00-0EP0
A0510 Sobretemperatura del motor
A0511 Sobretemperatura del motor
Causa
- Motor sobrecargado.
- Ciclo de carga sobrepasado.
Verificar independientemente del tipo de vigilancia de temperatura:
- P0604 umbral de alarma sobretemperatura del motor
- P0625 temperatura ambiental del motor
Si P0601 = 0 1 comprobar:
- La correccin de los datos del motor(placa de caractersticas), si no, efectuar puesta en servicio rpida.
- Los valores exactos de la temperatura va identificacin del motor (P1910=1).
- Si es adecuado el peso del motor (P0344).
- Va P0626, P0627, P0628 se puede modificar la sobretemperatura admisible si el motor no es del tipo
estndar de Siemens.
Si P0601 = 2 comprobar:
- Si la temperatura indicada en r0035 es coherente.
- Si el sensor de temperatura es del tipo KTY84. (sin soporte para otros).
A0520 sobretemperatura en el rectificador
Causa
- Sobrepasado el umbral de alarma del cuerpo refrigerante del rectificador.
Examinar:
- Si la temperatura ambiente est dentro de los mrgenes establecidos.
- Si la carga y el ciclo de carga estn dentro de los mrgenes establecidos.
- Si gira el ventilador cuando el convertidor est en marcha.
A0521 Temperatura ambiental demasiado alta
Causa
- Sobrepasado el umbral de alarma de la temperatura ambiental.
Examinar:
- Si la temperatura ambiente est dentro de los mrgenes establecidos.
- Si gira el ventilador cuando el convertidor est en marcha.
- Si algo impide el suministro de aire al ventilador.
A0522 I2C, excedido el tiempo de lectura
Causa
- Fallo en el acceso cclico a valores UCE y datos de la etapa de potencia va bus i2c (solo forma
constructiva FX o GX).
A0523 Fallo salida
Causa
- Un cable de salida no est conectado.
- Se puede inhibir la alarma.
A0535 Resistencia de frenado caliente
Causa
- Sobrepasado el ciclo de carga de la resistencia de frenado.
- Si hay sobrecarga , el ciclo de carga se pone automticamente al valor lmite P1237.
- Utilizar una resistencia de frenado de mayor consumo de potencia / mayor ciclo de carga.
A0541 Identificacin de los datos del motor activa
Causa
- Identificacin de los datos del motor (P1910) seleccionada o activa.
A0542 Optimacin regulador de velocidad en marcha
Causa
- Optimacin del regulador de velocidad (P1960) seleccionada o activa.
6SE6400-5BB00-0EP0 317
A0590 Alarma, no hay seales del sensor de velocidad
Causa
- No hay seales del sensor de velocidad.
- El convertidor ha conmutado a regulacin vectorial sin sensor.
Parar el convertidor y:
- Examinar el sensor de velocidad, si no hay encoder poner P0400 = 0 y seleccionar regulacin vectorial
sin sensor (P1300 = 20 22).
- Examinar las conexiones del encoder.
- Examinar si el encoder trabaja correctamente (poner P1300 = 0 y marchar a velocidad fija, observe
seal del encoder en r0061.
- Aumentar la desviacin de velocidad en P0492.
A0600 Alarma prdida de datos RTOS
Causa
- Disco temporizador sobrepasado.
- Utilizar velocidad de transmisin USS menor.
- Desactivar funciones del convertidor.
A0700 Alarma CB 1
Causa
- Especfico tarjeta de comunicacin CB
- Vase manual del usuario CB
A0701 Alarma CB 2
Causa
A0702 Alarma CB 3
Causa
A0703 Alarma CB 4
Causa
A0704 Alarma CB 5
Causa
A0705 Alarma CB 6
Causa
A0706 Alarma CB 7
Causa
318 6SE6400-5BB00-0EP0
A0707 Alarma CB 8
Causa
A0708 Alarma CB 9
Causa
A0709 Alarma CB 10
Causa
A0710 Fallo de comunicacin CB
Causa
- Prdida de comunicacin con la CB (tarjeta de comunicacin)
- Examinar el hardware CB
A0711 Fallo de configuracin CB
Causa
- La CB (tarjeta de comunicacin) notifica un fallo de configuracin.
- Examinar parmetros CB
A0910 Regulador Vdc-mx desconectado
Causa
- El regulador Vdc mx. ha sido desactivado por no poder mantener la tensin del circuito intermedio
(r0026) dentro de los lmites (vase r0026 o P1240).
Ocurre cuando:
- La tensin de red est permanentemente demasiado alta.
- El motor entra en modo regenerativo por ser arrastrado por una carga activa.
- Se desacelera (rampas de deceleracin pequeas P1121) con grandes pares de carga.
Examinar:
- Si la entrada de tensin P0756 est dentro de los lmites.
- Si el ciclo de carga y la carga estn dentro de los lmites.
A0911 Regulador Vdc mx. activo
Causa
- Regulador Vdc mx. est activo.
- Los tiempos de deceleracin se incrementan automticamente para mantener la tensin del circuito
intermedio (r0026) dentro de los lmites (vase r0026 P1240).
A0912 Regulador Vdc mn. activo
Causa
- Regulador Vdc mn. se activar si la tensin del circuito intermedio (r0026) cae por debajo del nivel
mnimo(vase r0026 P1240).
- La energa cintica del motor se utiliza para apoyar la tensin del circuito intermedio, como
consecuencia el accionamiento desacelera.
- Por eso, los cortes breves de alimentacin no ocasionarn necesariamente desconexiones por
subtensin.
6SE6400-5BB00-0EP0 319
A0920 Ajuste parmetros ADC inadecuado
Causa
Los parmetros ADC no deben ajustarse todos al mismo valor ya que produce resultados ilgicos.
- ndice 0: ajustes de parmetro para salida idnticos.
- ndice 1: ajustes de parmetro para entrada idnticos.
- ndice 2: ajustes de parmetro para entrada no corresponden al tipo ADC.
A0921 Parmetro DAC mal ajustado
Causa
- Los parmetros DAC (P0777 y P0779) poseen valores idnticos.
O
- Los parmetros DAC (P0778 y P0780) poseen valores idnticos.
Valores idnticos producen resultados ilgicos.
Examinar:
- El ajuste de los parmetros de salida. Asegurarse que P0777 y P0779 no sean idnticos.
- El ajuste de los parmetros de entrada. Asegurarse que P0778 y P0780 no sean idnticos.
A0922 Convertidor sin carga
Causa
- No hay carga aplicada al convertidor.
- Como resultado algunas funciones no trabajan correctamente ya que las condiciones de carga no son
las normales.
A0923 Seales JOG a la izquierda y JOG a la derecha activas
Causa
- Se han activado las seales JOG a la izquierda y JOG a la derecha (P1055/P1056) a la vez. Esto
congela la frecuencia de salida del HLG (generador de rampas) a su valor actual.
A0952 Fallo de carga
Causa
- Las condiciones de la carga en el motor indican fallo en la transmisin o fallo mecnico.
Examinar:
- Sin rotura, detencin u obstruccin de la correa de accionamiento.
- Si fuera necesario engrasar correa de accionamiento.
Si utiliza un encoder externo compruebe los siguientes ajustes de parmetro:
Si se trabaja con una gama de velocidad, examinar:
- P2182 (vigilancia del par de carga F1)
A0936 PID Autouning activo
Causa
- PID Autotuning (P2350) seleccionado o activo.
- Una vez finalizad la optimacin PID automtica se reinicializa la alarma.

320 6SE6400-5BB00-0EP0

Edicin 01/06 Lista de abreviaturas
6SE6400-5BB00-0EP0 321
6 Lista de abreviaturas

AC Corriente alterna
AD Convertidor analgico-digital
ADC Convertidor analgico-digital
ADR Direccin
AFM Modificacin de la frecuencia
AIN Entrada analgica
AOP Unidad de manejo con visualizacin en texto claro /Memoria de los
parmetros
AOUT Salida analgica
ASP Valor nominal analgico
ASVM Modulacin de aguja espacial asimtrica
BCC Distintivo de homologacin de bloque
BCD Cdigo decimal de codificacin binaria
BI Entrada del binector
BICO Binector/Conector
BO Salida del binector
BOP Unidad de manejo con indicacin numrica
C Puesta en servicio
CB Grupo de construccin de comunicacin
CCW A la izquierda, en sentido antihorario
CDS Record de datos de comando
CI Entrada del conector
CM Gestin de configuracin
CMD Comando
CMM Maestro combinado
CO Salida del conector
CO/BO Salida del conector/Salida del binector
COM Raz
COM-Link Interface de comunicacin
CT Puesta en servicio, listo para el servicio
CT Par de giro constante
CUT Puesta en servicio, servicio, listo para el servicio
CW A la dercha, en sentido horario
DA Convertidor digital-analgico
DAC Convertidor digital-analgico
DC Corriente continua
DDS Record de datos de accionamiento
DIN Entrada digital
DIP Interruptor DIP
DOUT Salida digital
DS Estado de accionamiento
EEC Comunidad Econmica Europea (CEE)
EEPROM Circuito integrado (programable y borrable elctricamente)
ELCB Interruptor de corriente de defecto
EMC Tolerancia electromagntica (TEM)
Lista de abreviaturas Edicin 01/06
322 6SE6400-5BB00-0EP0
EMF Fuerza electromagntica (FEM)
EMI Perturbacin electromagntica
FAQ Preguntas que se hacen con frecuencia
FCC Flux current control (control de la corriente de flujo)
FCL Limitacin rpida de la corriente
FF Frecuencia fija
FFB Bloque funcional libre
FOC Regulacin orientada al campo
FSA Tamao de construccin A
GSG Primeros pasos
GUI ID Identificacin global
HIW Valor real principal
HSW Valor nominal principal
HTL Logstica con alto umbral de perturbacin
I/O Entrada/Salida
IBN Puesta en servicio
IGBT Transistor bipolar con compuerta aislada
IND Subndice
JOG Impulsod de avance
KIB Tampn cintico
LCD Display de cristal lquido
LED Diodo luminoso
LGE Longitud
MHB Freno de parada del motor
MM4 MICROMASTER 4
MOP Potencimetro del motor
NC Contacto de reposo
NO Contacto de trabajo
OPI Instrucciones de Manejo
PDS Sistema motriz
PID Regulador PID (Cuota Proporcional - Integral - Diferencial)
PKE Identificacin del parmetro
PKW Valor de identificacin del parmetro
PLC Control programable por memoria
PLI Lista de parmetros
PPO Parmetro datos del proceso - objeto
PTC Resistencia PTC (coeficiente de temperatura positiva)
PWE Valor del parmetro
PWM Modulacin de duracin de impulsos
PX Ampliacin de la potencia
PZD Datos del proceso
QC Puesta en servicio rpida
RAM Memoria con acceso de libre eleccin
RCCB Interruptor de corriente de defecto
RCD Protector de corriente de defecto
RFG Transmisor de rampa
RFI Perturbacin de alta frecuencia
RPM Revoluciones por minuto (rpm)
SCL Escalado
Edicin 01/06 Lista de abreviaturas
6SE6400-5BB00-0EP0 323
SDP Unidad indicadora del estado
SLVC Regulacin del vestor sin transmisor
STW Palabra de control
STX Iniciacin de texto
SVM Modulacin de aguja espacial
TTL Lgica transistor-transistor
USS Interface serial universal
VC Regulacin del vector
VT Par de giro variable
ZSW Palabra de estado

6SE6400-5BB00-0EP0 325
Sugerencias y/o Correcciones

Sugerencias
Correcciones
a
Siemens AG
Automation & Drives
SD SPA PM 4
Postfach 3269

D-91050 Erlangen
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Para Publicaciones/Manuales:
MICROMASTER 440
Lista de Parmetros
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De
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Compaa/Departamento
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Telfono: __________ /
Fax: ________ /
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Agradecemos cualquier sugerencia de
mejora.

326 6SE6400-5BB00-0EP0

6SE6400-5BB00-0EP0 327
Siemens AG
Bereich Automation and Drives (A&D)
Geschftsgebiet Standard Drives (SD)
Postfach 3269, D-91050 Erlangen
Repblica Federal de Alemania
Siemens AG, 2001, 2002, 2003, 2004, 2005, 2006
Documento sujeto a cambios sin previo aviso
Siemens Aktiengesellschaft Referencia: 6SE6400-5BB00-0EP0
01/06

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[Nm] r0031 [1/min]

Valor real de velocidad alisado

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